JPH05207548A - Remote supervisory control system - Google Patents
Remote supervisory control systemInfo
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- JPH05207548A JPH05207548A JP1095092A JP1095092A JPH05207548A JP H05207548 A JPH05207548 A JP H05207548A JP 1095092 A JP1095092 A JP 1095092A JP 1095092 A JP1095092 A JP 1095092A JP H05207548 A JPH05207548 A JP H05207548A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ダム管理システム、河
川管理システム、農業用水管理システム、上下水道管理
システム等の遠隔操作に使用する遠方監視制御システム
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote monitoring control system used for remote operation of a dam management system, a river management system, an agricultural water management system, a water supply and sewerage management system and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４に従来の遠方監視制御システムの構
成を示す。図４において、１は制御対象である被制御装
置であり、２は被制御装置１に直接接続され入出力信号
のインターフェースをとるインターフェース機器であ
り、３は伝送回線を含み入出力信号の中継をなす中間機
器である。また、４は被制御装置１を操作するための操
作指令を担う信号（以下、単に操作指令という）５を送
信し、被制御装置１からその操作に係る種々のデータの
現在値を担う信号（以下、単に現在値という）７を受信
する指令出力装置である。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows the configuration of a conventional distant monitoring control system. In FIG. 4, 1 is a controlled device to be controlled, 2 is an interface device that is directly connected to the controlled device 1 and interfaces an input / output signal, and 3 includes a transmission line and relays the input / output signal. It is an eggplant intermediate device. Further, 4 transmits a signal (hereinafter, simply referred to as an operation command) 5 that carries an operation command for operating the controlled device 1, and the signal that carries the current values of various data related to the operation from the controlled device 1 ( Hereinafter, this is a command output device that receives 7).
【０００３】次に、上記従来例の動作について説明す
る。指令出力装置４は、中間機器３及びインターフェー
ス機器２を介して、被制御装置１における現在値を目標
値に近づける操作指令５を送信し、インターフェース機
器２及び中間機器３を経て送信されてくる被制御装置１
からの現在値７と目標値とを比較して、被制御装置１の
状態を監視する。そして、現在値７と目標値とが一致し
たときは、停止判定を行い操作指令５の送信を停止す
る。Next, the operation of the above conventional example will be described. The command output device 4 transmits an operation command 5 for bringing the current value of the controlled device 1 closer to the target value via the intermediate device 3 and the interface device 2, and then transmits the operation command 5 via the interface device 2 and the intermediate device 3. Control device 1
The current value 7 from the target value is compared with the target value to monitor the state of the controlled device 1. Then, when the current value 7 and the target value match, a stop determination is made and the transmission of the operation command 5 is stopped.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の遠方監視制御システムでは、中間機器のバス及び伝送
回線におけるバスサイクルや伝送サイクルの影響によ
り、指令出力装置が目標値を送信した後、被制御装置か
らの現在値を受信するまでに遅延時間が生じ、停止判定
を行って操作指令の送信を停止した時点では、すでに現
在値が目標値を上回ってしまうという問題があった。However, in the above-mentioned conventional distant monitoring control system, the controlled device is transmitted after the command output device transmits the target value due to the influence of the bus cycle or the transmission cycle in the bus and the transmission line of the intermediate equipment. There is a problem that the current value already exceeds the target value at the time when the stop determination is performed and the transmission of the operation command is stopped until the current value is received.
【０００５】また、複数のインターフェース機器を同じ
筐体に収容した１つの指令出力装置で、複数の被制御装
置を制御するシステムでは、各インターフエース機器を
介して得られる各被制御装置からの現在値の各々を、そ
れぞれの目標値と比較して、停止判定を行うので、指令
出力装置の負荷が重くなってしまうという問題もあっ
た。Further, in a system for controlling a plurality of controlled devices with a single command output device accommodating a plurality of interface devices in the same casing, the current output from each controlled device obtained via each interface device is Since the stop determination is performed by comparing each of the values with the respective target values, there is a problem that the load of the command output device becomes heavy.
【０００６】本発明は上記従来の問題を解決するもので
あり、遠方からの操作において、中間機器の構成による
影響を受けずに、被制御装置の現在値を目標値に正確に
一致させることのできる、優れた遠方監視制御システム
を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and in operating from a distance, the present value of the controlled device can be accurately matched with the target value without being affected by the configuration of the intermediate equipment. It is an object of the present invention to provide an excellent remote monitoring and control system that can be performed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、被制御装置を操作する操作指令を送信し被
制御装置から操作に係る種々のデータの現在値を受信す
る指令出力装置と、被制御装置及び指令出力装置の間に
あって操作指令及び現在値を中継し、かつ、指令出力装
置から送信されてくる目標値を記憶するインターフェー
ス手段とを備えた構成となっている。In order to achieve the above object, the present invention is a command output device for transmitting an operation command for operating a controlled device and receiving current values of various data relating to the operation from the controlled device. And interface means for relaying the operation command and the current value between the controlled device and the command output device, and for storing the target value transmitted from the command output device.
【０００８】[0008]
【作用】本発明によれば、上記構成のインターフェース
手段が、指令出力装置から所定の目標値を受信して記憶
し、現在値が所定の目標値に一致したとき操作指令の中
継を停止することにより、伝送回線を含む中間の機器の
遅延による影響を受けることなく、現在値を所定の目標
値に正確に一致させることができる。According to the present invention, the interface means having the above structure receives and stores a predetermined target value from the command output device, and stops relaying the operation command when the current value matches the predetermined target value. As a result, the current value can be accurately matched with the predetermined target value without being affected by the delay of the intermediate device including the transmission line.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３を参
照して説明する。図１は本発明の第１の実施例の構成を
示すものである。図１において、１は制御対象である被
制御装置であり、２１は被制御装置１に直接接続され入
出力信号のインターフェースをとるインターフェース機
器であり、３１は伝送回線を含み入出力信号の中継をな
す中間機器である。また、４１は被制御装置１を操作す
るための操作指令５を送信し、被制御装置１からの現在
値７を受信する指令出力装置である。図４の構成と異な
る点は、指令出力装置４から中間機器３１を経てインタ
ーフェース機器２１に特定の目標値を担う信号（以下、
単に目標値という）６を送信していることである。この
目標値６は、インターフェース機器２１内のメモリ（図
示せず）に記憶される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows the configuration of the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a controlled device to be controlled, 21 is an interface device that is directly connected to the controlled device 1 and interfaces an input / output signal, and 31 includes a transmission line and relays the input / output signal. It is an eggplant intermediate device. Reference numeral 41 denotes a command output device that transmits an operation command 5 for operating the controlled device 1 and receives the current value 7 from the controlled device 1. The difference from the configuration of FIG. 4 is that a signal that carries a specific target value from the command output device 4 to the interface device 21 via the intermediate device 31 (hereinafter,
6 is being transmitted. The target value 6 is stored in the memory (not shown) in the interface device 21.
【００１０】次に、上記第１の実施例の動作について説
明する。指令出力装置４１は、中間機器３１及びインタ
ーフェース機器２１を介して、被制御装置１における現
在値を目標値に近づける操作指令５を送信する。この目
標値には特定の目標値と特定以外の目標値とがあり、特
定の目標値は即時性が要求され、かつ、現在値７との比
較が簡易的に行えるものである。指令出力装置４１はイ
ンターフェース機器２１に対して特定の目標値である目
標値６を送信する。この目標値６は図示せぬメモリに記
憶され、被制御装置１から出力される現在値と目標値と
を比較する。そして、現在値と目標値とが一致したとき
は、インターフェース機器２１内において停止判定を行
い、指令出力装置４１からの操作指令５の中継を停止す
る。このように、指令出力装置４１のみならずインター
フェース機器２１自身にも停止機能をもたせることによ
り、伝送回線を含む中間機器３１における遅延の影響を
受けることなく、即座に停止動作を行うことができる。
なお、インターフェース機器２１で処理できない複雑な
操作指令５の停止動作は、指令出力装置４１で現在値７
と特定以外の目標値とを比較することにより行う。Next, the operation of the first embodiment will be described. The command output device 41 transmits, via the intermediate device 31 and the interface device 21, the operation command 5 for bringing the current value of the controlled device 1 closer to the target value. The target value includes a specific target value and a target value other than the specific value. The specific target value is required to be immediate and can be easily compared with the current value 7. The command output device 41 transmits the target value 6, which is a specific target value, to the interface device 21. The target value 6 is stored in a memory (not shown), and the current value output from the controlled device 1 is compared with the target value. Then, when the current value and the target value match, a stop determination is made in the interface device 21, and the relay of the operation command 5 from the command output device 41 is stopped. As described above, by providing not only the command output device 41 but also the interface device 21 itself with the stop function, the stop operation can be immediately performed without being affected by the delay in the intermediate device 31 including the transmission line.
In addition, the stop operation of the complicated operation command 5 which cannot be processed by the interface device 21 is performed by the command output device 41 at the current value 7.
This is done by comparing the target value with a target value other than the specified value.
【００１１】このように、指令出力装置４１及びインタ
ーフェース機器２１の双方ともに停止機能をもたせ、即
時性が要求される停止機能はインターフェース機器２１
が担うことにより、遠方からの操作において、伝送回線
を含む中間機器の構成による影響を受けずに、被制御装
置の現在値を目標値に正確に一致させることが可能とな
る。As described above, both the command output device 41 and the interface device 21 have the stop function, and the stop function requiring immediacy is the interface device 21.
By this, it becomes possible to accurately match the current value of the controlled device to the target value without being affected by the configuration of the intermediate device including the transmission line in the operation from a distance.
【００１２】次に、第２の実施例について図２を参照し
て説明する。図２はインターフェース機器２２の詳細な
内部構成を示すものであり、８は図示せぬ指令出力装置
から送信される操作指令５を図示せぬ被制御装置に中継
する中継手段である。９は被制御装置からの現在値７
と、指令出力装置から送信されている目標値６１とを比
較して、中継停止指令信号（以下、単に停止指令とい
う）１０を中継手段８に与える停止判定手段である。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. 2 shows a detailed internal configuration of the interface device 22, and 8 is a relay means for relaying the operation command 5 transmitted from a command output device (not shown) to a controlled device (not shown). 9 is the current value from the controlled device 7
And a target value 61 transmitted from the command output device, and gives a relay stop command signal (hereinafter, simply referred to as a stop command) 10 to the relay means 8.
【００１３】次に、上記構成のインターフェース機器２
２の動作について説明する。まず、被制御装置の遠隔操
作に先立ち、指令出力装置から目標値６１が送信され、
停止判別手段９のメモリ（図示せず）に記憶される。そ
の後、指令出力装置から操作指令５が中継手段８に送信
され、増幅、インピーダンス変換その他の信号処理がな
され被制御装置に供給される。被制御装置は、この操作
指令５にしたがって操作され、その結果変化する種々の
データすなわち現在値７を、インターフェース機器２２
の停止判定手段９に出力する。停止判定手段９では現在
値７と目標値６１とを比較して、現在値７が目標値６１
に一致したとき停止指令１０を中継手段８に与えて操作
指令５の中継を停止させる。Next, the interface device 2 having the above configuration
The operation of No. 2 will be described. First, the target value 61 is transmitted from the command output device prior to remote control of the controlled device,
It is stored in the memory (not shown) of the stop determination means 9. After that, the operation command 5 is transmitted from the command output device to the relay unit 8, amplified, impedance converted, and other signal processing is performed, and is supplied to the controlled device. The controlled device is operated in accordance with this operation command 5, and various data that changes as a result, that is, the current value 7, is transferred to the interface device 22.
It is output to the stop determination means 9. The stop determination means 9 compares the current value 7 with the target value 61 and determines that the current value 7 is the target value 61.
When it coincides with, the stop command 10 is given to the relay means 8 to stop the relay of the operation command 5.
【００１４】なお、現在値７は指令出力装置にも送信さ
れるが、指令出力装置では目標値との比較はなされず、
記録データとして保存その他の処理に用いられる。The current value 7 is also transmitted to the command output device, but the command output device does not compare it with the target value.
Used as recording data for saving and other processing.
【００１５】したがって、インターフェース機器２２の
みに停止機能をもたせて、停止判定の即時性を向上させ
ることにより、遠方からの操作において、伝送回線を含
む中間機器の構成による影響を受けずに、被制御装置の
現在値を目標値に正確に一致させることが可能となる。
また、指令出力装置の負担を軽減することが可能とな
る。Therefore, by providing only the interface device 22 with the stop function to improve the immediacy of the stop determination, the controlled device can be operated from a distance without being affected by the configuration of the intermediate device including the transmission line. It is possible to make the current value of the device exactly match the target value.
Further, it becomes possible to reduce the load on the command output device.
【００１６】図３は本発明の第３の実施例の構成を示す
ものである。図３において、１１ａないし１１ｃは複数
の被制御装置であり、４２はこれら複数の被制御装置１
１ａ〜１１ｃを遠隔操作する１つの制御装置である。制
御装置４２は、各被制御装置に対応して設けられたイン
ターフェース回路１２ａないし１２ｃ及び指令出力装置
１４、並びにこれらを接続するバス１３によって構成さ
れ、一体の筐体に収容されている。FIG. 3 shows the configuration of the third embodiment of the present invention. In FIG. 3, 11a to 11c are a plurality of controlled devices, and 42 is a plurality of these controlled devices 1.
It is one control device for remotely operating 1a to 11c. The control device 42 is configured by the interface circuits 12a to 12c and the command output device 14 provided corresponding to each controlled device, and the bus 13 connecting them, and is housed in an integral housing.
【００１７】上記第３の実施例の動作について説明す
る。指令出力装置１４から、バス１３及びインターフェ
ース回路１２ａないし１２ｃを経て、各被制御装置を操
作するための操作指令５ａないし５ｃが送信される。こ
れら各操作指令により操作された各被制御装置は、各々
の現在値７ａないし７ｂを対応するインターフェース回
路１２ａないし１２ｃに送信する。各インターフェース
回路では、受信した現在値と予め記憶しているそれぞれ
の目標値とを比較して、両者が一致したとき停止判定を
行い操作指令の送信を停止する。The operation of the third embodiment will be described. From the command output device 14, operation commands 5a to 5c for operating each controlled device are transmitted via the bus 13 and the interface circuits 12a to 12c. Each controlled device operated by each of these operation commands transmits the respective current values 7a to 7b to the corresponding interface circuits 12a to 12c. In each interface circuit, the received current value is compared with the respective target values stored in advance, and when they match, a stop determination is made and the transmission of the operation command is stopped.
【００１８】このように、各被制御装置に対応するイン
ターフェース回路の各々が停止機能を具備することによ
り、複数の被制御装置を並行して遠隔操作する指令出力
装置の負荷を軽減することができる。As described above, since each of the interface circuits corresponding to each controlled device has the stop function, it is possible to reduce the load on the command output device for remotely operating a plurality of controlled devices in parallel. ..
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は、上記実施例からも明らかなよ
うに、以下に示す効果を有する。１．被制御装置を遠隔
操作する際に、即時性を必要とする特定の目標値と現在
値との比較及び停止機能をインターフェース機器が担う
ことにより、操作に高速性が要求される場合でも、伝送
回線を含む中間機器による遅延の影響を受けることな
く、現在値を目標値に正確に一致させることができ、か
つ、即時性の高い遠隔操作ができるという効果がある。EFFECTS OF THE INVENTION The present invention has the following effects, as is apparent from the above embodiments. 1. When a controlled device is remotely operated, the interface device takes on the function of comparing and stopping the specific target value and the current value that require immediacy, so that even if high speed operation is required, the transmission line There is an effect that the current value can be accurately matched with the target value without being affected by the delay due to the intermediate device including the, and the remote control with high immediacy can be performed.
【００２０】また、全ての目標値と現在値との比較及び
停止機能をインターフェース機器が担うことにより、上
記効果の他に、操作制御手段である指令出力装置の負担
を軽減することができる。２．１つの指令出力装置で複
数の被制御装置を遠隔操作する場合に、各被制御装置に
対応して設けられたインターフェース回路のそれぞれ
に、それぞれの目標値と現在値との比較及び停止機能を
具備させることにより、指令出力装置の負荷を軽減でき
るので、特に高速の処理を必要とするシステムの場合に
は、システム機能のコストパフォーマンスを向上させる
効果がある。In addition to the above effects, the load of the command output device, which is the operation control means, can be reduced by the interface device having the function of comparing and stopping all the target values with the current values. 2. When remotely controlling a plurality of controlled devices with one command output device, each interface circuit provided corresponding to each controlled device compares and stops each target value with the current value. Since the load of the command output device can be reduced by providing the above, there is an effect that the cost performance of the system function is improved especially in the case of a system requiring high-speed processing.
【図１】本発明による遠方監視制御システムの第１の実
施例の構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of a remote monitoring and control system according to the present invention.
【図２】本発明による遠方監視制御システムの第２の実
施例のインターフェース機器の構成を示す図FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an interface device of a second embodiment of the remote monitoring control system according to the present invention.
【図３】本発明による遠方監視制御システムの第３の実
施例の構成を示す図FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a third embodiment of a remote monitoring control system according to the present invention.
【図４】従来の遠方監視制御システムの構成を示す図FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a conventional distant monitoring control system.
１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 被制御装置 ５，５ａ，５ｂ，５ｃ 操作指令 ６ 特定の目標値 ７，７ａ，７ｂ，７ｃ 現在値 ８ 中継手段 ９ 停止判定手段 １０ 停止指令 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ インターフェース回路 １３ バス １４，４１ 指令出力装置 ２１，２２ インターフェース機器 ４２ 制御装置 ６１ 目標値 1, 11a, 11b, 11c Controlled device 5, 5a, 5b, 5c Operation command 6 Specific target value 7, 7a, 7b, 7c Current value 8 Relay means 9 Stop determination means 10 Stop command 12a, 12b, 12c Interface circuit 13 Bus 14,41 Command output device 21,22 Interface device 42 Control device 61 Target value
Claims (3)
置における操作に係る種々のデータの現在値を監視して
制御する遠方監視制御システムであって、 前記被制御装置を操作する操作指令を送信し前記被制御
装置から前記現在値を受信する指令出力装置と、前記被
制御装置及び指令出力装置の間にあって前記操作指令及
び現在値を中継するインターフェース手段を備え、 前記インターフェース手段は、前記指令出力装置から特
定の目標値を受信して記憶し、前記現在値が前記特定の
目標値に一致したとき前記操作指令の中継を停止するこ
とを特徴とする遠方監視制御システム。1. A remote monitoring control system for remotely controlling a controlled device to monitor and control current values of various data relating to operations in the controlled device, the operation command being for operating the controlled device. And a command output device that receives the current value from the controlled device, and an interface unit that relays the operation command and the current value between the controlled device and the command output device, the interface unit including: A remote monitoring control system characterized by receiving and storing a specific target value from a command output device, and stopping relaying of the operation command when the current value matches the specific target value.
指令を前記被制御装置に中継する中継手段と、前記現在
値が前記所定の目標値に一致したとき前記中継手段に前
記操作指令の中継を停止する停止指令を与える停止判定
手段とを有し、 前記特定の目標値は、前記被制御装置の操作に係る全て
の現在値に対応する目標値であることを特徴とする請求
項１記載の遠方監視制御システム。2. The interface means relays the operation command to the controlled device, and stops relaying the operation command to the relay means when the current value matches the predetermined target value. The remote monitoring according to claim 1, further comprising: a stop determination unit that gives a stop command, wherein the specific target value is a target value corresponding to all current values related to the operation of the controlled device. Control system.
を遠隔操作し、前記インターフェース手段は、各被制御
装置に対応して設けられていることを特徴とする請求項
１又は２記載の遠方監視制御システム。3. The command output device remote-controls a plurality of controlled devices, and the interface means is provided corresponding to each controlled device. Remote monitoring control system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01095092A JP3158594B2 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Remote monitoring and control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01095092A JP3158594B2 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Remote monitoring and control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05207548A true JPH05207548A (en) | 1993-08-13 |
| JP3158594B2 JP3158594B2 (en) | 2001-04-23 |
Family
ID=11764481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01095092A Expired - Lifetime JP3158594B2 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Remote monitoring and control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3158594B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07290077A (en) * | 1994-04-25 | 1995-11-07 | Harushige Arakawa | River purifying system |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP01095092A patent/JP3158594B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07290077A (en) * | 1994-04-25 | 1995-11-07 | Harushige Arakawa | River purifying system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3158594B2 (en) | 2001-04-23 |
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