JPH0520425A - アニメーシヨン作成方法とその装置 - Google Patents
アニメーシヨン作成方法とその装置Info
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- JPH0520425A JPH0520425A JP3168427A JP16842791A JPH0520425A JP H0520425 A JPH0520425 A JP H0520425A JP 3168427 A JP3168427 A JP 3168427A JP 16842791 A JP16842791 A JP 16842791A JP H0520425 A JPH0520425 A JP H0520425A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はアニメーションを作成する方式に係
り、さらに詳しくは設定した制約からアニメーションデ
ータを生成するアニメーション作成方法とその装置に関
し、構成要素間の依存関係を制約条件として扱い、その
制約条件から詳しいアニメーションを作成するアニメー
ション作成方法とその装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 表示すべき要素の内部を制約する内部制約
と、表示すべき複数の要素の結合関係を制約する結合制
約と、前記各要素の運動を制約する運動制約とを入力
し、該入力からグラフィックスデータを作成する制約管
理手段（１）と、該グラフィックスデータからイメージ
データを作成するグラフィック管理手段（２）と、イニ
シャル時に前記内部制約と結合制約とからグラフィック
スデータを作成し、以後前記内部制約と結合制約と運動
制約とからグラフィックスデータを作成する制御を前記
制約管理手段に加える制御手段（３）とより構成され
る。
り、さらに詳しくは設定した制約からアニメーションデ
ータを生成するアニメーション作成方法とその装置に関
し、構成要素間の依存関係を制約条件として扱い、その
制約条件から詳しいアニメーションを作成するアニメー
ション作成方法とその装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 表示すべき要素の内部を制約する内部制約
と、表示すべき複数の要素の結合関係を制約する結合制
約と、前記各要素の運動を制約する運動制約とを入力
し、該入力からグラフィックスデータを作成する制約管
理手段（１）と、該グラフィックスデータからイメージ
データを作成するグラフィック管理手段（２）と、イニ
シャル時に前記内部制約と結合制約とからグラフィック
スデータを作成し、以後前記内部制約と結合制約と運動
制約とからグラフィックスデータを作成する制御を前記
制約管理手段に加える制御手段（３）とより構成され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアニメーションを作成す
る方式に係り、さらに詳しくは設定した制約からアニメ
ーションデータを生成するアニメーション作成方法とそ
の装置に関する。
る方式に係り、さらに詳しくは設定した制約からアニメ
ーションデータを生成するアニメーション作成方法とそ
の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータグラフィック等の発展によ
りコンピュータによって画像データを作成することが可
能となった。例えばある特定の機械等を表示する場合に
は、先ず各要素の座標を入力する。そして、この座標か
ら、その全体の装置の画像を生成し、表示している。こ
のようなコンピュータグラフィックを用いて、アニメー
ションを作成することができるが、従来のアニメーショ
ン技術では対象の構成要素を独立なものとして考え、各
構成要素を別々に移動させることにより一連のアニメー
ションを作成していた。
りコンピュータによって画像データを作成することが可
能となった。例えばある特定の機械等を表示する場合に
は、先ず各要素の座標を入力する。そして、この座標か
ら、その全体の装置の画像を生成し、表示している。こ
のようなコンピュータグラフィックを用いて、アニメー
ションを作成することができるが、従来のアニメーショ
ン技術では対象の構成要素を独立なものとして考え、各
構成要素を別々に移動させることにより一連のアニメー
ションを作成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した方式では、あ
る要素が移動した際、それに伴う別の要素の動きをユー
ザがそれぞれ計算していた。従って、本来は対象の要素
間に存在している依存関係を利用することができず、ア
ニメーション作成における生産性や信頼生を損なってい
た。
る要素が移動した際、それに伴う別の要素の動きをユー
ザがそれぞれ計算していた。従って、本来は対象の要素
間に存在している依存関係を利用することができず、ア
ニメーション作成における生産性や信頼生を損なってい
た。
【０００４】また、それぞれユーザが計算するため動き
等の条件を入れ忘れ、目的の動きではないアニメーショ
ンを作成してしまうことがあった。本発明は、構成要素
間の依存関係を制約条件として扱い、その制約条件から
詳しいアニメーションを作成するアニメーション作成方
法とその装置を提供することを目的とする。
等の条件を入れ忘れ、目的の動きではないアニメーショ
ンを作成してしまうことがあった。本発明は、構成要素
間の依存関係を制約条件として扱い、その制約条件から
詳しいアニメーションを作成するアニメーション作成方
法とその装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図である。本発明のアニメーション作成装置の手段
は以下の如くである。
ック図である。本発明のアニメーション作成装置の手段
は以下の如くである。
【０００６】制約管理手段１は表示すべき要素の内部を
制約する内部制約と、表示すべき複数の要素の結合関係
を制約する結合制約と、前記各要素の運動を制約する運
動制約が入力し、該入力からグラフィックスデータを生
成する。
制約する内部制約と、表示すべき複数の要素の結合関係
を制約する結合制約と、前記各要素の運動を制約する運
動制約が入力し、該入力からグラフィックスデータを生
成する。
【０００７】グラフィック管理手段２は該グラフィック
スデータからイメージデータを生成する。制御手段３
は、前記制約管理手段１がイニシャル時に前記内部制約
と結合制約とからグラフィックスデータを生成し、以後
前記内部制約と結合制約と運動制約とからグラフィック
スデータを生成する制御を前記制約管理手段１に加え
る。
スデータからイメージデータを生成する。制御手段３
は、前記制約管理手段１がイニシャル時に前記内部制約
と結合制約とからグラフィックスデータを生成し、以後
前記内部制約と結合制約と運動制約とからグラフィック
スデータを生成する制御を前記制約管理手段１に加え
る。
【０００８】
【作用】本発明は表示すべき要素の内部を制約する内部
制約と、表示すべき複数の要素の結合関係を制約する結
合制約と、各要素の運動を制約する運動制約とより、要
素の逐次の変化を求めるものである。
制約と、表示すべき複数の要素の結合関係を制約する結
合制約と、各要素の運動を制約する運動制約とより、要
素の逐次の変化を求めるものである。
【０００９】この逐次の変化を求めるのが制約管理手段
１である。なお、制約管理手段１は制御手段３の制御に
よりイニシャル時に前記内部制約と結合制約とからグラ
フィックスデータを生成し、以後前記３つの制約、すな
わち内部制約、結合制約、運動節約とからグラフィック
スデータを生成する。そして、グラフィック管理手段２
はイメージデータをそのグラフィックスデータから生成
する。
１である。なお、制約管理手段１は制御手段３の制御に
よりイニシャル時に前記内部制約と結合制約とからグラ
フィックスデータを生成し、以後前記３つの制約、すな
わち内部制約、結合制約、運動節約とからグラフィック
スデータを生成する。そして、グラフィック管理手段２
はイメージデータをそのグラフィックスデータから生成
する。
【００１０】制約によって構成要素間の依存関係を決定
しているので、確実に目的の動きするアニメーションを
作成することができる。
しているので、確実に目的の動きするアニメーションを
作成することができる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を用いて本発明を詳細に説明す
る。図２は本発明の実施例の構成図である。制約管理部
１２は制約を記述するための制約記述部１２−１と、前
記制約記述部１２−１で記述した制約を記憶する記憶部
１２−３とその制約からグラフィックスデータを求める
所謂制約を解決する制約解決部１２−２とよりなる。
る。図２は本発明の実施例の構成図である。制約管理部
１２は制約を記述するための制約記述部１２−１と、前
記制約記述部１２−１で記述した制約を記憶する記憶部
１２−３とその制約からグラフィックスデータを求める
所謂制約を解決する制約解決部１２−２とよりなる。
【００１２】入出力装置１５より入力したデータは制約
記述部１２−１に加わり、この制約記述部１２−１によ
り、例えばオペレータ等からのキー操作信号から、制約
を構成する制約データを作成する。その制約データは制
約記憶部１２−３に記憶される。そして、制約解決部１
２−２はその記憶した制約からグラフィックスデータを
求める。
記述部１２−１に加わり、この制約記述部１２−１によ
り、例えばオペレータ等からのキー操作信号から、制約
を構成する制約データを作成する。その制約データは制
約記憶部１２−３に記憶される。そして、制約解決部１
２−２はその記憶した制約からグラフィックスデータを
求める。
【００１３】制約解決部１２−２で発生したグラフィッ
クスデータはグラフィックス格納部１３−２に加わり、
グラフィックス格納部１３−２はグラフィックス記憶部
１３−４にそのグラフィックスデータを格納する。ま
た、この格納したデータをグラフィックス出力部１３−
１は出力装置１５に出力する。このグラフィックスデー
タは例えば線を表わすならば始点と終点の座標、また円
であるならば中心とその半径等、図形を表わす情報であ
る。
クスデータはグラフィックス格納部１３−２に加わり、
グラフィックス格納部１３−２はグラフィックス記憶部
１３−４にそのグラフィックスデータを格納する。ま
た、この格納したデータをグラフィックス出力部１３−
１は出力装置１５に出力する。このグラフィックスデー
タは例えば線を表わすならば始点と終点の座標、また円
であるならば中心とその半径等、図形を表わす情報であ
る。
【００１４】オペレータが制約管理部１２に対し制約を
入力した時にはこの制約と動作によってグラフィックス
を入出力装置１５に出力し表示することができる。一
方、グラフィックス記憶部１３−４はイメージ変換部１
３−３に接続しており、イメージ変換部１３−３はグラ
フィックス記憶部１３−４に記憶したグラフィックスか
らドットイメージの情報を作成し、イメージ格納部１４
−２に入力する。
入力した時にはこの制約と動作によってグラフィックス
を入出力装置１５に出力し表示することができる。一
方、グラフィックス記憶部１３−４はイメージ変換部１
３−３に接続しており、イメージ変換部１３−３はグラ
フィックス記憶部１３−４に記憶したグラフィックスか
らドットイメージの情報を作成し、イメージ格納部１４
−２に入力する。
【００１５】イメージ格納部１４−２はイメージ記憶部
１４−３にそのデータを記憶する。グラフィックス出力
部１３−１によって入出力装置１５に表示される情報
は、例えば特定時間単位で表示する画面はアニメーショ
ンの時間に対応せず、時間的に不規則である。なぜなら
ば、処理時間を多く必要とする時にはゆっくりと、処理
時間を多く必要としない時には高速に、その処理時間に
対応して動画が再生されるからである。
１４−３にそのデータを記憶する。グラフィックス出力
部１３−１によって入出力装置１５に表示される情報
は、例えば特定時間単位で表示する画面はアニメーショ
ンの時間に対応せず、時間的に不規則である。なぜなら
ば、処理時間を多く必要とする時にはゆっくりと、処理
時間を多く必要としない時には高速に、その処理時間に
対応して動画が再生されるからである。
【００１６】イメージ変換部１３−３で変換したイメー
ジデータは、特定時間単位に対応するドットイメージデ
ータであり、イメージ格納部１４−３に格納される。イ
メージ出力部１４−１が特定時間単位でイメージ格納部
１４−３に格納したデータを入出力装置１５に表示する
ことにより目的の時間単位でのアニメーションが実現さ
れる。
ジデータは、特定時間単位に対応するドットイメージデ
ータであり、イメージ格納部１４−３に格納される。イ
メージ出力部１４−１が特定時間単位でイメージ格納部
１４−３に格納したデータを入出力装置１５に表示する
ことにより目的の時間単位でのアニメーションが実現さ
れる。
【００１７】図３は前述した本発明の実施例の構成図の
動作フローチャートである。制約記述ＳＴＯが入出力装
置１５によって終了すると、制約管理部内の制約解決部
１２−２が動作し、一回目であるか否かをステップＳＴ
１で判別する。一回目である時（はい）には、インタプ
リタかコンパイルかの一方式をステップＳＴ２で判別
し、インタプリタである時にはインタプリタを、またコ
ンパイラであるときにはコンパイラの解決を行う。な
お、この時の制約は内部制約と結合制約のみで解決す
る。なぜならば、第１回目の表示に対しては運動の制約
はイニシャル時であるので必要ないからである。一方、
ステップＳＴ１で１回目でないと判別した時（いいえ）
にはコンパイル方式であるかインタプリタ方式であるか
をステップＳＴ３で判別し、同様にコンパイル方式であ
るならばコンパイルの解決をインタプリタ方式であるな
らばインタプリタの解決を行う。
動作フローチャートである。制約記述ＳＴＯが入出力装
置１５によって終了すると、制約管理部内の制約解決部
１２−２が動作し、一回目であるか否かをステップＳＴ
１で判別する。一回目である時（はい）には、インタプ
リタかコンパイルかの一方式をステップＳＴ２で判別
し、インタプリタである時にはインタプリタを、またコ
ンパイラであるときにはコンパイラの解決を行う。な
お、この時の制約は内部制約と結合制約のみで解決す
る。なぜならば、第１回目の表示に対しては運動の制約
はイニシャル時であるので必要ないからである。一方、
ステップＳＴ１で１回目でないと判別した時（いいえ）
にはコンパイル方式であるかインタプリタ方式であるか
をステップＳＴ３で判別し、同様にコンパイル方式であ
るならばコンパイルの解決をインタプリタ方式であるな
らばインタプリタの解決を行う。
【００１８】前述のコンパイル方式とインタプリタ方式
とは、各制約に対する解決すなわちグラフィックスの作
成手順が異なるものである。コンパイル方式とは予め制
約の解決順序を解析により決定しておき、その順序に従
って解決していく方式である。この方式は効率は良いが
制約の追加作業に対しては解析を再度行う必要がある。
例えば、実際に前述の図２に示すグラフィック処理部１
３内のグラフィック出力部１３−１から出力装置１５に
表示するような場合には、コンパイル方式によるもので
あるならば、解決の高速が計れる（予め解析されている
ため）ので、そのアニメーションも目的のアニメーショ
ンに近いものとなる。これに対し、インタプリタ方式は
全ての制約の値が決まるまで制約解決を繰り返し行うも
のである。この方式は制約の追加等に対しては解析等の
前処理をせず、すぐ実行できるという特徴があるが、コ
ンパイル方式に比べ一般的に効率は悪い。
とは、各制約に対する解決すなわちグラフィックスの作
成手順が異なるものである。コンパイル方式とは予め制
約の解決順序を解析により決定しておき、その順序に従
って解決していく方式である。この方式は効率は良いが
制約の追加作業に対しては解析を再度行う必要がある。
例えば、実際に前述の図２に示すグラフィック処理部１
３内のグラフィック出力部１３−１から出力装置１５に
表示するような場合には、コンパイル方式によるもので
あるならば、解決の高速が計れる（予め解析されている
ため）ので、そのアニメーションも目的のアニメーショ
ンに近いものとなる。これに対し、インタプリタ方式は
全ての制約の値が決まるまで制約解決を繰り返し行うも
のである。この方式は制約の追加等に対しては解析等の
前処理をせず、すぐ実行できるという特徴があるが、コ
ンパイル方式に比べ一般的に効率は悪い。
【００１９】これらの方式によってグラフィックデータ
が求められる（ＳＴ４）と、続いて求めたグラフィック
データを直接入出力装置１５に表示するか否かの判別Ｓ
Ｔ５を行う。Ｄ１であるならば、ダイレクトの表示であ
るのでステップＳＴ１６で求めたグラフィックスデータ
を入出力装置１５に出力する。また、イメージ変換格納
であるならば、ステップＳＴ７でイメージ格納部１４−
３にイメージデータを格納する。
が求められる（ＳＴ４）と、続いて求めたグラフィック
データを直接入出力装置１５に表示するか否かの判別Ｓ
Ｔ５を行う。Ｄ１であるならば、ダイレクトの表示であ
るのでステップＳＴ１６で求めたグラフィックスデータ
を入出力装置１５に出力する。また、イメージ変換格納
であるならば、ステップＳＴ７でイメージ格納部１４−
３にイメージデータを格納する。
【００２０】その後、時間範囲内であるかをステップＳ
Ｔ８で求め、時間範囲内である（ハイ）時には単位時間
だけ増やし、すなわち変量を単位時間分だけ増やし（Ｓ
Ｔ９）、再度ステップＳＴ１より実行する。１回目では
処理ＳＴ１を実行するが、このステップＳＴ９で単位時
間を増やした後は、処理Ｓ２を実行する。
Ｔ８で求め、時間範囲内である（ハイ）時には単位時間
だけ増やし、すなわち変量を単位時間分だけ増やし（Ｓ
Ｔ９）、再度ステップＳＴ１より実行する。１回目では
処理ＳＴ１を実行するが、このステップＳＴ９で単位時
間を増やした後は、処理Ｓ２を実行する。
【００２１】一方、ステップＳＴ８において時間範囲外
であると判別した時には、終了であるので方式をステッ
プＳＴ１０で求め、グラフィックス出力であるならば
（Ｄ１）入出力装置１５に既に表示されているでその後
終了する。また、イメージ変換格納であるならば（Ｄ
２）、イメージ格納部１４−３にイメージデータが格納
されているので、ステップＳＴ１１でイメージを出力す
る。このステップＳＴ１１におけるイメージ出力は特定
時間単位で維持画面を順次表示するので目的のアニメー
ションや時間を拡張したアニメーションとなる。
であると判別した時には、終了であるので方式をステッ
プＳＴ１０で求め、グラフィックス出力であるならば
（Ｄ１）入出力装置１５に既に表示されているでその後
終了する。また、イメージ変換格納であるならば（Ｄ
２）、イメージ格納部１４−３にイメージデータが格納
されているので、ステップＳＴ１１でイメージを出力す
る。このステップＳＴ１１におけるイメージ出力は特定
時間単位で維持画面を順次表示するので目的のアニメー
ションや時間を拡張したアニメーションとなる。
【００２２】以上のように、アニメーションを作成する
ことができる。以下では、さらにクランクとコンロッド
の関係のアニメーションを作成する場合について説明す
る。図４はクランクとコンロッドを抽象化した図、図５
は制約記述例を示す図である。図４はアニメーションす
るための抽象化したアニメーションのコンロッドとクラ
ンクの部品を表わしており、ピストン（図示せず）にコ
ンロッド（Ｃｏｎｎｒｏｄ）が接続しており、このコン
ロッドを介してピストンが上下するとクランク（Ｃｒａ
ｎｋ）がまわるというアニメーションの説明の一部であ
る。このコンロッドとクランクの状態を表わする場合、
先ずクランクの内部制約を指定する。クランクにはピン
が設けられており、クランクの内部制約はこのピンによ
ってなされる。ピン（ＰＩＮ）のＸ座標はクランクのＸ
座標に等しく、ピンＰＩＮのＹ座標はクランクのＹ座標
＋クランク長（Ｃｒａｎｋ Ｒａｄｉｕｓ）となる。こ
れがクランク内の内部制約である。すなわち、 Ｐｉｎ．Ｘ＝Ｃｒａｎｋ．Ｘ Ｐｉｎ．Ｙ＝Ｃｒａｎｋ．Ｙ＋ＣｒａｎｋＲａｄｉｕｓ となる。
ことができる。以下では、さらにクランクとコンロッド
の関係のアニメーションを作成する場合について説明す
る。図４はクランクとコンロッドを抽象化した図、図５
は制約記述例を示す図である。図４はアニメーションす
るための抽象化したアニメーションのコンロッドとクラ
ンクの部品を表わしており、ピストン（図示せず）にコ
ンロッド（Ｃｏｎｎｒｏｄ）が接続しており、このコン
ロッドを介してピストンが上下するとクランク（Ｃｒａ
ｎｋ）がまわるというアニメーションの説明の一部であ
る。このコンロッドとクランクの状態を表わする場合、
先ずクランクの内部制約を指定する。クランクにはピン
が設けられており、クランクの内部制約はこのピンによ
ってなされる。ピン（ＰＩＮ）のＸ座標はクランクのＸ
座標に等しく、ピンＰＩＮのＹ座標はクランクのＹ座標
＋クランク長（Ｃｒａｎｋ Ｒａｄｉｕｓ）となる。こ
れがクランク内の内部制約である。すなわち、 Ｐｉｎ．Ｘ＝Ｃｒａｎｋ．Ｘ Ｐｉｎ．Ｙ＝Ｃｒａｎｋ．Ｙ＋ＣｒａｎｋＲａｄｉｕｓ となる。
【００２３】続いてクランクとコンロッドとの結合制約
がある。クランクとコンロッドとはピンＰｉｎによって
接続されており、これが結合制約となり、コンロッドの
Ｘ座標はピンのＸ座標、コンロッドのＹ座標はピンのＹ
座標となる。すなわち、 Ｃｏｎｎｒｏｄ．Ｘ＝Ｐｉｎ．Ｘ Ｃｏｎｎｒｏｄ．Ｙ＝Ｐｉｎ．Ｙ となる。
がある。クランクとコンロッドとはピンＰｉｎによって
接続されており、これが結合制約となり、コンロッドの
Ｘ座標はピンのＸ座標、コンロッドのＹ座標はピンのＹ
座標となる。すなわち、 Ｃｏｎｎｒｏｄ．Ｘ＝Ｐｉｎ．Ｘ Ｃｏｎｎｒｏｄ．Ｙ＝Ｐｉｎ．Ｙ となる。
【００２４】これらの内部制約と結合制約とによってイ
ニシャル時には図形を表現することができる。続いてア
ニメーションを作成するため順次動かすための運動制約
をクラントとコンロッドとに別々に設ける。そして、そ
れぞれの回転の中心の変量（ＣＸ，ＣＹ）と、位置の変
量（ＤＸ，ＤＹ）と、回転角の変量Ａｎｇｌｅとで表
す。
ニシャル時には図形を表現することができる。続いてア
ニメーションを作成するため順次動かすための運動制約
をクラントとコンロッドとに別々に設ける。そして、そ
れぞれの回転の中心の変量（ＣＸ，ＣＹ）と、位置の変
量（ＤＸ，ＤＹ）と、回転角の変量Ａｎｇｌｅとで表
す。
【００２５】クランクの運動制約は、クランクの回転の
中心は座標の中心であり、 Ｃｒａｎｋ．ＣＸ＝０ Ｃｒａｎｋ．ＣＹ＝０ となる。
中心は座標の中心であり、 Ｃｒａｎｋ．ＣＸ＝０ Ｃｒａｎｋ．ＣＹ＝０ となる。
【００２６】また、クランクの平行移動量である位置の
変量は、 Ｃｒａｎｋ．ＤＸ＝０ Ｃｒａｎｋ．ＤＹ＝０ となる。
変量は、 Ｃｒａｎｋ．ＤＸ＝０ Ｃｒａｎｋ．ＤＹ＝０ となる。
【００２７】クランクはＸ、Ｙを中心に回転するもので
あり、回転の中心の変位は共に０となり、また位置の変
量も０である。回転角の変位量は、 Ｃｒａｎｋ．Ａｎｇｌｅ＝−ｄＡ* π／１８０ となる。
あり、回転の中心の変位は共に０となり、また位置の変
量も０である。回転角の変位量は、 Ｃｒａｎｋ．Ａｎｇｌｅ＝−ｄＡ* π／１８０ となる。
【００２８】図６は変位量の説明図である。Ａは現在の
位置であり、ｄＡは回転角の変位量である。よって、ｄ
Ａ変化した後の変位はＡ−ｄＡとなる。また、コンロッ
ドの運動制約は回転の中心の変量は、 Ｃｏｎｎｒｏｄ．ＣＸ＝ＣｒａｎｋＲａｄｉｕｓ* ｃｏｓ（Ａ* π／１８０） −ＣｒａｎｋＲａｄｉｕｓ* ｃｏｓ（（Ａ−ｄＡ）* π／１８０） Ｃｏｎｎｒｏｄ．ＣＹ＝ＣｒａｎｋＲａｄｉｕｓ* ｓｉｎ（Ａ* π／１８０） −ＣｒａｎｋＲａｄｉｕｓ* ｓｉｎ（（Ａ−ｄＡ）* π／１８０） となる。
位置であり、ｄＡは回転角の変位量である。よって、ｄ
Ａ変化した後の変位はＡ−ｄＡとなる。また、コンロッ
ドの運動制約は回転の中心の変量は、 Ｃｏｎｎｒｏｄ．ＣＸ＝ＣｒａｎｋＲａｄｉｕｓ* ｃｏｓ（Ａ* π／１８０） −ＣｒａｎｋＲａｄｉｕｓ* ｃｏｓ（（Ａ−ｄＡ）* π／１８０） Ｃｏｎｎｒｏｄ．ＣＹ＝ＣｒａｎｋＲａｄｉｕｓ* ｓｉｎ（Ａ* π／１８０） −ＣｒａｎｋＲａｄｉｕｓ* ｓｉｎ（（Ａ−ｄＡ）* π／１８０） となる。
【００２９】また、位置の変量は、
Ｃｏｎｎｒｏｄ．ＤＸ＝Ｃｏｎｎｒｏｄ．ＣＸ
Ｃｏｎｎｒｏｄ．ＤＹ＝Ｃｏｎｎｒｏｄ．ＣＹ
となる。
【００３０】回転角の変量は、
Ｃｏｎｎｒｏｄ．Ａｎｇｌｅ＝ａｃｏｓ（−ＣｒａｎｋＲａｄｉｕｓ* ｃｏｓ
（Ａ* π／１８０）／ＣｏｎｎｒｏｄＰｉｔｃｈ）−
ａｃｏｓ（−ＣｒａｎｋＲａｄｉｕｓ* ｃｏｓ
（（Ａ−ｄＡ）* π／１８０）／ＣｏｎｎｒｏｄＰｉｔｃｈ）
となる。
【００３１】以上のような制約を与えることにより、こ
れらの制約を満足するようそれぞれのクランクとコンロ
ッドは移動しピストンに接続されたコンロッドとクラン
クの動作をアニメーションすることができる。
れらの制約を満足するようそれぞれのクランクとコンロ
ッドは移動しピストンに接続されたコンロッドとクラン
クの動作をアニメーションすることができる。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、グラ
フィックの構成要素を一つ一つに独立に動かす必要がな
く、制約を入力するだけでアニメーションを効率的に生
成することができる。
フィックの構成要素を一つ一つに独立に動かす必要がな
く、制約を入力するだけでアニメーションを効率的に生
成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理ブロック図である。
【図２】本発明の実施例の構成図である。
【図３】本発明の実施例の動作フローチャートである。
【図４】アニメーション説明図である。
【図５】節約記述例図である。
【図６】変位量の説明図である。
１ 制約管理手段
２ グラフィック管理手段
３ 制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】 表示すべき複数の要素の内部をそれぞれ
制約する内部制約と、表示すべき複数の要素の結合関係
を制約する結合制約と、前記各要素の運動を制約する運
動制約とで要素のアニメーションデータを制限し、第１
に前記内部制約と結合制約とからアニメーションデータ
を作成し、第２に前記内部制約と結合制約と運動制約と
からアニメーションデータを作成することを特徴とする
アニメーション作成方法。 - 【請求項２】 表示すべき要素の内部を制約する内部制
約と、表示すべき複数の要素の結合関係を制約する結合
制約と、前記各要素の運動を制約する運動制約とを入力
し、該入力からグラフィックスデータを作成する制約管
理手段（１）と、 該グラフィックスデータからイメージデータを作成する
グラフィック管理手段（２）と、 イニシャル時に前記内部制約と結合制約とからグラフィ
ックスデータを作成し、以後前記内部制約と結合制約と
運動制約とからグラフィックスデータを作成する制御を
前記制約管理手段に加える制御手段（３）とよりなるこ
とを特徴とするアニメーション作成装置。 - 【請求項３】 前記制約管理手段（１）は予め制約の解
決順序を解析により決定しておき、該解決順序に従って
グラフィックスデータを発生することを特徴とする請求
項２記載のアニメーション作成装置。 - 【請求項４】 前記制約管理手段（１）は、全ての制約
の値が決定するまで制約解決を繰り返し行いグラフィッ
クスデータを生成することを特徴とする請求項２記載の
アニメーション作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3168427A JPH0520425A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | アニメーシヨン作成方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3168427A JPH0520425A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | アニメーシヨン作成方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0520425A true JPH0520425A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15867924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3168427A Pending JPH0520425A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | アニメーシヨン作成方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0520425A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7095413B2 (en) | 2000-05-30 | 2006-08-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Animation producing method and device, and recorded medium on which program is recorded |
| WO2011001976A1 (ja) | 2009-07-01 | 2011-01-06 | 大日本住友製薬株式会社 | スレオ－３－（３，４－ジヒドロキシフェニル）－ｌ－セリンの製造法 |
| WO2012018068A1 (ja) | 2010-08-06 | 2012-02-09 | 大日本住友製薬株式会社 | 水溶性薬物放出制御製剤 |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP3168427A patent/JPH0520425A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7095413B2 (en) | 2000-05-30 | 2006-08-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Animation producing method and device, and recorded medium on which program is recorded |
| WO2011001976A1 (ja) | 2009-07-01 | 2011-01-06 | 大日本住友製薬株式会社 | スレオ－３－（３，４－ジヒドロキシフェニル）－ｌ－セリンの製造法 |
| WO2012018068A1 (ja) | 2010-08-06 | 2012-02-09 | 大日本住友製薬株式会社 | 水溶性薬物放出制御製剤 |
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