JPH05220651A - 加工品識別装置 - Google Patents
加工品識別装置Info
- Publication number
- JPH05220651A JPH05220651A JP4022459A JP2245992A JPH05220651A JP H05220651 A JPH05220651 A JP H05220651A JP 4022459 A JP4022459 A JP 4022459A JP 2245992 A JP2245992 A JP 2245992A JP H05220651 A JPH05220651 A JP H05220651A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- processed product
- identifying
- template
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】パレットに取付けられた加工品が、パレットに
表示された加工品と同じであるか否か、所定に位置に所
定の姿勢で取付けられているか否かを簡単な構成で確実
に識別する。 【構成】パレット１の移動経路に沿って配置され、パレ
ット１に表示された加工品４の種別を識別する識別セン
サ８と、パレット１の移動方向前方から見た加工品４の
外形形状と同じ形状を切り抜き、加工品４に対応する識
別ラベル１８ｎを備えた複数の型板１７ｎと、この型板
１７ｎを所定の間隔で回転可能に支持したチェーン１４
と、このチェーンを回転させるモータ１０と、検出位置
に移動した識別ラベル１８ｎと対向するように配置され
た識別センサ２１とを設けた。
表示された加工品と同じであるか否か、所定に位置に所
定の姿勢で取付けられているか否かを簡単な構成で確実
に識別する。 【構成】パレット１の移動経路に沿って配置され、パレ
ット１に表示された加工品４の種別を識別する識別セン
サ８と、パレット１の移動方向前方から見た加工品４の
外形形状と同じ形状を切り抜き、加工品４に対応する識
別ラベル１８ｎを備えた複数の型板１７ｎと、この型板
１７ｎを所定の間隔で回転可能に支持したチェーン１４
と、このチェーンを回転させるモータ１０と、検出位置
に移動した識別ラベル１８ｎと対向するように配置され
た識別センサ２１とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工品識別装置にかか
り、特に、パレットに固定されて工作機械に自動供給さ
れる加工品の識別に好適な加工品識別装置に関するもの
である。
り、特に、パレットに固定されて工作機械に自動供給さ
れる加工品の識別に好適な加工品識別装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】フレキシブル・マニファクチャリング・
システム等、無人運転される工作機械に加工品を自動供
給する場合には、加工品の識別コードを表示したプラテ
ンを介して、もしくは、加工品の識別コードを表示した
パレットに直接加工品を位置決め固定して供給すること
が行われている。そして、個々の工作機械においては加
工品が供給される際に、プラテンやパレットに表示され
た加工品のコードを読み取り、その加工品の加工プログ
ラムを選択して加工を行うようになっている。
システム等、無人運転される工作機械に加工品を自動供
給する場合には、加工品の識別コードを表示したプラテ
ンを介して、もしくは、加工品の識別コードを表示した
パレットに直接加工品を位置決め固定して供給すること
が行われている。そして、個々の工作機械においては加
工品が供給される際に、プラテンやパレットに表示され
た加工品のコードを読み取り、その加工品の加工プログ
ラムを選択して加工を行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】加工品をパレットに取
付ける作業は、全て人手によって行われているため、加
工品の位置や向きを間違えたり、パレットの表示を間違
えた場合、加工不良や、工具、工作機械の破損などの原
因になる。
付ける作業は、全て人手によって行われているため、加
工品の位置や向きを間違えたり、パレットの表示を間違
えた場合、加工不良や、工具、工作機械の破損などの原
因になる。
【０００４】本発明の目的は、上記の事情に鑑み、パレ
ットに取付けられた加工品が、パレットに表示された加
工品と同じであるか否か、所定に位置に所定の姿勢で取
付けられているか否かを簡単な構成で確実に識別できる
ようにした加工品識別装置を提供することにある。
ットに取付けられた加工品が、パレットに表示された加
工品と同じであるか否か、所定に位置に所定の姿勢で取
付けられているか否かを簡単な構成で確実に識別できる
ようにした加工品識別装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、パレットの移動経路に沿って配
置され、パレットに表示された加工品の種別を識別する
第１の識別装置と、パレットの移動方向前方から見た加
工品の外形形状と同じ形状を切り抜き、加工品に対応す
る識別コード表示する表示部材を備えた複数の型板と、
この型板を所定の間隔で回転可能に支持し、かつ前記搬
送路の上方で型板を加工品の検出位置へ順次移動させる
移動装置と、検出位置に移動した前記表示部材と対向す
るように配置された第２の識別装置とを設けた。
め、本発明においては、パレットの移動経路に沿って配
置され、パレットに表示された加工品の種別を識別する
第１の識別装置と、パレットの移動方向前方から見た加
工品の外形形状と同じ形状を切り抜き、加工品に対応す
る識別コード表示する表示部材を備えた複数の型板と、
この型板を所定の間隔で回転可能に支持し、かつ前記搬
送路の上方で型板を加工品の検出位置へ順次移動させる
移動装置と、検出位置に移動した前記表示部材と対向す
るように配置された第２の識別装置とを設けた。
【０００６】
【作用】まず、第１の識別装置で、パレットに固定され
ているはずの加工品の種類を読み取る。そして、移動装
置を作動させ、第１の識別装置で読み取った加工品に対
応する型板を検出位置へ移動させる。型板が検出位置に
位置決めされた後、この型板の下を加工品を通過させ
る。このとき、加工品が型板と干渉しなければ、パレッ
トの表示が正しく、加工品もパレットに正しく取り付け
られている。また、加工品が型板と干渉すれば、パレッ
トの表示が間違っているか、加工品の取り付けが間違っ
ていることになる。このようにして、パレットに加工品
を取付ける際の人為的なミスを検出することにより、不
良品の発生や、工具、加工機械の破損など、トラブルを
未然に防止することができる。
ているはずの加工品の種類を読み取る。そして、移動装
置を作動させ、第１の識別装置で読み取った加工品に対
応する型板を検出位置へ移動させる。型板が検出位置に
位置決めされた後、この型板の下を加工品を通過させ
る。このとき、加工品が型板と干渉しなければ、パレッ
トの表示が正しく、加工品もパレットに正しく取り付け
られている。また、加工品が型板と干渉すれば、パレッ
トの表示が間違っているか、加工品の取り付けが間違っ
ていることになる。このようにして、パレットに加工品
を取付ける際の人為的なミスを検出することにより、不
良品の発生や、工具、加工機械の破損など、トラブルを
未然に防止することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１ないし図４
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【０００８】同図において、１はパレットで、図示しな
い搬送装置によって加工機械への搬入、搬出が行われ
る。２はプラテンで、取り付け具３を備え、パレット１
に着脱可能に支持されている。４は加工品で、取り付け
具３によりプラテン２に着脱可能に支持されている。５
はバーコードが印刷された識別ラベルで、プラテン２の
側面に貼付られている。
い搬送装置によって加工機械への搬入、搬出が行われ
る。２はプラテンで、取り付け具３を備え、パレット１
に着脱可能に支持されている。４は加工品で、取り付け
具３によりプラテン２に着脱可能に支持されている。５
はバーコードが印刷された識別ラベルで、プラテン２の
側面に貼付られている。
【０００９】７はフレームで、搬送装置に沿って配置さ
れている。８は読み取りセンサで、搬送装置によって搬
送されるプラテン２の側面に対向するように、ブラケッ
ト９を介してフレーム７に取付けられている。１０はモ
ータで、フレーム７に支持されている。１１は駆動スプ
ロケットで、モータ１０の回転軸に固定されている。１
２は従動スプロケットで、フレーム７に回転可能に支持
された軸１３に固定されている。１４はチェーンで、駆
動スプロケット１１と従動スプロケット１２に掛け渡さ
れている。
れている。８は読み取りセンサで、搬送装置によって搬
送されるプラテン２の側面に対向するように、ブラケッ
ト９を介してフレーム７に取付けられている。１０はモ
ータで、フレーム７に支持されている。１１は駆動スプ
ロケットで、モータ１０の回転軸に固定されている。１
２は従動スプロケットで、フレーム７に回転可能に支持
された軸１３に固定されている。１４はチェーンで、駆
動スプロケット１１と従動スプロケット１２に掛け渡さ
れている。
【００１０】１５はピンヒンジで、チェーン１４に所定
に間隔で支持されている。１６はサポートで、ピンヒン
ジ１５に回転可能に、かつ着脱可能に支持されている。
１７ｎは型板で、パレット１の移動方向前方から見た加
工品４の外形形状と同じ形状が切り抜かれ、それぞれサ
ポート１６に固定されている。１８ｎはバーコードが印
刷された識別ラベルで、サポート１６に固定されたブラ
ケット１９に貼付られている。
に間隔で支持されている。１６はサポートで、ピンヒン
ジ１５に回転可能に、かつ着脱可能に支持されている。
１７ｎは型板で、パレット１の移動方向前方から見た加
工品４の外形形状と同じ形状が切り抜かれ、それぞれサ
ポート１６に固定されている。１８ｎはバーコードが印
刷された識別ラベルで、サポート１６に固定されたブラ
ケット１９に貼付られている。
【００１１】２０はフレームで、フレーム７と対向する
ように、搬送装置に沿って配置されている。２１は読み
取りセンサで、型板１７ｎが検出位置にあるとき、識別
ラベル１８ｎと対向するように、ブラケット２２を介し
てフレーム２０に支持されている。
ように、搬送装置に沿って配置されている。２１は読み
取りセンサで、型板１７ｎが検出位置にあるとき、識別
ラベル１８ｎと対向するように、ブラケット２２を介し
てフレーム２０に支持されている。
【００１２】このような構成で、加工品４を固定したパ
レット１が搬送装置によって、検出位置の手前まで送ら
れて来ると、読み取りセンサ８がプラテン２に貼り付け
られた識別ラベル５を読み取る。パレット１は一旦ここ
で停止する。前記読み取り結果に基づいて、モータ１０
が作動して、型板１７ｎを移動させる。そして、読み取
りセンサ２１で、読み取りセンサ８で読み取られた加工
品４のコードと同じコードが読み取られたとき、モータ
１０を停止させ、所要の型板１７ｘを検出位置に位置決
めする。ついで、パレット１を移動させる。型板１７ｘ
の下を通過する加工品４がプラテン２に表示されたもの
であり、かつ正しい位置に正確に取り付けられていれ
ば、加工品２と型板１７ｘが干渉することなく通過す
る。しかし、加工品４がプラテン２に表示されたものと
異なっていたり、位置がずれていると、加工品４が型板
１７ｘと干渉して、型板１７ｘを回転させることにな
る。すると、識別ラベル１８ｘが読み取りセンサ２１の
前から外れるため、読み取りセンサ２１の出力が消え
る。
レット１が搬送装置によって、検出位置の手前まで送ら
れて来ると、読み取りセンサ８がプラテン２に貼り付け
られた識別ラベル５を読み取る。パレット１は一旦ここ
で停止する。前記読み取り結果に基づいて、モータ１０
が作動して、型板１７ｎを移動させる。そして、読み取
りセンサ２１で、読み取りセンサ８で読み取られた加工
品４のコードと同じコードが読み取られたとき、モータ
１０を停止させ、所要の型板１７ｘを検出位置に位置決
めする。ついで、パレット１を移動させる。型板１７ｘ
の下を通過する加工品４がプラテン２に表示されたもの
であり、かつ正しい位置に正確に取り付けられていれ
ば、加工品２と型板１７ｘが干渉することなく通過す
る。しかし、加工品４がプラテン２に表示されたものと
異なっていたり、位置がずれていると、加工品４が型板
１７ｘと干渉して、型板１７ｘを回転させることにな
る。すると、識別ラベル１８ｘが読み取りセンサ２１の
前から外れるため、読み取りセンサ２１の出力が消え
る。
【００１３】従って、型板１７ｘが検出位置に位置決め
されてから、パレット１が検出位置を通過するまでの間
に、読み取りセンサ２１の出力が消えるか否かをみるこ
とにより、加工品４を識別することができる。そして、
異常を検出した場合、工作機械を停止させる。あるい
は、搬入されたパレット１を直ちに排出して、次のパレ
ット１を搬入させることにより、加工を継続させること
ができる。
されてから、パレット１が検出位置を通過するまでの間
に、読み取りセンサ２１の出力が消えるか否かをみるこ
とにより、加工品４を識別することができる。そして、
異常を検出した場合、工作機械を停止させる。あるい
は、搬入されたパレット１を直ちに排出して、次のパレ
ット１を搬入させることにより、加工を継続させること
ができる。
【００１４】なお、型板１７ｎの配列を登録し、読み取
りセンサ８の読み取り結果に基づいて所要の型板１７ｘ
を検出位置へ移動させるように構成すれば、読み取りセ
ンサ２１は、近接スィッチで構成してもよい。
りセンサ８の読み取り結果に基づいて所要の型板１７ｘ
を検出位置へ移動させるように構成すれば、読み取りセ
ンサ２１は、近接スィッチで構成してもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、パ
レットの移動経路に沿って配置され、パレットに表示さ
れた加工品の種別を識別する第１の識別装置と、パレッ
トの移動方向前方から見た加工品の外形形状と同じ形状
を切り抜き、加工品に対応する識別コード表示する表示
部材を備えた複数の型板と、この型板を所定の間隔で回
転可能に支持し、かつ前記搬送路の上方で型板を加工品
の検出位置へ順次移動させる移動装置と、検出位置に移
動した前記表示部材と対向するように配置された第２の
識別装置とを設けたので、パレットに取付けられた加工
品が、パレットに表示された加工品と同じであるか否
か、所定に位置に所定の姿勢で取付けられているか否か
を簡単な構成で確実に識別できる。また、異常を検出し
たとき、工作機械を停止させることにより、工具や工作
機械の損傷を防止することができる。
レットの移動経路に沿って配置され、パレットに表示さ
れた加工品の種別を識別する第１の識別装置と、パレッ
トの移動方向前方から見た加工品の外形形状と同じ形状
を切り抜き、加工品に対応する識別コード表示する表示
部材を備えた複数の型板と、この型板を所定の間隔で回
転可能に支持し、かつ前記搬送路の上方で型板を加工品
の検出位置へ順次移動させる移動装置と、検出位置に移
動した前記表示部材と対向するように配置された第２の
識別装置とを設けたので、パレットに取付けられた加工
品が、パレットに表示された加工品と同じであるか否
か、所定に位置に所定の姿勢で取付けられているか否か
を簡単な構成で確実に識別できる。また、異常を検出し
たとき、工作機械を停止させることにより、工具や工作
機械の損傷を防止することができる。
【図１】本発明による加工品識別装置の正面一部断面
図。
図。
【図２】図１の要部を示す正面図。
【図３】図１におけるピンヒンジ１５とサポート１６の
関係を示す正面断面図。
関係を示す正面断面図。
【図４】図３の側面断面図。
１ パレット、 ５、１８ｎ 識別ラベル、 ８、２１ 識別センサ、 １０ モータ、 １１ 駆動スプロケット、 １２
従動スプロケット 、 １４ チェーン、 １７ｎ 型板、
従動スプロケット 、 １４ チェーン、 １７ｎ 型板、
Claims (1)
- 【請求項１】パレットに固定され搬送される加工品の種
類を識別する加工品識別装置であって、パレットの移動
経路に沿って配置され、パレットに表示された加工品の
種別を識別する第１の識別装置と、パレットの移動方向
前方から見た加工品の外形形状と同じ形状を切り抜き、
加工品に対応する識別コード表示する表示部材を備えた
複数の型板と、この型板を所定の間隔で回転可能に支持
し、かつ前記搬送路の上方で型板を加工品の検出位置へ
順次移動させる移動装置と、検出位置に移動した前記表
示部材と対向するように配置された第２の識別装置とを
設けたことを特徴とする加工品の識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4022459A JPH05220651A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 加工品識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4022459A JPH05220651A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 加工品識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05220651A true JPH05220651A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=12083297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4022459A Withdrawn JPH05220651A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 加工品識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05220651A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017144534A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | ワークホルダ及びこのワークホルダ保持具を用いた加工システム |
-
1992
- 1992-02-07 JP JP4022459A patent/JPH05220651A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017144534A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | ワークホルダ及びこのワークホルダ保持具を用いた加工システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |