JPH05208334A - 増大送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 増大送り装置において、構造的に大型不安定
化することなしに、増大送り比の自由な設定を可能とす
ること。 【構成】 駆動機構３によりベース上を移動可能な支持
部材１２を設ける。支持部材１２により回転可能に支持
された共通軸１４に１対の円盤１５，１６の中心を固定
する。ベース１１に固定された係合部材たるラック１７
を一方の円盤１６（例えばギア）と係合せしめる。支持
部材１２の移動方向に、円盤１５（例えばスプロケッ
ト）と対をなす円盤１９を設ける。この円盤１５，１９
間にチェーン等の可動部材１８を係合させる。可動部材
１８に、目的とする移動部材に係合するピンＰを設け
る。駆動機構１３に駆動されて支持部材１２が距離Ｌだ
け移動したとき、可動部材１８上のピンＰは１対の円盤
１５，１６の半径比Ｒ／ｒ相当分だけ多く移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は増大送り装置の関する
ものであり、特に工作機械における工作物の搬送に用い
られるパレットをテーブルとパレット置台との間で移動
させるのに用いられる装置の増大送り比の自由度を大き
くしようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような目的で用いられる増大送り
装置の一例としては実公昭５８−４１３６８号に開示さ
れた「シリンダ式駆動装置」がある。この従来技術にあ
っては、一体的に回転する大小径のホィール からなる
回転ユニット２組を離間して位置固定し、同一径のホィ
ール間にベルトを巻掛けして、小径のホィールに巻掛け
たベルトを駆動機構により駆動させるように構成されて
いる。この結果大径のホィールに巻掛けたベルトはホィ
ールの大小径比に対応した量だけ増大送りされるもので
ある。

【０００３】同様な増大送り装置の他の例としては特公
平３−４９８４６号に開示された「倍ストロークシリン
ダ装置」がある。この従来技術にあっては、ベルトが巻
掛けられた１対のホィールを枠体に回転可能に架設し、
ベルトにテーブルを固定し、ベルトの途中を装置のフレ
ームに固定し、枠体を駆動機構によりフレームに対して
移動させるように構成されている。この結果枠体の移動
量とベルトの移動量との和の分（すなわち枠体の移動量
の２倍）だけテーブルが増大送りされるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが前者（実公昭
５８−４１３６８号）の技術にあっては、最大送り量が
回転ユニットの軸間距離により制約される。このため最
大送り量を大にしようとすると装置全体が大型化するの
を免れないという問題がある。

【０００５】他方後者（特公平３−４９８４６号）の技
術の場合には、増大送り比が２倍に限定されることに加
えて、移動時に枠体がフレームの端部から進出するので
片持ち状態となり、装置全体が構造的に不安定となると
いう問題がある。

【０００６】この発明の目的は、増大送り装置におい
て、構造的に大型不安定化することなしに、増大送り比
の自由な設定を可能とすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このためこの発明の装置
にあっては、駆動機構により支持部材を駆動してベース
上を移動可能とし、支持部材により回転可能に支持され
た共通軸に１対の円盤の中心を固定し、ベースに固定さ
れた係合部材を一方の円盤と係合せしめ、支持部材の移
動方向に移動する可動部材を他方の円盤と係合させたこ
とを要旨とするものである。

【０００８】

【作用】駆動機構に駆動されて支持部材が距離Ｌだけ移
動したとき、可動部材は１対の円盤の半径比Ｒ／ｒ相当
分だけ多く移動する。

【０００９】

【実施例】図１に示すのはこの発明の増大送り装置の第
１の実施態様であって、１対の円盤として大径のスプロ
ケットと小径のギアとを用い、可動部材としてチェーン
を用いたものである。すなわちこの増大送り装置１０の
ベース１上には例えば適宜なレール（図示せず）などに
導かれて支持板１２が所定の方向（図示の図中左右水平
方向）に移動可能に架設されている。この支持板１２に
は駆動機構としてのエアシリンダー１３のプランジャー
が連結されている。

【００１０】支持板１２には共通軸１４が回転可能に支
持されており、この共通軸１４には上側にスプロケット
１５が下側にギア１６がそれぞれ中心を固定されている
（もっともこの上下関係は逆であってもよい）。図示の
例ではスプロケット１５の方がギア１６よりも大径とな
っている。支持板１２には共通軸１４に対して支持板１
２の移動方向に離間して他の軸１９ａが回転可能に支持
されており、この軸１９ａにはスプロケット１５と等径
のスプロケット１９が中心を固定されている。

【００１１】両スプロケット１５、１９間には可動部材
としてのチェーン１８が巻掛けられている。このチェー
ン１８にはピンＰが植設されており、このピンＰが例え
ば工作機械の場合にはパレットなどと係合している。ベ
ース１１上には係合部材としてのラック１７が固定され
ておりこれにはギア１６が係合している。

【００１２】ついで作用について説明する。エアシリン
ダー１３に駆動されて支持板１２が例えば図中右方向に
移動すると、ギア１６は時計方向に回転しながら右方向
に移動する。これに伴ないスプロケット１５も時計方向
に回転しながら右方向に移動する。このスプロケット１
５の回転に伴ない可動部材であるチェーン１８は右回り
に周行移動する。したがってチェーン１８上のピンＰに
係合するパレットも同方向に送られる。

【００１３】ここでスプロケット１５の半径をＲ、ギア
１６の半径をｒ、支持板１２の移動距離をＬとする。す
るとスプロケット１５の回転量はＬＲ／ｒとなる。スプ
ロケット１５の回転量はすなわち可動部材であるチェー
ン１８の移動量であるから、このスプロケット１５の回
転によりこれに係合するチェーン１８は距離ＬＲ／ｒだ
け周行移動することになる。ところがこれに加えてチェ
ーン１８は共通軸１４を介してこれを支持する支持板１
２とともに距離Ｌだけ移動している。すなわちチェーン
１８に植設されたピンＰは合計として距離Ｌ（１＋Ｒ／
ｒ）だけ移動することになる。当然ながらピンＰに係合
するパレットも距離Ｌ（１＋Ｒ／ｒ）だけ送られること
になる。したがってＲ／ｒ＞１に設定すれば、パレット
の送り量＞２Ｌとすることができる。すなわち倍送り以
上の増大送りが達成されたのである。Ｒ／ｒの値を適宜
選択することによりパレットの送り量を自由に設定する
ことができる。

【００１４】なお以上の例ではスプロケット１５をギア
１６より大径としたが、逆にスプロケット１５をギア１
６より小径としてもよい。この場合にはＬ＜パレットの
送り量＜２Ｌとなる。

【００１５】図２に示すのはこの発明の増大送り装置の
第２の実施態様であって、１対の円盤として１対のギア
を用い、可動部材としてラックを用いたものである。な
お図中ベースは省略してある。

【００１６】すなわちこの増大送り装置２０の場合には
駆動機構であるエアシリンダー２３のプランジャーが支
持アーム２２を構成しており、この支持アーム２２によ
り共通軸２４が回転可能に支持されている。この例では
この共通軸２４には上側に大径のギア２５が下側に小径
のギア２６が、それぞれ中心を固定されている（もっと
もこの位置関係は逆であってもよい）。

【００１７】ベース上には係合部材としてのラック２７
が固定されており、下側の小径のギア２６がこれに係合
している。またベースには適宜な図示しないレールなど
に導かれて、支持アーム２２の移動方向に移動できるよ
うに可動部材としてのラック２８が架設されており、こ
のラック２８と上側大径のギア２５とが係合している。
なおこのラック２８には前の実施態様と同様にピンＰが
植設されている。

【００１８】ついで作用について説明する。エアシリン
ダー２３に駆動されて支持アーム２１２が例えば図中右
方向に移動すると、小径のギア２６は時計方向に回転し
ながら右方向に移動する。これに伴ない大径のギア２５
も時計方向に回転しながら右方向に移動する。このギア
２５の回転に伴ない可動部材である上側のラック２８は
図中右方向に移動する。したがってラック２８上のピン
Ｐに係合するパレットも同方向に送られる。

【００１９】ここでギア２５の半径をＲ、ギア２６の半
径をｒ、支持アーム２２の移動距離をＬとする。すると
ギア２５の回転量はＬＲ／ｒとなる。ギア２５の回転量
はすなわち可動部材であるラック２８の移動量であるか
ら、このギア２５の回転によりこれに係合するラック２
８は距離ＬＲ／ｒだけ移動することになる。ところがこ
れに加えてラック２８は共通軸２４を介してこれに係合
する支持アーム２２とともに距離Ｌだけ移動している。
すなわちラック２８に植設されたピンＰは合計として距
離Ｌ（１＋Ｒ／ｒ）だけ移動することになる。当然なが
らピンＰに係合するパレットも距離Ｌ（１＋Ｒ／ｒ）だ
け送られることになる。したがってＲ／ｒ＞１に設定す
れば、パレットの送り量＞２Ｌとすることができる。す
なわち倍送り以上の増大送りが達成された。Ｒ／ｒの値
を適宜選択することによりパレットの送り量を自由に設
定することができる。

【００２０】前の実施態様の場合と同様に逆にスプロケ
ット２５をギア２６より小径としてもよい。この場合に
はＬ＜パレットの送り量＜２Ｌとなる。

【００２１】図３に示すのはこの発明の増大送り装置の
第３の実施態様であって、１対の円盤として１対のスプ
ロケットを用い、可動部材としてチェーンを用いたもの
である。なお図中ベースは省略してある。

【００２２】すなわちこの増大送り装置３０の場合には
駆動機構であるエアシリンダー３３のプランジャーが支
持アーム３２に連結されている。この支持アーム３２は
その一端に第１の共通軸３４をまた他端に第２の共通軸
４４をそれぞれ回転可能に支持している。この例では第
１の共通軸３４には上側に大径のスプロケット３５が下
側に小径のスプロケット３６が、それぞれ中心を固定さ
れている（もっともこの位置関係は逆であってもよ
い）。これに対応して第２の共通軸４４には上側に大径
のスプロケット４５が下側に小径のスプロケット４６
が、それぞれ中心を固定されている。

【００２３】小径のスプロケット３６、４６間には係合
部材としてのチェーン３７が巻掛けられており、このチ
ェーン３７はピンＰ’を介してベースに固定されてい
る。大径のスプロケット３５、４５間には可動部材とし
てのチェーン３８が巻掛けられており、このチェーン３
８には前の実施態様と同様にピンＰが植設されている。

【００２４】ここでスプロケット３５の半径をＲ、スプ
ロケット３６の半径をｒ、支持アーム３２の移動距離を
Ｌとする。するとスプロケット３５の回転量はＬＲ／ｒ
となる。スプロケット３５の回転量はすなわち可動部材
であるチェーン３８の移動量であるから、このスプロケ
ット３５の回転によりこれに係合するチェーン３８は距
離ＬＲ／ｒだけ周行移動することになる。ところがこれ
に加えて支持部材セーン３８は共通軸３４を介してこれ
に係合する支持アーム３２とともに距離Ｌだけ移動して
いる。すなわちチェーン３８に植設されたピンＰは合計
として距離Ｌ（１＋Ｒ／ｒ）だけ移動することになる。
当然ながらピンＰに係合するパレットも距離Ｌ（１＋Ｒ
／ｒ）だけ送られることになる。したがってＲ／ｒ＞１
に設定すれば、パレットの送り量＞２Ｌとすることがで
きる。すなわち倍送り以上の増大送りが達成された。Ｒ
／ｒの値を適宜選択することによりパレットの送り量を
自由に設定することができる。

【００２５】前の実施態様の場合と同様に逆にスプロケ
ット３５をスプロケット３６より小径としてもよい。こ
の場合にはＬ＜パレットの送り量＜２Ｌとなる。

【００２６】図４に示すのは図１に示した実施態様を実
際の工作機におけるパレット搬送に応用した例である。
図中の参照数字は図１中のそれらに対応するが、１１で
示すのは図１中のベースすなわち工作機のテーブルであ
る。図１中のベース１１の右側には図示しないパレット
置台が設置されている。パレットＰＴには、パレット置
台に載置されているときのパレットＰＴのテーブル側端
面には、フック５１が突設されている。フック５１に
は、支持板１２の移動方向と直交する方向に延在する溝
５２がフック５１の両端を貫通するように形成されてい
る。増大送り機構１０がパレットＰＴをパレット置台か
らベース１１上に移動させるとき、ベース１１を図４中
左右方向に適宜移動させて、ピンＰを図４のように溝５
２に係合させる。その後エアシリンダー１３ガプランジ
ャーを後退させることにより、パレットＰＴをベース１
１上に移動させる。なおベース１１には、パレットＰＴ
の移動方向に複数のローラー５３を２列配置してあり、
パレットＰＴの下面に当接してパレットＰＴの送りを安
定に導く。なお上記の例ではいずれも支持部材を移動さ
せる駆動機構としてエアシリンダーを用いたが、例えば
モーター、ラックおよびピニオンから構成される駆動機
構などを用いてもよい。

【００２７】

【発明の効果】共通軸に固定された１対の円盤の半径比
を変えるだけで、構造的な大型化や不安定化を招くこと
なしに、増大送り比を自由かつ容易に設定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施態様を示す斜視図であ
る。

【図２】この発明の第２の実施態様を示す斜視図であ
る。

【図３】この発明の第３の実施態様を示す斜視図であ
る。

【図４】図１の装置を実際のパレット搬送に応用した場
合の構成をの一例を示す一部断面正面図である。

【符号の説明】

１０、２０、３０ 増大送り装置 １１ ベース １２、２２、３２ 支持部材 １３、２３、３３ 駆動機構 １４、２４、３４ 共通軸 １５、２５、３５ 一方の円盤 １６、２６、３６ 他方の円盤 １７、２７、３７ 係合部材 １８、２８、３８ 可動部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベースと、駆動機構に駆動されてベース上
   を移動する支持部材と、支持部材により回転可能に支持
   された共通軸に中心を固定された１対の円盤と、ベース
   に固定されて一方の円盤と係合する係合部材と、他方の
   円盤と係合しかつ支持部材の移動方向に移動する可動部
   材とを有してなる増大送り装置。
2. 【請求項２】可動部材と係合する方の円盤と係合部材と
   係合する方の円盤とが異径であることを特徴とする請求
   項１に記載の装置。
3. 【請求項３】１対の円盤がスプロケットとギアとから構
   成され、係合部材がラックでありかつ可動部材がチェー
   ンであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】１対の円盤が１対のギアであり、係合部材
   および可動部材がともにラックであることを特徴とする
   請求項１に記載の装置。
5. 【請求項５】１対の円盤が１対のスプロケットであり、
   係合部材および可動部材がともにチェーンであることを
   特徴とする請求項１に記載の装置。