JPH0522809U - Cylinder lock device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピストン自体をロック可能とした。 【構成】 シリンダ１のシリンダヘッド部２に、ピスト
ンロッド側のロック部１４に設けた溝部１５に係脱自在
の複数のボール４と該ボール４を係脱させるロック用リ
ング３と、該リング３をピストン１２の押出しストロー
クエンドでロック状態とし、且つピストン１２の引抜き
ストローク開始で開状態とするチェック弁７とを設けた
ことを特徴としている。 (57) [Summary] [Purpose] The piston itself can be locked. [Structure] In a cylinder head portion 2 of a cylinder 1, a plurality of balls 4 which can be engaged and disengaged with a groove portion 15 provided in a lock portion 14 on a piston rod side, a lock ring 3 which engages and disengages the balls 4, and the ring 3. Is provided at the end of the pushing stroke of the piston 12, and is provided with a check valve 7 that is opened at the start of the drawing stroke of the piston 12.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、プラグ類取扱装置の横倒時保持機構に適用されるシリンダロック装 置に関する。 The present invention relates to a cylinder lock device applied to a sideways holding mechanism of a plug handling device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来のこの種ロック装置の１例を図２に基づいて説明するとシリンダ０１のヘ ッド部０２に、ピストン０３のロッド０４を囲繞するロック室０５を設け、該ロ ック室０５にロッド０４の外周に接するスリーブ０６を設けて該スリーブ０６を ロック室０５内の加圧流体によってタガ締めし、ロッド０４との摩擦力で保持す るようにしていた。 An example of this type of conventional locking device will be described with reference to FIG. 2. A head chamber 02 of a cylinder 01 is provided with a lock chamber 05 surrounding a rod 04 of a piston 03, and the lock chamber 05 is provided with the rod chamber 05. A sleeve 06 is provided in contact with the outer periphery of the rod 06, and the sleeve 06 is tightly fastened by the pressurized fluid in the lock chamber 05 and held by the frictional force with the rod 04.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながらピストンロッドをスリーブでタガ締めし摩擦力だけで保持するこ とは、保持力が弱く又ロッドを損傷させてシール性を低下させる恐れがあった。 更にスリーブタガ締め用供給源が喪失した場合はロックが解除される危険性もあ った。 However, if the piston rod is tightened with a sleeve and held only by the frictional force, the holding force is weak, and the rod may be damaged and the sealing performance may be deteriorated. Furthermore, there was a risk that the lock would be released if the supply source for tightening the sleeve tag was lost.

【０００４】 本考案は、かかる問題点に対処するため開発されたものであって、シリンダの 加圧流体の給排によってロック時の保持力を確保することを目的とする。The present invention has been developed to address such a problem, and an object thereof is to secure a holding force at the time of locking by supplying / discharging the pressurized fluid of the cylinder.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成するための本考案の構成を実施例に対応する図１を用いて説 明すると本考案はシリンダ１のシリンダヘッド部２に、ピストンロッド側のロッ ク部１４に設けた溝部１５に係脱自在の複数のボール４と、該ボール４を係脱さ せるロック用リング３と、該ロック用リング３をピストンの押出しストロークエ ンドでロック状態とし、且つピストンの引抜きストローク開始で開状態とするチ ェック弁７とを設けたことを特徴とする。 The structure of the present invention for achieving the above object will be described with reference to FIG. 1 corresponding to an embodiment. The present invention shows that the groove portion provided in the cylinder head portion 2 of the cylinder 1 and the lock portion 14 on the piston rod side. 15, a plurality of balls 4 which can be engaged and disengaged, a locking ring 3 for engaging and disengaging the balls 4, a locking state of the locking ring 3 with a piston pushing stroke end, and a start of a piston withdrawal stroke. It is characterized in that a check valve 7 for opening is provided.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

そして本考案は上記の手段によりピストン押出時中途ストロークでは、ロック 用リングがアンロック位置にて保持され、かつ、チェック弁が閉状態保持されて いる。ピストン押出ストロークエンド寸前にロック用ボールがロック部材溝部へ 係合し、ストロークエンドにてロック部材がチェック弁の感知ロッドを押し、開 状態とすることによって加圧流体が導入されロック用リングをロック位置へ移動 し、ボール即ちロッド部材をロックする。ピストンを引戻す場合は引戻供給側の 流体圧力によってロック用リングがアンロック位置へ移動され（この時押出側圧 力は大気圧状態）、ロック用ボールがロック部材溝部から離脱、ロック解除され る。 According to the present invention, the locking ring is held in the unlocked position and the check valve is held closed during the stroke during piston ejection by the above means. The locking ball engages with the groove of the lock member just before the end of the piston push-out stroke, and the lock member pushes the sensing rod of the check valve at the end of the stroke to bring it into the open state, introducing pressurized fluid and locking the lock ring. Move to position and lock ball or rod member. When pulling back the piston, the lock ring is moved to the unlocked position by the fluid pressure on the pullback supply side (at this time, the pushing side pressure is at atmospheric pressure), and the locking ball is released from the lock member groove and unlocked. ..

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

以下本考案の一実施例を図１に基づいて説明するとシリンダ本体１のヘッド部 ２内には、複数のロック用ボール４が放射方向嵌脱可能に周方向へ配設され、当 該ボール４の外周部へロック用リング３がシリンダ本体１の軸方向へ摺動可能に 挿設されている。ロック用リング３の先端部には前記ボール４とアンロック時係 合するよう係合部５が設けられ、他端側内外周には、シール用のパッキン６が装 設されている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1. A plurality of locking balls 4 are arranged in the head portion 2 of a cylinder body 1 in a circumferential direction so that they can be fitted and removed in a radial direction. A lock ring 3 is slidably inserted in the outer peripheral portion of the cylinder body 1 in the axial direction of the cylinder body 1. An engaging portion 5 is provided at the tip of the lock ring 3 so as to engage with the ball 4 when unlocked, and a seal packing 6 is provided on the inner and outer circumferences of the other end.

【０００８】 又、シリンダヘッド部２には感知ロッド付チェック弁７が装備され、該チェッ ク弁７の感知ロッド付弁板７ａがヘッド部２を貫通してパッキン８でシール摺動 可能に挿設されケース７ｂ内装のスプリング９によって閉止方向へ押圧されてい る。チェック弁７は図示していない加圧流体供給系設備と接続した切換弁８のピ ストン押圧側配管９に分岐して設けた流体供給排気用配管９ａと接続されシリン ダヘッド２内のロック用チャンバ１０へ連通した流路１１と接続されている。Further, the cylinder head portion 2 is equipped with a check valve 7 with a sensing rod, and a valve plate 7 a with a sensing rod of the check valve 7 penetrates the head portion 2 and is inserted by a packing 8 so that a seal can slide. A spring 9 provided inside the case 7b is pressed in the closing direction. The check valve 7 is connected to a fluid supply / exhaust pipe 9a branched from a piston pressure side pipe 9 of a switching valve 8 connected to a pressurized fluid supply system facility (not shown), and is connected to a lock chamber in the cylinder head 2. It is connected to the flow path 11 communicating with 10.

【０００９】 ピストン１２とピストンロッド１３の接合部即ちピストンロッド側には、ロッ ク部１４が設けられ前記ボール４とロック時に係合するよう溝部１５が全周に設 けられている。 前記ピストン押出側配管９の他の分岐配管９ｂはシリンダ１の押出側チャンバ １６へ接続され又、ピストン１２の引戻側配管１７はヘッド部２内流路１８へ接 続され、アンロック用チャンバ１９へ連通し、ボール４挿設部を経てピストン引 戻側チャンバ２０へ連通している。A lock portion 14 is provided at the joint between the piston 12 and the piston rod 13, that is, on the piston rod side, and a groove portion 15 is provided around the entire circumference so as to engage with the ball 4 when locked. The other branch pipe 9b of the piston push-out side pipe 9 is connected to the push-out side chamber 16 of the cylinder 1, and the pull-back side pipe 17 of the piston 12 is connected to the flow passage 18 in the head portion 2 to provide an unlock chamber. 19 to the piston retracting side chamber 20 via the ball 4 insertion portion.

【００１０】 以上の構成により、図１の状態からピストン１２を引戻す場合、切換弁８にて 配管１７側へ加圧流体が供給され、配管９側が大気開放されると、アンロック用 チャンバ１９内へ加圧流体が供給され、リング３がアンロック側へ移動（紙面左 側へ）し、ボール４がフリー状態となりボール４とロック１４の溝部１５がロッ ク解除される。そして、ピストン１２が引戻しされ始めると感知ロッド付弁板７ ａがスプリング９によって全閉状態となりリング３のロック用チャンバ１１が気 密保持される。（リング３のアンロック状態保持） ピストン１２引戻し状態から押出す場合には、切換弁８によって配管９側へ加 圧流体が供給され、配管１７側が大気開放されるとピストン１２が押出され、ス トロークエンド寸前にロック１４の溝部１５がボール４と係合し、引継ぎ感知ロ ッド付弁板７ａをロック部１４で押し開状態にするとロック用チャンバ１０内へ 加圧流体が供給されリング３がロック側へ移動（紙面右側）し、ボール４が拘束 状態となり、ボール４とロック部１４の溝部１５がロックされる。With the above configuration, when the piston 12 is pulled back from the state of FIG. 1, when the pressurized fluid is supplied to the pipe 17 side by the switching valve 8 and the pipe 9 side is opened to the atmosphere, the unlock chamber 19 is opened. The pressurized fluid is supplied into the inside, the ring 3 moves to the unlock side (to the left side in the drawing), the ball 4 becomes free, and the ball 4 and the groove 15 of the lock 14 are unlocked. When the piston 12 starts to be pulled back, the valve plate 7a with the sensing rod is fully closed by the spring 9 and the lock chamber 11 of the ring 3 is airtightly held. (Maintaining the Ring 3 in the Unlocked State) When the piston 12 is pushed out from the pulled-back state, the switching valve 8 supplies the pressurized fluid to the pipe 9 side, and when the pipe 17 side is opened to the atmosphere, the piston 12 is pushed out and the piston 12 is pushed. When the groove portion 15 of the lock 14 engages with the ball 4 just before the trol end and the valve plate 7a with the takeover sensing rod is pushed open by the lock portion 14, the pressurized fluid is supplied into the lock chamber 10 and the ring 3 Moves to the lock side (on the right side of the drawing), the ball 4 is locked, and the ball 4 and the groove portion 15 of the lock portion 14 are locked.

【００１１】[0011]

【考案の効果】[Effect of the device]

このように本考案によるときはシリンダ１のシリンダヘッド部２にピストンロ ッド側のロック部１４に設けた溝部１５に係脱自在の複数のボール４と該ボール ４を係脱させるロック用リング３と、該ロック用リング３をピストン１２の押出 しストロークエンドでロック状態とし且つピストン１２のストロークの開始で開 状態とするチェック弁７とを設けたものであるからピストンは、そのロッド側の ロック部に設けた溝部をボールでロックされるためその保持力が高く、又ロック 、アンロック操作によってシール部を損傷することがなく更にロック用加圧流体 が喪失した場合でもロック状態保持ができるため保持状態での安定化が高い等の 効果を有する。 As described above, according to the present invention, the plurality of balls 4 that can be engaged and disengaged with the groove 15 provided in the lock portion 14 on the piston rod side of the cylinder head portion 2 of the cylinder 1 and the lock ring 3 that engages and disengages the balls 4. And a check valve 7 that locks the locking ring 3 at the end of the piston 12 extrusion stroke and opens at the start of the piston 12 stroke, so that the piston locks on the rod side. Since the groove provided in the section is locked with a ball, its holding force is high, and the locked state can be maintained even if the pressurized fluid for locking is lost without damaging the seal section by locking and unlocking operation. It has effects such as high stability in the holding state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図２】従来例を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ シリンダ ２ シリンダヘッド部 ３ ロック用リング ４ ボール ７ チェック弁 １２ ピストン １４ ロック部 １５ 溝部 1 Cylinder 2 Cylinder Head Part 3 Locking Ring 4 Ball 7 Check Valve 12 Piston 14 Lock Part 15 Groove Part

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 シリンダのシリンダヘッド部に、ピスト
ンロッド側のロック部に設けた溝部に係脱自在の複数の
ボールと、該ボールを係脱させるロック用リングと、該
ロック用リングをピストンの押出しストロークエンドで
ロック状態とし、且つピストンの引抜きストローク開始
で開状態とするチェック弁とを設けたことを特徴とする
シリンダロック装置。1. A cylinder head portion of a cylinder, a plurality of balls engageable and disengageable with grooves formed in a lock portion on the piston rod side, a lock ring for engaging and disengaging the balls, and the lock ring of the piston. A cylinder lock device provided with a check valve which is locked at the end of the pushing stroke and opened at the start of the withdrawal stroke of the piston.