JPH05226920A - 通信用アンテナの自動方向調整システム - Google Patents
通信用アンテナの自動方向調整システムInfo
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- JPH05226920A JPH05226920A JP4057055A JP5705592A JPH05226920A JP H05226920 A JPH05226920 A JP H05226920A JP 4057055 A JP4057055 A JP 4057055A JP 5705592 A JP5705592 A JP 5705592A JP H05226920 A JPH05226920 A JP H05226920A
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- JP
- Japan
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- communication
- point
- communication antenna
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 相手局からの無線によるデータ信号を受信す
るための通信用アンテナの指向方向が、データ信号の受
信感度が強くなる方向に向くように自動で調整すること
ができる通信用アンテナの自動方向調整システムを提供
する。 【構成】 通信地点Ａ，Ｂの３次元位置座標データをコ
ンピュータ２２によって把握し、これに基づいて通信地
点Ｂの通信用アンテナ１０とのデータ通信に適した通信
地点Ａの通信用アンテナ１０の指向方向をコンピュータ
２２によって算出し、この算出された指向方向に通信地
点Ａの通信用アンテナ１０が指向するように、雲台コン
トロールユニット２４が雲台４０に設けられた旋回モー
タ４４と回転モータ４５との駆動を制御して、雲台４０
上の通信用アンテナ１０を通信地点Ｂの通信用アンテナ
１０とのデータ通信に適した方向に変位させるようにし
た。
るための通信用アンテナの指向方向が、データ信号の受
信感度が強くなる方向に向くように自動で調整すること
ができる通信用アンテナの自動方向調整システムを提供
する。 【構成】 通信地点Ａ，Ｂの３次元位置座標データをコ
ンピュータ２２によって把握し、これに基づいて通信地
点Ｂの通信用アンテナ１０とのデータ通信に適した通信
地点Ａの通信用アンテナ１０の指向方向をコンピュータ
２２によって算出し、この算出された指向方向に通信地
点Ａの通信用アンテナ１０が指向するように、雲台コン
トロールユニット２４が雲台４０に設けられた旋回モー
タ４４と回転モータ４５との駆動を制御して、雲台４０
上の通信用アンテナ１０を通信地点Ｂの通信用アンテナ
１０とのデータ通信に適した方向に変位させるようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、互いに離間した２つの
地点間で画像データ等のデータを送受信する際に各地点
に設置される通信用アンテナの自動方向調整システムに
関するものである。
地点間で画像データ等のデータを送受信する際に各地点
に設置される通信用アンテナの自動方向調整システムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、画像データ等のデータ量が大
きいデータの伝送は光ケーブルやその他の高速伝送手段
を介して行われていたが、近年では、伝送機器の発達
や、データ量を圧縮して伝送する手段等の確立により、
電話回線や無線回線による大量のデータ伝送が可能とな
っている。ところで、例えば５０ＧＨｚ帯の簡易無線装
置（パソリンク）等の無線回線を用いてデータの伝送を
行う場合にはパラボラアンテナ等の指向性アンテナが使
用されるが、この指向性アンテナを使用するに当たって
は、受信感度が強くなる方向にアンテナが向くように方
向調整を行う必要があり、従来は、受信器の受信レベル
メータ等を見ながらメータの振れが最も大きくなる向き
へ人手によりアンテナを動かして方向調整していた。
きいデータの伝送は光ケーブルやその他の高速伝送手段
を介して行われていたが、近年では、伝送機器の発達
や、データ量を圧縮して伝送する手段等の確立により、
電話回線や無線回線による大量のデータ伝送が可能とな
っている。ところで、例えば５０ＧＨｚ帯の簡易無線装
置（パソリンク）等の無線回線を用いてデータの伝送を
行う場合にはパラボラアンテナ等の指向性アンテナが使
用されるが、この指向性アンテナを使用するに当たって
は、受信感度が強くなる方向にアンテナが向くように方
向調整を行う必要があり、従来は、受信器の受信レベル
メータ等を見ながらメータの振れが最も大きくなる向き
へ人手によりアンテナを動かして方向調整していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
一方或は両方が移動局であるデータ通信においては、デ
ータの発信或は受信位置が局の移動に伴い変化するた
め、その位置変化に対応してアンテナの向きを常時人手
により変えなければならず、その手間が面倒であるとい
う不具合があった。本発明は前記事情に鑑みてなされた
もので、相手局からの無線によるデータ信号を受信する
ための通信用アンテナの指向方向が、データ信号の受信
感度が強くなる方向に向くように自動で調整することが
できる通信用アンテナの自動方向調整システムを提供す
ることを目的とする。
一方或は両方が移動局であるデータ通信においては、デ
ータの発信或は受信位置が局の移動に伴い変化するた
め、その位置変化に対応してアンテナの向きを常時人手
により変えなければならず、その手間が面倒であるとい
う不具合があった。本発明は前記事情に鑑みてなされた
もので、相手局からの無線によるデータ信号を受信する
ための通信用アンテナの指向方向が、データ信号の受信
感度が強くなる方向に向くように自動で調整することが
できる通信用アンテナの自動方向調整システムを提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、自地点から離間した相手側地点との間で無
線によるデータ通信を行う際に用いられる通信用アンテ
ナの指向方向を自動調整するシステムであって、前記通
信用アンテナの指向方向を３次元方向に変位させる駆動
手段と、前記自地点で衛星からの信号を受信して自地点
の３次元位置座標データを解析する位置座標データ解析
手段と、前記自地点及び相手側地点の３次元位置座標デ
ータの授受を行う位置座標データ送受信手段と、前記位
置座標データ送受信手段により受け取られた相手側地点
の３次元位置座標データと、前記位置座標データ解析手
段により解析された自地点の３次元位置座標データとに
基づいて、前記通信用アンテナの指向方向を算出する指
向方向算出手段と、前記指向方向算出手段により算出さ
れた指向方向に前記通信用アンテナを指向させるように
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする。
に本発明は、自地点から離間した相手側地点との間で無
線によるデータ通信を行う際に用いられる通信用アンテ
ナの指向方向を自動調整するシステムであって、前記通
信用アンテナの指向方向を３次元方向に変位させる駆動
手段と、前記自地点で衛星からの信号を受信して自地点
の３次元位置座標データを解析する位置座標データ解析
手段と、前記自地点及び相手側地点の３次元位置座標デ
ータの授受を行う位置座標データ送受信手段と、前記位
置座標データ送受信手段により受け取られた相手側地点
の３次元位置座標データと、前記位置座標データ解析手
段により解析された自地点の３次元位置座標データとに
基づいて、前記通信用アンテナの指向方向を算出する指
向方向算出手段と、前記指向方向算出手段により算出さ
れた指向方向に前記通信用アンテナを指向させるように
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１は本発明の一実施例による通信用アン
テナの自動方向調整システムの概略構成を一部ブロック
にて示す模式図であり、各ブロック間を接続する線はそ
れらの処理間におけるデータの授受を示している。
て説明する。図１は本発明の一実施例による通信用アン
テナの自動方向調整システムの概略構成を一部ブロック
にて示す模式図であり、各ブロック間を接続する線はそ
れらの処理間におけるデータの授受を示している。
【０００６】図１では、互いに離間した２つの通信地点
Ａ，Ｂ（自地点、相手側地点に相当）間でデータ通信を
行う場合について示しており、各地点Ａ，Ｂには、例え
ば５０ＧＨｚ帯の簡易無線装置（パソリンク）等の無線
回線によるデータの送受信を行う通信アンテナ１０，１
０と、以下に説明する構成の自動方向調整システム２
０，２０とが共に設けられている。図１において２１
は、不図示のＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ受
信機であり、図１中では各１台のＧＰＳ受信機を設置し
た場合を示しているが、各２台以上の受信機を互いに間
隔を置いて設置してもよい。
Ａ，Ｂ（自地点、相手側地点に相当）間でデータ通信を
行う場合について示しており、各地点Ａ，Ｂには、例え
ば５０ＧＨｚ帯の簡易無線装置（パソリンク）等の無線
回線によるデータの送受信を行う通信アンテナ１０，１
０と、以下に説明する構成の自動方向調整システム２
０，２０とが共に設けられている。図１において２１
は、不図示のＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ受
信機であり、図１中では各１台のＧＰＳ受信機を設置し
た場合を示しているが、各２台以上の受信機を互いに間
隔を置いて設置してもよい。
【０００７】図１において２２は、１台又は２台以上の
ＧＰＳ受信機２１からの受信信号が入力されるコンピュ
ータであり、この受信信号に基づいて通信地点Ａ（或は
通信地点Ｂ）の３次元位置座標値を解析し、この解析に
より得られた自地点即ち通信地点Ａ（或は通信地点Ｂ）
の３次元位置座標値データをモデム２３を介して移動体
電話３０に出力する。
ＧＰＳ受信機２１からの受信信号が入力されるコンピュ
ータであり、この受信信号に基づいて通信地点Ａ（或は
通信地点Ｂ）の３次元位置座標値を解析し、この解析に
より得られた自地点即ち通信地点Ａ（或は通信地点Ｂ）
の３次元位置座標値データをモデム２３を介して移動体
電話３０に出力する。
【０００８】また、コンピュータ２２は、相手側地点即
ち通信地点Ｂ（或は通信地点Ａ）のコンピュータ２２で
解析されて移動体電話３０に出力された通信地点Ｂ（或
は通信地点Ａ）の３次元位置座標値データを、移動体電
話３０及びモデム２３を介して受信し、この通信地点Ａ
及び通信地点Ｂの３次元位置座標値データや後述する雲
台４０の設置状況のデータに基づいて、通信地点Ｂ（或
は通信地点Ａ）とのデータ通信に適した通信用アンテナ
１０の指向方向を算出し、その算出された指向方向デー
タを制御手段としての雲台コントロールユニット２４に
出力する。
ち通信地点Ｂ（或は通信地点Ａ）のコンピュータ２２で
解析されて移動体電話３０に出力された通信地点Ｂ（或
は通信地点Ａ）の３次元位置座標値データを、移動体電
話３０及びモデム２３を介して受信し、この通信地点Ａ
及び通信地点Ｂの３次元位置座標値データや後述する雲
台４０の設置状況のデータに基づいて、通信地点Ｂ（或
は通信地点Ａ）とのデータ通信に適した通信用アンテナ
１０の指向方向を算出し、その算出された指向方向デー
タを制御手段としての雲台コントロールユニット２４に
出力する。
【０００９】即ち、本実施例ではこのコンピュータ２２
が、位置座標データ解析手段及び指向方向算出手段とし
て機能し、コンピュータ２２及びモデム２３が位置座標
データ送受信手段として機能するようになっており、Ｇ
ＰＳ受信機２１、コンピュータ２２、モデム２３、及び
雲台コントロールユニット２４によって自動方向調整シ
ステム２０が構成されている。
が、位置座標データ解析手段及び指向方向算出手段とし
て機能し、コンピュータ２２及びモデム２３が位置座標
データ送受信手段として機能するようになっており、Ｇ
ＰＳ受信機２１、コンピュータ２２、モデム２３、及び
雲台コントロールユニット２４によって自動方向調整シ
ステム２０が構成されている。
【００１０】図１において４０は、通信用アンテナ１０
を３次元方向に指向方向変位可能に支持し、通信地点の
変更に伴って移動可能な雲台であり、この雲台４０は、
基台４１と、この基台４１に対して水平方向に３６０°
旋回可能な旋回台４２と、この旋回台４２に対して垂直
方向に回転可能で通信用アンテナ１０が載置される回転
台４３とを有しており、また、旋回台４２を旋回させる
旋回用モータ４４と、回転台４３を回転させる回転モー
タ４５とを備えている。
を３次元方向に指向方向変位可能に支持し、通信地点の
変更に伴って移動可能な雲台であり、この雲台４０は、
基台４１と、この基台４１に対して水平方向に３６０°
旋回可能な旋回台４２と、この旋回台４２に対して垂直
方向に回転可能で通信用アンテナ１０が載置される回転
台４３とを有しており、また、旋回台４２を旋回させる
旋回用モータ４４と、回転台４３を回転させる回転モー
タ４５とを備えている。
【００１１】この旋回モータ４４及び回転モータ４５は
例えばパルスモータやステッピングモータ等からなり、
コンピュータ２２からの指向方向データに基づいて雲台
コントロールユニット２４が出力する駆動信号により駆
動制御されるようになっている。尚、本実施例では旋回
モータ４４及び回転モータ４５が駆動手段に相当してい
る。
例えばパルスモータやステッピングモータ等からなり、
コンピュータ２２からの指向方向データに基づいて雲台
コントロールユニット２４が出力する駆動信号により駆
動制御されるようになっている。尚、本実施例では旋回
モータ４４及び回転モータ４５が駆動手段に相当してい
る。
【００１２】さらに、この雲台４０には、基台４１の位
置や地表面に対する傾斜の度合い等を検出するための、
例えば地磁気センサや傾斜計等のセンサ５０が設けられ
ており、該センサ５０にて検出された基台４１の位置や
地表面に対する傾斜の度合い等に関するデータはコンピ
ュータ２２にフィードバックされ、このデータと先の通
信地点Ａ及び通信地点Ｂの３次元位置座標値データとに
基づいて、コンピュータ２２が通信用アンテナ１０の指
向方向を算出するようになっている。尚、図１中６０
は、例えば画像等のデータの信号を変調して通信用アン
テナ１０に出力する通信データ出力ユニットである。
置や地表面に対する傾斜の度合い等を検出するための、
例えば地磁気センサや傾斜計等のセンサ５０が設けられ
ており、該センサ５０にて検出された基台４１の位置や
地表面に対する傾斜の度合い等に関するデータはコンピ
ュータ２２にフィードバックされ、このデータと先の通
信地点Ａ及び通信地点Ｂの３次元位置座標値データとに
基づいて、コンピュータ２２が通信用アンテナ１０の指
向方向を算出するようになっている。尚、図１中６０
は、例えば画像等のデータの信号を変調して通信用アン
テナ１０に出力する通信データ出力ユニットである。
【００１３】次に、上記構成による自動方向調整システ
ム２０で通信用アンテナ１０の指向方向を自動調整する
場合について説明する。まず、通信地点Ａに通信用アン
テナ１０及び雲台４０を設置すると、ＧＰＳ受信機２１
で受信された不図示のＧＰＳ衛星からの受信信号に基づ
いて、通信地点Ａの３次元位置座標値がコンピュータ２
２で解析され、且つ通信地点Ａに設置された基台４１の
位置や地表面に対する傾斜の度合い等のデータがセンサ
５０により検出されてコンピュータ２２に入力される。
尚、相手側の通信地点Ｂにおいても、通信用アンテナ１
０及び雲台４０の設置に伴って同様の動作が行われる。
ム２０で通信用アンテナ１０の指向方向を自動調整する
場合について説明する。まず、通信地点Ａに通信用アン
テナ１０及び雲台４０を設置すると、ＧＰＳ受信機２１
で受信された不図示のＧＰＳ衛星からの受信信号に基づ
いて、通信地点Ａの３次元位置座標値がコンピュータ２
２で解析され、且つ通信地点Ａに設置された基台４１の
位置や地表面に対する傾斜の度合い等のデータがセンサ
５０により検出されてコンピュータ２２に入力される。
尚、相手側の通信地点Ｂにおいても、通信用アンテナ１
０及び雲台４０の設置に伴って同様の動作が行われる。
【００１４】続いて、各通信地点Ａ，Ｂのコンピュータ
２２で解析された３次元位置座標値データが、モデム２
３及び移動体電話３０を介して相互のコンピュータ２２
間で授受され、双方のコンピュータ２２では、通信地点
Ａ，Ｂの３次元位置座標値データと、自地点即ち通信地
点Ａ（或は通信地点Ｂ）の基台４１の位置や地表面に対
する傾斜の度合い等のデータとから、相手側地点即ち通
信地点Ｂ（或は通信地点Ａ）とのデータ通信に適した通
信用アンテナ１０の指向方向が算出され、その算出され
た指向方向データが雲台コントロールユニット２４に出
力される。
２２で解析された３次元位置座標値データが、モデム２
３及び移動体電話３０を介して相互のコンピュータ２２
間で授受され、双方のコンピュータ２２では、通信地点
Ａ，Ｂの３次元位置座標値データと、自地点即ち通信地
点Ａ（或は通信地点Ｂ）の基台４１の位置や地表面に対
する傾斜の度合い等のデータとから、相手側地点即ち通
信地点Ｂ（或は通信地点Ａ）とのデータ通信に適した通
信用アンテナ１０の指向方向が算出され、その算出され
た指向方向データが雲台コントロールユニット２４に出
力される。
【００１５】すると、雲台コントロールユニット２４か
ら旋回モータ４４及び回転モータ４５に対して、指向方
向データに示された方向に通信用アンテナ１０が指向さ
れるように旋回台４２及び回転台４３を駆動させるため
の駆動信号が出力され、これに基づいて旋回台４２及び
回転台４３が駆動されて通信用アンテナ１０の指向方向
が、相手側地点即ち通信地点Ｂ（或は通信地点Ａ）との
データ通信に適した方向に自動調整される。
ら旋回モータ４４及び回転モータ４５に対して、指向方
向データに示された方向に通信用アンテナ１０が指向さ
れるように旋回台４２及び回転台４３を駆動させるため
の駆動信号が出力され、これに基づいて旋回台４２及び
回転台４３が駆動されて通信用アンテナ１０の指向方向
が、相手側地点即ち通信地点Ｂ（或は通信地点Ａ）との
データ通信に適した方向に自動調整される。
【００１６】尚、コンピュータ２２には、通信地点Ａ及
び通信地点Ｂの３次元位置座標値データと、基台４１の
位置や地表面に対する傾斜の度合い等のデータとが常時
入力されているので、例えば一方又は双方の通信用アン
テナ１０及び雲台４０が移動車輌上に設置されていて、
通信地点Ａ及び（又は）通信地点Ｂが時間と共に変化す
る場合にも、その位置変化に応じて通信用アンテナ１０
の指向方向がリアルタイムで自動調整される。
び通信地点Ｂの３次元位置座標値データと、基台４１の
位置や地表面に対する傾斜の度合い等のデータとが常時
入力されているので、例えば一方又は双方の通信用アン
テナ１０及び雲台４０が移動車輌上に設置されていて、
通信地点Ａ及び（又は）通信地点Ｂが時間と共に変化す
る場合にも、その位置変化に応じて通信用アンテナ１０
の指向方向がリアルタイムで自動調整される。
【００１７】このように、本実施例の通信用アンテナの
自動方向調整システムによれば、通信地点Ａ及び通信地
点Ｂのコンピュータ２２が通信地点Ａ及び通信地点Ｂの
３次元位置座標値データを解析して互いの相対位置に応
じた最適な方向に通信用アンテナ１０の向きが自動調整
されるので、レベルメータ等を見ながら人手により面倒
な調整操作を行う必要がなくなり、大量のデータを良好
に伝送することができる。また、通信地点Ａや通信地点
Ｂの位置が移動しても、その移動に追従してリアルタイ
ムに通信用アンテナ１０の向きを自動で調整することが
できる。
自動方向調整システムによれば、通信地点Ａ及び通信地
点Ｂのコンピュータ２２が通信地点Ａ及び通信地点Ｂの
３次元位置座標値データを解析して互いの相対位置に応
じた最適な方向に通信用アンテナ１０の向きが自動調整
されるので、レベルメータ等を見ながら人手により面倒
な調整操作を行う必要がなくなり、大量のデータを良好
に伝送することができる。また、通信地点Ａや通信地点
Ｂの位置が移動しても、その移動に追従してリアルタイ
ムに通信用アンテナ１０の向きを自動で調整することが
できる。
【００１８】尚、本実施例では通信地点Ａ及び通信地点
Ｂのコンピュータ２２で各々の通信用アンテナ１０の最
適な向きを解析し、各通信地点Ａ，Ｂ毎に個別に通信用
アンテナ１０の向きを自動で調整する構成としたが、例
えば図２に示すように、固定局である本社７１及び現場
の事務所７２と、現場内を巡回する移動作業巡回車７３
と、現場内で作業を行う建設機械７４とに、雲台４０を
介して通信用アンテナ１０をそれぞれ搭載し、各通信用
アンテナ１０の位置や雲台４０の傾き等のデータを例え
ば現場の事務所７２にて集中管理し、現場の事務所７２
のコンピュータ（図示せず）にて複数台の通信用アンテ
ナ１０の最適な指向方向を統括して解析して、その指向
方向に各通信用アンテナ１０が向くように制御するよう
にしてもよい。
Ｂのコンピュータ２２で各々の通信用アンテナ１０の最
適な向きを解析し、各通信地点Ａ，Ｂ毎に個別に通信用
アンテナ１０の向きを自動で調整する構成としたが、例
えば図２に示すように、固定局である本社７１及び現場
の事務所７２と、現場内を巡回する移動作業巡回車７３
と、現場内で作業を行う建設機械７４とに、雲台４０を
介して通信用アンテナ１０をそれぞれ搭載し、各通信用
アンテナ１０の位置や雲台４０の傾き等のデータを例え
ば現場の事務所７２にて集中管理し、現場の事務所７２
のコンピュータ（図示せず）にて複数台の通信用アンテ
ナ１０の最適な指向方向を統括して解析して、その指向
方向に各通信用アンテナ１０が向くように制御するよう
にしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】上述したように本発明の通信用アンテナ
の自動方向調整システムによれば、自地点から離間した
相手側地点との間で無線によるデータ通信を行う際に用
いられる通信用アンテナの指向方向を自動調整するシス
テムであって、前記通信用アンテナの指向方向を３次元
方向に変位させる駆動手段と、前記自地点で衛星からの
信号を受信して自地点の３次元位置座標データを解析す
る位置座標データ解析手段と、前記自地点及び相手側地
点の３次元位置座標データの授受を行う位置座標データ
送受信手段と、前記位置座標データ送受信手段により受
け取られた相手側地点の３次元位置座標データと、前記
位置座標データ解析手段により解析された自地点の３次
元位置座標データとに基づいて、前記通信用アンテナの
指向方向を算出する指向方向算出手段と、前記指向方向
算出手段により算出された指向方向に前記通信用アンテ
ナを指向させるように前記駆動手段の駆動を制御する制
御手段とを備える構成とした。このため、相手局からの
無線によるデータ信号の受信感度が強くなる方向に通信
用アンテナが向くように、通信用アンテナの指向方向を
自動で調整することができ、レベルメータ等を見ながら
人手で面倒な調整作業を行う必要がなくなると共に、大
量のデータを良好に伝送することができる。
の自動方向調整システムによれば、自地点から離間した
相手側地点との間で無線によるデータ通信を行う際に用
いられる通信用アンテナの指向方向を自動調整するシス
テムであって、前記通信用アンテナの指向方向を３次元
方向に変位させる駆動手段と、前記自地点で衛星からの
信号を受信して自地点の３次元位置座標データを解析す
る位置座標データ解析手段と、前記自地点及び相手側地
点の３次元位置座標データの授受を行う位置座標データ
送受信手段と、前記位置座標データ送受信手段により受
け取られた相手側地点の３次元位置座標データと、前記
位置座標データ解析手段により解析された自地点の３次
元位置座標データとに基づいて、前記通信用アンテナの
指向方向を算出する指向方向算出手段と、前記指向方向
算出手段により算出された指向方向に前記通信用アンテ
ナを指向させるように前記駆動手段の駆動を制御する制
御手段とを備える構成とした。このため、相手局からの
無線によるデータ信号の受信感度が強くなる方向に通信
用アンテナが向くように、通信用アンテナの指向方向を
自動で調整することができ、レベルメータ等を見ながら
人手で面倒な調整作業を行う必要がなくなると共に、大
量のデータを良好に伝送することができる。
【図１】本発明の一実施例による通信用アンテナの自動
方向調整システムの概略構成を一部ブロックにて示す模
式図である。
方向調整システムの概略構成を一部ブロックにて示す模
式図である。
【図２】本発明の他の実施例による通信用アンテナの自
動方向調整システムの概略構成を示す模式図である。
動方向調整システムの概略構成を示す模式図である。
１０ 通信用アンテナ ２０ 自動方向調整システム ２２ コンピュータ（位置座標データ解析手段、位置座
標データ送受信手段、指向方向算出手段） ２３ モデム（位置座標データ送受信手段） ２４ 雲台コントロールユニット（制御手段） ２５ 経緯度算出処理 ４４ 旋回モータ（駆動手段） ４５ 回転モータ（駆動手段） Ａ，Ｂ 通信地点（自地点、相手側地点）
標データ送受信手段、指向方向算出手段） ２３ モデム（位置座標データ送受信手段） ２４ 雲台コントロールユニット（制御手段） ２５ 経緯度算出処理 ４４ 旋回モータ（駆動手段） ４５ 回転モータ（駆動手段） Ａ，Ｂ 通信地点（自地点、相手側地点）
Claims (1)
- 【請求項１】 自地点から離間した相手側地点との間で
無線によるデータ通信を行う際に用いられる通信用アン
テナの指向方向を自動調整するシステムであって、 前記通信用アンテナの指向方向を３次元方向に変位させ
る駆動手段と、 前記自地点で衛星からの信号を受信して自地点の３次元
位置座標データを解析する位置座標データ解析手段と、 前記自地点及び相手側地点の３次元位置座標データの授
受を行う位置座標データ送受信手段と、 前記位置座標データ送受信手段により受け取られた相手
側地点の３次元位置座標データと、前記位置座標データ
解析手段により解析された自地点の３次元位置座標デー
タとに基づいて、前記通信用アンテナの指向方向を算出
する指向方向算出手段と、 前記指向方向算出手段により算出された指向方向に前記
通信用アンテナを指向させるように前記駆動手段の駆動
を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする通信用アンテナ装置の自動方
向調整システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4057055A JPH05226920A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 通信用アンテナの自動方向調整システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4057055A JPH05226920A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 通信用アンテナの自動方向調整システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05226920A true JPH05226920A (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=13044761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4057055A Pending JPH05226920A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 通信用アンテナの自動方向調整システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05226920A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08152324A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Fujita Corp | 無人測量システム |
| US7671797B1 (en) * | 2006-09-18 | 2010-03-02 | Nvidia Corporation | Coordinate-based system, method and computer program product for adjusting an antenna |
| JP2010200146A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 無線システム |
| US8712679B1 (en) * | 2010-10-29 | 2014-04-29 | Stc.Unm | System and methods for obstacle mapping and navigation |
| JP2018088622A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 沖電気工業株式会社 | アンテナ方向調整システム |
| WO2023131992A1 (ja) * | 2022-01-04 | 2023-07-13 | 日本電信電話株式会社 | アンテナ制御装置、アンテナ制御方法、及びプログラム |
-
1992
- 1992-02-07 JP JP4057055A patent/JPH05226920A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08152324A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Fujita Corp | 無人測量システム |
| US7671797B1 (en) * | 2006-09-18 | 2010-03-02 | Nvidia Corporation | Coordinate-based system, method and computer program product for adjusting an antenna |
| JP2010200146A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 無線システム |
| US8712679B1 (en) * | 2010-10-29 | 2014-04-29 | Stc.Unm | System and methods for obstacle mapping and navigation |
| JP2018088622A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 沖電気工業株式会社 | アンテナ方向調整システム |
| WO2023131992A1 (ja) * | 2022-01-04 | 2023-07-13 | 日本電信電話株式会社 | アンテナ制御装置、アンテナ制御方法、及びプログラム |
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