JPH05217014A - バーコード読み取り方法 - Google Patents
バーコード読み取り方法Info
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- JPH05217014A JPH05217014A JP4022238A JP2223892A JPH05217014A JP H05217014 A JPH05217014 A JP H05217014A JP 4022238 A JP4022238 A JP 4022238A JP 2223892 A JP2223892 A JP 2223892A JP H05217014 A JPH05217014 A JP H05217014A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】バーコードの読み取り方法に関し、被読み取り
品の種類や形状、バーコードの設置位置のいかんに係わ
らず、確実にバーコードを読み取り可能とすることを目
的とする。 【構成】バーコード読み取り装置(BCR)3側を固定とし、
バーコード１が設けられた被読み取り品２をロボットハ
ンド５に保持させ、ロボットハンド５を移動させること
で被読み取り品２のバーコード１がＢＣＲ３で読み取ら
れるようにする。また、被読み取り品に設けられるバー
コードに、当該品の種類や移動先に関する情報を付与し
ておき、ＢＣＲ３で読み取った結果をロボット制御装置
７側にフィードバックさせ、バーコードの内容に応じて
ロボットハンド５が動作するように制御する。
品の種類や形状、バーコードの設置位置のいかんに係わ
らず、確実にバーコードを読み取り可能とすることを目
的とする。 【構成】バーコード読み取り装置(BCR)3側を固定とし、
バーコード１が設けられた被読み取り品２をロボットハ
ンド５に保持させ、ロボットハンド５を移動させること
で被読み取り品２のバーコード１がＢＣＲ３で読み取ら
れるようにする。また、被読み取り品に設けられるバー
コードに、当該品の種類や移動先に関する情報を付与し
ておき、ＢＣＲ３で読み取った結果をロボット制御装置
７側にフィードバックさせ、バーコードの内容に応じて
ロボットハンド５が動作するように制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】近年では、物流システムや工場の
生産ライン等でも、バーコードシステムを利用して自動
化を進め、省力化ないし無人化を高めることが試みられ
ている。本発明はこのような用途に適するバーコード読
み取り方法に関する。
生産ライン等でも、バーコードシステムを利用して自動
化を進め、省力化ないし無人化を高めることが試みられ
ている。本発明はこのような用途に適するバーコード読
み取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来のバーコード読み取り方法を
示す斜視図である。１はバーコードであり、被読み取り
品２に貼りつけ、あるいは印刷されている。このバーコ
ード１をＢＣＲ(Bar Code Reader )３によって読み取ら
せるには、バーコード１がＢＣＲ３の読み取り窓４に対
向するようにして、読み取り窓４の前を通過させる必要
がある。
示す斜視図である。１はバーコードであり、被読み取り
品２に貼りつけ、あるいは印刷されている。このバーコ
ード１をＢＣＲ(Bar Code Reader )３によって読み取ら
せるには、バーコード１がＢＣＲ３の読み取り窓４に対
向するようにして、読み取り窓４の前を通過させる必要
がある。
【０００３】このように被読み取り品２をＢＣＲ３の読
み取り窓４の前を通過させる動作は、通常人手で行われ
るが、工場における生産ラインや物流システムにおいて
は、バーコード読み取り動作（操作）を自動化すること
で、省力化あるいは無人化することが求められている。
み取り窓４の前を通過させる動作は、通常人手で行われ
るが、工場における生産ラインや物流システムにおいて
は、バーコード読み取り動作（操作）を自動化すること
で、省力化あるいは無人化することが求められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、バーコード
読み取りに際しては、バーコード１とＢＣＲの読み取り
窓４との相互関係が重要であり、両者間の距離や前後左
右方向、傾き、あるいはバーコード塗布（貼付）部位の
形状、被読み取り品の形状などによって読み取り可否が
影響を受ける。
読み取りに際しては、バーコード１とＢＣＲの読み取り
窓４との相互関係が重要であり、両者間の距離や前後左
右方向、傾き、あるいはバーコード塗布（貼付）部位の
形状、被読み取り品の形状などによって読み取り可否が
影響を受ける。
【０００５】したがって、バーコード読み取りを自動化
するには、バーコード１を常に読み取り窓４と対向さ
せ、バーコード１のストライプ模様とＢＣＲ３のレーザ
光走査方向を高精度に一致させる必要がある。その結
果、被読み取り品２の形状や大きさ、バーコードの設置
位置、被読み取り品２の動きなどを標準化しなければな
らず、適用範囲が限られてくる。
するには、バーコード１を常に読み取り窓４と対向さ
せ、バーコード１のストライプ模様とＢＣＲ３のレーザ
光走査方向を高精度に一致させる必要がある。その結
果、被読み取り品２の形状や大きさ、バーコードの設置
位置、被読み取り品２の動きなどを標準化しなければな
らず、適用範囲が限られてくる。
【０００６】しかしながら、現実には被読み取り品の種
類は雑多であり、特に工場の生産ラインなどで扱われる
部品類は、形状が複雑なうえ、小型なものも多く、バー
コードの設置位置の標準化も困難である。その結果、バ
ーコードシステムを利用した自動化に困難を来してお
り、普及の妨げとなっている。
類は雑多であり、特に工場の生産ラインなどで扱われる
部品類は、形状が複雑なうえ、小型なものも多く、バー
コードの設置位置の標準化も困難である。その結果、バ
ーコードシステムを利用した自動化に困難を来してお
り、普及の妨げとなっている。
【０００７】本発明の技術的課題は、このような問題に
着目し、被読み取り品の種類や形状、バーコードの設置
位置のいかんに係わらず、確実にバーコードを読み取り
可能とすることにある。
着目し、被読み取り品の種類や形状、バーコードの設置
位置のいかんに係わらず、確実にバーコードを読み取り
可能とすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明によるバー
コード読み取り方法の基本原理を説明するブロック図で
あり、ロボットハンド５の駆動装置６を制御するロボッ
ト制御装置７に、ＢＣＲ３の読み取り情報が入力し、Ｂ
ＣＲ３の読み取り情報に応じて、ロボット駆動装置６の
制御が行われる。
コード読み取り方法の基本原理を説明するブロック図で
あり、ロボットハンド５の駆動装置６を制御するロボッ
ト制御装置７に、ＢＣＲ３の読み取り情報が入力し、Ｂ
ＣＲ３の読み取り情報に応じて、ロボット駆動装置６の
制御が行われる。
【０００９】請求項１の発明は、ＢＣＲ３側を固定と
し、バーコード１が設けられた被読み取り品２をロボッ
トハンド５に保持させ、ロボットハンド５を移動させる
ことで被読み取り品２のバーコード１がＢＣＲ３で読み
取られるようにすることを特徴とするバーコード読み取
り方法である。
し、バーコード１が設けられた被読み取り品２をロボッ
トハンド５に保持させ、ロボットハンド５を移動させる
ことで被読み取り品２のバーコード１がＢＣＲ３で読み
取られるようにすることを特徴とするバーコード読み取
り方法である。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１の方法でバー
コード読み取りを行なう際に、ＢＣＲ３側から、読み取
り不可の信号がロボット制御装置７側に送信されると、
ロボット駆動装置６によってロボットハンド５が予め指
定された方向に指定された量だけ移動されるようにした
ものである。例えば、前後方向にあるいは左右方向、回
転、接近などの動作が行われる。
コード読み取りを行なう際に、ＢＣＲ３側から、読み取
り不可の信号がロボット制御装置７側に送信されると、
ロボット駆動装置６によってロボットハンド５が予め指
定された方向に指定された量だけ移動されるようにした
ものである。例えば、前後方向にあるいは左右方向、回
転、接近などの動作が行われる。
【００１１】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２の方法でバーコード読み取りを行なう際に、被読み取
り品２に設けられるバーコード１に、当該品２の種類や
移動先に関する情報を付与しておき、ＢＣＲ３で読み取
った結果をロボット制御装置７側にフィードバックさ
せ、バーコードの内容に応じてロボットハンド５が動作
するように制御するものである。
２の方法でバーコード読み取りを行なう際に、被読み取
り品２に設けられるバーコード１に、当該品２の種類や
移動先に関する情報を付与しておき、ＢＣＲ３で読み取
った結果をロボット制御装置７側にフィードバックさ
せ、バーコードの内容に応じてロボットハンド５が動作
するように制御するものである。
【００１２】
【作用】ロボットハンド５は自由自在な動きが可能なた
め、請求項１のように、ＢＣＲ３側を固定とし、被読み
取り品２をロボットハンド５に保持させ、ロボットハン
ド５を移動させる方法によれば、被読み取り品２の形状
やバーコード設置位置に応じて、バーコード１がちょう
どＢＣＲ３の読み取り窓の前に来るようにロボットハン
ド５を制御することによって、被読み取り品２の形状や
設置位置などが異なる場合でも、確実にバーコード読み
取りを行なうことができる。
め、請求項１のように、ＢＣＲ３側を固定とし、被読み
取り品２をロボットハンド５に保持させ、ロボットハン
ド５を移動させる方法によれば、被読み取り品２の形状
やバーコード設置位置に応じて、バーコード１がちょう
どＢＣＲ３の読み取り窓の前に来るようにロボットハン
ド５を制御することによって、被読み取り品２の形状や
設置位置などが異なる場合でも、確実にバーコード読み
取りを行なうことができる。
【００１３】また、請求項１の方法により、被読み取り
品２に応じてロボットハンド５の移動を制御しても、請
求項２のように、ＢＣＲ３側から、読み取り不可の信号
がロボット制御装置７側に送信された場合は、ロボット
駆動装置６によってロボットハンド５がさらに予め指定
された方向に指定された量だけ移動されるように制御
し、自動リトライを行なうため、バーコード読み取りの
信頼性がさらに向上する。
品２に応じてロボットハンド５の移動を制御しても、請
求項２のように、ＢＣＲ３側から、読み取り不可の信号
がロボット制御装置７側に送信された場合は、ロボット
駆動装置６によってロボットハンド５がさらに予め指定
された方向に指定された量だけ移動されるように制御
し、自動リトライを行なうため、バーコード読み取りの
信頼性がさらに向上する。
【００１４】請求項３のように、被読み取り品２に設け
られるバーコード１に、当該品２の種類や移動先に関す
る情報を付与しておき、ＢＣＲ３で読み取った結果をロ
ボット制御装置７側にフィードバックさせることによ
り、バーコードの内容に応じてロボットハンド５の移動
先を指定できるので、製品の仕分けや工場の生産ライン
における組立て作業などを行なうこともできる。
られるバーコード１に、当該品２の種類や移動先に関す
る情報を付与しておき、ＢＣＲ３で読み取った結果をロ
ボット制御装置７側にフィードバックさせることによ
り、バーコードの内容に応じてロボットハンド５の移動
先を指定できるので、製品の仕分けや工場の生産ライン
における組立て作業などを行なうこともできる。
【００１５】
【実施例】次に本発明によるバーコード読み取り方法が
実際上どのように具体化されるかを実施例で説明する。
図２は本発明によるバーコード読み取りに使用されるロ
ボットの斜視図であり、ロボット駆動装置６によって、
ロボットアーム８を介して先端のロボットハンド５が駆
動され、把持している被読み取り品２を、ＢＣＲ３の読
み取り窓の前に移動する。
実際上どのように具体化されるかを実施例で説明する。
図２は本発明によるバーコード読み取りに使用されるロ
ボットの斜視図であり、ロボット駆動装置６によって、
ロボットアーム８を介して先端のロボットハンド５が駆
動され、把持している被読み取り品２を、ＢＣＲ３の読
み取り窓の前に移動する。
【００１６】また、ロボットハンド５の動作は自由自在
なため、図３に示すように、ＢＣＲが３ａの位置にある
場合でも、あるいは３ｂ、３ｃの位置にある場合でも、
任意の位置に被読み取り品２を移動してバーコード読み
取りを行なうことができる。すなわち、ＢＣＲの設置位
置は任意であり、該ＢＣＲの設置位置をロボットハンド
５の制御装置に設定しておくことで、任意位置のＢＣＲ
にロボットハンド５で把持している被読み取り品２を移
動してバーコード読み取りを行なうことができる。
なため、図３に示すように、ＢＣＲが３ａの位置にある
場合でも、あるいは３ｂ、３ｃの位置にある場合でも、
任意の位置に被読み取り品２を移動してバーコード読み
取りを行なうことができる。すなわち、ＢＣＲの設置位
置は任意であり、該ＢＣＲの設置位置をロボットハンド
５の制御装置に設定しておくことで、任意位置のＢＣＲ
にロボットハンド５で把持している被読み取り品２を移
動してバーコード読み取りを行なうことができる。
【００１７】図４は請求項３のバーコード読み取り方法
を利用して製品の仕分けを行なう例を示す斜視図であ
る。９はコンベアであり、製品２がロボットの付近まで
搬送されて来ると、ロボットハンド５が該製品２を把持
し、各製品ごとにストッカー10の指定の場所に格納す
る。各製品２のバーコード１には、予め当該製品の移動
先の情報が設定されている。
を利用して製品の仕分けを行なう例を示す斜視図であ
る。９はコンベアであり、製品２がロボットの付近まで
搬送されて来ると、ロボットハンド５が該製品２を把持
し、各製品ごとにストッカー10の指定の場所に格納す
る。各製品２のバーコード１には、予め当該製品の移動
先の情報が設定されている。
【００１８】ロボットハンド５がコンベア９上の製品２
を把持すると、予め設定されたプログラムに従って、Ｂ
ＣＲ３の前に被読み取り品２を移動し、そのバーコード
をＢＣＲ３に読み取らせる。その読み取り結果の情報
が、ロボット駆動装置６の制御装置７に入力すると、バ
ーコード１で指定されたストッカー位置に、ロボットハ
ンド５で移動し格納する。
を把持すると、予め設定されたプログラムに従って、Ｂ
ＣＲ３の前に被読み取り品２を移動し、そのバーコード
をＢＣＲ３に読み取らせる。その読み取り結果の情報
が、ロボット駆動装置６の制御装置７に入力すると、バ
ーコード１で指定されたストッカー位置に、ロボットハ
ンド５で移動し格納する。
【００１９】このような動作の繰り返しによって、各製
品ごとに予め指定されたストッカー位置に仕分けして格
納できる。なお、ＢＣＲ３は、ストッカー10の側壁に設
けてあるが、ハンドの移動可能範囲であれば、他の位置
に設けてもよい。
品ごとに予め指定されたストッカー位置に仕分けして格
納できる。なお、ＢＣＲ３は、ストッカー10の側壁に設
けてあるが、ハンドの移動可能範囲であれば、他の位置
に設けてもよい。
【００２０】図４は同じ種類の製品を処理しているのに
対し、図５は異なる各種の部品を把持して、組立てを行
なう例である。図４の場合と同様に、コンベア９によっ
て各種の部品が組立ての順に搬送されて来るが、到来し
た部品をロボットハンド５で把持し、ＢＣＲ３の前に移
動してバーコード読み取りを行なうと、当該バーコード
の読み取り情報がＢＣＲ３からロボット制御装置７に入
力し、ロボットハンド５の移動先を制御する。
対し、図５は異なる各種の部品を把持して、組立てを行
なう例である。図４の場合と同様に、コンベア９によっ
て各種の部品が組立ての順に搬送されて来るが、到来し
た部品をロボットハンド５で把持し、ＢＣＲ３の前に移
動してバーコード読み取りを行なうと、当該バーコード
の読み取り情報がＢＣＲ３からロボット制御装置７に入
力し、ロボットハンド５の移動先を制御する。
【００２１】このような動作の繰り返しによって、当該
バーコード１で指定された位置に当該部品を移動させ、
載置することによって、図５のように各種の部品を指定
の位置に順次積載し、自動的に組立てを行なう。
バーコード１で指定された位置に当該部品を移動させ、
載置することによって、図５のように各種の部品を指定
の位置に順次積載し、自動的に組立てを行なう。
【００２２】すなわち、部品21の上に部品22を搭載し、
その上にさらに部品23を搭載する。そして、該部品23の
後方に部品24を搭載し、その上から部品25を搭載する。
これらの部品21、22…には、バーコード１が有るため、
このバーコード１を読み取ることで、ロボットハンドの
移動先が指定され、順次指定の位置に積載されていく。
ロボットハンドによって各部品21、22…を移動し積載す
る動作の間には、自動的にネジ締めする工程が入る。
その上にさらに部品23を搭載する。そして、該部品23の
後方に部品24を搭載し、その上から部品25を搭載する。
これらの部品21、22…には、バーコード１が有るため、
このバーコード１を読み取ることで、ロボットハンドの
移動先が指定され、順次指定の位置に積載されていく。
ロボットハンドによって各部品21、22…を移動し積載す
る動作の間には、自動的にネジ締めする工程が入る。
【００２３】このように各種部品を自動組立てする際
に、組立て完了の情報に基づいて、ＰＯＳ方式に在庫管
理を行なうこともできる。なお、各部品21、22…に在来
のバーコードを印刷したり、バーコードラベルを貼付す
ることができない部品の場合は、レーザ光でバーコード
を記録することもできる。
に、組立て完了の情報に基づいて、ＰＯＳ方式に在庫管
理を行なうこともできる。なお、各部品21、22…に在来
のバーコードを印刷したり、バーコードラベルを貼付す
ることができない部品の場合は、レーザ光でバーコード
を記録することもできる。
【００２４】図６は本発明によるバーコード読み取り方
法の動作をフローチャートで示したものである。いま、
コンベア９で製品２が搬送されて来て、センサで製品２
を検出したこと（ターゲット有り）をステップS1で判断
すると、その結果に基づいてステップS2に示すように、
ロボットハンド５をコンベア上に移動させ、当該製品２
を把持する。
法の動作をフローチャートで示したものである。いま、
コンベア９で製品２が搬送されて来て、センサで製品２
を検出したこと（ターゲット有り）をステップS1で判断
すると、その結果に基づいてステップS2に示すように、
ロボットハンド５をコンベア上に移動させ、当該製品２
を把持する。
【００２５】そして、ステップS3に示すように、当該製
品をＢＣＲの前に移動させ、移動が完了すると、ステッ
プS5に示すようにＢＣＲ側に移動完了通知が行われ、こ
れを受けてＢＣＲ側では、ステップS6でバーコードを検
出し（ターゲット有り）、ステップS7でバーコードの内
容を読み取る。
品をＢＣＲの前に移動させ、移動が完了すると、ステッ
プS5に示すようにＢＣＲ側に移動完了通知が行われ、こ
れを受けてＢＣＲ側では、ステップS6でバーコードを検
出し（ターゲット有り）、ステップS7でバーコードの内
容を読み取る。
【００２６】バーコード読み取りが完了すると、ステッ
プS8でロボット側へ読み取り完了通知が行われ、これを
受けてロボット側では、ステップS9で読み取り完了と判
断し、ステップＳ10で当該製品をバーコードによる指定
の位置に移動する。
プS8でロボット側へ読み取り完了通知が行われ、これを
受けてロボット側では、ステップS9で読み取り完了と判
断し、ステップＳ10で当該製品をバーコードによる指定
の位置に移動する。
【００２７】例えば、図４の例であれば当該読み取り情
報を受けて、バーコードで指定されたストッカー位置に
移動し、図５の例であれば、バーコードで指定された組
立て位置に移動して、組立てを行なう。あるいは、図６
のように再びコンベア９上に移動し、次のラインに搬送
したりすることもできる。
報を受けて、バーコードで指定されたストッカー位置に
移動し、図５の例であれば、バーコードで指定された組
立て位置に移動して、組立てを行なう。あるいは、図６
のように再びコンベア９上に移動し、次のラインに搬送
したりすることもできる。
【００２８】また、ステップS5における移動完了通知を
受けても、ＢＣＲ側でステップS6におけるバーコード検
出が行われない場合は、請求項２の方法によって、ＢＣ
Ｒ側から、読み取り不可の信号がロボット制御装置側に
送信され、読み取りエラーと判定される。あるいは、ス
テップS5における移動完了通知の後、所定の時間を経過
しても、ＢＣＲ側からステップS8の読み取り完了通知が
到来しない場合は、ステップS9において、エラー発生と
判定してもよい。
受けても、ＢＣＲ側でステップS6におけるバーコード検
出が行われない場合は、請求項２の方法によって、ＢＣ
Ｒ側から、読み取り不可の信号がロボット制御装置側に
送信され、読み取りエラーと判定される。あるいは、ス
テップS5における移動完了通知の後、所定の時間を経過
しても、ＢＣＲ側からステップS8の読み取り完了通知が
到来しない場合は、ステップS9において、エラー発生と
判定してもよい。
【００２９】その結果、予め指定された方向に指定され
た量だけロボットハンド５がさらに移動され、ステップ
S5における移動完了通知を受けて再びステップS6以降の
読み取り動作を行なう。この自動リトライ動作は、ステ
ップS8における読み取り完了通知が発生するまで繰り返
し行われるため、最終的にはバーコードの設置位置など
のいかんに係わらず必ず読み取られることになる。
た量だけロボットハンド５がさらに移動され、ステップ
S5における移動完了通知を受けて再びステップS6以降の
読み取り動作を行なう。この自動リトライ動作は、ステ
ップS8における読み取り完了通知が発生するまで繰り返
し行われるため、最終的にはバーコードの設置位置など
のいかんに係わらず必ず読み取られることになる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように請求項１の本発明によれ
ば、ＢＣＲ３側を固定とし、被読み取り品２をロボット
ハンド５に保持させ、ロボットハンド５をＢＣＲ３の前
に移動させることでバーコード１を読み取るため、被読
み取り品２の形状やバーコード設置位置に応じて、バー
コード１がちょうどＢＣＲ３の読み取り窓の前に来るよ
うにロボットハンド５を制御することによって、被読み
取り品２の形状やバーコード設置位置などのいかに係わ
らず、確実にバーコード読み取りを行なうことができ
る。
ば、ＢＣＲ３側を固定とし、被読み取り品２をロボット
ハンド５に保持させ、ロボットハンド５をＢＣＲ３の前
に移動させることでバーコード１を読み取るため、被読
み取り品２の形状やバーコード設置位置に応じて、バー
コード１がちょうどＢＣＲ３の読み取り窓の前に来るよ
うにロボットハンド５を制御することによって、被読み
取り品２の形状やバーコード設置位置などのいかに係わ
らず、確実にバーコード読み取りを行なうことができ
る。
【００３１】また、このようにして、被読み取り品２に
応じてロボットハンド５の移動を制御しても、ＢＣＲ３
側から、読み取り不可の信号がロボット制御装置７側に
送信された場合は、ロボット駆動装置６によってロボッ
トハンド５がさらに移動され、リトライ動作が行われる
ため、バーコード読み取りの信頼性がさらに向上する。
応じてロボットハンド５の移動を制御しても、ＢＣＲ３
側から、読み取り不可の信号がロボット制御装置７側に
送信された場合は、ロボット駆動装置６によってロボッ
トハンド５がさらに移動され、リトライ動作が行われる
ため、バーコード読み取りの信頼性がさらに向上する。
【００３２】請求項３のように、被読み取り品２に設け
られるバーコード１に、当該品２の種類や移動先に関す
る情報を付与しておき、ＢＣＲ３で読み取った結果をロ
ボット制御装置７側にフィードバックさせることによ
り、バーコードの内容に応じてロボットハンド５の移動
先を指定するため、製品の仕分けや工場の生産ラインに
おける組立て作業などを自動化し、省力化、無人化を促
進できる。
られるバーコード１に、当該品２の種類や移動先に関す
る情報を付与しておき、ＢＣＲ３で読み取った結果をロ
ボット制御装置７側にフィードバックさせることによ
り、バーコードの内容に応じてロボットハンド５の移動
先を指定するため、製品の仕分けや工場の生産ラインに
おける組立て作業などを自動化し、省力化、無人化を促
進できる。
【図１】本発明によるバーコード読み取り方法の基本原
理を説明するブロック図である。
理を説明するブロック図である。
【図２】本発明によるバーコード読み取りに使用される
ロボットの斜視図である。
ロボットの斜視図である。
【図３】ロボットハンドの動作を示す側面図である。
【図４】請求項３のバーコード読み取り方法を利用し
て、製品の仕分けを行なう例を示す斜視図である。
て、製品の仕分けを行なう例を示す斜視図である。
【図５】請求項３のバーコード読み取り方法を利用し
て、異なる各種の部品の組立てを行なう例を示す斜視図
である。
て、異なる各種の部品の組立てを行なう例を示す斜視図
である。
【図６】本発明によるバーコード読み取り方法の動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図７】従来のバーコード読み取り方法を示す斜視図で
ある。
ある。
１ バーコード ２、21〜25 被読み取り品( 製品 ) 3,3a,3b,3c ＢＣＲ ４ 読み取り窓 ５ ロボットハンド ６ ロボット駆動装置 ７ ロボット制御装置 ８ ロボットアーム ９ コンベア 10 ストッカー
Claims (3)
- 【請求項１】 バーコード読み取り装置(BCR)(3)側を固
定とし、バーコード(1) が設けられた被読み取り品(2)
をロボットハンド(5) に保持させ、ロボットハンド(5)
を移動させることで被読み取り品(2) のバーコード(1)
がＢＣＲ(3)で読み取られるようにすることを特徴とす
るバーコード読み取り方法。 - 【請求項２】 ＢＣＲ(3) 側から、読み取り不可の信号
がロボット制御装置(7) 側に送信されると、ロボット駆
動装置(6) によってロボットハンド(5) を移動するよう
に制御することを特徴とする請求項１記載のバーコード
読み取り方法。 - 【請求項３】 被読み取り品(2) に設けられるバーコー
ド(1) に、当該品の種類や移動先に関する情報を付与し
ておき、 ＢＣＲ(3) で読み取った結果をロボット制御装置(7) 側
にフィードバックさせ、バーコードの内容に応じてロボ
ットハンド(5) が動作するように制御することを特徴と
する請求項１または請求項２記載のバーコード読み取り
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4022238A JPH05217014A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | バーコード読み取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4022238A JPH05217014A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | バーコード読み取り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05217014A true JPH05217014A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=12077219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4022238A Withdrawn JPH05217014A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | バーコード読み取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05217014A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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