JPH0523037U - Rotation sensor - Google Patents
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- JPH0523037U JPH0523037U JP7882991U JP7882991U JPH0523037U JP H0523037 U JPH0523037 U JP H0523037U JP 7882991 U JP7882991 U JP 7882991U JP 7882991 U JP7882991 U JP 7882991U JP H0523037 U JPH0523037 U JP H0523037U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数回回転する回転板において、基準回転数
における基準位置からの回転量を確実に検出できるよう
にする。
【構成】 回転板１には計数用スリット４及び基準用ス
リット５に加えて螺旋状の溝部６が形成されている。ア
ーム８は揺動自在に設けられており、これに設けられた
ピン１０が溝部６に係合している。これにより、回転板
１の回転に伴う溝部６の回転によりピン１０が移動して
アーム８が揺動する。アーム８のシャッタ部１１には窓
部１２が形成されており、ピン１０が溝部６の中央に位
置したときにのみ窓部１２は基準用スリット５に対向し
て基準用受光素子から基準用パルス信号が出力される。
(57) [Summary] [Purpose] To reliably detect the amount of rotation from a reference position at a reference rotation speed in a rotating plate that rotates a plurality of times. [Structure] In addition to a counting slit 4 and a reference slit 5, a spiral groove portion 6 is formed on a rotary plate 1. The arm 8 is swingably provided, and a pin 10 provided on the arm 8 is engaged with the groove portion 6. As a result, the pin 10 moves and the arm 8 swings due to the rotation of the groove 6 accompanying the rotation of the rotary plate 1. A window portion 12 is formed in a shutter portion 11 of the arm 8, and the window portion 12 faces the reference slit 5 only when the pin 10 is located at the center of the groove portion 6, and the reference pulse is emitted from the reference light receiving element. The signal is output.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、回転板の回転に応じた電気信号を出力する回転センサに関する。 The present invention relates to a rotation sensor that outputs an electric signal according to rotation of a rotating plate.
【０００２】[0002]
従来より、この種の回転センサとしてインクリメンタリ形のロータリエンコー ダが供されている。このロータリエンコーダの一例としては、回転板に多数の計 数用スリットを同心状に形成すると共に、その計数用スリットの回転軌跡に対応 した位置に透過形の光センサを配設して成る。これにより、回転板の回転に応じ て計数用スリットが移動して光センサから計数用パルス信号が出力されるので、 その計数用パルス信号を計数することにより、回転板の回転量を検出することが できる。 Conventionally, an incremental rotary encoder has been used as a rotation sensor of this type. As an example of this rotary encoder, a large number of counting slits are concentrically formed on a rotary plate, and a transmissive optical sensor is arranged at a position corresponding to the rotation locus of the counting slit. As a result, the counting slit moves according to the rotation of the rotating plate and the counting pulse signal is output from the optical sensor. Therefore, the rotating amount of the rotating plate can be detected by counting the counting pulse signal. You can
【０００３】 一方、上述のようなインクリメンタリ形のロータリエンコーダにおいては、回 転板の基準位置に基準用スリットを形成し、その基準用スリットを基準用光セン サにより検出する構成とすることが行われている。このような構成によれば、回 転板が回転して基準位置に達すると、基準用光センサから基準用パルス信号が出 力されるので、そのタイミングでもって回転板が基準位置に達したことが分る。 従って、基準用パルス信号の出力タイミングで計数用パルス信号の計数値をリセ ットすることにより、基準位置からの回転板の回転量を求めることができる。On the other hand, in the incremental rotary encoder as described above, the reference slit may be formed at the reference position of the rotating plate, and the reference slit may be detected by the reference optical sensor. Has been done. With such a configuration, when the rotating plate rotates to reach the reference position, the reference optical sensor outputs a reference pulse signal, so that the rotating plate reaches the reference position at that timing. I understand. Therefore, by resetting the count value of the counting pulse signal at the output timing of the reference pulse signal, the rotation amount of the rotary plate from the reference position can be obtained.
【０００４】[0004]
しかしながら、上記従来構成の場合、回転板が１回転する毎に基準用光センサ から基準用パルス信号が出力される構成であるので、回転板の複数の回転中に基 準用パルス信号が複数回出力されてしまう。このため、ロータリエンコーダから の基準用パルス信号を処理する信号処理回路が、基準用パルス信号により計数用 パルス信号の計数値をリセットする構成の場合には、基準回転数（例えば回転板 の回転可能回転数の中間回転数）の基準位置からの回転量を判別できなかったり 、或は信号処理回路の電源の断電中に回転板が回転してしまった場合は、基準回 転数からの位置関係がくずれてしまって、回転板の回転量を確実に検出すること ができないという欠点がある。 However, in the case of the above-mentioned conventional configuration, since the reference pulse signal is output from the reference optical sensor every time the rotary plate makes one rotation, the reference pulse signal is output multiple times during the multiple rotations of the rotary plate. Will be done. Therefore, when the signal processing circuit that processes the reference pulse signal from the rotary encoder is configured to reset the count value of the counting pulse signal by the reference pulse signal, the reference rotation speed (for example, rotation of the rotating plate can be changed). If the amount of rotation from the reference position cannot be determined, or if the rotary plate rotates while the signal processing circuit power is cut off, the position from the reference rotation speed There is a drawback that the amount of rotation of the rotating plate cannot be detected reliably because the relationship is broken.
【０００５】 本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、回転板が複数回転さ れる場合でも、基準回転数における基準位置からの回転量を確実に検出すること ができる回転センサを提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reliably detect a rotation amount from a reference position at a reference rotation speed even when a rotating plate is rotated a plurality of times. To provide.
【０００６】[0006]
本考案の回転センサは、回転板の回転に応じた電気信号を出力する回転センサ において、前記回転板に螺旋状のガイド手段を設け、このガイド手段に係合され 前記回転板の回転に応じて所定範囲を往復移動するように移動部材を設け、この 移動部材が前記移動部材の所定位置に位置したことを検出する位置センサを設け たものである。 The rotation sensor of the present invention is a rotation sensor that outputs an electric signal according to the rotation of a rotary plate, wherein the rotary plate is provided with a spiral guide means, and the spiral guide means is engaged with the guide means in response to the rotation of the rotary plate. A moving member is provided so as to reciprocate within a predetermined range, and a position sensor for detecting that the moving member is located at a predetermined position of the moving member is provided.
【０００７】[0007]
回転板が回転すると、螺旋状のガイド手段が回転するので、それに応じてガイ ド手段と係合している移動部材が所定範囲を往復移動する。そして、移動部材が 移動範囲の所定位置に位置したときのみ位置センサが検出状態となるので、回転 板が基準回転数の基準位置に位置したときに電気電気信号が出力される。従って 、電気信号の出力タイミングに基づいて回転板の基準位置からの回転量を求める ことができる。 When the rotating plate rotates, the spiral guide means rotates, and accordingly, the moving member engaged with the guide means reciprocates within a predetermined range. Then, since the position sensor is in the detection state only when the moving member is located at a predetermined position within the moving range, an electric / electrical signal is output when the rotating plate is located at the reference position of the reference rotation speed. Therefore, the amount of rotation of the rotating plate from the reference position can be obtained based on the output timing of the electric signal.
【０００８】[0008]
以下、本考案を車両のステアリングホイールの回転角を検出する回転センサに 適用した第１実施例を図１乃至図６を参照して説明する。回転板の平面を示す図 ３において、回転板１の中心部には孔２が形成されており、その孔２に筒状の装 着部３が固着されている。尚、ステアリングホイールは、中立回転位置から左右 の方向に夫々３回転だけ回転操作できるようになっている。 Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to a rotation sensor for detecting a rotation angle of a steering wheel of a vehicle will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In FIG. 3 showing the plane of the rotary plate, a hole 2 is formed at the center of the rotary plate 1, and a cylindrical mounting part 3 is fixed to the hole 2. The steering wheel can be rotated three times in each of the left and right directions from the neutral rotation position.
【０００９】 回転板１の外周部には回転中心と同心状に多数の計数用スリット４が所定ピッ チで形成されていると共に、その計数用スリット４の内周側に基準用スリット５ が１つ形成されている。そして、回転板１の表面にはガイド手段たる螺旋状の溝 部６が６周分刻設されている。A large number of counting slits 4 are formed on the outer peripheral portion of the rotary plate 1 concentrically with the center of rotation by a predetermined pitch, and a reference slit 5 is provided on the inner peripheral side of the counting slit 4. Is formed. The surface of the rotary plate 1 is provided with a spiral groove 6 as guide means for 6 rounds.
【００１０】 全体の縦断面を示す図２において、上記回転板１は装着部３を介してボディ７ に回動可能に支持されている。また、回転板１と対向するボディ７には移動部材 たるアーム８が軸部９を介して揺動可能に枢支されている。このアーム８の一端 部にはピン１０が固定されていると共に、他端部にはシャッタ部１１が形成され ており、そのシャッタ部１１の所定位置に窓部１２が形成されている。そして、 アーム８のピン１０は回転板１の溝部６に係合しており、これにより、回転板１ の回転に伴う溝部６の回転によりアーム８が揺動するようになっている。この場 合、アーム８のシャッタ部１１は、基準用スリット５の回転軌跡との対向状態を 維持した状態でアーム８の揺動に応じて回転板１の径方向に沿って往復移動する ようになっている。また、アーム８の窓部１２は、アーム８の揺動に応じて基準 用スリット５の回転軌跡と交差するようになっている。この場合、アーム８のピ ン１０が溝部６の端部から３周目の中間位置（ステアリングホイールのニュート ラル位置に相当）に位置した状態で、アーム８の窓部１２が基準用スリット５に 対向するようになっている。In FIG. 2 showing the entire vertical section, the rotary plate 1 is rotatably supported by a body 7 via a mounting portion 3. Further, an arm 8 as a moving member is pivotally supported by a body 7 facing the rotary plate 1 via a shaft portion 9 so as to be swingable. A pin 10 is fixed to one end of the arm 8, a shutter 11 is formed at the other end, and a window 12 is formed at a predetermined position of the shutter 11. The pin 10 of the arm 8 is engaged with the groove portion 6 of the rotary plate 1, so that the arm 8 swings by the rotation of the groove portion 6 accompanying the rotation of the rotary plate 1. In this case, the shutter portion 11 of the arm 8 is configured to reciprocate along the radial direction of the rotary plate 1 in accordance with the swing of the arm 8 while maintaining the state of being opposed to the rotation locus of the reference slit 5. Is becoming Further, the window portion 12 of the arm 8 intersects the rotation locus of the reference slit 5 according to the swing of the arm 8. In this case, while the pin 10 of the arm 8 is located at the intermediate position on the third lap from the end of the groove 6 (corresponding to the neutral position of the steering wheel), the window 12 of the arm 8 becomes the reference slit 5. They are facing each other.
【００１１】 一方、ボディ７には投光基板１３及び受光基板１４が回転板１を挟んで固定さ れている。この投光基板１３には計数用投光素子１５，１６及び位置センサたる 基準用投光素子１７が設けられ、受光基板１４には図４に示す計数用受光素子１ ８，１９及び位置センサたる基準用受光素子２０が設けられている。この場合、 計数用投光素子１５，１６は計数用受光素子１８，１９と対向し、基準用投光素 子１７は基準用受光素子２０と対向しており、それらの間に回転板１の計数用ス リット４及び基準用スリット５の回転軌跡が対向している。そして、計数用受光 素子１８，１９及び基準用受光素子２０は、対向する計数用投光素子１５，１６ からの光を受光したところで夫々計数用パルス信号及び基準用パルス信号を出力 するようになっている。また、計数用受光素子１８，１９の配設ピッチは計数用 スリット４の半ピッチの整数倍に１／４ピッチ（位相で９０°相当）を加えた値 に設定されている。On the other hand, a light projecting substrate 13 and a light receiving substrate 14 are fixed to the body 7 with the rotary plate 1 interposed therebetween. The light projecting substrate 13 is provided with counting light projecting elements 15 and 16 and a reference light projecting device 17 which is a position sensor, and the light receiving substrate 14 is a counting light receiving device 18 and 19 and a position sensor shown in FIG. A reference light receiving element 20 is provided. In this case, the counting light emitting elements 15 and 16 face the counting light receiving elements 18 and 19, and the reference light emitting element 17 faces the reference light receiving element 20. The rotation loci of the counting slit 4 and the reference slit 5 face each other. Then, the counting light-receiving elements 18 and 19 and the reference light-receiving element 20 respectively output the counting pulse signal and the reference pulse signal when the light from the facing counting light-emitting elements 15 and 16 is received. ing. The arrangement pitch of the counting light receiving elements 18 and 19 is set to a value obtained by adding a quarter pitch (corresponding to 90 ° in phase) to an integral multiple of a half pitch of the counting slit 4.
【００１２】 尚、計数用受光素子１８，１９からの計数用パルス信号並びに基準用受光素子 ２０からの基準用パルス信号は図示しない車両用制御装置に出力されている。こ の車両用制御装置は計数用パルス信号を計数しており、その計数値に基づいてス テアリングホイールの操作角を検出して例えば車両用ダンパの強度を調整するよ うになっている。また、車両用制御装置は基準用受光素子２０から基準用パルス 信号が出力されたときは回転用パルス信号の計数値をクリアするようになってい る。The counting pulse signals from the counting light receiving elements 18 and 19 and the reference pulse signal from the reference light receiving element 20 are output to a vehicle control device (not shown). This vehicle control device counts counting pulse signals, and detects the operating angle of the steering wheel based on the counted value to adjust the strength of the vehicle damper, for example. Further, the vehicle control device is configured to clear the count value of the rotation pulse signal when the reference light receiving element 20 outputs the reference pulse signal.
【００１３】 次に上記構成の作用について説明する。ステアリングホイールをニュートラル 位置から回転操作すると、回転板１の回転に応じて計数用スリット４が移動する 。これにより、計数用受光素子１８，１９から計数用パルス信号が出力されるの で、車両制御装置は、計数用パルス信号を計数することによりステアリングホイ ールの操作角を検出する。ここで、計数用受光素子１８，１９の間隔は計数用ス リット４の半ピッチの正数倍に１／４ピッチを加えた値に設定されているので、 各計数用受光素子１８，１９からは回転板１の回転方向に応じて位相が９０°ず れた計数用パルス信号が出力される。これにより、車両用制御装置は、計数用パ ルス信号の位相のずれに基づいてステアリングホイールの操作方向を検出して、 ステアリングホイールの操作角及び操作方向に基づいて車両のダンパを調整する 。Next, the operation of the above configuration will be described. When the steering wheel is rotated from the neutral position, the counting slit 4 moves in accordance with the rotation of the rotary plate 1. As a result, the counting pulse signal is output from the counting light-receiving elements 18 and 19, so that the vehicle control device detects the operating angle of the steering wheel by counting the counting pulse signal. Here, since the interval between the counting light receiving elements 18 and 19 is set to a value obtained by adding a quarter pitch to a positive multiple of the half pitch of the counting slit 4, the counting light receiving elements 18 and 19 are separated from each other. Outputs a counting pulse signal whose phase is shifted by 90 ° according to the rotation direction of the rotary plate 1. As a result, the vehicle control device detects the operation direction of the steering wheel based on the phase shift of the counting pulse signal, and adjusts the damper of the vehicle based on the operation angle and the operation direction of the steering wheel.
【００１４】 一方、上述のようにステアリングホイールをニュートラル位置から回転操作す ると、回転板１ひいては溝部６の回転に応じてその溝部６に係合しているアーム ８のピン１０が図１に示す中央位置から図５に示すように回転板１の径方向に移 動する。これにより、アーム８が揺動してシャッタ部１１が回転板１の中心方向 に移動するので、シャッタ部１１の窓部１２が基準用スリット５との対向位置か ら外れる。これにより、基準用投光素子１７からの光が基準用受光素子２０に到 達しなくなるので、ステアリングホイールがニュートラル位置から例えば左方向 （図５における矢印Ａ方向）へ回転されている限り、基準用受光素子２０から基 準用パルス信号が出力されることはないので、車両用制御装置は、計数用受光素 子１８，１９からの計数パルス信号の計数に基づいてステアリングホイールの操 作角を判断してダンパを調整する。On the other hand, when the steering wheel is rotationally operated from the neutral position as described above, the pin 10 of the arm 8 engaged with the groove 6 in accordance with the rotation of the rotary plate 1 and thus the groove 6 is moved to the position shown in FIG. From the central position shown, the rotor plate 1 is moved in the radial direction as shown in FIG. As a result, the arm 8 swings and the shutter portion 11 moves toward the center of the rotary plate 1, so that the window portion 12 of the shutter portion 11 is removed from the position facing the reference slit 5. As a result, the light from the reference light projecting element 17 does not reach the reference light receiving element 20. Therefore, as long as the steering wheel is rotated from the neutral position to, for example, the left direction (direction of arrow A in FIG. 5), Since the reference pulse signal is not output from the light receiving element 20, the vehicle control device determines the operating angle of the steering wheel based on the counting of the counting pulse signals from the counting light receiving elements 18 and 19. Adjust the damper.
【００１５】 さて、ステアリングホイールをニュートラル位置に戻すと、回転板１の回転に 伴う溝部６の回転に応じてこの溝部６に係合しているアーム８のピン１０が回転 板１の中心方向に移動する。そして、アーム８のシャッタ部１０が回転板１の径 方向に移動して窓部１２が基準用スリット５に対向すると、基準用投光素子１７ からの光はアーム８の窓部１２及び基準用スリット５を通過して基準用受光素子 ２０に到達するようになるので、基準用受光素子２０から基準用パルス信号が出 力される。この結果、車両用制御装置は、計数用パルス信号の計数値をリセット すると共にそのリセット状態から計数用パルス信号を計数するようになる。Now, when the steering wheel is returned to the neutral position, the pin 10 of the arm 8 engaged with the groove portion 6 in accordance with the rotation of the groove portion 6 accompanying the rotation of the rotating plate 1 moves toward the center of the rotating plate 1. Moving. Then, when the shutter portion 10 of the arm 8 moves in the radial direction of the rotary plate 1 and the window portion 12 faces the reference slit 5, the light from the reference light projecting element 17 emits light from the reference light projecting element 17 and the reference portion 5. Since it reaches the reference light receiving element 20 through the slit 5, the reference light receiving element 20 outputs a reference pulse signal. As a result, the vehicle control device resets the count value of the counting pulse signal and counts the counting pulse signal from the reset state.
【００１６】 一方、ステアリングホイールを上述の操作方向と反対方向に回転すると、図６ に示すようにアーム８が揺動してシャッタ部１０により回転板１の基準用スリッ ト５が遮断されるので、この場合においても、基準用受光素子２０から基準用パ ルス信号が出力されることはない。従って、計数用受光素子１８，１９からの計 数用パルス信号に基づいて、車両用制御装置は、ステアリングホイールのニュー トラル位置から右方向への操作角を検出することができる。On the other hand, when the steering wheel is rotated in the direction opposite to the above-mentioned operation direction, the arm 8 swings as shown in FIG. 6 and the shutter portion 10 shuts off the reference slit 5 of the rotary plate 1. Even in this case, the reference light receiving element 20 does not output the reference pulse signal. Therefore, based on the counting pulse signals from the counting light receiving elements 18 and 19, the vehicle control device can detect the operation angle to the right from the neutral position of the steering wheel.
【００１７】 要するに、上記実施例のものによれば、回転板１に形成した螺旋状の溝部６に アーム８のピン１０を係合することにより回転板１の回転に応じてアーム８を揺 動するように設けると共に、そのアーム８が揺動範囲の中心に位置したときにの み基準用受光素子２０から基準用パルス信号を出力するように構成したので、ス テアリングホイールの回転操作に伴う回転板１の複数の回転中にただ１度のみ基 準用受光素子２０から基準用パルス信号が出力される。従って、回転板が１回転 する毎に基準用パルス信号が出力されてしまう従来例と違って、計数用パルス信 号及び基準用パルス信号に基づいて回転板１の基準位置からの回転角を正確に検 出することができる。In short, according to the embodiment described above, by engaging the pin 10 of the arm 8 with the spiral groove portion 6 formed in the rotary plate 1, the arm 8 is oscillated according to the rotation of the rotary plate 1. The reference pulse signal is output from the reference light-receiving element 20 only when the arm 8 is positioned at the center of the swing range. Therefore, the rotation associated with the rotating operation of the steering wheel is performed. The reference pulse signal is output from the reference light receiving element 20 only once during a plurality of rotations of the plate 1. Therefore, unlike the conventional example in which the reference pulse signal is output each time the rotary plate makes one revolution, the rotation angle of the rotary plate 1 from the reference position is accurately determined based on the counting pulse signal and the reference pulse signal. Can be detected.
【００１８】 図７は本考案の第２実施例を示しており、第１実施例と同一部分には同一符号 を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。即ち、第１実施例で はアーム８のシャッタ部１１はアーム８の揺動に応じて回転板１の径方向に移動 したが、この第２実施例では、アーム２１のシャッタ部２２はアーム２１の揺動 に応じて回転板１の回転方向に沿って移動するようになっている。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described. That is, in the first embodiment, the shutter portion 11 of the arm 8 moves in the radial direction of the rotary plate 1 in response to the swing of the arm 8, but in the second embodiment, the shutter portion 22 of the arm 21 has the shutter portion 22 of the arm 21. It is configured to move along the rotation direction of the rotary plate 1 in accordance with the swing of the.
【００１９】 この第２実施例の場合、回転板１の複数回の回転に応じてアーム２１が回転板 １の回転方向に揺動すると共に、その揺動範囲の中心となったところでシャッタ 部２２に形成された窓部２３を介して基準用受光素子２０が受光状態となるので 、回転板１の複数回の回転中にただ１度のみ基準用パルス信号が出力される。従 って、第１実施例と同様に、計数用パルス信号及び基準用パルス信号に基づいて 回転板１の基準位置からの回転を正確に検出することができる。In the case of the second embodiment, the arm 21 swings in the rotation direction of the rotary plate 1 in response to a plurality of rotations of the rotary plate 1, and the shutter portion 22 is located at the center of the swing range. Since the reference light receiving element 20 is in the light receiving state through the window portion 23 formed in, the reference pulse signal is output only once during the plurality of rotations of the rotary plate 1. Therefore, similarly to the first embodiment, the rotation of the rotary plate 1 from the reference position can be accurately detected based on the counting pulse signal and the reference pulse signal.
【００２０】 図８は本考案の第３実施例を示しており、第１実施例と同一部分には同一符号 を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。即ち、アーム２４は 直線移動可能に設けられており、その一端部に固定されたピン２５が回転板１の 溝部６に係合していると共に、所定位置に窓部２６が形成されている。以上の構 成により、回転板１の回転に応じてアーム２４が直線往復移動すると共に、その アーム２４が移動範囲の中心に位置したときにのみ窓部２６を介して基準用受光 素子２０が受光状態となる。従って、回転板１の複数回の回転中にただ１度だけ 基準用パルス信号が出力されるので、第１実施例と同様に、計数用パルス信号及 び基準用パルス信号に基づいて回転板１の基準位置からの回転角を正確に検出す ることができる。FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described. That is, the arm 24 is provided so as to be linearly movable, the pin 25 fixed to one end of the arm 24 is engaged with the groove 6 of the rotary plate 1, and the window 26 is formed at a predetermined position. With the above configuration, the arm 24 linearly reciprocates according to the rotation of the rotary plate 1, and the reference light receiving element 20 receives the light through the window 26 only when the arm 24 is located at the center of the moving range. It becomes a state. Therefore, since the reference pulse signal is output only once during the rotation of the rotary plate 1 a plurality of times, the rotary plate 1 is output based on the counting pulse signal and the reference pulse signal as in the first embodiment. The angle of rotation from the reference position of can be detected accurately.
【００２１】 尚、上記各施例では、回転板１に螺旋状の溝部６を形成し、その溝部６にアー ムのピンを係合するようにしたが、これに代えて、回転板１に螺旋状の突条部を 形成し、その突条部にアームを係合するようにしてもよい。In each of the above-mentioned embodiments, the spiral groove portion 6 is formed in the rotary plate 1 and the arm pin is engaged with the groove portion 6. However, instead of this, the rotary plate 1 is It is also possible to form a spiral ridge and engage the arm with the ridge.
【００２２】 また、アームに窓部を形成するのに代えて、アームに光反射部を設け、その光 反射部が移動範囲の中心に位置したことを反射形の光センサにより検出するよう にしてもよい。Further, instead of forming the window portion on the arm, a light reflecting portion is provided on the arm, and the fact that the light reflecting portion is located at the center of the moving range is detected by a reflection type optical sensor. Good.
【００２３】[0023]
以上の説明から明らかなように、本考案の回転センサによれば、回転板に螺旋 状のガイド手段を設け、このガイド手段に係合され前記回転板の回転に応じて所 定範囲を往復移動するように移動部材を設け、この移動部材が移動範囲の所定位 置に位置したことを検出する位置センサを設けたので、回転板が複数回転される 場合でも、基準回転数における基準位置からの回転量を確実に検出することがで きるという優れた効果を奏する。 As is apparent from the above description, according to the rotation sensor of the present invention, the rotating plate is provided with the spiral guide means, and the guide plate is reciprocated within the predetermined range according to the rotation of the rotating plate, which is engaged with the guide means. Since the moving member is provided so as to detect the position of the moving member at a predetermined position in the moving range, even if the rotary plate is rotated a plurality of times, This has an excellent effect that the rotation amount can be detected with certainty.
【図１】本考案の第１実施例をアームとの係合状態で示
す回転板の平面図FIG. 1 is a plan view of a rotary plate showing a first embodiment of the present invention in an engaged state with an arm.
【図２】全体の縦断面図[Fig. 2] Overall vertical section
【図３】回転板の平面図FIG. 3 is a plan view of a rotating plate.
【図４】受光基板の平面図FIG. 4 is a plan view of a light receiving substrate.
【図５】異なる作用状態で示す図１相当図FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 showing different operating states.
【図６】異なる作用状態で示す図１相当図FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 1 in different operating states.
【図７】本考案の第２実施例を示す図１相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.
【図８】本考案の第３実施例を示す図１相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention.
１は回転板、４は計数用スリット、５は基準用スリッ
ト、６は溝部（ガイド手段）、７はボディ、８はアーム
（移動部材）、１１はシャッタ部、１２は窓部、１３は
投光基板、１４は受光基板、１７は基準用投光素子（位
置センサ）、２０は基準用受光素子（位置センサ）、２
１，２４はアーム（移動部材）である。Reference numeral 1 is a rotary plate, 4 is a counting slit, 5 is a reference slit, 6 is a groove portion (guide means), 7 is a body, 8 is an arm (moving member), 11 is a shutter portion, 12 is a window portion, and 13 is a throwing portion. Optical substrate, 14 light receiving substrate, 17 reference light projecting element (position sensor), 20 reference light receiving element (position sensor), 2
Reference numerals 1 and 24 are arms (moving members).
Claims (1)
る回転センサにおいて、前記回転板に設けられた螺旋状
のガイド手段と、このガイド手段に係合され前記回転板
の回転に応じて所定範囲を往復移動するように設けられ
た移動部材と、この移動部材が移動範囲の所定位置に位
置したことを検出する位置センサとを備えたことを特徴
とする回転センサ。1. A rotation sensor that outputs an electric signal according to the rotation of a rotary plate, wherein a spiral guide means provided on the rotary plate, and a rotary guide engaged with the guide means according to the rotation of the rotary plate. A rotation sensor comprising a moving member provided so as to reciprocate in a predetermined range, and a position sensor for detecting that the moving member is located at a predetermined position in the moving range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7882991U JPH0523037U (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Rotation sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7882991U JPH0523037U (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Rotation sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523037U true JPH0523037U (en) | 1993-03-26 |
Family
ID=13672721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7882991U Pending JPH0523037U (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Rotation sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0523037U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010511163A (en) * | 2006-12-20 | 2010-04-08 | タカタ・ペトリ アーゲー | Optical steering angle sensor for measuring the absolute value of steering angle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056213B2 (en) * | 1979-03-28 | 1985-12-09 | 新日本製鐵株式会社 | Continuous annealing method and equipment for steel plates |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP7882991U patent/JPH0523037U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056213B2 (en) * | 1979-03-28 | 1985-12-09 | 新日本製鐵株式会社 | Continuous annealing method and equipment for steel plates |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010511163A (en) * | 2006-12-20 | 2010-04-08 | タカタ・ペトリ アーゲー | Optical steering angle sensor for measuring the absolute value of steering angle |
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