JPH05219776A - 誘導子電流感知回路 - Google Patents
誘導子電流感知回路Info
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- JPH05219776A JPH05219776A JP4266317A JP26631792A JPH05219776A JP H05219776 A JPH05219776 A JP H05219776A JP 4266317 A JP4266317 A JP 4266317A JP 26631792 A JP26631792 A JP 26631792A JP H05219776 A JPH05219776 A JP H05219776A
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- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
-
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- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0009—Devices or circuits for detecting current in a converter
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】負荷電流の測定が困難であるときに、モータそ
の他の誘導性負荷を駆動する場合に、負荷電流を導出す
る乗算装置を用いパルス幅変調コントローラを使用する
回路を提供する。 【構成】スイッチングされる電流を負荷に供給する手段
２と、そのスイッチングされる電流のデューティーサイ
クルをパルス幅変調コントローラ３から決定する手段
と、そのスイッチングされる電流の振幅を決定する手段
と、から成る誘導性負荷のモータ１を駆動するパルス幅
変調システムであって、駆動段２に供給される電流の振
幅を処理することにより、該デューティーサイクルと関
連して、負荷電流を導出する乗算装置６が設けているこ
とを特徴とするパルス幅変調システム。
の他の誘導性負荷を駆動する場合に、負荷電流を導出す
る乗算装置を用いパルス幅変調コントローラを使用する
回路を提供する。 【構成】スイッチングされる電流を負荷に供給する手段
２と、そのスイッチングされる電流のデューティーサイ
クルをパルス幅変調コントローラ３から決定する手段
と、そのスイッチングされる電流の振幅を決定する手段
と、から成る誘導性負荷のモータ１を駆動するパルス幅
変調システムであって、駆動段２に供給される電流の振
幅を処理することにより、該デューティーサイクルと関
連して、負荷電流を導出する乗算装置６が設けているこ
とを特徴とするパルス幅変調システム。
Description
【０００１】この発明は、誘導性負荷等を駆動する回路
に関し、特に、例えば絶縁された出力を有する連続電流
パルス幅変調電源など、特に負荷電流が測定困難である
ときに、モーター又はその他の誘導性負荷を駆動するの
に用いる、パルス幅変調コントローラを使用する回路に
関する。
に関し、特に、例えば絶縁された出力を有する連続電流
パルス幅変調電源など、特に負荷電流が測定困難である
ときに、モーター又はその他の誘導性負荷を駆動するの
に用いる、パルス幅変調コントローラを使用する回路に
関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】例えば３相ブラシＤＣモータ
ー又は３相ブラシレスＤＣモーターなどの電動モーター
は、パルス幅変調コントローラによって駆動されること
が出来る。パルス幅変調システムにおいては、（図１に
示されている種類の波形であり且つＴ2 時間の間に流れ
る）スイッチングされる電流は、しばしば連続的であ
り、即ちゼロより上にとどまり、（図２に示されている
種類の波形の）『フライバック』電流が一般に負荷を流
れるが電源には流れない。
ー又は３相ブラシレスＤＣモーターなどの電動モーター
は、パルス幅変調コントローラによって駆動されること
が出来る。パルス幅変調システムにおいては、（図１に
示されている種類の波形であり且つＴ2 時間の間に流れ
る）スイッチングされる電流は、しばしば連続的であ
り、即ちゼロより上にとどまり、（図２に示されている
種類の波形の）『フライバック』電流が一般に負荷を流
れるが電源には流れない。
【０００３】特にこの様なシステムでは、負荷電流の測
定は簡単ではなくて、各相を流れる電流の量を連続的に
測定する必要がある。これは複雑な処置である。
定は簡単ではなくて、各相を流れる電流の量を連続的に
測定する必要がある。これは複雑な処置である。
【０００４】
【発明の概要】本発明は、各相の負荷電流を測定する必
要を無くすることが可能であり、この電流を他のより容
易に決定できる該システムのパラメーターから測定する
ことが出来るという認識に基づいている。本発明による
と、 ── スイッチングされる電流を負荷に供給する手段
と、 ── そのスイッチングされる電流のデューティーサイ
クルをパルス幅変調コントローラから決定する手段と、 ── そのスイッチングされる電流の振幅を決定する手
段と、から成る誘導性負荷を駆動するパルス幅変調シス
テムであって、このシステムには、駆動段に供給される
電流の振幅を処理することにより、該デューティーサイ
クルと関連して、負荷電流を導出する乗算装置が設けら
れる。
要を無くすることが可能であり、この電流を他のより容
易に決定できる該システムのパラメーターから測定する
ことが出来るという認識に基づいている。本発明による
と、 ── スイッチングされる電流を負荷に供給する手段
と、 ── そのスイッチングされる電流のデューティーサイ
クルをパルス幅変調コントローラから決定する手段と、 ── そのスイッチングされる電流の振幅を決定する手
段と、から成る誘導性負荷を駆動するパルス幅変調シス
テムであって、このシステムには、駆動段に供給される
電流の振幅を処理することにより、該デューティーサイ
クルと関連して、負荷電流を導出する乗算装置が設けら
れる。
【０００５】この明細書において、“乗算器（multipli
er) ”という用語が用いられているが、類似の“分割器
(divider)”を同様に用いることができる。該システム
は、例えば３相ＤＣモーターなどのモーターを駆動する
のに特に適している。該乗算装置は、負荷電流を制御す
るフィードバック・ループに組み込むことが出来る。
er) ”という用語が用いられているが、類似の“分割器
(divider)”を同様に用いることができる。該システム
は、例えば３相ＤＣモーターなどのモーターを駆動する
のに特に適している。該乗算装置は、負荷電流を制御す
るフィードバック・ループに組み込むことが出来る。
【０００６】該乗算装置は、アナログ型のものであるの
が好都合である。供給電流の典型的波形が図１に示され
ており、ここでＩ1 及びＩ2 は各パルスについての節電
流値であり、ベース電流値はゼロにある。Ｔ1 及びＴ2
は、それぞれ各電流サイクルについてのオン時間及びオ
フ時間である。この様な負荷電流については、平均供給
電流Ｉ3 は Ｉ3 ＝（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２×Ｔ1 ／（Ｔ1 ＋Ｔ2 ） で表わされることが出来る。デューティーサイクルＤ
は、 Ｄ＝Ｔ1 ／（Ｔ1 ＋Ｔ2 ） で表わされることが出来る。
が好都合である。供給電流の典型的波形が図１に示され
ており、ここでＩ1 及びＩ2 は各パルスについての節電
流値であり、ベース電流値はゼロにある。Ｔ1 及びＴ2
は、それぞれ各電流サイクルについてのオン時間及びオ
フ時間である。この様な負荷電流については、平均供給
電流Ｉ3 は Ｉ3 ＝（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２×Ｔ1 ／（Ｔ1 ＋Ｔ2 ） で表わされることが出来る。デューティーサイクルＤ
は、 Ｄ＝Ｔ1 ／（Ｔ1 ＋Ｔ2 ） で表わされることが出来る。
【０００７】 Ｉ3 ＝（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２×Ｔ1 ／（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）及び Ｄ＝Ｔ1 ／（Ｔ1 ＋Ｔ2 ） を組み合わせると、 Ｉ3 ＝（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２×Ｄ が得られる。
【０００８】負荷電流の典型的波形が図２に示されてい
るが、ここでＩ1 及びＩ2 、及びＴ 1 及びＴ2 は図１に
示されているのと同じである。平均負荷電流Ｉ4 は、 Ｉ4 ＝（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２ で表されることが出来る。 Ｉ3 ＝（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２×Ｄ及び Ｉ4 ＝（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２ を組み合わせると、平均負荷電流は Ｉ4 ＝Ｉ3 ／Ｄ となる。
るが、ここでＩ1 及びＩ2 、及びＴ 1 及びＴ2 は図１に
示されているのと同じである。平均負荷電流Ｉ4 は、 Ｉ4 ＝（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２ で表されることが出来る。 Ｉ3 ＝（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２×Ｄ及び Ｉ4 ＝（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２ を組み合わせると、平均負荷電流は Ｉ4 ＝Ｉ3 ／Ｄ となる。
【０００９】従って、供給電流及びデューティーサイク
ルについての知識から負荷電流を確認することが一般に
可能であることが分かっている。本発明をより良く理解
するために、図３〜５を例として参照する。
ルについての知識から負荷電流を確認することが一般に
可能であることが分かっている。本発明をより良く理解
するために、図３〜５を例として参照する。
【００１０】
【実施例】図面の、特に図３を参照する、３相ＤＣモー
ターのためのコントローラのブロック図が示されてい
る。これは、図５により詳しく記載されている駆動段２
により駆動される標準的デザインのモーター１から成
る。駆動段２は、これも標準的なデザイン及び機能を有
し、電流エラー増幅器４から出力を取るパルス幅変調コ
ントローラ３により制御される。
ターのためのコントローラのブロック図が示されてい
る。これは、図５により詳しく記載されている駆動段２
により駆動される標準的デザインのモーター１から成
る。駆動段２は、これも標準的なデザイン及び機能を有
し、電流エラー増幅器４から出力を取るパルス幅変調コ
ントローラ３により制御される。
【００１１】駆動段２の電源（＋Ｖp ）からの供給電流
は電流センサーによって測定されることが出来るが、そ
の出力は、図４により詳しく記載されている増幅器６に
供給される。電流制御ループは、乗算器６の出力を電流
エラー合計分岐点７と電流エラー増幅器４とに接続する
ことによって閉じられる。パルス幅変調コントローラ３
からの追加の出力は、ラインＤ′を介して乗算器６へデ
ューティーサイクル信号を提供する。
は電流センサーによって測定されることが出来るが、そ
の出力は、図４により詳しく記載されている増幅器６に
供給される。電流制御ループは、乗算器６の出力を電流
エラー合計分岐点７と電流エラー増幅器４とに接続する
ことによって閉じられる。パルス幅変調コントローラ３
からの追加の出力は、ラインＤ′を介して乗算器６へデ
ューティーサイクル信号を提供する。
【００１２】また、速度制御ループは、（この例では機
械的リンクＭによって）モーター１に結合された速度セ
ンサー８の出力を速度エラー合計分岐点９及び速度エラ
ー増幅器１０に接続することによって閉じられる。速度
エラー増幅器１０は、電流制御ループのための電流要求
信号を発生する。（モーター１に所定速度を生じさせる
べき）速度入力信号Ｓは速度エラー合計分岐点９に供給
される。
械的リンクＭによって）モーター１に結合された速度セ
ンサー８の出力を速度エラー合計分岐点９及び速度エラ
ー増幅器１０に接続することによって閉じられる。速度
エラー増幅器１０は、電流制御ループのための電流要求
信号を発生する。（モーター１に所定速度を生じさせる
べき）速度入力信号Ｓは速度エラー合計分岐点９に供給
される。
【００１３】図３に示されている回路は、駆動段２（及
び、これに電源（＋Ｖp ）を介して供給される電力）が
モーター１を実質的に一定の動作速度で駆動することを
許すという一般的機能を持っている。 ｉ）特に、本発明により、電流センサー５によるモータ
ー駆動段への供給電流の測定値とデューティーサイクル
信号と（この両方が乗算器６に供給される）によって電
流制御ループがその動作速度までモーターの加速を制御
すること。 ii) モーターの通常の動作速度が得られたならば、速度
制御ループがモーターを制御する。
び、これに電源（＋Ｖp ）を介して供給される電力）が
モーター１を実質的に一定の動作速度で駆動することを
許すという一般的機能を持っている。 ｉ）特に、本発明により、電流センサー５によるモータ
ー駆動段への供給電流の測定値とデューティーサイクル
信号と（この両方が乗算器６に供給される）によって電
流制御ループがその動作速度までモーターの加速を制御
すること。 ii) モーターの通常の動作速度が得られたならば、速度
制御ループがモーターを制御する。
【００１４】特に図４に詳しく示されている乗算器６に
関して、これは演算増幅器１２の電流センサー５（図３
参照）とスイッチ１４の動作を制御するデューティーサ
イクル・アクチュエータ１３からの出力Ｖ1 の平均値を
出す平均回路１１から成る。電流センサー５（図３参
照）の出力Ｖ1 は、平均回路１１を介して演算増幅器１
２の正入力に供給される。
関して、これは演算増幅器１２の電流センサー５（図３
参照）とスイッチ１４の動作を制御するデューティーサ
イクル・アクチュエータ１３からの出力Ｖ1 の平均値を
出す平均回路１１から成る。電流センサー５（図３参
照）の出力Ｖ1 は、平均回路１１を介して演算増幅器１
２の正入力に供給される。
【００１５】アクチュエータ１３は、デューティーサイ
クルＤに基づいてスイッチ１４の運動を生じさせる。ス
イッチ１４の位置は、抵抗器Ｒに供給される電圧を、即
ち電圧Ｖ2 （これは乗算器の出力電圧である）又は電圧
Ｖ3 （これは基準電圧である）を決定するが、抵抗器Ｒ
とコンデンサＣとの作用により発生するその平均は、演
算増幅器１２の負入力に戻される。この平均電圧
（Ｖm ）は、方程式 Ｖm ＝Ｖ3 ＋（Ｖ2 −Ｖ3 ）Ｄ に従ってＶ2 とＶ3 の差にデューティーサイクルＤを乗
じた値の関数である。コンデンサＣは、演算増幅器１２
の負入力に供給される電圧を平均する。
クルＤに基づいてスイッチ１４の運動を生じさせる。ス
イッチ１４の位置は、抵抗器Ｒに供給される電圧を、即
ち電圧Ｖ2 （これは乗算器の出力電圧である）又は電圧
Ｖ3 （これは基準電圧である）を決定するが、抵抗器Ｒ
とコンデンサＣとの作用により発生するその平均は、演
算増幅器１２の負入力に戻される。この平均電圧
（Ｖm ）は、方程式 Ｖm ＝Ｖ3 ＋（Ｖ2 −Ｖ3 ）Ｄ に従ってＶ2 とＶ3 の差にデューティーサイクルＤを乗
じた値の関数である。コンデンサＣは、演算増幅器１２
の負入力に供給される電圧を平均する。
【００１６】モーター駆動段は図５に詳しく示されてい
る。これは、各モーター相について、２個のスイッチ
（Ｓ）と整流素子（例えばダイオードＥ）から成る。即
ち、 −相ＡについてはＳ1 及びＳ2 及びＥ1 −相ＢについてはＳ3 及びＳ4 及びＥ2 −相ＣについてはＳ5 及びＳ6 及びＥ3 。
る。これは、各モーター相について、２個のスイッチ
（Ｓ）と整流素子（例えばダイオードＥ）から成る。即
ち、 −相ＡについてはＳ1 及びＳ2 及びＥ1 −相ＢについてはＳ3 及びＳ4 及びＥ2 −相ＣについてはＳ5 及びＳ6 及びＥ3 。
【００１７】『２象限』動作では、即ち、例えば、スイ
ッチＳ1 は閉じていてスイッチＳ3及びＳ5 が開いてお
り、スイッチＳ2 とＳ6 が開いてスイッチＳ4 がパルス
幅変調コントローラに従って開閉する場合、スイッチＳ
4 が閉じているときには時間Ｔ1 （図１参照）の間は電
流が電源を流れ、スイッチＳ4 が開いているときには時
間Ｔ2 （図２参照）の間はフライバック電流が流れる。
ッチＳ1 は閉じていてスイッチＳ3及びＳ5 が開いてお
り、スイッチＳ2 とＳ6 が開いてスイッチＳ4 がパルス
幅変調コントローラに従って開閉する場合、スイッチＳ
4 が閉じているときには時間Ｔ1 （図１参照）の間は電
流が電源を流れ、スイッチＳ4 が開いているときには時
間Ｔ2 （図２参照）の間はフライバック電流が流れる。
【００１８】上記の場合の相Ａ／相Ｂについての動作モ
ードは、スイッチＳ4 が閉じているときの電流を実線が
指示し、スイッチＳ4 が開いているときのフライバック
電流を破線が指示する図５に示されている。相Ａ／相Ｂ
についてスイッチＳ4 の開閉に関して上記したのと同様
の動作モードが、それぞれスイッチＳ6 及びＳ2 の開閉
サイクルと関連して相Ｂ／相Ｃについて及び相Ｃ／相Ａ
について生じる。前者の場合、スイッチＳ3 は閉じら
れ、スイッチＳ2 とＳ4 と同様にスイッチＳ1 及びＳ5
は開かれている。後者の場合、スイッチＳ5 は閉じら
れ、スイッチＳ4 とＳ6 と同様にスイッチＳ1 及びＳ3
は開かれている。
ードは、スイッチＳ4 が閉じているときの電流を実線が
指示し、スイッチＳ4 が開いているときのフライバック
電流を破線が指示する図５に示されている。相Ａ／相Ｂ
についてスイッチＳ4 の開閉に関して上記したのと同様
の動作モードが、それぞれスイッチＳ6 及びＳ2 の開閉
サイクルと関連して相Ｂ／相Ｃについて及び相Ｃ／相Ａ
について生じる。前者の場合、スイッチＳ3 は閉じら
れ、スイッチＳ2 とＳ4 と同様にスイッチＳ1 及びＳ5
は開かれている。後者の場合、スイッチＳ5 は閉じら
れ、スイッチＳ4 とＳ6 と同様にスイッチＳ1 及びＳ3
は開かれている。
【００１９】３相モーターに関して本発明の例を示した
が、本発明は、何個の相を持つＤＣモーターにも、或い
は他の随意の誘導性負荷にも、適用することのできるも
のである。本発明は、速度、位置、電流又は他の随意の
形のフィードバックのあるコントローラにも、その様な
フィードバックの無いコントローラにも適用できる。本
発明は、特に負荷電流が測定困難であるとき、例えば絶
縁された出力を有する連続電流パルス幅変調電源など、
他の随意の誘導性負荷に適用することのできるものであ
る。
が、本発明は、何個の相を持つＤＣモーターにも、或い
は他の随意の誘導性負荷にも、適用することのできるも
のである。本発明は、速度、位置、電流又は他の随意の
形のフィードバックのあるコントローラにも、その様な
フィードバックの無いコントローラにも適用できる。本
発明は、特に負荷電流が測定困難であるとき、例えば絶
縁された出力を有する連続電流パルス幅変調電源など、
他の随意の誘導性負荷に適用することのできるものであ
る。
【００２０】本発明の一般的利点は、各相における電流
の感知を回避することにより、そうでない場合にモータ
ーの各相に必要とされる例えば浮動感知抵抗器、感知変
圧器等々の使用を回避することである。従って、コント
ローラをより安価に、且つ遙かに小型にすることが出来
る。さらに、特に電力消費時間において、効果を奏す
る。
の感知を回避することにより、そうでない場合にモータ
ーの各相に必要とされる例えば浮動感知抵抗器、感知変
圧器等々の使用を回避することである。従って、コント
ローラをより安価に、且つ遙かに小型にすることが出来
る。さらに、特に電力消費時間において、効果を奏す
る。
【図１】パルス幅変調システムにおける、スイッチング
される電流の変化を時間に対して示す波形図である。
される電流の変化を時間に対して示す波形図である。
【図２】パルス幅変調システムにおけるフライバック電
流の変化を時間に対して示す波形図である。
流の変化を時間に対して示す波形図である。
【図３】速度制御機能を含む３相ＤＣモーター・コント
ローラのブロック図である。
ローラのブロック図である。
【図４】図３の乗算回路を示す。
【図５】図３のシステムのための３相ＤＣモーター駆動
段を示す。
段を示す。
Claims (2)
- 【請求項１】 ──スイッチングされる電流を負荷に供
給する手段と、 ── そのスイッチングされる電流のデューティーサイ
クルをパルス幅変調コントローラから決定する手段と、 ── そのスイッチングされる電流の振幅を決定する手
段と、 から成る誘導性負荷を駆動するパルス幅変調システムで
あって、駆動段に供給される電流の振幅を処理すること
により、該デューティーサイクルと関連して、負荷電流
を導出する乗算装置が設けていることを特徴とするパル
ス幅変調システム。 - 【請求項２】 誘導性負荷はモーターであることを特徴
とする請求項１に記載のパルス幅変調システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9121014:6 | 1991-10-03 | ||
| GB919121014A GB9121014D0 (en) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | Inductor current-sensing circuitry |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05219776A true JPH05219776A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=10702358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4266317A Pending JPH05219776A (ja) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | 誘導子電流感知回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5481446A (ja) |
| EP (1) | EP0535916A3 (ja) |
| JP (1) | JPH05219776A (ja) |
| GB (1) | GB9121014D0 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9408959D0 (en) * | 1994-05-05 | 1994-06-22 | Boc Group Plc | Magnetic bearing circuitry |
| DE4434179A1 (de) * | 1994-09-24 | 1996-03-28 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung zur Überwachung einer Steuerschaltung |
| US6064259A (en) * | 1998-07-24 | 2000-05-16 | Nikon Corporation Of America | High power, high performance pulse width modulation amplifier |
| WO2003014902A1 (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-20 | Shakti Systems, Inc. | Distributed power supply architecture |
| US6791341B2 (en) * | 2001-08-10 | 2004-09-14 | Shakti Systems, Inc. | Current derivative sensor |
| US6791298B2 (en) * | 2001-11-05 | 2004-09-14 | Shakti Systems, Inc. | Monolithic battery charging device |
| US6819088B2 (en) * | 2001-11-05 | 2004-11-16 | Krishna Shenai | DC-DC converter with resonant gate drive |
| DE102006019875B3 (de) * | 2006-04-28 | 2007-10-04 | Siemens Ag | Einrichtung zur Sicherung einer unterbrechungsfreien Stromversorgung eines Magnetlagers bei Ausfall einer elektrischen Versorgungsspannung |
| CN106353565A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电流检测电路 |
| CN110165922B (zh) * | 2019-06-11 | 2024-05-28 | 西安科技大学 | 多路输出任意波形功率信号源 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4458194A (en) * | 1981-11-04 | 1984-07-03 | Eaton Corporation | Method and apparatus for pulse width modulation control of an AC induction motor |
| US4409535A (en) * | 1982-03-18 | 1983-10-11 | Vee Arc Corporation | Gated asynchronous carrier modulation |
| JPS5983592A (ja) * | 1982-08-23 | 1984-05-15 | Hitachi Ltd | ブラシレスモ−タの電流検出回路 |
| JPH0632586B2 (ja) * | 1983-04-20 | 1994-04-27 | ソニー株式会社 | ３相直流モータ |
| US4520437A (en) * | 1983-07-14 | 1985-05-28 | At&T Bell Laboratories | Power conversion circuit for synthesizing a sinewave with programmed amplitude control |
| US4694194A (en) * | 1985-11-04 | 1987-09-15 | Concurrent Computer Corporation | Power supply with battery backup |
| US5097403A (en) * | 1991-02-11 | 1992-03-17 | Astec International Ltd. | Current sensing synchronous rectifier apparatus |
| US5204594A (en) * | 1991-10-03 | 1993-04-20 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Circuit for providing a signal proportional to the average current flowing through coils of a motor operated in both linear and PWM modes |
-
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