JPH05210830A - マルチトラックテープレコーダのヘッド位置決め機構 - Google Patents

マルチトラックテープレコーダのヘッド位置決め機構

Info

Publication number
JPH05210830A
JPH05210830A JP4231917A JP23191792A JPH05210830A JP H05210830 A JPH05210830 A JP H05210830A JP 4231917 A JP4231917 A JP 4231917A JP 23191792 A JP23191792 A JP 23191792A JP H05210830 A JPH05210830 A JP H05210830A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
tape
positioning
voice coil
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4231917A
Other languages
English (en)
Inventor
James S Anderson
スタンレイ アンダーソン ジェイムズ
Noel L Allen
エル．アレン ノエル
Durkee B Richards
ベンハム リチャーズ ダーキー
Theodore A Schwarz
アルバート シュワルツ テオドア
Robert W Tapani
ウィリアム タパニ ロバート
Hung T Tran
ティー．トラン フン
Robert J Youngquist
ジーン ヤングクイスト ロバート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
3M Co
Original Assignee
Minnesota Mining and Manufacturing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minnesota Mining and Manufacturing Co filed Critical Minnesota Mining and Manufacturing Co
Publication of JPH05210830A publication Critical patent/JPH05210830A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
    • G11B5/5508—Control circuits therefor

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】記録テープのトラック中心を正確に追跡する機
構は、ボイスコイル２２、またはボイスコイル２２とス
テップモータとの組合わせを使用する。前記ボイスコイ
ルとステップモータとの組合わせは、記録テープの幅方
向に記録ヘッド１２を位置決めする。 【効果】この機構は、極めて小さな誤差でヘッドを位置
決めできる。これはボイスコイルが、テープのトラック
中心に極めて細密にヘッドを位置決めできるからであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープレコーダと
該テープレコーダの構成部とに関する。特に本発明は、
テープの幅方向にサーボマルチトラックヘッドを移動さ
せるマルチトラックレコーディング用テープレコーダに
関する。
【０００２】
【従来の技術】データ記録カートリッジおよびレコーダ
は、米国特許第３，６９２，２５５号（ボン・ベーレ
ン）が開示している。この開示に基づくカートリッジ
は、ケースと無端柔軟ベルトとを有する。このベルト
は、２つのリールハブにおいてテープと摩擦接触し、こ
れによってテープを２方向に駆動する。このカートリッ
ジはテープを急加速および急減速できるため、データの
デジタル記録・再生に適用できる。この種のデータカー
トリッジを使用するに適したレコーダは、もともと固定
マルチトラックヘッドを使用する。固定マルチトラック
ヘッドは、複雑で高価である上、適切な整列状態を維持
することが難しい。
【０００３】固定マルチトラックヘッドを使用しない方
法として、米国特許第４，３１３，１４３号（ザール）
は、ヘッド位置決め機構を提案した。この機構は、記録
用テープの幅方向に単一のヘッドを移動させる。したが
って複数の平行トラックのいずれにもデータを記録・再
生できる。米国特許第４，７５０，０６７号（ジャーフ
ァスト）は、マルチトラックデータカートリッジ用レコ
ーダのヘッド位置決め機構を開示する。この機構は、ス
テップモータと、該ステップモータが駆動するリードね
じと、部分メスねじを介して前記リードねじに結合する
ヘッド取付けスライドとを備え、磁気記録テープ走行路
を横切る方向に記録・再生ヘッドを移動させる。
【０００４】このジャーファストの開示は適用分野によ
っては十分に動作するが、より正確に位置決めを行う機
構が最近は求められている。すなわち、選択したトラッ
クの中心に磁気記録ヘッドをより正確に位置決めするた
め、マルチトラックテープの特定のトラックに記録した
サーボ情報に基づくサーボ信号に応答する機構が求めら
れている。このような正確な位置決めは、より高いトラ
ック密度の記録テープを実現する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】記録テープのトラック
中心を正確に追跡する上での従来技術の問題点を解決す
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は以下の構成をとる。即ち記録用テープ全長に延
びる複数の平行な記録用トラックのいずれか１つにデー
タを記録・再生するため、テープ走行路に沿って前記テ
ープに対するインタフェースとして働き前記テープの幅
方向に位置決めされる少なくとも１つの記録・再生ヘッ
ド（１２）とヘッド取付け部材（２６）とを有するテー
プ駆動装置において、（ａ）前記テープ走行路に近接し
て固定され、前記テープの走行方向にほぼ直交して延び
る直線状支持手段（１８）と、（ｂ）前記直線状支持手
段に摺動可能に結合し、前記複数のトラックの選択され
た１つに対して前記少なくとも１つのヘッドを粗位置決
めする粗位置決め手段（３０，３２）と、（ｃ）前記ヘ
ッドと前記粗位置決め手段との間に固定され、抗力が無
い場合は、前記少なくとも１つのヘッドを前記選択され
たトラックの位置に維持する第１ばね復帰手段（１４）
と、（ｄ）前記少なくとも１つのヘッドを前記選択され
たトラックの中心に対して細密位置決めする細密位置決
め手段（２０，２１，２２，２４）とを備える、ヘッド
位置決め機構（１０）である。
【０００７】
【作用】本発明はボイスコイル、またはボイスコイルと
ステップモータとの組合わせを使用し、テープの幅方向
に記録ヘッドを位置決めするボイスコイルとデータカー
トリッジ用レコーダの位置決め機構を提供する。本発明
の機構は極めて少ない誤差でヘッドを位置決めできる。
これはボイスコイルが、テープに記録したサーボ信号に
応じて、ヘッドを極めて正確にトラック中心に位置決め
できるからである。
【０００８】本発明の他の形態において、ボイスコイル
と磁石部とは、記録ヘッドがステップモータによって粗
位置決めされる際、記録ヘッドと共に移動する。そして
ボイスコイルが作動し、選択したトラックに前記記録ヘ
ッドを精密に位置決めする。この構成により、固定ベー
スに磁石部を取り付けた従来装置に比較し、ボイスコイ
ル部を小型にできる。
【０００９】本発明のさらに他の形態において、ステッ
プモータとヘッド位置決め部とは、テープ面に対して傾
斜した軸に沿って配置される。これにより、例えば制限
された形状係数５．２５インチの形状係数１／４インチ
テープなどの駆動装置において記録ヘッドを位置決めで
きる。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明に基づく磁気ヘッド部の１実
施例を示す斜視図である。磁気ヘッド部１０は支持ベー
ス１６を有する。ヘッド取付けスライド３０は、円筒軸
１８に摺動可能に取り付ける。円筒軸１８は支持ベース
１６から延びる。ステップモータ３２（図２参照）はリ
ードねじ２８を駆動し、リードねじ２８は、支持ベース
１６の面に直交する上下方向にヘッド取付けスライド３
０を移動させる。
【００１１】ヘッド取付けスライド３０は、第１及び第
２片持ちばね１４を有する。これらばね１４は互いに平
行であり、ヘッド取付け部材２６を狭持するのに適切な
距離だけ上下方向に離れている。このため、ヘッド取付
け部材２６は支持ベース１６の面に直交する方向に可動
だが、他の方向への移動及び回転は規制される。磁気記
録ヘッド１２はヘッド取付け部材２６に固定する。ボイ
スコイル２２は、一端をヘッド取付け部材２６に固定す
る。この固定箇所は、ヘッド移動方向において、ヘッド
とヘッド取付け部材２６との組合わせの質量中心を通る
軸線（図示せず）上に位置させる。
【００１２】ボイスコイル２２の他端は、ハウジング２
４内に従来の方法で配置する。ハウジング２４は磁石２
０を収容する。磁気記録ヘッド１２と磁石２０との間に
ワッシャ状の磁気遮蔽板２１を配置する。図面を見やす
くするため、磁気遮蔽板を示していない図もあるが、以
下に説明する本発明の実施例は、すべて磁気遮蔽板を使
用する。磁気記録ヘッド１２はヘッド取付け部材２６に
固定する。
【００１３】磁気記録ヘッド１２は好ましくは複数の変
換器が搭載されている記録ヘッドである。図５に示すよ
うに、これら変換器はサーボ書込み変換器やサーボ消去
変換器を含む。マルチトラックサーボ記録ヘッド部のか
かる構成は、本発明と同一の譲受人が１９９１年６月７
日に申請した米国特許出願第０７／７１２，３４６号に
開示している。図５に示すように、磁気記録ヘッド１２
は、データ読取り変換器及び書込み変換器を含む。これ
ら変換器は、磁気記録ヘッド位置決め機構にサーボ位置
決め信号を供給するために使用されるサーボトラックを
読むために作動する。本発明はかかるサーボ信号を使用
しかつそれに応答する。
【００１４】図１の実施例の動作を説明する。ステップ
モータ３２を使用してトラック間においてヘッドを粗位
置決めする。ボイスコイル２２は、トラック追跡モード
においてサーボ信号に応答し、例えばマイクロインチ以
内の極めて微小な位置調整を行い、選択したトラックの
中心を追跡する。板ばね１４とボイスコイル２２との組
合わせは、サーボ信号を動的に追跡する機能を提供す
る。これにより、従来の方式に比べ、より高いトラック
密度のデータカートリッジが実現できる。
【００１５】図２は、本発明に基づく磁気記録ヘッド位
置決め機構の他の実施例を示す。この位置決め機構５０
は、固定取付けベース５２と、実質的に平行な片持ちア
ーム５４とを備える。片持ちアーム５４は、前記取付け
ベース５２と可動ベース５６との間に板ばね５３を介し
て取り付ける。ステップモータ３２のリードねじ２８
は、可動ベース５６にねじ結合しステップモータ３２の
１端に接続される。複数の板ばね５８は、磁気ヘッド保
持部材２６と可動ベース５６とを接続する。これら板ば
ね５８は、少なくとも１枚の上部ばね５８Ａと少なくと
も１枚の下部ばね５８Ｂとを含む。これら上部ばねおよ
び下部ばね５８Ａ，５８Ｂは上下方向に間隔をあけ、ヘ
ッド１２とヘッド保持部材２６とからなるヘッド部を、
磁気テープ（図示せず）の横断方向に保持する。この磁
気テープは、磁気記録ヘッド１２の表面を左から右に、
または右から左に横切る。
【００１６】機構５０の他の部分は、ボイスコイル２
２、磁石２０、ハウジング２４を含め図１の実施例と同
様の構成である。センタポスト６０はハウジング２４の
一部であり、磁束帰還路を提供する。本実施例の動作に
おいて、ボイスコイル２２はポスト６０に沿って上下に
移動可能である。これによってヘッド１２を移動させ
る。板ばね５８はコイル２２の移動に対して復元力を提
供する。
【００１７】図３は、本発明の磁気記録ヘッド位置決め
機構のさらに他の実施例を示す。図３に示す該機構７０
は、固定取付けベース５２と、実質的に平行な片持ちア
ーム５４とを備える。アーム５４は、取付けベース５２
とヘッド取付け用可動部材２６との間に、２セットの板
ばね５５，５７を介して取り付ける。図２の実施例とは
異なり、ステップモータは設けず、実質的に平行な片持
ちアーム５４が、磁気ヘッド取付け部材２６と固定ベー
ス５２とを直接接続する。実質的に平行な片持ちアーム
５４は上下方向に離れ、ヘッド１２とヘッド取付け部材
２６とからなるヘッド部を、磁気テープを横断する方向
に保持する。この磁気テープは磁気記録ヘッド１２の表
面を横切って走行する。本実施例の他の部分は、ボイス
コイル２２、磁石２０、センタポスト６０、ハウジング
２４を含め、図１および図２に示した実施例と同一構成
である。本実施例では、板ばね５５，５７がボイスコイ
ル２２の動きに対して復元力を提供する。
【００１８】図４は、本発明の磁気記録ヘッド位置決め
機構のさらに他の実施例を示す分解斜視図である。この
機構１００は、ハウジング１２４と、該ハウジングに収
容した磁石１２０とを有する。ハウジング１２４は、直
線可変差動トランス（ＬＶＤＴ）の第１部分１０２Ｂを
収容する。ＬＶＤＴの第２部分１０２Ａは、アクチュエ
ータ部材１１０に取り付ける。ハウジング１２４は、さ
らに第１および第２案内ポスト１０４，１０６を有す
る。これら案内ポスト１０４，１０６は、３セットの案
内ポスト軸受け１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃと結合す
る。これら案内ポスト軸受けは、アクチュエータ部材１
１０に取り付ける。アクチュエータ部材１１０はさらに
記録ヘッド取付けブロック１２６を有する。このブロッ
ク１２６に記録ヘッド１２を取り付ける。アクチュエー
タ１１０にはさらに磁気コイル１１２を取り付ける。磁
気コイル１１２はコイル帯１１４を含む。コイル帯１１
４は電気信号を磁気コイル１１２に伝える。ヘッドリー
ド１１６は記録ヘッド１２に接続し、記録ヘッド１２に
対して電気信号を公知の方法で伝送する。本実施例の動
作において、ボイスコイルタイプ磁気記録ヘッド位置決
め機構１００は、コイル帯１１４を介して伝送されるサ
ーボ制御信号に応答し、選択したデータトラック上に磁
気記録ヘッド１２を正確に維持する。
【００１９】図５は、再生モードにおける閉ループヘッ
ド位置決めサーボシステムの構成図であり、前記した同
時係属出願に開示したものであるが、本実施例に基づく
磁気ヘッド位置決め機構を追加している。磁気ヘッド１
２Ａがサーボデータ読取り位置にあり、かつ媒体（図示
せず）の走行方向が順方向である場合、複数のデータ読
取り変換器４０の１つの出力は複数のプリアンプ７０，
７４，７６の１つを介してマルチプレクサ７２に送られ
る。この信号は、全振幅と１／２振幅とを交互にくり返
し、前記同時係属出願に説明したようなサーボ制御を提
供する。
【００２０】このサーボ情報は、フィルタ・復調器７
８、アナログデジタル変換器８０、デジタル信号処理装
置８２を介して処理され、サーボ制御信号を提供する。
このサーボ制御信号は、ドライバモジュール８４を介し
てパワー増幅器８６に送られ、ボイスコイル２２を駆動
してヘッド１２Ａを移動させる。これにより磁気記録ヘ
ッド１２Ａを再位置決めし、各サーボトラックの中心線
に各適切な読取り変換器を一致させる。図５において、
ブロック９２に含まれるサーボ機構の各要素は、その上
方に示す各要素と完全に同一である。ブロック９２は、
媒体の逆方向走行時に使用する。
【００２１】図６は、本発明の他の実施例に基づく磁気
ヘッド位置決め機構６００を示す分解斜視図である。こ
の機構６００はフォロワ６３０を含む。フォロワ６３０
は、上部片持ちばね６１４と下部片持ちばねとを有す
る。両ばねは互いに平行であり、両者間にヘッド取付け
部材６２６を狭持すべく上下方向に離れている。このた
め、ヘッド取付け部材６２６は、図１に示す機構と同様
の方法で上下方向に移動できる。一方の片持ちばね、例
えば上部片持ちばね６１４は、他方の片持ちばねよりも
薄くかつ幅広く作ることが好ましい。この場合、両片持
ちばねは異なる固有共鳴振動数を有する。したがって両
ばねは同一振動数で振動しないため、磁気記録ヘッドの
好ましくない動きを防止できる。
【００２２】磁気記録ヘッド６１２は、ヘッド取付け部
材６２６に固定する。ボイスコイルアクチュエータ部７
２０は、ボイスコイル６２２と、ボイスコイルコア６２
３と、磁気遮蔽板６２１と、磁石６２０と、磁石ハウジ
ング６２４とを備える。ボイスコイル６２２はボイスコ
イルコア６２３に巻回し、コア６２３の一端はヘッド取
付け部材６２６に固定する。
【００２３】１実施例において、ボイスコイル６２２と
ボイスコイルコア６２３とは、矢印６３１で示す移動方
向に、ヘッドとヘッド取付け部材との組合わせの質量中
心を通る軸線（図示せず）に沿った１点において、ヘッ
ド取付け部材６２６に固定する。センタポスト６６０は
ハウジング６２４の一部であり、磁束帰還路を提供す
る。
【００２４】ボイスコイル６２２の他端はハウジング６
２４内に従来の方法で配置する。ハウジング６２４は磁
石６２０を収容する。ワッシャ状磁気遮蔽板６２１は、
磁気記録ヘッド６１２と磁石６２０との間に配置する。
磁気記録ヘッド６１２はフォロワ６３０に固定する。図
７は、図６の変更実施例を示す斜視図である。この実施
例は、ステップモータ７３２をベース７１６に取り付け
る。ボイスコイルアクチュエータ部７２０と磁石ハウジ
ング６２４とは、フォロワ６３０に取付ける。この取付
けは、フォロワ６３０の対向する部材７０２，７０３に
フランジ７２２，７２３を固定することで行う。フォロ
ワ６３０の第１部材７０２は、リードねじ７２８と結合
するねじ部を有する。フォロワの第２部材７０３は、円
筒軸７１８を収容するボア穴を有する。
【００２５】図７の実施例の動作において、ステップモ
ータ７３２は、ヘッド６１２をトラック間で粗位置決め
する。すなわちステップモータ７３２はフォロワ６３０
を移動させるので、これに伴って記録ヘッド６１２が移
動する。ハウジング６２４内の磁石６２０を含むボイス
コイルアクチュエータ部７２０は、ヘッド取付け部材６
２６とフォロワ６３９とに取り付け、記録ヘッド６１２
と共に移動させる。このため、ヘッドを精密に位置決め
するために必要なボイスコイルの上下移動範囲を少なく
でき、ボイスコイルを取り囲む磁界をより均一にでき
る。トラック追跡モードにおいて、ボイスコイルはサー
ボ信号に応答し、選択したトラックの中心を追跡する。
この時ボイスコイルは、例えばマイクロインチ以内の極
めて小さな調整を行える。板ばねとボイスコイルとの構
成は、サーボ信号を動的に追従する機能を提供する。当
業者には明らかなように、図６および図７に示す本発明
の実施例は、細密位置決め装置としてボイスコイルと磁
石との組合わせを使用するが、この構成は本発明を限定
するものではない。例えば圧電素子などの他の電気機械
式手段で前記ボイスコイルと磁石との組合わせを代替し
ても良い。
【００２６】図８は、本発明の他の実施例を示す上面図
である。本実施例において、テープ駆動装置８５０は、
ステップモータ８３２と磁石部８２４とを有する。テー
プ駆動装置８５０は軸線８００に整列している。この軸
線８００は、テープカートリッジ８５２内の磁気テープ
走行路に対して傾斜している。前記テープカートリッジ
８５２は、ピン８０３に蝶番接続したテープカートリッ
ジドア８０１を含む。テープカートリッジドア８０１は
テープ駆動装置８５０内に旋回して開き、記録ヘッド８
１２が磁気テープ８０６にアクセスできるようにする。
【００２７】例えば図１および図６で説明した実施例と
同様、図８のヘッド位置決め機構は、取付けスライドま
たはフォロワ８３０と、取付けベース８１６から延びる
円筒軸８１８と、ステップモータ８３２と、リードねじ
８２８と、第１および第２片持ちばね８１４とを備え
る。片持ちばね８１４は、例えば図１および図６で説明
したように配置し、ヘッド取付け部材８２６と接続す
る。図８のヘッド位置決め機構は、傾斜軸８００に沿っ
て配置する。磁気記録ヘッド８１２はヘッド取付け部材
８２６に固定する。ヘッド取付け部材８２６は、適切な
角度を有する部材であり、磁気記録テープ８０６の面に
実質的に平行に記録ヘッド８１２を保持する取付け面を
提供し、ヘッド位置決め機構の傾斜配置を可能にする。
ボイスコイルは、例えば前記した各実施例と同様の方法
でヘッド取付け部材８２６に取り付ける。ヘッド位置決
め機構またはアクチュエータの傾斜軸は、例えば形状係
数５．２５インチの１／４インチテープ駆動装置内の限
定された形状に記録ヘッド８１２を位置決めすることを
可能にする。傾斜軸の角度は、カートリッジドア８０１
がテープ８０６へのアクセスを提供するため部分的に開
いた時、ヘッド８１２がカートリッジドア８０１の開口
部を通れるように設計する。
【００２８】上記のように本発明を詳細に説明すると共
に、当業者が本新規な原理に基づき各特定の部品を使用
し本発明装置を組み立てる上で必要な情報を提供してき
たが、本発明の原理は上記説明とは異なる装置および方
法によって実行することも可能である。すなわち、本発
明の装置および動作手順は、本発明の範囲を逸脱せずに
各種の変更形態が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に基づく磁気ヘッド部の１実施
例を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明に基づく磁気ヘッド部の他の実
施例を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明に基づく磁気ヘッド部のさらに
他の実施例を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明に基づく磁気ヘッド部のさらに
他の実施例を示す分解斜視図である。
【図５】図５は、サーボループに接続した本発明に基づ
く磁気ヘッド部の詳細を示す構成図である。
【図６】図６は、本発明に基づく磁気ヘッド部のさらに
他の実施例において、ヘッド位置決め機構を構成するボ
イスコイルと磁石とが、ステップモータによる記録ヘッ
ドの粗位置決めの時、記録ヘッドと共に移動する形態を
示す分解斜視図である。
【図７】図７は、図６に示したヘッド位置決め機構の１
実施例を示す斜視図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施例において、ステッ
プモータとヘッド位置決め機構とが、磁気テープ走行路
に対して傾斜した軸に沿って整列している形態を示す上
面図である。
【符号の説明】
１０…ヘッド位置決め機構 １２…記録・再生磁気ヘッド １４…片持ちばね（ばね復帰手段） １６…支持ベース １８…円筒軸（支持手段） ２０…磁石（細密位置決め手段） ２１…磁気遮蔽板（細密位置決め手段） ２２…ボイスコイル（細密位置決め手段） ２４…ハウジング（細密位置決め手段） ２６…ヘッド取付け部材 ２８…リードねじ（駆動軸） ３０…ヘッド取付けスライド（粗位置決め手段） ３２…ステップモータ（粗位置決め手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ノエル エル．アレン アメリカ合衆国，ミネソタ 55144−1000, セント ポール，スリーエム センター （番地なし) (72)発明者 ダーキー ベンハム リチャーズ アメリカ合衆国，ミネソタ 55144−1000, セント ポール，スリーエム センター （番地なし) (72)発明者 テオドア アルバート シュワルツ アメリカ合衆国，ミネソタ 55144−1000, セント ポール，スリーエム センター （番地なし) (72)発明者 ロバート ウィリアム タパニ アメリカ合衆国，ミネソタ 55144−1000, セント ポール，スリーエム センター （番地なし) (72)発明者 フン ティー．トラン アメリカ合衆国，ミネソタ 55144−1000, セント ポール，スリーエム センター （番地なし) (72)発明者 ロバート ジーン ヤングクイスト アメリカ合衆国，ミネソタ 55144−1000, セント ポール，スリーエム センター （番地なし)

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録用テープ全長に延びる複数の平行な
    記録用トラックのいずれか１つにデータを記録・再生す
    るため、テープ走行路に沿って前記テープに対するイン
    タフェースとして働き前記テープの幅方向に位置決めさ
    れる少なくとも１つの記録・再生ヘッド（１２）とヘッ
    ド取付け部材（２６）とを有するテープ駆動装置におい
    て、 （ａ）前記テープ走行路に近接して固定され、前記テー
    プの走行方向にほぼ直交して延びる直線状支持手段（１
    ８）と、 （ｂ）前記直線状支持手段に摺動可能に結合し、前記複
    数のトラックの選択された１つに対して前記少なくとも
    １つのヘッドを粗位置決めする粗位置決め手段（３０，
    ３２）と、 （ｃ）前記ヘッドと前記粗位置決め手段との間に固定さ
    れ、抗力が無い場合は、前記少なくとも１つのヘッドを
    前記選択されたトラックの位置に維持する第１ばね復帰
    手段（１４）と、 （ｄ）前記少なくとも１つのヘッドを前記選択されたト
    ラックの中心に対して細密位置決めする細密位置決め手
    段（２０，２１，２２，２４）とを備える、ヘッド位置
    決め機構（１０）。
  2. 【請求項２】 前記細密位置決め手段が、位置決め手段
    を印加することによって前記ヘッドを前記テープの走行
    方向に直交する方向に駆動するボイスコイル（２２）を
    備える、請求項１のヘッド位置決め機構。
  3. 【請求項３】 前記ボイスコイルが、前記少なくとも１
    つのヘッドと前記ヘッド取付け部材との質量中心を通る
    直線上の１点において前記ヘッドに取り付けられる、請
    求項２のヘッド位置決め機構。
  4. 【請求項４】 前記粗位置決め手段が該粗位置決め手段
    を増分駆動する手段を備え、該増分駆動手段が、 （ａ）回転可能な駆動軸（２８）を有し前記テープ走行
    路に対して不動であるステップモータ（３２）と、 （ｂ）前記ステップモータの前記駆動軸の回転運動を直
    線運動に変換するため前記駆動軸に設けた変換手段（５
    ６）とを備える、請求項１のヘッド位置決め機構。
  5. 【請求項５】 前記直線状支持手段が、前記粗位置決め
    手段を単一の軸に沿って動作するように拘束する単一の
    円筒軸（１８，７１８，８１８）を備える、請求項４の
    ヘッド位置決め機構。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つのトラックがサーボデー
    タを有するマルチトラックテープを長さ方向に走行させ
    るテープレコーダのマルチチャネルヘッド部において、 （ａ）前記サーボデータを読むための少なくとも１つの
    変換手段（４０）を有する磁気記録ヘッド（１２Ａ）
    と、 （ｂ）前記テープの走行方向に直交して前記磁気記録ヘ
    ッドを移動させるべく適切な位置で前記磁気記録ヘッド
    を支持するボイスコイル（２２）と、 （ｃ）前記少なくとも１つの変換手段に結合し、前記サ
    ーボデータに対応するサーボトラック信号を提供する手
    段（７０，７２，７４，７６，７８，８０，８２）と、 （ｄ）前記サーボトラック信号に基づき、前記サーボト
    ラック信号の関数としてサーボ制御信号を発生する手段
    （８４）と、 （ｅ）前記サーボ制御信号を受け取って前記ボイスコイ
    ルを駆動するための駆動信号に変換し、前記ボイスコイ
    ルを前記サーボ制御信号に応じた位置に再位置決めし、
    これによって前記サーボトラックに対する前記ヘッドの
    位置を補正する駆動手段（８６）とを備える、ヘッド位
    置決め機構。
  7. 【請求項７】 前記ボイスコイル（６２２）が、前記少
    なくとも１つのヘッド（６１２）とヘッド取付け部材と
    の質量中心を通る直線上の１点において前記ヘッドに取
    り付けられる、請求項６のヘッド位置決め機構。
  8. 【請求項８】 磁気記録用テープ全長に延びる複数の平
    行な記録用トラックのいずれか１つにデータを記録・再
    生するため、テープ走行路に沿って設けられ前記テープ
    に対するインタフェースとして働き前記テープの幅方向
    に位置決めされる少なくとも１つの記録・再生ヘッドを
    有するテープレコーダにおいて、 （ａ）テープ走行路に近接して固定された支持手段（１
    ６）と、 （ｂ）前記少なくとも１つのヘッドを取り付ける可動取
    付け手段（２６）と、 （ｃ）前記支持手段と前記可動取付け手段との間に固定
    され、抗力が無い場合は、前記少なくとも１つのヘッド
    を所定位置に維持するばね復帰手段（１４）と、 （ｄ）位置決め力を印加することによって前記少なくと
    も１つのヘッドを前記テープの走行方向に直交する方向
    に駆動し、これによって前記ヘッドを選択されたトラッ
    クの中心に対して位置決めするボイスコイル（２２）を
    有する手段とを備える、ヘッド位置決め機構。
  9. 【請求項９】 前記復帰手段が、実質的に平行な複数の
    片持ちアームと、該片持ちアームを前記ヘッド取付け手
    段と前記支持手段とに接続する板ばねとを備える、請求
    項８のヘッド位置決め機構。
  10. 【請求項１０】 記録用テープ全長に延びる複数の平行
    な記録用トラックのいずれか１つにデータを記録・再生
    するため、テープ走行路に沿って設けられ前記テープに
    対するインタフェースとして働き前記テープの幅方向に
    位置決めされる少なくとも１つの記録・再生ヘッド（１
    ２）を有するテープレコーダにおいて、 （ａ）前記テープ走行路に近接して固定された支持手段
    （５２）と、 （ｂ）前記支持手段に固定された第１端部と、それとは
    別の第２端部とを有する第１ばね復帰手段（５３，５
    ４）と、 （ｃ）前記第１ばね復帰手段の前記第２端部に固定さ
    れ、抗力の無い状態において前記少なくとも１つのヘッ
    ド（１２）を所定位置に維持する可動ベース手段（５
    ６）と、 （ｄ）回転可能な駆動軸を有し前記テープ走行路に対し
    て不動であるステップモータ（３２）と、 （ｅ）前記ステップモータの前記駆動軸に取り付けら
    れ、該駆動軸の回転運動を実質的な直線運動に変換し、
    前記可動ベース手段（５６）にねじ結合し、前記可動ベ
    ース手段を前記テープ走行路に直交して実質的に直線移
    動させるリードねじ手段（２８）と、 （ｆ）前記可動ベース手段と前記少なくとも１つのヘッ
    ドを取り付ける手段との間に取り付けられた複数の板ば
    ね（５８）と、 （ｇ）選択されたトラックの中心に対して前記少なくと
    も１つのヘッドを細密位置決めする細密位置決め手段
    （２０，２２，２４）とを備える、ヘッド位置決め機構
    （１０）。
  11. 【請求項１１】 前記細密位置決め手段が、位置決め力
    を印加することによって前記ヘッドを前記テープの走行
    方向を横切る方向に駆動するボイスコイル（２２）を備
    える、請求項１０のヘッド位置決め機構。
  12. 【請求項１２】 前記第１復帰手段が、実質的に平行な
    複数の片持ちアームと、該片持ちアームを前記ヘッド取
    付け手段と前記支持手段とに接続する板ばねとを備え
    る、請求項８のヘッド位置決め機構。
  13. 【請求項１３】 記録用テープ全長に延びる複数の平行
    な記録用トラックのいずれか１つにデータを記録・再生
    するため、テープ走行路に沿って前記テープに対するイ
    ンタフェースとして働き前記テープの幅方向に位置決め
    される少なくとも１つの記録・再生ヘッド（１２）を有
    するテープレコーダにおいて、 （ａ）前記テープ走行路に近接して固定され、テープの
    走行方向にほぼ直交して延びる第１直線状支持手段（１
    ０４）と、 （ｂ）前記テープ走行路に近接して固定され、前記テー
    プの走行方向にほぼ直交して延びる第２直線状支持手段
    （１０６）と、 （ｃ）（ｉ）前記第１直線状支持手段に結合する第１軸
    受け手段（１０８Ａ，１０８Ｂ）と、 （ii）前記第２直線状支持手段に結合する第２軸受け手
    段（１０８Ｃ）と、 （iii ）前記少なくとも１つのヘッドを取り付けるヘッ
    ド取付け手段（１２６）と、 （iv）磁気コイルと、を組み合わせてなるアクチュエー
    タ部（１１０）と、 （ｄ）前記テープ走行路に近接して固定され、前記少な
    くとも１つのヘッドの位置を検出する手段（１０２Ｂ）
    と、を備えるヘッド位置決め機構（１００）。
  14. 【請求項１４】 前記検出手段が直線可変差動トランス
    （ＬＶＤＴ）を備え、選択した記録トラックの中心に対
    して、該ＬＶＤＴと前記磁気コイルとが共同して、前記
    少なくとも１つのヘッドを位置決めする、請求項１３の
    ヘッド位置決め機構。
  15. 【請求項１５】 少なくとも１つのトラックがサーボデ
    ータを有するマルチトラックテープを長さ方向に走行さ
    せるテープレコーダのマルチチャネルヘッド部におい
    て、 （ａ）前記サーボデータを読み取り、 （ｂ）前記サーボデータの関数としてサーボ制御信号を
    発生し、 （ｃ）前記サーボ制御信号を受け取ってボイスコイルを
    駆動するための駆動信号に変換し、前記テープの走行方
    向に直交して前記磁気記録ヘッドを移動させるべく適切
    な位置で前記磁気記録ヘッドを支持している前記ボイス
    コイルを該駆動信号に基づいて前記サーボ制御信号に応
    じた位置に再位置決めし、これによって前記サーボトラ
    ックに対する前記ヘッドの位置を補正する、ヘッド位置
    決め方法。
  16. 【請求項１６】 前記細密位置決め手段が、前記ヘッド
    取付け手段（６２６）に固定したボイスコイル（６２
    ２）と磁石部（７２０）とを備え、該ボイスコイルと磁
    石部とが、粗位置決めの際、前記少なくとも１つのヘッ
    ド（６１２）と共に移動する、請求項１のヘッド位置決
    め機構。
  17. 【請求項１７】 前記第１ばね復帰手段（８１４）と細
    密位置決め手段（８２４）とが、前記テープ走行路に対
    して傾斜した軸に沿って配置される、請求項１のヘッド
    位置決め機構。
  18. 【請求項１８】 前記第１ばね復帰手段と前記細密位置
    決め手段とが、前記傾斜した軸に沿って配置され、形状
    係数５．２５インチの１／４インチテープ駆動装置に適
    用可能である、請求項７のヘッド位置決め機構。
JP4231917A 1991-08-30 1992-08-31 マルチトラックテープレコーダのヘッド位置決め機構 Pending JPH05210830A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US917523 1986-10-10
US75550591A 1991-08-30 1991-08-30
US07/917,523 US5280402A (en) 1991-08-30 1992-07-17 Combined stepper motor and voice coil head positioning apparatus
US755505 2001-01-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05210830A true JPH05210830A (ja) 1993-08-20

Family

ID=27116088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4231917A Pending JPH05210830A (ja) 1991-08-30 1992-08-31 マルチトラックテープレコーダのヘッド位置決め機構

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5280402A (ja)
EP (1) EP0529930A1 (ja)
JP (1) JPH05210830A (ja)
NO (1) NO923381L (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7227724B2 (en) * 2003-01-30 2007-06-05 Certance, Llc Head actuator assembly for a tape drive

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0569610B1 (en) * 1992-05-13 1997-03-05 Tandberg Data A/S Method and apparatus for determining the tape position for a tape using dedicated servo format
WO1994001861A1 (en) * 1992-07-10 1994-01-20 Wangtek, Inc. Servo controlled magnetic head positioner
CN1116457A (zh) * 1993-01-12 1996-02-07 美国3M公司 数据盒式磁带驱动器的磁迹伺服控制方法
US5592351A (en) * 1993-05-12 1997-01-07 Tecmar Technologies, Inc. Low profile enclosure and mechanism for a single channel head 8mm tape drive
JP2644182B2 (ja) * 1993-06-14 1997-08-25 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション 多重トラック磁気テープ装置を初期化する装置及び方法
US5377052A (en) * 1993-06-14 1994-12-27 International Business Machines Corporation Actuator assembly for servo-controlled magnetic tape head
US5432652A (en) * 1993-06-14 1995-07-11 International Business Machines Corporation Servo and data format for magnetic tape having plural spaced-apart servo areas interleaved with data track areas having serpentine track scanning using any one of a plurality of number of concurrently accessed tracks
US5414578A (en) * 1993-09-15 1995-05-09 Tandberg Data Storage A/S Voice coil servo motor for adjusting magnetic head
EP1306833B1 (en) * 1993-12-15 2005-08-10 Seagate Removable Storage Solutions LLC Voice coil driven positioner for coarse and fine positioning of magnetic head in multi track tape drive
US5452150A (en) * 1994-06-27 1995-09-19 Minnesota Mining And Manufacturing Company Data cartridge with magnetic tape markers
US5566039A (en) * 1994-10-26 1996-10-15 Storage Technology Corporation Read/write head positioning device
NO944103D0 (no) * 1994-10-27 1994-10-27 Abb Nera As Seksjon Contec Anordning ved lineæraktuator
US5519554A (en) * 1994-11-17 1996-05-21 Storage Technology Corporation Rack and pinion linear slide read/write head positioning device
US5675448A (en) * 1994-12-08 1997-10-07 Imation Corp. Track pitch error compensation system for data cartridge tape drives
US5710681A (en) * 1995-06-07 1998-01-20 International Business Machines Corporation Pivot bearing having no moving parts for use in a high density data tape drive
US5726834A (en) * 1995-06-07 1998-03-10 International Business Machines Corporation Actuator for servo actuated tape drive
US5793573A (en) * 1995-06-07 1998-08-11 International Business Machines Corporation Hybrid actuator servo actuated tape drive having a pivotally mounted motion transmission member
US6349020B1 (en) * 1995-11-13 2002-02-19 Quantum Corporation Head tilting mechanism for tape drives
DE69626812T2 (de) * 1996-09-13 2003-10-02 Deutsche Thomson-Brandt Gmbh Vorrichtung für Grob- und Feinpositionierung eines ersten und zweiten Elementes relativ zueinander
US6067215A (en) * 1997-10-09 2000-05-23 Seagate Technology, Inc. Magnetic shielding for electromagnetic microactuator
US7029726B1 (en) 1999-07-27 2006-04-18 Quantum Corporation Method for forming a servo pattern on a magnetic tape
US7153366B1 (en) 1998-03-24 2006-12-26 Quantum Corporation Systems and method for forming a servo pattern on a magnetic tape
US6075678A (en) * 1998-03-24 2000-06-13 Quantum Corporation Pivoting lever cam guide tape head positioner
GB2335785B (en) * 1998-03-24 2002-09-18 Quantum Corp Multi-channel magnetic tape system having optical tracking servo
US6388836B2 (en) * 1998-11-13 2002-05-14 Hewlett-Packard Company Magnetic shield for a tape drive read/write head
WO2000049604A1 (fr) 1999-02-16 2000-08-24 Quantum Corporation Procede d'ecriture de signaux d'asservissement sur une bande magnetique
JP4286457B2 (ja) 1999-02-17 2009-07-01 クウォンタム・コーポレイション 磁気テープへのサーボ信号書き込み方法
US7773340B2 (en) * 1999-02-23 2010-08-10 Advanced Research Corporation Patterned magnetic recording head having a gap pattern with substantially elliptical or substantially diamond-shaped termination pattern
US6269533B2 (en) * 1999-02-23 2001-08-07 Advanced Research Corporation Method of making a patterned magnetic recording head
US6961200B2 (en) * 1999-07-27 2005-11-01 Quantum Corporation Optical servo track identification on tape storage media
US6558774B1 (en) 1999-08-17 2003-05-06 Quantum Corporation Multiple-layer backcoating for magnetic tape
US6496328B1 (en) * 1999-12-30 2002-12-17 Advanced Research Corporation Low inductance, ferrite sub-gap substrate structure for surface film magnetic recording heads
US6545834B1 (en) * 2000-04-10 2003-04-08 Storage Technology Corporation Method and apparatus for dimensional tape width compensation in a tape drive system
US6940676B1 (en) 2000-06-07 2005-09-06 Quantum Corporation Triple push-pull optical tracking system
NL1016037C2 (nl) * 2000-08-28 2002-03-01 Onstream B V Inrichting voor het in een twee-traps configuratie positioneren van een object.
US6442004B1 (en) 2000-09-27 2002-08-27 Imation Corp. Magnetic head linear actuator assembly for a magnetic data storage drive
US6771456B2 (en) * 2001-05-31 2004-08-03 International Business Machines Corporation System and method for miniaturization of read/write heads
US6940681B2 (en) 2001-08-20 2005-09-06 Quantum Corporation Optical to magnetic alignment in magnetic tape system
US7023650B2 (en) 2001-11-07 2006-04-04 Quantum Corporation Optical sensor to recording head alignment
DE10260009B4 (de) * 2002-12-18 2007-12-27 Gatzen, Hans-Heinrich, Prof. Dr.-Ing. Schreib-/Lesekopf mit integriertem Mikroaktor
US7187515B2 (en) * 2003-02-05 2007-03-06 Quantum Corporation Method and system for tracking magnetic media with embedded optical servo tracks
US6980390B2 (en) * 2003-02-05 2005-12-27 Quantum Corporation Magnetic media with embedded optical servo tracks
US6947247B2 (en) 2003-03-05 2005-09-20 Advanced Research Corporation Large angle azimuth recording and head configurations
US7106544B2 (en) * 2003-05-09 2006-09-12 Advanced Research Corporation Servo systems, servo heads, servo patterns for data storage especially for reading, writing, and recording in magnetic recording tape
US8144424B2 (en) 2003-12-19 2012-03-27 Dugas Matthew P Timing-based servo verify head and magnetic media made therewith
US7289300B2 (en) * 2004-01-26 2007-10-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Piezoelectric motor for moving a carriage along a guide
US7283317B2 (en) * 2004-01-30 2007-10-16 Advanced Research Corporation Apparatuses and methods for pre-erasing during manufacture of magnetic tape
US20100321824A1 (en) * 2004-02-18 2010-12-23 Dugas Matthew P Magnetic recording head having secondary sub-gaps
US7450341B2 (en) * 2004-05-04 2008-11-11 Advanced Research Corporation Intergrated thin film subgap subpole structure for arbitrary gap pattern magnetic recording heads and method of making the same
US20070171577A1 (en) * 2006-01-20 2007-07-26 Quantum Corporation Tape drive actuator using a four-bar flexure and planar coil system
US20070279806A1 (en) * 2006-06-02 2007-12-06 Quantum Corporation Drive actuator having a four-bar flexure moving-magnet motor system
US7342738B1 (en) 2006-10-20 2008-03-11 Imation Corp. Positioning head assembly for data storage system with multiple degrees of freedom
WO2009094516A1 (en) * 2008-01-23 2009-07-30 Advanced Research Corporation Recording heads with embedded tape guides and magnetic media made by such recording heads
WO2009121073A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 Advanced Research Corporation Thin film planar arbitrary gap pattern magnetic head
WO2011014836A2 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Advanced Research Corporation Erase drive systems and methods of erasure for tape data cartridge
CN102122074B (zh) * 2010-01-08 2013-10-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 立体显示装置
US9251847B2 (en) * 2014-03-03 2016-02-02 International Business Machines Corporation Damping structure for tape head system
US10957362B1 (en) 2019-09-11 2021-03-23 International Business Machines Corporation Non-interfering micro-positioning system utilizing piezoelectric elements
US11056139B2 (en) * 2019-09-11 2021-07-06 International Business Machines Corporation Semi-flexible structure for micro-positioning a write/read head
US10854236B1 (en) 2019-09-11 2020-12-01 International Business Machines Corporation Dynamic tape guide bearing tilt mechanism
US11735223B2 (en) * 2021-06-29 2023-08-22 Western Digital Technologies, Inc. Head suspension system for a tape drive

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3692255A (en) * 1971-06-17 1972-09-19 Minnesota Mining & Mfg Belt driven tape cartridge
US4313143A (en) * 1979-09-04 1982-01-26 Minnesota Mining And Manufacturing Co. Head positioning mechanism for data cartridge recorder
JPS5674822A (en) * 1979-11-22 1981-06-20 Sony Corp Head shifting device
JPS58137124A (ja) * 1982-02-09 1983-08-15 Victor Co Of Japan Ltd 磁気ヘツド
JPS5990229A (ja) * 1982-11-16 1984-05-24 Anritsu Corp 磁気ヘツドの位置決め機構
JPS60125916A (ja) * 1983-12-12 1985-07-05 Toshiba Corp ヘッド位置制御装置
DE3427585A1 (de) * 1984-07-26 1986-02-06 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum antrieb eines lesekopfes
JPH0510279Y2 (ja) * 1985-02-28 1993-03-12
US4750067A (en) * 1985-07-12 1988-06-07 Minnesota Mining And Manufacturing Company Head positioning mechanism for data cartridge recorder
EP0317686A1 (de) * 1987-11-24 1989-05-31 MANNESMANN Aktiengesellschaft Einrichtung für die Datenverarbeitung mittels magnetischen informationsträgern
US4985787A (en) * 1988-01-08 1991-01-15 Tokyo Electric Co., Ltd. Magnetic recording apparatus for positioning magnetic head to track on magnetic tape
US4858047A (en) * 1988-12-06 1989-08-15 Colorado Memory Systems, Inc. Fine head positioning system for a tape backup drive
US5008765A (en) * 1989-01-17 1991-04-16 Minnesota Mining And Manufacturing Company Method and apparatus for reading or writing on tape using a servo positioned multiple channel head
US5050025A (en) * 1989-02-22 1991-09-17 Irwin Magnetic Systems, Inc. Lead screw and follower-type head positioner for data recorders
US5196969A (en) * 1989-03-31 1993-03-23 Sharp Kabushiki Kaisha Head positioning system for serpentine magnetic recording/reproducing system
JPH03147556A (ja) * 1989-11-01 1991-06-24 Sharp Corp 磁気記録再生装置
US5191492A (en) * 1990-03-30 1993-03-02 Archive Corporation Mechanisms for a closed loop head positioner for streaming tape drives
US5105322A (en) * 1990-06-29 1992-04-14 Digital Equipment Corporation Transverse positioner for read/write head
US5198947A (en) * 1990-06-29 1993-03-30 Archive Corporation Apparatus for adjusting a tape head for a magnetic tape

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7227724B2 (en) * 2003-01-30 2007-06-05 Certance, Llc Head actuator assembly for a tape drive
US7420781B2 (en) * 2003-01-30 2008-09-02 Certance Llc Head actuator assembly for a tape drive

Also Published As

Publication number Publication date
NO923381L (no) 1993-03-01
NO923381D0 (no) 1992-08-28
EP0529930A1 (en) 1993-03-03
US5280402A (en) 1994-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05210830A (ja) マルチトラックテープレコーダのヘッド位置決め機構
US5434732A (en) Balanced cantilevered head positioning mechanism for multitrack tape recorder
US4764829A (en) Magnetic head assembly capable of effectively correcting position error of a head
US5745319A (en) Recording/reproducing apparatus with coarse and fine head positioning actuators and an elastic head gimbal
US6768608B2 (en) Multi-channel magnetic tape system having optical tracking servo
US5726834A (en) Actuator for servo actuated tape drive
GB2335784A (en) Dual-actuator pivoting lever tape head positioner
EP0679286B1 (en) Track servo control method for data cartridge tape drives
US5508864A (en) Flexures which reduce friction in an actuator for a data storage device
KR940022528A (ko) 헤드-테이프 정렬 시스템 및 방법
JP2011503761A (ja) 読み書きヘッドと可撓性データ記憶媒体との間の位置合わせ不良を調整するためのシステム
US5023861A (en) Single stage tracking actuator apparatus for optical beam information storage drive system
JPS5864649A (ja) 対物レンズ駆動装置
US5739984A (en) damping loop for a tape drive actuator with a servo control system
US4599666A (en) Disk drive system apparatus band actuator
JPS60209935A (ja) 光学ヘツド装置
JPS58182141A (ja) 光学式ディスク再生装置の対物レンズ保持装置
JPH0321972B2 (ja)
EP0109678A1 (en) Compact, high-density disk storage system
EP0477030A1 (en) Magnetic head assembly suitable for servo tracking
JPH03147514A (ja) 磁気記録再生装置
JPS639307B2 (ja)
JPS6249641B2 (ja)
JPS58182137A (ja) 光学式ディスク再生装置の対物レンズ保持装置
JP2979350B2 (ja) 記録再生ヘッド移動装置