JPH05234001A - Magnetic recording/reproducing device - Google Patents
Magnetic recording/reproducing deviceInfo
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- JPH05234001A JPH05234001A JP3243392A JP3243392A JPH05234001A JP H05234001 A JPH05234001 A JP H05234001A JP 3243392 A JP3243392 A JP 3243392A JP 3243392 A JP3243392 A JP 3243392A JP H05234001 A JPH05234001 A JP H05234001A
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- magnetic
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- rotary drum
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置に関
し、特に磁気ヘッドを設けた回転ドラムの外周に磁気テ
ープを回転ドラムの周方向に対し所定角度傾斜して巻回
し摺動走行させてディジタル信号の記録、再生を行な
う、いわゆるヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus, and in particular, a magnetic tape is wound around an outer circumference of a rotary drum provided with a magnetic head at a predetermined angle with respect to the circumferential direction of the rotary drum and slidably run to perform digital recording. The present invention relates to a so-called helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus for recording / reproducing signals.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の装置の代表的なものとして、Ｄ
ＡＴ（ディジタル・オーディオテープ・レコーダ）があ
る。従来のＤＡＴにおいて、Ｒ−ＤＡＴのテープフォー
マットに準拠し、かつ規格通りの回転ドラムの外径、回
転数、磁気テープ走行速度、ヘッド数、リード角（磁気
テープを回転ドラムの周方向に対し傾斜して巻回する場
合の前記傾斜の角度）によって磁気記録再生を行なう場
合、データ転送レートは１．５３６Ｍｂｐｓとなる。2. Description of the Related Art As a typical example of this type of device, D
There is an AT (Digital Audio Tape Recorder). In the conventional DAT, the outer diameter of the rotating drum, the number of rotations, the magnetic tape running speed, the number of heads, and the lead angle (the magnetic tape is inclined with respect to the circumferential direction of the rotating drum, which conforms to the R-DAT tape format and conforms to the standard. When magnetic recording / reproduction is performed according to the above-mentioned inclination angle in the case of winding, the data transfer rate is 1.536 Mbps.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ＤＡＴを用い
た情報処理システムの処理の高速化のため、ＤＡＴのデ
ータ転送レートを更に向上することが要請されている。
またデータ転送レートを向上する場合、従来のテープフ
ォーマットに準拠していなければならない。However, in order to speed up the processing of the information processing system using DAT, it is required to further improve the data transfer rate of DAT.
To improve the data transfer rate, it must comply with the conventional tape format.
【０００４】そこで本発明の課題は、この種の磁気記録
再生装置において、従来のテープフォーマットに準拠し
ながらもデータ転送レートを向上できる構成を提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a magnetic recording / reproducing apparatus of this type which can improve the data transfer rate while complying with the conventional tape format.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によれば、磁気ヘッドを設けた回転ドラムの
外周に磁気テープを回転ドラムの周方向に対し所定のリ
ード角傾斜して巻回し摺動走行させてディジタル信号の
記録、再生を行なう磁気記録再生装置において、磁気ヘ
ッドの数、磁気テープの走行速度、リード角、及び回転
ドラムの回転数（ないし外径）を所定に定めた規格に対
し、磁気ヘッドの数と磁気テープの走行速度を前記規格
のＮ（２以上の整数）倍とし、磁気ヘッドと磁気テープ
間の相対速度が前記規格による相対速度と一致するよう
に、リード角と回転ドラムの回転数（ないし外径）を前
記規格と異なる値に設定した。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a magnetic tape is provided on the outer circumference of a rotary drum provided with a magnetic head with a predetermined lead angle inclined with respect to the circumferential direction of the rotary drum. In a magnetic recording / reproducing apparatus that records and reproduces digital signals by winding and sliding running, the number of magnetic heads, the traveling speed of a magnetic tape, the lead angle, and the number of rotations (or outer diameter) of a rotating drum are set to predetermined values. With respect to the standard, the number of magnetic heads and the traveling speed of the magnetic tape are set to N (integer of 2 or more) times the standard so that the relative speed between the magnetic head and the magnetic tape matches the relative speed according to the standard. The lead angle and the rotation speed (or outer diameter) of the rotary drum were set to values different from the above standards.
【０００６】[0006]
【作用】このような構成によれば、磁気ヘッドの数と磁
気テープの走行速度が規格のＮ倍でありながら磁気ヘッ
ドと磁気テープ間の相対速度は規格と一致するので、磁
気テープに対する記録密度も規格に一致し、規格のテー
プフォーマットに準拠しながらも規格によるデータ転送
レートのＮ倍のレートで記録、再生を行なえる。According to this structure, since the number of magnetic heads and the running speed of the magnetic tape are N times the standard, the relative speed between the magnetic head and the magnetic tape matches the standard. Also conforms to the standard, and recording and reproduction can be performed at a rate N times the data transfer rate according to the standard while conforming to the standard tape format.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】第１実施例 図１は本発明の第１実施例によるＤＡＴの回転ドラム部
の構成を示している。図１において、１ａ〜１ｆは磁気
ヘッド、２は回転ドラム、３は磁気テープ、６はテープ
ガイドである。磁気ヘッド１ａ〜１ｆは回転ドラム２の
外周部に等角度間隔に固定されている。そのうち、磁気
ヘッド１ａ，１ｃ，１ｅは＋アジマスを有し、磁気ヘッ
ド１ｂ，１ｄ，１ｆは−アジマスを有するものとする。
また磁気テープ３はテープガイド６を介して回転ドラム
２の周方向に対し所定のリード角傾斜して回転ドラム２
の外周に巻回される。そして記録、再生時には、不図示
のテープ駆動機構の駆動により磁気テープ３がａ方向に
摺動走行するとともに、回転ドラム２がｂ方向に回転し
て磁気ヘッド１ａ〜１ｆが磁気テープ３に摺動し、記
録、再生が行なわれる。First Embodiment FIG. 1 shows the structure of a rotary drum section of a DAT according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1a to 1f are magnetic heads, 2 is a rotary drum, 3 is a magnetic tape, and 6 is a tape guide. The magnetic heads 1a to 1f are fixed to the outer peripheral portion of the rotary drum 2 at equal angular intervals. Among them, the magnetic heads 1a, 1c and 1e have + azimuth and the magnetic heads 1b, 1d and 1f have −azimuth.
The magnetic tape 3 is inclined via the tape guide 6 at a predetermined lead angle with respect to the circumferential direction of the rotary drum 2
Is wound around the outer circumference of. During recording and reproduction, the magnetic tape 3 slides in the a direction by the drive of a tape drive mechanism (not shown), and the rotary drum 2 rotates in the b direction so that the magnetic heads 1a to 1f slide on the magnetic tape 3. Then, recording and reproduction are performed.
【０００９】ここで、本実施例では従来のＲ−ＤＡＴの
テープフォーマットに準拠しながらもデータ転送レート
を向上させるために、以下の構成を採用している。In this embodiment, the following structure is adopted in order to improve the data transfer rate while complying with the conventional R-DAT tape format.
【００１０】まず、従来のＤＡＴの規格では回転ドラム
に１対の磁気ヘッドが設けられていたのに対し、本実施
例では３対の磁気ヘッド１ａ〜１ｆを設けている。ま
た、磁気テープの走行速度は従来の規格の８．１５ｍｍ
／ｓｅｃに対して３倍の２４．４５ｍｍ／ｓｅｃとす
る。First, in the conventional DAT standard, a pair of magnetic heads is provided on the rotary drum, whereas in the present embodiment, three pairs of magnetic heads 1a to 1f are provided. Also, the running speed of the magnetic tape is 8.15 mm, which is the conventional standard.
/ Sec, which is three times that of 24/45 mm / sec.
【００１１】そして、従来のテープフォーマットに対応
できるようにするため、磁気ヘッドと磁気テープ間の相
対速度が従来の規格による相対速度と一致するように、
回転ドラム２の回転数（回転速度）とリード角を従来規
格と異なる値に設定する。その設定について図２により
説明する。In order to be compatible with the conventional tape format, the relative speed between the magnetic head and the magnetic tape should match the relative speed according to the conventional standard.
The rotation speed (rotation speed) and the lead angle of the rotary drum 2 are set to values different from the conventional standard. The setting will be described with reference to FIG.
【００１２】図２は、ＤＡＴにおける磁気ヘッドの周速
度、磁気テープの走行速度、リード角、及び磁気ヘッド
と磁気テープ間の相対速度の関係を示すベクトル図であ
る。同図において、ベクトルＡＯは従来の規格による磁
気テープの走行速度、ベクトルＡＰは従来の規格による
磁気ヘッドの周速度、角ＰＡＯは従来のリード角（実際
には６゜２２’）、ベクトルＯＰはベクトルＡＯとＡＰ
の合成（差分）によるヘッド、テープ間の相対速度のベ
クトルである。磁気ヘッドの周速度は回転ドラムの回転
数（従来は２０００rpm）と回転ドラムの外径により決
まる。FIG. 2 is a vector diagram showing the relationship among the peripheral speed of the magnetic head, the running speed of the magnetic tape, the lead angle, and the relative speed between the magnetic head and the magnetic tape in the DAT. In the same figure, vector AO is the running speed of the magnetic tape according to the conventional standard, vector AP is the peripheral speed of the magnetic head according to the conventional standard, angle PAO is the conventional lead angle (actually 6 ° 22 '), and vector OP is Vector AO and AP
Is a vector of the relative speed between the head and the tape obtained by combining (difference). The peripheral speed of the magnetic head is determined by the rotational speed of the rotary drum (2000 rpm in the past) and the outer diameter of the rotary drum.
【００１３】ここで磁気テープの走行速度を従来の規格
の３倍とすると、そのテープ速度のベクトルは図２中の
ベクトルＢＯとなり、それに応じて相対速度ベクトルＯ
Ｐを一致させるための新しい磁気ヘッド周速度ベクトル
ＢＰ及びリード角ＰＢＯがベクトルの関係により一義的
に決定される。そして回転ドラムの外径を従来の規格と
同一とすれば、磁気ヘッド周速度ベクトルＢＰよりドラ
ム回転数が決定される。具体的には、新しいリード角と
ドラム回転数は後述の表１中の式（１）と（２）中のＮ
に３を代入して両式の計算により求められ、それぞれ６
°２０’１．９”と２０１０．３rpmに決定される。Here, if the running speed of the magnetic tape is three times that of the conventional standard, the tape speed vector becomes the vector BO in FIG. 2, and accordingly the relative speed vector O.
The new magnetic head circumferential velocity vector BP and the lead angle PBO for matching P are uniquely determined by the vector relationship. If the outer diameter of the rotary drum is the same as the conventional standard, the drum rotational speed is determined from the magnetic head circumferential velocity vector BP. Specifically, the new lead angle and the drum rotation speed are N in the equations (1) and (2) in Table 1 below.
Substituting 3 into the value obtained by calculating both equations,
It is decided to be 20'1.9 "and 2010.3 rpm.
【００１４】このようにしてリード角とドラム回転数を
従来規格と異なる値に設定することにより、テープ走行
速度は従来の３倍としてもテープ、ヘッド間の相対速度
は従来と同じになる。By thus setting the lead angle and the drum rotation speed to values different from the conventional standard, the relative speed between the tape and the head becomes the same as the conventional one even if the tape running speed is tripled from the conventional one.
【００１５】さらに本実施例では、記録再生時の磁気ヘ
ッド出力のタイミングは図３の（Ａ）のようにする。図
３（Ａ）中で符号４ａ〜４ｆはそれぞれ回転ドラム２の
１回転における磁気ヘッド１ａ〜１ｆの出力を示す。こ
れに対して図３の（Ｂ）は従来の規格による磁気ヘッド
出力のタイミングを示しており、符号５ａ，５ｂはそれ
ぞれ磁気ヘッドの出力を示す。Further, in this embodiment, the timing of magnetic head output during recording and reproduction is set as shown in FIG. In FIG. 3A, reference numerals 4a to 4f indicate outputs of the magnetic heads 1a to 1f during one rotation of the rotary drum 2, respectively. On the other hand, FIG. 3B shows the output timing of the magnetic head according to the conventional standard, and the reference numerals 5a and 5b respectively show the output of the magnetic head.
【００１６】この図３の（Ａ），（Ｂ）からわかるよう
に、本実施例では時間的に従来の３倍の密度で信号の授
受を行なう。こうしても磁気ヘッドと磁気テープ間の相
対速度は従来と同じであるので、磁気テープに対する信
号の記録密度も従来と同じで従来のテープフォーマット
に準拠できる。このようにして、従来のテープフォーマ
ットに準拠しながらも時間的に従来の３倍の密度で信号
の授受を行なえる。即ち、データ転送レートが従来の３
倍になる。As can be seen from FIGS. 3A and 3B, in this embodiment, signals are transmitted and received at a density three times that of the prior art. Even in this case, the relative speed between the magnetic head and the magnetic tape is the same as the conventional one, so that the signal recording density on the magnetic tape is the same as the conventional one, and the conventional tape format can be followed. In this way, signals can be transmitted / received at a density three times that of the conventional one while complying with the conventional tape format. That is, the data transfer rate is 3
Double.
【００１７】ところで、以上では磁気ヘッドの数を３対
（６ヘッド）とし、テープ走行速度を３倍としたが、磁
気ヘッドの数を２対（４ヘッド）、テープ走行速度を２
倍とし、磁気ヘッド、磁気テープ間の相対速度が従来の
規格と一致するように、回転ドラムの回転数とリード角
を従来規格と異なる値に設定すれば、データ転送レート
が従来の２倍になる。これを一般化すれば、磁気ヘッド
の数をＮ（２以上の整数）対、テープ走行速度をＮ倍と
し、磁気ヘッド、磁気テープ間の相対速度が従来の規格
と一致するように、回転ドラムの回転数とリード角を従
来規格と異なる値に設定すれば、データ転送レートがＮ
倍になる。By the way, in the above, the number of magnetic heads is set to 3 pairs (6 heads) and the tape running speed is tripled. However, the number of magnetic heads is set to 2 pairs (4 heads) and the tape running speed is set to 2.
If the rotation speed and the lead angle of the rotating drum are set to values different from the conventional standard so that the relative speed between the magnetic head and the magnetic tape matches the conventional standard, the data transfer rate will be doubled. Become. If this is generalized, the number of magnetic heads is N (integer of 2 or more), the tape running speed is N times, and the relative speed between the magnetic heads and the magnetic tapes matches the conventional standard. If you set the number of rotations and the lead angle different from the conventional standard, the data transfer rate will be N
Double.
【００１８】なお、従来規格と本実施例によるヘッド
数、データ転送レート、テープ走行速度、リード角、ド
ラム回転数の設定例の数値をまとめた表１を下記に示
す。表１中の式（１）と（２）によりリード角とドラム
回転数が求められる。Table 1 below summarizes the numerical values of the setting examples of the number of heads, data transfer rate, tape running speed, lead angle, and drum rotation speed according to the conventional standard and this embodiment. The lead angle and the drum rotation speed are obtained by the equations (1) and (2) in Table 1.
【００１９】[0019]
【表１】 [Table 1]
【００２０】第２実施例 上述した第１実施例では、ヘッド数をＮ対、テープ走行
速度を従来規格のＮ倍として、ヘッド、テープ間の相対
速度を従来規格と一致させるヘッドの周速度を得るため
に、回転ドラムの外径を従来規格と同一として回転数を
従来規格と異なる値に設定したが、逆に回転ドラムの回
転数を従来規格と同一として外径を従来規格（３０ｍ
ｍ）と異なる値に設定してもよい。図２を用いて先述し
たように、ヘッド、テープ間の相対速度を従来規格と一
致させるヘッドの周速度はベクトルの関係により一義的
に決定され、この周速度により回転ドラムの外径が決定
される。このような回転ドラムの外径の設定によっても
第１実施例と同様にデータ転送レートをＮ倍にできる。Second Embodiment In the above-described first embodiment, the number of heads is N pairs, the tape running speed is N times the conventional standard, and the peripheral speed of the head for matching the relative speed between the head and the tape to the conventional standard. In order to obtain the same, the outer diameter of the rotary drum was set to the same value as the conventional standard, and the rotation speed was set to a value different from that of the conventional standard.
It may be set to a value different from m). As described above with reference to FIG. 2, the peripheral speed of the head for matching the relative speed between the head and the tape with the conventional standard is uniquely determined by the relation of the vector, and the peripheral speed determines the outer diameter of the rotary drum. It By setting the outer diameter of the rotary drum as described above, the data transfer rate can be increased N times as in the first embodiment.
【００２１】なお、従来の規格と本実施例によるヘッド
数、データ転送レート、テープ走行速度、リード角、ド
ラム外径の設定例の数値をまとめた表２を下記に示す。
この表２中の式（３）により回転ドラムの外径が求めら
れる。リード角を求める式（１）は第１実施例の表１中
の式（１）と同じである。Table 2 below summarizes the numerical values of the setting values of the number of heads, data transfer rate, tape running speed, lead angle, and outer diameter of the drum according to the conventional standard and this embodiment.
The outer diameter of the rotary drum is obtained by the equation (3) in Table 2. The formula (1) for obtaining the lead angle is the same as the formula (1) in Table 1 of the first embodiment.
【００２２】[0022]
【表２】 [Table 2]
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、磁気ヘッドを設けた回転ドラムの外周に磁気
テープを回転ドラムの周方向に対し所定のリード角傾斜
して巻回し摺動走行させてディジタル信号の記録、再生
を行なう磁気記録再生装置において、磁気ヘッドの数、
磁気テープの走行速度、リード角、及び回転ドラムの回
転数（ないし外径）を所定に定めた規格に対し、磁気ヘ
ッドの数と磁気テープの走行速度を前記規格のＮ（２以
上の整数）倍とし、磁気ヘッドと磁気テープ間の相対速
度が前記規格による相対速度と一致するように、リード
角と回転ドラムの回転数（ないし外径）を前記規格と異
なる値に設定したので、規格のテープフォーマットに準
拠しながらも規格によるデータ転送レートのＮ倍のレー
トで記録、再生を行なえ、データ転送レートを格段に向
上できるという優れた効果が得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the magnetic tape is wound around the outer periphery of the rotary drum provided with the magnetic head at a predetermined lead angle with respect to the circumferential direction of the rotary drum. The number of magnetic heads in a magnetic recording / reproducing apparatus for moving and recording and reproducing digital signals
The number of magnetic heads and the running speed of the magnetic tape are N (integer of 2 or more) of the above standard against the standard that defines the running speed of the magnetic tape, the lead angle, and the rotation speed (or outer diameter) of the rotating drum. Since the lead angle and the rotation speed (or outer diameter) of the rotating drum are set to different values from the standard so that the relative speed between the magnetic head and the magnetic tape matches the relative speed according to the standard, While conforming to the tape format, recording and reproduction can be performed at a rate N times the data transfer rate according to the standard, and the excellent effect that the data transfer rate can be significantly improved is obtained.
【図１】本発明の実施例によるＤＡＴの回転ドラム部の
概略構成の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a schematic configuration of a rotary drum unit of a DAT according to an embodiment of the present invention.
【図２】テープ走行速度、ヘッドの周速度、リード角、
及びヘッドとテープ間の相対速度の関係を示すベクトル
図である。[Fig. 2] Tape running speed, head peripheral speed, lead angle,
FIG. 6 is a vector diagram showing the relationship between the relative speed between the head and the tape.
【図３】実施例と従来例の磁気ヘッド出力のタイミング
を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the timing of magnetic head output in the example and the conventional example.
１ａ〜１ｆ 磁気ヘッド ２ 回転ドラム ３ 磁気テープ ４ａ〜４ｆ、５ａ、５ｂ 磁気ヘッド出力 ６ テープガイド 1a to 1f Magnetic head 2 Rotating drum 3 Magnetic tape 4a to 4f, 5a, 5b Magnetic head output 6 Tape guide
Claims (2)
磁気テープを回転ドラムの周方向に対し所定のリード角
傾斜して巻回し摺動走行させてディジタル信号の記録、
再生を行なう磁気記録再生装置において、 磁気ヘッドの数、磁気テープの走行速度、リード角、及
び回転ドラムの回転数を所定に定めた規格に対し、磁気
ヘッドの数と磁気テープの走行速度を前記規格のＮ（２
以上の整数）倍とし、磁気ヘッドと磁気テープ間の相対
速度が前記規格による相対速度と一致するように、リー
ド角と回転ドラムの回転数を前記規格と異なる値に設定
したことを特徴とする磁気記録再生装置。1. A digital signal is recorded by winding a magnetic tape around the outer circumference of a rotary drum provided with a magnetic head at a predetermined lead angle with respect to the circumferential direction of the rotary drum and slidingly running the tape.
In a magnetic recording / reproducing apparatus for reproducing, the number of magnetic heads and the traveling speed of the magnetic tape are compared to the standard that defines the number of magnetic heads, the traveling speed of the magnetic tape, the lead angle, and the number of rotations of the rotating drum. Standard N (2
The lead angle and the rotational speed of the rotary drum are set to values different from the standard so that the relative speed between the magnetic head and the magnetic tape matches the relative speed according to the standard. Magnetic recording / reproducing device.
磁気テープを回転ドラムの周方向に対し所定のリード角
傾斜して巻回し摺動走行させてディジタル信号の記録、
再生を行なう磁気記録再生装置において、 磁気ヘッドの数、磁気テープの走行速度、リード角、及
び回転ドラムの外径を所定に定めた規格に対し、磁気ヘ
ッドの数と磁気テープの走行速度を前記規格のＮ（２以
上の整数）倍とし、磁気ヘッドと磁気テープ間の相対速
度が前記規格による相対速度と一致するように、リード
角と回転ドラムの外径を前記規格と異なる値に設定した
ことを特徴とする磁気記録再生装置。2. A digital signal is recorded by winding a magnetic tape around the outer periphery of a rotary drum provided with a magnetic head at a predetermined lead angle with respect to the circumferential direction of the rotary drum and slidingly running the tape.
In a magnetic recording / reproducing device for reproducing, the number of magnetic heads and the traveling speed of the magnetic tape are compared to the standard that defines the number of magnetic heads, the traveling speed of the magnetic tape, the lead angle, and the outer diameter of the rotating drum. The lead angle and the outer diameter of the rotary drum are set to values different from the above standard so that the relative speed between the magnetic head and the magnetic tape matches the relative speed according to the above standard by N (integer of 2 or more) times the standard. A magnetic recording / reproducing apparatus characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3243392A JPH05234001A (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Magnetic recording/reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3243392A JPH05234001A (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Magnetic recording/reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05234001A true JPH05234001A (en) | 1993-09-10 |
Family
ID=12358823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3243392A Pending JPH05234001A (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Magnetic recording/reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05234001A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009043347A (en) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Sony Corp | Movable head controller and recording and reproducing device |
-
1992
- 1992-02-20 JP JP3243392A patent/JPH05234001A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009043347A (en) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Sony Corp | Movable head controller and recording and reproducing device |
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