JPH05207664A - 電気自動車 - Google Patents
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- JPH05207664A JPH05207664A JP4010571A JP1057192A JPH05207664A JP H05207664 A JPH05207664 A JP H05207664A JP 4010571 A JP4010571 A JP 4010571A JP 1057192 A JP1057192 A JP 1057192A JP H05207664 A JPH05207664 A JP H05207664A
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 商用の交流電源からの充電を可能にしながら
専用の充電装置を不要にし、また装置構成を簡単にす
る。 【構成】 電気自動車に搭載するモータ駆動用電力変換
器２２に双方向電力変換機能を持たせ、電気自動車の蓄
電池の充電には外部から交流又は直流電力を供給し、電
力変換器の交流・直流変換又は直流・直流変換によって
交流電流を得るようにする。また、モータ駆動用電力変
換器２２に直流・交流変換と昇圧チョッパ制御による直
流・直流変換の双方向電力変換機能を持たせ、チョッパ
制御に必要なリアクトルに交流モータ２３の巻線を利用
し、電気自動車の蓄電池充電には外部から交流又は直流
電力を供給し、電力変換器のチョッパ制御との組合わせ
で昇圧充電又は降圧充電する。
専用の充電装置を不要にし、また装置構成を簡単にす
る。 【構成】 電気自動車に搭載するモータ駆動用電力変換
器２２に双方向電力変換機能を持たせ、電気自動車の蓄
電池の充電には外部から交流又は直流電力を供給し、電
力変換器の交流・直流変換又は直流・直流変換によって
交流電流を得るようにする。また、モータ駆動用電力変
換器２２に直流・交流変換と昇圧チョッパ制御による直
流・直流変換の双方向電力変換機能を持たせ、チョッパ
制御に必要なリアクトルに交流モータ２３の巻線を利用
し、電気自動車の蓄電池充電には外部から交流又は直流
電力を供給し、電力変換器のチョッパ制御との組合わせ
で昇圧充電又は降圧充電する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車に係り、特
に搭載する蓄電池を充電するための充電装置に関する。
に搭載する蓄電池を充電するための充電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車は、モータを原動機とし、そ
の電源に二次電池（蓄電池）が搭載され、モータ制御装
置によるモータ制御がなされる。このため、電気自動車
は、内燃機関を原動機とする従来の自動車に必要なガソ
リン等の燃料を給油するのとは異なり、搭載した蓄電池
を充電する充電装置を必要とする。
の電源に二次電池（蓄電池）が搭載され、モータ制御装
置によるモータ制御がなされる。このため、電気自動車
は、内燃機関を原動機とする従来の自動車に必要なガソ
リン等の燃料を給油するのとは異なり、搭載した蓄電池
を充電する充電装置を必要とする。
【０００３】図７は従来の電気自動車用の充電装置を示
す。１は充電装置であり、２は電気自動車である。充電
装置１の出力端子Ａ，Ｂには充電ケーブル３が接続さ
れ、この充電ケーブル３の他端を電気自動車２の入力端
子Ａ′，Ｂ′に接続することにより、電気自動車２に搭
載された蓄電池４の充電を行う。
す。１は充電装置であり、２は電気自動車である。充電
装置１の出力端子Ａ，Ｂには充電ケーブル３が接続さ
れ、この充電ケーブル３の他端を電気自動車２の入力端
子Ａ′，Ｂ′に接続することにより、電気自動車２に搭
載された蓄電池４の充電を行う。
【０００４】充電装置１では交流電源５からスイッチ６
を介して交流電力を取り込み、この交流電力を整流器７
により直流電力に変換し、スイッチ８を介して出力端子
Ａ，Ｂに直流出力を得る。整流器７との組み合わせで充
電器を構成する制御部９は、電流検出部１０及び電圧検
出部１１によって検出された直流電流及び直流電圧に基
づいて整流器７の出力電流及び電圧を制御し、定電流定
電圧方式等の充電方式によって蓄電池４を充電する。
を介して交流電力を取り込み、この交流電力を整流器７
により直流電力に変換し、スイッチ８を介して出力端子
Ａ，Ｂに直流出力を得る。整流器７との組み合わせで充
電器を構成する制御部９は、電流検出部１０及び電圧検
出部１１によって検出された直流電流及び直流電圧に基
づいて整流器７の出力電流及び電圧を制御し、定電流定
電圧方式等の充電方式によって蓄電池４を充電する。
【０００５】なお、充電装置１は短時間で蓄電池４を充
電できることが、電気自動車の普及及びメンテナンス面
で要望され、出力の大電流，高電圧化が進められると共
に急速充電を可能とする蓄電池４の改良，研究も進めら
れている。
電できることが、電気自動車の普及及びメンテナンス面
で要望され、出力の大電流，高電圧化が進められると共
に急速充電を可能とする蓄電池４の改良，研究も進めら
れている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の電気自動車は、
搭載する蓄電池の充電装置が電気自動車専用の充電設備
として特定の場所に設置（据置）されるため、蓄電池の
充電を必要とするときに該充電設備の設置場所まで移動
させなければならない。
搭載する蓄電池の充電装置が電気自動車専用の充電設備
として特定の場所に設置（据置）されるため、蓄電池の
充電を必要とするときに該充電設備の設置場所まで移動
させなければならない。
【０００７】このため、充電装置の設置場所までの移動
に手間取る問題があった。特に、現状では充電設備の設
置場所及びエリアが限られており、設置場所までの距離
が長くなることが多く、充電に要する手間が問題とな
る。また、充電装置の設置エリア外では充電不能になる
ことから電気自動車の遠隔地走行を難しくしている。
に手間取る問題があった。特に、現状では充電設備の設
置場所及びエリアが限られており、設置場所までの距離
が長くなることが多く、充電に要する手間が問題とな
る。また、充電装置の設置エリア外では充電不能になる
ことから電気自動車の遠隔地走行を難しくしている。
【０００８】この問題を解決するには、電気自動車に充
電装置を搭載し、一般家庭や営業所に配電される商用の
交流電源から充電電力を取り込めるようにすることが考
えられる。
電装置を搭載し、一般家庭や営業所に配電される商用の
交流電源から充電電力を取り込めるようにすることが考
えられる。
【０００９】しかし、充電装置を電気自動車に搭載する
ための設置スペース，重量増を招くし、電気自動車のコ
ストアップになる。
ための設置スペース，重量増を招くし、電気自動車のコ
ストアップになる。
【００１０】上述の充電装置に専用のものを不要にする
ものとして、電気自動車の駆動用モータを交流モータと
し、この交流モータをインバータで駆動し、該インバー
タが持つダイオード及びスイッチング素子を整流及びチ
ョッパ素子として利用し、さらにチョッパに必要なリア
クトルに駆動用モータの巻線を利用したものが提案され
ている（例えば、実開平１−１３４９０２号公報）。
ものとして、電気自動車の駆動用モータを交流モータと
し、この交流モータをインバータで駆動し、該インバー
タが持つダイオード及びスイッチング素子を整流及びチ
ョッパ素子として利用し、さらにチョッパに必要なリア
クトルに駆動用モータの巻線を利用したものが提案され
ている（例えば、実開平１−１３４９０２号公報）。
【００１１】この従来装置ではインバータ回路素子を整
流及びチョッパ回路素子として利用するため、インバー
タ回路と整流及びチョッパ回路の構成の切り換えのため
の多くの切換スイッチを必要とする。また、モータの巻
線をリアクトルとして利用するのにモータの巻線の接続
関係を切り換えるための切換スイッチ及びモータの巻線
端子の引出しも必要とする。これら多くの切換スイッチ
を必要とするため、従来装置では複雑な回路構成及び切
換スイッチ制御回路も複雑になる問題があるし、モータ
自体も複雑にする問題があった。
流及びチョッパ回路素子として利用するため、インバー
タ回路と整流及びチョッパ回路の構成の切り換えのため
の多くの切換スイッチを必要とする。また、モータの巻
線をリアクトルとして利用するのにモータの巻線の接続
関係を切り換えるための切換スイッチ及びモータの巻線
端子の引出しも必要とする。これら多くの切換スイッチ
を必要とするため、従来装置では複雑な回路構成及び切
換スイッチ制御回路も複雑になる問題があるし、モータ
自体も複雑にする問題があった。
【００１２】本発明の目的は、商用の交流電源からの充
電を可能にしながら専用の充電装置を不要にして装置構
成も簡単にする電気自動車を提供することにある。
電を可能にしながら専用の充電装置を不要にして装置構
成も簡単にする電気自動車を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題の解決
を図るため、交流モータを原動機とし、該モータの駆動
に必要な電源を二次電池とする電気自動車において、直
流入出力端が前記二次電池に接続され交流入出力端との
間で交流と直流の双方向電力変換を行う電力変換器と、
前記電力変換器の交流入出力端からの交流出力を前記交
流モータに供給するモータ駆動モードと、外部の交流電
源からの交流入力を該電力変換器の交流入出力端に供給
する二次電池充電モードとを切り換える切換制御回路と
を備えたことを特徴とする。
を図るため、交流モータを原動機とし、該モータの駆動
に必要な電源を二次電池とする電気自動車において、直
流入出力端が前記二次電池に接続され交流入出力端との
間で交流と直流の双方向電力変換を行う電力変換器と、
前記電力変換器の交流入出力端からの交流出力を前記交
流モータに供給するモータ駆動モードと、外部の交流電
源からの交流入力を該電力変換器の交流入出力端に供給
する二次電池充電モードとを切り換える切換制御回路と
を備えたことを特徴とする。
【００１４】また、本発明は、交流モータを原動機と
し、該モータの駆動に必要な電源を二次電池とする電気
自動車において、直流入出力端が前記二次電池に接続さ
れ該二次電池からの直流を交流に変換しかつ外部の直流
電源からの直流電力をチョッパ制御で昇圧又は降圧して
該二次電池側に直流電力を得る電力変換器と、前記電力
変換器の交流出力を前記交流モータに供給するモータ駆
動モードと前記直流電源からの直流入力をチョッパ用リ
アクトルを介して該電力変換器に供給する二次電池充電
モードとを切り換える切換制御回路とを備えたことを特
徴とする。
し、該モータの駆動に必要な電源を二次電池とする電気
自動車において、直流入出力端が前記二次電池に接続さ
れ該二次電池からの直流を交流に変換しかつ外部の直流
電源からの直流電力をチョッパ制御で昇圧又は降圧して
該二次電池側に直流電力を得る電力変換器と、前記電力
変換器の交流出力を前記交流モータに供給するモータ駆
動モードと前記直流電源からの直流入力をチョッパ用リ
アクトルを介して該電力変換器に供給する二次電池充電
モードとを切り換える切換制御回路とを備えたことを特
徴とする。
【００１５】また、本発明は交流モータを原動機とし該
モータの駆動に必要な電源を二次電池とする電気自動車
において、直流入出力端が前記二次電池に接続され該二
次電池からの直流を交流に変換して前記交流モータの一
次側スター巻線に供給しかつ該交流モータの巻線を通し
た直流電流をチョッパ制御で昇圧して該二次電池側に直
流電力を得る電力変換器と、前記電力変換器の交流出力
を前記交流モータに供給するモータ駆動モードと外部の
直流電源からの直流入力を前記交流モータの巻線を介し
て該電力変換器に供給する二次電池充電モードとを切換
える切換制御回路とを備えたことを特徴とする。
モータの駆動に必要な電源を二次電池とする電気自動車
において、直流入出力端が前記二次電池に接続され該二
次電池からの直流を交流に変換して前記交流モータの一
次側スター巻線に供給しかつ該交流モータの巻線を通し
た直流電流をチョッパ制御で昇圧して該二次電池側に直
流電力を得る電力変換器と、前記電力変換器の交流出力
を前記交流モータに供給するモータ駆動モードと外部の
直流電源からの直流入力を前記交流モータの巻線を介し
て該電力変換器に供給する二次電池充電モードとを切換
える切換制御回路とを備えたことを特徴とする。
【００１６】また、本発明は、交流モータを原動機とし
該モータの駆動に必要な電源を二次電池とする電気自動
車において、直流入出力端が前記二次電池に接続され該
二次電池からの直流を交流に変換して前記交流モータの
一次側スター巻線に供給しかつ該交流モータの巻線を通
した直流電流をチョッパ制御で昇圧可能にして該二次電
池側に直流電力を得る電力変換器と、前記交流モータの
巻線に降圧制御した直流電流を供給するスイッチ回路
と、前記電力変換器の交流出力を前記交流モータに供給
するモータ駆動モードと直流電源からの直流入力を前記
交流モータの巻線を介して該電力変換器に供給する二次
電池充電モードとを切換える切換制御回路とを備えたこ
とを特徴とする。
該モータの駆動に必要な電源を二次電池とする電気自動
車において、直流入出力端が前記二次電池に接続され該
二次電池からの直流を交流に変換して前記交流モータの
一次側スター巻線に供給しかつ該交流モータの巻線を通
した直流電流をチョッパ制御で昇圧可能にして該二次電
池側に直流電力を得る電力変換器と、前記交流モータの
巻線に降圧制御した直流電流を供給するスイッチ回路
と、前記電力変換器の交流出力を前記交流モータに供給
するモータ駆動モードと直流電源からの直流入力を前記
交流モータの巻線を介して該電力変換器に供給する二次
電池充電モードとを切換える切換制御回路とを備えたこ
とを特徴とする。
【００１７】
【作用】請求項１では、電気自動車の二次電池から直流
電力を得て交流モータを駆動する電力変換器を双方向電
力変換器とし、二次電池の充電には商用の交流電源から
の交流電力を電力変換器を交流・直流変換器として動作
させることで専用の充電装置を不要にする。
電力を得て交流モータを駆動する電力変換器を双方向電
力変換器とし、二次電池の充電には商用の交流電源から
の交流電力を電力変換器を交流・直流変換器として動作
させることで専用の充電装置を不要にする。
【００１８】請求項２では、電力変換器を直流・交流変
換とチョッパ制御による直流・直流変換の双方向電力変
換器とし、チョッパ制御を昇圧又は降圧とすることで交
流電源と二次電池の電圧関係を任意にする。
換とチョッパ制御による直流・直流変換の双方向電力変
換器とし、チョッパ制御を昇圧又は降圧とすることで交
流電源と二次電池の電圧関係を任意にする。
【００１９】請求項３では電気自動車の二次電池から直
流電力を得て交流モータを駆動する電力変換器を直流・
交流変換と昇圧チョッパ制御による直流・直流変換の双
方向電力変換器とし、チョッパ制御に必要なリアクトル
に交流モータの巻線を利用する。
流電力を得て交流モータを駆動する電力変換器を直流・
交流変換と昇圧チョッパ制御による直流・直流変換の双
方向電力変換器とし、チョッパ制御に必要なリアクトル
に交流モータの巻線を利用する。
【００２０】請求項４では、交流モータの巻線に供給す
る直流電流をスイッチ回路で降圧制御し、電力変換器の
昇圧チョッパ制御との組合わせで外部の交流電源と二次
電池の電圧関係を任意にする。
る直流電流をスイッチ回路で降圧制御し、電力変換器の
昇圧チョッパ制御との組合わせで外部の交流電源と二次
電池の電圧関係を任意にする。
【００２１】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。電気自動車２１は、蓄電池４を電源として搭載し、
蓄電池４の直流電力を電力変換器２２によって交流電力
に変換し、この交流電力をモータ２３に供給することで
モータ２３を駆動し、走行のための駆動力を該モータか
ら得る。
る。電気自動車２１は、蓄電池４を電源として搭載し、
蓄電池４の直流電力を電力変換器２２によって交流電力
に変換し、この交流電力をモータ２３に供給することで
モータ２３を駆動し、走行のための駆動力を該モータか
ら得る。
【００２２】このための電力変換器２２は、半導体スイ
ッチ素子構成の主回路２４を例えばＰＷＭ制御し、電圧
及び周波数制御された交流電力を得てモータ２３に供給
する。この主回路制御はモータ制御回路２５によって行
われ、走行速度信号等からなるモータ指令と電圧検出器
２６からのモータ２３への印加電圧検出信号との突き合
わせによってフィードバック制御される。
ッチ素子構成の主回路２４を例えばＰＷＭ制御し、電圧
及び周波数制御された交流電力を得てモータ２３に供給
する。この主回路制御はモータ制御回路２５によって行
われ、走行速度信号等からなるモータ指令と電圧検出器
２６からのモータ２３への印加電圧検出信号との突き合
わせによってフィードバック制御される。
【００２３】ここで、本実施例では電力変換器２２は双
方向電力変換器として機能させ、蓄電池４からの直流電
力を交流電力に変換してモータ２３に供給するモータ駆
動モードと、モータ側からの交流電力を直流電力に変換
して蓄電池４に供給する蓄電池充電モードの両機能を持
たせる。
方向電力変換器として機能させ、蓄電池４からの直流電
力を交流電力に変換してモータ２３に供給するモータ駆
動モードと、モータ側からの交流電力を直流電力に変換
して蓄電池４に供給する蓄電池充電モードの両機能を持
たせる。
【００２４】この両機能のうち、蓄電池充電モードは、
充電制御回路２７による主回路２４のＰＷＭゲート制御
でなされ、この制御には電流検出器２８による交流入力
検出電流と電圧検出器２９による蓄電池充電電圧とによ
り定電流・定電圧充電方式等によって充電電流，電圧制
御がなされる。このとき、主回路２４は例えば昇圧整流
制御によって交流・直流変換する。
充電制御回路２７による主回路２４のＰＷＭゲート制御
でなされ、この制御には電流検出器２８による交流入力
検出電流と電圧検出器２９による蓄電池充電電圧とによ
り定電流・定電圧充電方式等によって充電電流，電圧制
御がなされる。このとき、主回路２４は例えば昇圧整流
制御によって交流・直流変換する。
【００２５】主回路２４に対するモータ駆動モードでの
ゲート制御と蓄電池充電モードでのゲート制御はゲート
切換回路３０によって切り換えられ、このモード切換制
御は切換制御部３１と切換スイッチ３２と電圧検出器３
３によって構成される。
ゲート制御と蓄電池充電モードでのゲート制御はゲート
切換回路３０によって切り換えられ、このモード切換制
御は切換制御部３１と切換スイッチ３２と電圧検出器３
３によって構成される。
【００２６】切換スイッチ３２は、電力変換器の交流入
出力端Ａへの接続をモータ２３と外部交流電源ライン３
４との切り換えを行い、電圧検出器３３は交流電源ライ
ン３４への外部交流電源接続を検出する。切換制御部３
１は交流電源ライン３４への交流電圧印加を電圧検出器
３３で検出したときに切換スイッチ３２をライン３４側
に切り換えると共にゲート切換回路３０を充電制御回路
側へ切り換える。なお、電圧検出器３３は省略し、切換
制御部３１の切換指令スイッチを手動で切り換える構成
やライン３４への交流電源接続操作で切り換える構成で
も良い。
出力端Ａへの接続をモータ２３と外部交流電源ライン３
４との切り換えを行い、電圧検出器３３は交流電源ライ
ン３４への外部交流電源接続を検出する。切換制御部３
１は交流電源ライン３４への交流電圧印加を電圧検出器
３３で検出したときに切換スイッチ３２をライン３４側
に切り換えると共にゲート切換回路３０を充電制御回路
側へ切り換える。なお、電圧検出器３３は省略し、切換
制御部３１の切換指令スイッチを手動で切り換える構成
やライン３４への交流電源接続操作で切り換える構成で
も良い。
【００２７】電気自動車２１への外部交流電源印加は、
商用の交流電源３５から絶縁トランス３６及びＬＣフィ
ルタ３７を通してコネクタ接続でなされる。この場合、
絶縁トランス３６及びフィルタ３７は充電制御のための
リアクトルとしても利用されるが電気自動車２１内に実
装し、交流電源３５へ接続する構成でも良い。
商用の交流電源３５から絶縁トランス３６及びＬＣフィ
ルタ３７を通してコネクタ接続でなされる。この場合、
絶縁トランス３６及びフィルタ３７は充電制御のための
リアクトルとしても利用されるが電気自動車２１内に実
装し、交流電源３５へ接続する構成でも良い。
【００２８】本実施例において、電気自動車２１の走行
時には電力変換器２２をモータ駆動モードによって制御
し、蓄電池４からの直流電力を電力変換器２２によって
交流電力に変換し、モータ２３の速度制御等を行う。
時には電力変換器２２をモータ駆動モードによって制御
し、蓄電池４からの直流電力を電力変換器２２によって
交流電力に変換し、モータ２３の速度制御等を行う。
【００２９】一方、蓄電池４の充電には電力変換器２２
を蓄電池充電モードによって制御し、交流電源３５から
の交流電力を電力変換器２２によって直流電力に変換
し、蓄電池４の充電を行う。
を蓄電池充電モードによって制御し、交流電源３５から
の交流電力を電力変換器２２によって直流電力に変換
し、蓄電池４の充電を行う。
【００３０】従って、電力変換器２２は電気自動車のモ
ータ駆動のほかに蓄電池４の充電器として利用する。こ
れにより、電気自動車２１には蓄電池充電のための専用
の充電器を設けることを不要とし、切換スイッチ３２や
充電制御回路２７などの回路要素を設けることで済む。
ータ駆動のほかに蓄電池４の充電器として利用する。こ
れにより、電気自動車２１には蓄電池充電のための専用
の充電器を設けることを不要とし、切換スイッチ３２や
充電制御回路２７などの回路要素を設けることで済む。
【００３１】図２は本発明の他の実施例を示す構成図で
ある。同図が図１と異なる部分は、蓄電池モードでは電
力変換器２２をチョッパ制御にして直流・直流変換する
構成とした点にある。このチュッパ制御には、外部から
リアクトル４０を通した直流電力をライン３４に導入
し、分路スイッチ４１を通して主回路２４の３相出力端
に印加し、主回路２４の各相スイッチ素子になるトラン
ジスタＴｒｘ，Ｔｒｙ，Ｔｒｚのオン・オフ制御によっ
て昇圧チョッパ動作にする。
ある。同図が図１と異なる部分は、蓄電池モードでは電
力変換器２２をチョッパ制御にして直流・直流変換する
構成とした点にある。このチュッパ制御には、外部から
リアクトル４０を通した直流電力をライン３４に導入
し、分路スイッチ４１を通して主回路２４の３相出力端
に印加し、主回路２４の各相スイッチ素子になるトラン
ジスタＴｒｘ，Ｔｒｙ，Ｔｒｚのオン・オフ制御によっ
て昇圧チョッパ動作にする。
【００３２】即ち、分路スイッチ４１のオン状態でトラ
ンジスタＴｒｘ，Ｔｒｙ，Ｔｒｚを同時にオン制御する
と、リアクトル４０に短路電流が流れ始め、この後のト
ランジスタＴｒｘ，Ｔｒｙ，Ｔｒｚのオフによってリア
クトル４０の短路電流がダイオードＤｕ，Ｄｖ，Ｄｗを
通して蓄電池４側の充電電流になる。このときの充電電
流はトランジスタＴｒｘ〜Ｔｒｚのオン・オフ比として
制御され、充電時の電流及び電圧制御のための検出はモ
ータ制御モードでの電流・電圧検出回路４２が利用され
る。４３は外部交流電源３５から直流電力を得るための
整流器である。
ンジスタＴｒｘ，Ｔｒｙ，Ｔｒｚを同時にオン制御する
と、リアクトル４０に短路電流が流れ始め、この後のト
ランジスタＴｒｘ，Ｔｒｙ，Ｔｒｚのオフによってリア
クトル４０の短路電流がダイオードＤｕ，Ｄｖ，Ｄｗを
通して蓄電池４側の充電電流になる。このときの充電電
流はトランジスタＴｒｘ〜Ｔｒｚのオン・オフ比として
制御され、充電時の電流及び電圧制御のための検出はモ
ータ制御モードでの電流・電圧検出回路４２が利用され
る。４３は外部交流電源３５から直流電力を得るための
整流器である。
【００３３】本実施例においては、チョッパ制御による
充電電流発生になるが、図１の実施例と同様に電力変換
器２２を双方向電力変換手段として利用することで専用
の充電器を不要にする。
充電電流発生になるが、図１の実施例と同様に電力変換
器２２を双方向電力変換手段として利用することで専用
の充電器を不要にする。
【００３４】なお、外部入力は直流になるため、電力変
換器２２とモータ２３とは充電制御モードでも接続した
ままで済み、図１の場合の切換スイッチ３２を不要にす
る。分路スイッチ４１は直流入力を電力変換器２２の各
相に共通に供給することで電力変換器のスイッチ素子全
部を有効に使用するが、外部交流電源３５が単相の場合
には該スイッチ４１を不要になる。
換器２２とモータ２３とは充電制御モードでも接続した
ままで済み、図１の場合の切換スイッチ３２を不要にす
る。分路スイッチ４１は直流入力を電力変換器２２の各
相に共通に供給することで電力変換器のスイッチ素子全
部を有効に使用するが、外部交流電源３５が単相の場合
には該スイッチ４１を不要になる。
【００３５】また、リアクトル４０及び整流器４３を電
気自動車２１内に設ける構成では交流電源３５への接続
のみで充電機能を得ることができる。
気自動車２１内に設ける構成では交流電源３５への接続
のみで充電機能を得ることができる。
【００３６】図３は本発明の他の実施例を示す。同図が
図２と異なる部分は、外部からの直流入力をスイッチ回
路４４によってチョッパ動作させ、分路スイッチ４１を
通して主回路２４の出力端と高圧側アーム間（蓄電池４
の正極）に充電電流を供給する降圧チョッパ制御を行う
点にある。
図２と異なる部分は、外部からの直流入力をスイッチ回
路４４によってチョッパ動作させ、分路スイッチ４１を
通して主回路２４の出力端と高圧側アーム間（蓄電池４
の正極）に充電電流を供給する降圧チョッパ制御を行う
点にある。
【００３７】即ち、分路スイッチ４１のオン状態でスイ
ッチ回路４４のトランジスタＴｒをオン動作させると、
リアクトル４０には蓄電池４→ダイオードＤｘ，Ｄｙ，
Ｄｚ→スイッチ４１→整流器４３の経路で充電電流が流
れ、トランジスタＴｒのオフにはダイオードＤを通した
フライホイール電流が流れて蓄電池４を降圧充電する。
このときの充電電流はトランジスタＴｒのオン・オフ比
で制御できるが、トランジスタＴｒｕ，Ｔｒｖ，Ｔｒｗ
のオン・オフ制御との組み合わせで昇圧チョッパ制御機
能を持たせることができる。
ッチ回路４４のトランジスタＴｒをオン動作させると、
リアクトル４０には蓄電池４→ダイオードＤｘ，Ｄｙ，
Ｄｚ→スイッチ４１→整流器４３の経路で充電電流が流
れ、トランジスタＴｒのオフにはダイオードＤを通した
フライホイール電流が流れて蓄電池４を降圧充電する。
このときの充電電流はトランジスタＴｒのオン・オフ比
で制御できるが、トランジスタＴｒｕ，Ｔｒｖ，Ｔｒｗ
のオン・オフ制御との組み合わせで昇圧チョッパ制御機
能を持たせることができる。
【００３８】本実施例においても前述までの実施例と同
様に電力変換器２２を利用することで専用の充電器を不
要にする。これに加えて、本実施例では充電電流に昇圧
と降圧チョッパ制御ができ、蓄電池４の電圧と交流電源
３５の電圧の大小によって昇圧と降圧を選択制御するこ
とにより、充電に使用できる外部交流電源の電圧階級範
囲を広げ、充電の自由度を高める。
様に電力変換器２２を利用することで専用の充電器を不
要にする。これに加えて、本実施例では充電電流に昇圧
と降圧チョッパ制御ができ、蓄電池４の電圧と交流電源
３５の電圧の大小によって昇圧と降圧を選択制御するこ
とにより、充電に使用できる外部交流電源の電圧階級範
囲を広げ、充電の自由度を高める。
【００３９】なお、分路スイッチ４１を省略した構成及
び整流器４３を電気自動車内に設けることができるのは
勿論である。
び整流器４３を電気自動車内に設けることができるのは
勿論である。
【００４０】図４は本発明の他の実施例を示す。同図が
図３と異なる部分は、リアクトル４０の電流を分路スイ
ッチ４１を通して主回路２４のモータ側入出力端に供給
する構成になる。
図３と異なる部分は、リアクトル４０の電流を分路スイ
ッチ４１を通して主回路２４のモータ側入出力端に供給
する構成になる。
【００４１】本実施例における充電制御モードではスイ
ッチ４１をオンさせ、スイッチ回路４４のオン・オフと
主回路４２の低圧側トランジスタＴｒｘ，Ｔｒｙ，Ｔｒ
ｚのオン・オフ制御による昇圧チョッパ制御又は該トラ
ンジスタのオフ保持による降圧チョッパ制御を選択で
き、図３の実施例と同等の作用効果を得ることができ
る。 図５は本発明の他の実施例を示す構成図である。
ッチ４１をオンさせ、スイッチ回路４４のオン・オフと
主回路４２の低圧側トランジスタＴｒｘ，Ｔｒｙ，Ｔｒ
ｚのオン・オフ制御による昇圧チョッパ制御又は該トラ
ンジスタのオフ保持による降圧チョッパ制御を選択で
き、図３の実施例と同等の作用効果を得ることができ
る。 図５は本発明の他の実施例を示す構成図である。
【００４２】電力変換器２２は、半導体スイッチ素子構
成の主回路２４を例えばＰＷＭ制御し、電圧及び周波数
制御された交流電力を得てモータ２３に供給する。この
主回路制御はモータ制御回路２５によって行われ、走行
速度信号等からなるモータ指令と電圧検出器４５及び電
流検出器４６からの検出信号を電流・電圧検出回路４７
から得てモータ２３への電圧・電流フィードバック制御
がなされる。
成の主回路２４を例えばＰＷＭ制御し、電圧及び周波数
制御された交流電力を得てモータ２３に供給する。この
主回路制御はモータ制御回路２５によって行われ、走行
速度信号等からなるモータ指令と電圧検出器４５及び電
流検出器４６からの検出信号を電流・電圧検出回路４７
から得てモータ２３への電圧・電流フィードバック制御
がなされる。
【００４３】ここで、本実施例では電力変換器２２は双
方向電力変換器として機能させ、蓄電池４からの直流電
力を交流電力に変換してモータ２３に供給するモータ駆
動モードと、モータの巻線を通した直流電流を昇圧チョ
ッパ制御で直流電力に変換して蓄電池４に供給する蓄電
池充電モードの両機能を持たせる。
方向電力変換器として機能させ、蓄電池４からの直流電
力を交流電力に変換してモータ２３に供給するモータ駆
動モードと、モータの巻線を通した直流電流を昇圧チョ
ッパ制御で直流電力に変換して蓄電池４に供給する蓄電
池充電モードの両機能を持たせる。
【００４４】この両機能のうち、蓄電池充電モードは、
充電制御回路４８による主回路２４の昇圧チョッパ制御
でなされ、この制御には電圧検出器４９による蓄電池充
電電圧と電流検出器４６の検出電流により定電流・定電
圧充電方式等によって充電電流，電圧制御がなされる。
充電制御回路４８による主回路２４の昇圧チョッパ制御
でなされ、この制御には電圧検出器４９による蓄電池充
電電圧と電流検出器４６の検出電流により定電流・定電
圧充電方式等によって充電電流，電圧制御がなされる。
【００４５】主回路２４に対するモータ駆動モードでの
ゲート制御と蓄電池充電モードでのゲート制御はゲート
切換回路５０によって切換えられる。このモード切換制
御は切換制御部５１によって行われ、電圧検出器４５の
検出電圧からモータ２３の巻線への直流電圧印加を検出
し、ゲート切換回路５０への切換制御指令及び充電制御
回路４８への充電制御指令でなされる。
ゲート制御と蓄電池充電モードでのゲート制御はゲート
切換回路５０によって切換えられる。このモード切換制
御は切換制御部５１によって行われ、電圧検出器４５の
検出電圧からモータ２３の巻線への直流電圧印加を検出
し、ゲート切換回路５０への切換制御指令及び充電制御
回路４８への充電制御指令でなされる。
【００４６】交流モータ２３は一次巻線がスター結線さ
れ、そのスターポイント（中性点）には蓄電池充電時に
外部から直流電力が供給される。このための直流電源
は、一般家庭等の商用の交流電源３５から整流する整流
器４３にされる。
れ、そのスターポイント（中性点）には蓄電池充電時に
外部から直流電力が供給される。このための直流電源
は、一般家庭等の商用の交流電源３５から整流する整流
器４３にされる。
【００４７】なお、直流電圧印加は電圧検出器４５の検
出で切換制御部５１で判別されるが、切換制御部５１の
切換指令スイッチを手動で切換える構成や整流器４３と
電気自動車２１の接続操作で切換える構成でも良い。ま
た、整流器４３は電気自動車２１内に実装し、交流電源
３３へ接続する構成でも良い。
出で切換制御部５１で判別されるが、切換制御部５１の
切換指令スイッチを手動で切換える構成や整流器４３と
電気自動車２１の接続操作で切換える構成でも良い。ま
た、整流器４３は電気自動車２１内に実装し、交流電源
３３へ接続する構成でも良い。
【００４８】本実施例において、電気自動車２１の走行
時には電力変換器２２をモータ駆動モードによって制御
し、蓄電池４からの直流電力を電力変換器２２によって
交流電力に変換し、モータ２３の速度制御等を行う。
時には電力変換器２２をモータ駆動モードによって制御
し、蓄電池４からの直流電力を電力変換器２２によって
交流電力に変換し、モータ２３の速度制御等を行う。
【００４９】一方、蓄電池４の充電には電力変換器２２
を蓄電池充電モードによって制御し、整流器３４からの
直流電力をモータ２３の巻線をリアクトルとして利用
し、電力変換器２２を昇圧チョッパ制御することで蓄電
池４の充電を行う。
を蓄電池充電モードによって制御し、整流器３４からの
直流電力をモータ２３の巻線をリアクトルとして利用
し、電力変換器２２を昇圧チョッパ制御することで蓄電
池４の充電を行う。
【００５０】この昇圧チョッパ制御は、主回路２４の低
圧側トランジスタＴrX，ＴrY，ＴrZのオン制御によりモ
ータ２３の巻線に短絡電流を流し、この後のトランジス
タＴrX，ＴrY，ＴrZのオフによって巻線の短絡電流がダ
イオードＤU，ＤV，ＤWを通して蓄電池４側の充電電流
として取出す。このときの充電電流はトランジスタＴrX
〜ＴrZのオン・オフ比として制御される。
圧側トランジスタＴrX，ＴrY，ＴrZのオン制御によりモ
ータ２３の巻線に短絡電流を流し、この後のトランジス
タＴrX，ＴrY，ＴrZのオフによって巻線の短絡電流がダ
イオードＤU，ＤV，ＤWを通して蓄電池４側の充電電流
として取出す。このときの充電電流はトランジスタＴrX
〜ＴrZのオン・オフ比として制御される。
【００５１】従って、電力変換器２２は電気自動車のモ
ータ駆動のほかに蓄電池４の充電器として利用し、しか
も昇圧チョッパ制御に必要なリアクトルを交流モータ２
３の巻線を利用する。これにより、電気自動車２１には
蓄電池充電のための専用の充電器を設けることを不要に
し、充電制御回路４８などの回路要素を設けることで済
む。
ータ駆動のほかに蓄電池４の充電器として利用し、しか
も昇圧チョッパ制御に必要なリアクトルを交流モータ２
３の巻線を利用する。これにより、電気自動車２１には
蓄電池充電のための専用の充電器を設けることを不要に
し、充電制御回路４８などの回路要素を設けることで済
む。
【００５２】なお、実施例におけるモータ巻線への直流
電力供給は、整流器４３の負側をモータ２３の巻線側に
接続し、正側を主回路２４の高圧側（蓄電池４の正極）
に接続し、トランジスタＴrU，ＴrV，ＴrXのチョッパ制
御によって昇圧充電を行うことができる。
電力供給は、整流器４３の負側をモータ２３の巻線側に
接続し、正側を主回路２４の高圧側（蓄電池４の正極）
に接続し、トランジスタＴrU，ＴrV，ＴrXのチョッパ制
御によって昇圧充電を行うことができる。
【００５３】図６は本発明の他の実施例を示す構成図で
ある。同図が図５と異なる部分は、整流器３４からの直
流入力をスイッチ回路５２によってチョッパ動作させる
ことで交流モータ２３の巻線に降圧制御した直流電流を
供給する点にある。ダイオードＤはフライホイールダイ
オードである。
ある。同図が図５と異なる部分は、整流器３４からの直
流入力をスイッチ回路５２によってチョッパ動作させる
ことで交流モータ２３の巻線に降圧制御した直流電流を
供給する点にある。ダイオードＤはフライホイールダイ
オードである。
【００５４】蓄電池充電モードにおいて、主回路２４の
低圧側トランジスタＴrX〜ＴrZのオフ状態でスイッチ回
路５２のトランジスタＴrをチョッパ制御することでス
イッチ回路５２→モータ巻線→ダイオードＤU，ＤV，Ｄ
X→蓄電池４の経路で充電電流を供給し、トランジスタ
Ｔrのオン・オフ比で制御された降圧充電を行う。
低圧側トランジスタＴrX〜ＴrZのオフ状態でスイッチ回
路５２のトランジスタＴrをチョッパ制御することでス
イッチ回路５２→モータ巻線→ダイオードＤU，ＤV，Ｄ
X→蓄電池４の経路で充電電流を供給し、トランジスタ
Ｔrのオン・オフ比で制御された降圧充電を行う。
【００５５】また、上述の降圧充電に主回路２４の低圧
側トランジスタＴrX〜ＴrZのオン・オフを付け加えた制
御により、昇圧充電を行う。
側トランジスタＴrX〜ＴrZのオン・オフを付け加えた制
御により、昇圧充電を行う。
【００５６】従って、蓄電池４の電圧に対し、充電用と
して接続される交流電源３５の電圧が高い場合には降圧
充電により両者の電圧差を調節し、逆に交流電源３５の
電圧が蓄電池４の電圧より低い場合には昇圧充電により
電圧差を調節できる。これにより、充電に使用できる交
流電源３５の電圧階級範囲を広げ、充電の自由度を高め
る。
して接続される交流電源３５の電圧が高い場合には降圧
充電により両者の電圧差を調節し、逆に交流電源３５の
電圧が蓄電池４の電圧より低い場合には昇圧充電により
電圧差を調節できる。これにより、充電に使用できる交
流電源３５の電圧階級範囲を広げ、充電の自由度を高め
る。
【００５７】なお、実施例におけるスイッチ回路５２と
整流器４３の直流電力供給は、その負側をモータ２３の
巻線側に接続し、正側を主回路２４の高圧側（蓄電池４
の正極）に接続した降圧充電又はこれにトランジスタＴ
rU，ＴrV，ＴrXのチョッパ制御を組合わせた昇降圧充電
を行うことができる。
整流器４３の直流電力供給は、その負側をモータ２３の
巻線側に接続し、正側を主回路２４の高圧側（蓄電池４
の正極）に接続した降圧充電又はこれにトランジスタＴ
rU，ＴrV，ＴrXのチョッパ制御を組合わせた昇降圧充電
を行うことができる。
【００５８】上述までの図５及び図６に示す実施例にお
いて、蓄電池充電モードにおける主回路２４のトランジ
スタ昇圧チョッパ制御は、１相分のみ（例えばトランジ
スタＴrX）又は２相分のみを制御する構成にできる。こ
の場合、整流器４３の定格電流容量が小さい場合に有効
となる。
いて、蓄電池充電モードにおける主回路２４のトランジ
スタ昇圧チョッパ制御は、１相分のみ（例えばトランジ
スタＴrX）又は２相分のみを制御する構成にできる。こ
の場合、整流器４３の定格電流容量が小さい場合に有効
となる。
【００５９】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、電気自
動車に搭載するモータ駆動用電力変換器に双方向電力変
換の機能を持たせ、蓄電池の充電には外部から交流又は
直流電力を供給し、電力変換器の交流・直流変換又は直
流・直流変換によって充電電流を得るようにしたため、
一般家庭等の交流電源を利用して容易に充電でき、しか
も電気自動車には専用の充電装置を搭載することを不要
にし、その設置スペース，重量増が少なくなるし、電気
自動車のコストダウンを図ることができる。
動車に搭載するモータ駆動用電力変換器に双方向電力変
換の機能を持たせ、蓄電池の充電には外部から交流又は
直流電力を供給し、電力変換器の交流・直流変換又は直
流・直流変換によって充電電流を得るようにしたため、
一般家庭等の交流電源を利用して容易に充電でき、しか
も電気自動車には専用の充電装置を搭載することを不要
にし、その設置スペース，重量増が少なくなるし、電気
自動車のコストダウンを図ることができる。
【００６０】また、モータ駆動用電力変換器を直流・交
流変換と昇圧チョッパ制御による直流・直流変換の双方
向電力変換の機能を持たせ、昇圧チョッパ制御に必要な
リアクトルに交流モータの巻線を使用し、蓄電池の充電
には外部から交流又は直流電力を供給し、電力変換器の
チョッパ制御との組合わせで昇圧充電又は降圧充電する
ようにしたため、チョッパ制御に必要なリアクトルの設
置を不要にする。
流変換と昇圧チョッパ制御による直流・直流変換の双方
向電力変換の機能を持たせ、昇圧チョッパ制御に必要な
リアクトルに交流モータの巻線を使用し、蓄電池の充電
には外部から交流又は直流電力を供給し、電力変換器の
チョッパ制御との組合わせで昇圧充電又は降圧充電する
ようにしたため、チョッパ制御に必要なリアクトルの設
置を不要にする。
【００６１】また、本発明は、モータ駆動用電力変換器
の主回路構成を変えることなく交流・直流変換器等を行
うため、従来のインバータと整流・チョッパ回路の切り
換えのための多くの切換スイッチを不要にする。さら
に、モータの巻線をチョッパのリアクトルとして利用す
るのに該モータの巻線接続関係を切り換える切換スイッ
チを不要にすると共にモータ自体の巻線端子構造を簡単
にする。
の主回路構成を変えることなく交流・直流変換器等を行
うため、従来のインバータと整流・チョッパ回路の切り
換えのための多くの切換スイッチを不要にする。さら
に、モータの巻線をチョッパのリアクトルとして利用す
るのに該モータの巻線接続関係を切り換える切換スイッ
チを不要にすると共にモータ自体の巻線端子構造を簡単
にする。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図。
【図２】他の実施例の構成図。
【図３】他の実施例の構成図。
【図４】他の実施例の構成図。
【図５】他の実施例の構成図。
【図６】他の実施例の構成図。
【図７】従来の充電装置の構成図。
２，２１…電気自動車、４…蓄電池、２２…電力変換
器、２３…モータ、２４…主回路、２５…モータ制御回
路、２７…充電制御回路、３０…ゲート切換回路、３１
…切換制御部、３２…切換スイッチ、４１…分路スイッ
チ、４３…整流器、４４…スイッチ回路、４５…電圧検
出器、４６…電流・電圧検出回路、５０…ゲート切換回
路、５１…切換制御部。
器、２３…モータ、２４…主回路、２５…モータ制御回
路、２７…充電制御回路、３０…ゲート切換回路、３１
…切換制御部、３２…切換スイッチ、４１…分路スイッ
チ、４３…整流器、４４…スイッチ回路、４５…電圧検
出器、４６…電流・電圧検出回路、５０…ゲート切換回
路、５１…切換制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三宅 博之 東京都目黒区碑文谷４丁目22番13号 北斗 電工株式会社内 (72)発明者 堀江 英明 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 交流モータを原動機とし、該モータの駆
動に必要な電源を二次電池とする電気自動車において、
直流入出力端が前記二次電池に接続され交流入出力端と
の間で交流と直流の双方向電力変換を行う電力変換器
と、前記電力変換器の交流入出力端からの交流出力を前
記交流モータに供給するモータ駆動モードと、外部の交
流電源からの交流入力を該電力変換器の交流入出力端に
供給する二次電池充電モードとを切り換える切換制御回
路とを備えたことを特徴とする電気自動車。 - 【請求項２】 交流モータを原動機とし、該モータの駆
動に必要な電源を二次電池とする電気自動車において、
直流入出力端が前記二次電池に接続され該二次電池から
の直流を交流に変換しかつ外部の直流電源からの直流電
力をチョッパ制御で昇圧又は降圧して該二次電池側に直
流電力を得る電力変換器と、前記電力変換器の交流出力
を前記交流モータに供給するモータ駆動モードと前記直
流電源からの直流入力をチョッパ用リアクトルを介して
該電力変換器に供給する二次電池充電モードとを切り換
える切換制御回路とを備えたことを特徴とする電気自動
車。 - 【請求項３】 交流モータを原動機とし該モータの駆動
に必要な電源を二次電池とする電気自動車において、直
流入出力端が前記二次電池に接続され該二次電池からの
直流を交流に変換して前記交流モータの一次側スター巻
線に供給しかつ該交流モータの巻線を通した直流電流を
チョッパ制御で昇圧して該二次電池側に直流電力を得る
電力変換器と、前記電力変換器の交流出力を前記交流モ
ータに供給するモータ駆動モードと外部の直流電源から
の直流入力を前記交流モータの巻線を介して該電力変換
器に供給する二次電池充電モードとを切換える切換制御
回路とを備えたことを特徴とする電気自動車。 - 【請求項４】 交流モータを原動機とし該モータの駆動
に必要な電源を二次電池とする電気自動車において、直
流入出力端が前記二次電池に接続され該二次電池からの
直流を交流に変換して前記交流モータの一次側スター巻
線に供給しかつ該交流モータの巻線を通した直流電流を
チョッパ制御で昇圧可能にして該二次電池側に直流電力
を得る電力変換器と、前記交流モータの巻線に降圧制御
した直流電流を供給するスイッチ回路と、前記電力変換
器の交流出力を前記交流モータに供給するモータ駆動モ
ードと外部の直流電源からの直流入力を前記交流モータ
の巻線を介して該電力変換器に供給する二次電池充電モ
ードとを切換える切換制御回路とを備えたことを特徴と
する電気自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01057192A JP3284571B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 電気自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01057192A JP3284571B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 電気自動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05207664A true JPH05207664A (ja) | 1993-08-13 |
| JP3284571B2 JP3284571B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=11753927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01057192A Expired - Lifetime JP3284571B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 電気自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3284571B2 (ja) |
Cited By (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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