JPH0522463A - Motion detection circuit - Google Patents
Motion detection circuitInfo
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- JPH0522463A JPH0522463A JP3170090A JP17009091A JPH0522463A JP H0522463 A JPH0522463 A JP H0522463A JP 3170090 A JP3170090 A JP 3170090A JP 17009091 A JP17009091 A JP 17009091A JP H0522463 A JPH0522463 A JP H0522463A
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- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、画像の動きを検出す
る動き検出回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion detecting circuit for detecting a motion of an image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、半導体メモリ技術の発達により、
ディジタルフレームメモリを用いた３次元処理が可能に
なり、テレビジョン受信機の画質改善が盛んに行われて
いる。2. Description of the Related Art In recent years, due to the development of semiconductor memory technology,
Three-dimensional processing using a digital frame memory has become possible, and the image quality of television receivers has been actively improved.
【０００３】この様な３次元処理としては、フレーム間
の平均値を得、画像のノイズを除去するノイズリデュー
サ、フレーム間の和及び差分値を得、ＮＴＳＣ信号に対
し完全な輝度／色分離を行うフレーム間輝度／色分離、
及び前フィールド及び現フィールドの走査線を１フィー
ルド期間内に配置し飛び越し走査を順次走査に変換する
走査線変換等がある。図１２は上記走査線変換の原理を
示している。As such three-dimensional processing, an average value between frames is obtained, a noise reducer for removing noise in an image, a sum and difference value between frames are obtained, and a complete luminance / color separation is performed on an NTSC signal. Luminance / color separation between frames,
Further, there is scanning line conversion in which the scanning lines of the previous field and the current field are arranged within one field period and the interlaced scanning is converted into the sequential scanning. FIG. 12 shows the principle of the scanning line conversion.
【０００４】ＮＴＳＣの走査方式では、第１フィールド
で５２５／２本の走査線を走査し、第２フィールドで、
第１のフィールドの走査線の間に５２５／２本の走査線
を走査している。これにより、走査線５２５本からなる
１画面（１フレーム）が構成される。このような飛び越
し走査を、１フィールドが５２５本の走査線からなる順
次走査に変換するには、現フィールドの走査線に前フィ
ールドの走査線を挿入するようにしている。すなわち、
図１２（ａ）に示すように、ｎ−１フィールドの走査線
Ａ，Ｂを、それぞれｎフィールドの所定の走査線の間に
挿入し、補間走査線Ａ´，Ｂ´を得ている。In the scanning method of NTSC, 525/2 scanning lines are scanned in the first field and the second field is scanned.
525/2 scan lines are scanned between the scan lines of the first field. As a result, one screen (one frame) composed of 525 scanning lines is formed. In order to convert such interlaced scanning into sequential scanning in which one field consists of 525 scanning lines, the scanning line of the previous field is inserted into the scanning line of the current field. That is,
As shown in FIG. 12A, the scan lines A and B of the n−1 field are inserted between the predetermined scan lines of the n field to obtain the interpolated scan lines A ′ and B ′.
【０００５】飛び越し走査では、黒丸で示した画像の動
き部分の垂直エッジ部分の走査線Ｂが１フレーム単位で
しか映出されない為、いわゆるラインフリッカ妨害が生
じる。しかし、順次走査に変換することにより、垂直エ
ッジ部分の走査線Ｂはフィールド単位で映出され、ライ
ンフリッカ妨害を改善することができる。In interlaced scanning, so-called line flicker interference occurs because the scanning line B of the vertical edge portion of the moving portion of the image indicated by the black circle is projected only in units of one frame. However, by converting the scanning to the progressive scanning, the scanning line B of the vertical edge portion is displayed in the unit of field, and the line flicker interference can be improved.
【０００６】上述のフレーム間或いはフィールド間にわ
たる３次元処理は、フレーム間、フィールド間の相関が
高いとき、すなわち画面上、画像が静止しているときに
しか用いることができない。仮に、動画に対して、この
ような３次元処理を行うと、残像、不完全な輝度／色分
離及び２重線ボケといった画質劣化の原因となる。The above-described three-dimensional processing between frames or fields can be used only when the correlation between frames or fields is high, that is, when the image is stationary on the screen. If such three-dimensional processing is performed on a moving image, it causes deterioration in image quality such as an afterimage, incomplete luminance / color separation, and double line blur.
【０００７】そこで、例えば、順次走査変換において
は、動画に対して、同一フィールド内の上下の走査線を
利用して走査線を補間するようにしている。すなわち、
図１２（ｃ）に示すように、同一フィールド内で補間し
たい走査線の上下の走査線ａ，ｂ及びｂ，ｃを利用し、
これらの平均値（ａ＋ｂ）／２、（ｂ＋ｃ）／２を得て
走査線を補間している。このように、静画と動画とで処
理を切り換える場合、画像の動きを検出する動き検出回
路が必要となる。Therefore, for example, in the progressive scan conversion, the scanning lines are interpolated for the moving image by utilizing the upper and lower scanning lines in the same field. That is,
As shown in FIG. 12C, by using the scanning lines a, b and b, c above and below the scanning line to be interpolated in the same field,
The scanning lines are interpolated by obtaining these average values (a + b) / 2 and (b + c) / 2. As described above, when the processing is switched between the still image and the moving image, the motion detection circuit for detecting the motion of the image is required.
【０００８】動き検出回路は、画像が動いているときに
検出されるフレーム間の差分値に基づき動き量を検出し
ている。そして、フレーム間の差分値の大小により、画
像の動き量を検出している。図１３は動き検出回路の構
成を示している。The motion detection circuit detects a motion amount based on a difference value between frames detected when an image is moving. Then, the amount of motion of the image is detected based on the magnitude of the difference value between the frames. FIG. 13 shows the configuration of the motion detection circuit.
【０００９】入力端子１３１に入力されたテレビジョン
信号は、５２５Ｈ（Ｈは水平期間）分の遅延量を持つ５
２５Ｈ遅延回路１３３を介して１フレーム分遅延され
る。５２５Ｈ遅延回路１３３の入力及び出力は、減算器
１３４に入力される。これにより、現フレームと前フレ
ームとの差分信号すなわち１フレーム間差分信号が得ら
れる。１フレーム間差分信号は、絶対値回路１３５に入
力されて絶対値化されたのち、非線形回路１３６に入力
される。非線形回路１３６は、絶対値化された１フレー
ム間差分信号ｘｉの差分値に応じて動き信号ｙｉの利得
を制御するものである。The television signal input to the input terminal 131 has a delay amount of 525H (H is a horizontal period).
It is delayed by one frame via the 25H delay circuit 133. The input and output of the 525H delay circuit 133 are input to the subtractor 134. As a result, a difference signal between the current frame and the previous frame, that is, a one-frame difference signal is obtained. The one-frame difference signal is input to the absolute value circuit 135, converted into an absolute value, and then input to the non-linear circuit 136. The non-linear circuit 136 controls the gain of the motion signal yi according to the difference value of the absolute value 1-frame difference signal xi.
【００１０】このような動き検出では、静止画であって
もＳ／Ｎ（Signal/Noise）の低い領域では、ノイズ成分
により差分値が大きくなり、動画と誤検出される場合が
ある。この場合、３次元処理による画質改善効果が失わ
れてしまう。In such motion detection, even in the case of a still image, a difference value becomes large due to a noise component in a region having a low S / N (Signal / Noise), and it may be erroneously detected as a moving image. In this case, the effect of improving the image quality by the three-dimensional processing is lost.
【００１１】人間の視覚特性は、画面上、背景が静止画
で、その中の一部でも動いている物体があるときは、こ
の物体に集中する傾向がある。従って、この様な画面状
況においては、背景の静止画が動画と誤検出されるとい
う画質劣化が生じてもあまり目立たない。しかし、画面
全体が静止している完全な静止画の場合、このような誤
検出により画質劣化が僅かでも生じると、非常に目障り
なものとなる。The human visual characteristic tends to concentrate on an object when the background is a still image on the screen and a part of the object is moving. Therefore, in such a screen situation, even if the image quality is degraded such that the background still image is erroneously detected as a moving image, it is not so noticeable. However, in the case of a complete still image in which the entire screen is still, even if the image quality is slightly deteriorated due to such erroneous detection, it is very annoying.
【００１２】また、文字スクロールのように信号レベル
が等しい場合、動きている物体であってもフレーム差分
値が検出されず、動き検出漏れが生じることがある。特
に、前述の走査線変換では、動き信号は１フレーム前の
信号に基づいて得られるのに対し、走査線補間は１フィ
ールド前の走査線を現フィールドに補間している。従っ
て、動き検出漏れが生じると、重大な画質劣化を引き起
こす可能性がある。When the signal level is the same as in the case of character scrolling, the frame difference value may not be detected even for a moving object, and motion detection omission may occur. In particular, in the above-mentioned scanning line conversion, the motion signal is obtained based on the signal one frame before, whereas the scanning line interpolation interpolates the scanning line one field before in the current field. Therefore, if motion detection omission occurs, there is a possibility of causing serious image quality deterioration.
【００１３】そこで、フレーム間差分値に応じて得られ
る動き信号を一定期間積分してある一定領域内の動きを
検出し、この検出結果に基づき動き信号を補正するよう
にしている。Therefore, the motion signal obtained according to the inter-frame difference value is integrated for a certain period of time to detect the motion within a certain area, and the motion signal is corrected based on the detection result.
【００１４】このような理由から、非線形回路１３６か
ら得られる動き信号ｙｉを、領域動き検出回路１３７に
入力し、フィールド単位で得られる積分値に基づいて補
正された動き信号ｚｉを出力端子１３２に導出するよう
にしている。図１４は領域動き検出回路１３７の構成を
示している。For this reason, the motion signal yi obtained from the non-linear circuit 136 is input to the regional motion detection circuit 137, and the motion signal zi corrected based on the integrated value obtained in the field unit is output to the output terminal 132. I try to derive it. FIG. 14 shows the configuration of the area motion detection circuit 137.
【００１５】入力端子１４１に入力された動き信号ｙｉ
は、乗算器１４７に入力されると共に、加算器１４３の
一方端及びＤタイプフリップフロップ（以下Ｄ−ＦＦと
記す）１４４を直列に介して加算器１４３に他方端に入
力される。これにより、動き信号ｙｉは積分され、積分
値ａｉは非線形回路１４５に入力される。The motion signal yi input to the input terminal 141
Is input to the multiplier 147 and is also input to the other end of the adder 143 via one end of the adder 143 and a D-type flip-flop (hereinafter referred to as D-FF) 144 in series. As a result, the motion signal yi is integrated and the integrated value ai is input to the non-linear circuit 145.
【００１６】非線形回路１４５には、静止画と動画とを
判定するための値ａ，ｂ（ａ＜ｂ）が設定されており、
上記積分値ａｉに応じて動き信号ｙｉの利得が制御され
る。つまり、積分値ａｉが設定値ａより小さいときは
（ａｉ＜ａ）、完全静止画と判定し出力ｂｉを“０”と
し、積分値ａｉが設定値ｂより大きいきは（ｂ＜ａ
ｉ）、動画と判定し出力ｂｉを“１．０”とする。出力
ｂｉは、Ｄ−ＦＦ１４６を介して領域判定信号Ｃｉとし
て乗算器１４７に入力され、動き信号ｙｉの利得制御に
供せられる。In the non-linear circuit 145, values a and b (a <b) for determining a still image and a moving image are set,
The gain of the motion signal yi is controlled according to the integrated value ai. That is, when the integrated value ai is smaller than the set value a (ai <a), it is determined that the image is a complete still image, the output bi is set to “0”, and when the integrated value ai is larger than the set value b (b <a
i), it is determined to be a moving image and the output bi is set to “1.0”. The output bi is input to the multiplier 147 as a region determination signal Ci via the D-FF 146, and is used for gain control of the motion signal yi.
【００１７】一方、入力端子１４８に供給される垂直周
期パルスは、Ｄ−ＦＦ１４６のクロック端子に供給され
ている。これにより、Ｄ−ＦＦ１４６からは、垂直周期
単位（画面単位）に領域判定信号ｃｉが抽出される。ま
た、垂直周期パルスはＤ−ＦＦ１４４のクリア端子にも
入力されており、垂直周期単位で積分値ａｉを“０”に
リセットしている。On the other hand, the vertical cycle pulse supplied to the input terminal 148 is supplied to the clock terminal of the D-FF 146. As a result, the area determination signal ci is extracted from the D-FF 146 in vertical cycle units (screen units). The vertical cycle pulse is also input to the clear terminal of the D-FF 144, and the integrated value ai is reset to "0" in units of vertical cycle.
【００１８】このように、領域動き検出回路１３７は、
１フィールド内の動き信号の積分値を得、この積分値が
小さいときは完全な静止画と判定して動き信号ｙｉの利
得を０付近迄下げ、動き信号ｙｉが静画判定を示すよう
に補正している。これにより、完全な静止画における僅
かな誤検出成分を除去することができる。このようにし
て得られた動き信号ｚｉは、出力端子１４２に導出され
る。In this way, the regional motion detection circuit 137 is
The integral value of the motion signal in one field is obtained, and when this integral value is small, it is determined as a complete still image, the gain of the motion signal yi is reduced to around 0, and the motion signal yi is corrected to indicate the still image determination. is doing. This makes it possible to remove a slight erroneous detection component in a complete still image. The motion signal zi thus obtained is led to the output terminal 142.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】以上説明した動き検出
回路は、領域動き検出回路で、ある領域内の静止画、動
画の判定を動き信号ｙｉの単純な積分値に基づいて行っ
ている。従って、ノイズ成分の混入により誤検出された
動き信号までも積分されてしまう。この結果、Ｓ／Ｎの
低い状態にあっては、積分値が動画判定の為に設定され
ている設定値ｂを越えてしまうことがあり、完全静止画
の判定ができなくなる場合がある。また、完全静止画を
判定するために、設定値ｂを高めに設定すると、逆に、
Ｓ／Ｎの高い状態で問題が生じる。つまり、画面上で小
さな物体が動いている場合でも、これを完全静止画と誤
判定してしまう恐れがある。The motion detection circuit described above is an area motion detection circuit and determines a still picture or a moving picture in a certain area based on a simple integral value of the motion signal yi. Therefore, even a motion signal erroneously detected due to the mixing of noise components is integrated. As a result, when the S / N is low, the integrated value may exceed the set value b set for moving image determination, and it may not be possible to determine a complete still image. Also, if the setting value b is set to a high value in order to determine a complete still image, conversely,
A problem occurs when the S / N is high. That is, even if a small object is moving on the screen, there is a possibility that this may be erroneously determined as a complete still image.
【００２０】そこでこの発明は上記問題点を解決するた
めになされたもので、動き信号の補正に係わる領域動き
検出の際、領域内の動きの誤判定を減らして動き信号を
補正することができる動き検出回路を提供することを目
的とする。Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and at the time of area motion detection related to the motion signal correction, it is possible to correct the motion signal by reducing erroneous determination of motion in the area. An object is to provide a motion detection circuit.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】この発明に係わる動き検
出回路は、画像の動き検出を行い動き信号を得る動き検
出手段と、前記動き信号が入力され、画面上のある領域
内の動きを検出し領域動き信号を得る領域動き検出手段
と、前記画像のエッジ部分が時間軸上連続して現れてい
ること示すエッジ検出信号を得るエッジ検出手段と、前
記エッジ検出手段でエッジ部分が時間軸上連続して検出
され、かつ前記領域動き検出手段で静止領域が検出され
たときは、前記動き信号が静画を示すように補正される
補正手段とを備えたものである。A motion detecting circuit according to the present invention detects a motion of an image and obtains a motion signal, and a motion detecting unit which receives the motion signal and detects a motion within a certain area on a screen. Region motion detection means for obtaining a region motion signal, edge detection means for obtaining an edge detection signal indicating that the edge portions of the image appear continuously on the time axis, and the edge portion for the edge portions on the time axis When continuously detected and when the stationary area is detected by the area motion detection means, the motion signal is corrected so as to show a still image.
【００２２】[0022]
【作用】上記手段によれば、領域内の動きを検出して動
き信号を補正する際、垂直エッジ部分を検出し、このエ
ッジ部分が数フィールドにわたって連続して存在する場
合のみ静画判定とするような補正が行われる。According to the above means, when the motion in the area is detected and the motion signal is corrected, the vertical edge portion is detected, and the still image determination is performed only when the edge portion continuously exists over several fields. Such correction is performed.
【００２３】[0023]
【実施例】以下この発明の実施例を図面を参照して説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２４】図１はこの発明に係わる動き検出回路を示
している。入力端子１１に入力されたテレビジョン信号
は、２６２Ｈ遅延回路１３、１Ｈ遅延回路１４及び２６
２Ｈ遅延回路１５を直列に介し、５２５Ｈ（ＮＴＳＣ方
式において１フレーム分）遅延される。FIG. 1 shows a motion detecting circuit according to the present invention. The television signal input to the input terminal 11 receives the 262H delay circuit 13, 1H delay circuits 14 and 26.
It is delayed by 525H (one frame in the NTSC system) via the 2H delay circuit 15 in series.
【００２５】また、入力テレビジョン信号及び２６２Ｈ
遅延回路１５の出力信号は、それぞれ減算器２１に入力
される。これにより、現フレームと前フレームとの１フ
レーム間差分信号が得られる。１フレーム間差分信号
は、絶対値回路２２に入力されて絶対値化されたのち、
非線形回路２３に入力される。Also, the input television signal and 262H
The output signal of the delay circuit 15 is input to the subtractor 21. As a result, a one-frame difference signal between the current frame and the previous frame is obtained. The one-frame difference signal is input to the absolute value circuit 22 and converted into an absolute value,
It is input to the non-linear circuit 23.
【００２６】図２は非線形回路２３の特性を示してい
る。図において、横軸は非線形回路２３の入力値ｘｉを
示し、縦軸は非線形回路２３の出力値ｙｉを示してい
る。非線形回路２３は、絶対値化された差分値ｘｉに基
づいて動き信号ｙｉを得るものである。すなわち、差分
値ｘｉがある閾値α0 よりも小さいときはｙｉを“０”
とし、差分値ｘｉがある閾値β0 よりも大きいときはｙ
ｉを“１．０”とする。FIG. 2 shows the characteristic of the non-linear circuit 23. In the figure, the horizontal axis represents the input value xi of the non-linear circuit 23, and the vertical axis represents the output value yi of the non-linear circuit 23. The non-linear circuit 23 obtains the motion signal yi based on the difference value xi which has been converted into an absolute value. That is, when the difference value xi is smaller than a certain threshold value α 0, yi is set to “0”.
And when the difference value xi is larger than a certain threshold β 0, y
Let i be “1.0”.
【００２７】これにより、差分値ｘｉが０に近いときは
静止画と判定されて動き信号ｙｉは０となり、差分値ｘ
ｉが大きいときは動画と判定されて動き信号ｙｉは１．
０となる。得られた動き信号ｙｉは、領域動き検出回路
２４に入力される。As a result, when the difference value xi is close to 0, it is determined to be a still image, the motion signal yi becomes 0, and the difference value x
When i is large, it is determined to be a moving image and the motion signal yi is 1.
It becomes 0. The obtained motion signal yi is input to the regional motion detection circuit 24.
【００２８】また、２６２Ｈ遅延器１３及び１Ｈ遅延器
１４の出力は、それぞれ加算器１７に入力され両信号の
平均値が得られる。加算器１７の平均値出力は、更に加
算器１６の一方端に入力され、他方端に入力される入力
テレビジョン信号から減算される。２６２Ｈ遅延器１３
から１Ｈ遅延器１４及び加算器１７を介して加算器１６
迄は、垂直高域通過フィルタを構成し、その出力は、図
３に示すように、垂直周波数５２５／２（ｃｐｈ）にピ
ークを持つ特性となっている。抽出された垂直高域成分
は、絶対値回路１８に入力されて絶対値化されたのち、
非線形回路１９に入力される。The outputs of the 262H delay device 13 and the 1H delay device 14 are input to the adder 17 to obtain the average value of both signals. The average value output of the adder 17 is further input to one end of the adder 16 and subtracted from the input television signal input to the other end. 262H delay device 13
From the 1H delay unit 14 and the adder 17 to the adder 16
Up to now, a vertical high-pass filter has been constructed, and its output has a characteristic having a peak at a vertical frequency of 525/2 (cph) as shown in FIG. The extracted vertical high-frequency component is input to the absolute value circuit 18 and converted into an absolute value,
It is input to the non-linear circuit 19.
【００２９】上記２６２Ｈ遅延器１３から加算器１６迄
で構成される垂直高域通過フィルタ、絶対値回路１８及
び非線形回路１９は、画像の垂直エッジ部分を検出する
ためのエッジ信号を出力している。The vertical high-pass filter composed of the 262H delay unit 13 to the adder 16, the absolute value circuit 18 and the non-linear circuit 19 outputs an edge signal for detecting the vertical edge portion of the image. ..
【００３０】図４は非線形回路１９の特性を示してい
る。非線形回路１９は、入力信号のレベルに応じて出力
を制御するものである。すなわち、絶対値化された垂直
高域成分の出力レベルがある値α1 以下のときは、エッ
ジ信号を“１．０”とし、値α2 （α1 ＜α2 ）以上の
ときは、エッジ信号を“０”とする。FIG. 4 shows the characteristic of the non-linear circuit 19. The non-linear circuit 19 controls the output according to the level of the input signal. That is, the edge signal is set to "1.0" when the absolute high level component output level is less than or equal to a value α 1 and the edge signal is greater than or equal to the value α 2 (α 1 <α 2 ). The signal is set to "0".
【００３１】これにより、垂直エッジ部分が検出された
ときは、エッジ信号が“０”となり、検出されないとき
は、“１．０”となる。エッジ信号は、時間伸張回路２
０に入力される。As a result, the edge signal becomes "0" when the vertical edge portion is detected, and becomes "1.0" when it is not detected. The edge signal is the time extension circuit 2
Input to 0.
【００３２】図５は時間伸張回路２０の構成を示してい
る。入力端子５０に入力されたエッジ信号Ｅ０は、２６
２Ｈ遅延回路５２、１Ｈ遅延回路５３、２６２Ｈ遅延回
路５４，５５、１Ｈ遅延回路５６及び２６２Ｈ遅延回路
５７を介し、それぞれ遅延量の異なるエッジ信号Ｅ１〜
Ｅ６となる。FIG. 5 shows the configuration of the time extension circuit 20. The edge signal E0 input to the input terminal 50 is 26
The 2H delay circuit 52, 1H delay circuit 53, 262H delay circuit 54, 55, 1H delay circuit 56 and 262H delay circuit 57 are used to output edge signals E1 to E1 having different delay amounts
It becomes E6.
【００３３】以下、図６を参照してエッジ信号Ｅ１〜Ｅ
６について述べる。図に示すように、Ｅ０をｎフィール
ドの走査線のエッジ信号とすると、Ｅ１は、２６２Ｈ分
遅延されたｎ−１フィールドの走査線のエッジ信号であ
る。また、Ｅ２はＥ１の次の走査線のエッジ信号であ
り、Ｅ３は、ｎ−２フィールドの走査線のエッジ信号で
ある。Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６についても、同様に、それぞれ
ｎ−３フィールド，ｎ−３フィールド，ｎ−４フィール
ドの各走査線のエッジ信号を示している。これにより、
２フレームにわたるエッジ信号が得られる。Hereinafter, with reference to FIG. 6, edge signals E1 to E
6 will be described. As shown in the figure, when E0 is the edge signal of the scanning line of n fields, E1 is the edge signal of the scanning line of n-1 fields delayed by 262H. Further, E2 is an edge signal of the scanning line next to E1, and E3 is an edge signal of the scanning line of the n-2 field. Similarly, for E4, E5, and E6, the edge signals of the scanning lines in the n-3 field, the n-3 field, and the n-4 field are shown. This allows
An edge signal over two frames is obtained.
【００３４】エッジ信号Ｅ１〜Ｅ３は、第１フレームの
エッジ信号としてそれぞれ加算器５８に入力され、エッ
ジ信号Ｅ４〜Ｅ６は、第２フレームのエッジ信号として
それぞれ加算器５９に入力される。加算器５８，５９の
加算出力は、それぞれ最大値選択回路６０に入力され、
値の大きい方の加算出力が選択され出力端子５１に導出
される。The edge signals E1 to E3 are input to the adder 58 as the edge signals of the first frame, and the edge signals E4 to E6 are input to the adder 59 as the edge signals of the second frame. The addition outputs of the adders 58 and 59 are input to the maximum value selection circuit 60,
The addition output with the larger value is selected and led to the output terminal 51.
【００３５】これにより時間伸張回路２０からは、Ｅ１
〜Ｅ３及びＥ４〜Ｅ６のそれぞれ３つの走査線のエッジ
信号を１単位とし、２フレーム間連続してエッジ部分が
検出されたときのみエッジ検出信号“０”が出力され
る。また、いずれか一方のフレームにおいてもエッジ部
分が検出されないときは、エッジ検出信号“１”が出力
される。エッジ検出信号は、領域動き検出回路２４の制
御端に入力され、動き信号ｙｉの制御に供せられる。As a result, the time extension circuit 20 outputs E1
.. to E3 and E4 to E6, the edge signals of the three scanning lines are set as one unit, and the edge detection signal "0" is output only when the edge portions are continuously detected for two frames. If the edge portion is not detected in either one of the frames, the edge detection signal "1" is output. The edge detection signal is input to the control end of the area motion detection circuit 24 and is used for controlling the motion signal yi.
【００３６】図７は領域動き検出回路２４の構成を示し
ている。入力端子７０に入力された動き信号ｙｉは、乗
算器７９に入力されると共に、加算器７２の一方端及び
Ｄ−ＦＦ７３を直列に介して加算器７２に他方端に入力
される。これにより、動き信号ｙｉは積分される。動き
信号ｙｉの積分値ａｉは、非線形回路７４に入力され
る。FIG. 7 shows the configuration of the regional motion detection circuit 24. The motion signal yi input to the input terminal 70 is input to the multiplier 79 and also to one end of the adder 72 and the other end of the adder 72 via the D-FF 73 in series. As a result, the motion signal yi is integrated. The integral value ai of the motion signal yi is input to the non-linear circuit 74.
【００３７】図８は非線形回路７４の特性を示してい
る。図に示すように、積分値ａｉが所定値ａ以下（ａｉ
≦ａ）のときは、静止画と判定し領域動き制御信号ｂｉ
を“０”とし、所定値ｂ以上（ｂ≦ａｉ）のときは、動
画と判定し領域動き制御信号ｂｉを“１．０”としてい
る。FIG. 8 shows the characteristic of the non-linear circuit 74. As shown in the figure, the integral value ai is less than or equal to a predetermined value a (ai
When ≦ a), it is determined to be a still image, and the area motion control signal bi
Is set to “0”, and when the value is equal to or larger than the predetermined value b (b ≦ ai), it is determined to be a moving image and the area motion control signal bi is set to “1.0”.
【００３８】領域動き制御信号ｂｉは、Ｄ−ＦＦ７５を
介し領域動き判定信号Ｃｉとして最大値選択選択回路７
６の一方端に入力される。また、最大値選択選択回路７
６の他方端には、入力端子７８に供給されるエッジ検出
信号が入力される。The area motion control signal bi is passed through the D-FF 75 as an area motion determination signal Ci and the maximum value selection / selection circuit 7 is selected.
6 is input to one end. Also, the maximum value selection and selection circuit 7
The edge detection signal supplied to the input terminal 78 is input to the other end of 6.
【００３９】更に、入力端子７７には、トリガパルスが
入力されており、Ｄ−ＦＦ７３のクリア端子，及びＤ−
ＦＦ７５のクロック端子に供給されている。例えば、垂
直周期パルスであれば、垂直期間毎に加算器７２、Ｄ−
ＦＦ７３で構成される積分回路がリセットされる。ま
た、Ｄ−ＦＦ７５からは、垂直期間毎にＣｉが導出され
る。Further, a trigger pulse is inputted to the input terminal 77, and the clear terminal of the D-FF 73 and D-FF 73 are inputted.
It is supplied to the clock terminal of the FF75. For example, in the case of a vertical cycle pulse, the adder 72, D-
The integrating circuit formed by the FF 73 is reset. Further, Ci is derived from the D-FF 75 for each vertical period.
【００４０】最大値選択回路７６は、入力信号の値の大
きい方を選択する。これにより、垂直期間毎に抽出され
るＣｉにより静止画判定されるのは、垂直エッジ部分に
限定されることになる。最大値選択回路７６の出力は、
乗算器７９に入力されて動き信号ｙｉと掛け合わされ
る。これにより、動き信号ｙｉの利得が制御される。The maximum value selection circuit 76 selects the larger value of the input signal. Accordingly, the still image determination based on Ci extracted for each vertical period is limited to the vertical edge portion. The output of the maximum value selection circuit 76 is
It is input to the multiplier 79 and is multiplied by the motion signal yi. This controls the gain of the motion signal yi.
【００４１】すなわち、図１に示したこの実施例に係わ
る領域動き検出回路２４は、順次走査変換して画質改善
が得られる垂直エッジ部分のみ、かつ垂直エッジ部分が
数フレームに亘って同一箇所に検出されたときのみ、動
き信号ｙｉが静止画判定となるように補正している。図
９はこの発明に係わる動き検出回路の他の実施例を示し
ている。なお、図１に示した回路と同一部分には同一符
号を付して詳細な説明を省略する。That is, the area motion detection circuit 24 according to the present embodiment shown in FIG. 1 has only the vertical edge portion where the image quality is improved by the sequential scan conversion, and the vertical edge portion is located at the same position over several frames. Only when detected, the motion signal yi is corrected so as to be a still image determination. FIG. 9 shows another embodiment of the motion detecting circuit according to the present invention. The same parts as those of the circuit shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００４２】入力端子１１に入力されたテレビジョン信
号は、加算器２１の一方端に入力されると共に、２６２
Ｈ遅延回路１３、１Ｈ遅延回路１４及び２６２Ｈ遅延回
路１５を直列に介して５２５Ｈ遅延されたのち、加算器
２１の他方端に入力される。The television signal input to the input terminal 11 is input to one end of the adder 21 and at the same time 262.
After being delayed by 525H through the H delay circuit 13, 1H delay circuit 14 and 262H delay circuit 15 in series, it is input to the other end of the adder 21.
【００４３】また、入力テレビジョン信号は、２６２Ｈ
遅延器１３、１Ｈ遅延器１４、加算器１７，１６で構成
される垂直高域通過フィルタを介して垂直高域成分が抽
出される。この垂直高域成分は、絶対値回路１８に入力
されて絶対値化されたのち、比較回路９１に入力され
る。The input television signal is 262H.
A vertical high-pass component is extracted via a vertical high-pass filter composed of the delay unit 13, the 1H delay unit 14, and the adders 17, 16. This vertical high frequency component is input to the absolute value circuit 18 and converted into an absolute value, and then input to the comparison circuit 91.
【００４４】比較回路９１は、入力端子９２に供給され
るある比較レベルα3 と垂直高域成分レベルとを比較し
て２値信号を出力する。すなわち、垂直高域成分レベル
が大きく比較レベルα3 を越えるときは、先の図１３
（ａ）に示されるようなエッジ成分有りとして出力を
“１”とする。また、垂直高域成分レベルが小さく比較
レベルα1 以下のときは、エッジ成分無しとして出力を
“０”とする。このようにして検出された垂直エッジ検
出信号は、時間伸張回路９３に入力される。The comparison circuit 91 compares a certain comparison level α 3 supplied to the input terminal 92 with the vertical high frequency component level and outputs a binary signal. That is, when the vertical high frequency component level greatly exceeds the comparison level α 3 , the above-mentioned FIG.
The output is set to "1" assuming that there is an edge component as shown in (a). When the vertical high frequency component level is small and is equal to or lower than the comparison level α 1 , the edge component is absent and the output is set to “0”. The vertical edge detection signal thus detected is input to the time extension circuit 93.
【００４５】図１０は時間伸張回路９３の構成を示して
いる。入力端子５０に入力されたエッジ検出信号Ｅ０
は、２６２Ｈ遅延回路５２、１Ｈ遅延回路５３、２６２
Ｈ遅延回路５４，５５、１Ｈ遅延回路５６及び２６２Ｈ
遅延回路５７を介し、先の図６に示したように、それぞ
れ遅延量の異なるエッジ検出信号Ｅ１〜Ｅ６となる。FIG. 10 shows the configuration of the time expansion circuit 93. Edge detection signal E0 input to the input terminal 50
Is a 262H delay circuit 52, a 1H delay circuit 53, 262.
H delay circuits 54 and 55, 1H delay circuits 56 and 262H
Through the delay circuit 57, as shown in FIG. 6, the edge detection signals E1 to E6 having different delay amounts are obtained.
【００４６】エッジ検出信号Ｅ１〜Ｅ３は、第１フレー
ムのエッジ検出信号としてそれぞれオアゲート１０１に
入力され、エッジ検出信号Ｅ４〜Ｅ６は、第２フレーム
のエッジ検出信号としてそれぞれオアゲート１０２に入
力される。オアゲート１０１，１０２の出力は、それぞ
れアンドゲート１０３に入力され、アンドゲート１１０
の出力は出力端子１０１に導出される。The edge detection signals E1 to E3 are input to the OR gate 101 as the edge detection signals of the first frame, and the edge detection signals E4 to E6 are input to the OR gate 102 as the edge detection signals of the second frame. The outputs of the OR gates 101 and 102 are input to the AND gate 103, and the AND gate 110
Is output to the output terminal 101.
【００４７】すなわち、時間伸張回路９３は、１フレー
ムを１単位とし、垂直エッジ部分が２フレーム間連続し
て検出されたときのみエッジ検出信号を“１”とし、こ
の条件に当てはまらないときは“０”とする。That is, the time extension circuit 93 sets one frame as one unit, sets the edge detection signal to "1" only when the vertical edge portion is continuously detected for two frames, and sets "1" when this condition is not satisfied. 0 ".
【００４８】一方、加算器２１で得られた１フレーム間
差分信号は、絶対値回路２２に入力されて絶対値化され
たのち、非線形回路２３に入力される。非線形回路２３
は、先の図２に示したように、絶対値化された差分値ｘ
ｉに基づいて動き信号ｙｉを得るものである。これによ
り、差分値ｘｉが０に近いときは静止画と判定されて動
き信号ｙｉは０となり、差分値ｘｉが大きいときは動画
と判定されて動き信号ｙｉは１．０となる。動き信号ｙ
ｉは、切り換え回路９４の一方端を介して領域動き検出
回路９５に入力される。On the other hand, the one-frame difference signal obtained by the adder 21 is input to the absolute value circuit 22 and converted into an absolute value, and then input to the non-linear circuit 23. Non-linear circuit 23
Is the absolute difference value x, as shown in FIG.
The motion signal yi is obtained based on i. Thus, when the difference value xi is close to 0, it is determined to be a still image and the motion signal yi is 0, and when the difference value xi is large, it is determined to be a moving image and the motion signal yi is 1.0. Motion signal y
i is input to the regional motion detection circuit 95 via one end of the switching circuit 94.
【００４９】図１１は領域動き検出回路９５の構成を示
している。入力端子１１１に入力された動き信号ｙｉ
は、加算器１１３の一方端及びＤ−ＦＦ１１４を直列に
介して加算器１１３の他方端に入力される。これによ
り、動き信号ｙｉは、累積積分される。この積分値は、
比較回路１１５に入力され、入力端子１１６に供給され
るある比較レベルα4 と比較される。FIG. 11 shows the structure of the area motion detection circuit 95. Motion signal yi input to input terminal 111
Is input to the other end of the adder 113 via the one end of the adder 113 and the D-FF 114 in series. As a result, the motion signal yi is cumulatively integrated. This integral is
It is input to the comparison circuit 115 and compared with a certain comparison level α 4 supplied to the input terminal 116.
【００５０】比較回路１１５は、積分値と比較レベルα
4 とを比較し、積分値がα4 よりも大きいときは動画と
判定して出力を“０”とする。また、逆に、積分値がα
4 よりも小さいときは静止画と判定して出力を“１”と
する。比較回路１１５の出力ｂｉは、Ｄ−ＦＦ１１６を
介して、出力端子１１２に導出される。The comparison circuit 115 has an integral value and a comparison level α.
4 is compared, and when the integrated value is larger than α 4 , it is determined as a moving image and the output is set to “0”. On the contrary, the integral value is α
If it is less than 4 , it is judged as a still image and the output is set to "1". The output bi of the comparison circuit 115 is led to the output terminal 112 via the D-FF 116.
【００５１】また、Ｄ−ＦＦ１１４のクリア端子及び１
１５のクロック端子には、入力端子１１７に入力されて
いるトリガパルスが供給され、このパルスに従い一定周
期毎に動作する。例えば、垂直周期パルスであれば、垂
直期間毎に加算器１１３、Ｄ−ＦＦ１１４で構成される
積分回路がリセットされる。また、Ｄ−ＦＦ１１６から
は、垂直期間毎に領域動き制御信号Ｃｉが導出される。Further, the clear terminal of the D-FF 114 and 1
The trigger pulse input to the input terminal 117 is supplied to the clock terminal 15 and operates according to this pulse at regular intervals. For example, in the case of a vertical cycle pulse, the integrating circuit including the adder 113 and the D-FF 114 is reset every vertical period. Further, the regional motion control signal Ci is derived from the D-FF 116 for each vertical period.
【００５２】領域動き制御信号Ｃｉ及び時間伸張回路９
３で得られるエッジ検出信号は、それぞれアンドゲート
９６に入力され、また、アンドゲート９６の出力は、切
り換えスイッチ９４の制御端に入力される。切り換えス
イッチ９４の他方端には、静止画判定の為の値“０”が
入力される。Regional motion control signal Ci and time expansion circuit 9
The edge detection signal obtained in 3 is input to the AND gate 96, and the output of the AND gate 96 is input to the control end of the changeover switch 94. A value “0” for still image determination is input to the other end of the changeover switch 94.
【００５３】切り換え回路９４は、エッジ検出信号及び
領域動き検出信号が共に“１”でアンドゲート９６の出
力が“１”となったときは“０”値を選択するように切
り換えられる。また、アンドゲート９６の出力が“０”
のときは非線形回路２３の動き信号ｙｉを選択するよう
に切り換えられる。The switching circuit 94 is switched to select the "0" value when both the edge detection signal and the area motion detection signal are "1" and the output of the AND gate 96 is "1". The output of the AND gate 96 is "0".
In the case of, the switching is performed so as to select the motion signal yi of the non-linear circuit 23.
【００５４】すなわち、切り換え回路９４は、静止画か
つ順次走査変換されることにより画質改善が得られる垂
直エッジ部分、更に垂直エッジ部分が数フレームにわた
って同一箇所に検出されたときのみ、動き信号ｙｉを静
止画と判定するように補正する。In other words, the switching circuit 94 outputs the motion signal yi only when the vertical edge portion for which the image quality is improved by the still image and the sequential scan conversion is obtained, and the vertical edge portion is detected at the same position over several frames. Correct so that it is judged as a still image.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係わる動
き検出回路よれば、領域内の動き検出の際、垂直エッジ
部分を検出し、このエッジ部分が数フィールドにわたっ
て連続して存在する場合のみ、静画判定とするような補
正が行われる。従って、領域内の動きの誤判定を低減す
ることができ、正確に動き信号が補正される。As described above, according to the motion detecting circuit of the present invention, a vertical edge portion is detected when detecting a motion in a region, and only when this edge portion exists continuously over several fields, Correction is performed so as to determine still images. Therefore, it is possible to reduce the erroneous determination of the motion within the area, and the motion signal is accurately corrected.
【図１】 この発明に係わる動き検出回路を示す構成
図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a motion detection circuit according to the present invention.
【図２】 図１に示した非線形回路２３を説明する為の
特性図。FIG. 2 is a characteristic diagram for explaining the non-linear circuit 23 shown in FIG.
【図３】 図１に示した加算器１６から得られる垂直高
域成分を示す特性図。FIG. 3 is a characteristic diagram showing vertical high frequency components obtained from the adder 16 shown in FIG.
【図４】 図１に示した非線形回路１９を説明する為の
特性図。FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining the non-linear circuit 19 shown in FIG.
【図５】 図１に示した時間軸伸張回路２０を示す構成
図。5 is a configuration diagram showing a time axis expansion circuit 20 shown in FIG.
【図６】 時間軸伸張回路２０を説明する為の図。FIG. 6 is a diagram for explaining a time axis expansion circuit 20.
【図７】 図１に示した動き検出回路２４を示す構成
図。7 is a configuration diagram showing the motion detection circuit 24 shown in FIG.
【図８】 図７に示した非線形回路７４を説明する為の
特性図。8 is a characteristic diagram for explaining the nonlinear circuit 74 shown in FIG.
【図９】 この発明に係わる動き検出回路の他の実施例
を示す構成図。FIG. 9 is a configuration diagram showing another embodiment of the motion detection circuit according to the present invention.
【図１０】 図９に示した時間軸伸張回路９３を示す構
成図。10 is a configuration diagram showing a time axis expansion circuit 93 shown in FIG.
【図１１】 図９に示した領域動き検出回路９５を示す
構成図。11 is a configuration diagram showing a regional motion detection circuit 95 shown in FIG.
【図１２】 走査線変換を説明する為の図。FIG. 12 is a diagram for explaining scanning line conversion.
【図１３】 従来の動き検出回路を示す構成図。FIG. 13 is a configuration diagram showing a conventional motion detection circuit.
【図１４】 図１３に示した領域動き検出回路１３７を
示す構成図。14 is a configuration diagram showing a regional motion detection circuit 137 shown in FIG.
【符号の説明】 １１，５０，７０，７７，７８，９２，１００，１１
１，１１７…入力端子、１２，５１，７１，１１２…出
力端子、１３，１５，５２，５４，５５，５７…２６２
Ｈ遅延器、１４，５３，５６…１Ｈ遅延器、１６，１
７，５８，５９，７２，１１３…加算器、１８，２２…
絶対値回路、１９，２３，７４…非線形回路、２０，９
３…時間伸張回路、２１…減算器、２４，９５…領域動
き検出回路、６０，７６…最大値選択回路、７３，７
５，１１４，１１６…Ｄ−ＦＦ、７９…乗算器、９１，
１１５…比較回路、９４…切り換え回路、９６…アンド
ゲート、１０１，１０２…オアゲート、１０３…アンド
ゲート。[Explanation of Codes] 11, 50, 70, 77, 78, 92, 100, 11
1, 117 ... Input terminals, 12, 51, 71, 112 ... Output terminals, 13, 15, 52, 54, 55, 57 ... 262
H delay device, 14, 53, 56 ... 1H delay device, 16, 1
7, 58, 59, 72, 113 ... Adder, 18, 22 ...
Absolute value circuit, 19, 23, 74 ... Non-linear circuit, 20, 9
3 ... Time expansion circuit, 21 ... Subtractor, 24, 95 ... Area motion detection circuit, 60, 76 ... Maximum value selection circuit, 73, 7
5, 114, 116 ... D-FF, 79 ... Multiplier, 91,
115 ... Comparison circuit, 94 ... Switching circuit, 96 ... AND gate, 101, 102 ... OR gate, 103 ... AND gate.
Claims (1)
き検出手段と、 前記動き信号が入力され、画面上のある領域内の動きを
検出し領域動き信号を得る領域動き検出手段と、 前記画像のエッジ部分が時間軸上連続して現れているこ
と示すエッジ検出信号を得るエッジ検出手段と、 前記エッジ検出手段でエッジ部分が時間軸上連続して検
出され、かつ前記領域動き検出手段で静止領域が検出さ
れたときは、前記動き信号が静画を示すように補正され
る補正手段とを具備したことを特徴とする動き検出回
路。Claim: What is claimed is: 1. A motion detecting means for detecting a motion of an image to obtain a motion signal, and a region for receiving the motion signal and detecting a motion within a certain region on a screen to obtain a region motion signal. Motion detection means, edge detection means for obtaining an edge detection signal indicating that the edge portion of the image appears continuously on the time axis, and the edge portion is continuously detected on the time axis by the edge detection means, and A motion detection circuit comprising: a correction unit that corrects the motion signal so as to indicate a still image when the region motion detection unit detects a still region.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3170090A JPH0522463A (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Motion detection circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3170090A JPH0522463A (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Motion detection circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522463A true JPH0522463A (en) | 1993-01-29 |
Family
ID=15898463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3170090A Pending JPH0522463A (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Motion detection circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0522463A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1066100A (en) * | 1996-08-21 | 1998-03-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Image area divider |
| US6405612B1 (en) | 1999-06-29 | 2002-06-18 | Fuji Kiko Co., Ltd. | Electric steering column |
| US8125566B2 (en) | 2007-10-31 | 2012-02-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sequential scanning conversion device and method |
-
1991
- 1991-07-10 JP JP3170090A patent/JPH0522463A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1066100A (en) * | 1996-08-21 | 1998-03-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Image area divider |
| US6405612B1 (en) | 1999-06-29 | 2002-06-18 | Fuji Kiko Co., Ltd. | Electric steering column |
| US8125566B2 (en) | 2007-10-31 | 2012-02-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sequential scanning conversion device and method |
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