JPH05227730A - Electromagnetic brake and dynamo-electric machine - Google Patents
Electromagnetic brake and dynamo-electric machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転軸の回転を制動さ
せる電磁ブレーキと、その電磁ブレーキを備えた回転電
機に係り、特に昇降用の電動機として利用するのに好適
なものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic brake for braking the rotation of a rotary shaft and a rotary electric machine equipped with the electromagnetic brake, and more particularly to a magnetic brake suitable for use as a lifting electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動機等の回転電機にあっては回転軸に
制動をかけるため、電磁ブレーキを備えたものがある。
図８乃至図１０は従来技術の電磁ブレーキを備えた電動
機の一構成例を示す。同図において、電磁ブレーキは、
コイル２とこれを内蔵したヨーク３とで電磁石１が構成
され、その電磁石１に固定板４が固定されている。該固
定板４はヨーク３の側部に裸合したスタッド６に座金
７，ナット８によって固定されている。スタッド６は図
９に示すようにヨーク３の周囲に等間隔に配置されてお
り、軸方向の途中位置に段付き部６を有し、また軸方向
において段付き部６ａと固定板４との間に座金７を配置
すると共に、その先端部にナット８を装着している。ま
た固定板４と電磁石１との間には可動板５が軸方向に沿
って移動可能に取付けられている。可動板５は、スタッ
ド６の段付き部６ａを挿通し、該段付き部６ａに沿って
軸方向に移動可能となっている。一方、電動機の回転軸
Ａは電磁石１及び可動板５を挿通しており、その突出し
た先端部に摩擦円板９が取付けられている。該摩擦円板
９は、回転軸Ａの先端部にキー嵌めされたスプラインカ
ラー１０に対し軸方向に移動可能に取付けられ、外周部
が固定板４と可動板５との間に配置されている。また摩
擦円板９の外周部の両面にはブレーキライニング１１が
貼着されている。さらに、ヨーク３の側部には凹部３ａ
が形成され、該凹部３ａに縮設されたばね１２の弾性力
により、可動板５を摩擦円板９に向かって付勢させ、該
摩擦円板９を可動板５と固定板４とで挟持することがで
きるようにしている。この電磁ブレーキは、電磁石１を
励磁すると、可動板５がばね１２の弾性力に抗しブレー
キストロークＳの距離を移動してヨーク３に吸引させれ
ることにより、摩擦円板９を固定板４と可動板５との挟
持から釈放させ、これによって回転軸Ａの制動を解除し
ている。また、電磁石１の励磁を解除すると、可動板５
がばね１２の弾性力によって藻摩擦円板９側へ移動する
ことにより、摩擦円板９が可動板５と固定板４とで挟持
され、これによって回転軸Ａの回転を停止させることと
なる。従って、回転軸Ａの駆動時に停電すると、電磁石
１の励磁が解除されることによってブレーキ機能が作用
し、制動状態となる。従って、停電等のときは電源がオ
フになり、電磁ブレーキは制動状態となる。この場合、
回転軸Ａに対する制動を手動で解除するいわゆる手動解
除操作を行う。即ち、手動解除操作は、電磁石１から固
定ねじ１５を抜き取ることによってブレーキカバー１３
を取外し、その抜き取った固定ねじ１５を図９に示すよ
うに、固定板４に設けられたねじ穴１４ａ，１４ｂにね
じ込み、該固定ねじ１５の先端がばね１２の弾性力に抗
し、可動板５を摩擦円板９から引き離すように押し付け
ることにより、摩擦円板９に対する可動板５と固定板４
との挟持を解除し、これにより可動板４と摩擦円板９間
の制動力の位置関係を不良状態とするようにしている。
このような手動解除操作は、停電時やブレーキストロー
クの点検時に実施される。2. Description of the Related Art Some rotary electric machines such as electric motors are provided with an electromagnetic brake in order to apply braking to a rotary shaft.
8 to 10 show a configuration example of an electric motor including an electromagnetic brake of the related art. In the figure, the electromagnetic brake is
An electromagnet 1 is composed of the coil 2 and a yoke 3 containing the coil 2, and a fixing plate 4 is fixed to the electromagnet 1. The fixing plate 4 is fixed to a stud 6 that is barely fitted to the side of the yoke 3 by a washer 7 and a nut 8. As shown in FIG. 9, the studs 6 are arranged at equal intervals around the yoke 3, have a stepped portion 6 at an intermediate position in the axial direction, and connect the stepped portion 6a and the fixing plate 4 in the axial direction. A washer 7 is arranged in between, and a nut 8 is attached to the tip of the washer 7. A movable plate 5 is attached between the fixed plate 4 and the electromagnet 1 so as to be movable in the axial direction. The movable plate 5 is inserted through the stepped portion 6a of the stud 6, and is movable in the axial direction along the stepped portion 6a. On the other hand, the rotary shaft A of the electric motor passes through the electromagnet 1 and the movable plate 5, and the friction disk 9 is attached to the protruding tip portion thereof. The friction disc 9 is axially movably attached to a spline collar 10 key-fitted to the tip of the rotary shaft A, and the outer peripheral portion is arranged between the fixed plate 4 and the movable plate 5. .. Brake linings 11 are attached to both sides of the outer peripheral portion of the friction disc 9. Further, the concave portion 3a is provided on the side portion of the yoke 3.
Is formed, the movable plate 5 is biased toward the friction disc 9 by the elastic force of the spring 12 compressed in the recess 3 a, and the friction disc 9 is sandwiched between the movable plate 5 and the fixed plate 4. I am able to do so. In this electromagnetic brake, when the electromagnet 1 is excited, the movable plate 5 moves the distance of the brake stroke S against the elastic force of the spring 12 and is attracted by the yoke 3, so that the friction disc 9 becomes the fixed plate 4. The movable plate 5 is released from being clamped, and thereby the braking of the rotary shaft A is released. When the excitation of the electromagnet 1 is released, the movable plate 5
Is moved toward the algae friction disc 9 side by the elastic force of the spring 12, the friction disc 9 is sandwiched between the movable plate 5 and the fixed plate 4, and the rotation of the rotation axis A is stopped. Therefore, if a power failure occurs during driving of the rotary shaft A, the excitation of the electromagnet 1 is released, so that the braking function operates and the braking state is established. Therefore, in the event of a power failure or the like, the power is turned off and the electromagnetic brake is in a braking state. in this case,
A so-called manual release operation for manually releasing the braking on the rotation axis A is performed. That is, the manual release operation is performed by removing the fixing screw 15 from the electromagnet 1
As shown in FIG. 9, the removed fixing screw 15 is screwed into the screw holes 14a and 14b provided in the fixing plate 4, and the tip of the fixing screw 15 resists the elastic force of the spring 12 to move the movable plate. The movable plate 5 and the fixed plate 4 with respect to the friction disk 9 are pushed by pressing the friction disk 5 away from the friction disk 9.
The clamping between the movable plate 4 and the friction disc 9 is released so that the positional relationship of the braking force between the movable plate 4 and the friction disc 9 becomes defective.
Such a manual release operation is performed at the time of power failure or inspection of the brake stroke.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記に示す
従来技術は、手動解放操作後、本来は固定ねじ１５を固
定板４から抜き取り、該固定ねじ１５によりブレーキカ
バー１３を電磁石１に取付けて可動板４と摩擦円板９間
の制動力の位置関係が有効状態にあるようにさせてから
運転することとなる。しかしながら、手動解放操作後、
固定ねじ１５を元の位置に戻すことを忘れしまい、該固
定ねじ１５を固定板４にねじ込んだままの手動解放状態
で運転すると、即ち、可動板４と摩擦円板９間の制動力
の位置関係が不良状態のままで運転すると、電磁ブレー
キが機能せず、その結果、危険を招く問題がある。By the way, in the prior art described above, after the manual release operation, the fixing screw 15 is originally pulled out from the fixing plate 4, and the brake cover 13 is attached to the electromagnet 1 by the fixing screw 15 to move. The braking force between the plate 4 and the friction disc 9 is brought into an effective state before the operation. However, after the manual release operation,
Forgetting to return the fixing screw 15 to the original position and operating in a manually released state with the fixing screw 15 screwed into the fixing plate 4, that is, the position of the braking force between the movable plate 4 and the friction disc 9 There is a problem in that the electromagnetic brake will not function if the vehicle is operated in a bad relationship, resulting in danger.
【０００４】本発明の目的は、前記従来技術の問題点に
鑑み、簡単な構成で、手動解放状態にあるのを検出する
ことができる電磁ブレーキを提供することにあり、他の
目的は、電磁ブレーキが手動解放状態にあるときに誤っ
て駆動されることを防止し得る回転電機を提供すること
にある。In view of the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to provide an electromagnetic brake having a simple structure and capable of detecting the manual release state. Another object is to provide an electromagnetic brake. An object of the present invention is to provide a rotating electric machine that can prevent accidental driving when the brake is in the manual release state.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の電磁ブレーキに
おいては、可動板と摩擦円板間の制動力の位置関係の良
否を検出しかつ表示する表示手段を有している。また本
発明の回転電機においては、電磁ブレーキの可動板と摩
擦円板間の制動力有効位置関係の有無を検出しかつ表示
すると共に、電磁石及び回転電機の双方の運転の可否を
表示手段を有している。The electromagnetic brake of the present invention has display means for detecting and displaying the quality of the positional relationship of the braking force between the movable plate and the friction disc. In addition, the rotating electric machine of the present invention has a display means for detecting and displaying the presence or absence of the effective braking force positional relationship between the movable plate of the electromagnetic brake and the friction disc and displaying whether or not both the electromagnet and the rotating electric machine can be operated. is doing.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の電磁ブレーキでは、上述の如く、表示
手段により可動板と摩擦円板間の制動力の位置関係の良
否を検出しかつ表示するように構成したので、表示手段
の表示によって電磁ブレーキが手動解放状態にあること
がわかる。そのままの状態で電磁ブレーキが運転される
と云うおそれを防ぐことができ、制動不良が起こるのを
防ぎ得る。In the electromagnetic brake of the present invention, as described above, since the quality of the positional relationship of the braking force between the movable plate and the friction disk is detected and displayed by the display means, the electromagnetic means is displayed by the display means. You can see that the brake is in the manual release state. It is possible to prevent the possibility that the electromagnetic brake is operated in this state, and it is possible to prevent defective braking.
【０００７】本発明の回転電機では、電磁ブレーキの可
動板と摩擦円板間の制動力の位置関係の良否を検出しか
つ表示すると共に、電磁石及び回転電機双方の運転の可
否を選定する表示手段を有しているので、電磁ブレーキ
が手動解放状態にあることを確実に表示することができ
ると共に、その手動解放状態にあるときに電磁石及び回
転電機の双方を運転することが不可能となる。そのた
め、電磁ブレーキがきかない状態のままで電動機が駆動
されることを確実に防止できる。In the rotary electric machine of the present invention, display means for detecting and displaying the quality of the positional relationship of the braking force between the movable plate of the electromagnetic brake and the friction disc and for displaying whether or not both the electromagnet and the rotary electric machine can be operated. Therefore, it is possible to reliably display that the electromagnetic brake is in the manual release state, and it is impossible to operate both the electromagnet and the rotating electric machine in the manual release state. Therefore, it is possible to reliably prevent the electric motor from being driven while the electromagnetic brake is not applied.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図７により
説明する。図１乃至図４は本発明による電磁ブレーキを
電動機に適用した第一の実施例を示し、同図において従
来技術と同一部分には同一符号を付している。実施例の
電動機は電磁ブレーキを備えることによっていわゆるブ
レーキ付きモータを構成している。そして、前記電磁ブ
レーキが、電磁石１と、その電磁石１に固定された固定
板４と、固定板４及び電磁石１の間に軸方向に移動可能
に取付けられた可動板５と、電動機の回転軸Ａに対し軸
方向に移動可能に取付られ、固定板４及び可動板５の間
に配置される摩擦円板９と、可動板５を摩擦円板９に向
かって付勢させる付勢部材としてのばね１２と、固定板
４，可動板５，摩擦円板９の夫々を覆うブレーキカバー
１３と、ブレーキカバー１３を電磁石１に着脱可能に取
付ける固定ねじ１５とを有している。この点は従来技術
と同様である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4 show a first embodiment in which an electromagnetic brake according to the present invention is applied to an electric motor. In the drawing, the same parts as those of the prior art are designated by the same reference numerals. The electric motor of the embodiment constitutes a so-called brake motor by including an electromagnetic brake. The electromagnetic brake includes an electromagnet 1, a fixed plate 4 fixed to the electromagnet 1, a movable plate 5 axially movable between the fixed plate 4 and the electromagnet 1, and a rotary shaft of an electric motor. A friction disk 9 that is axially movable with respect to A and that is disposed between the fixed plate 4 and the movable plate 5, and a biasing member that biases the movable plate 5 toward the friction disk 9. It has a spring 12, a brake cover 13 that covers each of the fixed plate 4, the movable plate 5, and the friction disc 9, and a fixing screw 15 that detachably attaches the brake cover 13 to the electromagnet 1. This point is similar to the conventional technique.
【０００９】この実施例において前記従来技術と異なる
のは、電磁ブレーキが、電磁石１に対するブレーキカバ
ー１３の取付け状態と取外し状態とに基づき、可動板４
と摩擦円板９間の制動力が有効な位置関係にあるか否
か、即ち制動力の位置関係の良否を検出し、しかもその
良否の結果を表示する表示手段を有した点にある。具体
的に述べると、該表示手段は、検出器１６と、報知器１
７と、コントローラ１８とを具えて構成されている。前
記検出器１６は図３及び図４に示すように電磁石１のヨ
ーク３の外周部に設置され、図４に示す如く上方に突出
するスイッチ１６ａを有している。そして、ブレーキカ
バー１３を固定ねじ１５によってヨーク３に取付けたと
き、図３に示すように、ブレーキカバー１３の一部であ
る先端部がスイッチ１６ａを押してオンに切り替わるこ
とにより、検出器１６がブレーキカバー１３の取付け状
態を検出し、かくして可動板５と摩擦円板９間の制動力
の位置関係が良好状態にあることを検出する。また、ブ
レーキカバー１３をヨーク３から取外したとき、ブレー
キカバー１３の先端部がスイッチ１６ａを釈放し、該ス
イッチ１６ａが上方に突出してオフに切り替わることに
より、検出器１６がブレーキカバー１３の取外し状態を
検出するようにしている。この場合、ブレーキカバー１
３が取外し状態になると云うことは、固定ねじ１５が図
４に示すように、固定板４にねじ込まれることによって
可動板５をヨーク３に押し付け、可動板５と摩擦円板９
間の制動力の位置関係が不良状態にあることである。従
って、検出器１６はブレーキカバー１３の取外し状態か
ら可動板５と摩擦円板９間の制動力の位置関係が不良で
あることを検出するようにしており、例えばマイクロス
イッチ或いはリミットスイッチ等で構成されている。前
記報知器１７はランプで構成され、検出器１６によりブ
レーキカバー１３が取付け状態にあることで可動板５と
摩擦円板９間の制動力の位置関係が良好な状態であるこ
とを検出すると、コントローラ１８を介し点灯し、また
ブレーキカバー１３が取外し状態となっていて可動板５
と摩擦円板９間の制動力の位置関係が不良状態であるこ
とを検出すると、コントローラ１８を介し消灯し、この
点灯及び消灯によって操作者が制動力の位置関係の良否
を知ることができるようにしている。前記コントローラ
１８は、報知器１７と同様に制御室内に設置されてお
り、検出器１６がブレーキカバー１３の取付け状態若し
くは取外し状態を検出すると、その検出内容に応じ報知
器１７を点灯若しくは消灯させるようにしている。その
際、コントローラ１８はブレーキカバー１３が取外し状
態にあると、報知器１７を消灯させる他、電動機及び電
磁ブレーキの双方の電源を投入しようとしても、その電
源をオフのままにしておくことによって運転不可能の状
態にさせ、ブレーキカバー１３が取付け状態にあると、
報知器１７を点灯させる他、電動機及び電磁ブレーキ双
方の電源を投入すれば運転できる運転可能状態にさせて
おり、従って、運転の可否を選定するようになってい
る。This embodiment differs from the above-mentioned prior art in that the electromagnetic brake is based on the attached state and the detached state of the brake cover 13 with respect to the electromagnet 1 and the movable plate 4.
This means that a display means for detecting whether or not the braking force between the friction disc 9 and the friction disc 9 is in an effective positional relationship, that is, whether or not the positional relationship of the braking force is good, is displayed. Specifically, the display means includes the detector 16 and the alarm device 1.
7 and a controller 18. The detector 16 is installed on the outer peripheral portion of the yoke 3 of the electromagnet 1 as shown in FIGS. 3 and 4, and has a switch 16a protruding upward as shown in FIG. Then, when the brake cover 13 is attached to the yoke 3 with the fixing screw 15, as shown in FIG. 3, the tip portion, which is a part of the brake cover 13, presses the switch 16a to switch it on, whereby the detector 16 brakes. The mounting state of the cover 13 is detected, and thus, it is detected that the positional relationship of the braking force between the movable plate 5 and the friction disc 9 is in a good state. Further, when the brake cover 13 is removed from the yoke 3, the tip of the brake cover 13 releases the switch 16a, and the switch 16a projects upward and is switched off, so that the detector 16 is in the detached state. I am trying to detect. In this case, the brake cover 1
3 means that the movable plate 5 is pressed against the yoke 3 by screwing the fixing screw 15 into the fixed plate 4 as shown in FIG.
That is, the positional relationship of the braking force between them is in a defective state. Therefore, the detector 16 detects that the positional relationship of the braking force between the movable plate 5 and the friction disk 9 is defective from the detached state of the brake cover 13, and is composed of, for example, a micro switch or a limit switch. Has been done. The alarm 17 is composed of a lamp, and when the detector 16 detects that the brake cover 13 is in the attached state and the positional relationship of the braking force between the movable plate 5 and the friction disc 9 is good, It lights up via the controller 18, and the brake cover 13 is in a detached state.
When it is detected that the positional relationship of the braking force between the friction disk 9 and the friction disk 9 is in a defective state, the controller 18 turns off the light so that the operator can know whether the positional relationship of the braking force is good or not. I have to. The controller 18 is installed in the control room similarly to the alarm device 17, and when the detector 16 detects the mounted state or the detached state of the brake cover 13, the controller 18 turns on or off the alarm device 17 according to the detected content. I have to. At that time, when the brake cover 13 is in the removed state, the controller 18 turns off the alarm 17, and even if the electric power of both the electric motor and the electromagnetic brake is to be turned on, the controller 18 keeps the power off to operate. When the brake cover 13 is in the attached state,
In addition to turning on the alarm 17, the electric power is supplied to both the electric motor and the electromagnetic brake so that the alarm 17 can be operated. Therefore, whether or not the vehicle can be operated is selected.
【００１０】次に、実施例の電動機における電磁石の取
扱いについて述べる。まず、ブレーキカバー１３が電磁
石１のヨーク３に固定ねじ１５によって取付けられた状
態にあると、ブレーキカバー１３の先端部が図３に示す
ように、表示手段の検出器１６のスイッチ１６ａを押
し、該スイッチ１６ａがオン状態となるので、検出器１
６がブレーキカバー１３の取付け状態にあることを検出
する。これによりコントローラ１８を介し報知器１７が
点灯するので、可動板５と摩擦円板９間の制動力の位置
関係が良好であることを表示することができる。従っ
て、この状態では、双方の電源（電源）を投入すれば、
電磁石１が励磁され、該電磁石１に可動板５が吸引され
ることによって可動板５と固定板４とによる摩擦円板９
の挟持が解除されることになると共に、電動機の回転軸
Ａが回転することになるので、電動機は電磁ブレーキが
きかない状態で駆動されると云うことがない。Next, the handling of the electromagnet in the electric motor of the embodiment will be described. First, when the brake cover 13 is attached to the yoke 3 of the electromagnet 1 with the fixing screw 15, the tip of the brake cover 13 pushes the switch 16a of the detector 16 of the display means as shown in FIG. Since the switch 16a is turned on, the detector 1
6 detects that the brake cover 13 is attached. As a result, the alarm 17 is turned on via the controller 18, and it is possible to display that the positional relationship of the braking force between the movable plate 5 and the friction disc 9 is good. Therefore, in this state, if both power supplies are turned on,
The electromagnet 1 is excited and the movable plate 5 is attracted to the electromagnet 1, so that the friction disc 9 is formed by the movable plate 5 and the fixed plate 4.
Since the pinching is released and the rotary shaft A of the electric motor is rotated, the electric motor is not driven without the electromagnetic brake being applied.
【００１１】一方、ブレーキストロークＳの点検等のた
めに手動解放状態にしようとすると、まず固定ねじ１５
を電磁石１のヨーク３から抜き取り、抜き取った固定ね
じ１５を固定板４のねじ穴１４ａ，１４ｂにねじ込み、
固定ねじ１５の先端をばね１２の弾性力に抗し可動板５
に押し付け、該可動板５が固定板４に対する摩擦円板９
の圧接を解除させて可動板５と摩擦円板９間の制動力の
位置関係が不良状態とすることにより、手動解放状態と
する。この場合、ブレーキカバー１３をヨーク３から軸
方向に取外した時点で、検出器１６のスイッチ１６ａが
釈放され、該スイッチ１６ａが図４に示すように上方に
突出してオフになるので、検出器１６は、ブレーキカバ
ー１３が取外し状態にあることを検出する。これによ
り、コントローラ１８は報知器１７を消灯させるので、
可動板５と摩擦円板９間の制動力の位置関係が不良状態
であることを表示することができる。その結果、報知器
１７によって可動板５と摩擦円板９間の制動力の位置関
係が不良であるのを知ることができるので、操作者が電
動機及び電磁ブレーキ双方の電源を誤って投入するのを
防ぐことができ、それだけ安全性を高めることができ
る。しかも双方の電源が例え投入されても、コントロー
ラ１８は前記制動力の位置関係が不良であると、電動機
及び電磁ブレーキの双方の運転が不可能に選定している
ので、電磁ブレーキがきかない状態のままで電動機が駆
動されると云うことを確実に防止できる。On the other hand, when the manual release state is attempted for checking the brake stroke S or the like, first, the fixing screw 15
Is removed from the yoke 3 of the electromagnet 1, and the removed fixing screw 15 is screwed into the screw holes 14a and 14b of the fixing plate 4,
The tip of the fixing screw 15 resists the elastic force of the spring 12 to move the movable plate 5.
The movable plate 5 against the fixed plate 4 and the friction plate 9 against the fixed plate 4.
When the pressure contact between the movable plate 5 and the friction disc 9 is released and the positional relationship of the braking force between the movable plate 5 and the friction disc 9 becomes defective, the manual release state is established. In this case, when the brake cover 13 is axially removed from the yoke 3, the switch 16a of the detector 16 is released, and the switch 16a projects upward as shown in FIG. Detects that the brake cover 13 is in the removed state. As a result, the controller 18 turns off the notification device 17,
It can be displayed that the positional relationship of the braking force between the movable plate 5 and the friction disc 9 is in a defective state. As a result, it is possible to know that the positional relationship of the braking force between the movable plate 5 and the friction disc 9 is defective by the alarm device 17, so that the operator mistakenly turns on the electric power of both the electric motor and the electromagnetic brake. Can be prevented, which can increase the safety. Moreover, even if both power sources are turned on, if the positional relationship of the braking force is poor, the controller 18 selects that both the electric motor and the electromagnetic brake cannot operate, so that the electromagnetic brake cannot be activated. It can be surely prevented that the electric motor is driven.
【００１２】図５乃至図７は本発明による電磁ブレーキ
を電動機に適用した第二の実施例を示す。この場合は、
表示手段が、電磁石１に対する固定ねじ１５の取付け及
び取外しに基づいて可動板５と摩擦円板９間の制動力が
有効な位置関係にあるか否かを検出しかつ表示するよう
にしている。即ち、この表示手段は、図６及び図７に示
すようにヨーク３において固定ねじ１５の取付け位置に
一方の端子１９が固定されると共に、他方の端子２０
が、電動機に設置されたターミナルボックス２１のアー
ス端子部に接続されている。端子１９及び端子２０は図
７に示す如く夫々の配線の一端に取付けられ、かつ該夫
々の配線を介しコントローラ１８に接続されている。そ
して、ブレーキカバー１３をヨーク３に取付けるため図
６に示す如く固定ねじ１５をヨーク３に螺着したとき、
該固定ねじ１５が端子１９とが電気的に接続されること
によって可動板５と摩擦円板９間における制動力の位置
関係が良好な位置にあることを検出し、またブレーキカ
バー１３を取り外すために固定ねじ１５をヨーク３から
抜くと、該固定ねじ１５と端子１９と間で電気的接続が
解除されることにより、可動板５と摩擦円板９間におけ
る制動力の位置関係が不良の状態にあることを検出する
ようにしている。従って、表示手段の検出器が、端子１
９と端子２０とで構成されている。この実施例によれ
ば、電磁石１における固定ねじ１５の着脱により、制動
力の位置関係の良否を検出し、その内容に応じ報知器１
７が点灯及び消灯するので、基本的には前記第一の実施
例と同様の効果を得ることができる。なお図示実施例で
は、表示手段の検出器が端子１９と端子２０とで構成さ
れるので、第一の実施例に比較すると、検出器の構成を
簡素化することができるばかりでなく、安価にすること
もできる。また、固定ねじ１５をヨーク３に螺着したと
き、固定ねじ１５と端子１９との電気的接触を的確に行
えるようにするため、固定ねじ１５を導電性の材料等で
形成しても良い。そして何れの実施例でも、表示手段が
検出器と報知器１７とコントローラ１８とを具え、検出
器の検出内容に応じコントローラ１８を介し報知器１７
を点灯（若しくは消灯）させるようにした例を示した
が、電磁ブレーキにおいては、表示手段が検出器と報知
器だけで構成し、検出器の検出結果に応じ報知器が作動
するように構成すれば、所望の目的を達成することがで
きる。また、両実施例では、報知器１７がブレーキカバ
ー１３の取付け状態にあるときに点灯し、かつ取外し状
態にあるときに消灯する例を示したが、逆にしても良
い。さらに、報知器１７がランプで構成された例を示し
たが、ランプ以外のもの、例えばブザーのようなもので
構成し、該ブザーがブレーキカバー１３の取付け若しく
は取外し状態に応じ音を出すことによって表示すること
もできる。5 to 7 show a second embodiment in which the electromagnetic brake according to the present invention is applied to an electric motor. in this case,
The display means detects and displays whether or not the braking force between the movable plate 5 and the friction disc 9 is in an effective positional relationship based on the attachment and detachment of the fixing screw 15 with respect to the electromagnet 1. That is, in this display means, as shown in FIGS. 6 and 7, one terminal 19 is fixed to the mounting position of the fixing screw 15 on the yoke 3, and the other terminal 20 is fixed.
Is connected to the ground terminal portion of the terminal box 21 installed in the electric motor. The terminals 19 and 20 are attached to one end of each wiring as shown in FIG. 7, and are connected to the controller 18 via each wiring. When the fixing screw 15 is screwed to the yoke 3 to attach the brake cover 13 to the yoke 3, as shown in FIG.
The fixing screw 15 detects that the positional relationship of the braking force between the movable plate 5 and the friction disk 9 is in a good position by electrically connecting the terminal 19 to the terminal 19, and the brake cover 13 is removed. When the fixing screw 15 is pulled out from the yoke 3 and the electric connection between the fixing screw 15 and the terminal 19 is released, the positional relationship of the braking force between the movable plate 5 and the friction disc 9 is in a defective state. I try to detect that there is. Therefore, the detector of the display means is
It is composed of 9 and a terminal 20. According to this embodiment, the attachment / detachment of the fixing screw 15 in the electromagnet 1 detects whether the positional relationship of the braking force is good or bad, and the alarm 1
Since 7 turns on and off, basically the same effect as in the first embodiment can be obtained. In the illustrated embodiment, the detector of the display means is composed of the terminal 19 and the terminal 20. Therefore, compared to the first embodiment, not only can the structure of the detector be simplified but also the cost can be reduced. You can also do it. Further, when the fixing screw 15 is screwed onto the yoke 3, the fixing screw 15 may be formed of a conductive material or the like so that the fixing screw 15 and the terminal 19 can be properly electrically contacted. In any of the embodiments, the display means includes a detector, a notification device 17, and a controller 18, and the notification device 17 is sent via the controller 18 according to the detection content of the detector.
Although an example is shown in which the indicator is turned on (or turned off), in the electromagnetic brake, the indicator may be configured only with the detector and the indicator, and the indicator may be activated according to the detection result of the detector. Then, the desired purpose can be achieved. Further, in both embodiments, the example in which the indicator 17 is turned on when the brake cover 13 is in the attached state and turned off when the brake cover 13 is in the detached state has been described, but it may be reversed. Further, although the example in which the alarm device 17 is composed of a lamp is shown, the alarm device 17 may be composed of something other than the lamp, such as a buzzer, and the buzzer emits a sound according to the attached or detached state of the brake cover 13. It can also be displayed.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
よれば、表示手段が可動板と摩擦円板間の制動力の位置
関係の良否を検出しかつ表示するように構成したので、
表示手段により電磁ブレーキが手動解放状態にあること
が容易にわかる結果、制動不能が起こるのを防ぎ得る効
果があり、請求項２及び３によれば請求項１を的確に実
施することができる効果がある。また請求項４によれ
ば、表示手段が制動力の位置関係の良否を検出しかつ表
示すると共に、電磁ブレーキ及び回転電機双方の運転の
可否を選定するように構成したので、電磁ブレーキが手
動解放状態にあるときに誤って回転電機が駆動されると
云うことを防止できる結果、それだけ安全性を高め得る
効果がある。As described above, according to claim 1 of the present invention, the display means is configured to detect and display the quality of the positional relationship of the braking force between the movable plate and the friction disc. ,
As a result of easily confirming that the electromagnetic brake is in the manually released state by the display means, there is an effect that it is possible to prevent inability to brake, and according to claims 2 and 3, the effect that claim 1 can be implemented properly There is. Further, according to claim 4, since the display means detects and displays the quality of the positional relationship of the braking force and selects whether or not the electromagnetic brake and the rotary electric machine can be operated, the electromagnetic brake is manually released. As a result, it is possible to prevent the rotating electric machine from being accidentally driven when in the state, and as a result, there is an effect that the safety can be enhanced accordingly.
【図１】本発明による電磁ブレーキを電動機に適用した
第一の実施例を示す半断面正面図である。FIG. 1 is a front view in half section showing a first embodiment in which an electromagnetic brake according to the present invention is applied to an electric motor.
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】ブレーキカバーの取付け状態を示す要部の断面
図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of essential parts showing a mounted state of a brake cover.
【図４】手動操作状態における要部を示す断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view showing a main part in a manually operated state.
【図５】本発明による電磁ブレーキを電動機に適用した
第二の実施例を示す半断面図である。FIG. 5 is a half sectional view showing a second embodiment in which the electromagnetic brake according to the present invention is applied to an electric motor.
【図６】図５のVI−VI線に沿う断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG.
【図７】固定ねじと端子とコントローラとの関係を示す
電動機の側面図である。FIG. 7 is a side view of the electric motor showing the relationship between the fixing screw, the terminal, and the controller.
【図８】電磁ブレーキを備えた従来の電動機の一構成例
を示す半断面正面図である。FIG. 8 is a half cross-sectional front view showing a configuration example of a conventional electric motor provided with an electromagnetic brake.
【図９】図７のIX−IX線に沿う断面図である。9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.
【図１０】手動解放状態にしたときの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view in a manual release state.
１…電磁石、２…コイル、３…ヨーク、４…固定板、５
…可動板、９…摩擦円板、１２…ばね、１５…固定ね
じ、１６…検出器、１９，２０…検出器としての端子、
１７…報知器、１８…コントローラ、Ａ…電動機の回転
軸。1 ... Electromagnet, 2 ... Coil, 3 ... Yoke, 4 ... Fixing plate, 5
... Movable plate, 9 ... Friction disk, 12 ... Spring, 15 ... Fixing screw, 16 ... Detector, 19, 20 ... Terminal as detector,
17 ... Alarm device, 18 ... Controller, A ... Rotating shaft of electric motor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 通登 千葉県習志野市東習志野七丁目一番一号 株式会社日立製作所習志野工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Michito Takahashi No. 1 Higashi Narashino 7-chome, Narashino City, Chiba Prefecture Hitachi Ltd. Narashino Factory
Claims (5)
と、該固定板及び電磁石の間に軸方向に移動可能に取付
けた可動板と、回転軸に対し軸方向に移動可能に取付け
かつ可動板及び固定板の間に配置される摩擦円板と、前
記可動板を摩擦円板に付勢させる付勢部材と、電磁石を
除く上記夫々の部品を覆うブレーキカバーと、ブレーキ
カバーを電磁石に着脱可能に取付ける固定手段とを有す
る電磁ブレーキにおいて、可動板と摩擦円板間の制動力
の位置関係の良否を検出しかつ表示する表示手段を有す
ることを特徴とする電磁ブレーキ。1. An electromagnet, a fixed plate fixed to the electromagnet, a movable plate axially movably mounted between the fixed plate and the electromagnet, and an axially movably mounted and movable rotary shaft. A friction disc disposed between the plate and the fixed plate, an urging member that urges the movable plate to the friction disc, a brake cover that covers each of the above components except the electromagnet, and the brake cover can be attached to and detached from the electromagnet. An electromagnetic brake having fixing means to be attached, characterized by further comprising display means for detecting and displaying the quality of the positional relationship of the braking force between the movable plate and the friction disc.
キカバーの取付け状態と取外し状態とに基づき可動板と
摩擦円板間の制動力の位置関係の良否を検出しかつ表示
することを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ。2. The display means detects and displays the quality of the positional relationship of the braking force between the movable plate and the friction disc based on the attached state and the detached state of the brake cover with respect to the electromagnet. The electromagnetic brake according to Item 1.
段の着脱に基づき可動板と摩擦円板間の制動力の位置関
係の良否を検出しかつ表示することを特徴とする請求項
１に記載の電磁ブレーキ。3. The display unit according to claim 1, wherein the display unit detects and displays the quality of the positional relationship of the braking force between the movable plate and the friction disc based on the attachment and detachment of the fixing unit with respect to the electromagnet. Electromagnetic brake.
と、該固定板及び電磁石の間に軸方向に移動可能に取付
けた可動板と、回転軸に対し軸方向に移動可能に取付け
かつ可動板及び固定板の間に配置される摩擦円板と、前
記可動板を摩擦円板に付勢させる付勢部材と、電磁石を
除く上記夫々の部品を覆うブレーキカバーと、ブレーキ
カバーを電磁石に着脱可能に取付ける固定手段とを有す
る電磁ブレーキを備えた回転電機において、可動板と摩
擦円板間の制動力の位置関係の良否を検出しかつ表示す
ると共に、電磁石及び回転電機の双方の運転の可否を表
示手段を有することを特徴とする回転電機。4. An electromagnet, a fixed plate fixed to the electromagnet, a movable plate axially movably mounted between the fixed plate and the electromagnet, and an axially movably mounted and movable rotary shaft. A friction disc disposed between the plate and the fixed plate, an urging member that urges the movable plate to the friction disc, a brake cover that covers each of the above components except the electromagnet, and the brake cover can be attached to and detached from the electromagnet. In a rotary electric machine provided with an electromagnetic brake having a fixing means to be attached, the quality of the positional relationship of the braking force between the movable plate and the friction disc is detected and displayed, and the availability of both the electromagnet and the rotary electric machine is displayed. A rotating electric machine having means.
と、該固定板及び電磁石の間に軸方向に移動可能に取付
けた可動板と、回転軸に対し軸方向に移動可能に取付け
かつ可動板及び固定板の間に配置される摩擦円板と、前
記可動板を摩擦円板に付勢させる付勢部材と、電磁石を
除く上記夫々の部品を覆うブレーキカバーと、ブレーキ
カバーを電磁石に着脱可能に取付ける固定手段とを有す
る電磁ブレーキを備えた回転電機において、可動板と摩
擦円板間の制動力の位置関係の良否を検出しかつ表示す
ると共に、電磁ブレーキ及び回転電機の双方の運転の可
否を選定する表示手段を有し、かつ該表示手段は、可動
板と摩擦円板間の制動力の位置関係の良否を検出する検
出器と、その検出内容に応じた内容を表示する報知器
と、前記制動力有効位置関係の検出内容に応じ電磁ブレ
ーキ及び回転電機の運転の可否を夫々選定する手段とを
具えることを特徴とする回転電機。5. An electromagnet, a fixed plate fixed to the electromagnet, a movable plate axially movably mounted between the fixed plate and the electromagnet, and an axially movably mounted and movable rotary shaft. A friction disc disposed between the plate and the fixed plate, an urging member that urges the movable plate to the friction disc, a brake cover that covers each of the above components except the electromagnet, and the brake cover can be attached to and detached from the electromagnet. In a rotating electric machine equipped with an electromagnetic brake having a fixing means to be attached, the quality of the positional relationship of the braking force between the movable plate and the friction disc is detected and displayed, and whether or not both the electromagnetic brake and the rotating electric machine can be operated is displayed. A display unit for selecting, and the display unit, a detector for detecting the quality of the positional relationship of the braking force between the movable plate and the friction disk, and an alarm device for displaying the content according to the detected content, Effective position of the braking force A rotary electric machine comprising: an electromagnetic brake and a means for selecting whether to operate the rotary electric machine according to the detected content of the relationship.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4026682A JPH05227730A (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Electromagnetic brake and dynamo-electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4026682A JPH05227730A (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Electromagnetic brake and dynamo-electric machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05227730A true JPH05227730A (en) | 1993-09-03 |
Family
ID=12200168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4026682A Pending JPH05227730A (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Electromagnetic brake and dynamo-electric machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05227730A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110535288A (en) * | 2019-09-28 | 2019-12-03 | 常州瑞棣尔自动化科技有限公司 | A kind of electromagnetic-braking three-phase asynchronous motor for being easy to overhaul |
-
1992
- 1992-02-13 JP JP4026682A patent/JPH05227730A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110535288A (en) * | 2019-09-28 | 2019-12-03 | 常州瑞棣尔自动化科技有限公司 | A kind of electromagnetic-braking three-phase asynchronous motor for being easy to overhaul |
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