JPH052095U - Lightwave / radiowave composite sensor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バランスのよいジンバル部を構成でき、ジン
バル部の回転角度によって光学的特性の変化することの
ない、光波、電波複合センサを得る。 【構成】 ジンバル回転中心１０をジンバル部９の重心
に一致させ、複合ドーム２を半球型ではなく、ジンバル
回転中心１０を曲率中心としてもつ球面の一部とする。
ジンバル回転中心１０はジンバル部の重心と一致させて
あるためジンバル部の重量のアンバランスは解消され、
また複合ドーム２の曲率中心はジンバル回転中心１０と
一致しているためジンバル回転角度によって光学的特性
が変化しない。 (57) [Abstract] [Purpose] To obtain a lightwave / radiowave composite sensor in which a well-balanced gimbal portion can be configured and optical characteristics do not change depending on the rotation angle of the gimbal portion. The gimbal rotation center 10 is aligned with the center of gravity of the gimbal portion 9, and the composite dome 2 is not a hemispherical shape but a part of a spherical surface having the gimbal rotation center 10 as a center of curvature.
Since the gimbal rotation center 10 is aligned with the center of gravity of the gimbal part, the imbalance of the gimbal part weight is eliminated,
Further, since the center of curvature of the composite dome 2 coincides with the gimbal rotation center 10, the optical characteristics do not change depending on the gimbal rotation angle.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、誘導弾の誘導装置等に使用される光波・電波複合センサに関する ものである。   The present invention relates to a combined lightwave / radiowave sensor for use in a guided missile guidance device, etc. It is a thing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

図３は、従来の光波・電波複合センサの断面図である。図において１は外来す る光波及び電波、２はこの光波及び電波を透過させる複合ドーム、３は上記光波 及び電波を反射、集光する主鏡、４は光波・電波分離板、５はこの分離板４で反 射された光波、６はこの光波を検出する光波検知器、７は上記分離板を透過する 電波、８はこの電波７を検出する電波検知器、９は上記主鏡３、光波・電波分離 板４、光波検知器６、電波検知器８を搭載し、２軸周りで回転するジンバル、１ ０はこのジンバルの回転中心である。   FIG. 3 is a cross-sectional view of a conventional lightwave / radiowave composite sensor. In the figure, 1 is an outpatient Light wave and radio wave, 2 is a composite dome that transmits the light wave and radio wave, and 3 is the light wave And a primary mirror that reflects and collects radio waves, 4 is a light wave / radio wave separation plate, and 5 is a separation plate 4 The emitted light wave, 6 is a light wave detector for detecting this light wave, and 7 is transmitted through the separation plate. Radio wave, 8 is a radio wave detector for detecting the radio wave 7, 9 is the main mirror 3, light wave / radio wave separation A gimbal that has a plate 4, a light wave detector 6, and a radio wave detector 8 and rotates about two axes. 0 is the center of rotation of this gimbal.

【０００３】 次に動作について説明する。外来する光波及び電波１は複合ドーム２を透過し 、主鏡３で反射された後、光波５は光波・電波分離板４で反射されて光波検知器 ６に到達し、検出され、電波７は分離板４を透過して、電波検知器８に到達し、 検出される。上記主鏡３、分離板４、光波検知器６、電波検知器８はジンバル９ に搭載されており、このジンバルとともに回転し、視線方向を変化させることが できる。なおジンバル回転中心１０と、複合ドーム２の曲率中心とは一致してい る。[0003]   Next, the operation will be described. External light waves and radio waves 1 pass through the composite dome 2. After being reflected by the main mirror 3, the light wave 5 is reflected by the light wave / radio wave separation plate 4 and is detected by the light wave detector. 6, the radio wave 7 reaches the radio wave detector 8 and is detected. To be detected. The main mirror 3, separation plate 4, light wave detector 6, and radio wave detector 8 are gimbals 9. It is mounted on and can rotate with this gimbal to change the line of sight. it can. The center of rotation of the gimbal 10 and the center of curvature of the composite dome 2 are coincident with each other. It

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

従来の光波・電波複合シーカでは、外来する光波及び電波１が複合ドーム２を 透過する際の屈折や位相変化等の影響がジンバル９の回転角度によって異ならな いようにするため、複合ドーム２の曲率中心とジンバル回転中心１０とは一致し ていなければならない。そのため、ジンバル９と複合ドーム２との間の領域は限 られてしまい、ジンバル９に搭載物を追加したり、シーカの小型化を図る際、ジ ンバル搭載物をジンバル９の後方に載せなければならなくなり、ジンバル９の重 心とジンバル回転中心１０とがずれてしまい、シーカ全体に力が加わるとジンバ ル９にトルクが発生してしまうという問題点があった。   In the conventional light wave / radio wave composite seeker, external light waves and radio waves 1 are transmitted to the composite dome 2. The influence of refraction and phase change when passing through may differ depending on the rotation angle of the gimbal 9. The center of curvature of the composite dome 2 and the center of rotation of the gimbal 10 are aligned so that Must be Therefore, the area between the gimbal 9 and the composite dome 2 is limited. When adding a load to the gimbal 9 or trying to downsize the Seeker, The gimbal load must be placed behind the gimbal 9 and If the center and the gimbal rotation center 10 are misaligned and force is applied to the entire seeker, the gimbal There is a problem that torque is generated in the rule 9.

【０００５】 この考案はかかる問題点を解決するためになされたものであり、ジンバル部の アンバランスを解消し、かつジンバル回転角度によって光学的特性の変化するこ とのない複合ドーム形状を提供することを目的とする。[0005]   This invention was made in order to solve such a problem, and The imbalance is eliminated and the optical characteristics can be changed depending on the gimbal rotation angle. The object is to provide a composite dome shape without

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案に係る光波・電波複合センサは、ジンバル回転中心をジンバル部の重 心へ移し、複合ドーム形状をジンバル回転中心を曲率中心とする部分球としたも のである。   In the lightwave / radiowave composite sensor according to the present invention, the gimbal rotation center is set to the weight of the gimbal portion. Moving to the heart, the compound dome shape was made into a partial sphere with the center of rotation of the gimbal as the center of curvature. Of.

【０００７】 また、ジンバル回転中心を曲率中心とする部分球と、この球面の半径上に中心 をもつ弧の回転体とを滑らかに接合した複合曲面形状の複合ドームとする。[0007]   In addition, a partial sphere with the center of rotation of the gimbal as the center of curvature and a center on the radius of this sphere A complex dome with a complex curved surface shape is formed by smoothly joining a rotating body of an arc having

【０００８】[0008]

【作用】[Action]

この考案における光波・電波複合シーカは、ジンバル部の重心をジンバル回転 中心としているため、重量のバランスの問題は解決される。また、複合ドームの 曲率中心がジンバルの回転中心と一致するため、複合ドームによる屈折、位相変 化等の影響がジンバルの回転角度によって異なることはない。   The lightwave / radio wave composite seeker in this invention rotates the center of gravity of the gimbal section with gimbal rotation. Since it is central, the problem of weight balance is solved. Also, of the composite dome Since the center of curvature coincides with the center of rotation of the gimbal, the compound dome refracts and changes the phase. The influence of the change is not different depending on the rotation angle of the gimbal.

【０００９】 またドームの球面部分と円筒部分との接合部を曲面で構成し、連続的に滑らか に接合することで、透過電波の位相変化の不連続性を取り除くことができる。[0009]   In addition, the joint between the spherical part and the cylindrical part of the dome is composed of a curved surface, and it is continuously smooth. By joining to, it is possible to remove the discontinuity of the phase change of the transmitted radio waves.

【００１０】[0010]

【実施例】【Example】

実施例１． 図１はこの考案の一実施例であり、１及び３〜９は従来のものと全く同一であ る。複合ドーム２の形状は、ジンバル回転中心１０を曲率中心とする部分球であ る。１１は複合ドーム２の球面と円筒部分の接合部である。円筒部分のうち視野 に入る部分１２は、複合ドームの一部となり、複合ドームと同様の材質で構成さ れる。 Example 1.   FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and 1 and 3 to 9 are exactly the same as the conventional one. It The shape of the composite dome 2 is a partial sphere whose center of curvature is the gimbal rotation center 10. It Reference numeral 11 denotes a joint portion between the spherical surface and the cylindrical portion of the composite dome 2. Field of view of the cylindrical part The entering portion 12 becomes a part of the composite dome and is made of the same material as the composite dome. Be done.

【００１１】 実施例１の動作について説明す。外来する光波及び電波１は複合ドーム２を透 過し、主鏡３で反射された後、光波５は光波・電波分離板４で反射されて光波検 知器６に到達し、検知され、電波７は分離板４を透過して、電波検知器８に到達 し、検知される。上記主鏡３、分離板４、光波検知器６、電波検知器８はジンバ ル９に搭載されており、このジンバルとともに回転し、視線方向を変化させるこ とができる。この実施例１ではジンバル回転中心１０はジンバル部の重心と一致 させてあるため、ジンバル部の重量のアンバランスは解消されている。また、複 合ドーム２の曲率中心はジンバル回転中心１０と一致しているため、ジンバル回 転角度によって光学的特性が変化することはない。ただし、ジンバル回転角度が 大きくなり、円筒部分１２が視野に入ると、接合部１１を境に、透過電波の位相 変化量が不連続に変化してしまう。[0011]   The operation of the first embodiment will be described. External light waves and radio waves 1 pass through the composite dome 2. After being reflected by the primary mirror 3, the light wave 5 is reflected by the light wave / radio wave separation plate 4 and detected by the light wave. When it reaches the intelligence device 6 and is detected, the radio wave 7 passes through the separating plate 4 and reaches the radio wave detector 8. Is detected. The main mirror 3, the separating plate 4, the light wave detector 6, and the radio wave detector 8 are zimba. This gimbal is mounted on the R9 and rotates with this gimbal to change the line of sight. You can In the first embodiment, the gimbal rotation center 10 coincides with the center of gravity of the gimbal portion. The imbalance of the weight of the gimbal part has been eliminated. In addition, Since the center of curvature of the compound dome 2 is coincident with the center of gimbal rotation 10, The optical characteristics do not change depending on the turning angle. However, if the gimbal rotation angle is When it becomes large and the cylindrical part 12 enters the field of view, the phase of the transmitted radio wave is delimited by the junction 11. The amount of change changes discontinuously.

【００１２】 実施例２． 図２は、複合ドーム２の球面部分と、円筒部分１２とを曲率半径の異なる曲面 １３で滑らかに接合した場合を示したものである。この接合部の曲面１３は、球 面部の半径上に中心をもつ弧の、シーカ中心軸に対する回転体となっている。[0012] Example 2.   FIG. 2 shows a spherical surface of the composite dome 2 and a cylindrical portion 12 with curved surfaces having different radii of curvature. 13 shows the case of smoothly joining at No. 13. The curved surface 13 of this joint is a sphere. It is a rotating body of an arc centered on the radius of the surface with respect to the center axis of the seeker.

【００１３】 この図２に示す実施例２では外形が連続的に滑らかにつながっており、複合ド ーム２を透過する電波の位相変化量を連続的なものにすることができる。[0013]   In Example 2 shown in FIG. 2, the outer shapes are continuously and smoothly connected, and It is possible to make the amount of phase change of the radio wave transmitted through the beam 2 continuous.

【００１４】[0014]

【考案の効果】[Effect of device]

この考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるよう な効果を奏する。   This invention is constructed as described above, so that it will be described below. Has a great effect.

【００１５】 ジンバル部の重心をジンバル回転中心とすることで、ジンバル部の重量のアン バランスを解消できる。[0015]   By setting the center of gravity of the gimbal part as the center of gimbal rotation, The balance can be eliminated.

【００１６】 また、複合ドームの曲率中心をジンバル回転中心と一致させることで、ジンバ ルの回転角度による光学的影響の変化がなくなる。[0016]   Also, by matching the center of curvature of the composite dome with the center of gimbal rotation, There is no change in optical effect due to the rotation angle of the lens.

【００１７】 また、外形を滑らかに接合することで、透過電波の位相の変化量が連続的に変 化するようにできるため、ボアサイトエラーの変化量を小さくでき、誘導弾の誘 導精度を向上できる。[0017]   Also, by smoothly joining the outer shapes, the amount of change in the phase of the transmitted radio waves changes continuously. Therefore, the amount of change in boresight error can be reduced, and guided missiles can be attracted. The guiding accuracy can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この考案の実施例１を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention.

【図２】この考案の実施例２を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.

【図３】従来の形状の複合ドームをもつ光波・電波複合
シーカの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a lightwave / radiowave composite seeker having a conventional composite dome.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 外来する光波及び電波 ２ 複合ドーム ３ 主鏡 ４ 光波・電波分離板 ５ 光波 ６ 光波検知器 ７ 電波 ８ 電波検知器 ９ ジンバル １０ ジンバル回転中心 １１ 複合ドーム接合部 １２ 円筒状複合ドーム １３ 複合ドーム接合曲面部 1 Outgoing light waves and radio waves 2 compound dome 3 primary mirror 4 Light wave / electric wave separation plate 5 light waves 6 Lightwave detector 7 radio waves 8 radio wave detector 9 Gimbal 10 Gimbal rotation center 11 Composite dome joint 12 Cylindrical compound dome 13 Composite dome joint curved surface

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 光波を受光する光波センサと、電波を放
射・受信する電波センサから構成され、球形の曲率が一
定で光波、電波をそれぞれ透過する複合ドームをもつ光
波・電波複合センサにおいて、上記複合ドームの形状を
半球ではなく部分球としたことを特徴とする光波・電波
複合センサ。1. A light wave / radio wave composite sensor comprising a light wave sensor for receiving a light wave and a radio wave sensor for radiating / receiving a radio wave, wherein the composite wave / radio wave sensor has a spherical sphere having a constant curvature and transmitting a light wave and a radio wave respectively. A composite lightwave / radiowave sensor characterized in that the shape of the composite dome is not a hemisphere but a partial sphere. 【請求項２】 複合ドームの形状を、部分球と、弧の回
転体とを滑らかに接合した複合曲面としたことを特徴と
する請求項１記載の光波・電波複合センサ。2. The composite lightwave / radiowave sensor according to claim 1, wherein the shape of the composite dome is a composite curved surface formed by smoothly joining a partial sphere and a rotating body of an arc.