JPH0520366A - 動画像照合方法 - Google Patents
動画像照合方法Info
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- JPH0520366A JPH0520366A JP3102786A JP10278691A JPH0520366A JP H0520366 A JPH0520366 A JP H0520366A JP 3102786 A JP3102786 A JP 3102786A JP 10278691 A JP10278691 A JP 10278691A JP H0520366 A JPH0520366 A JP H0520366A
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- Japan
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- moving image
- moving
- frame
- target object
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
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- G06F16/783—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content
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- G—PHYSICS
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Library & Information Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 動画像の集合から所望のシーを抽出する動画
像の照合方法において、言葉によるシーンの表現が困難
な場合、特に時間的な特徴量を用いて容易に検索する。 【構成】 １フレーム中の対象物体の情報(位置，画積)
の抽出を全フレームについて行ない(Ｓ1)〜(Ｓ4)、次に
時間的な特徴量(速度，軌跡，面積変化)の算出を行ない
(Ｓ5)、この算出結果をもとに動画像データベース中の
インデックス動画像との間で距離計算を行ない(Ｓ6)、
この計算で得られた距離の少ないインデックス動画像か
らいくつかを提示し(Ｓ7)、検索者の意図するシーンの
検出を行なう。
像の照合方法において、言葉によるシーンの表現が困難
な場合、特に時間的な特徴量を用いて容易に検索する。 【構成】 １フレーム中の対象物体の情報(位置，画積)
の抽出を全フレームについて行ない(Ｓ1)〜(Ｓ4)、次に
時間的な特徴量(速度，軌跡，面積変化)の算出を行ない
(Ｓ5)、この算出結果をもとに動画像データベース中の
インデックス動画像との間で距離計算を行ない(Ｓ6)、
この計算で得られた距離の少ないインデックス動画像か
らいくつかを提示し(Ｓ7)、検索者の意図するシーンの
検出を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動画像データベースか
らの検索時や、マルチメディア文書の編集時において素
材を集めるときなどに必要になる動画像検索方法に関
し、特に動画像を用いて動画像を検索するときの該動画
像照合方法に関する。
らの検索時や、マルチメディア文書の編集時において素
材を集めるときなどに必要になる動画像検索方法に関
し、特に動画像を用いて動画像を検索するときの該動画
像照合方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の動画像検索方法では、早送り、も
しくは巻き戻しスイッチを押しながら、人間の目視によ
って所望の場面に至ったと判断された際に、それらスイ
ッチを解除するという、人間の存在を前提とする方法し
か存在していなかった。
しくは巻き戻しスイッチを押しながら、人間の目視によ
って所望の場面に至ったと判断された際に、それらスイ
ッチを解除するという、人間の存在を前提とする方法し
か存在していなかった。
【０００３】一方、対象とする画面にキーワードを付与
し、データベースとして管理する方法もある。
し、データベースとして管理する方法もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来の技術において、前者による人間の存在を前提と
する方法は、目視によって動画像の所望の場面を検索す
るので、スイッチ操作が繁雑で労力を要し、即時性に欠
ける。
の従来の技術において、前者による人間の存在を前提と
する方法は、目視によって動画像の所望の場面を検索す
るので、スイッチ操作が繁雑で労力を要し、即時性に欠
ける。
【０００５】また後者による画面にキーワードを付与し
データベースとして管理する方法は、画像の解釈が人，
時間，環境によって様々であり、これを限られた言葉で
表現し管理することは無理があった。また、この方法は
静止画を対象にしたデータベース管理方法であり、動画
像を対象にしたものでも、表題程度がキーワードとなっ
ているだけである。
データベースとして管理する方法は、画像の解釈が人，
時間，環境によって様々であり、これを限られた言葉で
表現し管理することは無理があった。また、この方法は
静止画を対象にしたデータベース管理方法であり、動画
像を対象にしたものでも、表題程度がキーワードとなっ
ているだけである。
【０００６】この動画像の内容、とくに時間的に特徴量
をキーワードとして付与することは、言葉としての表現
も微妙であり、インデクサ(キーワードを付与する者)の
労力も多大であり、かつサーチャ(キーワードを用いて
検索する者)もインデクサとの間の解釈のずれを強く意
識せねばならず、多大な労力を要するというと問題があ
った。
をキーワードとして付与することは、言葉としての表現
も微妙であり、インデクサ(キーワードを付与する者)の
労力も多大であり、かつサーチャ(キーワードを用いて
検索する者)もインデクサとの間の解釈のずれを強く意
識せねばならず、多大な労力を要するというと問題があ
った。
【０００７】いずれにしても、時間的な特徴量を用いて
検索する方法は従来技術にはなかった。つまり、「同じ
くらいの早さ」の対象や、「同じような動き」をする移
動物体を自動的に検出する方法はなく、人間の目で探す
しかなかった。
検索する方法は従来技術にはなかった。つまり、「同じ
くらいの早さ」の対象や、「同じような動き」をする移
動物体を自動的に検出する方法はなく、人間の目で探す
しかなかった。
【０００８】本発明は、このような従来の問題点を解決
し、動画像の集合から所望のシーンを抽出してくる場合
に必要となる動画像の照合方法において、上記した、言
葉によるシーンの表現が困難な場合、特に時間的な特徴
量を用いて検索する場合の方法を提供することを目的と
するものである。
し、動画像の集合から所望のシーンを抽出してくる場合
に必要となる動画像の照合方法において、上記した、言
葉によるシーンの表現が困難な場合、特に時間的な特徴
量を用いて検索する場合の方法を提供することを目的と
するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の動画像
間の照合を行なう動画像照合方法において、動画像中の
フレーム毎に対象物体を切り出し、一連のフレーム中の
対象物体の位置情報をもとに算出される移動速度情報を
用いてキー動画像と照合するか、位置情報の連鎖からな
る移動軌跡情報を用いてキー動画像と照合するか、ある
いは、対象物体の画積情報をもとに算出される移動物体
の時間的形状情報を用いてキー動画像と照合を行なうこ
とを特徴とする。
間の照合を行なう動画像照合方法において、動画像中の
フレーム毎に対象物体を切り出し、一連のフレーム中の
対象物体の位置情報をもとに算出される移動速度情報を
用いてキー動画像と照合するか、位置情報の連鎖からな
る移動軌跡情報を用いてキー動画像と照合するか、ある
いは、対象物体の画積情報をもとに算出される移動物体
の時間的形状情報を用いてキー動画像と照合を行なうこ
とを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明によれば、検索者がまず所望とするシー
ンに近いシーンを提示し、これから自動的に算出される
時間的な特徴量を用い、予め時間的な特徴量を抽出済み
の動画像中から、移動速度情報，移動軌跡情報あるいは
時間的形状情報を用いてキー動作像と照合を行ない、類
似シーンを検索する。
ンに近いシーンを提示し、これから自動的に算出される
時間的な特徴量を用い、予め時間的な特徴量を抽出済み
の動画像中から、移動速度情報，移動軌跡情報あるいは
時間的形状情報を用いてキー動作像と照合を行ない、類
似シーンを検索する。
【００１１】このような検索照合により、検索者は正確
な表現が期されるキーワードを案出もしくは、選択する
必要がない。検索者は自分の解釈に基づいて、所望とす
るシーンに近いと思われるシーンを提示するだけでよ
く、経験によって培われるノウハウは不要となる。
な表現が期されるキーワードを案出もしくは、選択する
必要がない。検索者は自分の解釈に基づいて、所望とす
るシーンに近いと思われるシーンを提示するだけでよ
く、経験によって培われるノウハウは不要となる。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明の一実施例に係る検索時に用
いられ動画像の模式図であり、図２は、本発明の検索手
順を示すフローチャートである。
いられ動画像の模式図であり、図２は、本発明の検索手
順を示すフローチャートである。
【００１３】図１の(1)は、検索時に検索者が、出力を
意図する画像として、動画像検索システムに入力する動
画像(以下、キー動画像と呼ぶ)である。(2)，(3)及び
(4)は、通常の動画像データベースに格納されている各
動画像(以下、インデックス動画像と呼ぶ)である。
意図する画像として、動画像検索システムに入力する動
画像(以下、キー動画像と呼ぶ)である。(2)，(3)及び
(4)は、通常の動画像データベースに格納されている各
動画像(以下、インデックス動画像と呼ぶ)である。
【００１４】ここで、検索者は、キー動画像(1)に似た
動画像を要求しているとし、その検索画像を入力する
(Ｓ1)。図１中では、模式的に、動画像中の１フレーム
を１つの正方形で示している。(1)では３つの正方形(1)
−１，(1)−２及び(1)−３が示されているので、(１／3
0)×３＝１／10秒の動画像となる。ここでは説明の便宜
上、短い動画像を与えたとする。実際に供与する動画像
検索システムでは、ある程度長い動画像をキー動画像
(1)として設定するほうが利用しやすいことは言うまで
もない。
動画像を要求しているとし、その検索画像を入力する
(Ｓ1)。図１中では、模式的に、動画像中の１フレーム
を１つの正方形で示している。(1)では３つの正方形(1)
−１，(1)−２及び(1)−３が示されているので、(１／3
0)×３＝１／10秒の動画像となる。ここでは説明の便宜
上、短い動画像を与えたとする。実際に供与する動画像
検索システムでは、ある程度長い動画像をキー動画像
(1)として設定するほうが利用しやすいことは言うまで
もない。
【００１５】キー動画像中からは、既存の画像処理技術
(例えば、フレーム間差分の方法を用いた移動領域の抽
出など)を用いて、対象物体を各フレーム毎に指定し抽
出する(Ｓ2)。
(例えば、フレーム間差分の方法を用いた移動領域の抽
出など)を用いて、対象物体を各フレーム毎に指定し抽
出する(Ｓ2)。
【００１６】この対象物体の指定は、その対象物体の写
っている画像を入力することで行なう。
っている画像を入力することで行なう。
【００１７】そして、全フレームについての抽出を行な
い(Ｓ3)，(Ｓ4)抽出されたフレーム毎の対象物体の位置
情報から、フレーム枠に対する相対速度が算出される。
図１では、１／10秒に、ｘ方向に１／３フレーム枠分、
ｙ方向に１／３フレーム枠分、
い(Ｓ3)，(Ｓ4)抽出されたフレーム毎の対象物体の位置
情報から、フレーム枠に対する相対速度が算出される。
図１では、１／10秒に、ｘ方向に１／３フレーム枠分、
ｙ方向に１／３フレーム枠分、
【００１８】
【外１】
【００１９】一方、別の特徴量として、物体の軌跡ｙ＝
ｆ(ｘ)が算出される。図１の(1)の場合、ｙ＝ｘで与え
られる。
ｆ(ｘ)が算出される。図１の(1)の場合、ｙ＝ｘで与え
られる。
【００２０】また、抽出されたフレーム毎の対象物体の
面積情報から、対象物体の形状の時間変化ａが算出され
る。図１の(1)の場合、フレーム(1)−１からフレーム
(1)−２までの面積変化が、１／30秒あたり(２／３)−
１、またフレーム(1)−２からフレーム(1)−３までの面
積変化が、１／30秒あたり(１／３)−(２／３)、即ち、
ａは平均して、
面積情報から、対象物体の形状の時間変化ａが算出され
る。図１の(1)の場合、フレーム(1)−１からフレーム
(1)−２までの面積変化が、１／30秒あたり(２／３)−
１、またフレーム(1)−２からフレーム(1)−３までの面
積変化が、１／30秒あたり(１／３)−(２／３)、即ち、
ａは平均して、
【００２１】
【数１】
【００２２】が時間あたりの面積変化率となる(Ｓ5)。
【００２３】即ち、動画像データベースに格納されてい
る各々のインデックス画像(図１の(2)，(3)，(4))につ
いて、速度，軌跡，面積変化の各特徴量を予め(Ｓ5)で
算出しておく。
る各々のインデックス画像(図１の(2)，(3)，(4))につ
いて、速度，軌跡，面積変化の各特徴量を予め(Ｓ5)で
算出しておく。
【００２４】そしてステップ(Ｓ5)での特徴量算出でも
って、軌跡に関係する対象物体の移動距離は、その対象
物体の重心点の移動距離を用いることで、該対象物体が
剛体，非剛体であっても差が生じにくく距離計算ができ
る。
って、軌跡に関係する対象物体の移動距離は、その対象
物体の重心点の移動距離を用いることで、該対象物体が
剛体，非剛体であっても差が生じにくく距離計算ができ
る。
【００２５】また、面積の算出は、領域分割してある領
域の画素数を測定する等の周知手段で行なう。
域の画素数を測定する等の周知手段で行なう。
【００２６】次に、特徴量(速度，軌跡，面積変化)算出
後、動画像データベース中のインデックス動画像(図１
の(2)，(3)，(4))との間で距離計算を行なう(Ｓ6)。
後、動画像データベース中のインデックス動画像(図１
の(2)，(3)，(4))との間で距離計算を行なう(Ｓ6)。
【００２７】即ち、図１の(2)の場合、全体の時間は４
［フレーム］×(１／30)［秒／フレーム］＝(２／15)
［秒］となる。
［フレーム］×(１／30)［秒／フレーム］＝(２／15)
［秒］となる。
【００２８】また、移動速度は、
【００２９】
【数２】
【００３０】となる。
【００３１】また移動軌跡はｙ＝ｘ。面積変化は、各々
フレーム間で(２／３)−１，(１／３)−(２／３)，(１
／６)−(１／３)であるから、これを平均して、
フレーム間で(２／３)−１，(１／３)−(２／３)，(１
／６)−(１／３)であるから、これを平均して、
【００３２】
【数３】
【００３３】となる。
【００３４】同様にして、図１の(3)では、全体の時間
(１／10)［秒］、速度(10／３)［フレーム枠／秒］、軌
跡ｘ＝０、面積変化−10［単位面積／秒］となる。図１
の(4)では、全体の時間(１／10)［秒］、速度５［フレ
ーム枠／秒］、軌跡ｙ＝０、面積変化０［単位面積／
秒］となる。
(１／10)［秒］、速度(10／３)［フレーム枠／秒］、軌
跡ｘ＝０、面積変化−10［単位面積／秒］となる。図１
の(4)では、全体の時間(１／10)［秒］、速度５［フレ
ーム枠／秒］、軌跡ｙ＝０、面積変化０［単位面積／
秒］となる。
【００３５】このとき、ある適当な距離関数Ｄを考え、
この値の少ないものを候補画像として検索者へ提示す
る。
この値の少ないものを候補画像として検索者へ提示す
る。
【００３６】上記の距離関数Ｄの例として、
【００３７】
【数４】
【００３８】などが考えられる。もちろん他の距離関数
が適用できることは言うまでもない。
が適用できることは言うまでもない。
【００３９】この距離関数を用いて、検索するときの処
理手順を示す図２の(Ｓ6)で、計算して得られた距離の
少ないインデックス動画像からいくつかを(Ｓ7)で提示
する。
理手順を示す図２の(Ｓ6)で、計算して得られた距離の
少ないインデックス動画像からいくつかを(Ｓ7)で提示
する。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の動画像照合
方法は、人間が画像を解釈しキーワードを案内すること
なしに、動画像の検索が可能となる。また、この方法が
検索のみならず、動画像の編集、解析などにも使用でき
ることは言うまでもない。
方法は、人間が画像を解釈しキーワードを案内すること
なしに、動画像の検索が可能となる。また、この方法が
検索のみならず、動画像の編集、解析などにも使用でき
ることは言うまでもない。
【図１】本発明の検索時に用いられる動画像の模式図で
ある。
ある。
【図２】本発明の検索手順を示すフローチャートであ
る。
る。
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の動画像間の照合を行なう動画像照
合方法において、動画像中のフレーム毎に対象物体を切
り出し、一連のフレーム中の対象物体の位置情報をもと
に算出される移動速度情報を用いてキー動画像と照合す
ることを特徴とする動画像照合方法。 - 【請求項２】 複数の動画像間の照合を行なう動画像照
合方法において、動画像中のフレーム毎に対象物体を切
り出し、一連のフレーム中の対象物体の位置情報の連鎖
からなる移動軌跡情報を用いてキー動画像と照合するこ
とを特徴とする動画像照合方法。 - 【請求項３】 複数の動画像間の照合を行なう動画像照
合方法において、動画像中のフレーム毎に対象物体を切
り出し、一連のフレーム中の対象物体の画積情報をもと
に算出される移動物体の時間的形状情報を用いてキー動
画像と照合することを特徴とする動画像照合方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102786A JPH0520366A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 動画像照合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102786A JPH0520366A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 動画像照合方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0520366A true JPH0520366A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=14336815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3102786A Pending JPH0520366A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 動画像照合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0520366A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07114567A (ja) * | 1993-10-20 | 1995-05-02 | Hitachi Ltd | ビデオの検索方法および装置 |
| US6195497B1 (en) | 1993-10-25 | 2001-02-27 | Hitachi, Ltd. | Associated image retrieving apparatus and method |
| JP2002007458A (ja) * | 2000-06-21 | 2002-01-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 映像視聴方法と映像視聴装置および映像視聴方法を記録した記録媒体 |
| JP2004127311A (ja) * | 1993-10-25 | 2004-04-22 | Hitachi Ltd | 映像の連想検索装置 |
| JP2007323268A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | 映像提供装置 |
| JP2009081845A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-04-16 | Adobe Systems Inc | 双方向映像フレーム検索システム及び方法 |
| JP2009147603A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Omron Corp | 動画像同定装置 |
| JP2010213052A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Casio Computer Co Ltd | 撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム |
| WO2012133028A1 (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-04 | 株式会社ニコン | 電子機器、選択方法、取得方法、電子装置、合成方法および合成プログラム |
| JP2012203657A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Nikon Corp | 電子機器及び取得方法 |
| JP2012221401A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Nikon Corp | 電子機器及び選択方法 |
| JP2012531130A (ja) * | 2009-06-26 | 2012-12-06 | インテル・コーポレーション | ビデオコピーを検知する技術 |
-
1991
- 1991-05-08 JP JP3102786A patent/JPH0520366A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2012531130A (ja) * | 2009-06-26 | 2012-12-06 | インテル・コーポレーション | ビデオコピーを検知する技術 |
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| JP2012221401A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Nikon Corp | 電子機器及び選択方法 |
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