JPH05221103A - Image recording apparatus - Google Patents
Image recording apparatusInfo
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- JPH05221103A JPH05221103A JP2822992A JP2822992A JPH05221103A JP H05221103 A JPH05221103 A JP H05221103A JP 2822992 A JP2822992 A JP 2822992A JP 2822992 A JP2822992 A JP 2822992A JP H05221103 A JPH05221103 A JP H05221103A
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- recording
- sheet material
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- conveying
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はシリアル記録を行う画像
記録装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording device for serial recording.
【０００２】［背景技術］従来、シリアル記録を行う画
像記録装置は図２６のように構成されている。画像記録
装置本体１の底部には、シート材２が複数枚積載された
カセット３が配置されている。図２６において、左側に
は、記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５が配置さ
れ、記録ヘッド４の下方には、プラテン６が配置されて
いる。BACKGROUND ART Conventionally, an image recording apparatus for performing serial recording is constructed as shown in FIG. At the bottom of the image recording apparatus body 1, a cassette 3 on which a plurality of sheet materials 2 are stacked is arranged. In FIG. 26, the carriage 5 on which the recording head 4 is mounted is arranged on the left side, and the platen 6 is arranged below the recording head 4.
【０００３】記録ヘッド４はシート材２に記録を行うイ
ンクジェット方式のヘッドであって、インク吐出部１５
の先端には、図２７に示すインク吐出口１６がｍ個有
り、図示しないが、内部にインク室を有し、ｍ個の吐出
口１６から画信号に応じてインク滴を吐出する。また、
キャリッジ５には、図示しないが、タイミングベルトを
介してキャリッジ駆動モータが連結されており、該キャ
リッジ駆動モータによりガイドシャフト５ａに沿って往
復移動する。The recording head 4 is an ink jet type head for recording on the sheet material 2, and the ink ejection portion 15 is provided.
27 has m ink ejection openings 16 shown in FIG. 27. Although not shown, it has an ink chamber inside, and ejects ink droplets from the m ejection openings 16 according to the image signal. Also,
Although not shown, a carriage drive motor is connected to the carriage 5 via a timing belt, and the carriage drive motor reciprocates along the guide shaft 5a.
【０００４】各行の記録を正常につなぎ合わせるには、
搬送下ローラ７によるシート材２の送り精度は高精度が
要求される。このため、搬送下ローラ７は外径が精度よ
く仕上げられ、また駆動装置としては停止精度の高いパ
ルスモータを使用し、回転角度をパルスにより制御して
いる。To properly connect the records of each line,
High accuracy is required for the feeding accuracy of the sheet material 2 by the lower transportation roller 7. For this reason, the outer diameter of the lower conveyance roller 7 is accurately finished, and a pulse motor having a high stopping precision is used as a driving device, and the rotation angle is controlled by a pulse.
【０００５】記録装置では、給送信号によって給紙ロー
ラ１１が回転すると、シート材２のうち最上部の１枚だ
けが分離されて、給紙ガイド９、１０の間に送り出され
る。In the recording apparatus, when the paper feed roller 11 is rotated by the feeding signal, only the uppermost one of the sheet materials 2 is separated and fed between the paper feed guides 9 and 10.
【０００６】次いで、シート材２は給紙ガイド９、１０
に案内されて、図示しない駆動モータにより回転する搬
送下ローラ７と、この搬送下ローラ７により従動的に回
転する搬送上ローラ８との間に送られて挟まれる。Next, the sheet material 2 is fed to the paper feed guides 9 and 10.
Is guided by the conveyance lower roller 7 rotated by a drive motor (not shown) and the conveyance upper roller 8 which is driven by the conveyance lower roller 7 to be sandwiched.
【０００７】この時シートはセンサアーム１９−１を図
２６での実線で示した如き状態とし、発光部と受光部か
らなる透過型センサ１９−２において、発光部からの光
が受光部に到達する。またシート非検出中はセンサアー
ム１９−１は破線で示した如き状態となり、発光部から
の光がセンサアームにより遮断される。この状態変化に
よりセンサアーム１９−１と透過型センサ１９−２から
なる紙センサ１９はシートの後端検知を行う。At this time, in the seat, the sensor arm 19-1 is in a state as shown by the solid line in FIG. 26, and in the transmissive sensor 19-2 including the light emitting portion and the light receiving portion, the light from the light emitting portion reaches the light receiving portion. To do. Further, during non-detection of the sheet, the sensor arm 19-1 is in the state shown by the broken line, and the light from the light emitting portion is blocked by the sensor arm. Due to this state change, the paper sensor 19 including the sensor arm 19-1 and the transmissive sensor 19-2 detects the trailing edge of the sheet.
【０００８】次いで、シート材２はさらに搬送下ローラ
７、搬送上ローラ８による搬送力でプラテン６を通って
引張り上下ローラ１２、１３に導かれ、シート材２の先
端が引張り上下ローラ１２、１３間に挟み込まれると一
旦停止する。Next, the sheet material 2 is further guided by the conveying lower roller 7 and the conveying upper roller 8 through the platen 6 to the pulling upper and lower rollers 12 and 13, and the leading end of the sheet material 2 is pulled to the upper and lower rollers 12 and 13. When it is sandwiched between them, it stops temporarily.
【０００９】引張り下ローラ１２は搬送下ローラ７と連
動して回転するが、搬送量が若干多く設定され、かつ、
シート材２の挟持力を搬送上下ローラ７、８より弱くし
ているため、シート材２には適度なテンションが作用し
て弛まないようになる。The pulling lower roller 12 rotates in conjunction with the lower conveying roller 7, but the conveying amount is set to be slightly larger, and
Since the holding force of the sheet material 2 is weaker than that of the conveying upper and lower rollers 7 and 8, an appropriate tension acts on the sheet material 2 to prevent it from loosening.
【００１０】この状態において、記録ヘッド４がキャリ
ッジ５により図２４において手前側から奥側に移動しな
がら画像信号に応じてインクを吐出してシート材２上に
一定幅（記録幅）の記録を行う。記録幅Ｗは、ドット直
径をｄ、インク吐出口の数をｍとすると、ｍ×ｄとな
る。In this state, the recording head 4 is moved from the front side to the back side in FIG. 24 by the carriage 5 to eject ink in accordance with the image signal to perform recording with a constant width (recording width) on the sheet material 2. To do. The recording width W is mxd, where d is the dot diameter and m is the number of ink ejection ports.
【００１１】１行の記録が終了する毎に搬送下ローラ
７、搬送上ローラ８によりシート材２が記録幅と同量が
搬送下ローラ７によりステップ送りされ、次の行の記録
を行う。搬送機構の詳細を図２８に示す。Each time the recording of one line is completed, the lower conveyance roller 7 and the upper conveyance roller 8 step-feed the sheet material 2 by the same amount as the recording width by the lower conveyance roller 7 to record the next row. Details of the transport mechanism are shown in FIG.
【００１２】以上の動作を繰り返すことによりシート材
２上に記録が行われてゆき紙センサ１９によりシート材
２の後端を検知されシート材後端が搬送上下ローラ７、
８から抜けるステップ送りの時には、引張り上下ローラ
１２、１３によってのみ送られる部分があり、それによ
るシート材の送りすぎを防ぐため、駆動するモータの回
転角度を少なくし送り量を調整し、それに合せ実際にイ
ンクを吐出するインク吐出口の数を減らし各ステップで
の記録のつなぎ合せを調整することも考えられている。Recording is performed on the sheet material 2 by repeating the above operation, and the trailing edge of the sheet material 2 is detected by the paper sensor 19, and the trailing edge of the sheet material is conveyed to the upper and lower rollers 7.
At the time of step feed to exit from 8, there is a part that is fed only by the pulling upper and lower rollers 12 and 13. In order to prevent the sheet material from being fed too much by that, the rotation angle of the driving motor is reduced and the feed amount is adjusted accordingly. It has also been considered to reduce the number of ink ejection ports that actually eject ink and adjust the printing connection in each step.
【００１３】そして、シート材２一枚分の記録が終了す
ると、シート材２は引張り上下ローラ１２、１３から排
紙トレイ１４上に排出される。When the recording of one sheet material 2 is completed, the sheet material 2 is ejected from the pulling upper and lower rollers 12, 13 onto the sheet ejection tray 14.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記構成ではつなぎ精度を上るためにシート材が搬送上下
ローラ７、８から抜けるステップ送り時の駆動モータの
回転角度の調整とインク吐出口の調整を細かく行わなけ
ればならないがそれにはシート材後端の搬送上下ローラ
７、８からの正確な残り量を検知する必要がある。However, in the above configuration, in order to increase the joining accuracy, the rotation angle of the drive motor and the ink ejection port are finely adjusted during the step feed in which the sheet material is removed from the upper and lower transport rollers 7, 8. This must be done, but it is necessary to detect the exact remaining amount from the upper and lower conveying rollers 7 and 8 at the trailing edge of the sheet material.
【００１５】そのために、記録開始からのシート材の搬
送ローラによるステップ送りの回数をカウントし、シー
ト材の後端が紙センサから抜けるまでのステップ送りの
回数により定形サイズで、どのサイズのシート材かを検
知し、それによりシート材の後端の残り量を決定してい
たため以下の欠点があった。Therefore, the number of step feeds of the sheet material by the conveying rollers from the start of recording is counted, and the size of the sheet material is determined by the number of step feeds until the trailing edge of the sheet material comes out of the paper sensor. However, the following drawbacks have been encountered because the remaining amount of the trailing edge of the sheet material is determined by detecting that.
【００１６】非定形のシート材で偶然定形サイズのシー
ト材と同じステップ送りの回数で紙センサを抜ける場合
や、定形サイズでもＡ５サイズ（１４８×２１０ｍｍ）
と、インチ系の５．５×８．５ｉｎｃｈ（１３９．７×
２１５．９ｍｍ）などの長さの差（この場合５．９ｍ
ｍ）が１ステップの送り量より少なければ同じステップ
送りの回数で紙センサにより後端を検知してしまう場合
があり、それぞれの後端に残り量に対応した最適の制御
を行うことが出来なくなる。A non-standard size sheet material accidentally leaves the paper sensor with the same number of step feeds as a standard size sheet material, or a standard size A5 size (148 x 210 mm)
And 5.5 inches x 8.5 inches (139.7 inches)
215.9 mm length difference (in this case 5.9 m
If m) is less than the feed amount of one step, the paper sensor may detect the trailing edge with the same number of step feedings, and it becomes impossible to perform optimal control corresponding to the remaining amount at each trailing edge. ..
【００１７】本発明の目的は上記のような問題点を解決
し、高精度の記録を行うことの出来る画像記録装置を提
供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide an image recording apparatus capable of performing highly accurate recording.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段及び作用】即ち本発明は、
シート材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬
送されるシート材に画像を記録する記録手段と、シート
材の幅を検知する第１検知手段と、前記記録手段の上流
側で前記搬送手段により搬送されるシート材の後端を検
知する第２検知手段と、前記第１検知手段により検知さ
れるシート材の幅と前記第２検知手段によりシート材の
後端が検知される迄の搬送量に応じた情報とに基づいて
前記搬送手段による搬送量と前記記録手段の記録領域の
少なくとも一方を制御する制御手段と、を有することを
特徴とする。[Means for Solving the Problems]
Conveying means for conveying the sheet material, recording means for recording an image on the sheet material conveyed by the conveying means, first detecting means for detecting the width of the sheet material, and the conveying means on the upstream side of the recording means. Second detecting means for detecting the rear end of the sheet material conveyed by the first sheet, the width of the sheet material detected by the first detecting means, and conveyance until the rear edge of the sheet material is detected by the second detecting means. It is characterized by further comprising: a control unit that controls at least one of a transport amount by the transport unit and a recording area of the recording unit based on information according to the amount.
【００１９】また本発明は、シート材を搬送する搬送手
段と、複数の記録素子を備え前記搬送手段により搬送さ
れるシート材に一定幅の画像を記録する記録手段とを有
する画像記録装置において、前記記録手段は前記一定幅
に対応する記録素子数よりも多い数の記録素子を有し、
記録に使用する記録素子を可変にしたことを特徴とす
る。Further, the present invention is an image recording apparatus having a conveying means for conveying a sheet material, and a recording means for recording an image of a constant width on the sheet material conveyed by the conveying means, which comprises a plurality of recording elements. The recording means has a number of recording elements larger than the number of recording elements corresponding to the constant width,
The recording element used for recording is variable.
【００２０】これにより、シート材の幅とシート後端迄
に要する搬送量とに基づいて、シート材の搬送量及び記
録領域の少なくとも一方を制御し、シート材後端領域に
対する画像記録を精度良く行う。Thus, based on the width of the sheet material and the transportation amount required to reach the trailing edge of the sheet, at least one of the transportation amount of the sheet material and the recording area is controlled to accurately record an image in the trailing edge area of the sheet material. To do.
【００２１】また、記録手段が備える記録素子数を実際
に記録に使用する記録素子数よりも多くし、シート材の
端部の記録の際に選択的に用いて画像を記録する。Further, the number of recording elements provided in the recording means is set to be larger than the number of recording elements actually used for recording, and an image is recorded by selectively using it at the time of recording at the end portion of the sheet material.
【００２２】[0022]
【実施例】以下本発明の実施例を図面を用いて詳細に説
明する。図１は本発明の第１実施例である画像記録装置
の概略構成を示す図であり、図２は装置本体の断面図で
ある。図中、図２６、図２８と同一番号を付けたものは
同様の構成部材、１７は紙幅センサで、反射型のセンサ
からなり、キャリッジ５に備えられシート材がプラテン
６上まで搬送されて記録を開始する前に一度キャリッジ
５がシート材上を往復移動し、その時シート材のある範
囲を検知する。これによりインクを吐出させる範囲を限
定し、シート材のない部分へのインクの吐出を防ぎ、装
置の汚れを防止する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image recording apparatus which is a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of an apparatus main body. 26 and 28, the same components as those shown in FIGS. 26 and 28 are designated by the reference numeral 17, and 17 is a paper width sensor, which is a reflection type sensor. The sheet material provided on the carriage 5 is conveyed to the platen 6 for recording. The carriage 5 reciprocates once on the sheet material before the start of, and at that time, a certain range of the sheet material is detected. This limits the range in which ink is ejected, prevents ink from being ejected to a portion without a sheet material, and prevents the device from being soiled.
【００２３】図４は図１に示す記録装置の制御部を示す
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the control section of the recording apparatus shown in FIG.
【００２４】図において、１０１はアップカウンタで、
画素クロックをカウントアップし、画素ブロッククロッ
クによりリセットされている。画素ブロッククロックは
画像データの有効域を示し、画素クロック１２８個分に
相当する。１０２はレジスタで、ＣＰＵ１０６により印
字ドット位置補正値が設定されている。１０３はコンパ
レータで、アップカウンタ１０１のカウント値とレジス
タ１０２に設定された印字ドット位置補正値とを比較す
るものである。比較した結果、等しいか、あるいはカウ
ント値の方が大きい場合、出力Ｘを出力するようになっ
ている。１０４はアンドゲートで、コンパレータ１０３
の出力値、画素クロック、および画素ブロッククロック
をアンド演算するものである。１００は画像データを一
時的に蓄えるＦｉＦｏメモリで、画像データが画素クロ
ックに同期して書き込まれ、アンドゲート１０４の出力
信号に同期して読み出されている。１０５は画像メモリ
／ヘッド駆動部で、ＦｉＦｏ１００からの画像データを
格納し、格納された画像データに基づき記録ヘッドを駆
動するものである。１０８は記録ヘッドを走査するパル
スモータ、１０９は紙送りを行うパルスモータ（以下駆
動モータ）である。１０７はモータ駆動部で、紙センサ
によるシート材の後端検知により求められた後端量に基
づきパルスモータ１０８、１０９を駆動するものであ
る。In the figure, 101 is an up counter,
The pixel clock is counted up and reset by the pixel block clock. The pixel block clock indicates the effective area of the image data, and corresponds to 128 pixel clocks. Reference numeral 102 is a register in which a print dot position correction value is set by the CPU 106. A comparator 103 compares the count value of the up counter 101 with the print dot position correction value set in the register 102. As a result of the comparison, if they are equal or the count value is larger, the output X is output. Reference numeral 104 is an AND gate, which is a comparator 103
And the pixel clock and pixel block clock are ANDed. Reference numeral 100 denotes a FiFo memory that temporarily stores image data. The image data is written in synchronization with the pixel clock and read out in synchronization with the output signal of the AND gate 104. An image memory / head drive unit 105 stores image data from the FiFo 100 and drives the recording head based on the stored image data. Reference numeral 108 is a pulse motor for scanning the recording head, and 109 is a pulse motor (hereinafter referred to as drive motor) for feeding the paper. A motor driving unit 107 drives the pulse motors 108 and 109 based on the trailing edge amount obtained by the trailing edge detection of the sheet material by the paper sensor.
【００２５】本実施例では ドット直径ｄ：０．０６３５ｍｍ インク吐出口数ｍ：１２８個 記録幅Ｗ（＝ｍ×ｄ）：８．１２８ｍｍ 記録幅Ｗだけおくるのに必要なパルス数ｎ：９６パルス １パルスでの搬送ローラによる搬送量ｔ（＝Ｗ／ｎ）：
約０．０８４７ｍｍ／パルス 引張りローラ１２、１３の搬送ローラ７、８に対する搬
送量比：１．０１ 記録開始時のシート材の搬送ローラによる搬送量：２０
ｍｍ 搬送ローラ７、８からセンサアーム１９−１の検知ポイ
ントまでの距離ａ：１０．１２８ｍｍ 搬送ローラ７、８からインク吐出部までの距離：１１ｍ
ｍ とする。In the present embodiment, the dot diameter d: 0.0635 mm, the number of ink ejection ports m: 128, the recording width W (= m × d): 8.128 mm, the number of pulses required to set the recording width W: n: 96 pulses 1 Transport amount t (= W / n) by the transport roller in pulses:
Approximately 0.0847 mm / pulse Conveyance amount ratio of the pulling rollers 12 and 13 to the conveying rollers 7 and 8: 1.01 Amount of sheet material conveyed by the conveying rollers at the start of recording: 20
mm Distance from transport rollers 7, 8 to detection point of sensor arm 19-1 a: 10.128 mm Distance from transport rollers 7, 8 to ink ejection unit: 11 m
Let m.
【００２６】次にシート材２の搬送方法を詳細に説明す
る。Next, a method of conveying the sheet material 2 will be described in detail.
【００２７】シート材２は搬送上下ローラ７、８により
２０ｍｍ送られて停止し、図３で示された状態となり前
述のシート材２の幅を検知する動作をする。その後、シ
ート材２は記録ヘッド４による一行の記録が終了するご
とに搬送下ローラ７により記録幅Ｗと同量８．１２８ｍ
ｍ送り出される。その後、この動作を繰り返し行いシー
ト材２上に記録を行う。紙センサ１９によりシート材２
の後端が搬送下ローラ７の近傍に来たのを検知した場
合、前述で行った紙幅と、紙センサ１９でシート材後端
を検知するまでの搬送ステップの回数でシート材のサイ
ズを判断する。図５には各サイズのシート材に対応する
幅、紙センサ１９が後端を検知するまでの紙送りのステ
ップ数、紙センサ検知時のシート材の搬送ローラ７より
の残り量を示してある。The sheet material 2 is fed by 20 mm by the upper and lower conveying rollers 7 and 8 and stopped, and the state shown in FIG. 3 is established to detect the width of the sheet material 2 described above. After that, the sheet material 2 is moved by the lower conveyance roller 7 every time one line of recording by the recording head 4 is completed, and the same amount as the recording width W is 8.128 m.
sent out. After that, this operation is repeated to record on the sheet material 2. Sheet material 2 by paper sensor 19
When it is detected that the trailing edge has come near the transport lower roller 7, the size of the sheet material is determined by the paper width performed above and the number of transport steps until the sheet sensor 19 detects the sheet material trailing edge. To do. FIG. 5 shows the width corresponding to each size of sheet material, the number of paper feeding steps until the paper sensor 19 detects the trailing edge, and the remaining amount of the sheet material from the transport roller 7 when the paper sensor is detected. ..
【００２８】例えば、幅が２１０ｍｍで紙センサ１９に
よる後端検知までのステップ数が３３回ならばＡ４サイ
ズと判断し、後端残り量８．７７６ｍｍに適した駆動モ
ータの制御とインク吐出口の数の制御を行う。For example, if the width is 210 mm and the number of steps until the trailing edge is detected by the paper sensor 19 is 33, it is determined to be A4 size, and the drive motor control and the ink ejection port suitable for the trailing edge remaining amount of 8.776 mm. Control the number.
【００２９】駆動モータとインク吐出口の数の制御につ
いては、特願平２−２７２３９４号公報に記載されてい
る如き制御を行うものである。本実施例では、 （１）駆動モータの送りパルス数９６パルス 印字ドット位置補正０ドット（補正なし） （２）駆動モータの送りパルス数９５パルス 印字ドット位置補正１ドット （３）駆動モータの送りパルス数９４パルス 印字ドット位置補正２ドット （４）駆動モータの送りパルス数９３パルス 印字ドット位置補正３ドット （５）駆動モータの送りパルス数９５パルス 印字ドット位置補正０ドット の５種類の制御を行う。Regarding the control of the number of drive motors and ink ejection ports, the control as described in Japanese Patent Application No. 2-272394 is performed. In this embodiment, (1) drive motor feed pulse number 96 pulses, print dot position correction 0 dot (no correction) (2) drive motor feed pulse number 95 pulses, print dot position correction 1 dot (3) drive motor feed Number of pulses 94 pulses Print dot position correction 2 dots (4) Drive motor feed pulse number 93 pulses Print dot position correction 3 dots (5) Drive motor feed pulse number 95 pulses Print dot position correction 0 dot 5 types of control To do.
【００３０】例えば（２）の制御は駆動モータ１０９の
送りパルス数が通常９６パルスであるのに対し９５パル
スにし、ステップ送り時の送り量を通常の９５／９６に
し、さらにインク吐出口のうち最も下流側の１ノズルの
吐出を行わない様にするものである。For example, in the control of (2), the number of feed pulses of the drive motor 109 is usually 96, whereas it is set to 95, and the feed amount at the time of step feed is set to 95/96 as usual, and further The ejection is not performed by one nozzle on the most downstream side.
【００３１】他の制御も（２）の制御と同様に駆動モー
タの送りパルス数とインク吐出口の制御を行うものであ
る。In the other control, similarly to the control of (2), the number of feed pulses of the drive motor and the ink ejection port are controlled.
【００３２】図６では上記５種類の制御を行う場合のシ
ート材の搬送下ローラ７よりの後端の残り量を横軸に記
録のつなぎ合せの誤差を縦軸にとったもので、正の誤差
はドットとドットの間にすき間が出来る状態で負の誤差
はドットとドットが重なる状態を示している。そして後
端の残り量に応じてこの５つの中から最も誤差の少ない
制御方法を選び記録を行う。In FIG. 6, the horizontal axis represents the remaining amount of the trailing edge of the sheet conveying lower roller 7 in the case of performing the above-described five types of control, and the vertical axis represents the error in the printing connection. The error indicates that there is a gap between the dots, and the negative error indicates that the dots overlap each other. Then, the control method with the smallest error is selected from among these five methods according to the remaining amount at the trailing edge and recording is performed.
【００３３】例えば前述のＡ４サイズのシート材と判断
したのなら後端の残り量が８．７７６ｍｍとなるので、
次のステップ送りの制御は（１）で通常と同様に８．１
２８ｍｍ送り、１２８ノズル使って記録する。この時の
後端の残り量は８．７７６ｍｍ−８．１２８ｍｍで０．
６４８ｍｍとなり、次に（４）の制御を行い誤差約０．
００９ｍｍの記録を行う。その次の記録はシート材後端
が完全に搬送下ローラ７から外れ、引張り下ローラ１２
のみで送られるため、後端の残り量が０の場合と同様に
考え（５）の制御で誤差が約０．００４ｍｍの記録を行
えばよいのだが、実際はシート後端が搬送下ローラ７か
ら約１５．４ｍｍ送られ記録部にかかってしまうため行
うことが出来ず記録終了となる。また幅が１４８ｍｍで
紙センサによる後端検知までの回数が２３回であればＡ
５サイズとなり、後端残り量が３．０５６ｍｍとなる。
この場合は（３）の制御をすることにより誤差が約０．
００７ｍｍの記録を行う。For example, if it is determined that the sheet material is the A4 size sheet, the remaining amount at the rear end is 8.776 mm.
The control of the next step feed is (1) 8.1 as usual.
Record by using 28 nozzles and 128 nozzles. At this time, the remaining amount at the rear end is 8.776 mm-8.128 mm, which is 0.10 mm.
It becomes 648 mm, then the control of (4) is performed and the error is about 0.
Recording of 009 mm is performed. In the next recording, the trailing edge of the sheet material is completely removed from the lower conveyance roller 7 and the lower tension roller 12
Since the sheet is fed only, the same as when the remaining amount of the trailing edge is 0, it is sufficient to record with an error of about 0.004 mm by the control of (5). About 15.4 mm is sent and the recording part is hung up, so it cannot be performed and the recording ends. If the width is 148 mm and the number of times until the paper sensor detects the trailing edge is 23 times, A
The size is 5 and the trailing edge remaining amount is 3.056 mm.
In this case, the error is about 0.
Recording of 007 mm is performed.
【００３４】本実施例では搬送下ローラ７とインク吐出
部との間隙が１１ｍｍであるため、シート材後端が搬送
下ローラ７より外れ約２．９６ｍｍ以上送られた場合、
次のステップの記録は記録部がシート材から外れるため
行うことが出来ない。また、幅が１３９．７ｍｍで紙セ
ンサ１９による後端検知迄の回数が２３回であれば５．
５×８．５ｉｎｃｈとなり、後端残り量が８．９５６ｍ
ｍとなる。この場合次のステップは（１）の補正なしの
制御を行い８．１２８ｍｍ送り、この時点での後端残り
量が０．８２８ｍｍとなる。ここで（４）の制御を行い
誤差が約０．００７ｍｍの記録を行うことが出来る。
５．５×８．５ｉｎｃｈサイズとＡ５サイズのシートで
は紙センサ検知までのステップ数は２３回で同じだが、
後端の残り量が８．９５６ｍｍと３．０５６ｍｍとなり
最適の制御が異なる。この判断を幅の検知を行うことに
よって行う。その他のサイズのシート材も同様にシート
材の幅と紙センサ１９が後端を検知するまでの送りのス
テップ数とにより後端の残り量を検知し、図６で示す様
に後端の残り量に最も適した制御を行い、精度の高いつ
なぎ合せの記録を行う。In this embodiment, since the gap between the lower conveyance roller 7 and the ink ejection portion is 11 mm, when the trailing edge of the sheet material is displaced from the lower conveyance roller 7 and fed by about 2.96 mm or more,
The recording of the next step cannot be performed because the recording part comes off the sheet material. If the width is 139.7 mm and the number of times until the trailing edge is detected by the paper sensor 19 is 23 times, 5.
5 × 8.5 inch, the remaining amount at the rear end is 8.956 m
m. In this case, in the next step, the control without correction in (1) is performed to feed 8.128 mm, and the trailing end remaining amount at this point is 0.828 mm. Here, the control of (4) can be performed to perform recording with an error of about 0.007 mm.
The number of steps until the paper sensor detection is the same for the 5.5 × 8.5 inch size sheet and the A5 size sheet, which is 23 times.
The remaining amount at the rear end is 8.956 mm and 3.056 mm, and the optimum control is different. This judgment is made by detecting the width. Similarly, for sheet materials of other sizes, the remaining amount of the trailing edge is detected based on the width of the sheet material and the number of feeding steps until the paper sensor 19 detects the trailing edge, and as shown in FIG. The most suitable control for the amount is performed, and highly accurate joint recording is performed.
【００３５】図７、図８はＣＰＵ１０６によって行われ
る本装置の制御手順を示すフローチャートである。ステ
ップＳ２０１でコピースタート命令を待ち、スタート命
令を受けると、ステップＳ２０２にてシート材を搬送下
ローラ７より２０ｍｍの所まで搬送し、ステップＳ２０
３にて給紙終了を待つ。その後ステップＳ２０４にてパ
ルスモータ１０８を駆動してキャリッジ５をスキャンさ
せ紙幅センサ１７でシート材の幅を検知し、どの定形サ
イズかを判断し、それぞれのサイズに対応したコピーモ
ード（ステップＳ２０５）へ移行する。ステップＳ２０
５ではそれぞれの定形サイズに対応した記録制御を行
う。7 and 8 are flow charts showing the control procedure of this apparatus performed by the CPU 106. Waiting for the copy start command in step S201, when the start command is received, the sheet material is conveyed to a position 20 mm from the conveyance lower roller 7 in step S202, and then step S20.
Wait for the end of feeding at 3. After that, in step S204, the pulse motor 108 is driven to scan the carriage 5, the width of the sheet material is detected by the paper width sensor 17, the standard size is determined, and the copy mode (step S205) corresponding to each size is entered. Transition. Step S20
In 5, the recording control corresponding to each standard size is performed.
【００３６】図７にＡ４サイズのコピーモードの制御手
順を示す。まず最初にＳ２１０にてキャリッジ５を動か
しインク吐出部よりインクを吐出させ１ライン目の記録
を行い、ステップＳ２１１にて紙センサ１９がＯＮかＯ
ＦＦかを判断する。紙センサ１９がＯＦＦ（シート非検
知）であればＡ４サイズではないので終了し、図７のス
テップＳ２０６の排紙サブルーチンへ移行する。ステッ
プＳ２１１にて紙センサ１９がＯＮ（シート検知）であ
ればステップＳ２１２にて駆動モータ９６パルスのステ
ップ送りを行い、次にＳ２１３にて２行目の記録を行
う。次に紙センサ１９がＯＮかＯＦＦか判断し、ＯＦＦ
であればステップＳ２１１と同様に終了し、ステップＳ
２０６の排紙サブルーチンへ移行し、ＯＮの場合はステ
ップＳ２１５の駆動モータ１０９の９６パルスのステッ
プ送りを行う。この後ステップＳ２１４で紙センサ１９
がＯＦＦになるかｎ＝３３になるまでＳ２１３→Ｓ２１
４→Ｓ２１５の処理を繰返すことにより記録を続け、ス
テップＳ２１６で３４ライン目の記録を行い、その後ス
テップＳ２１７にて紙センサ１９がＯＮかＯＦＦか検知
し、ＯＮであればＡ４サイズではないので終了し、ＯＦ
ＦであればＡ４サイズであることが確認出来たので、ス
テップＳ２１８にて駆動モータ１０９の９６パルスのス
テップ送りを行い、ステップＳ２１９にて３５ライン目
の記録を行う。次に制御（４）としてステップＳ２２０
の駆動モータ１０９の９３パルス送りを行い、次にステ
ップＳ２２１の３画素補正をする３６ライン目の記録を
行い終了し、図６でのステップＳ２０６の排紙サブルー
チンへ移行する。FIG. 7 shows the control procedure of the A4 size copy mode. First, in S210, the carriage 5 is moved to eject ink from the ink ejecting section to record the first line, and in step S211, the paper sensor 19 is turned ON or O.
Judge whether it is FF. If the paper sensor 19 is OFF (sheet non-detection), it is not A4 size, and the process ends, and the process proceeds to the paper discharge subroutine of step S206 in FIG. If the paper sensor 19 is ON (sheet detection) in step S211, the driving motor 96 pulses are stepwise fed in step S212, and then the second line is printed in step S213. Next, determine whether the paper sensor 19 is ON or OFF, and turn it OFF.
If so, the process ends as in step S211, and step S
The process proceeds to the paper discharge subroutine 206, and if it is ON, the 96-pulse step feed of the drive motor 109 in step S215 is performed. After this, in step S214, the paper sensor 19
Is turned off or n = 33 until S213 → S21.
The recording is continued by repeating the process of 4 → S215, the 34th line is recorded in step S216, and then the paper sensor 19 is detected whether it is ON or OFF in step S217. And OF
If it is F, it can be confirmed that the size is A4 size, and therefore step driving of the driving motor 109 by 96 pulses is performed in step S218, and recording of the 35th line is performed in step S219. Next, as control (4), step S220
The driving motor 109 is fed by 93 pulses, the recording of the 36th line for the three-pixel correction in step S221 is performed, and the process is terminated.
【００３７】そしてＳ２０６で排紙の動作を行い、ステ
ップＳ２０７で排紙終了を待ち、終了後ステップＳ２０
８で連続コピーかどうかを判断し、連続コピーであれ
ば、ステップＳ２０２の給紙サブルーチンへ移行し、連
続コピーでなければスタンバイにもどる。Then, in S206, the paper discharge operation is performed, and in step S207, the completion of the paper discharge is awaited, and after the end, in step S20.
In step 8, it is determined whether or not it is continuous copy. If it is continuous copy, the process proceeds to the paper feed subroutine of step S202, and if it is not continuous copy, it returns to standby.
【００３８】図８ではステップＳ２０４にて紙幅をＡ４
と判断した場合について説明したが、他の定形サイズの
幅と判断した場合についても同様でステップＳ２１３の
ｎを何ラインまで行うか、ステップＳ２１６が何ライン
目の記録になるかまたそれ以降のステップＳ２１８〜Ｓ
２２１の紙送りと記録の制御が各サイズにより異なるの
みで他は同様である。In FIG. 8, the paper width is set to A4 in step S204.
However, the same applies to the case where it is determined that the width is another fixed size, and how many lines n in step S213 is performed, what line is recorded in step S216, and subsequent steps. S218 ~ S
The other control is the same except that the control of paper feeding and recording of 221 differs depending on each size.
【００３９】（他の実施例）次に本発明の第２の実施例
について、図９〜図１４を用いて説明する。第１の実施
例では定形サイズのシート材のみを使用する画像記録装
置について説明したが、本実施例では非定形サイズの使
用を可能としたものである。(Other Embodiments) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, the image recording apparatus using only the standard size sheet material has been described, but in the present embodiment, the nonstandard size can be used.
【００４０】図９は本実施例の画像記録装置の概略構成
を示す図であり、搬送下ローラからセンサアーム１９−
１の検知ポイントまでの距離が１４．０５５ｍｍとなっ
ている。他は第１の実施例と同様の構成である。FIG. 9 is a view showing the schematic arrangement of the image recording apparatus of this embodiment.
The distance to the detection point 1 is 14.055 mm. The other structure is the same as that of the first embodiment.
【００４１】図１０は第２実施例における各サイズのシ
ート材に対応する幅、紙センサ１９によるシート材検知
までの紙送りステップ数、紙センサ１９によるシート材
の後端検知時のシート材の搬送下ローラ７よりの残り量
を示してある。FIG. 10 shows the width corresponding to the sheet material of each size in the second embodiment, the number of paper feeding steps until the sheet sensor 19 detects the sheet material, and the sheet material when the trailing edge of the sheet material is detected by the paper sensor 19. The remaining amount from the lower conveyance roller 7 is shown.
【００４２】定形サイズのシート材では図１０の表より
幅と後端検知までのステップ数により第一の実施例と同
様に最適の制御を行う。In the case of a standard size sheet material, the optimum control is performed in the same manner as in the first embodiment, depending on the width and the number of steps until the detection of the rear end from the table of FIG.
【００４３】図１１は第２の実施例での各制御での後端
の残り量とつなぎ合せの誤差の関係を示すものである。
ここで後端の残り量５．９２７ｍｍの所にある線は紙セ
ンサ１９−１の検知ポイントを示したものである。実際
の検知ポイントは搬送下ローラ７より１４．０５５ｍｍ
の所にあるが、説明を解りやすくするため、１ステップ
分の送り量８．１２８ｍｍずらした位置に示してある。FIG. 11 shows the relationship between the remaining amount at the trailing end and the error in joining in each control in the second embodiment.
Here, the line at the residual amount of 5.927 mm at the rear end shows the detection point of the paper sensor 19-1. The actual detection point is 14.055 mm from the lower transport roller 7.
However, in order to make the explanation easy to understand, they are shown at a position offset by a feed amount of 8.128 mm for one step.
【００４４】ここで非定形のシート材が搬送された場
合、シート材の幅と、紙センサ１９によるシート材の後
端検知までのステップ数が図１０で示した関係と合わな
くなる。この場合紙センサ１９が後端を検知した状態で
は後端の残り量ｘが５．９２７≦ｘ＜１４．０５５とな
る。この次のステップ送りは通常の（１）の制御で８．
１２８ｍｍ送る。When an irregular sheet material is conveyed, the width of the sheet material and the number of steps until the sheet sensor 19 detects the trailing edge of the sheet material do not match the relationship shown in FIG. In this case, when the paper sensor 19 detects the rear end, the remaining amount x of the rear end is 5.927 ≦ x <14.055. This next step feed is the normal (1) control.
Send 128 mm.
【００４５】この状態での後端の残り量ｘは−２．２０
１≦ｘ＜５．９２７となる。ここでｘが負の場合は後端
が搬送下ローラ７よりも下流側にあり、搬送下ローラ７
から外れ引張りローラ１２で送られることを表わしてい
る。したがって、このステップの終了の時点で後端の残
り量ｘが０≦ｘ＜５．９２７の範囲ではつなぎ合せの誤
差が０となり、−２．２０１≦ｘ＜０すなわち紙センサ
１９がシート材の後端を検知した時点での後端残り量ｘ
が５．９２７≦ｘ＜８．１２８にあった場合、図１１で
示した制御（１）上の５．９２７≦ｘ＜８．１２８の範
囲の誤差０〜２２．０１μｍとなる。そして次のステッ
プで（３）の制御を行う。（３）の制御を行う時点での
後端の残り量ｘが−２．２０１≦ｘ＜０の場合、図１１
での後端量０ｍｍと同様に誤差が３７．２５μｍ、０≦
ｘ＜５．９２７では誤差は−２２．０２μｍ〜３７．２
５μｍの範囲に入る。In this state, the remaining amount x at the rear end is -2.20.
1 ≦ x <5.927. Here, when x is negative, the rear end is on the downstream side of the conveyance lower roller 7, and the conveyance lower roller 7
It means that the paper is fed from the pulling roller 12 from the outside. Therefore, when the remaining amount x of the trailing edge is in the range of 0 ≦ x <5.927 at the end of this step, the stitching error becomes 0, and −2.201 ≦ x <0, that is, the paper sensor 19 detects the sheet material. Residual amount of trailing edge x when trailing edge is detected
Is 5.927 ≦ x <8.128, the error is 0 to 22.01 μm in the range of 5.927 ≦ x <8.128 on the control (1) shown in FIG. 11. Then, in the next step, control (3) is performed. When the remaining amount x at the rear end at the time of performing the control of (3) is −2.201 ≦ x <0,
As with the trailing edge amount of 0 mm, the error is 37.25 μm and 0 ≦
When x <5.927, the error is −22.02 μm to 37.2.
It is in the range of 5 μm.
【００４６】この様に非定形サイズのシート材において
も紙センサ１９の検知ポイントを適切な位置にし、シー
ト材の幅と紙センサ１９が後端を検知するステップ数に
より非定形サイズと判断し制御を行うことにより誤差の
少ない記録のつなぎ合せを行うことが出来る。As described above, even in the case of the non-standard size sheet material, the detection point of the paper sensor 19 is set to an appropriate position, and the non-standard size is controlled by the width of the sheet material and the number of steps at which the paper sensor 19 detects the rear end. By performing the above, it is possible to join the recordings with less error.
【００４７】図１２〜図１４は第２の実施例を実施した
装置の制御手順を示すフローチャートである。ステップ
Ｓ３０１でコピースタート命令を待ち、スタート命令を
受けると、ステップＳ３０２にてシート材を搬送下ロー
ラ７より２０ｍｍの所まで搬送し、ステップＳ３０３に
て給紙終了を待つ。その後ステップＳ３０４にてパルス
モータ１０８を駆動してキャリッジ５をスキャンさせ紙
幅センサ１７でシート材の幅を検知しどの定形サイズか
を判断し、それぞれのサイズに対応したコピーモード
（ステップＳ３０５）へ移行する。ステップＳ３０５で
はそれぞれの定形サイズに対応した記録制御を行う。ま
た非定形サイズであれば、図１４で説明する非定形サイ
ズ用モードに移行する。12 to 14 are flow charts showing the control procedure of the apparatus for carrying out the second embodiment. In step S301, the copy start command is waited, and when the start command is received, in step S302 the sheet material is transported to a position 20 mm from the transport lower roller 7, and in step S303, the completion of sheet feeding is awaited. After that, in step S304, the pulse motor 108 is driven to scan the carriage 5, the width of the sheet material is detected by the paper width sensor 17, the standard size is determined, and the copy mode (step S305) corresponding to each size is entered. To do. In step S305, recording control corresponding to each standard size is performed. If it is a non-standard size, the mode shifts to the non-standard size mode described with reference to FIG.
【００４８】図１３にＡ４サイズのコピーモードの制御
手順を示す。まず最初にステップＳ３１０にてキャリッ
ジ５を動かしインク吐出部よりインクを吐出させ１ライ
ン目の記録を行い、ステップＳ３１１にて紙センサ１９
がＯＮかＯＦＦかを判断する。紙センサ１９がＯＦＦ即
ちシート材を検知していない状態であればＡ４サイズで
はないので、非定形と判断し、非定形サイズの制御とし
てステップＳ３２６の駆動モータ１０９の９６パルス送
りへ移行する。ステップＳ３１１にて紙センサ１９がＯ
Ｎ即ちシート材を検知している状態であれば、ステップ
Ｓ３１２にて駆動モータ１０９の９６パルスのステップ
送りを行い、次にステップＳ３１３にて２行目の記録を
行う。次に紙センサ１９がＯＮかＯＦＦか判断し、ＯＦ
ＦであればステップＳ３１１と同様に非定形サイズと判
断し、ステップＳ３２６へ移行する。ＯＮの場合はステ
ップＳ３１５の駆動モータ１０９の９６パルスのステッ
プ送りを行う。この後ステップＳ３１４で紙センサ１９
がＯＦＦになるかｎ＝３３になるまでＳ３１３→Ｓ３１
４→Ｓ３１５の処理を繰返すことにより記録を続け、ス
テップＳ３１６で３４ライン目の記録を行い、その後ス
テップＳ３１７にて紙センサ１９がＯＮかＯＦＦか検知
し、ＯＮであれば非定形であり、まだ後端が紙センサ１
９まで来ていないので、ステップＳ３２２で通常の９６
パルスのステップ送りを行う。そして次にステップＳ３
２３でｎ（３５≦ｎ）ライン目の記録を行い、ステップ
Ｓ３２４で紙センサ１９がＯＦＦかＯＮかを判断し、Ｏ
ＮであればステップＳ３２５で次の９６パルスの紙送り
を行い、再びステップＳ３２３にもどり記録を行う。ス
テップＳ３２４で紙センサ１９がＯＦＦになるまで続
け、ＯＦＦになった後、非定形サイズ用の後端の制御
（１）としてステップＳ３２６の駆動モータ１０９の９
６パルスのステップ送りを行い、次にステップＳ３２７
で通常の記録を行う。そして次に制御（３）としてステ
ップＳ３２８の駆動モータ９４パルスのステップ送りを
行い、ステップＳ３２９で２画素補正の記録を行い、ス
テップＳ３０６の排紙サブルーチンへ移行する。ステッ
プＳ３１７で紙センサ１９がＯＦＦとなった場合は、Ａ
４サイズであると判断し、第１実施例のステップＳ２１
８〜Ｓ２２１と同様の制御をステップＳ３１８〜Ｓ３２
１で行い、ステップＳ３０６の排紙サブルーチンへ移行
する。FIG. 13 shows the control procedure of the A4 size copy mode. First, in step S310, the carriage 5 is moved to eject ink from the ink ejecting section to record the first line, and in step S311 the paper sensor 19 is ejected.
Judge whether is ON or OFF. If the paper sensor 19 is OFF, that is, if the sheet material is not detected, it is not A4 size, so it is determined to be non-standard size, and as control of non-standard size, the process proceeds to 96 pulse feeding of the drive motor 109 in step S326. In step S311, the paper sensor 19 turns off.
If it is N, that is, the sheet material is detected, the driving motor 109 is stepwise fed by 96 pulses in step S312, and then the second line is printed in step S313. Next, it is determined whether the paper sensor 19 is ON or OFF, and OF
If it is F, it is determined to be a non-standard size as in step S311, and the process proceeds to step S326. When it is ON, the stepping of 96 pulses of the drive motor 109 in step S315 is performed. After this, in step S314, the paper sensor 19
Is turned off or n = 33 until S313 → S31
Recording is continued by repeating the process of 4 → S315, recording of the 34th line is performed in step S316, and thereafter, in step S317, it is detected whether the paper sensor 19 is ON or OFF. Paper sensor 1 at the rear edge
Since it has not reached 9, the normal 96 at step S322.
Perform pulse step feed. And then step S3
In step 23, recording of the nth line (35 ≦ n) is performed. In step S324, it is determined whether the paper sensor 19 is OFF or ON.
If N, the next 96 pulses of paper are fed in step S325, and the process returns to step S323 to perform recording. This is continued until the paper sensor 19 is turned off in step S324, and after that, as the control (1) of the rear end for the non-standard size, the drive motor 109 of step S326 is set to 9 (9).
Step feed of 6 pulses is performed, and then step S327
To record normally. Then, as control (3), the driving motor 94 pulses are stepwise fed in step S328, two-pixel correction recording is performed in step S329, and the process proceeds to the paper discharge subroutine in step S306. If the paper sensor 19 is turned off in step S317, A
It is determined that the size is four, and step S21 of the first embodiment is performed.
The same control as in 8 to S221 is performed in steps S318 to S32.
The procedure is performed in step 1, and the process proceeds to the paper discharge subroutine of step S306.
【００４９】またステップＳ３０４で非定形サイズと判
断した場合は図１４で示す制御となる。まず最初にステ
ップＳ３３０にてキャリッジ５を動かしインク吐出部よ
りインクを吐出させ、１ライン目の記録を行い、ステッ
プＳ３３１にて紙センサ１９がＯＮかＯＦＦかを判断す
る。ここでＯＦＦであれば後端の制御としてステップＳ
３３６へ移行し、ＯＮであればまだ後端が紙センサ１９
まで来ていないので、ステップＳ３３２で通常の９６パ
ルスのステップ送りを行う。If it is determined in step S304 that the size is irregular, the control shown in FIG. 14 is performed. First, in step S330, the carriage 5 is moved to eject ink from the ink ejecting section to record the first line, and in step S331, it is determined whether the paper sensor 19 is ON or OFF. If it is OFF here, the rear end control is performed in step S.
336, and if it is ON, the rear end is still the paper sensor 19
Since it has not come yet, in step S332, normal 96-pulse step feed is performed.
【００５０】そして次にステップＳ３３３でｎ（２≦
ｎ）ライン目の記録を行い、ステップＳ３２４で紙セン
サ１９がＯＦＦかＯＮかを判断し、ＯＮであればステッ
プＳ３３５で次の９６パルスの紙送りを行い、再びステ
ップＳ３３３にもどり記録を行う。ステップＳ３３４で
紙センサ１９がＯＦＦになるまで続け、ＯＦＦになった
後非定形サイズ用の後端の制御（１）としてステップＳ
３３６の駆動モータ１０９の９６パルスのステップ送り
を行い、次にステップＳ３３７で通常の記録を行う。そ
して次に制御（３）としてステップＳ３３８の駆動モー
タ１０９の９４パルスのステップ送りを行い、ステップ
Ｓ３３９で２画素補正の記録を行い、ステップＳ３０６
の排紙サブルーチンへ移行して、排紙の動作を行う。ス
テップＳ３０７で排紙終了を待ち、終了後ステップＳ３
０８で連続コピーかどうかを判断し、連続コピーであれ
ばステップＳ３０２の給紙サブルーチンへ移行し、連続
コピーでなければスタンバイにもどる。Then, in step S333, n (2≤
The nth line is recorded, and it is determined in step S324 whether the paper sensor 19 is OFF or ON. If the paper sensor 19 is ON, the next 96 pulses of paper are fed in step S335, and the process returns to step S333 to perform recording. This is continued until the paper sensor 19 is turned off in step S334, and after the paper sensor 19 is turned off, the rear end control for non-standard size (1) is performed as step S3.
A 96-pulse step feed of the drive motor 109 of 336 is performed, and then normal recording is performed in step S337. Then, as control (3), the stepping of 94 pulses of the drive motor 109 in step S338 is performed, the two-pixel correction is recorded in step S339, and the step S306 is performed.
Then, the flow advances to the paper discharge subroutine to perform the paper discharge operation. In step S307, the completion of paper discharge is awaited, and after completion, step S3
At 08, it is determined whether or not it is continuous copy. If it is continuous copy, the process proceeds to the paper feed subroutine of step S302, and if it is not continuous copy, the process returns to standby.
【００５１】尚、第１実施例、第２実施例共にシート材
は縦送りで行っていたが、これに横送りのシート材もふ
くめた場合、例えば、Ａ４サイズの縦送りとＡ５サイズ
の横送りは幅は共に２１０ｍｍである。そして後端検知
のステップ数は第１実施例であれば３３回と１５回とな
る。そこで幅２１０ｍｍでステップ数３３回であればＡ
４サイズの縦送り、幅２１０ｍｍでステップ数１５回で
あればＡ５サイズの横送りと判断して最適の制御を行
う。In the first and second embodiments, the sheet material is fed in the vertical direction. However, when the sheet material is also fed in the horizontal direction, for example, the vertical feeding of A4 size and the lateral feeding of A5 size are performed. The width of the feed is 210 mm. The number of steps for detecting the trailing edge is 33 times and 15 times in the first embodiment. If the width is 210 mm and the number of steps is 33, A
If the size is 4 mm, the width is 210 mm, and the number of steps is 15 times, it is determined that the size is A5 size and the optimum control is performed.
【００５２】また前述の実施例において紙センサ１９が
ＯＦＦになるまでの紙送りのステップ数を用いて制御を
行っていたが、代わりに例えば記録開始から紙センサ１
９がＯＦＦになるまでの時間を用いて制御を行ってもよ
い。Further, in the above-described embodiment, the control is performed by using the number of paper feeding steps until the paper sensor 19 is turned off, but instead, for example, from the start of recording to the paper sensor 1.
The control may be performed using the time until 9 is turned off.
【００５３】以上説明した様に検知したシート材の幅
と、シート材の後端を検知した時までのシート搬送手段
によるステップ搬送の回数によってシート搬送手段によ
る搬送量と前記記録手段の記録領域の両者もしくは一方
を変える制御手段を備えることにより、シート材端部に
おいても高精度の画像記録を行うことが出来る効果があ
る。As described above, depending on the width of the sheet material detected and the number of step conveyance by the sheet conveying means until the trailing edge of the sheet material is detected, the conveying amount by the sheet conveying means and the recording area of the recording means are By providing the control means for changing both or one of them, there is an effect that high-precision image recording can be performed even at the end portion of the sheet material.
【００５４】（第３の実施例）次に本発明の第３の実施
例について説明する。本実施例では記録ヘッド４の全イ
ンク吐出口の数を実際に記録に使用するインク吐出口の
数よりも多くし、搬送上下ローラを抜ける前と抜けた後
とで記録ヘッドの全インク吐出口（噴射エレメントとも
称す）の中の使用範囲を変える様にして各行間に空白部
が生じない様にして正確なつなぎ合せを行う様にしてい
る。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the number of all ink ejection ports of the recording head 4 is set to be larger than the number of ink ejection ports actually used for recording, and all the ink ejection ports of the recording head before and after passing through the conveying upper and lower rollers. The range of use in (also referred to as an injection element) is changed so that a blank portion does not occur between each line and accurate joining is performed.
【００５５】図１５は本実施例の画像記録装置の概略構
成を示す図である。１０１は画像記録装置本体でその底
部にはシート材１０２を複数枚積層したカセット１０３
が配置されている。また図１５左側には、記録ヘッド１
０４を搭載したキャリッジ１０５が配置され、記録ヘッ
ド１０４の下方にはプラテン１０６が配置されている。FIG. 15 is a view showing the schematic arrangement of the image recording apparatus of this embodiment. Reference numeral 101 denotes an image recording apparatus main body, and a cassette 103 in which a plurality of sheet materials 102 are laminated on the bottom thereof.
Are arranged. On the left side of FIG. 15, the recording head 1
A carriage 105 carrying 04 is arranged, and a platen 106 is arranged below the recording head 104.
【００５６】ここで、記録ヘッド１０４は、熱エネルギ
ーを用いてインクに状態変化を生起させることによりイ
ンク滴を吐出しシート材１０２に記録を行うインクジェ
ット方式のヘッドであって、噴射エレメント部１１５の
先端には、図１６に示す噴射エレメント１１６がｍノズ
ルあり、図示しないが、内部にインク室を有し、ｍ個の
噴射エレメント１１６から画信号に応じてインク滴を吐
出する。また、キャリッジ１０５には、図示しないが、
タイミングベルトを介してキャリッジ駆動モータが連結
されており、該キャリッジ駆動モータによりガイドシャ
フト１０５ａに沿って往復移動する。Here, the recording head 104 is an ink jet type head for recording on the sheet material 102 by ejecting ink droplets by causing a state change in the ink by using thermal energy, and the recording head 104 of the ejection element portion 115. The ejection element 116 shown in FIG. 16 has m nozzles at its tip, and although not shown, it has an ink chamber inside, and ejects ink droplets from m ejection elements 116 according to an image signal. Although not shown in the carriage 105,
A carriage drive motor is connected via a timing belt, and the carriage drive motor reciprocates along the guide shaft 105a.
【００５７】各行の記録を正常につなぎ合せるには、搬
送下ローラ１０７によるシート材１０２の送り精度に高
精度が要求される。このため、搬送下ローラ１０７は外
径が精度良く仕上げられ、また駆動装置としては停止精
度の高いパルスモータを使用し、回転角度をパルスによ
り制御している。In order to properly connect the prints of the respective rows, it is required that the feeding lower roller 107 feed the sheet material 102 with high precision. Therefore, the outer diameter of the lower conveyance roller 107 is accurately finished, and a pulse motor having a high stopping precision is used as a driving device, and the rotation angle is controlled by a pulse.
【００５８】記録装置では、給送信号によって給紙ロー
ラ１１１が回転すると、シート材１０２のうち最上部の
１枚だけが分離されて、給紙ガイド１０９、１１０の間
に送り出される。In the recording apparatus, when the paper feed roller 111 is rotated by the feeding signal, only the uppermost one of the sheet materials 102 is separated and fed between the paper feed guides 109 and 110.
【００５９】次いで、シート材１０２は給紙ガイド１０
９、１１０に案内されて、図示しない駆動モータにより
回転する搬送下ローラ１０７と、この搬送下ローラ１０
７により従動的に回転する搬送上ローラ１０８との間に
送られて挟まれる。Next, the sheet material 102 is fed to the paper feed guide 10.
9 and 110, the lower conveyance roller 107 that is rotated by a drive motor (not shown), and the lower conveyance roller 10
The sheet 7 is sent and nipped between the upper conveying roller 108 and the conveying upper roller 108 which are rotated by the follower 7.
【００６０】次いで、シート材１０２はさらに搬送下ロ
ーラ１０７、搬送上ローラ１０８による搬送力でプラテ
ン１０６を通って引張り上下ローラ１１２、１１３に導
かれ、シート材１０２の先端が引張り上下ローラ１１
２、１１３間に挟み込まれると一旦停止する。Next, the sheet material 102 is further guided by the conveying lower roller 107 and the conveying upper roller 108 through the platen 106 to the pulling up / down rollers 112 and 113, and the leading end of the sheet material 102 is pulled up / down.
When it is sandwiched between 2 and 113, it stops once.
【００６１】引張り下ローラ１１２は搬送下ローラ１０
７と連動して回転するが、搬送量が若干多く設定され、
かつ、シート材１０２の挟持力を搬送上下ローラ１０
７、１０８より弱くしているため、シート材１０２には
適度なテンションが作用して弛まないようになる。The lower pulling roller 112 is the lower transport roller 10.
It rotates in tandem with 7, but the transport amount is set a little higher,
In addition, the nipping force of the sheet material 102 conveys the upper and lower rollers 10
Since the sheet material 102 is weaker than 7 and 108, an appropriate tension acts on the sheet material 102 so that the sheet material 102 does not loosen.
【００６２】この状態において、記録ヘッド１０４がキ
ャリッジ１０５により図１５において手前側から奥側に
移動しながら画像信号に応じてインクを吐出してシート
材１０２上に一定幅（記録幅）の記録を行う。記録幅Ｗ
は、噴射エレメント間のピッチをｐ、噴射エレメントの
ノズル数をｍとすると、ｍ×ｐとなる。In this state, the print head 104 moves from the front side to the back side in FIG. 15 by the carriage 105 to eject ink in accordance with the image signal to print on the sheet material 102 with a constant width (recording width). To do. Recording width W
Is m × p, where p is the pitch between the injection elements and m is the number of nozzles of the injection elements.
【００６３】１行の記録が終了する毎に搬送下ローラ１
０７、搬送上ローラ１０８によりシート材１０２が記録
幅と同量Ｗが搬送下ローラ１０７により送り出され、次
の行の記録を行う。Each time the recording of one line is completed, the lower conveyance roller 1
07, the conveyance upper roller 108 feeds the sheet material 102 by the same amount W as the recording width by the conveyance lower roller 107, and performs recording of the next row.
【００６４】以上の動作を繰り返すことによりシート材
１０２上に記録が行われ、シート材１０２一枚分の記録
が終了すると、シート材１０２は引張り上下ローラ１１
２、１１３から排紙トレイ１１４上に排出される。シー
ト材１０２上に記録された画像の一例を図１７に示す。Recording is performed on the sheet material 102 by repeating the above operation, and when the recording for one sheet material 102 is completed, the sheet material 102 is pulled by the pulling upper and lower rollers 11.
The sheets 2 and 113 are discharged onto the discharge tray 114. FIG. 17 shows an example of an image recorded on the sheet material 102.
【００６５】ここで本実施例においては、図１８に示す
如く 噴射エレメント間のピッチｐ：０．０６３５ｍｍ 記録時に使用する噴射エレメントのノズル数ｍ1 ：１２
８個 記録幅Ｗ（＝ｍ×ｐ）；８．１２８ｍｍ １ステップでの搬送ローラによる搬送量Ｌ1 （＝Ｗ）；
８．１２８ｍｍ １ステップでの引張りローラによる搬送量Ｌ2 ；８．１
２８＋０．０６３５＝８．１９１５ｍｍ 全噴射エレメントのノズル数ｍ2 （ｍ1 ＋１）；１２９
ノズル とする。Here, in this embodiment, as shown in FIG. 18, the pitch p between the ejection elements is 0.0635 mm, and the number of nozzles m 1 of the ejection elements used during recording is 1:12.
Eight recording width W (= m × p); 8.128 mm Transport amount L 1 (= W) by the transport roller in one step;
8.128 mm Transport amount L 2 by the pulling roller in one step L 2 ; 8.1
28 + 0.0635 = 8.1915 mm No. of nozzles of all injection elements m 2 (m 1 +1); 129
Use as a nozzle.
【００６６】シート材１０２は記録ヘッド１０４の噴射
エレメント１２９ノズルのうち搬送下ローラ１０７に近
いＡ部の１２８ノズルによる一行（幅Ｗ）の記録が終了
する毎に、搬送下ローラ１０７により記録幅Ｗと同量Ｌ
1 送り出される。The sheet material 102 is recorded by the lower conveyance roller 107 at a recording width W every time when one row (width W) is completed by 128 nozzles of the portion A near the lower conveyance roller 107 of the ejection element 129 nozzles of the recording head 104. Same amount as L
1 sent out.
【００６７】この状態の記録が続きシート材１０２の後
端が搬送上下ローラ１０７、１０８から抜けるとシート
材１０２は引張りローラ１１２により搬送される。この
時の搬送量Ｌ2 （８．１９１５ｍｍ）は搬送下ローラ７
による搬送量Ｌ1 より噴射エレメント間のピッチｐの１
ピッチ分の０．０６３５ｍｍ多くなる様に設定されてい
る。ここで前記と同様の記録を続けると図１９で示す様
ステップ送りする前にRecording in this state continues, and when the rear end of the sheet material 102 comes out of the upper and lower conveying rollers 107 and 108, the sheet material 102 is conveyed by the pulling roller 112. At this time, the carry amount L 2 (8.1915 mm) is equal to the carry lower roller 7
From the transport amount L 1 due to
The pitch is set to be increased by 0.0635 mm. If the same recording as above is continued here, before step feed as shown in FIG.
【００６８】[0068]
【外１】 部の後端ａ1 はＡ部の１２８ノズルの前端部には来ずに
噴射エレメント１ピッチ分だけ紙送り方向に進んだ位置
に来る。そこでこの状態では記録に用いる噴射エレメン
トの１２８ノズルを１ピッチ分紙送り方向にずらしたＢ
部のノズルとし、記録を行い、空白のないつなぎを行
う。ここでＡ部とＢ部のノズルを切り変えるタイミング
は予めシート材１０２の後端が搬送上下ローラ１０７、
１０８から抜けるステップ送りをシート材の長さより決
めておいて決定する。[Outer 1] The rear end a 1 of the section does not come to the front end of the 128 nozzles of the section A but to the position advanced by one pitch of the ejection element in the paper feeding direction. Therefore, in this state, 128 nozzles of the ejection element used for recording are shifted by one pitch in the paper feeding direction B
Partial nozzles are used for printing and blank connections. Here, at the timing of switching the nozzles of the A section and the B section, the rear end of the sheet material 102 is previously conveyed by the upper and lower rollers 107,
The step feed for exiting from 108 is decided based on the length of the sheet material.
【００６９】本実施例では搬送ローラ１０７、１０８と
噴射エレメントの間隙が近く、シート材２の後端が搬送
ローラ１０７、１０８から抜けた後のステップ送りは１
回しかしないため噴射エレメントのノズル数は記録時に
使用する噴射エレメントのノズル数１２８より１ノズル
だけ多くしているが、搬送ローラ１０７、１０８と噴射
エレメントの間隙が広く、シート材１０２の後端が搬送
ローラ１０７、１０８より抜けた後のステップ送りの回
数が２回以上ある場合は、そのステップ送りの数分だけ
ノズルの多いヘッドを備え、引張りローラ１１２、１１
３で搬送される回数に合せて１ノズル分ずつ使用するノ
ズルを移動させてゆけばよい。In this embodiment, the gap between the conveying rollers 107, 108 and the jetting element is close, and the step feed after the trailing edge of the sheet material 2 comes out of the conveying rollers 107, 108 is 1
The number of nozzles of the ejecting element is increased by one nozzle than the number of nozzles of the ejecting element 128 used at the time of recording because it is only rotated, but the gap between the conveying rollers 107 and 108 and the ejecting element is wide, and the rear end of the sheet material 102 is When the number of step feeds is 2 or more after passing through the conveying rollers 107, 108, the pulling rollers 112, 11 are provided with heads having as many nozzles as the number of step feeds.
Nozzles to be used may be moved one by one according to the number of times of conveyance in 3.
【００７０】また本実施例において、シート材１０２の
長さが一定でない場合には搬送下ローラ１０７の上流に
シート材検知用のセンサを配置し、シート材１０２の後
端を検知し、使用する噴射エレメントを変更するタイミ
ングを決定すればよい。また本実施例では引張りローラ
１１２による搬送量Ｌ2 は搬送下ローラ１０７による搬
送量Ｌ1 よりも噴射エレメント間のピッチｐの１ピッチ
分だけ多く設定されているが、複数ピッチ分多く設定
し、記録に用いる噴射エレメントをずらす時に設定され
たピッチ分ずつずらしても良い。In the present embodiment, when the length of the sheet material 102 is not constant, a sensor for detecting the sheet material is arranged upstream of the lower conveyance roller 107 to detect the rear end of the sheet material 102 for use. The timing for changing the injection element may be determined. Further, in this embodiment, the conveyance amount L 2 by the pulling roller 112 is set to be larger than the conveyance amount L 1 by the lower conveyance roller 107 by one pitch of the pitch p between the ejection elements, but it is set by a plurality of pitches. The jetting element used for recording may be shifted by the set pitch when shifting.
【００７１】（第４の実施例）次に本発明の第４の実施
例を図２０〜図２２を用いて説明する。第４の実施例で
は記録部の上流に引張りローラ１１７、１１８があり、
下流に搬送ローラ１０７、１０８がある。シート材１０
２は最初引張りローラ１１７、１１８により搬送され、
図２０の状態で停止し、１２９ノズルある噴射エレメン
トのうち下流側の１２８ノズルであるＣ部のノズルで記
録幅Ｗ（８．１２８ｍｍ）の記録を行う。次に引張りロ
ーラ１１８、１１７により搬送量Ｌ3 ；８．１２８ｍｍ
−０．０６３５ｍｍ（＝８．０６４５ｍｍ）の送りを行
う（図２１）。ここでＣ部のノズ(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the fourth embodiment, there are tension rollers 117 and 118 upstream of the recording section,
Transport rollers 107 and 108 are provided downstream. Sheet material 10
2 is first conveyed by pulling rollers 117, 118,
The recording is stopped in the state of FIG. 20, and the recording of the recording width W (8.128 mm) is performed by the nozzle of the portion C, which is 128 nozzles on the downstream side of the ejection element having 129 nozzles. Then, by the pulling rollers 118 and 117, the carry amount L 3 is 8.128 mm.
A feed of −0.0635 mm (= 8.0645 mm) is performed (FIG. 21). Noz of part C here
【００７２】[0072]
【外２】 ０．０６３５ｍｍだけ上流側の位置にくる。そこで次の
記録はＣ部から１ノズル上流側にずれたＤ部の１２８ノ
ズルで記録を行う。[Outside 2] Only 0.0635 mm comes to the upstream position. Therefore, in the next recording, recording is performed with 128 nozzles in the D portion, which is offset from the C portion by one nozzle upstream.
【００７３】この次のステップのシート材１０２の搬送
は、シート材先端が搬送ローラ１０７、１０８のニップ
直前から送られるため搬送量は８．１２８ｍｍとなる。
従ってシート材１０２が搬送下ローラ１０７により送ら
れる時は図２２で示す様、記録に使用する噴射エレメン
トはＤの１２８ノズルとなりシート材１０２の後端まで
記録される。In the conveyance of the sheet material 102 in the next step, the conveyance amount is 8.128 mm because the leading edge of the sheet material is fed immediately before the nip between the conveyance rollers 107 and 108.
Therefore, when the sheet material 102 is fed by the lower transportation roller 107, as shown in FIG. 22, the ejection element used for recording is 128 nozzles of D, and recording is performed up to the rear end of the sheet material 102.
【００７４】本実施例においては噴射エレメント数を１
２９ノズルとしているが、噴射エレメントから搬送ロー
ラまでの間隙が広く搬送ローラにシート材先端が入るま
で数ステップを要する場合には、そのステップ数だけノ
ズル数の多いヘッドを備え、順次使用するノズルをずら
していくとよい。In this embodiment, the number of injection elements is 1.
Although the number of nozzles is 29, when a few steps are required until the leading edge of the sheet material enters the conveying roller due to a large gap between the ejection element and the conveying roller, a head having a large number of nozzles corresponding to the number of steps is provided, and the nozzles to be used sequentially are selected. It is good to shift.
【００７５】（第５の実施例）第５の実施例を図２３〜
図２５を用いて説明する。第５の実施例では記録ヘッド
１０４は記録時において本体に固定で、紙送り方向に対
して直角に噴射エレメント１１５がｍ＋６ノズル並んで
いる。シート材１０２が搬送ローラ１０７、１０８及び
引張りローラ１１２、１１３によりプラテン１０６上で
連続的に搬送している時に図２４で示される様Ｅ部の噴
射エレメントｍノズルで幅ｍ×ｐ（噴射エレメント間の
ピッチ）の記録が行われる。この時図８で示す様搬送ロ
ーラ１０７、１０８でシート材１０２が送られる前にシ
ート材１０２のカール等によりシート材１０２が紙送り
方向に対し直角な方向（矢印の方向）にずれてしまった
場合、図示しない位置センサによりシート材１０２のず
れを検知し、記録に使用する噴射エレメントをＦ部で示
されるｍノズルに変更する。図２５では１ノズルだけず
れた噴射エレメントを使用したが、ずらす量はセンサに
より検知された値によって変化させてシート材１０２の
中央に記録を行えばよい。(Fifth Embodiment) FIG. 23 to FIG.
This will be described with reference to FIG. In the fifth embodiment, the recording head 104 is fixed to the main body at the time of recording, and the ejection elements 115 are arranged at right angles to the paper feeding direction in m + 6 nozzles. When the sheet material 102 is continuously conveyed on the platen 106 by the conveying rollers 107 and 108 and the pulling rollers 112 and 113, the ejection element m nozzle of the portion E has a width m × p (between ejection elements) as shown in FIG. Pitch) is recorded. At this time, as shown in FIG. 8, before the sheet material 102 is fed by the transport rollers 107 and 108, the sheet material 102 is deviated in a direction (arrow direction) perpendicular to the paper feeding direction due to curling of the sheet material 102. In this case, the deviation of the sheet material 102 is detected by a position sensor (not shown), and the ejection element used for recording is changed to the m nozzle shown in the F portion. In FIG. 25, the ejecting element shifted by one nozzle is used, but the amount of displacement may be changed according to the value detected by the sensor and recording may be performed at the center of the sheet material 102.
【００７６】以上説明した様に、記録幅に相当する噴射
エレメント数よりも多い数の噴射エレメントを有するこ
とにより、記録媒体の状態に合せ記録に使用する噴射エ
レメントの選択を可能とし、シート材の端部の記録時に
記録位置を変え高精度の記録を行える効果がある。As described above, by having the number of ejection elements larger than the number of ejection elements corresponding to the recording width, it becomes possible to select the ejection element to be used for recording according to the state of the recording medium, and There is an effect that the recording position can be changed at the time of recording the end portion to perform highly accurate recording.
【００７７】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手
段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱
エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式の
記録ヘッドを有する装置について説明したが、かかる方
式によれば記録の高密度化、高精細化が可能である。(Others) The present invention is particularly provided with means for generating thermal energy as energy used for ejecting ink (for example, an electrothermal converter or a laser beam) even in the ink jet recording system. Although the apparatus having the recording head of the type that causes a change in the state of the ink by the thermal energy has been described, the high density and high definition of recording can be achieved by such a system.
【００７８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、
結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（イン
ク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の
成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を
吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動
信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮
が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の
吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動
信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同
第４３４５２６２号明細書に記載されているようなもの
が適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関す
る発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載され
ている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うこと
ができる。Regarding the typical structure and principle thereof, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Cause
As a result, bubbles can be formed in the liquid (ink) that correspond to the drive signals in a one-to-one relationship, which is effective. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【００７９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録
ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によ
れば記録を確実に効率よく行うことができるようになる
からである。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angle liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, The present invention also includes a configuration using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which the heat acting portion is arranged in a bending region. In addition, for multiple electrothermal converters,
JP-A-59-123670, which discloses a configuration in which a common slit is used as the discharge portion of the electrothermal converter, and JP-A-59-59, which discloses a configuration in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is associated with the discharge portion. The effect of the present invention is effective even with a configuration based on Japanese Patent Laid-Open No. 138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【００８０】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the apparatus main body or the electrical connection with the apparatus main body or the ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.
【００８１】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或いは吸引手段、電気熱変換体或いはこ
れとは別の加熱素子或いはこれらの組み合わせによる予
備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
行うことも安定した記録を行うために有効である。Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided in the present invention as a configuration of the recording apparatus, because the effects of the present invention can be further stabilized. .. Specific examples thereof include capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means for the recording head, preheating means using an electrothermal converter or another heating element or a combination thereof, and recording. It is also effective to perform stable recording by performing a preliminary discharge mode in which another discharge is performed.
【００８２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置であっ
てもよい。Regarding the type and number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, and a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. A plurality of pieces may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be either integrally formed of the recording heads or a combination of a plurality of them. Alternatively, it may be an apparatus provided with at least one of full colors by color mixing.
【００８３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいはインクジェット方式ではイ
ンク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を
行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制
御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時に
インクが液状をなすものであればよい。加えて、積極的
に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体
状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめること
で防止するか、またはインクの蒸発防止を目的として放
置状態で固化するインクを用いるかして、いずれにして
も熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインク
が液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に
到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、
熱エネルギーによって始めて液化する性質のインクを使
用する場合も本発明は適用可能である。このような場合
のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保
持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような
形態としてもよい。本発明においては、上述した各イン
クに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実
行するものである。In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and softens or liquefies at room temperature, or an ink jet system. In general, the temperature of the ink itself is adjusted within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Anything can be used. In addition, it is possible to prevent the temperature rise due to thermal energy from being positively used as the energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to use ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing ink evaporation. However, in any case, the ink is liquefied by the application of the thermal energy according to the recording signal, and the liquid ink is ejected, or the one that has already started to solidify when it reaches the recording medium,
The present invention is also applicable to the case of using an ink that has a property of being liquefied only by thermal energy. In such a case, the ink is retained as a liquid or solid in the recesses or through holes of the porous sheet as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260. Alternatively, it may be configured to face the electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【００８４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処置機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファ
クシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, as a form of the ink jet recording apparatus of the present invention, besides the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function. It may be in a form or the like.
【００８５】[0085]
【発明の効果】以上の様に本発明によれば、シート材端
部に対しても適正な記録動作を行うことが可能になり、
高精度に画像のつなぎ合せを行うことが可能になる。As described above, according to the present invention, it is possible to perform an appropriate recording operation even on the edge of the sheet material.
It is possible to join images with high accuracy.
【図１】本発明を適用した画像記録装置の概略構成を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image recording apparatus to which the present invention has been applied.
【図２】図１に示す画像記録装置の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the image recording apparatus shown in FIG.
【図３】シート材が停止した状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which the sheet material is stopped.
【図４】図１に示す画像記録装置の制御部を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram showing a control unit of the image recording apparatus shown in FIG.
【図５】各サイズのシート材に対応する幅、後端検知迄
のステップ数及び残り量の関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a width corresponding to a sheet material of each size, the number of steps until detection of a trailing edge, and a remaining amount.
【図６】第１の実施例において各制御を行った場合の、
後端の残り量と記録つなぎ合せの誤差の関係を示す図で
ある。FIG. 6 shows a case where each control is performed in the first embodiment,
It is a figure which shows the relationship between the residual amount of a trailing edge, and the error of recording joining.
【図７】第１の実施例における制御の手順を示すフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure in the first embodiment.
【図８】図７の１部を詳細に示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing a part of FIG. 7 in detail.
【図９】本発明の第２の実施例による画像記録装置の概
略構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of an image recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】第２の実施例における、各サイズのシート材
に対応する幅、後端検知迄のステップ数及び残り量の関
係を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the width corresponding to each size sheet material, the number of steps until the trailing edge is detected, and the remaining amount in the second embodiment.
【図１１】第２の実施例において、各制御を行った場合
の、後端の残り量と記録つなぎ合せの誤差の関係を示す
図である。FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the remaining amount at the trailing edge and the error in recording connection when each control is performed in the second embodiment.
【図１２】第２の実施例における制御の手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a control procedure in the second embodiment.
【図１３】図１２の１部を詳細に示すフローチャートで
ある。FIG. 13 is a flowchart showing a part of FIG. 12 in detail.
【図１４】図１２の１部を詳細に示すフローチャートで
ある。FIG. 14 is a flowchart showing a part of FIG. 12 in detail.
【図１５】本発明の第３の実施例による画像記録装置の
断面図である。FIG. 15 is a sectional view of an image recording apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図１６】記録ヘッドを説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a recording head.
【図１７】記録画像の一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of a recorded image.
【図１８】第３の実施例による画像記録装置の概略構成
を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a schematic configuration of an image recording apparatus according to a third embodiment.
【図１９】シート材の搬送状態と記録位置の関係を説明
する図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a relationship between a sheet material conveyance state and a recording position.
【図２０】第４の実施例による画像記録装置の概略構成
を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a schematic configuration of an image recording apparatus according to a fourth embodiment.
【図２１】シート材の搬送状態と記録位置の関係を示す
図である。FIG. 21 is a diagram showing a relationship between a sheet material conveyance state and a recording position.
【図２２】シート材の搬送状態と記録位置の関係を説明
する図である。FIG. 22 is a diagram illustrating a relationship between a sheet material conveyance state and a recording position.
【図２３】第５の実施例による画像記録装置の概略構成
を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a schematic configuration of an image recording apparatus according to a fifth embodiment.
【図２４】図２３に示す画像記録装置における記録ヘッ
ドとシート材の関係を示す平面図である。FIG. 24 is a plan view showing the relationship between the recording head and the sheet material in the image recording apparatus shown in FIG.
【図２５】図２３に示す画像記録装置における記録ヘッ
ドとシート材の関係を示す平面図である。25 is a plan view showing the relationship between the recording head and the sheet material in the image recording apparatus shown in FIG.
【図２６】従来の画像記録装置の断面図である。FIG. 26 is a sectional view of a conventional image recording apparatus.
【図２７】記録ヘッドを説明する図である。FIG. 27 is a diagram illustrating a recording head.
【図２８】図２６に示す画像記録装置の概略構成を示す
図である。28 is a diagram showing a schematic configuration of the image recording apparatus shown in FIG.
４ 記録ヘッド ７、８ 搬送上下ローラ １２、１３ 引張り上下ローラ １７ 紙幅センサ １９ 紙センサ 4 Recording Heads 7 and 8 Conveying Vertical Rollers 12 and 13 Tension Vertical Rollers 17 Paper Width Sensor 19 Paper Sensor
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 11/42 Ａ 9011−2Ｃ Ｚ 9011−2Ｃ 19/76 9212−2Ｃ 29/48 Ｂ 8804−2Ｃ Ｇ０１Ｂ 21/02 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Reference number within the agency FI Technical display location B41J 11/42 A 9011-2C Z 9011-2C 19/76 9212-2C 29/48 B 8804-2C G01B 21 / 02
Claims (12)
送手段により搬送されるシート材に画像を記録する記録
手段と、 シート材の幅を検知する第１検知手段と、 前記記録手段の上流側で前記搬送手段により搬送される
シート材の後端を検知する第２検知手段と、 前記第１検知手段により検知されるシート材の幅と前記
第２検知手段によりシート材の後端が検知される迄の搬
送量に応じた情報とに基づいて前記搬送手段による搬送
量と前記記録手段の記録領域の少なくとも一方を制御す
る制御手段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。1. A conveying means for conveying a sheet material, a recording means for recording an image on the sheet material conveyed by the conveying means, a first detecting means for detecting a width of the sheet material, and an upstream of the recording means. Second detecting means for detecting the rear end of the sheet material conveyed by the conveying means, the width of the sheet material detected by the first detecting means, and the rear end of the sheet material detected by the second detecting means An image recording apparatus comprising: a control unit that controls at least one of a transport amount of the transport unit and a recording area of the recording unit based on information according to the transport amount until the recording is performed.
でシート材を搬送する第１搬送部と、前記記録手段の下
流側でシート材を搬送する第２搬送部とを有し、前記第
２搬送部の搬送量が前記第１搬送部の搬送量よりも大で
あることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。2. The conveying unit has a first conveying unit that conveys a sheet material on the upstream side of the recording unit, and a second conveying unit that conveys a sheet material on the downstream side of the recording unit, The image recording apparatus according to claim 1, wherein the transport amount of the second transport unit is larger than the transport amount of the first transport unit.
テップ搬送するものであって、前記搬送量に応じた情報
が前記ステップ搬送の回数であることを特徴とする請求
項１に記載の画像記録装置。3. The image according to claim 1, wherein the conveying means conveys the sheet material in steps by a predetermined amount, and the information according to the conveying amount is the number of times of the step conveyance. Recording device.
を吐出することにより記録を行うインクジェット記録ヘ
ッドの形態を有することを特徴とする請求項１乃至３の
いずれかの項に記載の画像記録装置。4. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit has a form of an inkjet recording head that performs recording by ejecting ink onto a sheet material. apparatus.
ネルギーを用いてインクに状態変化を生起させることに
よりインク滴を吐出することを特徴とする請求項４に記
載の画像記録装置。5. The image recording apparatus according to claim 4, wherein the ink jet recording head ejects ink droplets by causing a state change in the ink by using thermal energy.
記録素子を備え前記搬送手段により搬送されるシート材
に一定幅の画像を記録する記録手段と、を有する画像記
録装置において、前記記録手段は前記一定幅に対応する
記録素子数よりも多い数の記録素子を有し、記録に使用
する記録素子を可変にしたことを特徴とする画像記録装
置。6. An image recording apparatus comprising: a conveying unit configured to convey a sheet material; and a recording unit including a plurality of recording elements for recording an image having a constant width on the sheet material conveyed by the conveying unit. The image recording apparatus is characterized in that the means has a larger number of recording elements than the number of recording elements corresponding to the fixed width, and the recording elements used for recording are variable.
の記録素子の中から選択する選択手段を有することを特
徴とする請求項６に記載の画像記録装置。7. The image recording apparatus according to claim 6, further comprising selection means for selecting a recording element to be used for recording from among the plurality of recording elements.
記シート材をステップ搬送を行うものであって、前記選
択手段は前記シート材の搬送状態に応じて記録に使用す
る記録素子を選択することを特徴とする請求項７に記載
の画像記録装置。8. The carrying means carries out step-carrying of the sheet material for each recording of the constant width, and the selecting means selects a printing element to be used for printing according to a carrying state of the sheet material. The image recording apparatus according to claim 7, wherein:
に配置された第１の搬送部と、前記記録手段の下流側に
配置され、前記第１の搬送部よりも多い搬送量でシート
材を搬送する第２の搬送部とを備え、前記選択手段はシ
ート材の後端が前記第１の搬送部を抜ける前後で記録に
使用する記録素子を変化させることを特徴とする請求項
８に記載の画像記録装置。9. The conveying unit is arranged on the upstream side of the recording unit and on the downstream side of the recording unit, and has a sheet conveying amount larger than that of the first conveying unit. 9. A second transport unit for transporting a material, wherein the selection unit changes a recording element used for recording before and after a trailing edge of a sheet material passes through the first transport unit. The image recording apparatus described in 1.
側に配置された第１の搬送部と、前記記録手段の下流側
に配置され、前記第１の搬送部よりも少ない搬送量でシ
ート材を搬送する第２の搬送部とを備え、前記選択手段
はシート材の先端が前記第２の搬送部に入る前後で記録
に使用する記録素子を変化させることを特徴とする請求
項８に記載の画像記録装置。10. The conveying unit is arranged on the upstream side of the recording unit and on the downstream side of the recording unit, and the sheet is conveyed by a smaller amount than that of the first conveying unit. 9. A second transport unit for transporting a material, wherein the selecting unit changes a recording element used for recording before and after the leading edge of the sheet material enters the second transport unit. The image recording device described.
起させることにより吐出口よりインク滴を吐出するもの
であることを特徴とする請求項６乃至１１に記載の画像
記録装置。11. The image recording apparatus according to claim 6, wherein the recording element ejects an ink droplet from an ejection port by causing a state change in ink.
インクに状態変化を生起させることによりインク滴を吐
出することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装
置。12. The image recording apparatus according to claim 11, wherein the recording element ejects an ink droplet by causing a state change in the ink by using thermal energy.
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP2822992A JP3244751B2 (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Image recording device |
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1992
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