JPH05217098A - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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JPH05217098A
JPH05217098A JP4288945A JP28894592A JPH05217098A JP H05217098 A JPH05217098 A JP H05217098A JP 4288945 A JP4288945 A JP 4288945A JP 28894592 A JP28894592 A JP 28894592A JP H05217098 A JPH05217098 A JP H05217098A
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JP
Japan
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route
navigation device
image processing
current position
segment
Prior art date
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Pending
Application number
JP4288945A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans H Schulte
ヘルムート シュルト ハンス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Gloeilampenfabrieken NV
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Filing date
Publication date
Application filed by Philips Gloeilampenfabrieken NV filed Critical Philips Gloeilampenfabrieken NV
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Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3632Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ユーザが極めて迅速に状況を理解し得るよう
に関連する地図区分を表示し得るナビゲーション装置を
提供せんとするものである。 【構成】 ナビゲーション装置は制御ユニットCの制御
の下で表示ユニットDを経る関連の地図区分の表示を利
用して所定のルートに沿ってユーザをナビゲートする。
この制御ユニットは画像処理手段を具え、これにより所
定のルートを地図区分内で個別に再現する。進行したル
ートセグメントおよび進行すべきルートセグメントは個
別に再現し、これにより極めて迅速に理解し得る表示を
行うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は地図作製データを記憶す
るメモリと、位置感知ユニットと、制御ユニットと、入
力ユニットと、画像メモリと、表示ユニットとを具え、
この制御ユニットにより前記位置感知ユニットおよび前
記地図作製データからのデータに基づきユーザを所定の
ルートに沿ってナビゲートするとともに前記位置感知ユ
ニットにより決まる現在の位置に応じて選択された地図
作製データを前記画像メモリに繰返し記憶して前記ユニ
ットを経て関連する地図区分を表示するようにしたナビ
ゲーション装置に関するものである。 また。本発明は
かかるナビゲーション具える車両に関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種のナビゲーション具える車両はヨ
ーロッパ特許出願第0、306,088A1から既知で
ある。このヨーロッパ特許出願明細書に記載された装置
は現在のルートセグメントに関連する名称を有する関連
する地図区分を表示装置を経て表示することができ、表
示された名称と関連するルートセグメントとのリンクは
同一のカラーの双方のアイテムを表示することによって
強調するようにしている。出発点と行先点とを導入して
決まるルート自体は表示しない。
【0003】また、ドイツ国公開特許DE390549
3A1には、ユーザの現在の位置を中心とする地図区分
を表示するようにしたナビゲーション装置が記載されて
いる。この場合、現在の位置は矢印を有する鎖線の円
(図3参照)で示す。構成接合部全部を導入して決める
ルートは太い実線(図3)で表示されるか、または鎖線
(図2)で表わされる。かかる表示の明瞭度は理想のも
のとは程遠いものである。
【0004】さらに、ヨーロッパ特許出願第355,2
32A2号には、ユーザの現在の位置を中心とする地図
区分を表示するようにしたナビゲーション装置が記載さ
れている。この場合には所定のルートを太い実線で表示
するようにしている(図4または図16参照)。現在の
位置は三角で表示している(図1または図16参照)。
この場合にも表示の明瞭度は理想から程遠いものであ
る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】交通運輸に関連する車
両にナビゲーション装置を用いる場合には、ナビゲーシ
ョン装置がユーザに与える情報はユーザにとって長過ぎ
て注意散漫となってはならないことは重要である。表示
した情報が過剰な説明時間を必要とする場合には、この
ナビゲーション装置は交通安全の観点から使用し得ない
ものとなる。
【0006】本発明の目的はユーザが極めて迅速に状況
を理解し得るように関連する地図区分を表示し得るナビ
ゲーション装置を提供せんとするにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
は地図作製データを記憶するメモリと、位置感知ユニッ
トと、制御ユニットと、入力ユニットと、画像メモリ
と、表示ユニットとを具え、この制御ユニットにより前
記位置感知ユニットおよび前記地図作製データからのデ
ータに基づきユーザを所定のルートに沿ってナビゲート
するとともに前記位置感知ユニットにより決まる現在の
位置に応じて選択された地図作製データを前記画像メモ
リに繰返し記憶して前記ユニットを経て関連する地図区
分を表示するようにしたナビゲーション装置において、
前記制御手段には前記表示ユニットを経て前記所定のル
ートを前記地図区分内で個別の手段で表示する画像処理
手段を具え、この画像処理手段によって前記現在の位置
に到達するように進行するルートセグメントと現在の位
置を越えて種々に進行するルートセグメントを表わす用
にしたことを特徴とする。
【0008】これがため、ユーザはルートのどこに位置
するか、どこからきたか、或はどこに行くのかを一目で
理解することができる。既に進行したルートセグメント
およびいまだ進行すべきルートセグメントの種々の表示
のため、表示の理解に必要な時間が既知のナビゲーショ
ン装置よりも短くなると云うことを確かめた。従って、
安全なナビゲーション装置を得ることができる。
【0009】現在の位置は点滅して示すのが有利であ
り、従って明瞭性が増大する。2つのルートセグメント
の表示に対し2種類の異なるカラーを用いるのが明らか
に有利である。この場合カラーには黒、白またはグレイ
の陰影(例えば、単色LCDスクリーンの形状の表示ユ
ニットを用いる場合)をも含むものとする。
【0010】本発明ナビゲーション装置の他の例では、
前記画像処理装置は、所定ルートに従い追従すべき方向
をルートにほぼ平行またはこれに一致して延在する矢印
で表わすようにする。従ってこれは方向変換の場合に特
に明瞭となる。
【0011】本発明ナビゲーション装置のさらに他の例
では、前記画像処理手段によって現在の位置以前に進行
したルートセグメントに対する第1の個別のカラーと、
現在の位置を越えて進行すべきルートセグメントに対す
る第2の個別のカラーとにそれぞれ着色した2重ライン
のルートを表わすようにする。従来の温度計に類似する
この表示はユーザにとって極めてなじみのあるものであ
る。さらに、この2つの個別のカラーの識別性に対し課
せられる要求は差ほど厳しいものではない。上記二重ラ
インを第1の個別のカラーまたは第2の個別のカラーで
表わす場合にはこの2重ラインに対し追加のカラーは必
要ではない。
【0012】本発明ナビゲーション装置のさらに他の例
では、現在の位置が所定ルートに沿う位置にない場合に
は画像処理装置によって現在の位置を表わし、次いで画
像処理装置によって所定のルートの進行したセグメント
および進行しないセグメントを種々の態様で表わすよう
にする。
【0013】従って、ユーザは所定のルートを左折する
場合に、所定のルートを左折する箇所、現在の位置およ
び所定のルートに接続する箇所を直ちに見ることができ
る。
【0014】
【実施例】図面につき本発明の実施例を説明する。図1
は本発明ナビゲーション装置の構成を示す説明図であ
る。本例ではナビゲーション装置は地図データを記憶す
るメモリMを具える。ここに云う地図データとは、道路
および交差点のカテゴリに関連するデータを有する道路
地図、適用し得る右側通行、速度制限その他の交通規則
並びに禁止令、街路名、交通信号、道路信号、立体交
差、換言すれば、“道路備品”、ガススタンド、ホテ
ル、レストラン等(“施設”)および標識を含むものと
する。上記メモリMは道路側部のビーコンを経て、無線
リンクを経て、或はデジタルデータの4800Mビット
も記憶し得るコンパクトディスクのデータを記憶するこ
とができる。さらに、ナビゲーション装置は位置感知ユ
ニットLを具え、これによりメモリMに記憶された道路
地図に関連する装置のユーザの位置を連続的に測定す
る。かかる位置感知ユニットLには現在の位置を測定す
る人口衛星からの信号を供給するが、例えば、ホイール
センサおよび磁気センサからの測定値に基づき完全に自
動的に作動させることもできる。また、位置感知は道路
側部の赤外線ビーコンにより、または無線通信回路網を
経て達成することができる。さらに本例ではナビゲーシ
ョン装置には、装置のユーザが装置の起点および最終行
き先を導入する入力ユニットIを具える。さらにナビゲ
ーション装置には制御ユニットCを具え、これにより前
記位置感知ユニットLからのデータおよびメモリMに記
憶された地図データに基づき所定のルートに沿ってユー
ザをナビゲートする。所望に応じ、制御ユニット自体に
よってもユーザにより導入された起点及び最終行き先に
基づきこのルートを決めることができる。ユーザをナビ
ゲートすることは所定のルートに追従するに必要な方向
転換に関する命令を適時に受信することを意味する。さ
らに、不明な交通状況をも明らかにすることができる。
これは、関連する地図区分のような可視表示により補助
された可聴命令(従ってユーザを視覚的に識別しない)
によって達成するのが好適である。これは、メモリM内
に記憶され且つ位置感知ユニットLにより決まるユーザ
およびその車両の現在の位置を中心として位置する道路
地図のズームイン区分(無駄な情報はこのズームイン区
分から除去されている)を意味するものとするが、関連
する地図区分も期待する次の交差点の様式化した表示で
ある。この目的のため、制御ユニットCを作動させて位
置感知ユニットLにより決まる現在の位置に依存して選
択された地図データを画像メモリPに記憶する。メモリ
Mからのこの選択された地図データはユーザの現在の位
置の周囲を表わす。これらの周囲は表示すべき地図区分
または交通状況につき、通常の表示ユニットのスクリー
ンを好適に表示するように固定保持されるものである。
この制御ユニットCは画像処理手段Bを具え、これによ
り選択された地図データに基づく通常の表示の発生後、
または選択されたデータからの冗長な情報の除去後、地
図区分において所定のルートを再現する。画像区分Pの
内容は表示ユニットDを経て表示する。この表示ユニッ
トに対し例えばLCDスクリーンまたは画像表示管を用
いて画像メモリPからのデータをカラールックアップテ
ーブルおよびデジタル−アナログ変換器を経て表示する
ことができる。次いで、画像処理手段Bによって現在の
位置に到達するように進行したルートセグメントと、現
在の位置を越えて種々に進行すべきルートセグメントと
を再現する。これがため一定の状況での現在の位置は地
図区分または交通状況につきダイナミックに再現される
ようになる。次の地図区分または表示すべき交通状況に
対し、他の地図データをメモリMから選択して新たな現
在の位置の新たな状況を表示し得るようにする。次いで
新たな現在の位置を表示装置の中心にほぼ表示し、その
後表示された新たな状況を再び一定に保持し、現在の位
置の変動を状況がユーザの位置にもはや関連しなくなる
までこの状況内でダイナミックに表示する。次いで、さ
らに他の地図情報をメモリMから再び選択し、これを繰
返す。
【0015】上述した所を図2および3に示す。これら
の図は白黒でプリントされるため、カラーに関する本発
明のある概要は個別に明らかにする。ユーザの現在の位
置は点滅状態で再生することができ、例えばこれが暗い
縁部を有する黄、オレンジまたは赤ドットとして明瞭で
あるとみなされる。既に進行したルートセグメントおよ
びいまだ進行すべきルートセグメントは個別の第1カラ
ーおよび個別の第2カラーのそれぞれによって表示する
ことができる。使用するカラーの選択は再現された関連
する地図区分の残部に既に用いられているカラーによっ
て共に決めることができる。これらカラーが黒、白また
はグレーの陰影を含むものとすることはすでに述べた。
これらの図2および3において、すでに進行したルート
セグメントは黒色で、いまだ進行すべきルートセグメン
トは白色で表わす。また、これらのカラーを他の組合せ
とし得ることももちろんである。図2Aにおいてズーム
インされた地図区分のルートは2重ラインで表わし、こ
のラインはすでに進行したルートセグメントを黒色で示
し、いまだ進行すべきルートセグメントを白色で示す。
再現(着色された画像の残部)のこの方法は極めて容易
に説明でき、従って極めて安全でユーザにとって馴染み
のあるものである。図2bで追従すべきルートに隣接し
て矢印で示す方向はユーザの現在の位置の区域における
ルートに平行に延在する。図3はまだ進行すべきルート
と一致する矢印によって道程をユニットに指摘する迂回
路を示す。既に進行したルートセグメントは白色で再現
し、ルートの表示はユーザの現在の位置に従って迂回路
(黒色の方形の部分が増大し、白色の部分が減少する)
をユーザが進行するにつれて連続的に適合されるように
なる。いづれにしても、ユーザはどこにいるか、どこか
らきたか、および行き先を一目で見ることができる。換
言すれば、ユーザが進行した道路セグメント交通信号に
関する国際慣行に従って表示装置の底部に垂直に再現す
る場合には極めて有利である。画面のカラー、白黒を選
択することは本発明の本質的な要旨ではないことは明ら
かであり、任意対の個別のカラーは容易であり、2重ラ
インを使用することにより2つの個別のカラーの識別性
に関して左程厳しい要求を課す必要はない(その理由
は、2重ラインによって使用するカラーを表示装置の残
部から分離するからである)。個別のカラーの1つを2
重ラインのカラーとして用いる場合にも、カラーを追加
して2重ラインを再現する必要はない。
【0016】車両内のユーザが何らかの理由で所定のル
ートから外れる場合には、現在の位置を画像処理装置に
より表示装置に(点滅するかまたは点滅しない)個別の
点として再現する。また所定のルートも再現し、既に進
行したルートセグメントおよびいまだ進行していないル
ートセグメントも個別に再現する。これがため、ユーザ
は現在位置、ルートから外れた位置およびルートを継続
する手段を容易に見ることができる。従ってユーザは所
定のルートに戻る決定をし、その後ユーザがルートに追
従する瞬時から再び画像処理手段によって、あたかもル
ートが追跡されているようにルートおよび位置を再び再
現し得るようにする。所望に応じ、画像処理手段によっ
て所定のルートからの外れた追跡されるルートセグメン
トを例えば他の個別のカラーにより再現することができ
る。
【0017】さらに、例えば車両ナビゲーションシステ
ムCARINと同様に、所定のルートから外れると直ち
に新たなルートを決定することができ、この新たなルー
トをこの瞬時から所定のルートとして作動させるように
する。この場合には実際に進行したルートを進行したル
ートセグメントとして再生し、且つ新たな他の所定のル
ートを本発明によって個別に進行すべき再現されたルー
トセグメントとして用いるようにする。従って、ここに
云う“所定のルート”とはダイナミックに解釈する;即
ち、この所定のルートは旅行中に(あらかじめ計画した
ルートからのナビゲーションの場合の行き先に対しユー
ザの新たな最適のルートを計算し得る)ナビゲーション
装置によって、および(他の行き先または他の好適なル
ートを経て入力装置を経て導入する)ユーザ自体によっ
て修正することができる。新たなルートが決定される
と、制御ユニットおよび画像処理手段を表示装置に適合
させるようにする。新たなルートが決まらなかった場合
には表示装置は以前のままとし、即ち、ルートを外れた
現在の位置を個別に表示し得るようにする。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明ナビゲーション装置の構成を示す説明図
である。
【図2】(a)は本発明による画像処理手段によって発
生する表示の一例を示す説明図であり、(b)は本発明
による画像処理手段によって発生する表示の他の例を示
す説明図である。
【図3】本発明による画像処理手段によって発生する表
示の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
M メモリ L 位置感知ユニット I 入力ユニット C 制御ユニット B 画像処理手段 P 画像メモリ D 表示ユニット

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 地図作製データを記憶するメモリと、位
    置感知ユニットと、制御ユニットと、入力ユニットと、
    画像メモリと、表示ユニットとを具え、この制御ユニッ
    トにより前記位置感知ユニットおよび前記地図作製デー
    タからのデータに基づきユーザを所定のルートに沿って
    ナビゲートするとともに前記位置感知ユニットにより決
    まる現在の位置に応じて選択された地図作製データを前
    記画像メモリに繰返し記憶して前記ユニットを経て関連
    する地図区分を表示するようにしたナビゲーション装置
    において、前記制御手段には前記表示ユニットを経て前
    記所定のルートを前記地図区分内で個別の手段で表示す
    る画像処理手段を具え、この画像処理手段によって前記
    現在の位置に到達するように進行するルートセグメント
    と現在の位置を越えて種々に進行するルートセグメント
    を表わすようにしたことを特徴とするナビゲーション装
    置。
  2. 【請求項2】 前記画像処理手段によって現在の位置を
    点滅して表わすようにしたことを特徴とする請求項1に
    記載のナビゲーション装置。
  3. 【請求項3】 前記画像処理手段によって現在の位置に
    到達するように進行したルートセグメントに対する第1
    の個別のカラーに着色したルートと、現在の位置を越え
    て進行すべきルートセグメントに対する第2の個別のカ
    ラーに着色したルートを表わすようにしたことを特徴と
    する請求項1または2に記載のナビゲーション装置。
  4. 【請求項4】 前記画像処理装置は、所定ルートに従い
    追従すべき方向をルートにほぼ平行またはこれに一致し
    て延在する矢印で表わすようにしたことを特徴とする請
    求項1〜3の何れかの項に記載のナビゲーション装置。
  5. 【請求項5】 画像処理装置は、所望のルートを2重ラ
    インで表わし、この際現在の位置以前に進行したルート
    セグメントに対し第1の個別のカラーで表わし、現在の
    位置を越えて進行すべきルートセグメントに対して第2
    の個別のカラーで表わすようにしたことを特徴とする請
    求項1〜4の何れかの項に記載のナビゲーション装置。
  6. 【請求項6】 画像処理装置は、第1または第2の個別
    のカラーの2重ラインを表わすようにしたことを特徴と
    する請求項5に記載のナビゲーション装置。
  7. 【請求項7】 現在の位置が所定ルートに沿う位置にな
    い場合には画像処理装置によって現在の位置を表わし、
    次いで画像処理装置によって所定のルートの進行したセ
    グメントおよび進行しないセグメントを他の態様で個別
    に表わすようにしたことを特徴とする請求項1〜6の何
    れかの項に記載のナビゲーション装置。
  8. 【請求項8】 請求項1〜3の何れかの項に記載のナビ
    ゲーション装置を具えることを特徴とする車両。
JP4288945A 1991-10-29 1992-10-27 ナビゲーション装置 Pending JPH05217098A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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NL91118392:9 1991-10-29
EP91118392 1991-10-29

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ID=8207286

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US (1) US5537323A (ja)
EP (1) EP0542331B1 (ja)
JP (1) JPH05217098A (ja)
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