JPH0523037Y2 - - Google Patents
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- JPH0523037Y2 JPH0523037Y2 JP1988101392U JP10139288U JPH0523037Y2 JP H0523037 Y2 JPH0523037 Y2 JP H0523037Y2 JP 1988101392 U JP1988101392 U JP 1988101392U JP 10139288 U JP10139288 U JP 10139288U JP H0523037 Y2 JPH0523037 Y2 JP H0523037Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、例えば自動車、飛行機等の模型機や
各種産業機器を遠隔操縦する際に用いられるラジ
コン送信機に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a radio-controlled transmitter used for remotely controlling model aircraft such as automobiles and airplanes, and various industrial equipment.
［従来の技術］
例えば自動車、飛行機等の模型機や各種産業機
器を遠隔操縦する際には、第２図に示すようなラ
ジコン送信機が従来より用いられている。[Prior Art] For example, when remotely controlling model aircraft such as automobiles and airplanes, and various industrial equipment, a radio-controlled transmitter as shown in FIG. 2 has been conventionally used.
このラジコン送信機では、ステイツクが操作さ
れると、これに連動して可変抵抗器１、１ａ，１
ｂの出力が変化し、この出力信号がマルチプレク
サ２ａによつてチヤンネル毎にアナログ・デジタ
ル（Ａ／Ｄ）変換器２ｂに供給されてデジタル信
号に変換される。 In this radio-controlled transmitter, when the stake is operated, variable resistors 1, 1a, 1
b changes, and this output signal is supplied to an analog-to-digital (A/D) converter 2b for each channel by a multiplexer 2a and converted into a digital signal.
一方、設定部３では設定スイツチ３ａによつて
入力部３ｂに設定されたミキシング等のデータを
RAM（RANDOM ACCESS MEMORY）４に
記憶している。 On the other hand, the setting section 3 inputs data such as mixing set to the input section 3b by the setting switch 3a.
Stored in RAM (RANDOM ACCESS MEMORY) 4.
そして、演算部５ではRAM４のデータとＡ／
Ｄ変換器２ｂからのデジタル信号を演算処理して
並直列変換部６においてチヤンネル毎に直列信号
に変換して高周波回路部７へ供給し、高周波回路
部７においてAM（AMPLITUDE
MODULATION）あるいはFM（FREQUENCY
MODULATION）変調してアンテナ８より***
縦体の受信機へ向けて送信する。 Then, in the calculation unit 5, the data in the RAM 4 and the A/
The digital signal from the D converter 2b is processed and converted into a serial signal for each channel in the parallel-to-serial converter 6, and is supplied to the high frequency circuit section 7.
MODULATION) or FM (FREQUENCY)
MODULATION) and transmits it from the antenna 8 to the receiver of the controlled object.
ここで、設定部３に設定されたデータを記憶す
るRAM４は、常にバツクアツプ用電源９によつ
てその内容が保持されている。また、このRAM
４内のデータは常時設定部３から読出される度に
書込みが行われている。 Here, the contents of the RAM 4 that stores the data set in the setting section 3 are always held by the backup power supply 9. Also, this RAM
The data in 4 is constantly written every time it is read from the setting section 3.
［考案が解決しようとする課題］
このように、上述した従来のラジコン送信機で
は、設定されたデータが常に保持されるように、
RAM４とバツクアツプ用電源９を備えて構成さ
れるものが一般的であつた。[Problems to be solved by the invention] In this way, in the conventional radio-controlled transmitter described above, so that the set data is always retained,
It was common to have a RAM 4 and a backup power supply 9.
従つて、この種の送信機では電源回路が複雑に
なるばかりでなく、面積的にも大きくなりコスト
も嵩むという問題があつた。 Therefore, in this type of transmitter, not only the power supply circuit becomes complicated, but also the area becomes large and the cost increases.
また、RAM４に代えてEEPROM
（ELECTRICALLY ERASABLE
PROGRAMABLE READ ONLY MEMORY）
を使用すれば、特別な電源回路が不要となるが、
内部に備えた昇圧回路（低圧使用機器においてデ
ータを書込む際に必要）の寿命やメモリの構造に
問題があるため、データの書換え回数に限度があ
り（一般には約１万回程度）、この書換えが頻繁
に行われるところでは使用できないという問題が
あつた。 Also, EEPROM instead of RAM4
(ELECTRICALLY ERASABLE
PROGRAMABLE READ ONLY MEMORY)
If you use , a special power supply circuit is not required, but
Due to problems with the lifespan of the internal booster circuit (necessary for writing data in devices that use low voltage) and the structure of the memory, there is a limit to the number of times data can be rewritten (generally about 10,000 times). There was a problem that it could not be used in places where rewriting is frequently performed.
そこで、本考案は上述した問題点に鑑みてなさ
れたものであつて、その目的は、バツクアツプ用
電源を必要とせずに低価格化が図れ、省スペース
化が可能となり、データの書込み回数を低減して
長寿命化が図れるラジコン送信機を提供すること
にある。 Therefore, the present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to reduce the cost by eliminating the need for a backup power supply, save space, and reduce the number of times data is written. An object of the present invention is to provide a radio-controlled transmitter that can have a long service life.
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本考案によるラジコ
ン送信機は、ステイツク操作に対応する信号を出
力するＡ／Ｄ変換部と、ステイツク操作に対応し
た機能に関するデータを設定する設定部と、前記
設定部においてデータが設定された時に該データ
を記憶するEEPROMと、前記設定部においてデ
ータが設定された時に該データを記憶するととも
に電源投入時には前記EEPROMに記憶されてい
るデータを一時的に記憶するRAMと、前記Ａ／
Ｄ変換部とRAMの出力信号を減算処理する演算
部と、該演算部の出力信号を直列信号に変換する
並直列変換部と、前記並直列変換部の出力信号を
変調して出力する高周波回路部とを備えたことを
特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the radio-controlled transmitter according to the present invention has an A/D converter that outputs a signal corresponding to the stake operation, and data regarding the function corresponding to the stake operation is set. a setting section that stores data when the setting section sets the data; and an EEPROM that stores the data when the setting section sets the data and stores the data in the EEPROM when the power is turned on. RAM for temporarily storing the A/
A calculation unit that performs subtraction processing on the output signals of the D conversion unit and the RAM, a parallel-serial conversion unit that converts the output signal of the calculation unit into a serial signal, and a high-frequency circuit that modulates and outputs the output signal of the parallel-serial conversion unit. It is characterized by having a section.
［作用］
設定部によりデータが設定されると、このデー
タはEEPROMに記憶される。そして、ステイツ
クが操作されると、Ａ／Ｄ変換部がこのステイツ
ク操作に対応した信号を演算部に出力する。演算
部ではこのＡ／Ｄ変換部からの信号と、
EEPROMから移されてRAMに記憶されたデー
タに基づいて信号処理を行い、その結果を直列信
号として並直列変換部に出力する。並直列変換部
では供給された信号を並列信号に変換して高周波
回路部に出力する。そして、高周波回路部では並
直列変換部からの信号を変調してアンテナより被
操縦体に向けて電波を送信する。[Operation] When data is set by the setting section, this data is stored in the EEPROM. When the stake is operated, the A/D converter outputs a signal corresponding to the stake operation to the arithmetic unit. In the calculation section, the signal from this A/D conversion section and
It performs signal processing based on the data transferred from the EEPROM and stored in the RAM, and outputs the result as a serial signal to the parallel-to-serial converter. The parallel-to-serial converter converts the supplied signal into a parallel signal and outputs it to the high frequency circuit. Then, the high-frequency circuit section modulates the signal from the parallel-to-serial conversion section and transmits radio waves from the antenna toward the steered object.
［実施例］
第１図は本考案によるラジコン送信機の一実施
例を示すブロツク構成図である。[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a radio-controlled transmitter according to the present invention.
なお、この実施例において従来の装置と同一の
構成要素には同一番号を付して説明する。 In this embodiment, the same components as those of the conventional device will be described with the same numbers.
この実施例によるラジコン送信機は、可変抵抗
器１，１ａ，１ｂ，Ａ／Ｄ変換部２、設定部３、
EEPROM１０，RAM４、データ制御部１１、
演算部５、並直列変換部６、高周波回路部７を備
えて構成されており、ステイツク操作に対応する
信号と、設定記憶されたデータを演算処理して電
波を送信することにより、模型機や各種産業機器
等の***縦体を遠隔操縦している。 The radio-controlled transmitter according to this embodiment includes variable resistors 1, 1a, 1b, an A/D conversion section 2, a setting section 3,
EEPROM10, RAM4, data control unit 11,
It is composed of a calculation section 5, a parallel-to-serial conversion section 6, and a high-frequency circuit section 7, and transmits radio waves by processing signals corresponding to stake operations and data stored in settings, and transmits radio waves. Controlled objects such as various industrial equipment are remotely controlled.
可変抵抗器１，１ａ，１ｂはステイツク（操作
レバー）に連動してチヤンネル数設けられるもの
で、ステイツクの操作に対応した信号をＡ／Ｄ変
換部２に出力している。 The variable resistors 1, 1a, and 1b are provided with a number of channels in conjunction with a stake (operation lever), and output signals corresponding to the operation of the stake to the A/D converter 2.
Ａ／Ｄ変換部２はマルチプレクサ２ａとＡ／Ｄ
変換器２ｂを備えて構成され、マルチプレクサ２
ａは可変抵抗器１から供給される信号を各チヤン
ネル毎に選択的に取込んでその結果を直列信号に
してＡ／Ｄ変換器２ｂに出力し、Ａ／Ｄ変換器２
ｂではマルチプレクサ２ａから供給される信号
（アナログ信号）をデジタル信号に変換し並列信
号として演算部５に出力している。 The A/D converter 2 has a multiplexer 2a and an A/D
It is configured with a converter 2b, and a multiplexer 2
a selectively captures the signal supplied from the variable resistor 1 for each channel, converts the result into a serial signal, and outputs it to the A/D converter 2b;
In b, the signal (analog signal) supplied from the multiplexer 2a is converted into a digital signal and outputted to the arithmetic unit 5 as a parallel signal.
演算部５はＡ／Ｄ変換器２ｂからの並列信号お
よび後に詳述するRAM４からのデータに基づい
て所定の信号処理を行い、その結果を並列信号と
して並直列変換部６に出力している。 The calculation section 5 performs predetermined signal processing based on the parallel signal from the A/D converter 2b and data from the RAM 4, which will be described in detail later, and outputs the result to the parallel-to-serial conversion section 6 as a parallel signal.
並直列変換部６は演算部５より供給される並列
信号を直列信号に変換して高周波回路部７に出力
している。 The parallel/serial converter 6 converts the parallel signal supplied from the arithmetic unit 5 into a serial signal and outputs the serial signal to the high frequency circuit unit 7.
高周波回路部７は並直列変換部６からの直列信
号に基づいて所定周波数の電波をアンテナ８より
***縦体に向けて送信しており、この結果、***
縦体が電波を受信すると、この受信した信号に基
づいて遠隔操縦がなされる。 The high-frequency circuit section 7 transmits radio waves of a predetermined frequency from the antenna 8 to the controlled object based on the serial signal from the parallel-to-serial conversion section 6. As a result, when the controlled object receives the radio waves, the Remote control is performed based on the signals received.
設定部３はステイツクに対応する各チヤンネル
毎の機能に関するデータ、例えばミキシング、エ
クスポネンシヤル特性等のデータをスイツチ３ａ
の操作によつて入力部３ｂに設定するものであ
る。 The setting section 3 sends data related to the functions of each channel corresponding to the stake, such as mixing, exponential characteristics, etc., to the switch 3a.
This is set in the input section 3b by the operation.
EEPROM１０は設定部３によつて設定された
データを記憶するもので、データ制御部１１を介
して各機能の制御量、例えばミキシング量が所定
のメモリアドレスに書込まれるようになつてい
る。 The EEPROM 10 stores data set by the setting section 3, and the control amount of each function, for example, the mixing amount, is written to a predetermined memory address via the data control section 11.
RAM（スタテイツクRAM）４はEEPROM１
０に記憶されているデータをデータ制御部１１を
介して一時的に記憶するもので、演算部５ではこ
のRAM４に記憶されたデータを読出して信号の
処理を行つている。 RAM (static RAM) 4 is EEPROM1
The data stored in the RAM 4 is temporarily stored via the data control unit 11, and the calculation unit 5 reads out the data stored in the RAM 4 and processes the signal.
次に、上述した構成よりなるラジコン送信機の
動作について説明する。 Next, the operation of the radio-controlled transmitter having the above-described configuration will be explained.
まず、ステイツクを操作するにあたつて電源を
投入すると、EEPROM１０内のバツクアツプデ
ータがデータ制御部１１の制御のもとにすべて
RAM４に移される。この状態で、ステイツクが
操作されると、これに連動して可変抵抗器１の出
力が変化する。この可変抵抗器１の出力は各チヤ
ンネル毎にマルチプレクサ２ａによつて選択的に
取込まれ、Ａ／Ｄ変換器２ｂにてデジタル信号に
変換されて演算部５に出力される。演算部５では
Ａ／Ｄ変換器２ｂからの信号とともに、RAM４
に記憶されたデータを読出して信号の演算処理を
行い、その結果を並列信号として並直列変換部６
に出力する。並直列変換部６では供給された並列
信号を直列信号に変換して高周波回路部７に出力
し、高周波回路部７においてAMあるいはFM変
調して所定周波数の電波をアンテナ８から***縦
体に向けて出力する。そして、***縦体がこの電
波を受信すると、所定の操縦がなされる。 First, when the power is turned on to operate the stake, all backup data in the EEPROM 10 is stored under the control of the data control section 11.
Moved to RAM4. In this state, when the stake is operated, the output of the variable resistor 1 changes in conjunction with this operation. The output of the variable resistor 1 is selectively taken in by the multiplexer 2a for each channel, converted into a digital signal by the A/D converter 2b, and output to the arithmetic unit 5. The calculation unit 5 receives the signal from the A/D converter 2b as well as the RAM 4.
The data stored in is read out, the signal is subjected to arithmetic processing, and the result is converted into a parallel signal to the parallel-to-serial converter 6.
Output to. The parallel-to-serial converter 6 converts the supplied parallel signal into a serial signal and outputs it to the high-frequency circuit 7. The high-frequency circuit 7 modulates AM or FM and directs radio waves of a predetermined frequency from the antenna 8 to the controlled object. and output it. When the steered object receives this radio wave, a predetermined maneuver is performed.
そして、上述した動作から設定部３に対して新
たな設定がなされデータの変更があつた場合に
は、データ制御部１１の制御のもとにRAM４お
よびEEPROM１０にそのデータの書込みが行わ
れる。 When a new setting is made to the setting section 3 and data is changed from the above-described operation, the data is written into the RAM 4 and the EEPROM 10 under the control of the data control section 11.
従つて、EEPROM１０はデータに変更があつ
たときにのみデータの書換えがなされるので、書
込回数を低減でき長寿命化を図ることができる。 Therefore, the data in the EEPROM 10 is rewritten only when the data is changed, so the number of writes can be reduced and the life of the EEPROM 10 can be extended.
また、データはすべてEEPROM１０から
RAM４に移されて演算部５にて信号処理される
ので、従来のようなバツクアツプ用電源が不要と
なり、低価格化が図れるとともに、省スペース化
が可能となる。 Also, all data is from EEPROM10.
Since the signal is transferred to the RAM 4 and processed by the arithmetic unit 5, there is no need for a backup power source as in the past, making it possible to reduce costs and save space.
ところで、上述した実施例では、２チヤンネル
の送信機を例にとつて説明したが、複数チャンネ
ルの各種送信機に適用することができる。 By the way, in the above-mentioned embodiment, a two-channel transmitter was explained as an example, but the present invention can be applied to various kinds of transmitters with multiple channels.
［考案の効果］
以上説明したように、本考案のラジコン送信機
によれば、ステイツクに対応した機能に関するデ
ータを設定部で入力すると、EEPROMとRAM
のデータが同時に書きかえられ、また電源投入時
にはEEPROMに保持されているデータが一時的
にRAMに移されるようになつている。このた
め、バツクアツプ用電源を必要とせずに低価格化
が図れるとともに、省スペース化が可能になると
いう効果がある。また、EEPROMにはデータの
変更があつたときにのみ書込みが行われるので、
データの書込み回数を低減して長寿命化を図るこ
とができる。[Effects of the invention] As explained above, according to the radio-controlled transmitter of the invention, when data related to the function corresponding to the status is entered in the setting section, the EEPROM and RAM are
data is rewritten at the same time, and when the power is turned on, the data held in EEPROM is temporarily transferred to RAM. Therefore, it is possible to reduce the cost without requiring a backup power source, and it is also possible to save space. Also, since data is written to EEPROM only when data changes,
It is possible to extend the lifespan by reducing the number of times data is written.
第１図は本考案によるラジコン送信機の一実施
例を示すブロツク構成図、第２図は従来のラジコ
ン送信機の一例を示すブロツク構成図である。
２……Ａ／Ｄ変換部、３……設定部、４……
RAM、５……演算部、６……並直列変換部、７
……高周波回路部、１０……EEPROM。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a radio-controlled transmitter according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of a conventional radio-controlled transmitter. 2... A/D conversion section, 3... Setting section, 4...
RAM, 5... Arithmetic unit, 6... Parallel-serial conversion unit, 7
...High frequency circuit section, 10...EEPROM.
Claims (1)
Ｄ変換部と、ステイツク操作に対応した機能に関
係するデータを設定する設定部と、前記設定部に
おいてデータが設定された時に該データを記憶す
るEEPROMと、前記設定部においてデータが設
定された時に該データを記憶するとともに電源投
入時には前記EEPROMに記憶されているデータ
を一時的に記憶するRAMと、前記Ａ／Ｄ変換部
とRAMの出力信号を演算処理する演算部と、該
演算部の出力信号を直列信号に変換する並直列変
換部と、前記並直列変換部の出力信号を変調して
出力する高周波回路部とを備えたことを特徴とす
るラジコン送信機。 A/ that outputs a signal corresponding to stake operation
a D conversion section, a setting section for setting data related to a function corresponding to a stake operation, an EEPROM for storing data when data is set in the setting section, and an EEPROM for storing data when data is set in the setting section; a RAM that stores the data and temporarily stores the data stored in the EEPROM when the power is turned on; a calculation unit that processes the output signals of the A/D conversion unit and the RAM; and an output of the calculation unit. A radio-controlled transmitter comprising: a parallel-to-serial conversion section that converts a signal into a serial signal; and a high-frequency circuit section that modulates and outputs the output signal of the parallel-to-serial conversion section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988101392U JPH0523037Y2 (en) | 1988-07-30 | 1988-07-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988101392U JPH0523037Y2 (en) | 1988-07-30 | 1988-07-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0224693U JPH0224693U (en) | 1990-02-19 |
| JPH0523037Y2 true JPH0523037Y2 (en) | 1993-06-14 |
Family
ID=31330342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988101392U Expired - Lifetime JPH0523037Y2 (en) | 1988-07-30 | 1988-07-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0523037Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2522613B2 (en) * | 1991-10-15 | 1996-08-07 | 松下電工株式会社 | Multiplexer |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136326A (en) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Yokogawa Electric Corp | Two-wire data transmission equipment |
| JPS62122685A (en) * | 1985-11-25 | 1987-06-03 | 双葉電子工業株式会社 | Trim control apparatus in radio remote operation apparatus such as model airplane |
-
1988
- 1988-07-30 JP JP1988101392U patent/JPH0523037Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61136326A (en) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Yokogawa Electric Corp | Two-wire data transmission equipment |
| JPS62122685A (en) * | 1985-11-25 | 1987-06-03 | 双葉電子工業株式会社 | Trim control apparatus in radio remote operation apparatus such as model airplane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224693U (en) | 1990-02-19 |
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