JPH052206U - 3D laser processing machine - Google Patents
3D laser processing machineInfo
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- JPH052206U JPH052206U JP135491U JP135491U JPH052206U JP H052206 U JPH052206 U JP H052206U JP 135491 U JP135491 U JP 135491U JP 135491 U JP135491 U JP 135491U JP H052206 U JPH052206 U JP H052206U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等で作成される汎用的な
ＮＣデータを制御装置固有の３次元加工データに変換す
る３次元レーザ加工機を得ること。
【構成】 加工データを作成すると共にこの加工データ
を逐次解析しながら３次元加工を行う３次元レーザ加工
機に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等で作成した汎用的なＮＣデ
ータを、座標シフト量や旋回体及び回転体の角度を元
に、バッチ処理にて制御装置固有の３次元加工データに
変換するよう構成したものである。
【効果】 ＣＡＤ／ＣＡＭ装置から直接制御装置にデー
タが伝送され、両者中間でのデータ変換等の繁雑なデー
タ処理作業を排除でき、しかも中間でのデータ変換の為
の例えばパソコン等の変換手段を不要とし、全体として
安価な３次元レーザ加工機を得ることができる。
(57) [Abstract] [Purpose] To obtain a three-dimensional laser processing machine that converts general-purpose NC data created by a CAD / CAM device or the like into three-dimensional processing data specific to a control device. [Structure] A general-purpose NC data created by a CAD / CAM device or the like is added to a coordinate shift amount or a revolving body in a three-dimensional laser processing machine that creates processing data and performs three-dimensional processing while sequentially analyzing the processing data. Also, based on the angle of the rotating body, it is configured to be converted into three-dimensional processing data unique to the control device by batch processing. [Effect] Data is directly transmitted from the CAD / CAM device to the control device, and complicated data processing work such as data conversion between the two can be eliminated, and conversion means such as a personal computer for converting data between the two can be eliminated. It is possible to obtain a three-dimensional laser processing machine that is unnecessary and is inexpensive as a whole.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、３次元レーザ加工機の制御装置の改良に関するものである。 The present invention relates to improvement of a control device for a three-dimensional laser processing machine.
【０００２】[0002]
図５は、従来の３次元レーザ加工機における加工テーブルを示す概略斜視図で あり、1は基台、2はワーク取り付け台、3はコラム、4は移動台、5は昇降台、6は 加工ヘッド取り付け部、7は加工ヘッド、8は旋回体、9は回転体、10はノズル、1 1は制御装置、12はティーチング・ボックスである。図中において、ワーク取り 付け台2は、基台1の上をモータ（図示せず）によりＸ軸方向に移動し、移動台4 はコラム3に沿ってＹ軸方向に移動する。 FIG. 5 is a schematic perspective view showing a processing table in a conventional three-dimensional laser processing machine. 1 is a base, 2 is a work mounting base, 3 is a column, 4 is a moving base, 5 is a lifting base, and 6 is a processing base. A head mounting portion, 7 is a processing head, 8 is a revolving body, 9 is a rotating body, 10 is a nozzle, 11 is a control device, and 12 is a teaching box. In the figure, the work mounting base 2 moves on the base 1 in the X-axis direction by a motor (not shown), and the moving base 4 moves in the Y-axis direction along the column 3.
【０００３】 又、昇降台5はＺ軸方向に昇降する。昇降台5の下端に取り付けられた加工ヘッ ド取り付け部6には、加工ヘッド7が装着されている。加工ヘッド7はＺ軸を回転 軸として旋回する（この回転制御軸をＣ軸とする）反射鏡を内蔵した旋回体8と 、該旋回体の回転軸の周りに回転し（この回転制御軸をＡ軸とする）反射鏡とレ ンズを内蔵した回転体9と、該回転体9の先端に装着されたノズル10から構成され ている。制御装置11は基台1や、ティーチング・ボックス12と接続されている。Further, the lifting table 5 moves up and down in the Z-axis direction. A processing head 7 is attached to a processing head attachment portion 6 attached to the lower end of the lifting platform 5. The machining head 7 revolves around a Z-axis as a rotation axis (a rotation control axis of which is a C-axis) and a revolving body 8 having a built-in reflecting mirror, and rotates around the rotation axis of the revolving body (this rotation control axis It is composed of a rotating body 9 with a built-in reflecting mirror and a lens (which is the A axis), and a nozzle 10 attached to the tip of the rotating body 9. The control device 11 is connected to the base 1 and the teaching box 12.
【０００４】 レーザ光は加工機に設けられた光路系によって導かれ、回転体9のノズル10か らワークに向って照射される。レーザ光の照射方向は、旋回体8及び回転体9の制 御軸であるＣ、Ａ軸の角度によって決定される。The laser light is guided by an optical path system provided in the processing machine and is irradiated from the nozzle 10 of the rotating body 9 toward the work. The irradiation direction of the laser light is determined by the angles of the C and A axes that are the control axes of the revolving unit 8 and the rotating unit 9.
【０００５】 ３次元レーザ加工機は前記のように構成されており、制御装置によって、Ｘ， Ｔ，Ｚ，Ｃ及びＡの５軸を制御することで、ワークを立体的に加工することがで きる。The three-dimensional laser processing machine is configured as described above, and the control device controls the five axes of X, T, Z, C and A to process the workpiece three-dimensionally. Wear.
【０００６】 前記のような３次元レーザ加工機で加工する為には、被加工物上に加工経路を 描き、その加工経路上の代表的な点にティーチング・ボックス12等の教示手段を 使用して加工ヘッド7を移動させ、移動モード先端の座標及び姿勢を教示してメ モリ内に記憶し、この記憶された制御装置固有の３次元データをプレイバックす ることによって加工を行う。図６は、前記の過程で２次元の投影図がある場合の システム系統図であり、24は２次元投影図、25はＣＡＤ／ＣＡＭ装置、26はパソ コン、27はデータ解析部分、28は移動量作成部分、29は制御軸駆動モータである 。加工を行う場合、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置25等によって、２次投影図24を作成し、 ２次元データを汎用的なＮＣデータに変換する。In order to perform processing with the above-mentioned three-dimensional laser beam machine, a processing path is drawn on the workpiece, and teaching points such as the teaching box 12 are used at typical points on the processing path. Then, the machining head 7 is moved to teach the coordinates and orientation of the tip of the movement mode and store them in the memory, and the stored three-dimensional data peculiar to the control device is played back to perform the machining. FIG. 6 is a system diagram when there is a two-dimensional projection diagram in the above process, where 24 is a two-dimensional projection diagram, 25 is a CAD / CAM device, 26 is a computer, 27 is a data analysis part, and 28 is A movement amount creating portion, 29 is a control axis drive motor. When processing is performed, the secondary projection drawing 24 is created by the CAD / CAM device 25 or the like, and the two-dimensional data is converted into general-purpose NC data.
【０００７】 次にこの汎用的なＮＣデータをパソコン26等によって制御装置固有の３次元加 工データに変換する。制御装置固有の３次元加工データはデータ伝送手段によっ て制御装置の加工データ格納メモリ23に送られ、この加工データ格納メモリ23に 記憶された制御装置固有の３次元加工データをプレイバックしながら姿勢データ を教示し、加工可能な３次元データを作成する。ここで作成された加工可能な制 御装置固有の３次元加工データをデータ解析部分27で解析し、移動量作成部分28 で移動量を作成し制御軸駆動モータ29を動かし、加工を行う。Next, the general-purpose NC data is converted into three-dimensional processing data unique to the control device by the personal computer 26 or the like. The three-dimensional machining data peculiar to the control device is sent to the machining data storage memory 23 of the control device by the data transmission means, and the three-dimensional machining data peculiar to the control device stored in this machining data storage memory 23 is played back. Teach posture data and create processable 3D data. The three-dimensional machining data peculiar to the machinable control device created here is analyzed by the data analysis part 27, the movement amount is created by the movement amount creation part 28, and the control axis drive motor 29 is operated to perform the machining.
【０００８】[0008]
３次元レーザ加工機の制御装置は以上のように構成されているので汎用的なＮ Ｃデータで加工を行う場合、汎用的なＮＣデータを制御装置固有の３次元加工デ ータに変換してから加工を行っている為、汎用的なＮＣデータを制御装置固有の ３次元加工データに変換する際、例えばパソコン等の中間媒体（又は変換手段） が必要となり、例えばＣＡＤ／ＣＡＭ装置等から制御装置に至るまでのデータ処 理作業が繁雑となるばかりか装置全体が高価となる等の課題があった。 The control device of the three-dimensional laser processing machine is configured as described above, so when performing general-purpose NC data processing, the general-purpose NC data is converted into three-dimensional processing data specific to the control device. Since general-purpose NC data is converted into three-dimensional processing data unique to the control device, an intermediate medium (or conversion means) such as a personal computer is required, and it is controlled from a CAD / CAM device, for example. There are problems that not only the data processing work up to the device becomes complicated but also the entire device becomes expensive.
【０００９】 本考案は前記の課題を解決する為になされたもので汎用的なＮＣデータを制御 装置固有の３次元加工データに変換する３次元レーザ加工機を得ることを目的と する。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a three-dimensional laser processing machine that converts general-purpose NC data into three-dimensional processing data unique to a control device.
【００１０】[0010]
図４は前記の課題を解決する為の手段の概略図である。従来ＣＡＤ／ＣＡＭ装 置25等で作成された汎用的なＮＣデータを制御装置固有の３次元加工データに変 換する際、制御装置外部で行っているが、本考案では汎用的なＮＣデータを制御 装置内の加工データ格納メモリ23に取りこみ、変換部分30で制御装置固有の３次 元加工データに変換する。この変換された制御装置固有の３次元加工データを加 工データ格納メモリ23に取りこみ、これを従来の様に解析し、移動量を作成し、 制御軸駆動モータを移動させる。 FIG. 4 is a schematic view of means for solving the above problems. Conventionally, when converting general-purpose NC data created by CAD / CAM device 25, etc. into three-dimensional machining data specific to the control device, it is performed outside the control device. The data is taken into the processing data storage memory 23 in the control device, and is converted into the three-dimensional processing data unique to the control device in the conversion part 30. The converted three-dimensional machining data peculiar to the control device is taken into the machining data storage memory 23, which is analyzed as in the conventional case, the movement amount is created, and the control axis drive motor is moved.
【００１１】[0011]
前記構成により、３次元加工を行う際、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等で作成された汎 用的なＮＣデータを、制御装置内で制御装置固有の３次元加工データに変換する ことができ変換後の制御装置固有の３次元加工データを使用して、ティーチング ・ボックス等でワークに沿った姿勢を付加することにより、加工可能な制御装置 固有の３次元加工データを得ることができる。又、座標シフト量を入力すること によって、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等で作成した図面データの座標系が、レーザ加工 機の座標系とずれていても図面データをレーザ加工機の座標系にあわせることも 可能である。 旋回体や回転体の角度を入力することによって、変換後の制御装置固有の３次 元加工データの加工ヘッドの姿勢を決めることができる。 汎用的なＮＣデータ番号と、制御装置固有の３次元加工データ番号を入力する ことによって汎用的なＮＣデータの原型を損うことなく制御装置固有の３次元加 工データに変換することができる。 With the above configuration, when performing three-dimensional machining, general NC data created by a CAD / CAM device or the like can be converted into three-dimensional machining data unique to the control device in the control device, and control after conversion can be performed. By using the machine-specific 3D machining data and adding a posture along the workpiece with a teaching box, etc., it is possible to obtain 3D machining data unique to the controllable machine. In addition, by inputting the coordinate shift amount, even if the coordinate system of the drawing data created by the CAD / CAM device or the like is different from the coordinate system of the laser processing machine, the drawing data can be adjusted to the coordinate system of the laser processing machine. It is possible. By inputting the angle of the swinging body or the rotating body, the posture of the processing head of the converted three-dimensional processing data unique to the control device can be determined. By inputting a general-purpose NC data number and a three-dimensional processing data number unique to the control device, it is possible to convert the general-purpose NC data into three-dimensional processing data unique to the control device without damaging the prototype.
【００１２】[0012]
実施例１． 図１は本考案の一実施例を示す制御装置11の機能とその処理の流れを示した構 成図であり、図２は座標シフト量の用途についての一実施例、図３は２次元ワー クＡ上の２次元加工データａを３次元ワークＢ上に投写して３次元加工データｂ を得る一実施例斜視図である。図１において、14はＸ，Ｙ軸の座標シフト量を設 定する座標シフト量設定部、15はこの設定された座標シフト量を格納する座標シ フト量格納メモリ、16は旋回体及び回転体の傾き角度を設定する旋回体及び回転 体の角度設定部、17はこの設定された旋回体及び回転体の角度を格納する旋回体 及び回転体の角度格納メモリ、18は解析を行う汎用的なＮＣデータ番号及び新規 作成する制御装置固有の３次元加工データ番号設定部、19はこの設定された汎用 的なＮＣデータ番号及び制御装置固有の３次元加工データ番号の格納メモリであ る。 Example 1. FIG. 1 is a block diagram showing the function and processing flow of a control device 11 showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an embodiment of the use of a coordinate shift amount, and FIG. 3 is a two-dimensional work. FIG. 3 is a perspective view of an embodiment in which the two-dimensional processed data a on the workpiece A is projected onto the three-dimensional work B to obtain the three-dimensional processed data b. In FIG. 1, 14 is a coordinate shift amount setting unit that sets the X and Y axis coordinate shift amounts, 15 is a coordinate shift amount storage memory that stores the set coordinate shift amounts, and 16 is a revolving and rotating body. The angle setting section of the revolving body and the rotating body that sets the tilt angle of the rotating body, 17 is the memory for storing the angle of the revolving body and the rotating body that stores the set angles of the revolving body and the rotating body, and 18 is the general-purpose analysis type. The NC data number and a newly created three-dimensional machining data number setting unit peculiar to the control device, and 19 are storage memories for the set general-purpose NC data number and the three-dimensional machining data number peculiar to the control device.
【００１３】 図１において、制御装置のキーボード31からのキーデータをキーデータ入力部 13に入力する。入力したキーデータに応じて、座標シフト量設定部14、旋回体及 び回転体の角度設定部16、汎用的なＮＣデータ番号及び制御装置固有の３次元加 工データ番号設定部18によって、座標シフト量格納メモリ15、旋回体及び回転体 の角度格納メモリ17、汎用的なＮＣデータ番号及び制御装置固有の３次元加工デ ータ番号格納メモリ19に格納する。前記のように座標シフト量、旋回体及び回転 体の角度、汎用的なＮＣデータ番号及び制御装置固有の３次元加工データ番号を 設定すると、汎用的なＮＣデータ読みこみ部20では、汎用的なＮＣデータを加工 データ格納データメモリ23から読みこみ、汎用的なＮＣデータ変換部21に渡すデ ータを作成する。このデータを元に汎用的なＮＣデータ変換部21では、座標シフ ト量、旋回体及び回転体の角度とあわせて汎用的なＮＣデータ読みこみ部20で作 成されたデータを変換する。In FIG. 1, key data from the keyboard 31 of the control device is input to the key data input unit 13. Depending on the entered key data, the coordinate shift amount setting unit 14, the revolving / rotating body angle setting unit 16, the general-purpose NC data number, and the control device-specific three-dimensional processing data number setting unit 18 are used to set the coordinates. It is stored in the shift amount storage memory 15, the revolving / rotating body angle storage memory 17, the general-purpose NC data number, and the three-dimensional machining data number storage memory 19 unique to the control device. When the coordinate shift amount, the angle of the swinging body and the rotating body, the general-purpose NC data number, and the three-dimensional machining data number unique to the control device are set as described above, the general-purpose NC data reading unit 20 can The NC data is read from the processed data storage data memory 23 and the data to be passed to the general-purpose NC data conversion unit 21 is created. Based on this data, the general-purpose NC data conversion unit 21 converts the data created by the general-purpose NC data reading unit 20 together with the coordinate shift amount and the angles of the swinging body and the rotating body.
【００１４】 このデータにより、制御装置固有の３次元加工データ作成部22で制御装置固有 の３次元加工データを作成し、加工データ格納メモリ23に制御装置固有の３次元 加工データを格納する。但し、この時、座標シフト量、旋回体及び回転体の角度 、汎用的なＮＣデータ番号及び制御装置固有の３次元加工データ番号のチェック は既にされているものとする。又、このチェック中、１つでも条件を満たさない ものがあれば、汎用的なＮＣデータを制御装置固有の３次元加工データには変換 しない。 本考案の一実施例を示す制御装置11は以上のように構成されている為、座標シ フト量、旋回体及び回転体の角度、汎用的なＮＣデータ番号、及び制御装置固有 の３次元加工データ番号を元に、汎用的なＮＣデータを制御装置固有の３次元加 工データに変換することを実現できる。Based on this data, the control device-specific three-dimensional machining data creation unit 22 creates control device-specific three-dimensional machining data, and stores the control device-specific three-dimensional machining data in the machining data storage memory 23. However, at this time, it is assumed that the coordinate shift amount, the angle of the swinging body and the rotating body, the general-purpose NC data number, and the three-dimensional machining data number unique to the control device have already been checked. Also, during this check, if even one of the conditions does not satisfy the condition, general-purpose NC data is not converted into three-dimensional machining data unique to the control device. Since the control device 11 showing one embodiment of the present invention is configured as described above, the coordinate shift amount, the angle of the revolving and rotating bodies, the general NC data number, and the three-dimensional machining unique to the control device. It is possible to convert general-purpose NC data into three-dimensional processing data unique to the control device based on the data number.
【００１５】 図２において、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等で作成した図面データＣの座標系がレー ザ加工機の座標系と、ずれている場合に、Ｘ軸の座標シフト量Ｃ及びＹ軸の座標 シフト量ｄを図面データＣの座標値に加えることによって、図面データＣの座標 系をレーザ加工機の座標系にあわせることができる。In FIG. 2, when the coordinate system of the drawing data C created by the CAD / CAM device or the like is deviated from the coordinate system of the laser processing machine, the coordinate shift amount C on the X axis and the coordinate shift on the Y axis are shifted. By adding the quantity d to the coordinate value of the drawing data C, the coordinate system of the drawing data C can be matched with the coordinate system of the laser processing machine.
【００１６】 前記実施例では、制御装置としての限定を特に行わなかったが、これはロボッ トコントローラ、数値制御装置等、何であってもよい。In the above-described embodiment, the control device is not particularly limited, but any device such as a robot controller or a numerical control device may be used.
【００１７】[0017]
以上説明したように本考案によれば、汎用的なＮＣデータで３次元加工を行う 場合、座標シフト量、旋回体及び回転体の角度、汎用的なＮＣデータ番号及び制 御装置固有の３次元加工データ番号を正しく設定すれば、制御装置内で汎用的な ＮＣデータを制御装置固有の３次元加工データに変換できるので、例えば、ＣＡ Ｄ／ＣＡＭ装置から直接制御装置にデータが伝送され、両者中間でのデータ変換 等の繁雑なデータ処理作業を排除でき、しかも中間でのデータ変換の為の例えば パソコン等の変換手段を不要とした為、全体として安価な３次元レーザ加工機を 構成できる効果がある。 As described above, according to the present invention, when performing three-dimensional machining with general-purpose NC data, the coordinate shift amount, the angle of the swinging body and the rotating body, the general-purpose NC data number, and the three-dimensional shape unique to the control device. If the machining data number is set correctly, general-purpose NC data can be converted into three-dimensional machining data unique to the control device within the control device. For example, data is transmitted directly from the CAD / CAM device to the control device, The complicated data processing work such as data conversion in the middle can be eliminated, and the conversion means such as a personal computer for the data conversion in the middle is unnecessary, so that an inexpensive three-dimensional laser processing machine can be configured as a whole. There is.
【図１】この考案の一実施例による制御装置の機能とそ
の処理の流れを示した構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing functions of a control device and a flow of processing thereof according to an embodiment of the present invention.
【図２】この考案の一実施例による座標シフト量の用途
の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a coordinate shift amount application according to an embodiment of the present invention.
【図３】この考案の一実施例による２次元ワーク上の汎
用的なＮＣデータを３次元ワーク上に投写して制御装置
固有の３次元加工データを得る斜視図である。FIG. 3 is a perspective view for obtaining general-purpose NC data on a two-dimensional work according to one embodiment of the present invention to obtain three-dimensional machining data specific to the control device by projecting the NC data on the three-dimensional work.
【図４】この考案の一実施例による制御装置の構成を示
す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration of a control device according to an embodiment of the present invention.
【図５】従来の３次元レーザ加工機における加工テーブ
ルを示す概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a processing table in a conventional three-dimensional laser processing machine.
【図６】従来の汎用的なＮＣデータを制御装置固有の３
次元加工データに変換する概略図である。FIG. 6 shows conventional general-purpose NC data which is unique to a control device and is 3
It is the schematic which converts into dimension processing data.
１ 基台 ２ ワーク取付け台 ３ コラム ４ 移動台 ５ 昇降台 ６ 加工ヘッド取付け部 ７ 加工ヘッド ８ 旋回体 ９ 回転体 10 ノズル 1 Base 2 Work Attachment 3 Column 4 Moving Table 5 Lifting Table 6 Machining Head Attachment 7 Machining Head 8 Revolving Body 9 Rotating Body 10 Nozzles
Claims (1)
データを逐次解析しながら３次元加工を行う３次元レー
ザ加工機において、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等で作成した汎
用的なＮＣデータを、座標シフト量や旋回体及び回転体
の角度を元に、バッチ処理にて制御装置固有の３次元加
工データに変換することを特徴とする３次元レーザ加工
機。[Claims for utility model registration] [Claim 1] A general purpose created by a CAD / CAM device or the like in a three-dimensional laser processing machine that creates machining data and performs three-dimensional machining while sequentially analyzing the machining data. A three-dimensional laser processing machine, which converts various NC data into three-dimensional processing data unique to the control device by batch processing based on the coordinate shift amount and the angles of the rotating body and the rotating body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP135491U JPH052206U (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 3D laser processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP135491U JPH052206U (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 3D laser processing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052206U true JPH052206U (en) | 1993-01-14 |
Family
ID=11499159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP135491U Pending JPH052206U (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 3D laser processing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052206U (en) |
-
1991
- 1991-01-21 JP JP135491U patent/JPH052206U/en active Pending
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