JPH0522554B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0522554B2 JPH0522554B2 JP59099363A JP9936384A JPH0522554B2 JP H0522554 B2 JPH0522554 B2 JP H0522554B2 JP 59099363 A JP59099363 A JP 59099363A JP 9936384 A JP9936384 A JP 9936384A JP H0522554 B2 JPH0522554 B2 JP H0522554B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- pendulum
- bearing plate
- winding drum
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000012925 reference material Substances 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、中高層ビル内で火災が発生した時、
火災の場所より階上にいる人をその階上の窓およ
びベランダから地上に迅速にかつ安全に避難させ
るための緩降装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention provides for
This invention relates to a gradual descending device for quickly and safely evacuating people who are on a floor above the location of a fire from windows and balconies on that floor to the ground.
従来、火災等の非常事態が発性したとき、建物
の階上から人々を避難させる装置として、一般に
多数の結び目または円板状の金具を一定間隔に取
り付けたロープ、縄梯子あるいは袋状の救命器具
および緩降装置が普及している。 Conventionally, in the event of an emergency such as a fire, a device used to evacuate people from the upper floors of a building is typically a rope, rope ladder, or bag-shaped lifesaving device with a number of knots or disc-shaped metal fittings attached at regular intervals. and slow descent devices are becoming popular.
しかし、ロープや縄梯子は、高所より避難をす
るに際して火災による恐怖、高所による恐怖、降
下中身体の揺れ等による操作ミスで落下の危険が
あるばかりでなく、同時に多数の人々の降下によ
るロープや縄の破断荷重以上の荷重に達してロー
プや縄の切断で落下の危険がある。 However, with ropes and rope ladders, when evacuating from high places, there is not only the risk of falling due to fear of fire, fear of heights, and operational errors due to body shaking while descending, but also the danger of falling due to the risk of falling due to large numbers of people descending at the same time. If the load exceeds the breaking load of the rope or rope, there is a danger of the rope or rope breaking and falling.
救命袋は、地上より複数の訓練された専門家に
よつて袋の末端部が動かないよう操作が必要であ
るし、救命袋階下直下より火煙が出ている場合、
救命袋が燃えたり高温のため袋の材料強度が低下
するので使用できないし、降下場所を変更するこ
とができないので、有事の際、確実に使用できる
という保証はない。また、製造価格が高い。 Lifebags must be operated by multiple trained experts from the ground to ensure that the end of the bag does not move, and if smoke is coming from directly below the lifebag,
Lifebags cannot be used because they burn or the material strength of the bag decreases due to high temperatures, and the drop location cannot be changed, so there is no guarantee that they will be able to be used in an emergency. Also, the manufacturing price is high.
製造価格が安く、安全にかつ迅速に多数の人々
を避難させる方法として、緩降装置がある。現在
緩降装置として、複数の滑車によつてロープをは
さみ、これら滑車とロープ間の摩擦抵抗を利用す
る方法、互いに接触するロープ相互間に発生する
摩擦抵抗を利用する方法、遠心ブレーキを利用す
る方法、フライホイールの慣性抵抗を利用する方
法、逃がし止め機構と渦巻き発条とフライホイー
ルを用い、フライホイールの慣性抵抗と共振を利
用した方法、逃がし止め機構と発条の粘弾性によ
る抵抗を利用した方法等が知られている。 BACKGROUND ART Gradual descent devices are an inexpensive method of evacuating large numbers of people safely and quickly. Currently, as a descending device, there are methods that sandwich a rope between multiple pulleys and utilize the frictional resistance between these pulleys and the rope, methods that utilize the frictional resistance that occurs between ropes that are in contact with each other, and methods that utilize centrifugal brakes. method, method using the inertial resistance of the flywheel, method using the inertia resistance and resonance of the flywheel using a release prevention mechanism, spiral spring, and flywheel, method using the resistance due to the viscoelasticity of the release prevention mechanism and the spring etc. are known.
重力による位置エネルギーを充分に吸収して安
全速度域で等速度に降下するためには、滑車とロ
ープとの摩擦抵抗を利用する方法、互いに接触す
るロープ相互間に生ずる摩擦抵抗を利用する方法
等は、摩擦面を大きく必要とし、機能上加速度を
相殺するには不確実である。遠心ブレーキを利用
した方法は、遠心ブレーキの効果を高めるため、
遠心ブレーキ片の回転数を巻胴の回転数に比較し
て数倍から数十倍に増加する必要がある。そのた
め、歯車を数列組み合わせるか遊星歯車を使用し
て増速するが、装置の構造が複雑となり、重量が
かさみ、しかもブレーキ周辺の摩擦面の摩擦係数
が使用温度、使用時間、ブレーキシユーの摩耗
量、潤滑油の性能、水の介入等により影響を強く
受け、摩擦力の調整が難しく、降下速度が不安定
の傾向がある。フライホイールの慣性抵抗を利用
した方法は、落差が大きい場合、フライホイール
が著しく大型、大重量となり、携帯が不可能であ
るばかりでなく、取り扱いが不便である。また、
降下中降下速度が早くなる傾向がある。 In order to sufficiently absorb the potential energy due to gravity and descend at a constant speed in a safe speed range, there are methods that utilize the frictional resistance between the pulley and the rope, methods that utilize the frictional resistance that occurs between the ropes that are in contact with each other, etc. requires a large friction surface and is uncertain to compensate for the functional acceleration. The method using centrifugal brakes increases the effectiveness of centrifugal brakes by
It is necessary to increase the rotation speed of the centrifugal brake piece by several times to several tens of times compared to the rotation speed of the winding drum. For this reason, speed is increased by combining several rows of gears or by using planetary gears, but the structure of the device is complicated and heavy, and the friction coefficient of the friction surface around the brake varies depending on the operating temperature, operating time, and wear of the brake shoe. It is strongly affected by the amount of oil, the performance of the lubricating oil, the intervention of water, etc., making it difficult to adjust the frictional force, and the descent speed tends to be unstable. In the method using the inertial resistance of the flywheel, if the head is large, the flywheel becomes extremely large and heavy, making it not only impossible to carry but also inconvenient to handle. Also,
During descent, the rate of descent tends to increase.
逃がし止め機構と渦巻き発条、フライホイール
を使いフライホイールの慣性抵抗と共振を利用し
た方法は、巻胴からの偶力と渦巻き発条の発条定
数、フライホイールの慣性モーメント、固有振動
数が調和している場合は等速度で降下することが
できるが、避難者の体重は一定ではなく、少なく
とも25〜100Kgｆ程度の範囲で分散している。従
つて、巻胴に作用する偶力は４倍程度の変化があ
り、この外力に対応するための抵抗は、構造上、
フライホイールの慣性抵抗と共振を利用している
ため、フライホイールの慣性モーメントが一定で
あり、振動数が固有振動数であり一定であるか
ら、フライホイールの揺動角の大小で調整するこ
とになる。この方法は、挺子の原理と渦巻き発条
を利用してアンカーの揺れ角に比較してフライホ
イールの揺れ角を数倍から数十倍大きくして慣性
抵抗の効果を大きくすることができる反面、逃が
し止め機構の動きとフライホイールの動きが確動
構造になつていないため、動作方向、捻じれ角度
が必ずしも一致せず各々単独の動作ができる。故
に、慣性抵抗と共振を利用した振動系に外力が大
きく変化すると、系の調和が乱れ、フライホイー
ルが幾つかの荷重点において共振できず、正常に
動作しない。最悪の場合、フライホイールが静止
した状態で逃がし止め機構と渦巻き発条が動作
し、緩降のないまま高所より落下する危険があ
る。また、逃がし止め機構と発条の粘弾性を利用
した方法は、抵抗力が粘性と弾性の中間にあるた
め、完全な粘性を利用した方法に比較して不十分
であり、降下中次第に降下速度が増加する傾向に
ある。 A method that uses a release prevention mechanism, a spiral spring, and a flywheel and uses the flywheel's inertial resistance and resonance, the couple from the winding drum, the spring constant of the spiral spring, the inertia moment of the flywheel, and the natural frequency are harmonized. However, the weight of the evacuees is not constant and is dispersed over a range of at least 25 to 100 kgf. Therefore, the couple acting on the winding drum changes about four times, and the resistance to deal with this external force is due to the structure.
Since the inertia resistance and resonance of the flywheel are used, the moment of inertia of the flywheel is constant, and the frequency is the natural frequency, which is constant, so it can be adjusted by changing the swing angle of the flywheel. Become. This method uses the principle of a lever and spiral springs to increase the swing angle of the flywheel several to several tens of times compared to the swing angle of the anchor, and on the other hand, increases the effect of inertial resistance. Since the movement of the escape prevention mechanism and the movement of the flywheel are not fixed, the operating direction and twist angle do not necessarily match, allowing each to operate independently. Therefore, if an external force changes significantly in a vibration system that uses inertial resistance and resonance, the harmony of the system will be disrupted, and the flywheel will not be able to resonate at some load points and will not operate normally. In the worst case scenario, the escape prevention mechanism and spiral springs will operate while the flywheel remains stationary, and there is a danger that the vehicle will fall from a height without descending smoothly. In addition, methods that utilize a release prevention mechanism and the viscoelasticity of the spring are insufficient compared to methods that utilize complete viscosity because the resistance force is between viscosity and elasticity, and the rate of descent gradually decreases during descent. There is a tendency to increase.
本発明は、上述した従来の問題点を解消し、装
置を小型化するとともに、避難者の簡単な操作に
より、安全に屋外へ脱出し避難できる緩降装置を
提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a gradual descent device which can be miniaturized and which allows an evacuee to safely escape to the outdoors and evacuate through simple operations.
請求項１記載の発明は、本体に回転自在に軸支
され、降下中の人体を支持するためのロープの張
力を回転力に変換する巻胴と、この巻胴の回転力
によつて回転される歯車と、この歯車外方で、歯
車を中心として対向する位置に、副軸により往復
移動自在に支持される一対の軸受板と、この一対
の軸受板の上記歯車と近接する位置にそれぞれ設
けられたフインガーと、上記歯車の両側に沿つて
配置され、上記フインガーが、回転する上記歯車
の互いに反対側の歯面に交互に接触するように、
上記一対の軸受板を連結する一対の振子と、を有
し、歯車の回転に伴い、軸受板および振子を歯車
の両側面に沿つて往復させることによつて、歯車
に対する横振れを抑制しながら、歯車の回転速度
の上昇を抑制することを特徴とする。 The invention as claimed in claim 1 provides a winding drum which is rotatably supported by a main body and which converts the tension of a rope for supporting a descending human body into rotational force, and a winding drum which is rotated by the rotational force of the winding drum. A gear, a pair of bearing plates supported by a subshaft so as to be reciprocally movable on the outer side of the gear and facing each other around the gear; fingers arranged along opposite sides of the gear such that the fingers alternately contact opposite tooth surfaces of the rotating gear;
a pair of pendulums connecting the pair of bearing plates, and as the gear rotates, the bearing plate and the pendulum reciprocate along both sides of the gear, thereby suppressing lateral vibration relative to the gear. , is characterized by suppressing an increase in the rotational speed of the gear.
また、請求項２記載の発明は、上記軸受板、振
子、歯車の組み合わせユニツトを２ユニツト以上
とし、各ユニツトにおける軸受け板および振子の
振動方向が正反対になるように設定したことを特
徴とする。 Further, the invention according to claim 2 is characterized in that there are two or more combined units of the bearing plate, pendulum, and gear, and the vibration directions of the bearing plate and the pendulum in each unit are set to be opposite to each other.
以下、本発明の実施例につき次の通り説明す
る。 Examples of the present invention will be described below.
降下中の人体を支持するロープ（図示せず）の
張力は、第２図に示した巻胴１にロープを巻き付
けることによつて偶力に変換される。主軸２は、
巻胴１と歯車３の間隙および両端を本体４で回転
自在に軸受けされ、巻胴１および歯車３に連結
し、巻胴１からの偶力を歯車３に伝達する。第１
図のアンカー５は、歯車３の回転に伴つて歯車３
の中心から線対象の位置にある二カ所のパーレツ
ト６７が歯面の二カ所に交互に接触して逃がし止
め機構を形成している。副軸８は、軸受板５が回
転しないで往復運動ができるように歯車３を挟ん
で両側にある各々の軸受板５に設置され両端が本
体４に軸支されている。軸受板５の副軸８の周囲
は、軸受板５の往復運動の妨げにならないように
長円形の穴があいている。往復の慣性抵抗は、質
量に比例するので、慣性抵抗に十分な大きさの振
子１０を歯車３の外側に取り付ける。 The tension in a rope (not shown) supporting the descending human body is converted into a force couple by winding the rope around the winding drum 1 shown in FIG. The main shaft 2 is
The main body 4 rotatably supports the gap between the winding drum 1 and the gear 3 and both ends thereof, and is connected to the winding drum 1 and the gear 3 to transmit the couple from the winding drum 1 to the gear 3. 1st
The anchor 5 in the figure is attached to the gear 3 as the gear 3 rotates.
Two parlets 67 located in line-symmetrical positions from the center of the tooth alternately contact two locations on the tooth surface to form a locking mechanism. The subshaft 8 is installed on each of the bearing plates 5 on both sides of the gear 3 so that the bearing plates 5 can reciprocate without rotating, and both ends are pivotally supported by the main body 4. An oval hole is formed around the subshaft 8 of the bearing plate 5 so as not to interfere with the reciprocating movement of the bearing plate 5. Since the reciprocating inertial resistance is proportional to the mass, a pendulum 10 having a size sufficient for the inertial resistance is attached to the outside of the gear 3.
この構造において第１，２図では、平歯車にな
つているが、歯車を内歯車にして、軸受板５を内
側に組み合わせる方法もある。また、歯車３の代
わりにカムを用いる方法もある。 Although this structure is shown as a spur gear in FIGS. 1 and 2, there is also a method in which the gear is an internal gear and the bearing plate 5 is assembled inside. There is also a method of using a cam instead of the gear 3.
本発明の装置は、上記のごとく簡単な構造から
なり、両端に人体支持用ベルト（図示せず）を取
り付けたロープを巻胴に数十回巻き、高所より避
難降下器具として使用する。非常事態が発生した
時、避難者は緩降装置の本体４を建物の所定の位
置へ取り付け、ロープ端末の人体支持用ベルトを
胸部わきの下へ装着し、窓またはベランダから屋
外に飛び出すことにより、体重によつてロープに
張力が生じ、巻胴１に偶力が発生する。巻胴１が
回転すると、巻胴１に連結した主軸２を通じて歯
車３が回転し、軸受板５のフインガー６と歯車３
を挟んで反対側にある他の軸受板５のフインガー
７歯車３が逃がし止め機構になつているため、軸
受板５が往復の振動をし、軸受板５の側面に一体
成形された振子１０が振動する。避難者は、振子
１０の慣性抵抗により、低速で一定速度で階下す
ることができる。避難者は、地上に達した後、人
体支持用ベルトを胸部より外し、安全な場所へ避
難する。第１回目の避難者が地上に達した後、次
回以降の避難者はロープを巻胴１に再び巻き、同
様の動作を繰り返すことにより、何人でも避難す
ることができる。 The device of the present invention has a simple structure as described above, and is used as an evacuation device from a high place by winding a rope with a human body support belt (not shown) attached to both ends around a winding drum several dozen times. When an emergency situation occurs, evacuees attach the main body 4 of the gradual descent device to a predetermined position in the building, attach the human body support belt at the end of the rope to their chest armpits, and jump outdoors through a window or balcony. As a result, tension is generated in the rope, and a couple is generated in the winding drum 1. When the winding drum 1 rotates, the gear 3 rotates through the main shaft 2 connected to the winding drum 1, and the fingers 6 of the bearing plate 5 and the gear 3 rotate.
Since the finger 7 gear 3 of the other bearing plate 5 located on the opposite side of the bearing plate 5 has a release prevention mechanism, the bearing plate 5 vibrates back and forth, and the pendulum 10 integrally formed on the side surface of the bearing plate 5 vibrates. Vibrate. The inertial resistance of the pendulum 10 allows the evacuee to descend the stairs at a slow and constant speed. After the evacuee reaches the ground, remove the body support belt from the chest and evacuate to a safe location. After the first evacuee reaches the ground, any number of evacuees from the next time onwards can evacuate by winding the rope around the winding drum 1 again and repeating the same action.
本発明は前述の構成から成り、その作用、効果
について、もう少し詳細に理論的に説明すると、
振子１０を強制的に振動させることにより、振子
１０の振幅が一定で、共振の１次モードと１次モ
ードに近いｎ次のモードの振動数を除いた場合、
一般に振子１０の質量に比例し、振動数の二乗に
比例する慣性抵抗が生ずる（詳細な理論的解析は
非常に難しいので省略する．参考資料添付）。従
つて、歯車３の回転数が大きくなると、振子１０
の質量が一定の場合、振子１０の振動数が増加し
て、慣性抵抗が大きくなる。すなわち、避難者は
避難者の体重による重力加速度によつて降下速度
の増加を、振子１０の振動数の増加、言い替えれ
ば慣性抵抗の増加により、重力と慣性抵抗が釣り
合つた速度で一定の速度で降下することができる
また、避難者の体重が増減した場合、巻胴１の
偶力が増減し、それに伴つて振子１０の振動数が
増減し、降下速度は増減する。なお、避難者が降
下するときの振子１０の振動数は、振子１０の共
振の１次、２次、３次モードの振動数より充分離
しておくとよい。できれば、振動数が１ケタ以上
離しておくと共振による降下速度増加の抑制効果
の減少の問題は生じない。 The present invention consists of the above-mentioned configuration, and its operation and effects will be theoretically explained in more detail as follows.
By forcibly vibrating the pendulum 10, when the amplitude of the pendulum 10 is constant and the frequency of the first mode of resonance and the nth mode close to the first mode are excluded,
In general, an inertial resistance is generated that is proportional to the mass of the pendulum 10 and proportional to the square of the frequency (detailed theoretical analysis will be omitted since it is extremely difficult.Reference materials are attached). Therefore, when the rotation speed of the gear 3 increases, the pendulum 10
When the mass of the pendulum 10 is constant, the frequency of the pendulum 10 increases and the inertial resistance increases. In other words, the evacuee increases the rate of descent due to the gravitational acceleration due to the evacuee's weight, and increases the frequency of the pendulum 10, or in other words, increases the inertial resistance to a constant speed at which gravity and inertial resistance are balanced. Furthermore, when the weight of the evacuee increases or decreases, the couple on the winding drum 1 increases or decreases, the frequency of the pendulum 10 increases or decreases accordingly, and the descending speed increases or decreases. Note that the frequency of the pendulum 10 when the evacuee descends should be sufficiently separated from the frequencies of the primary, secondary, and tertiary modes of resonance of the pendulum 10. If possible, if the frequencies are separated by at least one digit, the problem of reduction in the suppressing effect on the increase in descending speed due to resonance will not occur.
次に、前記歯車３と軸受板５のフインガー６又
は７の接点の接線に対してする法線と、軸受板５
の往復運動をする方向の軸線とのなす角、つまり
押し進め角によつて、歯車３の回転力Ｆが一定
の場合、軸受板５を往復運動をさせる力Ｑが変化
することを、第３ａ，ｂ，ｃ図を用いて、分かり
易く力学的に説明する。 Next, the normal line to the tangent of the contact point of the finger 6 or 7 of the gear 3 and the bearing plate 5, and the bearing plate 5
3a, that when the rotational force F of the gear 3 is constant, the force Q that causes the bearing plate 5 to reciprocate changes depending on the angle it makes with the axis in the direction of reciprocating movement, that is, the pushing angle. This will be explained mechanically in an easy-to-understand manner using diagrams b and c.
力の釣り合い方程式は、
Ｆ＝Nsin＋μcNcos
Ｑ＝Ncos−μcNsin−μR
Ｒ＝Nsin＋μcNcos＝Ｆ ……(1)
となる。従つて、
Ｆ／Ｑ＝μc＋tan／１−μμc−（μ＋μc）tan
……(2)
分母が０のとき、すなわち
tan＝（１−μμc）／（μ＋μc） ……(3)
の時、Ｆ／Ｑ＝∞となり、Ｑ＞０であるからＦ＝
∞でなければならない。押し進め角が(3)式を満足
するときには、歯車３にどんな大きな回転力Ｆを
与えても軸受板５を動かすことはできない。この
ような押し進め角、即ち臨界押し進め角sは、
μ＝tanρ、μc＝tanρcとし、ρ、ρcをそれぞれ摩
擦角とすると、
tans＝１−tanρ.tanρc／tanρ＋tanρc＝cot（ρ＋
ρc）……(4)
となる。故に押し進め角が（ρ＋ρc）の余角に等
しいか、または大きい場合には、軸受板５を動か
すことは不可能となる。また、押し進め角が、
（ρ＋ρc）の余角よりわずかに小さい場合、歯車
３の回転力は、Ｆ／Ｑの値が大きいため、軸受板
５をかろうじて往復運動させる力でしかなくな
る。 The force balance equation is as follows: F=Nsin+ μc Ncos Q=Ncos− μc Nsin−μR R=Nsin+ μc Ncos=F (1) Therefore, F/Q= μc +tan/1− μμc− (μ+ μc )tan
...(2) When the denominator is 0, that is, tan = (1-μμ c ) / (μ + μ c ) ...(3), F/Q = ∞, and since Q > 0, F =
Must be ∞. When the pushing angle satisfies equation (3), the bearing plate 5 cannot be moved no matter how large the rotational force F is applied to the gear 3. Such a pushing angle, that is, the critical pushing angle s, is
Let μ = tanρ, μ c = tanρ c , and let ρ and ρ c be friction angles, respectively, then tans = 1−tanρ.tanρ c /tanρ+tanρ c = cot (ρ +
ρ c )...(4). Therefore, if the advancing angle is equal to or larger than the complementary angle of (ρ+ρ c ), it is impossible to move the bearing plate 5. Also, the push angle is
When it is slightly smaller than the complementary angle of (ρ+ρ c ), the rotational force of the gear 3 is a force that barely moves the bearing plate 5 in reciprocating motion because the value of F/Q is large.
従つて、押し進め角を臨界押し進め角に接近さ
せることにより、振子１０の慣性抵抗は、小さく
てよいことになり、振子１０の質量を小さくする
ことができ、緩降装置の重量を軽減することがで
きる。ただし、押し進め角を利用した制動機構は
歯車の回転力が一定の場合、摩擦抵抗が歯車３の
回転速度、回転加速度の増減に対して一定である
ため、避難者の重力加速度を吸収できないので、
単独では使用できず、振子１０の慣性抵抗を補佐
する付属した機構にすぎない。 Therefore, by bringing the pushing angle close to the critical pushing angle, the inertial resistance of the pendulum 10 can be small, the mass of the pendulum 10 can be reduced, and the weight of the lowering device can be reduced. can. However, when the rotational force of the gear is constant, the braking mechanism that uses the advance angle cannot absorb the gravitational acceleration of the evacuee because the frictional resistance is constant with respect to the rotational speed and rotational acceleration of the gear 3.
It cannot be used alone and is merely an attached mechanism that assists the inertial resistance of the pendulum 10.
次に特許請求の範囲第２項で述べた軸受板５、
歯車３、振子１０の組み合わせたユニツトを２組
以上とし、各々のユニツトの対の運動方向が正反
対である利点について以下に説明する。 Next, the bearing plate 5 described in claim 2,
The advantage of having two or more units in which the gear 3 and the pendulum 10 are combined and the moving directions of each pair of units being opposite to each other will be explained below.
ユニツトが１個の場合、ユニツトは単振動す
る。 When there is only one unit, the unit makes a simple harmonic motion.
ユニツトが単振動すると慣性による反動で装置
も振動をする。歯車３の回転数が小さいうちは問
題はないが、増大し大きくなると振動は無視でき
なくなり、ネジのゆるみやノツクピンの抜け、副
軸８、副軸８の軸受け、主軸２、本体４等に強い
力と衝撃を受けるため、故障や破損を生ずる。そ
こで互いに反対方向に運動をする二個のユニツト
を一対にして組み合わせることにより、各ユニツ
トの振動の力の方向が逆であるため、全体では振
動を打ち消し合うことになり、副軸８や、その周
辺、本体４等に振動をほとんど伝達させなくする
ことができる。これら互いに反対方向に運動する
ユニツトの対を等間隔に位相差をつけて運動また
は配置することにより、主軸２の回転を円滑に
し、装置の振動を減少させることができ、装置の
故障やネジのゆるみの防止が計れ、事故の防止、
装置の長寿命化が計れる
また、万一軸受板５のフインガー６，７又は歯
車３の一部が故障した場合、ユニツトが単体だと
速度制御効果が失われ危険な状態に直面すること
になるが、ユニツトが複数個あれば他のユニツト
で補うことができるので、より安全である。 When the unit makes simple harmonic motion, the device also vibrates due to the reaction caused by inertia. There is no problem while the rotation speed of the gear 3 is small, but as it increases, vibration becomes impossible to ignore, and it is resistant to loosening of screws, knock pins coming off, countershaft 8, bearing of countershaft 8, main shaft 2, main body 4, etc. Failure or damage may occur due to the force and impact it receives. Therefore, by combining two units that move in opposite directions as a pair, the direction of the vibration force of each unit is opposite, so the vibrations as a whole cancel each other out, and the subshaft 8 and its Vibrations can be hardly transmitted to the periphery, the main body 4, etc. By moving or arranging these pairs of units that move in opposite directions at equal intervals and with a phase difference, it is possible to smooth the rotation of the main shaft 2 and reduce vibrations in the device, preventing device failures and screws. Prevents loosening, prevents accidents,
The life of the device can be extended.Also, in the event that the fingers 6, 7 of the bearing plate 5 or part of the gear 3 break down, if the unit is a single unit, the speed control effect will be lost and you will face a dangerous situation. However, if there are multiple units, it is safer because it can be supplemented with other units.
次に、緩降装置に使用する歯車３の最適形状と
寸法について、以下に述べる。まず、装置を、小
型化、軽量化するためには、歯車３の直径が小さ
いほどよい。軸受板５の往復運動距離を極力大き
くして慣性抵抗を大きくするためには、歯形が大
きいほどよい。歯幅が一定ならば、歯形が大きい
ほど強度に優れている。故に歯形を大きくして、
歯数を少なくするほど、歯車の強度向上、ピツチ
円直径の減少、軸受板５の往復運動距離の増加と
なり、慣性抵抗が増大する。 Next, the optimum shape and dimensions of the gear 3 used in the gradual descent device will be described below. First, in order to make the device smaller and lighter, the smaller the diameter of the gear 3, the better. In order to maximize the reciprocating distance of the bearing plate 5 and increase the inertial resistance, the larger the tooth profile, the better. If the tooth width is constant, the larger the tooth profile, the better the strength. Therefore, by increasing the tooth profile,
As the number of teeth decreases, the strength of the gear increases, the pitch diameter decreases, the reciprocating distance of the bearing plate 5 increases, and the inertial resistance increases.
ところで歯車は、歯数の最少値が決まつており
それ以下にすると転位歯車となり、強度の低減、
軸受板５のフインガー６，７と歯面９との接触の
円滑性が低減し、歯面やフインガーの接触面に衝
撃や局部的に強い力を受けるようになる。故に転
位歯車は使用できない。市販の標準歯車は、圧力
角２０、モジール0.5〜８では、歯数12枚未満は
転位歯車である。市販の歯車の歯数は１２，１
４，１５，１６，１８，２０，…である。 By the way, gears have a fixed minimum number of teeth, and if the number of teeth is less than that, it becomes a shifted gear, which reduces strength and reduces the number of teeth.
The smoothness of the contact between the fingers 6, 7 of the bearing plate 5 and the tooth surface 9 is reduced, and the tooth surfaces and the contact surfaces of the fingers are subjected to impact and locally strong force. Therefore, shifted gears cannot be used. Commercially available standard gears with a pressure angle of 20, a modulus of 0.5 to 8, and less than 12 teeth are shifted gears. The number of teeth on commercially available gears is 12.1
4, 15, 16, 18, 20,...
また、２個の軸受板５の二カ所のフインガー
６，７のうち、片側のフインガー７が歯車３の歯
底に達しているときは、歯車３を挟んで反対側に
ある他のフインガー６が歯先から外れており、フ
インガー６が歯底に達しているときは、フインガ
ー７が歯先から外ている。歯車３が回転すると、
この動作が交互に繰り返される。故に、歯数は奇
数が望ましい。以上の理由によつて、歯数15枚
は、緩降装置用歯車の歯数に最適である。 Furthermore, among the two fingers 6 and 7 of the two bearing plates 5, when the finger 7 on one side reaches the bottom of the gear 3, the other finger 6 on the opposite side across the gear 3 When the finger 6 reaches the bottom of the tooth, the finger 7 is off the tip of the tooth. When gear 3 rotates,
This operation is repeated alternately. Therefore, it is desirable that the number of teeth be odd. For the above reasons, 15 teeth is the optimal number of teeth for a gear for a slow descent device.
モジユールは、装置を小型化するためには、歯
数が15枚の一定の場合、小さいほどよい。しか
し、振動距離を大きくして慣性抵抗を大きくする
ためには、モジユールが大きいほどよい。モジユ
ール２では、歯形が小さすぎて振幅が大きくとれ
ず慣性抵抗の効果が乏しく、強度上歯幅を大きく
しなければならないが、軸受板５もともに厚くな
り、それだけ装置の重量がかさむ。モジユール４
では、歯の強度、慣性の効果共に充分であるが、
装置の外径が大きくなり、やはり重量がかさむ。 In order to miniaturize the device, the smaller the module, the better if the number of teeth is fixed at 15. However, in order to increase the vibration distance and increase the inertial resistance, the larger the module is, the better. In the module 2, the tooth profile is too small and the amplitude cannot be large, resulting in poor inertial resistance effect, and for strength reasons, the tooth width must be increased, but the bearing plate 5 is also thicker, which increases the weight of the device. module 4
So, both the strength and inertia of the teeth are sufficient, but
The outer diameter of the device increases, which also increases the weight.
以上の理由により、モジユール３が最適である
ということができる。 For the above reasons, module 3 can be said to be optimal.
本装置は、構造が簡単であるため故障が少なく
製造原価が安いだけでなく、構造上、制動部分と
巻胴１が主軸２で連結されているため、巻胴１の
空転や制動部分が動作しなくなるような事故が生
じない特徴がある。なお、降下速度を更に変更し
たい場合、制動部分と巻胴部分の間に変速機を介
して連結させてもよい。 This device has a simple structure, so it is less likely to break down and the manufacturing cost is low.In addition, the braking part and the winding drum 1 are connected by the main shaft 2, so the idling of the winding drum 1 and the braking part are not activated. It is characterized by the fact that no accidents will occur that would result in a loss of performance. In addition, if it is desired to further change the descending speed, the braking part and the winding drum part may be connected via a transmission.
第１図は、本発明にかかる軸受板５が往復運動
をする緩降装置の一部を切断した左側面断面図。
第２図は、同じく中心で切断した正面断面図。第
３図は、歯車の回転力、押し進め角、軸受板５往
復に作用する抵抗力の関係を表わした図である。
１……巻胴、２……主軸、３……歯車、４……
本体、５……軸受板、６，７……フインガー、８
……副軸、９……歯面、１０……振子。
FIG. 1 is a partially cut left side sectional view of a lowering device in which a bearing plate 5 according to the present invention reciprocates.
FIG. 2 is a front sectional view similarly cut at the center. FIG. 3 is a diagram showing the relationship among the rotational force of the gear, the pushing angle, and the resistance force acting on the bearing plate 5 reciprocating. 1... winding drum, 2... main shaft, 3... gear, 4...
Main body, 5... Bearing plate, 6, 7... Finger, 8
...minor axis, 9...tooth surface, 10...pendulum.
Claims (1)
支持するためのロープの張力を回転力に変換する
巻胴と、 この巻胴の回転力によつて回転される歯車と、 この歯車外方で、歯車を中心として対向する位
置に、副軸により往復移動自在に支持される一対
の軸受板と、 この一対の軸受板の上記歯車と近接する位置に
それぞれ設けられたフインガーと、 上記歯車の両側に沿つて配置され、上記フイン
ガーが、回転する上記歯車の互いに反対側の歯面
に交互に接触するように、上記一対の軸受板を連
結する一対の振子と、 を有し、 歯車の回転に伴い、軸受板および振子を歯車の
両側面に沿つて往復させることによつて、歯車に
対する横振れを抑制しながら、歯車の回転速度の
上昇を抑制することを特徴とする緩降装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の緩降装置におい
て、 上記軸受板、振子、歯車の組み合わせユニツト
を２ユニツト以上とし、各ユニツトにおける軸受
け板および振子の振動方向が正反対になるように
設定したことを特徴とする緩降装置。[Scope of Claims] 1. A winding drum that is rotatably supported by the main body and that converts the tension of a rope to support a descending human body into rotational force; and a winding drum that is rotated by the rotational force of the winding drum. A gear, a pair of bearing plates supported by a subshaft so as to be reciprocally movable outside the gear and facing each other around the gear; and a pair of bearing plates provided at positions adjacent to the gear on the pair of bearing plates. a pair of pendulums arranged along both sides of the gear and connecting the pair of bearing plates such that the fingers alternately contact opposite tooth surfaces of the rotating gear; By reciprocating the bearing plate and pendulum along both sides of the gear as the gear rotates, it suppresses lateral runout with respect to the gear and also suppresses an increase in the rotational speed of the gear. A gradual descent device. 2. In the slow descent device according to claim 1, the bearing plate, pendulum, and gear are combined into two or more units, and the directions of vibration of the bearing plate and pendulum in each unit are set to be opposite to each other. A gradual descent device featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9936384A JPS60242868A (en) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | Slow falling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9936384A JPS60242868A (en) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | Slow falling apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242868A JPS60242868A (en) | 1985-12-02 |
| JPH0522554B2 true JPH0522554B2 (en) | 1993-03-29 |
Family
ID=14245483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9936384A Granted JPS60242868A (en) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | Slow falling apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242868A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320699A (en) * | 1976-08-09 | 1978-02-25 | Daido Steel Co Ltd | Slowly descending apparatus |
| JPS5415997U (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | ||
| JPS58212459A (en) * | 1982-06-03 | 1983-12-10 | 橋本 千代吉 | Falling device in emergency |
-
1984
- 1984-05-17 JP JP9936384A patent/JPS60242868A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320699A (en) * | 1976-08-09 | 1978-02-25 | Daido Steel Co Ltd | Slowly descending apparatus |
| JPS5415997U (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | ||
| JPS58212459A (en) * | 1982-06-03 | 1983-12-10 | 橋本 千代吉 | Falling device in emergency |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60242868A (en) | 1985-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU648627B2 (en) | Safety anchorages for controlling pay-out of a safety line | |
| KR101863018B1 (en) | Centrifugal brake mechanism | |
| TWI657844B (en) | Axial cushioning device and fall arrester having the same | |
| US20150352380A1 (en) | Descent Rescue Device with Double Brake and Back and Forth Controlled | |
| KR101117277B1 (en) | Emergency escaping apparatus | |
| WO2009000015A1 (en) | Descent device | |
| JPH0522554B2 (en) | ||
| CN102553093B (en) | Descent controller | |
| JP2006305013A (en) | Slowly descending apparatus used for escaping from high place | |
| US7097005B2 (en) | Abseiling device | |
| JPH0530470B2 (en) | ||
| CN105056415B (en) | Slow descending speed regulating technology | |
| CN103830852A (en) | Descent control device for both police and people | |
| CN2468510Y (en) | Centrifugal and friction type device for rescuing from fire from high building | |
| CN111991713A (en) | Self-adaptive high-rise escape retarding mechanism | |
| RU2709450C1 (en) | Device for gravitational self-descent of people from high altitude | |
| RU2709449C1 (en) | Portable mechanism for gravity lowering of people and cargoes from high altitude with automatic speed control | |
| KR200392810Y1 (en) | Safety descending device of emergency escape rope | |
| SU1431770A1 (en) | Arrangement for descending high-rise objects | |
| CN214807963U (en) | Fire-fighting descent control device structure for high-altitude rescue | |
| CN217107944U (en) | Centrifugal lock | |
| RU2327495C2 (en) | Device for gravity chute along wire | |
| CN214129957U (en) | Involute rope pulley | |
| KR920005723B1 (en) | Life saving device | |
| KR950004519B1 (en) | A safety elevator |