JPH05208347A - Transport device - Google Patents
Transport deviceInfo
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- JPH05208347A JPH05208347A JP1329192A JP1329192A JPH05208347A JP H05208347 A JPH05208347 A JP H05208347A JP 1329192 A JP1329192 A JP 1329192A JP 1329192 A JP1329192 A JP 1329192A JP H05208347 A JPH05208347 A JP H05208347A
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、加工布等の物品が保持
された搬送体を搬送レールに沿って搬送する搬送装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier device for carrying a carrier carrying an article such as a work cloth along a carrier rail.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 従来より、縫製工場等において、縫製
加工品等の物品を保持した搬送体を、搬送レールに沿っ
て配置された作業ステーションに自動的に搬送する搬送
装置が種々提案されている。例えば特開昭６２−２４９
６８７号公報に記載のように、搬送体に保持された加工
布等の作業工程に従って、その各作業工程に対応する作
業ステーションの順序を記憶した搬送装置が提案されて
いる。この搬送装置は記憶された搬送順序に従って、搬
送体を各作業ステーションに順番に搬送するものであ
る。このため各作業ステーションに、作業工程に従って
自動的に搬送体を搬送することができる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a sewing factory or the like, various transfer devices have been proposed for automatically transferring a transfer object holding an article such as a sewn product to a work station arranged along a transfer rail. .. For example, JP-A-62-249
As described in Japanese Patent No. 687, there is proposed a transporting device that stores the sequence of work stations corresponding to each work process according to the work process of a work cloth or the like held by a carrier. The transport device sequentially transports the transport body to each work station according to the stored transport order. Therefore, the carrier can be automatically transported to each work station according to the work process.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】 しかしながらこの種
の搬送装置では、作業者の欠勤、機械の故障等によっ
て、搬送順序における何れかの作業ステーションが使用
不能となると、搬送順序のデータを新たに組替えなけれ
ばならない。この場合使用不能となった作業ステーショ
ンに代わる作業ステーションを選出し、その作業ステー
ションを組み込んだ搬送順序を新たに設定して、データ
を最初の作業ステーションから順に改めて記憶させなけ
ればならないのである。However, in this type of transfer apparatus, when one of the work stations in the transfer order becomes unusable due to a worker's absence, a machine failure, or the like, the transfer order data is newly rearranged. There must be. In this case, it is necessary to select a work station that replaces the work station that has become unusable, set a new transport sequence incorporating the work station, and store the data again in order from the first work station.
【０００４】また多くの場合、欠勤や故障の復旧時には
元の搬送順序に設定し直さなければならない。このため
元のデータを記録しておく必要があり、またデータの組
替え作業は非常に手間がかかる。このため従来の搬送装
置では作業者の臨時の欠勤や、機械の不意の故障等に柔
軟に対応できなかった。In many cases, it is necessary to reset the original transport order when recovering from absenteeism or breakdown. Therefore, it is necessary to record the original data, and the data rearrangement work is very troublesome. For this reason, the conventional transporting device cannot flexibly deal with the temporary absence of the worker or the unexpected failure of the machine.
【０００５】そこで本発明は、搬送体の搬送順序におけ
る何れかの作業ステーションが使用不能となった場合に
も、簡単に搬送順序の組替えができる搬送装置を提供す
ることを目的としてなされた。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and has an object to provide a carrying device which can easily rearrange the carrying order even when one of the work stations in the carrying order of the carrying body becomes unusable.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達するために
なされた本発明の搬送装置は、図１に例示するように、
搬送体を搬送する搬送レールに沿って設けられた複数の
作業ステーションに、所定の順序に従って上記搬送体を
搬送する搬送手段と、上記搬送体を上記各作業ステーシ
ョンに搬送する搬送順序を記憶する順序記憶手段と、任
意の上記作業ステーションに対し、それに代わる上記作
業ステーションを設定して記憶する代替ステーション設
定記憶手段と、上記搬送体の搬送順序を上記順序記憶手
段から読み込み、読み込んだ上記搬送順序における上記
各作業ステーションを上記代替ステーション設定記憶手
段の記憶に基づいて変更する搬送順序変更手段と、上記
搬送手段を制御して、上記搬送体を上記搬送順序変更手
段により変更された搬送順序で搬送する搬送制御手段と
を備えている。The transporting device of the present invention, which has been made to achieve the above object, has a structure as shown in FIG.
An order in which a plurality of work stations provided along a carrying rail for carrying the carrier and a carrying means for carrying the carrier according to a predetermined order, and a carrying order for carrying the carrier to the respective work stations are stored. A storage means, an alternative station setting storage means for setting and storing the work station instead of the work station for any of the work stations, and a transport order of the transport body from the sequence storage means, and in the read transport sequence. A transfer order changing unit that changes each of the work stations based on the storage of the alternative station setting storage unit, and the transfer unit is controlled so that the transfer body is transferred in the transfer order changed by the transfer order changing unit. And a transfer control means.
【０００７】[0007]
【作用】このように構成された本発明では、順序記憶手
段は搬送体を各作業ステーションに搬送する搬送順序を
記憶する。また、代替ステーション設定記憶手段は、任
意の上記作業ステーションに対し、それに代わる上記作
業ステーション（以下代替ステーションと記載）を設定
して記憶する。In the present invention thus constructed, the order storage means stores the order of carrying the carrier to each work station. Further, the alternative station setting storage means sets and stores the above-mentioned work station (hereinafter, referred to as an alternative station) which substitutes for the above-mentioned arbitrary work station.
【０００８】次に、搬送順序変更手段は順序記憶手段か
ら搬送体の搬送順序を読み込み、読み込んだ搬送順序に
おける各作業ステーションを、代替ステーション設定記
憶手段の記憶に基づいて代替ステーションに変更する。
すると、搬送制御手段は搬送手段を制御して、搬送順序
変更手段により変更された搬送順序で搬送体を搬送す
る。Next, the transfer order changing means reads the transfer order of the transfer bodies from the order storage means, and changes each work station in the read transfer order to an alternative station based on the storage of the alternative station setting storage means.
Then, the transfer control unit controls the transfer unit to transfer the transfer body in the transfer order changed by the transfer order changing unit.
【０００９】即ち本発明の搬送装置は、代替ステーショ
ン設定記憶手段に何も設定されていない場合は、順序記
憶手段に記憶された順序で搬送体を搬送するが、代替ス
テーション設定記憶手段に代替ステーションが設定され
ると、対応する作業ステーションを代替ステーションに
置き換えた順序で搬送体を搬送する。従って任意の作業
ステーションに対し、その代替ステーションを代替ステ
ーション設定記憶手段に設定すれば、搬送体の搬送順序
を簡単に組替えることができる。That is, in the carrying apparatus of the present invention, when nothing is set in the alternative station setting storage means, the carrying bodies are carried in the order stored in the order storage means. When is set, the transport body is transported in the order in which the corresponding work station is replaced with the alternative station. Therefore, if an alternative station is set in the alternative station setting storage means for an arbitrary work station, it is possible to easily rearrange the carrying order of the carriers.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図２は実施例の搬送装置１を表す概略構成図であ
る。尚、本実施例の搬送装置１は、加工布を保持した搬
送体３を、その加工布の作業工程に従って、各作業ステ
ーションＳＴ１〜ＳＴ１１に順次搬送するものである。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the transport device 1 of the embodiment. The transporting device 1 of the present embodiment sequentially transports the carrier 3 holding the work cloth to each of the work stations ST1 to ST11 according to the work process of the work cloth.
【００１１】図２に示すように、搬送装置１は、搬送体
３を後述する各種レールに振り分ける多数の振り分け機
構５と、各振り分け機構５間で搬送体３を搬送するブリ
ッジレール７と、各振り分け機構５からその振り分け機
構５近傍に位置する作業ステーションＳＴｎ（ｎ＝１〜
１１）へ搬送体３を搬送するステーションレール９とを
主要部として構成されている。As shown in FIG. 2, the carrier device 1 includes a large number of distribution mechanisms 5 for distributing the carrier bodies 3 to various rails, which will be described later, a bridge rail 7 for carrying the carrier bodies 3 between the respective distribution mechanisms 5, and each. A work station STn (n = 1 to 1) located near the distribution mechanism 5 from the distribution mechanism 5
11) and a station rail 9 for carrying the carrier 3 to the main part.
【００１２】各振り分け機構５近傍には、一つから二つ
の作業ステーションＳＴｎが配置されている。ステーシ
ョンレール９は各作業ステーションＳＴｎ毎に一つずつ
設けられ、直近の振り分け機構５から発して、その作業
ステーションＳＴｎ上を通過し、再び同じ振り分け機構
５に復帰するループ状に架設されている。ブリッジレー
ル７は、互いに隣接する振り分け機構５の間に２本ずつ
並行して架設され、搬送体３を双方向に搬送可能な構造
になっている。また、各作業ステーションＳＴ１〜ＳＴ
１１には、その作業ステーションＳＴｎでの作業に対応
するミシン等の縫製機械がステーションレール９の下に
配置されている。In the vicinity of each sorting mechanism 5, one or two work stations STn are arranged. One station rail 9 is provided for each work station STn, and is erected in a loop shape that starts from the nearest distribution mechanism 5, passes through the work station STn, and returns to the same distribution mechanism 5 again. Two bridge rails 7 are installed in parallel between the sorting mechanisms 5 adjacent to each other, and have a structure capable of bidirectionally carrying the carrier 3. In addition, each work station ST1 to ST
A sewing machine such as a sewing machine corresponding to the work at the work station STn is arranged under the station rail 9.
【００１３】更に、搬送装置１には、全ての作業工程が
終了した加工布等を搬送体３から取り外す完成ステーシ
ョンＳＴａ、および搬送体３に新たな加工布等を取り付
ける投入ステーションＳＴｂが設けられている。完成ス
テーションＳＴａおよび投入ステーションＳＴｂは、ス
テーションレール９と同様のループ状に架設された一つ
の投入レール１３の下に配置されている。Further, the carrier device 1 is provided with a completion station STa for removing the work cloth and the like from which all work steps have been completed from the carrier body 3, and a loading station STb for mounting a new work cloth or the like on the carrier body 3. There is. The completion station STa and the charging station STb are arranged below a single charging rail 13 which is erected in a loop like the station rail 9.
【００１４】搬送装置１では以下に述べるように、振り
分け機構５が搬送体３を所望のステーションレール９ま
たはブリッジレール７に振り分けるので、搬送体３を加
工布の作業工程に従って、各作業ステーションＳＴ１〜
ＳＴ１１に順次搬送することができる。ここで、振り分
け機構５，ブリッジレール７，およびステーションレー
ル９は本発明の搬送手段に相当する。尚、振り分け機構
５の構成は、特開平３−５６３２２号公報に詳細に記載
されているのでここでは詳述しない。As will be described below, in the transporting apparatus 1, the sorting mechanism 5 sorts the transporting bodies 3 to the desired station rails 9 or bridge rails 7, so that the transporting bodies 3 can be operated in accordance with the work steps of the work cloth.
It can be sequentially transported to ST11. Here, the sorting mechanism 5, the bridge rail 7, and the station rail 9 correspond to the transporting means of the present invention. Since the configuration of the distribution mechanism 5 is described in detail in Japanese Patent Laid-Open No. 3-56322, it will not be described in detail here.
【００１５】続いて、振り分け機構５の制御系について
説明する。先ず、ブリッジレール７およびステーション
レール９の、振り分け機構５への入口近傍、並びに投入
レール１３の、完成ステーションＳＴａおよび投入ステ
ーションＳＴｂの直後には、各搬送体３に付された番号
を読み取る番号センサ１５が設けられている。また、各
搬送体３には、レール上を転動する図示しないローラと
一体に、図３に例示するような番号表示板２１が取り付
けられている。番号表示板２１には、その外周に沿って
１１個の角穴２３が、３０°の間隔を開けて穿設されて
いる。即ち番号表示板２１外周を１２等分した場合、一
箇所だけ角穴２３が穿設されない非穿設部２３ａとな
る。また、各搬送体３に個々に付された搬送体番号に対
応して、所定の角穴２３の内側に丸穴２５が穿設されて
いる。番号センサ１５は番号表示板２１の角穴２３およ
び丸穴２５を同時に読み取る。そして、例えば非穿設部
２３ａをスタートにして、各角穴２３に対応する丸穴２
５の有無を読み取り、それをコードとして各搬送体番号
を読み取るのである。Next, the control system of the distribution mechanism 5 will be described. First, in the vicinity of the entrances to the sorting mechanism 5 of the bridge rail 7 and the station rail 9 and immediately after the completion station STa and the loading station STb of the loading rail 13, a number sensor for reading the number assigned to each carrier 3 is read. 15 are provided. Further, a number display plate 21 as illustrated in FIG. 3 is attached to each of the transport bodies 3 integrally with a roller (not shown) rolling on a rail. Eleven square holes 23 are formed along the outer circumference of the number display plate 21 at intervals of 30 °. That is, when the outer circumference of the number display plate 21 is divided into 12 equal parts, the non-perforated part 23a is formed in which the square hole 23 is not perforated in only one place. Further, a round hole 25 is bored inside a predetermined square hole 23 corresponding to the carrier number individually assigned to each carrier 3. The number sensor 15 simultaneously reads the square hole 23 and the round hole 25 of the number display plate 21. Then, for example, starting from the non-pierced portion 23a, the round hole 2 corresponding to each square hole 23 is formed.
The presence / absence of No. 5 is read, and the number of each carrier is read by using it.
【００１６】次に各振り分け機構５には、その振り分け
機構５によって搬送体３を振り分けるべきレール（７，
９，または１３）を指定する電子制御回路３０が個々に
設けられている。各電子制御回路３０は図４に示すよう
に、各種演算処理が実行されるセントラルプロセシング
ユニット（ＣＰＵ）３１、プログラム等のデータを記憶
した読み出し専用のリードオンリメモリ（ＲＯＭ）３
２、各種データが随時書き込まれるランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）３３、図示しない駆動回路等を備え振り
分け機構５等の外部機器との入出力を行なう入出力回路
３４、およびＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，入
出力回路３４を電気的に接続して信号の送受信を行なう
コモンバス３５を、論理演算回路の中心として構成され
る周知のマイクロコンピュータである。Next, the rails (7, 7) to which the carriers 3 are to be distributed by the distribution mechanism 5 are assigned to the respective distribution mechanisms 5.
9 or 13) is individually provided for the electronic control circuit 30. As shown in FIG. 4, each electronic control circuit 30 includes a central processing unit (CPU) 31 for executing various arithmetic processes, and a read-only read-only memory (ROM) 3 for storing data such as programs.
2. Random access memory (RAM) 33 into which various data are written as needed, input / output circuit 34 including a drive circuit (not shown) for performing input / output with external devices such as distribution mechanism 5, CPU 31, ROM 32, RAM 33, input / output This is a well-known microcomputer in which a common bus 35 that electrically connects the circuits 34 to send and receive signals is configured as the center of a logical operation circuit.
【００１７】また、各作業ステーションＳＴｎには、そ
こでの作業が終了した加工布等を取り付けた搬送体３を
搬出させるための作業終了スイッチ３６、投入ステーシ
ョンＳＴｂには搬送装置１内に搬送体３を投入する投入
スイッチ３７が設けられており、そのステーションＳＴ
ｎまたはＳＴｂ直近の振り分け機構５に設けた電子制御
回路３０の入出力回路３４に接続されている。更に、各
電子制御回路３０は入出力回路３４を介して互いに信号
を送受信できるようにホストコンピュータ３８に接続さ
れている。ホストコンピュータ３８にはこの他、各搬送
体番号に対応する搬送順序等を入力するキーボード３９
およびマウス４０、各搬送順序の設定状態等を表示また
は印刷するディスプレイ４１およびプリンタ４２が接続
されている。また、ホストコンピュータ３８は、内蔵す
るＲＡＭ３８ａに以下に述べる各種テーブル（図５，
６，７）を格納することができ、後述する搬送制御処理
等種々の処理を実行する。Further, at each work station STn, a work end switch 36 for carrying out the carrier 3 to which the work cloth and the like for which work has been completed is carried out, and at the loading station STb, the carrier 3 in the carrier device 1 is carried out. A closing switch 37 for turning on the station ST is provided.
n or STb is connected to the input / output circuit 34 of the electronic control circuit 30 provided in the distribution mechanism 5 closest to n or STb. Further, each electronic control circuit 30 is connected to a host computer 38 via an input / output circuit 34 so that signals can be transmitted and received to and from each other. In addition to the above, a keyboard 39 for inputting the transport order and the like corresponding to each transport body number to the host computer 38
Also, a mouse 40, a display 41 for displaying or printing the setting state of each conveyance order, and a printer 42 are connected. Further, the host computer 38 stores various tables (see FIG. 5, below) in the built-in RAM 38a.
6, 7) can be stored, and various processes such as a transfer control process described later are executed.
【００１８】次に、このように構成された電子制御回路
３０およびホストコンピュータ３８の動作を、図５〜図
８に基づいて説明する。図５はキーボード３９またはマ
ウス４０の入力等によって、ホストコンピュータ３８の
ＲＡＭ３８ａに設定される搬送体テーブルである。図５
に示すように搬送体テーブルには、番号表示板２１によ
って各搬送体３に個々に付された搬送体番号と、各作業
ステーションＳＴ１〜ＳＴ１１への搬送順序に対応する
経路番号と、搬送体３に保持された加工布がどの工程ま
で進んだかを表す進度とが、対応付けて格納される。こ
こで、経路番号は後述する搬送制御処理においてキーボ
ード３９等によって設定される変数である。また進度は
初期値が１で、搬送体３が一つの作業ステーションＳＴ
ｎに搬送される度に加算される変数である。Next, the operations of the electronic control circuit 30 and the host computer 38 thus constructed will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a carrier table which is set in the RAM 38a of the host computer 38 by inputting with the keyboard 39 or the mouse 40. Figure 5
As shown in FIG. 5, the carrier table includes the carrier numbers individually assigned to the carriers 3 by the number display plate 21, the route numbers corresponding to the transport order to each of the work stations ST1 to ST11, and the carrier 3 The degree of progress of the work cloth held in the table is stored in association with the progress. Here, the route number is a variable set by the keyboard 39 or the like in the transport control process described later. Further, the progress has an initial value of 1, and the carrier 3 has one work station ST.
It is a variable that is added every time it is conveyed to n.
【００１９】図６は上記各経路番号と、各作業ステーシ
ョンＳＴ１〜ＳＴ１１への仮に設定された搬送順序と
を、対応付けて格納する経路テーブルである。この経路
テーブルもキーボード３９等によってホストコンピュー
タ３８のＲＡＭ３８ａに設定される。また、この経路テ
ーブルには、各経路番号に属する加工布に施される一連
の作業工程順位に従って、各工程における搬送体３搬送
先の作業ステーションＳＴｎの番号が、仮に設定して記
憶される。図では仮に設定された作業ステーションＳＴ
ｎの番号（以下、仮ステーション番号と記載）を、ｓｔ
ｎ（ｎ＝１〜１１）で表示している。FIG. 6 is a route table for storing the above-mentioned route numbers and the tentatively set transport order for the work stations ST1 to ST11 in association with each other. This route table is also set in the RAM 38a of the host computer 38 by the keyboard 39 or the like. Further, in this route table, the numbers of the work stations STn of the transport destinations of the transport body 3 in each process are provisionally set and stored in accordance with a series of work process orders given to the work cloth belonging to each route number. In the figure, the work station ST is set temporarily
The number of n (hereinafter referred to as the temporary station number) is st
It is indicated by n (n = 1 to 11).
【００２０】また、図７は同じくキーボード３９等によ
ってホストコンピュータ３８のＲＡＭ３８ａに設定さ
れ、仮ステーション番号ｓｔｎと、搬送体３が実際に搬
送される作業ステーションＳＴｎの番号（搬送先ステー
ション番号）とを対応付ける搬送先変換テーブルであ
る。このテーブルは、何も設定されていないときは仮ス
テーション番号ｓｔｎと搬送先ステーション番号ＳＴｎ
とが一致するように構成されている。一方、キーボード
３９等の入力により後述の代替ステーション設定記憶処
理が実行されると、指定された作業ステーションＳＴｎ
に対してそれに代わる作業ステーションＳＴｎが設定さ
れる。図７では作業ステーションＳＴ３に代えて作業ス
テーションＳＴ１０が設定されている。ここで搬送体テ
ーブルおよび経路テーブルは、本発明の順序記憶手段に
相当する。In FIG. 7, the temporary station number stn, which is also set in the RAM 38a of the host computer 38 by the keyboard 39 or the like, and the number of the work station STn (conveyance destination station number) to which the conveyance body 3 is actually conveyed are shown. It is a destination conversion table to be associated. When nothing is set in this table, the temporary station number stn and the destination station number STn are set.
Are configured to match. On the other hand, when an alternative station setting storage process, which will be described later, is executed by input from the keyboard 39 or the like, the designated work station STn
For that, a work station STn is set as an alternative. In FIG. 7, a work station ST10 is set instead of the work station ST3. Here, the carrier table and the route table correspond to the order storage means of the present invention.
【００２１】このように各テーブルを設定した後搬送装
置１を駆動すると、ホストコンピュータ３８は以下に説
明する搬送制御処理を実行する。図８はこの搬送制御処
理を表すフローチャートである。処理が開始されると、
先ずホストコンピュータ３８のＲＡＭ３８ａ内の搬送体
テーブル（図５参照）に記憶された各搬送体番号に対応
する進度を全て１に設定する初期化処理が実行される
（Ｓ１０１）。そして作業者が、投入ステーションＳＴ
ｂにて搬送体３に生地を取り付け、投入スイッチ３７を
操作すると、図示しない他のルーチンにより搬送体３が
投入レール１３上を搬送される。When the transport device 1 is driven after setting each table in this way, the host computer 38 executes the transport control process described below. FIG. 8 is a flowchart showing this transport control process. When the process starts
First, an initialization process is executed to set all the progresses corresponding to the carrier numbers stored in the carrier table (see FIG. 5) in the RAM 38a of the host computer 38 to 1 (S101). And the worker puts in the loading station ST
When the cloth is attached to the carrier 3 by b and the throwing switch 37 is operated, the carrier 3 is carried on the throwing rail 13 by another routine (not shown).
【００２２】すると、番号センサ１５が搬送体３の番号
表示板２１にコードとして付された搬送体番号を受信し
たか否かが判断される（Ｓ１０３）。搬送体番号を受信
していない場合は再びＳ１０３へ移行する。前述のよう
に搬送体３が投入レール１３上を搬送され、番号センサ
１５を通過すると、その番号センサ１５は搬送体３の搬
送体番号を読み取り、ホストコンピュータ３８は電子制
御回路３０を介してこの搬送体番号を受信する（Ｓ１０
３・Ｙｅｓ）。Then, it is judged whether or not the number sensor 15 receives the carrier number attached as a code on the number display plate 21 of the carrier 3 (S103). If the carrier number has not been received, the process proceeds to S103 again. As described above, when the transport body 3 is transported on the input rail 13 and passes through the number sensor 15, the number sensor 15 reads the transport body number of the transport body 3, and the host computer 38 transmits this via the electronic control circuit 30. Receive the carrier number (S10)
3. Yes).
【００２３】次いで、その搬送体３に対して、即ち番号
センサ１５が受信した搬送体番号に対して搬送体テーブ
ルに記憶された進度が１であるか否かを判断する（Ｓ１
０５）。進度が１である場合は（Ｓ１０５・Ｙｅｓ）、
オペレータがキーボード３９等によってその搬送体番号
に対応する経路番号を設定すると、その経路番号がＲＡ
Ｍ３８ａの搬送体テーブルに記憶される（Ｓ１０７）。
これにより、ＲＡＭ３８ａ内の搬送体テーブルが完成す
る。また、Ｓ１０３にてＮｏと判断された場合にはＳ１
０７を実行することなくそのままＳ１０９へ移行する。Then, it is judged whether or not the progress stored in the carrier table for the carrier 3, that is, the carrier number received by the number sensor 15 is 1 (S1).
05). If the progress is 1 (S105, Yes),
When the operator sets the route number corresponding to the carrier number using the keyboard 39 or the like, the route number is RA.
It is stored in the carrier table of M38a (S107).
As a result, the carrier table in the RAM 38a is completed. Further, if No in S103, S1
Without executing 07, the process directly proceeds to S109.
【００２４】そして、ホストコンピュータ３８は、ＲＡ
Ｍ３８ａ内の搬送体テーブルより、その搬送体番号に対
応して記憶された経路番号、および進度をＲＡＭ３８ａ
内のワークメモリに読み込む（Ｓ１０９）。続いて、そ
の読み込んだ経路番号および進度に対応する仮ステーシ
ョン番号ｓｔｎを、ＲＡＭ３８ａ内の経路テーブルより
ＲＡＭ３８ａ内のワークメモリに読み込む（Ｓ１１
１）。更に、その仮ステーション番号ｓｔｎに対応する
搬送先ステーション番号ＳＴｎを、ＲＡＭ３８ａ内の搬
送先変換テーブルよりＲＡＭ３８ａのワークメモリに読
み込む（Ｓ１１３）。The host computer 38 uses the RA
From the carrier table in the M38a, the route number and the progress stored corresponding to the carrier number are stored in the RAM 38a.
It is read into the internal work memory (S109). Then, the temporary station number stn corresponding to the read route number and progress is read from the route table in the RAM 38a into the work memory in the RAM 38a (S11).
1). Further, the transport destination station number STn corresponding to the temporary station number stn is read from the transport destination conversion table in the RAM 38a into the work memory of the RAM 38a (S113).
【００２５】次いで、ホストコンピュータ３８に内蔵さ
れたＲＯＭに格納された制御プログラムにより電子制御
回路３０に駆動信号を発生させ、各振り分け機構５を制
御して、搬送体３をＳ１１３にて読み込んだ搬送先ステ
ーションＳＴｎへ搬送する（Ｓ１１５）。搬送体３を搬
送上記搬送先ステーションＳＴｎへ搬送すると、搬送体
テーブルのその搬送体番号に対応する進度をインクリメ
ントする（Ｓ１１７）。Next, a drive signal is generated in the electronic control circuit 30 by the control program stored in the ROM incorporated in the host computer 38 to control each sorting mechanism 5 to transfer the carrier 3 read in S113. The sheet is conveyed to the destination station STn (S115). When the carrier 3 is carried to the carrying destination station STn, the progress corresponding to the carrier number in the carrier table is incremented (S117).
【００２６】続いて、上記搬送先ステーションＳＴｎが
完成ステーションＳＴａであるか否かを、経路テーブル
に基づいて判断する（Ｓ１１９）。搬送先が完成ステー
ションＳＴａでないときは（Ｓ１１９・Ｎｏ）、そのま
まＳ１０３へ移行し、搬送先が完成ステーションＳＴａ
であるときは（Ｓ１２１・Ｙｅｓ）、搬送体テーブルの
その搬送体番号に対応する進度を１に設定して（Ｓ１２
１）、前記Ｓ１０３へ移行する。Subsequently, it is determined whether the destination station STn is the completed station STa based on the route table (S119). When the transfer destination is not the completion station STa (S119, No), the process directly proceeds to S103, and the transfer destination is the completion station STa.
If (Yes in S121), the progress corresponding to the carrier number in the carrier table is set to 1 (S12).
1) The process shifts to S103.
【００２７】そして、Ｓ１０３へ移行すると、上記搬送
先ステーションＳＴｎから搬送体３が送られて、番号セ
ンサ１５が搬送体３の搬送体番号を検出するまで待機す
る。作業ステーションＳＴｎにおける作業が終了して、
作業者が作業終了スイッチ３６を操作すると搬送体３は
ステーションレール９に沿って搬送される。そして、搬
送体３が番号センサ１５を通過すると（Ｓ１０３・Ｙｅ
ｓ）前記Ｓ１０５以下の上記処理を繰り返すのである。At step S103, the carrier 3 is sent from the carrier station STn and waits until the number sensor 15 detects the carrier number of the carrier 3. After the work at the work station STn is completed,
When the operator operates the work end switch 36, the carrier 3 is carried along the station rail 9. Then, when the carrier 3 passes the number sensor 15 (S103.Ye).
s) The above processes from S105 onward are repeated.
【００２８】これによって搬送体３は、順次各作業ステ
ーションＳＴｎに搬送される。また前述したように、搬
送先変換テーブルに何も設定されていないときは、仮ス
テーション番号ｓｔｎと搬送先ステーション番号ＳＴｎ
とが一致する。このため上記搬送制御処理により各搬送
体３は、経路テーブルに設定された工程順位に従って各
作業ステーションＳＴｎへ搬送される。As a result, the carrier 3 is successively carried to each work station STn. As described above, when nothing is set in the transport destination conversion table, the temporary station number stn and the transport destination station number STn are set.
And match. Therefore, each carrier 3 is carried to each work station STn according to the process order set in the route table by the above-mentioned carrying control process.
【００２９】また、搬送体３が完成ステーションＳＴａ
に搬送された場合は、投入ステーションＳＴｂにて新た
な加工布が搬送体３に取り付けられ、上記処理を繰り返
す。尚、上記処理においてＳ１１１およびＳ１１３が搬
送順序変更手段に対応する処理であり、Ｓ１１５が搬送
制御手段に対応する処理である。Further, the carrier 3 is the completion station STa.
In the case of being conveyed to, the new work cloth is attached to the conveying body 3 at the charging station STb, and the above processing is repeated. In the above process, S111 and S113 are processes corresponding to the transport order changing unit, and S115 is a process corresponding to the transport control unit.
【００３０】ここで作業者の欠勤や機械の故障等によっ
て、何れかの作業ステーションＳＴｎが使用不能となる
と、それに代わる作業ステーション（代替ステーショ
ン）ＳＴｎを選出して搬送体３の搬送順序を組替えなけ
ればならない。そこでホストコンピュータ３８は、以下
に説明する代替ステーション設定記憶処理により、簡単
に搬送順序の組替えができるようにしている。If any of the work stations STn becomes unusable due to a worker's absenteeism, machine failure, or the like, a work station (alternative station) STn that replaces the work station STn must be selected to rearrange the transfer order of the carrier 3. I have to. Therefore, the host computer 38 can easily change the transfer order by the alternative station setting storage process described below.
【００３１】図９は代替ステーション設定記憶処理を表
すフローチャートである。尚、このルーチンは、オペレ
ータがキーボード３９等により、使用不能となった作業
ステーションＳＴｎ0 、およびその代替ステーションＳ
Ｔｎ1 を設定すると処理が開始される。FIG. 9 is a flowchart showing the alternative station setting storage process. In this routine, the operator uses the keyboard 39 or the like to disable the work station STn0 and its substitute station S.
When Tn1 is set, the process starts.
【００３２】処理が開始されると、先ずキーボード３９
等により設定された使用不能の作業ステーションＳＴｎ
0 、およびその代替ステーションＳＴｎ1 をＲＡＭ３８
ａのワークメモリに読み込む（Ｓ２０１）。搬送先変換
テーブルの書換え位置、即ち上記使用不能の作業ステー
ション番号ＳＴｎ0 と一致する仮ステーション番号ｓｔ
ｎの欄を搬送先変換テーブルから選出する（Ｓ２０
３）。そして、その選出された欄の搬送先ステーション
番号ＳＴｎを代替ステーション番号ＳＴｎ1 に書換えて
処理（Ｓ２０５）を終了する。尚、本ルーチンは代替ス
テーション設定記憶手段に対応する処理である。When the processing is started, first, the keyboard 39
Unusable work station STn set by etc.
0 and its alternative station STn1 in RAM 38
It is read into the work memory of a (S201). The rewriting position of the transfer destination conversion table, that is, the temporary station number st that matches the unavailable work station number STn0
The column of n is selected from the destination conversion table (S20).
3). Then, the transport destination station number STn in the selected column is rewritten to the alternative station number STn1 and the process (S205) ends. It should be noted that this routine is a process corresponding to the alternative station setting storage means.
【００３３】この処理によって搬送先変換テーブルが書
き換えられ、使用不能となった作業ステーションＳＴｎ
0 の欄に代替ステーションＳＴｎ1 の番号が書き込まれ
る。このため、図８のＳ１１３により、使用不能となっ
た作業ステーションＳＴｎ0を全ての工程順位において
代替ステーションＳＴｎ1 に置き換えることができる。
従って、本実施例の搬送装置１では、作業者の欠勤や
機械の故障等により作業ステーションＳＴｎが使用不能
となったときには、その作業ステーションＳＴｎおよび
その代替ステーションＳＴｎをキーボード３９等によっ
て設定するだけでよい。このような簡単な操作を施すだ
けで、使用不能の作業ステーションＳＴｎを代替ステー
ションＳＴｎに置き換えた順序で搬送体３を搬送するこ
とができる。このため作業者の臨時の欠勤や、機械の不
意の故障等による、一次的な搬送経路の変更に柔軟に対
応することができる。By this process, the destination conversion table is rewritten and the work station STn becomes unusable.
The number of the alternative station STn1 is written in the 0 column. Therefore, in S113 of FIG. 8, the disabled work station STn0 can be replaced with the alternative station STn1 in all process orders.
Therefore, in the transport apparatus 1 of the present embodiment, when the work station STn becomes unusable due to a worker's absenteeism, mechanical failure, or the like, the work station STn and its substitute station STn can be set only by the keyboard 39 or the like. Good. By simply performing such a simple operation, the carrier 3 can be transported in the order in which the unusable work station STn is replaced with the alternative station STn. Therefore, it is possible to flexibly deal with a temporary change in the transport route due to temporary absence of an operator, an unexpected failure of a machine, or the like.
【００３４】尚、上記実施例では電子制御回路３０を夫
々ホストコンピュータ３８に接続しているが、ホストコ
ンピュータ３８を用いず各電子制御回路３０に各種テー
ブルを設け、互いにバスラインで接続することによって
制御してもよい。また、上記実施例では振り分け機構５
を用いて任意の作業ステーションＳＴｎ間を最短距離で
連絡するようにしているが、本発明は振り分け機構５を
有していない１ループの搬送装置にも適用することがで
きる。Although the electronic control circuits 30 are connected to the host computers 38 in the above embodiments, various tables are provided in each electronic control circuit 30 without using the host computer 38, and the electronic control circuits 30 are connected to each other by bus lines. You may control. Further, in the above embodiment, the distribution mechanism 5
Although the work stations STn are used to communicate with each other at the shortest distance, the present invention can also be applied to a one-loop transfer device having no distribution mechanism 5.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上詳述したように本発明では、任意の
作業ステーションに対して、その代替ステーションを代
替ステーション設定記憶手段に設定すれば、搬送体の搬
送順序を簡単に組替えることができる。従って、作業者
の欠勤や機械の故障等により作業ステーションが使用不
能となったときには、その作業ステーションの代替ステ
ーションを代替ステーション設定記憶手段に設定するだ
けでよい。このような簡単な操作を施すだけで、使用不
能の作業ステーションを代替ステーションに置き換えた
順序で搬送体を搬送することができる。このため作業者
の臨時の欠勤や機械の不意の故障等による、搬送経路の
一次的な変更に柔軟に対応することができる。As described in detail above, according to the present invention, if an alternative station is set in the alternative station setting storage means for an arbitrary work station, the carrying order of the carriers can be easily rearranged. .. Therefore, when the work station becomes unusable due to a worker's absenteeism, machine failure, or the like, it is only necessary to set the alternative station of the work station in the alternative station setting storage means. By simply performing such a simple operation, it is possible to transport the transport body in the order in which the unusable work station is replaced with the alternative station. Therefore, it is possible to flexibly deal with the temporary change of the transport route due to the temporary absence of the worker, the unexpected failure of the machine, or the like.
【図１】本発明の構成例示図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the present invention.
【図２】実施例の搬送装置を表す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a transport device according to an embodiment.
【図３】実施例の搬送体に備えられた番号表示板を表す
正面図である。FIG. 3 is a front view showing a number display plate provided on the carrier of the embodiment.
【図４】実施例の制御系の構成を概略的に表すブロック
図である。FIG. 4 is a block diagram schematically showing a configuration of a control system of the embodiment.
【図５】実施例の搬送体テーブルを表す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a carrier table according to the embodiment.
【図６】実施例の経路テーブルを表す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a route table according to the embodiment.
【図７】実施例の搬送先変換テーブルを表す説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a transport destination conversion table according to the embodiment.
【図８】実施例の搬送制御処理を表すフローチャートで
ある。FIG. 8 is a flowchart showing a transport control process of the embodiment.
【図９】実施例の代替ステーション設定記憶処理を表す
フローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an alternative station setting storage process of the embodiment.
１…搬送装置 ３…搬送体 ５…振り分け機構 ７
…ブリッジレール ９…ステーションレール １３…投入レール １５
…番号センサ ２１…番号表示板 ３０…電子制御回路 ３
８…ホストコンピュータ ＳＴ１〜ＳＴ１０…作業ステーションDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyor 3 ... Conveyor 5 ... Sorting mechanism 7
… Bridge rail 9… Station rail 13… Input rail 15
... Number sensor 21 ... Number display plate 30 ... Electronic control circuit 3
8 ... Host computer ST1 to ST10 ... Work station
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｄ０５Ｂ 33/00 7152−3Ｂ Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｒ 7925−5Ｌ // Ｂ６５Ｇ 43/08 Ａ 9245−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical display location D05B 33/00 7152-3B G06F 15/21 R 7925-5L // B65G 43/08 A 9245-3F
Claims (1)
けられた複数の作業ステーションに、所定の順序に従っ
て上記搬送体を搬送する搬送手段と、 上記搬送体を上記各作業ステーションに搬送する搬送順
序を記憶する順序記憶手段と、 任意の上記作業ステーションに対し、それに代わる上記
作業ステーションを設定して記憶する代替ステーション
設定記憶手段と、 上記搬送体の搬送順序を上記順序記憶手段から読み込
み、読み込んだ上記搬送順序における上記各作業ステー
ションを上記代替ステーション設定記憶手段の記憶に基
づいて変更する搬送順序変更手段と、 上記搬送手段を制御して、上記搬送体を上記搬送順序変
更手段により変更された搬送順序で搬送する搬送制御手
段と、 を備えたことを特徴とする搬送装置。1. A transport means for transporting the transport body according to a predetermined order to a plurality of work stations provided along a transport rail for transporting the transport body, and a transport for transporting the transport body to each of the work stations. An order storage means for storing the order, an alternative station setting storage means for setting and storing the work station instead of the arbitrary work station, and a transfer order of the carrier is read from the order storage means. The transfer order changing means for changing each of the work stations in the transfer order based on the storage of the alternative station setting storage means, and the transfer means for controlling the transfer means to change the transfer body by the transfer order changing means. A transport device comprising: a transport control unit that transports in a transport order.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1329192A JPH05208347A (en) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | Transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1329192A JPH05208347A (en) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | Transport device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208347A true JPH05208347A (en) | 1993-08-20 |
Family
ID=11829096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1329192A Pending JPH05208347A (en) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | Transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05208347A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014050937A (en) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Murata Mach Ltd | Machine tool system |
| WO2015145574A1 (en) * | 2014-03-25 | 2015-10-01 | 富士機械製造株式会社 | Machining machine line |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP1329192A patent/JPH05208347A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014050937A (en) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Murata Mach Ltd | Machine tool system |
| WO2015145574A1 (en) * | 2014-03-25 | 2015-10-01 | 富士機械製造株式会社 | Machining machine line |
| JPWO2015145574A1 (en) * | 2014-03-25 | 2017-04-13 | 富士機械製造株式会社 | Processing machine line |
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