JPH05225665A - Loading device - Google Patents
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- JPH05225665A JPH05225665A JP3114786A JP11478691A JPH05225665A JP H05225665 A JPH05225665 A JP H05225665A JP 3114786 A JP3114786 A JP 3114786A JP 11478691 A JP11478691 A JP 11478691A JP H05225665 A JPH05225665 A JP H05225665A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ装置に用い
られるローディング装置に関し、更に、詳しくは、キャ
リアにセットされたカートリッジテープをロード位置迄
移動させ、逆にロード位置にある前記カートリッジテー
プをアンロード位置まで移動させるローディング装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading device for use in a magnetic tape device, and more specifically, it moves a cartridge tape set on a carrier to a loading position and, conversely, loading the cartridge tape at the loading position. The present invention relates to a loading device that moves to an unload position.
【０００２】このようなローディング装置においては、
動作が確実なことが要望されている。In such a loading device,
There is a demand for reliable operation.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来のローディング機構は、例えば、特
願平１−１２４９９６号に記載されているように、ロー
ディング装置は、キャリア上下駆動機構とカートリッジ
テープ排出機構とが別々になっている。そして、キャリ
ア上下駆動機構の駆動源はモータ、カートリッジテープ
排出機構の駆動源はスプリングが用いられている。2. Description of the Related Art As a conventional loading mechanism, for example, as described in Japanese Patent Application No. 1-124996, the loading device has a carrier vertical drive mechanism and a cartridge tape ejection mechanism. A motor is used as the drive source of the carrier vertical drive mechanism, and a spring is used as the drive source of the cartridge tape ejection mechanism.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従って、キャリア上下
駆動機構とカートリッジテープ排出機構とにそれぞれ駆
動源が必要となり、部品点数が多いという問題点があ
る。Therefore, a drive source is required for each of the carrier vertical drive mechanism and the cartridge tape ejection mechanism, and there is a problem that the number of parts is large.
【０００５】又、カートリッジテープ排出機構の駆動源
はスプリングであり、排出速度を押えるためにダンパ等
を使用しているが、ばねの付勢力のバラツキ，ダンパの
温度依存性等により、不安定な動作となりやすいという
問題点がある。The drive source of the cartridge tape ejecting mechanism is a spring, and a damper or the like is used to suppress the ejecting speed. However, it is unstable due to variations in the biasing force of the spring, temperature dependence of the damper, and the like. There is a problem that it is easy to operate.
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のでその目的は、部品点数が少なく、動作が確実なロー
ディング装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a loading device having a small number of parts and a reliable operation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１の発明は、キャリアにセットされたカートリッジテ
ープをロード位置迄移動させ、逆にロード位置にある前
記カートリッジテープをアンロード位置まで移動させる
ローディング装置において、駆動モータと、ベースに対
して上下方向に設けられた第１のガイド溝と、前記駆動
モータによって回転駆動され、第１のカム溝が穿設され
た上下カムと、前記第１のガイド溝及び前記第１のカム
溝に係合し、ベースに対して上下方向に駆動されるキャ
リアと、前記ベースに対して水平方向に設けられた第２
のガイド溝と、駆動モータによって回転駆動され、第２
のカム溝が穿設された排出カムと、前記ベースに対して
基端部が揺動可能に取り付けられ、揺動端部は前記キャ
リアにセットされたカートリッジテープの前端に当接可
能な排出アームと、一端部が前記排出アームの略中間部
に回転可能に係合し、他端部が、前記第２のカム溝及び
前記第２のガイド溝に係合する連結アームとを備えたも
のである。According to a first aspect of the invention for solving the above-mentioned problems, the cartridge tape set in the carrier is moved to the load position, and conversely, the cartridge tape in the load position is moved to the unload position. In the loading device, a driving motor, a first guide groove vertically provided with respect to the base, an upper and lower cam rotationally driven by the driving motor and having a first cam groove, and the first and second cams. A carrier that is engaged with the first guide groove and the first cam groove and is driven in the vertical direction with respect to the base;
It is driven to rotate by the guide groove of the
And a discharge cam having a cam groove formed therein, and a base end portion swingably attached to the base, and the swing end portion capable of abutting the front end of the cartridge tape set in the carrier. And a connecting arm whose one end rotatably engages with a substantially intermediate portion of the discharge arm and whose other end engages with the second cam groove and the second guide groove. is there.
【０００８】又、請求項２の発明は、請求項１の第１の
カム溝は、360 °回転する間に前記キャリアを上下方向
に駆動する形状に刻設され、第２のカム溝は、排出アー
ムが、キャリアが待機状態からロード位置にあるときに
は、カートリッジテープの挿入方向に退避し、キャリア
が待機位置かアンロード位置に移動する時は、セットさ
れているカートリッジテープ方向に揺動し、カートリッ
ジテープの前端を押圧するような形状に刻設されたもの
である。According to a second aspect of the invention, the first cam groove of the first aspect is engraved in a shape for driving the carrier in the vertical direction while rotating 360 °, and the second cam groove is When the carrier is in the loading position from the standby state, the ejection arm retracts in the insertion direction of the cartridge tape, and when the carrier moves to the standby position or the unloading position, it swings toward the set cartridge tape, The cartridge tape is engraved in such a shape as to press the front end of the tape.
【０００９】次に、請求項３の発明は、連結アームの一
端部には軸方向にそってスリットが形成され、排出アー
ムの略中間部は、スリットに移動可能に係合しているも
のである。Next, in the invention of claim 3, a slit is formed in one end of the connecting arm along the axial direction, and a substantially middle portion of the discharge arm is movably engaged with the slit. is there.
【００１０】[0010]
【作用】請求項１及び請求項２の発明のローディング装
置において、カートリッジテープがアンロード位置にあ
る場合、排出アームは退避している。そして、駆動モー
タが駆動されると、上下カム，排出カムが回転し、キャ
リアが下降し磁気テープ装置へのセットが行われる。In the loading device according to the first and second aspects of the present invention, when the cartridge tape is in the unload position, the ejection arm is retracted. Then, when the drive motor is driven, the upper and lower cams and the discharge cam rotate, the carrier descends, and the magnetic tape device is set.
【００１１】逆に、カートリッジテープを排出する場合
には、駆動モータが先ほどとは逆方向に回転駆動され、
上下カム，排出カムが回転する。ここで、上下カムが回
転すると、キャリッジが上昇し、排出カムが回転する
と、連結アームを介して排出アームが揺動し、カートリ
ッジテープの前端を押圧し、カートリッジテープを排出
する。On the contrary, when the cartridge tape is ejected, the drive motor is rotationally driven in the opposite direction to the above.
The vertical cam and discharge cam rotate. Here, when the upper and lower cams rotate, the carriage rises, and when the ejecting cam rotates, the ejecting arm swings via the connecting arm to press the front end of the cartridge tape and eject the cartridge tape.
【００１２】請求項３の発明のローディング装置におい
て、カートリッジテープの異常挿入時に、排出アームは
連結アームのスリットにそって移動し、排出機構の破壊
を防止する。In the loading device of the third aspect of the present invention, when the cartridge tape is abnormally inserted, the ejection arm moves along the slit of the connecting arm to prevent the ejection mechanism from being broken.
【００１３】[0013]
【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例を説明する平面部分断面構
成図、図２は図１における左側面図、図３は図１におけ
る右側面図、図４は図１における排出カムの左側面図、
図５は図１における上下カムの右側面図、図６は図１に
おける上下カム及び排出カムのカム線図、図７は本実施
例の作動を説明する図、図８は本実施例の作動を説明す
る図、図８は本実施例の作動を説明する図、図９は本実
施例の作動を説明する図、図１０は本実施例の作動を説
明する図、図１１は本実施例の作動を説明する図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a partial plan view of a plane for explaining an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a left side view of FIG. 1, FIG. 3 is a right side view of FIG. 1, and FIG. 4 is a left side view of a discharge cam of FIG. ,
5 is a right side view of the upper and lower cams in FIG. 1, FIG. 6 is a cam diagram of the upper and lower cams and the discharge cam in FIG. 1, FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the present embodiment, and FIG. 8 is an operation of the present embodiment. FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment, FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment, FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment, and FIG. 11 is the present embodiment. It is a figure explaining operation | movement of.
【００１４】これらの図において、１はこのローディン
グ装置のベースである。このベース１には、駆動モータ
２が配設され、この駆動モータ２の出力軸にはピニオン
３が取り付けられている。ベース１の側部に形成された
支柱部１ａには、ピニオン３と噛合するギヤ４が回転可
能に取り付けられている。In these figures, 1 is the base of this loading device. A drive motor 2 is arranged on the base 1, and a pinion 3 is attached to an output shaft of the drive motor 2. A gear 4 that meshes with the pinion 3 is rotatably attached to a column portion 1 a formed on a side portion of the base 1.
【００１５】図１において、ベース１の左側部には第１
のガイドプレート５が、右側部には第２のガイドプレー
ト６がそれぞれ取り付けられている。In FIG. 1, a first portion is provided on the left side of the base 1.
And the second guide plate 6 is attached to the right side thereof.
【００１６】第２のガイドプレート６には垂直方向に沿
って設けられた２つのガイド溝７，８が穿設され、更に
これら２つのガイド溝７，８の中間部分に外周部にギヤ
が刻設された上下カム９が回転可能に設けられている。
そして、ギヤ４がこの上下カム９に噛合している。The second guide plate 6 is provided with two guide grooves 7 and 8 provided along the vertical direction, and a gear is formed on the outer peripheral portion of the middle portion of the two guide grooves 7 and 8. The upper and lower cams 9 provided are rotatably provided.
The gear 4 meshes with the upper and lower cams 9.
【００１７】第１のガイドプレート５にも垂直方向に沿
って設けられた２つのガイド溝１０，１１が穿設され、
更に、これら２つのガイド溝１０，１１の中間部分に外
周部にギヤが刻設された排出カム１２が回転可能に設け
られている。The first guide plate 5 is also provided with two guide grooves 10 and 11 provided along the vertical direction,
Further, a discharge cam 12 having a gear formed on the outer peripheral portion thereof is rotatably provided in an intermediate portion between these two guide grooves 10 and 11.
【００１８】１３はカートリッジテープ１４がセットさ
れ、第１及び第２のガイドプレート５，６に設けられた
第１のガイド溝１０，１１，７，８に係合するピン１
５，１６，１７，１８が設けられ、ベース１に対して上
下方向に移動可能に設けられたキャリアである。A cartridge tape 14 is set in the pin 13, and the pin 1 engages with the first guide grooves 10, 11, 7, 8 provided in the first and second guide plates 5, 6.
5, 16, 17, and 18 are carriers provided so as to be vertically movable with respect to the base 1.
【００１９】上下カム９の第２のガイドプレート６との
対向面には、第１のカム溝１９が刻設されている。この
第１のカム溝１９には、キャリア１３に設けられたピン
１５が係合しており、上下カム９の回転によりキャリア
１３は上下方向に駆動されるようになっている。A first cam groove 19 is formed on the surface of the upper and lower cams 9 facing the second guide plate 6. A pin 15 provided on the carrier 13 is engaged with the first cam groove 19, and the carrier 13 is driven in the vertical direction by the rotation of the vertical cam 9.
【００２０】ベース１の上部には、シャフト２０が回転
可能に取り付けられ、このシャフト２０の一方の端部に
は、上下カム９に噛合するギヤ２１が、他方の端部には
排出カム１２に噛合するギヤ２２が取り付けられ、上下
カム９の回転力を排出カム１２に伝達するようになって
いる。A shaft 20 is rotatably attached to the upper part of the base 1, and a gear 21 meshing with the upper and lower cams 9 is provided at one end of the shaft 20 and a discharge cam 12 is provided at the other end thereof. A meshing gear 22 is attached to transmit the rotational force of the upper and lower cams 9 to the discharge cam 12.
【００２１】ベース１の排出カム１２が設けられている
側部側には、基端部がベース１に揺動可能に取り付けら
れ、揺動端部はキャリア１３にセットされたカートリッ
ジ１４の前端に当接可能な排出アーム２３が取り付けら
れている。この排出アーム２３の揺動端部はカートリッ
ジテープ１４の前端面に略平行となるように略90°折曲
され、更に、後方への揺動は図示しないストッパによ
り、それ以上の後傾が禁止されている。On the side of the base 1 where the discharge cam 12 is provided, the base end is swingably attached to the base 1, and the swing end is at the front end of the cartridge 14 set in the carrier 13. A discharge arm 23 capable of abutting is attached. The swinging end of the discharge arm 23 is bent by approximately 90 ° so as to be substantially parallel to the front end surface of the cartridge tape 14, and further swinging backward is prohibited by a stopper (not shown). Has been done.
【００２２】ベース１の排出カム１２の近傍には、支柱
部１ｂが形成され、この支柱部１ｂには水平方向に延出
する第２のガイド溝２４が形成されている。A column 1b is formed in the vicinity of the discharge cam 12 of the base 1, and a second guide groove 24 extending in the horizontal direction is formed in the column 1b.
【００２３】一方、排出カム１２の支柱部１ｂとの対向
面側には、第２のカム溝２５が刻設されている。更に、
排出カム１２の第１のガイドプレート５との対向面に
は、第１のガイド溝１９と同じ形状の第１のカム溝４０
が刻設されている。この第１のカム溝４０には、キャリ
ア１３に設けられたピン１７が係合し、上下カム９と共
動して、排出カム１２はキャリア１３を上下方向に駆動
するようになっている。On the other hand, a second cam groove 25 is formed on the surface of the discharge cam 12 facing the support column 1b. Furthermore,
On the surface of the discharge cam 12 facing the first guide plate 5, a first cam groove 40 having the same shape as the first guide groove 19 is formed.
Is engraved. The pin 17 provided on the carrier 13 is engaged with the first cam groove 40, and the discharge cam 12 drives the carrier 13 in the vertical direction in cooperation with the vertical cam 9.
【００２４】２６は、一端部が排出アーム２３の中間部
に、他端部が第２のガイド溝２４，第２のカム溝２５に
それぞれ係合する連結アームである。ここで連結アーム
２６の一方の端部には、長手方向に沿ってスリット２７
が形成されている。このスリット２７の略中間部には係
合溝２７ａが形成され（図８参照）、この係合溝２７ａ
に排出アーム２３に立設されたピン２８が係合すること
により、連結アーム２６と排出アーム２３とは連動する
ようになっている。Reference numeral 26 is a connecting arm whose one end engages with the middle portion of the discharge arm 23 and whose other end engages with the second guide groove 24 and the second cam groove 25, respectively. At one end of the connecting arm 26, a slit 27 is formed along the longitudinal direction.
Are formed. An engagement groove 27a is formed in a substantially middle portion of the slit 27 (see FIG. 8).
By engaging a pin 28 provided upright on the discharge arm 23, the connecting arm 26 and the discharge arm 23 are interlocked with each other.
【００２５】又、キャリア１３の天面には、セットされ
たカートリッジテープ１４を所定の圧力でキャリア１３
の底面に付勢するために、先端部にローラが回転可能に
取り付けられた板ばね３０が取り付けられている。ベー
ス１には、カートリッジテープ１４が所定のロード位置
に来たときに係合する位置決めピン３１が設けられてい
る。Further, the set cartridge tape 14 is mounted on the top surface of the carrier 13 at a predetermined pressure.
A leaf spring 30 having a roller rotatably attached to the tip end thereof is attached to urge the bottom surface of the roller. The base 1 is provided with a positioning pin 31 that engages when the cartridge tape 14 reaches a predetermined load position.
【００２６】更に、上下カム９の側面には、回転中心と
同心の２つの円状の突起３２，３３が突設され、この突
起３２，３３には、所定の位置に切り欠きが設けてあ
る。一方、第２のガイドプレート６側には、各突起３
２，３３に対応して、第１のセンサ３４，第２のセンサ
３５が取り付けられ、これら第１のセンサ３４，第２の
センサ３５は突起３２，３３と対向した時オン信号を、
切り欠きと対向した時にはオフ信号を送出するようにな
っている。そして、３６はカートリッジテープ１４のキ
ャリア１３への挿入時に所定の位置まで挿入されたかど
うかを検出するセンサである。Further, on the side surface of the upper and lower cams 9, two circular projections 32, 33 concentric with the center of rotation are projected, and the projections 32, 33 are provided with notches at predetermined positions. .. On the other hand, on the side of the second guide plate 6, each protrusion 3
A first sensor 34 and a second sensor 35 are attached corresponding to Nos. 2 and 33, and when the first sensor 34 and the second sensor 35 face the protrusions 32 and 33, an ON signal is output,
When facing the notch, an off signal is sent out. Reference numeral 36 denotes a sensor that detects whether or not the cartridge tape 14 has been inserted to a predetermined position when it is inserted into the carrier 13.
【００２７】次に、上記構成の作動を図４及び図７乃至
図１１を用いて説明する。最初に、図７に示すように、
このローディング装置は、アンロード位置、つまり、キ
ャリア１３が上位置にあり、排出アーム２３が前傾状態
で、カートリッジテープ１４の前端部が当接している。
この状態は、第１のセンサ３４がオン，第２のセンサ３
５がオフであることで判別される。Next, the operation of the above structure will be described with reference to FIGS. 4 and 7 to 11. First, as shown in FIG.
In this loading device, the carrier 13 is in the upper position, that is, the ejection arm 23 is tilted forward, and the front end of the cartridge tape 14 is in contact with the loading device.
In this state, the first sensor 34 is turned on and the second sensor 3 is turned on.
It is determined that 5 is off.
【００２８】ここで、図８に示すようにカートリッジテ
ープ１４をセンサ３６が応動するまでキャリア１３の奥
に向かって挿入する。この時、排出アーム２３はカート
リッジテープ１４の前端部に押圧され、図示しないスト
ッパによりそれ以上の後傾が禁止されるまで後傾し、こ
の排出アーム２３の後傾に伴い、ピン２８は連結アーム
２６のスリット２７の係合溝２７ａより離脱する。この
時、ピン２８により、スリット２７は連結アーム２６の
弾性に抗して外側に開き、ピン２８はスリット２７上を
後方に摺動移動する。Here, as shown in FIG. 8, the cartridge tape 14 is inserted toward the back of the carrier 13 until the sensor 36 responds. At this time, the discharge arm 23 is pressed by the front end portion of the cartridge tape 14 and tilts backward until further rearward tilt is prohibited by a stopper (not shown). The slit 27 of 26 is disengaged from the engaging groove 27a. At this time, the slit 28 opens outward against the elasticity of the connecting arm 26 by the pin 28, and the pin 28 slides rearward on the slit 27.
【００２９】センサ３６が応動すると、図９乃至図１０
に示すように、駆動モータ２が作動し、上下カム９及び
排出カム１２が回転し、先ず、第２のカム溝２５に案内
されて、連結アーム２６が後方に移動し、スリット２７
の係合溝２７ａにピン２８が再び係合し、排出アーム２
３と連結アーム２６が連動状態となる（図９）。更に、
駆動モータ２が駆動されると、ピン１５，１７が第１の
カム溝１９，４０に案内され、キャリア１３はピン１
５，１７を介して下降し（図１０）、更にキャリア１３
が下降すると、カートリッジテープ１４が位置決めピン
３１に係合し、図示しないカートリッジテープ駆動モー
タに接続され、ロード位置にセットされた後、停止する
（図１１）。このキャリア１３の下降停止は、第１のセ
ンサ３４がオフになることで検出される。When the sensor 36 responds, FIGS.
As shown in FIG. 5, the drive motor 2 operates, the upper and lower cams 9 and the discharge cam 12 rotate, and first, the coupling arm 26 moves rearward, guided by the second cam groove 25, and the slit 27 moves.
The pin 28 is engaged again with the engaging groove 27a of the discharge arm 2
3 and the connecting arm 26 are interlocked (FIG. 9). Furthermore,
When the drive motor 2 is driven, the pins 15 and 17 are guided to the first cam grooves 19 and 40, and the carrier 13 moves to the pin 1
It descends via 5, 17 (Fig. 10), and further the carrier 13
When is lowered, the cartridge tape 14 engages with the positioning pin 31, is connected to a cartridge tape drive motor (not shown), is set to the loading position, and then stops (FIG. 11). The stop of the descent of the carrier 13 is detected by turning off the first sensor 34.
【００３０】そして、図示しないスレッダ機構によっ
て、カートリッジテープ１４内の磁気テープが再生記録
装置のマシンリールに巻き掛けられ、その後、磁気テー
プに対してデータのリード／ライトが行われる。Then, the magnetic tape in the cartridge tape 14 is wound around the machine reel of the reproducing / recording device by a threader mechanism (not shown), and thereafter, data read / write is performed on the magnetic tape.
【００３１】このデータのリード／ライトが終了する
と、再び駆動モータ２が先ほどとは逆方向に駆動され
る。この駆動により、上下カム９及び排出カム１２が回
転し、第１のカム溝１９，４０に案内され、図１１の状
態より、キャリア１３が上昇し、図１０を状態を経て、
図９に示す位置まで上昇する。更に、駆動モータ２が駆
動されると、第２のカム溝２５に案内されて連結アーム
２６が前方に移動し、ピン２８を介して連動状態にある
排出アーム２３が前傾し、カートリッジテープ１４の前
端面を押圧し、カートリッジテープ１４を排出する。こ
の時、カートリッジ１４自体の負荷より、連結アーム２
６のスリット２７の係合溝２７ａとピン２８との係合力
の方が大きいので、連結アーム２６とピン２８との連結
状態は解除されることはない。この排出アーム２３の前
傾は、第１のセンサ，第２のセンサ３４，３５が両方と
もオフとなるまで行われる（図７）。When the reading / writing of the data is completed, the drive motor 2 is driven again in the opposite direction. By this drive, the upper and lower cams 9 and the discharge cam 12 are rotated and guided by the first cam grooves 19 and 40, the carrier 13 is lifted from the state of FIG. 11, and the state of FIG.
Ascend to the position shown in FIG. Further, when the drive motor 2 is driven, the connecting arm 26 is moved forward by being guided by the second cam groove 25, and the ejecting arm 23 in the linked state is tilted forward via the pin 28, and the cartridge tape 14 is moved. The front end surface of the cartridge is pressed to eject the cartridge tape 14. At this time, due to the load of the cartridge 14 itself, the connecting arm 2
Since the engagement force between the engagement groove 27a of the slit 27 of 6 and the pin 28 is larger, the connection state between the connection arm 26 and the pin 28 is not released. The forward tilting of the discharge arm 23 is performed until both the first sensor and the second sensors 34 and 35 are turned off (FIG. 7).
【００３２】上記構成によれば、カートリッジテープ排
出機構の駆動源とキャリアの上下駆動源とを１つの駆動
源（駆動モータ２）でまかなっているので、従来のよう
に、カートリッジ排出機構の駆動源であるスプリングや
モータやソレノイド等が不要となり、部品点数が少なく
することができる。According to the above construction, since the drive source for the cartridge tape ejection mechanism and the vertical drive source for the carrier are covered by one drive source (drive motor 2), the drive source for the cartridge ejection mechanism is different from the conventional one. The springs, motors, solenoids, etc. are unnecessary, and the number of parts can be reduced.
【００３３】更に、排出機構の駆動源を駆動モータ２と
したことにより、動作が確実となる。Further, since the drive source of the discharging mechanism is the drive motor 2, the operation is reliable.
【００３４】又、カートリッジテープ１４が完全に排出
されていない時に、オペレータが間違ってカートリッジ
テープ１４を挿入しようとした場合には、連結アーム２
６のスリット２７が開き、排出アーム２３のピン２８が
連結アーム２６のスリット２７上を移動し、破壊を防止
することができる。If the operator mistakenly tries to insert the cartridge tape 14 when the cartridge tape 14 is not completely ejected, the connecting arm 2
The slit 27 of 6 opens, the pin 28 of the discharge arm 23 moves on the slit 27 of the connecting arm 26, and the destruction can be prevented.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、部品
点数が少なく、動作が確実なローディング装置を実現す
ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to realize a loading device with a small number of parts and a reliable operation.
【図１】本発明の一実施例を説明する平面部分断面構成
図である。FIG. 1 is a plan partial cross-sectional configuration diagram illustrating an embodiment of the present invention.
【図２】図１における左側面図である。FIG. 2 is a left side view of FIG.
【図３】図１における右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG.
【図４】図１における排出カムの左側面図である。FIG. 4 is a left side view of the discharge cam in FIG.
【図５】図１における上下カムの右側面図である。5 is a right side view of the upper and lower cams in FIG.
【図６】図１における上下カム及び排出カムのカム線図
である。FIG. 6 is a cam diagram of the upper and lower cams and the discharge cam in FIG.
【図７】本実施例の作動を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment.
【図８】本実施例の作動を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment.
【図９】本実施例の作動を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment.
【図１０】本実施例の作動を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment.
【図１１】本実施例の作動を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the present embodiment.
１ ベース ７，８，１０，１１ 第１のガイド溝 ９ 上下カム １２ 排出カム １３ キャリア １４ カートリッジテープ １９ 第１のカム溝 ２３ 排出アーム ２４ 第２のガイド溝 ２５ 第２のカム溝 ２６ 連結アーム 1 Base 7, 8, 10, 11 First Guide Groove 9 Vertical Cam 12 Discharge Cam 13 Carrier 14 Cartridge Tape 19 First Cam Groove 23 Discharge Arm 24 Second Guide Groove 25 Second Cam Groove 26 Connection Arm
Claims (3)
リッジテープ（１４）をロード位置迄移動させ、逆にロ
ード位置にある前記カートリッジテープ（１４）をアン
ロード位置まで移動させるローディング装置において、 駆動モータ（２）と、 ベース（１）に対して上下方向に設けられた第１のガイ
ド溝（７，８，１０，１１）と、 前記駆動モータ（２）によって回転駆動され、第１のカ
ム溝（１９）が穿設された上下カム（９）と、 前記第１のガイド溝（７，８，１０，１１）及び前記第
１のカム溝（１９）に係合し、ベース（１）に対して上
下方向に駆動されるキャリア（１３）と、 前記ベース（１）に対して水平方向に設けられた第２の
ガイド溝（２４）と、 駆動モータ（２）によって回転駆動され、第２のカム溝
（２５）が穿設された排出カム（１２）と、 前記ベース（１）に対して基端部が揺動可能に取り付け
られ、揺動端部は前記キャリア（１３）にセットされた
カートリッジテープ（１４）の前端に当接可能な排出ア
ーム（２３）と、 一端部が前記排出アーム（２３）の略中間部に回転可能
に係合し、他端部が、前記第２のカム溝（２５）及び前
記第２のガイド溝（２４）に係合する連結アーム（２
６）と、 を備えたことを特徴とするローディング装置。1. A loading device for moving a cartridge tape (14) set in a carrier (13) to a load position and, conversely, moving the cartridge tape (14) in the load position to an unload position, a drive motor (2), a first guide groove (7, 8, 10, 11) provided in the vertical direction with respect to the base (1), and a first cam groove which is rotationally driven by the drive motor (2). The upper and lower cams (9) having the holes (19) formed therein are engaged with the first guide grooves (7, 8, 10, 11) and the first cam grooves (19), and the base (1) The carrier (13) driven vertically, the second guide groove (24) provided in the horizontal direction with respect to the base (1), and the second guide groove (24) rotationally driven by the drive motor (2). The cam groove (25) is drilled The ejecting cam (12) and the base end (1) are swingably attached to the base (1), and the swing end is at the front end of the cartridge tape (14) set in the carrier (13). The discharge arm (23) that can come into contact with the discharge arm (23) has one end rotatably engaged with a substantially middle part of the discharge arm (23) and the other end having the second cam groove (25) and the second cam groove (25). Connecting arm (2) that engages with the guide groove (24) of
6) and a loading device comprising:
転する間に前記キャリア（１３）を上下方向に駆動する
形状に刻設され、 前記第２のカム溝（２５）は、前記排出アーム（２３）
が、前記キャリア（１３）が待機状態からロード位置に
あるときには、前記カートリッジテープ（１４）の挿入
方向に退避し、キャリア（１３）が待機位置かアンロー
ド位置に移動する時は、セットされている前記カートリ
ッジテープ（１４）方向に揺動し、前記カートリッジテ
ープ（１４）の前端を押圧するような形状に刻設された
ことを特徴とする請求項１記載のローディング装置。2. The first cam groove (19) is engraved in a shape that drives the carrier (13) up and down while rotating 360 °, and the second cam groove (25) is The discharge arm (23)
However, when the carrier (13) is in the loading position from the standby state, it retracts in the insertion direction of the cartridge tape (14), and is set when the carrier (13) moves to the standby position or the unloading position. 2. The loading device according to claim 1, wherein the loading device is engraved in a shape that swings toward the cartridge tape (14) and presses the front end of the cartridge tape (14).
方向にそってスリット（２７）が形成され、 前記排出アーム（２３）の略中間部は、前記スリット
（２７）に移動可能に係合していることを特徴とする請
求項１又は２記載の磁気テープ装置のローディング装
置。3. A slit (27) is formed at one end of the connecting arm (26) along the axial direction, and a substantially middle portion of the discharge arm (23) is movable to the slit (27). The loading device of the magnetic tape device according to claim 1 or 2, wherein the loading device is engaged with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3114786A JP2902154B2 (en) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | Loading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3114786A JP2902154B2 (en) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | Loading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05225665A true JPH05225665A (en) | 1993-09-03 |
| JP2902154B2 JP2902154B2 (en) | 1999-06-07 |
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ID=14646651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP3114786A Expired - Fee Related JP2902154B2 (en) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | Loading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2902154B2 (en) |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP3114786A patent/JP2902154B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2902154B2 (en) | 1999-06-07 |
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