JPH05221290A - Wiper control device - Google Patents
Wiper control deviceInfo
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- JPH05221290A JPH05221290A JP3062053A JP6205391A JPH05221290A JP H05221290 A JPH05221290 A JP H05221290A JP 3062053 A JP3062053 A JP 3062053A JP 6205391 A JP6205391 A JP 6205391A JP H05221290 A JPH05221290 A JP H05221290A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車載用として好適に実
施され、降雨状態に適した払拭間隔でワイパブレードを
駆動するワイパ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wiper control device which is suitable for use in a vehicle and drives a wiper blade at a wiping interval suitable for a rainfall condition.
【０００２】[0002]
【従来の技術】雨滴センサの出力に基づいてワイパ動作
を制御する、いわゆるオートワイパ制御装置は、雨滴セ
ンサの出力を積算し、その積算値が予め定める閾値以上
となると、ワイパブレードの払拭動作を開始させる。2. Description of the Related Art A so-called automatic wiper control device, which controls a wiper operation based on an output of a raindrop sensor, integrates the outputs of the raindrop sensor and starts a wiper blade wiping operation when the integrated value exceeds a predetermined threshold value. Let
【０００３】このようなオートワイパ制御装置の感度調
整は、典型的な従来技術では、制御装置に関連して、ボ
リウムやスイッチなどが設けられている。制御装置は、
運転者によって操作されるこれらのボリウムやスイッチ
の設定状態を読込み、その設定状態に対応して、前記閾
値などを変化し、こうして感度調整が行われている。In the conventional prior art, the sensitivity adjustment of such an automatic wiper control device is provided with a volume, a switch and the like in association with the control device. The controller is
The setting states of these volumes and switches operated by the driver are read, the threshold value and the like are changed according to the setting states, and the sensitivity is adjusted in this way.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
ワイパブレードを連続動作させるＬＯモードおよびＨＩ
モードと、間欠動作させるＩＮＴモードとなどを選択す
るためのワイパスイッチとは別に、感度調整のための専
用のボリウムやスイッチを設ける必要がある。したがっ
て構造が複雑化するとともに、前記ワイパスイッチとは
離れた位置に設けられる前記ボリウムやスイッチなど
が、車室内の美観を損なってしまうという問題がある。In the above-mentioned prior art,
LO mode and HI for continuous operation of wiper blade
In addition to the wiper switch for selecting the mode and the INT mode for intermittent operation, it is necessary to provide a dedicated volume or switch for sensitivity adjustment. Therefore, there is a problem that the structure becomes complicated and that the volume and the switch provided at a position apart from the wiper switch impair the aesthetics of the vehicle interior.
【０００５】本発明の目的は、簡便な構造で感度調整を
行うことができるワイパ制御装置を提供することであ
る。An object of the present invention is to provide a wiper control device capable of adjusting sensitivity with a simple structure.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、操作者によっ
て手動操作され、ワイパブレードの動作モードを、連続
動作モードと、予め定める間欠時間での間欠動作モード
と、停止モードとに切換えるためのワイパスイッチと、
降雨状態を検出する雨滴センサと、被払拭面上に付着し
た雨滴を除去するワイパブレードを前記被払拭面上で往
復変位駆動する駆動手段と、前記ワイパスイッチで間欠
動作モードが選択されているときには、前記雨滴センサ
からの出力に基づく値を積算し、その積算値が予め定め
る閾値以上になると前記駆動手段にワイパブレードを駆
動すべきことを表す駆動信号を出力する制御手段と、前
記ワイパスイッチの操作に応答し、前記雨滴センサから
の出力に基づく値と、前記閾値との少なくともいずれか
一方を補正する補正手段とを含むことを特徴とするワイ
パ制御装置である。According to the present invention, a wiper blade is manually operated by an operator to switch the operation mode of a wiper blade between a continuous operation mode, an intermittent operation mode at a predetermined intermittent time, and a stop mode. Wiper switch,
When a raindrop sensor for detecting a rainfall state, a drive means for driving a wiper blade for removing raindrops adhering to the surface to be wiped back and forth on the surface to be wiped, and an intermittent operation mode by the wiper switch are selected. , A control means for accumulating values based on the output from the raindrop sensor, and outputting a drive signal indicating that the wiper blade should be driven to the drive means when the integrated value is equal to or more than a predetermined threshold, and the wiper switch. The wiper control device includes a correction unit that responds to an operation and corrects at least one of a value based on an output from the raindrop sensor and the threshold value.
【０００７】[0007]
【作用】本発明に従えば、ワイパスイッチが操作者によ
って手動操作され、ワイパブレードの間欠動作モードが
選択されると、制御手段は雨滴センサからの出力に基づ
く値を積算し、その積算値が予め定める閾値以上になる
と駆動手段に駆動信号を出力する。駆動手段は、前記駆
動信号に応答して、ワイパブレードをフロントガラスな
どの被払拭面上で往復変位駆動して、前記被払拭面上に
付着した雨滴などを除去する。According to the present invention, when the wiper switch is manually operated by the operator and the intermittent operation mode of the wiper blade is selected, the control means integrates the values based on the output from the raindrop sensor, and the integrated value is calculated. When it becomes equal to or more than a predetermined threshold value, a drive signal is output to the drive means. In response to the drive signal, the drive means drives the wiper blade to reciprocate on the surface to be wiped such as the windshield to remove raindrops and the like adhering to the surface to be wiped.
【０００８】また制御手段は、ワイパスイッチでワイパ
ブレードの連続動作モードが選択されると、前記駆動信
号を連続して出力し、ワイパブレードを、たとえば高速
または低速で連続駆動する。さらにまた前記ワイパスイ
ッチで停止モードが選択されると、前記駆動信号の出力
を停止し、上述のような間欠および連続駆動を停止す
る。When the wiper blade continuous operation mode is selected by the wiper switch, the control means continuously outputs the drive signal to continuously drive the wiper blade at high speed or low speed, for example. Furthermore, when the stop mode is selected by the wiper switch, the output of the drive signal is stopped, and the intermittent and continuous drive as described above is stopped.
【０００９】前記制御手段に関連して補正手段が設けら
れており、この補正手段は、前記ワイパスイッチの操作
に応答して、前記雨滴センサからの出力に基づく値と、
前記閾値との少なくともいずれか一方を補正する。すな
わち、たとえば間欠動作モードに選択されている状態か
ら連続動作モードへの動作モードの切換えが予め定める
回数以上行われると、操作者は比較的雨滴の付着量が少
ない早いタイミングでの払拭動作を希望していると判断
し、閾値を小さく、あるいは雨滴センサからの出力に基
づく値を大きく補正する。これに対して、たとえば間欠
動作モードが選択されている状態から停止モードへのモ
ード切換えが予め定める回数以上行われると、操作者は
雨滴の付着量が比較的多い遅いタイミングでの払拭動作
を希望していると判断し、前記閾値を大きく補正し、あ
るいは前記雨滴センサからの出力に基づく値を小さく補
正する。A correction means is provided in association with the control means, and the correction means responds to the operation of the wiper switch by a value based on the output from the raindrop sensor,
At least one of the threshold value is corrected. That is, for example, when the operation mode is switched from the state of being selected to the intermittent operation mode to the continuous operation mode more than a predetermined number of times, the operator desires the wiping operation at an early timing when the deposition amount of raindrops is relatively small. If it is determined that the raindrop sensor is operating, the threshold value is reduced or the value based on the output from the raindrop sensor is corrected. On the other hand, for example, if the mode switching from the state in which the intermittent operation mode is selected to the stop mode is performed a predetermined number of times or more, the operator desires a wiping operation at a late timing when the amount of raindrops is relatively large. The threshold value is determined to be large and the threshold value is corrected to a large value, or the value based on the output from the raindrop sensor is corrected to a small value.
【００１０】このようにして、ボリウムやスイッチなど
の感度調整のための特別な構成を用いることなく、操作
者のワイパスイッチの操作頻度に基づいて、操作者の好
みの感度を検出する。In this way, the operator's favorite sensitivity is detected based on the frequency of operation of the wiper switch by the operator without using a special structure for adjusting the sensitivity such as the volume or switch.
【００１１】[0011]
【実施例】図１は、本発明の一実施例のワイパ制御装置
１の電気的構成を示すブロック図である。このワイパ制
御装置１では、操作者である運転者は、ワイパスイッチ
２を操作することによって、駆動手段であるワイパモー
タ３を、停止モードであるＯＦＦモードと、予め定める
接点を導通し、後述する間欠モードであるＩＮＴモード
と、低速モードであるＬＯモードと、高速モードである
ＨＩモードとの、３つの動作モードで駆動することがで
きる。1 is a block diagram showing the electrical construction of a wiper control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. In this wiper control device 1, a driver, who is an operator, operates the wiper switch 2 to cause the wiper motor 3, which is a driving unit, to be in an OFF mode, which is a stop mode, and a predetermined contact point to be electrically connected, and an intermittent operation described later is performed. It is possible to drive in three operation modes: an INT mode which is a mode, an LO mode which is a low speed mode, and a HI mode which is a high speed mode.
【００１２】したがって、ステアリングコラムなどに設
けられているワイパスイッチ２が、前記動作モードに対
応して、図１に示されるようなスイッチング状態に切換
わる。ワイパスイッチ２は、たとえば４つの接点＋Ｂ，
＋２，ＩＮＴ，＋１を備えている。前記ＯＦＦモードで
は、いずれの接点間も導通せず、またＩＮＴモードでは
接点＋Ｂと接点ＩＮＴとが導通し、ＬＯモードでは接点
＋Ｂと接点＋１とが導通し、ＨＩモードでは接点＋Ｂと
接点＋２とが導通する。Therefore, the wiper switch 2 provided on the steering column or the like switches to the switching state as shown in FIG. 1 in accordance with the operation mode. The wiper switch 2 has, for example, four contacts + B,
It has +2, INT, and +1. In the OFF mode, there is no conduction between the contacts, in the INT mode, the contact + B and the contact INT are conducted, in the LO mode, the contact + B and the contact +1 are conducted, and in the HI mode, the contact + B and the contact +2. Conducts.
【００１３】前記接点＋Ｂは、バッテリ４からヒューズ
７およびイグニションキースイッチ８を介する電源ライ
ン５に接続されている。残余の各接点＋２，ＩＮＴ，＋
１は、オートワイパ制御回路１１内の入力回路１２〜１
４にそれぞれ接続されており、オートワイパ制御回路１
１内の処理回路１５は、各入力回路１２〜１４を介し
て、前記ワイパスイッチ２のスイッチング状態を検出し
ている。The contact point + B is connected to the power supply line 5 from the battery 4 through the fuse 7 and the ignition key switch 8. Remaining contact points +2, INT, +
1 is an input circuit 12 to 1 in the auto wiper control circuit 11.
4 are connected to each, and the auto wiper control circuit 1
The processing circuit 15 in 1 detects the switching state of the wiper switch 2 via the input circuits 12 to 14.
【００１４】前記オートワイパ制御回路１１は、前記処
理回路１５と、入力回路１２〜１４，１６と、定電圧回
路１７，２０と、メモリ３１，３２と、リレー１８，１
９と、雨滴センサ２１と、波形整形回路２２とを含んで
構成されている。The auto wiper control circuit 11 includes the processing circuit 15, input circuits 12 to 14 and 16, constant voltage circuits 17 and 20, memories 31 and 32, and relays 18 and 1.
9, a raindrop sensor 21, and a waveform shaping circuit 22.
【００１５】マイクロコンピュータなどで実現される処
理回路１５へは、前記入力回路１２〜１４によって、チ
ャタリングなどの雑音成分が除去されて、前記ワイパス
イッチ２のスイッチング状態が読込まれる。処理回路１
５には、降雨状態を検出するための雨滴センサ２１から
の出力が、波形整形回路２２で矩形波パルスに波形整形
された後、入力されている。処理回路１５は、これらワ
イパスイッチ２および雨滴センサ２１からの入力に応答
して、リレー１８，１９を選択的に制御し、前記ワイパ
モータ３の動作を制御する。Noise components such as chattering are removed by the input circuits 12 to 14 and the switching state of the wiper switch 2 is read into the processing circuit 15 realized by a microcomputer or the like. Processing circuit 1
The output from the raindrop sensor 21 for detecting the rainfall state is input to the waveform 5, after being shaped into a rectangular wave pulse by the waveform shaping circuit 22. The processing circuit 15 responds to the inputs from the wiper switch 2 and the raindrop sensor 21 to selectively control the relays 18 and 19 to control the operation of the wiper motor 3.
【００１６】すなわち、ワイパモータ３を低速連続駆動
するときには、処理回路１５は出力端子Ｐ２からハイレ
ベルの駆動信号を導出する。これによってリレー１９の
リレーコイル２３が励磁され、リレースイッチ２４の共
通接点２４ａは個別接点２４ｂに導通する。したがって
電源ライン５からの電力は、前記リレースイッチ２４の
接点２４ｂ，２４ａからリレー１８のリレースイッチ２
６の接点２６ａ，２６ｂを介して、ワイパモータ３の低
速用電源入力端子３ａに供給される。That is, when the wiper motor 3 is continuously driven at a low speed, the processing circuit 15 derives a high level drive signal from the output terminal P2. As a result, the relay coil 23 of the relay 19 is excited, and the common contact 24a of the relay switch 24 conducts to the individual contact 24b. Therefore, the power from the power supply line 5 is transferred from the contacts 24b and 24a of the relay switch 24 to the relay switch 2 of the relay 18.
It is supplied to the low speed power supply input terminal 3a of the wiper motor 3 via the contacts 26a and 26b of No. 6.
【００１７】またワイパモータ３を高速連続駆動すると
きには、処理回路１５は、前記出力端子Ｐ２からととも
に、出力端子Ｐ１からもハイレベルの駆動信号を導出す
る。これによってリレー１８のリレーコイル２５は励磁
され、リレースイッチ２６の共通接点２６ａは個別接点
２６ｃに導通する。したがって前記電源ライン５からリ
レースイッチ２４の接点２４ｂ，２４ａを介するバッテ
リ４からの電力は、リレースイッチ２６の接点２６ａ，
２６ｃを介して、ワイパモータ３の高速用電源入力端子
３ｂに供給される。When the wiper motor 3 is continuously driven at high speed, the processing circuit 15 derives a high level drive signal from the output terminal P2 as well as from the output terminal P2. As a result, the relay coil 25 of the relay 18 is excited, and the common contact 26a of the relay switch 26 is electrically connected to the individual contact 26c. Therefore, the electric power from the battery 4 from the power supply line 5 through the contacts 24b and 24a of the relay switch 24 is the contact 26a of the relay switch 26,
It is supplied to the high speed power input terminal 3b of the wiper motor 3 via 26c.
【００１８】一方、前記ワイパモータ３に関連して、カ
ムスイッチ６が設けられており、このカムスイッチ６の
共通接点６ａは、ワイパブレードが初期位置にある状態
では、前記ワイパモータ３の接地端子３ｃとともに接地
されている一方の個別接点６ｂに導通している。ワイパ
モータ３が起動されてワイパブレードが払拭動作を開始
すると、前記カムスイッチ６の共通接点６ａは、前記電
源ライン５に接続されている他方の個別接点６ｃに導通
する。このようにして、ワイパブレードが払拭動作中で
あるか否かに対応して、共通接点６ａの電位が変化し、
その電位の変化はライン２９から入力回路１６を介して
処理回路１５に入力されている。On the other hand, a cam switch 6 is provided in association with the wiper motor 3, and the common contact 6a of the cam switch 6 together with the ground terminal 3c of the wiper motor 3 is in a state where the wiper blade is in the initial position. It is electrically connected to one individual contact 6b which is grounded. When the wiper motor 3 is activated and the wiper blade starts the wiping operation, the common contact 6a of the cam switch 6 is electrically connected to the other individual contact 6c connected to the power supply line 5. In this way, the potential of the common contact 6a changes depending on whether or not the wiper blade is in the wiping operation,
The change in the potential is input from the line 29 to the processing circuit 15 via the input circuit 16.
【００１９】したがって処理回路１５は、一旦ワイパモ
ータ３を起動した後、ワイパブレードが払拭動作中にワ
イパスイッチ２でＯＦＦモードが選択されても、前記出
力端子Ｐ２からハイレベルの出力を導出し続け、ワイパ
ブレードを初期位置に復帰させる。こうしてワイパブレ
ードが初期位置に復帰すると、カムスイッチ６の共通接
点６ａは個別接点６ｂに導通し、また処理回路１５の出
力端子Ｐ２がローレベルとなる。この状態でワイパモー
タ３が連続動作されないときには、リレースイッチ２４
の共通接点２４ａは個別接点２４ｃに導通しており、し
たがってカムスイッチ６の接点６ｂ，６ａ、リレースイ
ッチ２４の接点２４ｃ，２４ａおよびリレースイッチ２
６の接点２６ａ，２６ｂを介して、前記ワイパモータ３
の低速用電源入力端子３ａにはブレーキ電流が流れ、ワ
イパモータ３は停止する。Therefore, the processing circuit 15 continues to derive a high level output from the output terminal P2 even after the wiper motor 3 is once activated and the OFF mode is selected by the wiper switch 2 during the wiping operation of the wiper blade. Return the wiper blade to the initial position. When the wiper blade returns to the initial position in this way, the common contact 6a of the cam switch 6 is electrically connected to the individual contact 6b, and the output terminal P2 of the processing circuit 15 becomes low level. When the wiper motor 3 is not continuously operated in this state, the relay switch 24
The common contact 24a of the cam switch 6 is electrically connected to the individual contact 24c. Therefore, the contacts 6b and 6a of the cam switch 6, the contacts 24c and 24a of the relay switch 24, and the relay switch 2 are connected.
6 via the contacts 26a, 26b of the wiper motor 3
A brake current flows through the low speed power supply input terminal 3a, and the wiper motor 3 stops.
【００２０】さらにまた処理回路１５は、ワイパスイッ
チ２がＩＮＴモードに選択されて、ワイパモータ３を間
欠駆動するときには、波形整形回路２２を介する雨滴セ
ンサ２１からの矩形波パルスのパルス幅を積算してゆ
き、その積算値Ｍ１が予め定める閾値ＲＰ以上となると
前記出力端子Ｐ２から駆動信号を出力する。こうして降
雨状態に適した払拭間隔で、ワイパモータ３を駆動す
る。Furthermore, when the wiper switch 2 is selected in the INT mode and the wiper motor 3 is intermittently driven, the processing circuit 15 integrates the pulse width of the rectangular wave pulse from the raindrop sensor 21 via the waveform shaping circuit 22. Then, when the integrated value M1 becomes equal to or larger than a predetermined threshold value RP, a drive signal is output from the output terminal P2. In this way, the wiper motor 3 is driven at the wiping interval suitable for the rainy state.
【００２１】処理回路１５の端子Ｖｃｃには、前記電源
ライン５を介するバッテリ４からの電力が、定電圧回路
１７で安定化された後、演算処理用の電力として供給さ
れている。また処理回路１５の端子Ｖｄｄには、ライン
３０を介して、イグニションキースイッチ８より上流側
から供給されたバッテリ４からの電力が、定電圧回路２
０で安定化された後、バックアップ用の電力として供給
される。Electric power from the battery 4 via the power supply line 5 is stabilized by the constant voltage circuit 17 and then supplied to the terminal Vcc of the processing circuit 15 as electric power for arithmetic processing. Further, the electric power from the battery 4 supplied from the upstream side of the ignition key switch 8 via the line 30 is supplied to the terminal Vdd of the processing circuit 15 by the constant voltage circuit 2.
After being stabilized at 0, it is supplied as backup power.
【００２２】また処理回路１５に関連して、前記定電圧
回路２０からの電力によって、イグニションキースイッ
チ８が遮断されても、その記憶内容を保持することがで
きる、いわゆるバックアップＲＡＭなどで実現されるメ
モリ３１，３２が設けられている。これらのメモリ３
１，３２には、後述するようにして、運転者の好みを表
す数値が記憶される。また前記数値は、イグニションキ
ースイッチ８が導通されると、メモリ３１，３２にそれ
ぞれ対応して処理回路１５内に設けられているカウンタ
２７，２８によって更新される。Further, in relation to the processing circuit 15, even if the ignition key switch 8 is cut off by the electric power from the constant voltage circuit 20, it is realized by a so-called backup RAM or the like which can retain the stored contents. Memories 31 and 32 are provided. These memories 3
Numerical values indicating the driver's preference are stored in 1 and 32 as described later. When the ignition key switch 8 is turned on, the numerical values are updated by the counters 27 and 28 provided in the processing circuit 15 corresponding to the memories 31 and 32, respectively.
【００２３】カウンタ２７は、ワイパスイッチ２で、Ｉ
ＮＴモードからＬＯモードまたはＨＩモードの連続動作
モードに切換えられたときに、加算されて更新されるカ
ウンタである。これに対してカウンタ２８は、ワイパス
イッチ２がＩＮＴモードに選択されている状態で、ワイ
パブレードが払拭動作を終了してから予め定める比較的
短い時間、たとえば１分以内にＯＦＦモードに切換えら
れるときに加算されて更新されるカウンタである。The counter 27 is the wiper switch 2 and I
This is a counter that is added and updated when the NT mode is switched to the continuous operation mode of the LO mode or the HI mode. On the other hand, when the wiper switch 2 is selected in the INT mode, the counter 28 is switched to the OFF mode within a relatively short time, for example, one minute, which is set in advance after the wiper blade finishes the wiping operation. Is a counter that is updated by being added to.
【００２４】したがって、操作者が払拭間隔を長く感じ
てＩＮＴモードからＬＯモードまたはＨＩモードに切換
えたときには、前記カウンタ２７がカウント動作を行
い、また操作者が前記払拭間隔を短く感じてＩＮＴモー
ドからＯＦＦモードに切換えたときにはカウンタ２８が
カウント動作を行う。したがってカウンタ２７，２８の
カウント値から運転者の感覚を認識することができ、そ
の認識結果に基づいて処理回路１５は前記閾値ＲＰを変
化し、感度調整を行う。Therefore, when the operator feels the wiping interval is long and switches from the INT mode to the LO mode or the HI mode, the counter 27 carries out a counting operation, and the operator feels the wiping interval is short and changes from the INT mode. When the mode is switched to the OFF mode, the counter 28 performs counting operation. Therefore, the driver's sense can be recognized from the count values of the counters 27 and 28, and the processing circuit 15 changes the threshold value RP based on the recognition result and adjusts the sensitivity.
【００２５】図２は、感度調整動作を含むオートワイパ
制御動作を説明するためのフローチャートである。イグ
ニションキースイッチ８が導通されると、ステップｎ１
において、メモリ３１，３２の記憶内容をそれぞれカウ
ンタ２７，２８に設定するなどの初期化処理が行われ
る。ステップｎ２では、ワイパスイッチ２がＩＮＴモー
ドに選択されているか否かが判断され、そうでないとき
にはステップｎ３で、ＬＯモードまたはＨＩモードに選
択されているか否かが判断され、そうであるときにはス
テップｎ４に移り、そうでないときにはステップｎ６に
移る。FIG. 2 is a flow chart for explaining the automatic wiper control operation including the sensitivity adjustment operation. When the ignition key switch 8 is turned on, step n1
In, initialization processing such as setting the stored contents of the memories 31 and 32 in the counters 27 and 28, respectively, is performed. In step n2, it is determined whether or not the wiper switch 2 is selected in the INT mode, and if not, it is determined in step n3 whether or not the LO mode or the HI mode is selected, and if so, step n4. Otherwise, to step n6.
【００２６】ステップｎ４では、ワイパスイッチ２でＩ
ＮＴモードが選択されている状態から、前記ＬＯモード
またはＨＩモードに切換えられた１回目の演算処理タイ
ミングであるか否かが判断され、そうであるときにはス
テップｎ５で、カウンタ２７のカウント値ＣＴ１が１だ
け加算されて更新された後ステップｎ２に戻り、そうで
ないときには直接ステップｎ２に戻る。At step n4, the wiper switch 2 is pressed to I.
From the state where the NT mode is selected, it is determined whether or not it is the first arithmetic processing timing when the LO mode or the HI mode is switched, and if so, the count value CT1 of the counter 27 is set at step n5. After being updated by adding 1 to it, the process returns to step n2, and otherwise returns to step n2 directly.
【００２７】これに対してステップｎ６では、前記ＩＮ
Ｔモードでのワイパブレードの払拭動作終了後から、前
記予め定める１分以内でＯＦＦモードが選択されたか否
かが判断され、そうであるときにはステップｎ７で、カ
ウンタ２８のカウント値ＣＴ２が１だけ加算された後ス
テップｎ２に戻り、そうでないときには直接ステップｎ
２に戻る。On the other hand, in step n6, the IN
After the wiper blade wiping operation in the T mode is completed, it is determined whether or not the OFF mode is selected within the predetermined one minute, and if so, the count value CT2 of the counter 28 is incremented by 1 in step n7. After that, the process returns to step n2, otherwise, directly goes to step n2.
Return to 2.
【００２８】ステップｎ２において、ＩＮＴモードが選
択されているときにはステップｎ１１に移り、前記ステ
ップｎ４またはｎ６でそれぞれ更新されるカウンタ２
７，２８のカウント値ＣＴ１，ＣＴ２が比較される。カ
ウント値ＣＴ１がカウント値ＣＴ２よりも大きいときに
はステップｎ１２に移り、前記２つのカウント値ＣＴ
１，ＣＴ２の差が３以下であるか否かが判断され、そう
でないときには操作者は比較的低感度が好みであると判
断してステップｎ１３に移り、そうであるときには中程
度の感度が好みであると判断してステップｎ１４に移
る。また前記ステップｎ１１でカウント値ＣＴ１がカウ
ント値ＣＴ２以下であるときにはステップｎ１５に移
り、これら２つのカウント値ＣＴ２，ＣＴ１の差が３以
下であるか否かが判断され、そうでないときには操作者
は比較的高感度が好みであると判断してステップｎ１６
に移り、そうであるときには中程度の感度が好みである
として前記ステップｎ１４に移る。When the INT mode is selected in step n2, the process proceeds to step n11, and the counter 2 is updated in step n4 or n6.
The count values CT1 and CT2 of 7 and 28 are compared. When the count value CT1 is larger than the count value CT2, the process proceeds to step n12, where the two count values CT
It is determined whether or not the difference between CT1 and CT2 is 3 or less. If not, the operator determines that relatively low sensitivity is preferred and moves to step n13, and if so, prefers medium sensitivity. Then, the process moves to step n14. If the count value CT1 is less than or equal to the count value CT2 in step n11, the process proceeds to step n15 to determine whether the difference between these two count values CT2 and CT1 is less than or equal to 3, and if not, the operator compares the two. Step n16 when it is judged that the high sensitivity is preferred
If so, it is determined that the medium sensitivity is preferred, and the process proceeds to step n14.
【００２９】ステップｎ１３，ｎ１４，ｎ１６では、閾
値ＲＰに、それぞれ予め定める値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ
３が設定される。なお、ＴＨ１＞ＴＨ２＞ＴＨ３であ
る。At steps n13, n14 and n16, the threshold values RP are set to predetermined values TH1, TH2 and TH, respectively.
3 is set. Note that TH1>TH2> TH3.
【００３０】前記ステップｎ１３からはステップｎ１７
へ移り、操作者が低い感度を好みであることを記憶して
おくために、メモリ３１に零がストアされ、メモリ３２
に３がストアされる。これに対して前記ステップｎ１４
からはステップｎ１８に移り、操作者が中程度の感度を
好みであることを記憶しておくために、２つのメモリ３
１，３２には、ともに零がストアされる。さらにまた前
記ステップｎ１６からはステップｎ１９に移り、操作者
が高い感度を好みであることを記憶しておくために、メ
モリ３１に３がストアされ、メモリ３２に零がストアさ
れる。こうして操作者の好みを学習した後にはステップ
ｎ２１に移る。From step n13 to step n17
Then, in order to remember that the operator likes low sensitivity, zero is stored in the memory 31 and the memory 32 is stored.
Is stored in 3. On the other hand, in step n14
Then, the process moves to step n18, in order to store the fact that the operator likes the medium sensitivity, two memory 3
Zeros are stored in both 1 and 32. Furthermore, the process moves from step n16 to step n19, in order to store that the operator likes high sensitivity, 3 is stored in the memory 31 and zero is stored in the memory 32. After learning the operator's preference in this way, the process proceeds to step n21.
【００３１】ステップｎ２１では、雨滴センサの検出出
力Ｍａが積算値Ｍ１に加算されて、該積算値Ｍ１が更新
される。ステップｎ２２では、前記積算値Ｍ１が、前記
ステップｎ１３，ｎ１４またはｎ１６で設定された閾値
ＲＰ以上となったか否かが判断され、そうであるときに
はステップｎ２３でワイパモータ３が駆動され、さらに
ステップｎ２４で前記積算値Ｍ１が零にリセットされた
後、前記ステップｎ２に戻り、そうでないときには直接
ステップｎ２に戻る。At step n21, the detection output Ma of the raindrop sensor is added to the integrated value M1 to update the integrated value M1. In step n22, it is determined whether or not the integrated value M1 is equal to or larger than the threshold value RP set in step n13, n14 or n16. If so, the wiper motor 3 is driven in step n23 and further in step n24. After the integrated value M1 is reset to zero, the process returns to step n2, and if not, the process directly returns to step n2.
【００３２】このように本発明に従うワイパ制御装置１
では、オートワイパ制御動作を行うＩＮＴモードから、
連続動作を行うＬＯモードおよびＨＩモードへの切換動
作と、ワイパモータを停止させるＯＦＦモードへの切換
動作との頻度に基づいて、操作者の好みの感度を検出
し、閾値ＲＰを変化する。したがって、感度調整のため
にボリウムやスイッチなどの特別な構成を設ける必要が
なく、構成を簡略化することができるとともに、車室内
の美観を損なうこともない。また操作者は、感度調整の
ための煩雑な操作を行う必要はなく、これによって操作
性を向上することもできる。Thus, the wiper control device 1 according to the present invention
Then, from the INT mode that performs the auto wiper control operation,
The operator's favorite sensitivity is detected and the threshold value RP is changed based on the frequency of the switching operation to the LO mode and the HI mode for continuous operation and the switching operation to the OFF mode for stopping the wiper motor. Therefore, it is not necessary to provide a special structure such as a volume or a switch for adjusting the sensitivity, the structure can be simplified, and the aesthetics of the passenger compartment is not spoiled. Further, the operator does not need to perform a complicated operation for adjusting the sensitivity, and the operability can be improved by this.
【００３３】なお、上述のように操作者の手動操作の頻
度から操作者の好みの感度を検出し、制御閾値を変更す
る方法は、周囲の明るさに応じてヘッドライト等を自動
的に点灯する、いわゆるコンライトと称される自動点灯
装置などにも応用することができる。As described above, the method of detecting the operator's favorite sensitivity from the frequency of the manual operation by the operator and changing the control threshold value is to automatically turn on the headlight or the like according to the ambient brightness. It can also be applied to an automatic lighting device called a so-called conlite.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、雨滴セン
サからの出力に基づく値を積算し、その積算値が予め定
める閾値以上になるとワイパブレードを駆動するにあた
って、操作者のワイパスイッチへの操作に基づいて、操
作者の好みの感度を検出し、その感度となるように、前
記雨滴センサからの出力に基づく値と、閾値との少なく
ともいずれか一方を補正するので、感度調整のためのボ
リウムやスイッチなどの特別な構成を設ける必要がなく
なる。したがって、構成を簡略化することができるとと
もに、車室内の美観を損なうこともない。As described above, according to the present invention, the values based on the output from the raindrop sensor are integrated, and when the integrated value exceeds a predetermined threshold value, the wiper switch of the operator is operated when the wiper blade is driven. The sensitivity of the operator's preference is detected based on the operation of, and at least one of the value based on the output from the raindrop sensor and the threshold value is corrected so that the sensitivity is adjusted. It is not necessary to provide a special structure such as a volume or switch. Therefore, the structure can be simplified, and the aesthetics of the passenger compartment is not spoiled.
【図１】本発明の一実施例のワイパ制御装置１の電気的
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a wiper control device 1 according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例のオートワイパ制御動作を説
明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart for explaining an automatic wiper control operation of an embodiment of the present invention.
１ ワイパ制御装置 ２ ワイパスイッチ ３ ワイパモータ ６ カムスイッチ １１ オートワイパ制御回路 １５ 処理回路 ２１ 雨滴センサ ２７，２８ カウンタ ３１，３２ メモリ 1 wiper control device 2 wiper switch 3 wiper motor 6 cam switch 11 auto wiper control circuit 15 processing circuit 21 raindrop sensor 27, 28 counter 31, 32 memory
Claims (1)
レードの動作モードを、連続動作モードと、予め定める
間欠時間での間欠動作モードと、停止モードとに切換え
るためのワイパスイッチと、 降雨状態を検出する雨滴センサと、 被払拭面上に付着した雨滴を除去するワイパブレードを
前記被払拭面上で往復変位駆動する駆動手段と、 前記ワイパスイッチで間欠動作モードが選択されている
ときには、前記雨滴センサからの出力に基づく値を積算
し、その積算値が予め定める閾値以上になると前記駆動
手段にワイパブレードを駆動すべきことを表す駆動信号
を出力する制御手段と、 前記ワイパスイッチの操作に応答し、前記雨滴センサか
らの出力に基づく値と、前記閾値との少なくともいずれ
か一方を補正する補正手段とを含むことを特徴とするワ
イパ制御装置。1. A wiper switch that is manually operated by an operator to switch the operation mode of the wiper blade between a continuous operation mode, an intermittent operation mode at a predetermined intermittent time, and a stop mode, and a rain condition is detected. Raindrop sensor, driving means for reciprocatingly driving a wiper blade for removing raindrops adhering to the surface to be wiped on the surface to be wiped, and when the intermittent operation mode is selected by the wiper switch, the raindrop sensor A value based on the output from the control means for outputting a drive signal indicating that the wiper blade should be driven to the drive means when the integrated value is equal to or more than a predetermined threshold value, and in response to the operation of the wiper switch. And a correction means for correcting at least one of a value based on the output from the raindrop sensor and the threshold value. Wiper control apparatus according to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3062053A JPH05221290A (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Wiper control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3062053A JPH05221290A (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Wiper control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221290A true JPH05221290A (en) | 1993-08-31 |
Family
ID=13189026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3062053A Withdrawn JPH05221290A (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Wiper control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05221290A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19756502A1 (en) * | 1997-11-07 | 1999-05-20 | Daimler Chrysler Ag | Control unit for drive motor of screen wiping unit of vehicle especially motor vehicle |
| DE19756504A1 (en) * | 1997-12-19 | 1999-07-01 | Daimler Chrysler Ag | Control device for a windshield wiper device |
| JP2010202035A (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Tokai Rika Co Ltd | Wiper switch device |
| JP2013043519A (en) * | 2011-08-23 | 2013-03-04 | Asmo Co Ltd | Wiper control device |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP3062053A patent/JPH05221290A/en not_active Withdrawn
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| DE19756502C2 (en) * | 1997-11-07 | 1999-12-16 | Daimler Chrysler Ag | Control device for a windshield wiper device |
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