JPH05225665A - Loading device - Google Patents
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- JPH05225665A JPH05225665A JP3114786A JP11478691A JPH05225665A JP H05225665 A JPH05225665 A JP H05225665A JP 3114786 A JP3114786 A JP 3114786A JP 11478691 A JP11478691 A JP 11478691A JP H05225665 A JPH05225665 A JP H05225665A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ装置に用い
られるローディング装置に関し、更に、詳しくは、キャ
リアにセットされたカートリッジテープをロード位置迄
移動させ、逆にロード位置にある前記カートリッジテー
プをアンロード位置まで移動させるローディング装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading device for use in a magnetic tape device, and more specifically, it moves a cartridge tape set on a carrier to a loading position and, conversely, loading the cartridge tape at the loading position. The present invention relates to a loading device that moves to an unload position.
【0002】このようなローディング装置においては、
動作が確実なことが要望されている。In such a loading device,
There is a demand for reliable operation.
【0003】[0003]
【従来の技術】従来のローディング機構は、例えば、特
願平1−124996号に記載されているように、ロー
ディング装置は、キャリア上下駆動機構とカートリッジ
テープ排出機構とが別々になっている。そして、キャリ
ア上下駆動機構の駆動源はモータ、カートリッジテープ
排出機構の駆動源はスプリングが用いられている。2. Description of the Related Art As a conventional loading mechanism, for example, as described in Japanese Patent Application No. 1-124996, the loading device has a carrier vertical drive mechanism and a cartridge tape ejection mechanism. A motor is used as the drive source of the carrier vertical drive mechanism, and a spring is used as the drive source of the cartridge tape ejection mechanism.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従って、キャリア上下
駆動機構とカートリッジテープ排出機構とにそれぞれ駆
動源が必要となり、部品点数が多いという問題点があ
る。Therefore, a drive source is required for each of the carrier vertical drive mechanism and the cartridge tape ejection mechanism, and there is a problem that the number of parts is large.
【0005】又、カートリッジテープ排出機構の駆動源
はスプリングであり、排出速度を押えるためにダンパ等
を使用しているが、ばねの付勢力のバラツキ,ダンパの
温度依存性等により、不安定な動作となりやすいという
問題点がある。The drive source of the cartridge tape ejecting mechanism is a spring, and a damper or the like is used to suppress the ejecting speed. However, it is unstable due to variations in the biasing force of the spring, temperature dependence of the damper, and the like. There is a problem that it is easy to operate.
【0006】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のでその目的は、部品点数が少なく、動作が確実なロー
ディング装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a loading device having a small number of parts and a reliable operation.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項1の発明は、キャリアにセットされたカートリッジテ
ープをロード位置迄移動させ、逆にロード位置にある前
記カートリッジテープをアンロード位置まで移動させる
ローディング装置において、駆動モータと、ベースに対
して上下方向に設けられた第1のガイド溝と、前記駆動
モータによって回転駆動され、第1のカム溝が穿設され
た上下カムと、前記第1のガイド溝及び前記第1のカム
溝に係合し、ベースに対して上下方向に駆動されるキャ
リアと、前記ベースに対して水平方向に設けられた第2
のガイド溝と、駆動モータによって回転駆動され、第2
のカム溝が穿設された排出カムと、前記ベースに対して
基端部が揺動可能に取り付けられ、揺動端部は前記キャ
リアにセットされたカートリッジテープの前端に当接可
能な排出アームと、一端部が前記排出アームの略中間部
に回転可能に係合し、他端部が、前記第2のカム溝及び
前記第2のガイド溝に係合する連結アームとを備えたも
のである。According to a first aspect of the invention for solving the above-mentioned problems, the cartridge tape set in the carrier is moved to the load position, and conversely, the cartridge tape in the load position is moved to the unload position. In the loading device, a driving motor, a first guide groove vertically provided with respect to the base, an upper and lower cam rotationally driven by the driving motor and having a first cam groove, and the first and second cams. A carrier that is engaged with the first guide groove and the first cam groove and is driven in the vertical direction with respect to the base;
It is driven to rotate by the guide groove of the
And a discharge cam having a cam groove formed therein, and a base end portion swingably attached to the base, and the swing end portion capable of abutting the front end of the cartridge tape set in the carrier. And a connecting arm whose one end rotatably engages with a substantially intermediate portion of the discharge arm and whose other end engages with the second cam groove and the second guide groove. is there.
【0008】又、請求項2の発明は、請求項1の第1の
カム溝は、360 °回転する間に前記キャリアを上下方向
に駆動する形状に刻設され、第2のカム溝は、排出アー
ムが、キャリアが待機状態からロード位置にあるときに
は、カートリッジテープの挿入方向に退避し、キャリア
が待機位置かアンロード位置に移動する時は、セットさ
れているカートリッジテープ方向に揺動し、カートリッ
ジテープの前端を押圧するような形状に刻設されたもの
である。According to a second aspect of the invention, the first cam groove of the first aspect is engraved in a shape for driving the carrier in the vertical direction while rotating 360 °, and the second cam groove is When the carrier is in the loading position from the standby state, the ejection arm retracts in the insertion direction of the cartridge tape, and when the carrier moves to the standby position or the unloading position, it swings toward the set cartridge tape, The cartridge tape is engraved in such a shape as to press the front end of the tape.
【0009】次に、請求項3の発明は、連結アームの一
端部には軸方向にそってスリットが形成され、排出アー
ムの略中間部は、スリットに移動可能に係合しているも
のである。Next, in the invention of claim 3, a slit is formed in one end of the connecting arm along the axial direction, and a substantially middle portion of the discharge arm is movably engaged with the slit. is there.
【0010】[0010]
【作用】請求項1及び請求項2の発明のローディング装
置において、カートリッジテープがアンロード位置にあ
る場合、排出アームは退避している。そして、駆動モー
タが駆動されると、上下カム,排出カムが回転し、キャ
リアが下降し磁気テープ装置へのセットが行われる。In the loading device according to the first and second aspects of the present invention, when the cartridge tape is in the unload position, the ejection arm is retracted. Then, when the drive motor is driven, the upper and lower cams and the discharge cam rotate, the carrier descends, and the magnetic tape device is set.
【0011】逆に、カートリッジテープを排出する場合
には、駆動モータが先ほどとは逆方向に回転駆動され、
上下カム,排出カムが回転する。ここで、上下カムが回
転すると、キャリッジが上昇し、排出カムが回転する
と、連結アームを介して排出アームが揺動し、カートリ
ッジテープの前端を押圧し、カートリッジテープを排出
する。On the contrary, when the cartridge tape is ejected, the drive motor is rotationally driven in the opposite direction to the above.
The vertical cam and discharge cam rotate. Here, when the upper and lower cams rotate, the carriage rises, and when the ejecting cam rotates, the ejecting arm swings via the connecting arm to press the front end of the cartridge tape and eject the cartridge tape.
【0012】請求項3の発明のローディング装置におい
て、カートリッジテープの異常挿入時に、排出アームは
連結アームのスリットにそって移動し、排出機構の破壊
を防止する。In the loading device of the third aspect of the present invention, when the cartridge tape is abnormally inserted, the ejection arm moves along the slit of the connecting arm to prevent the ejection mechanism from being broken.
【0013】[0013]
【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図1は本発明の一実施例を説明する平面部分断面構
成図、図2は図1における左側面図、図3は図1におけ
る右側面図、図4は図1における排出カムの左側面図、
図5は図1における上下カムの右側面図、図6は図1に
おける上下カム及び排出カムのカム線図、図7は本実施
例の作動を説明する図、図8は本実施例の作動を説明す
る図、図8は本実施例の作動を説明する図、図9は本実
施例の作動を説明する図、図10は本実施例の作動を説
明する図、図11は本実施例の作動を説明する図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a partial plan view of a plane for explaining an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a left side view of FIG. 1, FIG. 3 is a right side view of FIG. 1, and FIG. 4 is a left side view of a discharge cam of FIG. ,
5 is a right side view of the upper and lower cams in FIG. 1, FIG. 6 is a cam diagram of the upper and lower cams and the discharge cam in FIG. 1, FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the present embodiment, and FIG. 8 is an operation of the present embodiment. FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment, FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment, FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment, and FIG. 11 is the present embodiment. It is a figure explaining operation | movement of.
【0014】これらの図において、1はこのローディン
グ装置のベースである。このベース1には、駆動モータ
2が配設され、この駆動モータ2の出力軸にはピニオン
3が取り付けられている。ベース1の側部に形成された
支柱部1aには、ピニオン3と噛合するギヤ4が回転可
能に取り付けられている。In these figures, 1 is the base of this loading device. A drive motor 2 is arranged on the base 1, and a pinion 3 is attached to an output shaft of the drive motor 2. A gear 4 that meshes with the pinion 3 is rotatably attached to a column portion 1 a formed on a side portion of the base 1.
【0015】図1において、ベース1の左側部には第1
のガイドプレート5が、右側部には第2のガイドプレー
ト6がそれぞれ取り付けられている。In FIG. 1, a first portion is provided on the left side of the base 1.
And the second guide plate 6 is attached to the right side thereof.
【0016】第2のガイドプレート6には垂直方向に沿
って設けられた2つのガイド溝7,8が穿設され、更に
これら2つのガイド溝7,8の中間部分に外周部にギヤ
が刻設された上下カム9が回転可能に設けられている。
そして、ギヤ4がこの上下カム9に噛合している。The second guide plate 6 is provided with two guide grooves 7 and 8 provided along the vertical direction, and a gear is formed on the outer peripheral portion of the middle portion of the two guide grooves 7 and 8. The upper and lower cams 9 provided are rotatably provided.
The gear 4 meshes with the upper and lower cams 9.
【0017】第1のガイドプレート5にも垂直方向に沿
って設けられた2つのガイド溝10,11が穿設され、
更に、これら2つのガイド溝10,11の中間部分に外
周部にギヤが刻設された排出カム12が回転可能に設け
られている。The first guide plate 5 is also provided with two guide grooves 10 and 11 provided along the vertical direction,
Further, a discharge cam 12 having a gear formed on the outer peripheral portion thereof is rotatably provided in an intermediate portion between these two guide grooves 10 and 11.
【0018】13はカートリッジテープ14がセットさ
れ、第1及び第2のガイドプレート5,6に設けられた
第1のガイド溝10,11,7,8に係合するピン1
5,16,17,18が設けられ、ベース1に対して上
下方向に移動可能に設けられたキャリアである。A cartridge tape 14 is set in the pin 13, and the pin 1 engages with the first guide grooves 10, 11, 7, 8 provided in the first and second guide plates 5, 6.
5, 16, 17, and 18 are carriers provided so as to be vertically movable with respect to the base 1.
【0019】上下カム9の第2のガイドプレート6との
対向面には、第1のカム溝19が刻設されている。この
第1のカム溝19には、キャリア13に設けられたピン
15が係合しており、上下カム9の回転によりキャリア
13は上下方向に駆動されるようになっている。A first cam groove 19 is formed on the surface of the upper and lower cams 9 facing the second guide plate 6. A pin 15 provided on the carrier 13 is engaged with the first cam groove 19, and the carrier 13 is driven in the vertical direction by the rotation of the vertical cam 9.
【0020】ベース1の上部には、シャフト20が回転
可能に取り付けられ、このシャフト20の一方の端部に
は、上下カム9に噛合するギヤ21が、他方の端部には
排出カム12に噛合するギヤ22が取り付けられ、上下
カム9の回転力を排出カム12に伝達するようになって
いる。A shaft 20 is rotatably attached to the upper part of the base 1, and a gear 21 meshing with the upper and lower cams 9 is provided at one end of the shaft 20 and a discharge cam 12 is provided at the other end thereof. A meshing gear 22 is attached to transmit the rotational force of the upper and lower cams 9 to the discharge cam 12.
【0021】ベース1の排出カム12が設けられている
側部側には、基端部がベース1に揺動可能に取り付けら
れ、揺動端部はキャリア13にセットされたカートリッ
ジ14の前端に当接可能な排出アーム23が取り付けら
れている。この排出アーム23の揺動端部はカートリッ
ジテープ14の前端面に略平行となるように略90°折曲
され、更に、後方への揺動は図示しないストッパによ
り、それ以上の後傾が禁止されている。On the side of the base 1 where the discharge cam 12 is provided, the base end is swingably attached to the base 1, and the swing end is at the front end of the cartridge 14 set in the carrier 13. A discharge arm 23 capable of abutting is attached. The swinging end of the discharge arm 23 is bent by approximately 90 ° so as to be substantially parallel to the front end surface of the cartridge tape 14, and further swinging backward is prohibited by a stopper (not shown). Has been done.
【0022】ベース1の排出カム12の近傍には、支柱
部1bが形成され、この支柱部1bには水平方向に延出
する第2のガイド溝24が形成されている。A column 1b is formed in the vicinity of the discharge cam 12 of the base 1, and a second guide groove 24 extending in the horizontal direction is formed in the column 1b.
【0023】一方、排出カム12の支柱部1bとの対向
面側には、第2のカム溝25が刻設されている。更に、
排出カム12の第1のガイドプレート5との対向面に
は、第1のガイド溝19と同じ形状の第1のカム溝40
が刻設されている。この第1のカム溝40には、キャリ
ア13に設けられたピン17が係合し、上下カム9と共
動して、排出カム12はキャリア13を上下方向に駆動
するようになっている。On the other hand, a second cam groove 25 is formed on the surface of the discharge cam 12 facing the support column 1b. Furthermore,
On the surface of the discharge cam 12 facing the first guide plate 5, a first cam groove 40 having the same shape as the first guide groove 19 is formed.
Is engraved. The pin 17 provided on the carrier 13 is engaged with the first cam groove 40, and the discharge cam 12 drives the carrier 13 in the vertical direction in cooperation with the vertical cam 9.
【0024】26は、一端部が排出アーム23の中間部
に、他端部が第2のガイド溝24,第2のカム溝25に
それぞれ係合する連結アームである。ここで連結アーム
26の一方の端部には、長手方向に沿ってスリット27
が形成されている。このスリット27の略中間部には係
合溝27aが形成され(図8参照)、この係合溝27a
に排出アーム23に立設されたピン28が係合すること
により、連結アーム26と排出アーム23とは連動する
ようになっている。Reference numeral 26 is a connecting arm whose one end engages with the middle portion of the discharge arm 23 and whose other end engages with the second guide groove 24 and the second cam groove 25, respectively. At one end of the connecting arm 26, a slit 27 is formed along the longitudinal direction.
Are formed. An engagement groove 27a is formed in a substantially middle portion of the slit 27 (see FIG. 8).
By engaging a pin 28 provided upright on the discharge arm 23, the connecting arm 26 and the discharge arm 23 are interlocked with each other.
【0025】又、キャリア13の天面には、セットされ
たカートリッジテープ14を所定の圧力でキャリア13
の底面に付勢するために、先端部にローラが回転可能に
取り付けられた板ばね30が取り付けられている。ベー
ス1には、カートリッジテープ14が所定のロード位置
に来たときに係合する位置決めピン31が設けられてい
る。Further, the set cartridge tape 14 is mounted on the top surface of the carrier 13 at a predetermined pressure.
A leaf spring 30 having a roller rotatably attached to the tip end thereof is attached to urge the bottom surface of the roller. The base 1 is provided with a positioning pin 31 that engages when the cartridge tape 14 reaches a predetermined load position.
【0026】更に、上下カム9の側面には、回転中心と
同心の2つの円状の突起32,33が突設され、この突
起32,33には、所定の位置に切り欠きが設けてあ
る。一方、第2のガイドプレート6側には、各突起3
2,33に対応して、第1のセンサ34,第2のセンサ
35が取り付けられ、これら第1のセンサ34,第2の
センサ35は突起32,33と対向した時オン信号を、
切り欠きと対向した時にはオフ信号を送出するようにな
っている。そして、36はカートリッジテープ14のキ
ャリア13への挿入時に所定の位置まで挿入されたかど
うかを検出するセンサである。Further, on the side surface of the upper and lower cams 9, two circular projections 32, 33 concentric with the center of rotation are projected, and the projections 32, 33 are provided with notches at predetermined positions. .. On the other hand, on the side of the second guide plate 6, each protrusion 3
A first sensor 34 and a second sensor 35 are attached corresponding to Nos. 2 and 33, and when the first sensor 34 and the second sensor 35 face the protrusions 32 and 33, an ON signal is output,
When facing the notch, an off signal is sent out. Reference numeral 36 denotes a sensor that detects whether or not the cartridge tape 14 has been inserted to a predetermined position when it is inserted into the carrier 13.
【0027】次に、上記構成の作動を図4及び図7乃至
図11を用いて説明する。最初に、図7に示すように、
このローディング装置は、アンロード位置、つまり、キ
ャリア13が上位置にあり、排出アーム23が前傾状態
で、カートリッジテープ14の前端部が当接している。
この状態は、第1のセンサ34がオン,第2のセンサ3
5がオフであることで判別される。Next, the operation of the above structure will be described with reference to FIGS. 4 and 7 to 11. First, as shown in FIG.
In this loading device, the carrier 13 is in the upper position, that is, the ejection arm 23 is tilted forward, and the front end of the cartridge tape 14 is in contact with the loading device.
In this state, the first sensor 34 is turned on and the second sensor 3 is turned on.
It is determined that 5 is off.
【0028】ここで、図8に示すようにカートリッジテ
ープ14をセンサ36が応動するまでキャリア13の奥
に向かって挿入する。この時、排出アーム23はカート
リッジテープ14の前端部に押圧され、図示しないスト
ッパによりそれ以上の後傾が禁止されるまで後傾し、こ
の排出アーム23の後傾に伴い、ピン28は連結アーム
26のスリット27の係合溝27aより離脱する。この
時、ピン28により、スリット27は連結アーム26の
弾性に抗して外側に開き、ピン28はスリット27上を
後方に摺動移動する。Here, as shown in FIG. 8, the cartridge tape 14 is inserted toward the back of the carrier 13 until the sensor 36 responds. At this time, the discharge arm 23 is pressed by the front end portion of the cartridge tape 14 and tilts backward until further rearward tilt is prohibited by a stopper (not shown). The slit 27 of 26 is disengaged from the engaging groove 27a. At this time, the slit 28 opens outward against the elasticity of the connecting arm 26 by the pin 28, and the pin 28 slides rearward on the slit 27.
【0029】センサ36が応動すると、図9乃至図10
に示すように、駆動モータ2が作動し、上下カム9及び
排出カム12が回転し、先ず、第2のカム溝25に案内
されて、連結アーム26が後方に移動し、スリット27
の係合溝27aにピン28が再び係合し、排出アーム2
3と連結アーム26が連動状態となる(図9)。更に、
駆動モータ2が駆動されると、ピン15,17が第1の
カム溝19,40に案内され、キャリア13はピン1
5,17を介して下降し(図10)、更にキャリア13
が下降すると、カートリッジテープ14が位置決めピン
31に係合し、図示しないカートリッジテープ駆動モー
タに接続され、ロード位置にセットされた後、停止する
(図11)。このキャリア13の下降停止は、第1のセ
ンサ34がオフになることで検出される。When the sensor 36 responds, FIGS.
As shown in FIG. 5, the drive motor 2 operates, the upper and lower cams 9 and the discharge cam 12 rotate, and first, the coupling arm 26 moves rearward, guided by the second cam groove 25, and the slit 27 moves.
The pin 28 is engaged again with the engaging groove 27a of the discharge arm 2
3 and the connecting arm 26 are interlocked (FIG. 9). Furthermore,
When the drive motor 2 is driven, the pins 15 and 17 are guided to the first cam grooves 19 and 40, and the carrier 13 moves to the pin 1
It descends via 5, 17 (Fig. 10), and further the carrier 13
When is lowered, the cartridge tape 14 engages with the positioning pin 31, is connected to a cartridge tape drive motor (not shown), is set to the loading position, and then stops (FIG. 11). The stop of the descent of the carrier 13 is detected by turning off the first sensor 34.
【0030】そして、図示しないスレッダ機構によっ
て、カートリッジテープ14内の磁気テープが再生記録
装置のマシンリールに巻き掛けられ、その後、磁気テー
プに対してデータのリード/ライトが行われる。Then, the magnetic tape in the cartridge tape 14 is wound around the machine reel of the reproducing / recording device by a threader mechanism (not shown), and thereafter, data read / write is performed on the magnetic tape.
【0031】このデータのリード/ライトが終了する
と、再び駆動モータ2が先ほどとは逆方向に駆動され
る。この駆動により、上下カム9及び排出カム12が回
転し、第1のカム溝19,40に案内され、図11の状
態より、キャリア13が上昇し、図10を状態を経て、
図9に示す位置まで上昇する。更に、駆動モータ2が駆
動されると、第2のカム溝25に案内されて連結アーム
26が前方に移動し、ピン28を介して連動状態にある
排出アーム23が前傾し、カートリッジテープ14の前
端面を押圧し、カートリッジテープ14を排出する。こ
の時、カートリッジ14自体の負荷より、連結アーム2
6のスリット27の係合溝27aとピン28との係合力
の方が大きいので、連結アーム26とピン28との連結
状態は解除されることはない。この排出アーム23の前
傾は、第1のセンサ,第2のセンサ34,35が両方と
もオフとなるまで行われる(図7)。When the reading / writing of the data is completed, the drive motor 2 is driven again in the opposite direction. By this drive, the upper and lower cams 9 and the discharge cam 12 are rotated and guided by the first cam grooves 19 and 40, the carrier 13 is lifted from the state of FIG. 11, and the state of FIG.
Ascend to the position shown in FIG. Further, when the drive motor 2 is driven, the connecting arm 26 is moved forward by being guided by the second cam groove 25, and the ejecting arm 23 in the linked state is tilted forward via the pin 28, and the cartridge tape 14 is moved. The front end surface of the cartridge is pressed to eject the cartridge tape 14. At this time, due to the load of the cartridge 14 itself, the connecting arm 2
Since the engagement force between the engagement groove 27a of the slit 27 of 6 and the pin 28 is larger, the connection state between the connection arm 26 and the pin 28 is not released. The forward tilting of the discharge arm 23 is performed until both the first sensor and the second sensors 34 and 35 are turned off (FIG. 7).
【0032】上記構成によれば、カートリッジテープ排
出機構の駆動源とキャリアの上下駆動源とを1つの駆動
源(駆動モータ2)でまかなっているので、従来のよう
に、カートリッジ排出機構の駆動源であるスプリングや
モータやソレノイド等が不要となり、部品点数が少なく
することができる。According to the above construction, since the drive source for the cartridge tape ejection mechanism and the vertical drive source for the carrier are covered by one drive source (drive motor 2), the drive source for the cartridge ejection mechanism is different from the conventional one. The springs, motors, solenoids, etc. are unnecessary, and the number of parts can be reduced.
【0033】更に、排出機構の駆動源を駆動モータ2と
したことにより、動作が確実となる。Further, since the drive source of the discharging mechanism is the drive motor 2, the operation is reliable.
【0034】又、カートリッジテープ14が完全に排出
されていない時に、オペレータが間違ってカートリッジ
テープ14を挿入しようとした場合には、連結アーム2
6のスリット27が開き、排出アーム23のピン28が
連結アーム26のスリット27上を移動し、破壊を防止
することができる。If the operator mistakenly tries to insert the cartridge tape 14 when the cartridge tape 14 is not completely ejected, the connecting arm 2
The slit 27 of 6 opens, the pin 28 of the discharge arm 23 moves on the slit 27 of the connecting arm 26, and the destruction can be prevented.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、部品
点数が少なく、動作が確実なローディング装置を実現す
ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to realize a loading device with a small number of parts and a reliable operation.
【図1】本発明の一実施例を説明する平面部分断面構成
図である。FIG. 1 is a plan partial cross-sectional configuration diagram illustrating an embodiment of the present invention.
【図2】図1における左側面図である。FIG. 2 is a left side view of FIG.
【図3】図1における右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG.
【図4】図1における排出カムの左側面図である。FIG. 4 is a left side view of the discharge cam in FIG.
【図5】図1における上下カムの右側面図である。5 is a right side view of the upper and lower cams in FIG.
【図6】図1における上下カム及び排出カムのカム線図
である。FIG. 6 is a cam diagram of the upper and lower cams and the discharge cam in FIG.
【図7】本実施例の作動を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment.
【図8】本実施例の作動を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment.
【図9】本実施例の作動を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment.
【図10】本実施例の作動を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment.
【図11】本実施例の作動を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment.
1 ベース 7,8,10,11 第1のガイド溝 9 上下カム 12 排出カム 13 キャリア 14 カートリッジテープ 19 第1のカム溝 23 排出アーム 24 第2のガイド溝 25 第2のカム溝 26 連結アーム 1 Base 7, 8, 10, 11 First Guide Groove 9 Vertical Cam 12 Discharge Cam 13 Carrier 14 Cartridge Tape 19 First Cam Groove 23 Discharge Arm 24 Second Guide Groove 25 Second Cam Groove 26 Connection Arm
Claims (3)
リッジテープ(14)をロード位置迄移動させ、逆にロ
ード位置にある前記カートリッジテープ(14)をアン
ロード位置まで移動させるローディング装置において、 駆動モータ(2)と、 ベース(1)に対して上下方向に設けられた第1のガイ
ド溝(7,8,10,11)と、 前記駆動モータ(2)によって回転駆動され、第1のカ
ム溝(19)が穿設された上下カム(9)と、 前記第1のガイド溝(7,8,10,11)及び前記第
1のカム溝(19)に係合し、ベース(1)に対して上
下方向に駆動されるキャリア(13)と、 前記ベース(1)に対して水平方向に設けられた第2の
ガイド溝(24)と、 駆動モータ(2)によって回転駆動され、第2のカム溝
(25)が穿設された排出カム(12)と、 前記ベース(1)に対して基端部が揺動可能に取り付け
られ、揺動端部は前記キャリア(13)にセットされた
カートリッジテープ(14)の前端に当接可能な排出ア
ーム(23)と、 一端部が前記排出アーム(23)の略中間部に回転可能
に係合し、他端部が、前記第2のカム溝(25)及び前
記第2のガイド溝(24)に係合する連結アーム(2
6)と、 を備えたことを特徴とするローディング装置。1. A loading device for moving a cartridge tape (14) set in a carrier (13) to a load position and, conversely, moving the cartridge tape (14) in the load position to an unload position, a drive motor (2), a first guide groove (7, 8, 10, 11) provided in the vertical direction with respect to the base (1), and a first cam groove which is rotationally driven by the drive motor (2). The upper and lower cams (9) having the holes (19) formed therein are engaged with the first guide grooves (7, 8, 10, 11) and the first cam grooves (19), and the base (1) The carrier (13) driven vertically, the second guide groove (24) provided in the horizontal direction with respect to the base (1), and the second guide groove (24) rotationally driven by the drive motor (2). The cam groove (25) is drilled The ejecting cam (12) and the base end (1) are swingably attached to the base (1), and the swing end is at the front end of the cartridge tape (14) set in the carrier (13). The discharge arm (23) that can come into contact with the discharge arm (23) has one end rotatably engaged with a substantially middle part of the discharge arm (23) and the other end having the second cam groove (25) and the second cam groove (25). Connecting arm (2) that engages with the guide groove (24) of
6) and a loading device comprising:
転する間に前記キャリア(13)を上下方向に駆動する
形状に刻設され、 前記第2のカム溝(25)は、前記排出アーム(23)
が、前記キャリア(13)が待機状態からロード位置に
あるときには、前記カートリッジテープ(14)の挿入
方向に退避し、キャリア(13)が待機位置かアンロー
ド位置に移動する時は、セットされている前記カートリ
ッジテープ(14)方向に揺動し、前記カートリッジテ
ープ(14)の前端を押圧するような形状に刻設された
ことを特徴とする請求項1記載のローディング装置。2. The first cam groove (19) is engraved in a shape that drives the carrier (13) up and down while rotating 360 °, and the second cam groove (25) is The discharge arm (23)
However, when the carrier (13) is in the loading position from the standby state, it retracts in the insertion direction of the cartridge tape (14), and is set when the carrier (13) moves to the standby position or the unloading position. 2. The loading device according to claim 1, wherein the loading device is engraved in a shape that swings toward the cartridge tape (14) and presses the front end of the cartridge tape (14).
方向にそってスリット(27)が形成され、 前記排出アーム(23)の略中間部は、前記スリット
(27)に移動可能に係合していることを特徴とする請
求項1又は2記載の磁気テープ装置のローディング装
置。3. A slit (27) is formed at one end of the connecting arm (26) along the axial direction, and a substantially middle portion of the discharge arm (23) is movable to the slit (27). The loading device of the magnetic tape device according to claim 1 or 2, wherein the loading device is engaged with each other.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP3114786A JP2902154B2 (en) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | Loading device |
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JP3114786A JP2902154B2 (en) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | Loading device |
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JPH05225665A true JPH05225665A (en) | 1993-09-03 |
JP2902154B2 JP2902154B2 (en) | 1999-06-07 |
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- 1991-05-20 JP JP3114786A patent/JP2902154B2/en not_active Expired - Fee Related
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