JPH0522639A - Image processor - Google Patents
Image processorInfo
- Publication number
- JPH0522639A JPH0522639A JP3175437A JP17543791A JPH0522639A JP H0522639 A JPH0522639 A JP H0522639A JP 3175437 A JP3175437 A JP 3175437A JP 17543791 A JP17543791 A JP 17543791A JP H0522639 A JPH0522639 A JP H0522639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line bright
- line
- image
- bright
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Image Input (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、対象物を撮像し、その
対象物の画像を表示装置に表示可能な画像処理装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus capable of picking up an image of an object and displaying an image of the object on a display device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カメラ等により対象物を撮像し、その画
像を表示装置に表示する従来の画像処理装置では、精度
の高い画像を得るために、オペレータが表示装置の画面
上に表示された濃淡画像もしくは２値化画像を観察しな
がら、カメラのピント調整を行ったり、あるいは絞りの
調整を行っている。2. Description of the Related Art In a conventional image processing apparatus for picking up an image of an object with a camera or the like and displaying the image on a display device, in order to obtain a highly accurate image, an operator displays a gray scale While observing the image or the binarized image, the focus of the camera is adjusted or the aperture is adjusted.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の画像処理装置にあっては、カメラのピントや絞り等
の調整をオペレータが画像を観察しながら行うという人
間の感覚に頼っていたため、手間がかかると共に、機械
式のように高精度な調整が困難であるという問題があ
る。However, in such a conventional image processing apparatus, since the operator adjusts the focus, aperture, etc. of the camera while observing the image, it depends on the human sense. There is a problem that it takes time and labor, and it is difficult to perform highly accurate adjustment like a mechanical method.
【０００４】そこで、本発明は上記問題に着目してなさ
れたもので、カメラのピントや絞り等の調整が手間をか
けずに行え、しかも高精度な画像を得ることができる画
像処理装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and provides an image processing apparatus capable of adjusting the focus, aperture and the like of a camera without trouble and obtaining a highly accurate image. The purpose is to do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するため、対象物を撮像し画像データを出力するカ
メラと、このカメラからの画像データにより上記対象物
の画像を表示装置に表示する画像処理装置において、上
記カメラからの画像データを基に、上記対象物の画像の
一部を横切るラインブライトを演算するラインブライト
演算手段と、上記ラインブライト演算手段により演算さ
れたラインブライトを上記対象物の画像と共に上記表示
装置に表示するラインブライト表示手段とを具備するこ
とを特徴とする。According to the present invention, in order to achieve the above object, a camera for picking up an object and outputting image data, and an image of the object is displayed on a display device by the image data from the camera. In the image processing device, the line bright calculation means for calculating a line bright crossing a part of the image of the object based on the image data from the camera, and the line bright calculated by the line bright calculation means A line bright display means for displaying on the display device together with an image of the object is provided.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成では、カメラが対象物を撮像して画像
データを出力し、ラインブライト演算手段がそのカメラ
からの画像データを基に上記対象物の画像の一部を横切
るラインブライトを演算し、ラインブライト表示手段が
そのラインブライトを対象物画像と共に表示装置に表示
するため、そのラインブライトがオペレータによるカメ
ラのピントや絞り等の調整の際に参考になる。In the above structure, the camera images the object and outputs the image data, and the line bright calculation means calculates the line bright which crosses a part of the image of the object based on the image data from the camera. Since the line bright display means displays the line bright on the display device together with the object image, the line bright serves as a reference when the operator adjusts the focus and aperture of the camera.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明に係る画像処理装置の一実施例
を図面に基づいて説明する。図１はこの画像処理装置の
システム構成を示しており、本装置は、ＣＣＤ等により
対象物を撮像して画像データを出力するＴＶカメラ１
と、ＴＶカメラ１からの画像データを入力し後述する各
種画像処理を行う画像処理装置本体２と、ＴＶカメラ１
からの画像の他に、画像処理装置本体２内で処理・生成
されたメッセージやグラフィックデータ等を表示するビ
デオモニタ３とから構成されている。図２は図１で説明
した画像処理装置本体２の詳細構成をブロック図により
示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an image processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the system configuration of this image processing apparatus. This apparatus is a TV camera 1 that picks up an image of an object with a CCD or the like and outputs image data.
And an image processing apparatus main body 2 for inputting image data from the TV camera 1 and performing various kinds of image processing described later, and the TV camera 1.
And a video monitor 3 for displaying messages and graphic data processed and generated in the image processing apparatus body 2. FIG. 2 is a block diagram showing the detailed configuration of the image processing apparatus main body 2 described in FIG.
【０００８】この画像処理装置本体２は、ＴＶカメラ１
から出力された画像データをアナログ／ディジタル変換
するＡ／Ｄ変換部２１と、Ａ／Ｄ変換回路２１を介した
画像データをフィルタによるノイズ除去等の前処理を行
って濃淡画像データあるいは２値化画像データの画像デ
ータとして出力する前処理部２２と、フレ−ムメモリ２
３、キャラクタメモリ２４、ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６、
ＲＡＭ２７、グラフィックメモリ２８、表示用制御部２
９、表示用制御部２９を介して画像データ等をディジタ
ル・アナログ変換するＤ／Ａ変換部３０を有している。The image processing apparatus main body 2 is a TV camera 1
A / D converter 21 for analog / digital converting the image data output from the image data, and the image data via the A / D conversion circuit 21 is subjected to pre-processing such as noise removal by a filter to obtain grayscale image data or binarization. A preprocessing unit 22 for outputting image data of the image data, and a frame memory 2
3, character memory 24, CPU 25, ROM 26,
RAM 27, graphic memory 28, display control unit 2
9. It has a D / A converter 30 for digital / analog converting image data and the like via the display controller 29.
【０００９】フレ−ムメモリ２３は、前処理部２２を介
した画像データをビデオモニタ３の表示用に格納するメ
モリである。キャラクタメモリ２４は、ビデオモニタ３
に表示すべき文字データを予め記憶したメモリである。
ＲＯＭ２６は、ＣＰＵ２５を動作するためのシステムプ
ログラムが格納されたメモリである。ＲＡＭ２７はＣＰ
Ｕ２５の主記憶装置として機能するもので、ＣＰＵ２５
が前処理部２２を介してＴＶカメラ１から入力する画像
データを基に、対象物の画像の一部を横切る任意のライ
ン上でラインブライトを演算する共に、その演算したラ
インブライトからラインブライト特徴値、すなわちライ
ンブライトの最大値と最小値との差、あるいはラインブ
ライトにおける濃度あるいは階調値の微分値の絶対値総
和、さらにその微分値の最大値等を演算するように動作
するためのアプリケ−ションプログラムが格納されたメ
モリである。なお、ラインブライトとは、ライン上の濃
度あるいは階調値をいう。The frame memory 23 is a memory for storing the image data via the preprocessor 22 for display on the video monitor 3. The character memory 24 is used for the video monitor 3
This is a memory in which the character data to be displayed on is previously stored.
The ROM 26 is a memory that stores a system program for operating the CPU 25. RAM27 is CP
It functions as the main memory of U25, and CPU25
Calculates the line bright on an arbitrary line that crosses a part of the image of the object based on the image data input from the TV camera 1 via the pre-processing unit 22, and the calculated line bright to line bright characteristic Value, that is, the difference between the maximum value and the minimum value of the line bright, or the absolute value sum of the differential values of the density or gradation value in the line bright, and the application for operating the maximum value of the differential value. -A memory that stores an application program. The line bright is the density or gradation value on the line.
【００１０】グラフィックメモリ２８は、ＣＰＵ２５に
より処理されたラインブライトや、上記ラインブライト
特徴値を記憶するメモリである。表示用制御部２９は、
フレ−ムメモリ２３、キャラクタメモリ２４およびシス
テムＲＯＭ２６からのグラフィックデータやメッセージ
等の各データを入力して、各データをビデオモニタ３に
表示するように制御を行うもので、ビデオモニタ３の画
面上に対象物の濃淡画像と共に表示している際に、その
画像と共に、あるいはその画像に重ねてラインブライト
および上記ラインブライト特徴値を表示する（図３参
照）。The graphic memory 28 is a memory for storing the line bright processed by the CPU 25 and the line bright characteristic value. The display control unit 29
The data such as graphic data and messages from the frame memory 23, the character memory 24 and the system ROM 26 are input, and control is performed so that each data is displayed on the video monitor 3. When the grayscale image of the object is displayed, the line bright and the line bright characteristic value are displayed together with the image or overlaid on the image (see FIG. 3).
【００１１】このように画像処理装置を構成したため、
画像処理装置本体２では、ＴＶカメラ１から画像データ
が入力すれば、Ａ／Ｄ変換部２１、前処理部２２を介し
てＣＰＵ２５に画像データが入力し、ＣＰＵ２５がＲＡ
Ｍ２７に格納されたアプリケ−ションプログラムを実行
することにより、対象物の画像を横切るラインブライト
を演算すると共に、そのラインブライトに基づいて上記
ラインブライト特徴値を演算し、そのラインブライトお
よびラインブライト特徴値をグラフィックメモリ２８に
送る。Since the image processing apparatus is configured as described above,
In the image processing apparatus main body 2, if image data is input from the TV camera 1, the image data is input to the CPU 25 via the A / D conversion unit 21 and the preprocessing unit 22, and the CPU 25 sends the RA data.
By executing the application program stored in M27, the line bright across the image of the object is calculated, and the line bright characteristic value is calculated based on the line bright, and the line bright and the line bright characteristic are calculated. The value is sent to the graphic memory 28.
【００１２】そして、グラフィックメモリ２８から表示
用制御部２９にラインブライトおよびラインブライト特
徴値が送られ、表示用制御部２９は、ラインブライトお
よびラインブライト特徴値と共に、このＡ／Ｄ変換部２
１を介しての画像データや、フレ−ムメモリ２３からの
前処理後の濃淡画像データ、キャラクタメモリからの文
字データを入力・制御してＤ／Ａ変換部３０を介してビ
デオモニタ３に送り、ビデオモニタ３に対象物の濃淡画
像と共にあるいは重ねて、ラインブライトおよびライン
ブライト特徴値を表示させる。Then, the line bright and the line bright feature value are sent from the graphic memory 28 to the display control unit 29, and the display control unit 29 together with the line bright and the line bright feature value, the A / D conversion unit 2
1, image data after preprocessing from the frame memory 23, and character data from the character memory are input and controlled and sent to the video monitor 3 via the D / A converter 30. The line bright and the line bright characteristic value are displayed on the video monitor 3 together with or on the grayscale image of the object.
【００１３】図３はビデオモニタ３の画面３ａ上に対象
物ａの濃淡画像と共に、ラインブライトおよびラインブ
ライト特徴値を表示した場合を示している。この図に示
すように対象物ａの一部を横切る破線ｂのライン上でラ
インブライトを作成すると、その結果として画面３ａ上
の一部のラインブライト表示部ｃにラインブライトが表
示される一方、数値表示部ｄにラインブライト特徴値が
表示される。FIG. 3 shows a case where a line bright and a line bright feature value are displayed on the screen 3a of the video monitor 3 together with a grayscale image of the object a. When a line bright is created on a line of a broken line b that crosses a part of the object a as shown in this figure, as a result, the line bright is displayed on a part of the line bright display part c on the screen 3a, The line bright characteristic value is displayed on the numerical display portion d.
【００１４】本実施例では、数値表示部ｄに、ラインブ
ライト特徴値としてラインブライト上における最大値と
最小値との差、およびラインブライトにおける濃度の微
分値の絶対値総和や、その濃度微分値の最大値が表示さ
れる。In the present embodiment, the difference between the maximum value and the minimum value on the line bright as the line bright characteristic value, the absolute value sum of the differential values of the density on the line bright, and the density differential value thereof are displayed on the numerical display part d. The maximum value of is displayed.
【００１５】そして、本装置のオペレータは、このライ
ンブライト表示部ｃと数値表示部ｄとを観察しながら、
ラインブライトおよびラインブライト特徴値の変化を参
照してカメラのピントや絞り等の調整を行う。The operator of this apparatus observes the line bright display section c and the numerical display section d,
The focus and aperture of the camera are adjusted with reference to the line bright and the change in the line bright characteristic value.
【００１６】図４（ａ），（ｂ）は図３のラインブライ
ト表示部ｃを拡大して示しており、以下にラインブライ
トを観察しながらのカメラのピントや絞り調整例を示
す。4 (a) and 4 (b) are enlarged views of the line bright display portion c shown in FIG. 3, and an example of adjusting the focus and aperture of the camera while observing the line bright is shown below.
【００１７】つまり、（ａ）に示すようにラインブライ
トが表示されていた場合、Ｃ〜Ｄの部分が対象物のライ
ンブライトであり、Ａ〜Ｂ，Ｅ〜Ｆの部分が背景のライ
ンブライトである。そして、境界のラインブライトＢ〜
Ｃ，Ｄ〜Ｅの傾きが、（ｂ）に示すように垂直な線にで
きるだけ近づくようにカメラのピントや絞り等の調整す
る。対象物と背景の境界のラインブライトの傾きが垂直
な線に近づくということは、その境界が明確になるとい
うことなので、その傾きが最も垂直に近付いたときがピ
ントが合うときである。That is, when the line bright is displayed as shown in (a), the portions C to D are the line bright of the object, and the portions A to B and E to F are the background bright lines of the background. is there. And the border line bright B ~
The focus, aperture, etc. of the camera are adjusted so that the inclinations of C and D to E are as close as possible to the vertical line as shown in (b). The fact that the inclination of the line bright of the boundary between the object and the background approaches a vertical line means that the boundary becomes clear, and therefore the time when the inclination approaches the vertical is when the focus is achieved.
【００１８】なお、絞りの調整を行ったときのラインブ
ライトの変化は次のようである。 絞りが明るいとき・・背景（ラインブライトＡ〜Ｂ，Ｅ
〜Ｆ）の階調値が上がる。 絞りが暗いとき ・・対象物（ラインブライトＣ〜Ｄ）
の階調値が下がる。The change in line brightness when the diaphragm is adjusted is as follows. When the aperture is bright ... Background (line bright A to B, E)
To F) gradation values increase. When the aperture is dark ・ ・ Target (Line Bright C to D)
Gradation value decreases.
【００１９】このような点を参照にして、背景のライン
ブライトＡ〜Ｂ，Ｅ〜Ｆの階調値が下がり、且つ、対象
物のラインブライトＣ〜Ｄが上がるようにカメラの絞り
を調整する。With reference to these points, the aperture of the camera is adjusted so that the gradation values of the background line brights A to B and E to F are lowered and the line brights C to D of the object are raised. ..
【００２０】また、数値表示部ｄにラインブライト特徴
値としてラインブライトにおける最大値と最小値との差
を表示した場合には、できるだけその差が大きくなるよ
うにカメラの絞りを調整する。最大値と最小値との差が
大きくなるということは、対象物と背景との間の濃度の
差が大きくなるということなので、その差が最大の時が
ピントが合うときである。When the difference between the maximum value and the minimum value in the line bright is displayed as the line bright characteristic value on the numerical display section d, the iris of the camera is adjusted so that the difference is as large as possible. The fact that the difference between the maximum value and the minimum value is large means that the difference in the density between the object and the background is large. Therefore, when the difference is maximum, the focus is achieved.
【００２１】また、数値表示部ｄにラインブライト特徴
値としてラインブライトにおける濃度微分値の絶対値総
和を表示した場合には、その絶対値総和が大きくなるよ
うにカメラの絞り等の調整などを行う。このようにすれ
ば、対象物と背景の境界のラインブライトの傾きが垂直
な線に近づく。When the absolute value sum of the density differential values in the line bright is displayed on the numerical display section d as the line bright characteristic value, the aperture of the camera or the like is adjusted so that the absolute value sum becomes large. .. By doing so, the inclination of the line bright at the boundary between the object and the background approaches a vertical line.
【００２２】さらに、数値表示部ｄにラインブライト特
徴値としてラインブライトにおける濃度微分値の最大値
を表示した場合には、その最大値が最も大きくなるよう
にカメラの絞り等の調整する。これは、濃度微分値の最
大値の最も大きいときが、対象物と背景の境界部分のラ
インブライトの傾きが垂直な線に近づいたときになるか
らである。Further, when the maximum value of the density differential value in the line bright is displayed on the numerical display section d as the line bright characteristic value, the aperture of the camera is adjusted so that the maximum value becomes the largest. This is because when the maximum density differential value is the largest, the inclination of the line bright at the boundary between the object and the background approaches a vertical line.
【００２３】従って、本実施例によれば、オペレータは
ビデオモニタ３の画面上に表示されたラインブライトお
よびラインブライト特徴値のいずれか一方、あるいは双
方を観察しながら、上記のようにカメラの絞り等の調整
することにより、カメラのピントや絞り等の調整に手間
をかけずに高精度な画像を得ることができる。Therefore, according to the present embodiment, the operator observes either one or both of the line bright and the line bright feature value displayed on the screen of the video monitor 3 while observing the aperture of the camera as described above. It is possible to obtain a highly accurate image without adjusting the focus and aperture of the camera.
【００２４】なお、本実施例では、ラインブライトおよ
びラインブライト特徴値を対象物の画像と共にビデオモ
ニタ３に表示するようにして説明したが、本発明では、
ラインブライトあるいはラインブライト特徴値のどちら
か一方を表示するようにしても良い。In this embodiment, the line bright and the line bright feature value are displayed on the video monitor 3 together with the image of the object, but in the present invention,
Either line bright or line bright characteristic value may be displayed.
【００２５】また、本実施例では、ラインブライトを図
３に示すように対象物ａを水平に横切る破線ｂ上で演算
しているが、これに限定されることはなく、対象物ａの
一部を横切るのであれば、画面に対し水平な線だけでな
く、垂直でも、斜めの線上でも良い。Further, in the present embodiment, the line bright is calculated on the broken line b which horizontally traverses the object a as shown in FIG. 3, but the invention is not limited to this, and one line of the object a is calculated. As long as it crosses a part, it may be a vertical line or an oblique line as well as a line horizontal to the screen.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、対象
物を撮像した画像データを基にその対象物の画像の一部
を横切るラインブライトを演算し、その演算したライン
ブライトを対象物画像と共に表示するようにしたため、
オペレータはそのラインブライトを観察しながらカメラ
の絞り等の調整すれば、カメラのピントや絞り等の調整
に手間がかからずに、高精度な画像を得ることができ
る。As described above, according to the present invention, the line bright that crosses a part of the image of the object is calculated based on the image data of the image of the object, and the calculated line bright is used as the object image. Since it is displayed together with
If the operator adjusts the iris of the camera while observing the line bright, it is possible to obtain a highly accurate image without the trouble of adjusting the focus and the iris of the camera.
【図１】本発明に係る画像処理装置のシステム構成の一
実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a system configuration of an image processing apparatus according to the present invention.
【図２】画像処理装置本体の詳細の回路構成を示すブロ
ック図。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed circuit configuration of an image processing apparatus main body.
【図３】ビデオモニタの画面上に対象物の濃淡画像と共
に、ラインブライトおよびラインブライト特徴値を表示
した場合を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a case where a line bright and a line bright characteristic value are displayed together with a grayscale image of an object on a screen of a video monitor.
【図４】ラインブライト部を拡大した説明図。FIG. 4 is an enlarged explanatory view of a line bright portion.
１ ＴＶカメラ ２ 画像処理装置本体 ３ ビデオモニタ（表示装置） ２１ Ａ／Ｄ変換部 ２２ 前処理部 ２３ フレ−ムメモリ ２４ キャラクタメモリ ２５ ＣＰＵ（ラインブライト演算手段） ２６ ＲＯＭ ２７ ＲＡＭ ２８ グラフィックメモリ ２９ 表示用制御部（ラインブライト表示手段） ３０ Ｄ／Ａ変換部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 TV camera 2 Image processing device main body 3 Video monitor (display device) 21 A / D conversion unit 22 Pre-processing unit 23 Frame memory 24 Character memory 25 CPU (line bright calculation means) 26 ROM 27 RAM 28 Graphic memory 29 For display Control unit (line bright display means) 30 D / A conversion unit
Claims (1)
ラと、このカメラからの画像データにより上記対象物の
画像を表示装置に表示する画像処理装置において、 上記カメラからの画像データを基に、上記対象物の画像
の一部を横切るラインブライトを演算するラインブライ
ト演算手段と、 上記ラインブライト演算手段により演算されたラインブ
ライトを上記対象物の画像と共に上記表示装置に表示す
るラインブライト表示手段と、 を具備することを特徴とする画像処理装置。Claim: What is claimed is: 1. A camera for picking up an object and outputting image data, and an image processing device for displaying the image of the object on a display device according to the image data from the camera. Line bright calculation means for calculating a line bright crossing a part of the image of the object based on the image data of, and the line bright calculated by the line bright calculation means in the display device together with the image of the object. An image processing apparatus comprising: a line bright display unit for displaying.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17543791A JP3201531B2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Image processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17543791A JP3201531B2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Image processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522639A true JPH0522639A (en) | 1993-01-29 |
| JP3201531B2 JP3201531B2 (en) | 2001-08-20 |
Family
ID=15996080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17543791A Expired - Fee Related JP3201531B2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Image processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3201531B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6959103B2 (en) | 2000-01-31 | 2005-10-25 | Omron Corporation | Displacement sensor having a display data output |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP17543791A patent/JP3201531B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6959103B2 (en) | 2000-01-31 | 2005-10-25 | Omron Corporation | Displacement sensor having a display data output |
| US8107685B2 (en) | 2000-01-31 | 2012-01-31 | Omron Corporation | Displacement sensor having a display data output |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3201531B2 (en) | 2001-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62125478A (en) | Extracting method for moving object image | |
| KR20030007821A (en) | Remote camera control device | |
| JPS6232573A (en) | Method and apparatus for reducing image data | |
| US20060159340A1 (en) | Digital image photographing apparatus and method | |
| EP3117758B1 (en) | Image processing device and operating method for image processing device | |
| JPH0522639A (en) | Image processor | |
| JPH0346743A (en) | Picture quality adjuster of scanning electron microscope, etc. | |
| JPH07105354A (en) | Medical picture processor | |
| JPH043969B2 (en) | ||
| JP2002190984A (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
| JPH05337077A (en) | Electronic endoscope device | |
| JPH0830249A (en) | High speed image density conversion device | |
| KR20040026181A (en) | Method for controlling picture display of digital display system | |
| JP3494815B2 (en) | Video imaging device | |
| JPH1063817A (en) | Method and device for image display | |
| KR100349593B1 (en) | Converted auto regressive filter and filtering method thereof | |
| JP2011114816A (en) | Imaging apparatus, and program | |
| JP2006067409A (en) | Image processing device, imaging device, and image processing program | |
| JP2004150814A (en) | Method and apparatus for adjusting imaging position | |
| JP4067300B2 (en) | Image processing method | |
| JP2000148974A (en) | Image processor | |
| JP3618849B2 (en) | A / D converter for fundus image | |
| JPH03135174A (en) | Detector for sharpness of picture | |
| JPH0638213A (en) | Contrast decision circuit for video doorphone | |
| JPH05244489A (en) | Picture display device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010205 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010525 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080622 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090622 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |