JPH052026Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、トラクタに装備されている油圧シリ
ンダによつて作動する三点リンクヒツチにより、
作業機に装備されている振れ止め装置を作動させ
るようにしたトラクタと作業機との連結構造に関
するものである。[Detailed description of the invention] Industrial field of application The invention uses a three-point link hitch operated by a hydraulic cylinder installed on the tractor.
The present invention relates to a connection structure between a tractor and a working machine that operates a steady rest device installed on the working machine.

従来の技術 トラクタは、その前部或いは後部に各種作業機
を連結して使用される。ところで、トラクタに連
結される各種作業機の内、トラクタの三点リンク
ヒツチ部に連結さこれるバツクホーやグラブロー
ダ、クレーン、高所作業台等の各種作業機には通
常アウトリガーが組み込まれている。そしてこの
種の作業機による作業時には、アウトリガーの張
出支柱を作業機に組み込まれている油圧シリンダ
によつて左右に張り出させ、かつ、張出支柱の先
端に取付けたヒールを地面に確実に接地させ、作
業機の安定性を確保した後、所定の作業を行つて
いる。又、アウトリガーを作動させる作業機側の
油圧シリンダは、トラクタに装備されている油圧
機構と接続され、伸縮動作を行うようにしてい
る。2. Description of the Related Art Tractors are used with various working machines connected to the front or rear of the tractor. Incidentally, outriggers are usually incorporated in various types of working machines connected to a tractor, such as a backhoe, grab loader, crane, and high-altitude work platform, which are connected to a three-point hitch portion of the tractor. When working with this type of work equipment, the outrigger's overhanging support is extended to the left and right by a hydraulic cylinder built into the work equipment, and the heel attached to the end of the outrigger support is firmly placed on the ground. After grounding and ensuring the stability of the work equipment, the designated work is carried out. Further, a hydraulic cylinder on the working machine side that operates the outriggers is connected to a hydraulic mechanism installed on the tractor, and is configured to perform an expansion and contraction operation.

考案が解決しようとする問題点 上記した如く、トラクタに連結されるバツクホ
ーやクレーン等の作業機にアウトリガーを装備し
ておけば、作業時に於ける安定性は確保できる。
ところで、上記作業機の用途がトラクタ重量に比
べ軽作業の場合は、作業機をトラクタに安定した
状態で連結できれば、作業機にアウトリガーを装
備しなくても安全な状態で作業を行うことは可能
である。しかし従来、作業機をトラクタに安定し
た状態で確実に連結する方法がなかつたため、ア
ウトリガーが装備されている。しかし、作業機自
体に油圧シリンダを有するアウトリガーを組み込
むと、作業機の構造が複雑になり、作業機の重量
も増加、大型化しコストアツプにつながると同時
に、特に、中型、小型の作業機では、狭い場所で
の作業性が悪くなるといつた問題があつた。ま
た、作業機のトラクタへの連結時、作業機に装備
されたアウトリガー用の油圧シリンダとトラクタ
の油圧機構とが接続しなければならず、連結作業
が煩雑になるといつた問題があつた。Problems to be Solved by the Invention As mentioned above, stability during work can be ensured by equipping a working machine such as a backhoe or crane connected to a tractor with an outrigger.
By the way, if the purpose of the above-mentioned work equipment is light work compared to the weight of the tractor, it is possible to perform the work in a safe state even if the work equipment is not equipped with an outrigger, as long as the work equipment can be connected to the tractor in a stable state. It is. However, in the past, there was no way to reliably connect a work machine to a tractor in a stable state, so outriggers were installed. However, incorporating an outrigger with a hydraulic cylinder into the work equipment itself complicates the structure of the work equipment, increases the weight and size of the work equipment, and increases costs. There was a problem that the workability at the location deteriorated. Furthermore, when connecting the working machine to the tractor, a hydraulic cylinder for an outrigger equipped on the working machine must be connected to the hydraulic mechanism of the tractor, which makes the connection work complicated.

問題点を解決するための手段 トラクタの後部又は前部に装備されたトツプリ
ンク、リフトアーム、リフトロツド及びロワーリ
ンクからなり、油圧シリンダによつて作動する三
点リンクヒツチと、同じくトラクタの後部又は前
部に嵌装されたヒツチと、トラクタに連結される
作業機の作業機本体或いは作業機本体の下部に配
設される支持フレームに回動自在に支持された支
持アーム及び、支持アームの端部に取付けた、上
記トラクタの車輪部と圧接する支持部材とを備え
た振れ止め装置とからなり、トラクタに作業機を
連結する時、作業機の作業機本体をトラクタのヒ
ツチに固定し、かつ、振れ止め装置の支持アーム
を三点リンクヒツチに連結したものである。Means for Solving the Problem A three-point link hitch consisting of a top link, a lift arm, a lift rod and a lower link installed at the rear or front of the tractor and operated by a hydraulic cylinder; A hit fitted to the tractor, a support arm rotatably supported by the work machine body of the work machine connected to the tractor or a support frame disposed at the bottom of the work machine body, and the end of the support arm. The steady rest device is equipped with a supporting member that is in pressure contact with the wheel portion of the tractor. The support arm of the stop device is connected to a three-point hitch.

作 用 上記した如く、作業機をトラクタに連結する
時、作業機の作業機本体に装備された振れ止め装
置を、トラクタの三点リンクヒツチに連結するこ
とにより、振れ止め装置を三点リンクヒツチによ
つて駆動させるものである。Function As mentioned above, when a work machine is connected to a tractor, the steady rest device installed on the main body of the work machine is connected to the three-point link hitch of the tractor. This is what drives the motor.

実施例 第１３図は、本考案に係る振れ止め装置を装備
した作業機が連結されるトラクタ１の一例を示す
ものであり、図中２，３はトラクタ１の後部に装
備される上方ヒツチ及び下方ヒツチ、４は同じく
トラクタ１の後部に装備される三点リンクヒツチ
である。この三点リンクヒツチ４は、第１４図に
示す如く、左右一対のリフトアーム５，５、リフ
トロツド６，６、ロワーリンク７，７及びトツプ
リンク８からなり、リフトアーム５，５はクラン
ク状シヤフト９によつて一体に連結してあり、又
クランク状シヤフト９は、トラクタ１に装備され
た油圧シリンダ１０に連結してある。そして、油
圧シリンダ１０の伸縮動作によつてリフトアーム
５，５を回動させることにより、ロワーリンク
７，７を支点１１を中心として回動させるように
してある。尚、三点リンクヒツチ４は通常トラク
タ１に装備されているものであり、又、上方ヒツ
チ２はトツプリンク取付部、下方ヒツチ３はけん
引ヒツチ取付部を利用してトラクタに装備してあ
る。又図中１２はトラクタ１の後輪である。Embodiment FIG. 13 shows an example of a tractor 1 to which a working machine equipped with a steady rest device according to the present invention is connected. In the figure, 2 and 3 indicate an upper hitch and a The lower hitch 4 is a three-point link hitch also installed at the rear of the tractor 1. As shown in FIG. 14, this three-point link hitch 4 consists of a pair of left and right lift arms 5, 5, lift rods 6, 6, lower links 7, 7, and a top link 8. The crankshaft 9 is connected to a hydraulic cylinder 10 mounted on the tractor 1. The lower links 7, 7 are rotated about the fulcrum 11 by rotating the lift arms 5, 5 through the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 10. The three-point link hitch 4 is normally installed on the tractor 1, and the upper hitch 2 and the lower hitch 3 are installed on the tractor using a top link attachment part and a tow hitch attachment part, respectively. Further, 12 in the figure is a rear wheel of the tractor 1.

上記した如く、上方ヒツチ２、下方ヒツチ３及
び三点リンクヒツチ４を有するトラクタ１に連結
される作業機に装備される振れ止め装置Ａは第１
図乃至第３図に示す構造をしている。即ち、図中
２０は作業機の作業機本体、２１，２１は作業機
本体２０の側壁、２２，２２は作業機本体２０を
トラクタ１に連結した状態に於いて、上記側壁２
１，２１のトラクタ１の後輪１２，１２と対向す
る面上に固定した第１のブラケツトである。２
３，２３は上端部をピン２４，２４を介して第１
のブラケツト２２，２２に枢着することにより、
車体の幅方向に対し回動自在に支持された支持ア
ーム、２５，２５は支持アーム２３，２３の下端
に固着された支持部材となる支持板であり、この
支持板２５，２５は支持アーム２３，２３がピン
２４，２４を中心に矢印方向（車体外方側）に
回動すると、支持アーム２３，２３の側方に位置
するトラクタ１の後輪１２，１２の側面と接触す
るようにしてある。２６，２６は下端がピン２
７，２７を介して支持アーム２３，２３の略中央
部に枢着され、上端が第２のブラケツト２８，２
８及びピン２９，２９，３０，３０を介して上述
した三点リンクヒツチ４のロワーリンク７，７に
連結される連結アームである。３１，３１は作業
機本体２０の側壁２１，２１下部の上下方向に形
成したストツパ溝、３２，３２は上端が支持アー
ム２３，２３の略中央部に枢着され、下端がピン
３３，３３を介して上記ストツパ溝３１，３１に
嵌合したストツパアームであり、支持アーム２
３，２３が図中矢印Ｉ方向に回動し、これに伴つ
てストツパアーム３２，３２が上方に移動し、ピ
ン３３，３３がストツパ溝３１，３１の上端に接
触すると、支持アーム２３，２３はこれ以上矢印
方向には回動しないようにしてある。 As described above, the steady rest device A installed on the working machine connected to the tractor 1 having the upper hitch 2, the lower hitch 3, and the three-point hitch 4 is the first steady rest device A.
It has the structure shown in FIGS. 3 to 3. That is, in the figure, reference numeral 20 indicates the main body of the working machine, 21, 21 indicate side walls of the working machine main body 20, and 22, 22 indicate the side walls 2 when the working machine main body 20 is connected to the tractor 1.
This is a first bracket fixed on the surface facing the rear wheels 12, 12 of the tractor 1, No. 1, 21. 2
3 and 23 connect the upper end to the first
By pivoting to the brackets 22, 22 of
The support arms 25, 25, which are rotatably supported in the width direction of the vehicle body, are support plates that serve as support members fixed to the lower ends of the support arms 23, 23; , 23 rotate in the direction of the arrow (toward the outside of the vehicle body) around the pins 24, 24, so that they come into contact with the sides of the rear wheels 12, 12 of the tractor 1 located on the sides of the support arms 23, 23. be. 26, 26 has pin 2 at the bottom end
7 and 27, and the upper end thereof is connected to the second bracket 28, 2.
8 and pins 29, 29, 30, 30 to the lower links 7, 7 of the three-point link hitch 4 described above. 31, 31 are stopper grooves formed in the vertical direction at the bottom of the side walls 21, 21 of the main body 20 of the working machine; This is a stopper arm that fits into the stopper grooves 31, 31 through the support arm 2.
3 and 23 rotate in the direction of arrow I in the figure, the stopper arms 32 and 32 move upwards, and when the pins 33 and 33 contact the upper ends of the stopper grooves 31 and 31, the support arms 23 and 23 It is designed not to rotate any further in the direction of the arrow.

上記構成をした振れ止め装置Ａを装備した作業
機をトラクタ１の後部に連結する時には、トラク
タ１の上方ヒツチ２及び下方ヒツチ３に作業機の
作業機本体２０を固定することにより、作業機を
トラクタ１の後部に支持すると共に、トラクタ１
に装備された三点リンクヒツチ４のロワーリンク
７，７と、作業機本体２０に装着された振れ止め
装置Ａの連結アーム２６，２６とを第２のブラケ
ツト２８，２８及びピン２９，２９，３０，３０
を介して連結しておく。そして、トラクタ１に連
結した作業機により所定の作業を行う場合は、先
ず、油圧シリンダ１０の作用によつて三点リンク
ヒツチ４を上方に回動させ、三点リンクヒツチ４
のロワーリンク７，７と第２のブラケツト２８，
２８を介して連結した連結アーム２６，２６を引
き上げる。すると、連結アーム２６，２６と連結
された支持アーム２３，２３はピン２４，２４を
中心として矢印方向に回動するため、第２図に
示す如く、支持アーム２３，２３の下端に固着さ
れた支持板２５，２５が後輪１２，１２の側面に
圧接する。そしてこの支持アーム２３，２３及び
支持板２５，２５の作用によつて作業機本体２０
はトラクタ１に安定した状態で連結固定される。
後は、この状態で作業機によつて所定の作業を行
えば、作業機の作業機本体２０はトラクタ１に安
定した状態で連結固定されているため、安全な状
態で作業が行える。 When connecting a work machine equipped with the steady rest device A having the above structure to the rear of the tractor 1, the work machine main body 20 of the work machine is fixed to the upper hitch 2 and lower hitch 3 of the tractor 1. It is supported at the rear of the tractor 1, and the tractor 1
The lower links 7, 7 of the three-point link hitch 4 equipped on the work machine body 20 and the connecting arms 26, 26 of the steady rest device A attached to the work machine main body 20 are connected to the second brackets 28, 28 and the pins 29, 29, 30. ,30
Connect via. When performing a predetermined work using a work machine connected to the tractor 1, first, the three-point link hitch 4 is rotated upward by the action of the hydraulic cylinder 10, and the three-point link hitch 4 is rotated upward.
lower links 7, 7 and second bracket 28,
The connecting arms 26, 26 connected via 28 are pulled up. Then, the support arms 23, 23 connected to the connecting arms 26, 26 rotate in the direction of the arrow around the pins 24, 24, so that the support arms 23, 23 are fixed to the lower ends of the support arms 23, 23, as shown in FIG. The support plates 25, 25 are pressed against the side surfaces of the rear wheels 12, 12. By the action of the support arms 23, 23 and the support plates 25, 25, the work machine main body 20
is connected and fixed to the tractor 1 in a stable state.
After that, if a predetermined work is performed using the work machine in this state, the work can be performed in a safe state because the work machine main body 20 of the work machine is connected and fixed to the tractor 1 in a stable state.

尚、支持アーム２３，２３が矢印方向に回動
し、支持アーム２３，２３の下端に固着した支持
板２５，２５が後輪１２，１２の側面に圧接する
と、支持アーム２３，２３に連結したストツパア
ーム３２，３２は上昇し、ストツパアーム３２，
３２下端のピン３３，３３がストツパ溝３１，３
１の上端と接触し、支持アーム２３，２３の矢印
方向へのこれ以上の回動を阻止するため、後輪
１２，１２に必要以上の押圧力が加わることはな
い。 Note that when the support arms 23, 23 rotate in the direction of the arrow and the support plates 25, 25 fixed to the lower ends of the support arms 23, 23 come into pressure contact with the side surfaces of the rear wheels 12, 12, the connection to the support arms 23, 23 is made. The stopper arms 32, 32 rise, and the stopper arms 32,
The pins 33, 33 at the lower end of 32 are in the stopper grooves 31, 3.
1 and prevents further rotation of the support arms 23, 23 in the direction of the arrow, no more pressing force than necessary is applied to the rear wheels 12, 12.

又作業終了時或いは作業機のトラクタ１による
移動時には、三点リンクヒツチ４の油圧シリンダ
１０に加えている油圧をリリースさせ、三点リン
クヒツチ４を下げれば、支持アーム２３，２３は
自重により矢印方向に回動し、支持アーム２
３，２３の下端に固着した支持板２５，２５は後
輪１２，１２の側面から離れ、第１図の状態とな
るため、この状態でトラクタ１を移動させればよ
い。 When the work is finished or when the work equipment is moved by the tractor 1, the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder 10 of the three-point link hitch 4 is released and the three-point link hitch 4 is lowered, so that the support arms 23, 23 move in the direction of the arrow due to their own weight. Rotate and support arm 2
The support plates 25, 25 fixed to the lower ends of the rear wheels 12, 23 are separated from the side surfaces of the rear wheels 12, 12, resulting in the state shown in FIG. 1, and the tractor 1 can be moved in this state.

第４図及び第５図は、作業機の作業機本体に装
備される振れ止め装置の第２の実施例を示すもの
であり、図中２０は作業機本体、２１，２１は作
業機本体２０の側壁、４０，４０は作業機本体２
０をトラクタ１に連結した状態に於いて、側壁２
１，２１のトラクタ１の後輪１２，１２と対向す
る面上に固定した第１のブラケツトである。４
１，４１はピン４２，４２を介して第２のブラケ
ツト４０，４０に枢着することにより、車体の幅
方向に対して回動自在となるように支持されたへ
字状をした支持アーム、４３，４３は支持アーム
４１，４１の上端に固着した側壁２１，２１に圧
接する第１の支持板、４４，４４は支持アーム４
１，４１の下端に固着した後輪１２，１２の側面
と圧接する第２の支持板である。４５，４５は下
端がピン４６，４６を介して支持アーム４１，４
１に連結され、上端が第２のブラケツト４７，４
７及びピン４８，４８，４９，４９を介して三点
リンクヒツチ４のロワーアーム７，７と連結され
る連結アームである。 4 and 5 show a second embodiment of the steady rest device installed in the main body of a working machine, in which 20 is the main body of the working machine, 21 and 21 are the main body 20 of the working machine. side wall, 40, 40 is the work machine main body 2
0 connected to the tractor 1, the side wall 2
This is a first bracket fixed on the surface facing the rear wheels 12, 12 of the tractor 1, No. 1, 21. 4
Reference numerals 1 and 41 refer to support arms in the shape of an angle, which are pivotally connected to second brackets 40 and 40 via pins 42 and 42, so as to be rotatable in the width direction of the vehicle body; 43, 43 are first support plates that are in pressure contact with the side walls 21, 21 fixed to the upper ends of the support arms 41, 41; 44, 44 are the support arms 4;
This is a second support plate that is in pressure contact with the side surfaces of the rear wheels 12, 12 fixed to the lower ends of the rear wheels 1, 41. 45, 45 have lower ends connected to support arms 41, 4 via pins 46, 46.
1, and the upper end is connected to the second bracket 47, 4.
7 and pins 48, 48, 49, 49 to connect the lower arms 7, 7 of the three-point link hitch 4.

上記構成をした振れ止め装置Ａを装備した作業
機をトラクタ１の後部に連結する時には、第１の
実施例と同様、トラクタの上方ヒツチ２及び下方
ヒツチ３に作業機の作業機本体２０を固定すると
共に、トラクタ１に装備された三点リンクヒツチ
４のロワーリンク７，７と作業機本体２０に装備
された振れ止め装置Ａの連結アーム４５，４５と
を第２のブラケツト４７，４７及びピン４８，４
８，４９，４９を介して連結しておく。そしてこ
の状態で油圧シリンダ１０の作用によつて三点リ
ンクヒツチ４を上方に回動させ、三点リンヒツチ
４のロワーリンク７，７と第２のブラケツト４
７，４７を介して連結した連結アーム４５，４５
を引き上げれば、連結アーム４５，４５と連結さ
れた支持アーム４１，４１はピン４２，４２を中
心として矢印方向に回動する。そして第５図に
示す如く支持アーム４１，４１の上端に固着され
た第１の支持板４３，４３が作業機本体２０の側
壁２１，２１に圧接すると共に、支持アーム４
１，４１の下端に固着された第２の支持板４４，
４４が後輪１２，１２の側面に圧接するため、作
業機本体２０はトラクタ１に安定した状態で連結
固定される。 When a work machine equipped with the steady rest device A having the above structure is connected to the rear of the tractor 1, the work machine main body 20 of the work machine is fixed to the upper hitch 2 and lower hitch 3 of the tractor, as in the first embodiment. At the same time, the lower links 7, 7 of the three-point link hitch 4 installed on the tractor 1 and the connecting arms 45, 45 of the steady rest device A installed on the work machine main body 20 are connected to the second brackets 47, 47 and the pin 48. ,4
8, 49, and 49. In this state, the three-point link hitch 4 is rotated upward by the action of the hydraulic cylinder 10, and the lower links 7, 7 of the three-point link hitch 4 and the second bracket 4 are rotated upward.
Connecting arms 45, 45 connected via 7, 47
, the support arms 41, 41 connected to the connecting arms 45, 45 rotate about the pins 42, 42 in the direction of the arrow. As shown in FIG. 5, the first support plates 43, 43 fixed to the upper ends of the support arms 41, 41 come into pressure contact with the side walls 21, 21 of the working machine main body 20, and the support arms
A second support plate 44 fixed to the lower end of 1, 41,
44 is in pressure contact with the side surfaces of the rear wheels 12, 12, so that the working machine main body 20 is stably connected and fixed to the tractor 1.

又三点リンクヒツチ４を下げれば、支持アーム
４１，４１は自重で矢印方向に回動し、第１及
び第２の支持板４３，４３，４４，４４はそれぞ
れ作業機本体２０の側壁２１，２１及び後輪１
２，１２の側面から離れ、第４図の状態となり、
トラクタ１の移動を可能にする。 Further, when the three-point link hitch 4 is lowered, the support arms 41, 41 rotate in the direction of the arrow by their own weight, and the first and second support plates 43, 43, 44, 44 are attached to the side walls 21, 21 of the work machine main body 20, respectively. and rear wheel 1
It separates from the sides of 2 and 12 and becomes the state shown in Figure 4.
To enable the tractor 1 to move.

第６図及び第７図は、作業機の作業機本体に装
備される振れ止め装置の第３の実施例を示すもの
であり、図中６０は作業機本体２０下方の車体幅
方向に向けて配設される支持フレーム、６１，６
１は支持フレーム６０にピン６２，６２を介し
て、回動自在に支持された一対の支持アームであ
る。６３，６３は支持アーム６１，６１の先端に
枢着した支持板、６４，６４は支持アーム６１，
６１の後端に形成したテーパ面、６５，６５は作
業機本体２０の底面に形成した、上記支持アーム
６１，６１のテーパ面６４，６４と当接するテー
パ面であり、この両テーパ面６４，６４，６５，
６５が当接することにより、支持アーム６１，６
１が上方に回動し、支持板６３，６３がトラクタ
１の後輪１２，１２に圧接するようにしてある。
６６，６６は支持フレーム６０の両端部と三点リ
ンクヒツチ４のロワーリンク７，７とを連結する
ことにより、作業機本体２０の下部に支持フレー
ム６０を支持するための連結アームである。 6 and 7 show a third embodiment of the steady rest device installed in the work machine body of a work machine, and in the figures, 60 indicates the position below the work machine body 20 in the width direction of the vehicle body. Support frame arranged, 61,6
Reference numeral 1 designates a pair of support arms rotatably supported by a support frame 60 via pins 62, 62. 63, 63 are support plates pivoted to the tips of the support arms 61, 61; 64, 64 are support arms 61, 64;
Tapered surfaces 65, 65 formed at the rear end of 61 are tapered surfaces formed on the bottom surface of the work machine main body 20 and contacting the tapered surfaces 64, 64 of the support arms 61, 61, and both tapered surfaces 64, 64, 65,
65 comes into contact with the support arms 61, 6.
1 rotates upward, and the support plates 63, 63 come into pressure contact with the rear wheels 12, 12 of the tractor 1.
Reference numerals 66 and 66 designate connection arms for supporting the support frame 60 at the lower part of the working machine main body 20 by connecting both ends of the support frame 60 and the lower links 7, 7 of the three-point link hitch 4.

上記構成をした振れ止め装置Ａを装備した作業
機をトラクタ１の後部に連結する時には、第１実
施例と同様、トラクタの上方ヒツチ２及び下方ヒ
ツチ３に作業機の作業機本体２０を固定すると共
に、トラクタ１に装備された三点リンクヒツチ４
のロワーリンク７，７と支持フレーム６０とを連
結アーム６６，６６を介して連結することによ
り、作業機本体２０の下部に支持フレーム６０を
支持する。そしてこの状態で油圧シリンダ１０の
作用によつて三点リンクヒツチ４を上方に回動さ
せ、三点リンクヒツチ４のロワーリンク７，７と
連結アーム６６，６６を介して連結した支持フレ
ーム６０を引き上げる。すると支持フレーム６０
にピン６２，６２を介して枢着された支持アーム
６１，６１のテーパ面６４，６４が作業機本体２
０の底面に設けたテーパ面６５，６５と当接し、
この両テーパ面６４，６４，６５，６５の作用に
よつて支持アーム６１，６１が図中矢印方向に
回動し、第７図に示す如く、支持アーム６１，６
１の先端に枢着した支持板６３，６３がトラクタ
１の後輪１２，１２に圧接するため、作業機本体
２０はトラクタ１に安定した状態で支持される。
又三点リンクヒツチ４を下げることにより、支持
フレーム６０を下降させ、支持アーム６１，６１
のテーパ面６４，６４を作業機本体２０のテーパ
面６５，６５から離すせば、第６図に示す如く、
支持アーム６１，６１は自重で矢印方向に回動
し、支持板６３，６３はトラクタ１の後輪１２，
１２から離れる。 When a work machine equipped with the steady rest device A having the above structure is connected to the rear of the tractor 1, the work machine main body 20 of the work machine is fixed to the upper hitch 2 and the lower hitch 3 of the tractor, as in the first embodiment. In addition, a three-point hitch 4 installed on the tractor 1
The support frame 60 is supported at the lower part of the working machine main body 20 by connecting the lower links 7, 7 and the support frame 60 via the connection arms 66, 66. In this state, the three-point link hitch 4 is rotated upward by the action of the hydraulic cylinder 10, and the support frame 60 connected to the lower links 7, 7 of the three-point link hitch 4 via the connecting arms 66, 66 is pulled up. Then the support frame 60
The tapered surfaces 64, 64 of the support arms 61, 61, which are pivotally connected to the work machine body 2 via pins 62, 62,
Contact with the tapered surfaces 65, 65 provided on the bottom surface of 0,
Due to the action of these tapered surfaces 64, 64, 65, 65, the support arms 61, 61 rotate in the direction of the arrow in the figure, and as shown in FIG.
Since the support plates 63, 63 pivotally attached to the tips of the tractor 1 come into pressure contact with the rear wheels 12, 12 of the tractor 1, the working machine main body 20 is stably supported by the tractor 1.
Also, by lowering the three-point link hitch 4, the support frame 60 is lowered, and the support arms 61, 61 are lowered.
As shown in FIG.
The support arms 61, 61 rotate in the direction of the arrow by their own weight, and the support plates 63, 63 support the rear wheels 12, 12 of the tractor 1,
Stay away from 12.

尚、上記第１〜第３の各実施例に於いて、振れ
止め装置Ａの各支持板２５，４４，６３の後輪１
２への圧接個所は、第８図に示す後輪１２のタイ
ヤ１２ａ或いはホイール１２ｂの内側面となるよ
うにする以外に、図示の如く、ホイール１２ｂの
内側面に断面ハツト型をした補助部品１２ｃを固
着しておき、この補助部品１２ｃの側面に支持板
２５，４４，６３を圧接させるようにしてもよ
い。 In each of the first to third embodiments described above, each support plate 25, 44, 63 of the steady rest device A is attached to the rear wheel 1.
2 is pressed against the tire 12a or the inner surface of the wheel 12b of the rear wheel 12 shown in FIG. 8. In addition, as shown in FIG. Alternatively, the support plates 25, 44, and 63 may be pressed against the side surface of the auxiliary component 12c.

第９図乃至第１１図は、本考案に係る振れ止め
装置の第４の実施例を示すものである。図中７０
は作業機のフレーム、７１はフレーム７０の下部
にピン７２を介して回動自在に支持されたアーム
であり、後端には支持板７３が固着してある。７
４はアーム７１を回動自在に支持しているピン７
２によつて回動自在に支持された揺動リンク、７
５は揺動リンク７４の下端にアーム７１と接触可
能な状態に支持されたストツパ軸、７６はストツ
パ軸７５と三点リンクヒツチ４のロワーリンク７
とを連結する連結アームである。 9 to 11 show a fourth embodiment of the steady rest device according to the present invention. 70 in the diagram
Reference numeral 71 indicates a frame of the working machine, and 71 indicates an arm rotatably supported via a pin 72, and a support plate 73 is fixed to the rear end. 7
4 is a pin 7 that rotatably supports the arm 71
a swinging link rotatably supported by 2;
5 is a stopper shaft supported at the lower end of the swing link 74 so as to be able to contact the arm 71; 76 is the stopper shaft 75 and the lower link 7 of the three-point link hitch 4;
This is a connecting arm that connects the

上記構成をした振れ止め装置Ａが装備された作
業機のトラクタ１後部への連結は、第１の実施例
と同様、トラクタ１の上方ヒツチ２及び下方ヒツ
チ３に作業機のフレーム７０を固定すると共に、
トラクタ１に装備された三点リンクヒツチ４のロ
ワーリンク７とストツパ軸７５とを連結アーム７
６を介して連結する。そしてこの状態で油圧シリ
ンダ１０の作用によつて三点リンクヒツチ４を下
方に回動させ、ロワーリンク７と連結アーム７６
を介して連結したストツパ軸７５をアーム７１と
接触しない位置に位置させると、作業機のアーム
７１はピン７２を中心として自由に回動できる状
態となり、アーム７１は第９図に示す如くピン７
２を中心として重量バランスが釣り合つた位置で
静止する。この状態で三点リンクヒツチ４を上方
に回動させると、三点リンクヒツチ４のロワーリ
ンク７と連結アーム７６を介して連結したストツ
パ軸７５は、ピン７２を回転中心として揺動リン
ク７４と共に図中時計方向に回動し、ストツパ軸
７５がアーム７１のピン７２により図中左側の下
面と接触する。そして、アーム７１に図中時計方
向の回動力が付勢されるため、第１０図に示す如
く、支持板７３が後輪１２の外周面に圧接し、作
業機のフレーム７０はトラクタ１に安定した状態
で連結固定される。又、支持板７３を後輪１２か
ら離した状態に支持する時には、先ず三点リンク
ヒツチ４を一旦下降させ、ストツパ軸７５を揺動
リンク７４と共にピン７２を中心として反時計方
向に回動させ、第９図の状態に戻した後、三点リ
ンクヒツチ４を再び上方に回動させる。するとこ
の時、ストツパ軸７５及び揺動リンク７４には反
時計方向への回転慣性が作用しているため、スト
ツパ軸７５及び揺動リンク７４は反時計方向に回
動し、ストツパ軸７５がアーム７１のピン７２よ
り図中右方側の下面と接触する。そしてアーム７
１に反時計方向への回動力が付勢されるため、第
１１図に示す如く、支持板７３は後輪１２から離
れた状態で支持される。尚、ストツパ軸７５及び
揺動リンク７４の回動をより正確にしたい時に
は、ストツパ軸７５或いは揺動リンク７４にワイ
ヤー（図示せず）を連結しておき、揺動リンク７
４が第９図に示した如く死点近くに位置した時、
ワイヤーによりストツパ軸７５及び揺動リンク７
４を回動させたい方向に引張つてもよい。又、ア
ーム７１の先端を延長し、支持板７３が後輪１２
と圧接すると同時に、アーム７１の先端が地面に
接触し、アーム７１の先端がアウトリガーとして
作用するようにしてもよい。 The working machine equipped with the steady rest device A having the above structure is connected to the rear of the tractor 1 by fixing the frame 70 of the working machine to the upper hitch 2 and lower hitch 3 of the tractor 1, as in the first embodiment. With,
A connecting arm 7 connects the lower link 7 of the three-point link hitch 4 equipped on the tractor 1 with the stopper shaft 75.
Connect via 6. In this state, the three-point link hitch 4 is rotated downward by the action of the hydraulic cylinder 10, and the lower link 7 is connected to the connecting arm 76.
When the stopper shaft 75, which is connected via
It comes to rest at a position where the weight balance is balanced around point 2. When the three-point link hitch 4 is rotated upward in this state, the stopper shaft 75 connected to the lower link 7 of the three-point link hit 4 via the connecting arm 76 rotates around the pin 72 together with the swinging link 74 as shown in the figure. Rotating clockwise, the stopper shaft 75 comes into contact with the lower surface on the left side in the figure by the pin 72 of the arm 71. Since the arm 71 is biased with rotational force in the clockwise direction in the figure, the support plate 73 comes into pressure contact with the outer peripheral surface of the rear wheel 12, as shown in FIG. It is connected and fixed in this state. In addition, when supporting the support plate 73 away from the rear wheel 12, the three-point link hitch 4 is first lowered, and the stopper shaft 75 is rotated counterclockwise about the pin 72 together with the swing link 74. After returning to the state shown in FIG. 9, the three-point link hitch 4 is rotated upward again. At this time, since rotational inertia in the counterclockwise direction is acting on the stopper shaft 75 and the swing link 74, the stopper shaft 75 and the swing link 74 rotate counterclockwise, and the stopper shaft 75 moves toward the arm. The pin 72 of 71 makes contact with the lower surface on the right side in the figure. and arm 7
Since rotational force is applied to the rear wheel 12 in the counterclockwise direction, the support plate 73 is supported at a distance from the rear wheel 12, as shown in FIG. In addition, when it is desired to rotate the stopper shaft 75 and the swing link 74 more accurately, a wire (not shown) is connected to the stopper shaft 75 or the swing link 74, and the swing link 7
4 is located near the dead center as shown in Figure 9,
The stopper shaft 75 and the swing link 7 are connected by a wire.
4 may be pulled in the direction you want to rotate it. Also, the tip of the arm 71 is extended, and the support plate 73 is attached to the rear wheel 12.
The tip of the arm 71 may be brought into contact with the ground at the same time as the press contact is made, and the tip of the arm 71 may act as an outrigger.

第１２図は本考案の第５の実施例を示すもので
あり、この実施例は、第９図乃至第１１図に示し
た第４の実施例のアーム７１の後端に、支持板７
３の代りにローラ８０を装備し、先端にグレーダ
を装備したものであり、その他の構造は第９図乃
至第１１図に示した第４の実施例と同様である。
即ち、この第５の実施例の場合は、三点リンクヒ
ツチ４の上昇によつてアーム７１を図中時計方向
に回動させ、ローラ８０をトラクタ１の後輪１２
の外周面に圧接させることにより、作業機のフレ
ーム７０をトラクタ１に安定した状態で連結固定
するようにしたから、この状態のままでトラクタ
１の後輪１２を回転させ、ローラ８０を回転させ
ながらトラクタ１を移動させることができる。
又、この実施例の場合、アーム７１の後端に、第
４の実施例に示した支持板７３を取付け、先端に
グレーダを装備することも可能である。 FIG. 12 shows a fifth embodiment of the present invention, in which a support plate 7 is attached to the rear end of the arm 71 of the fourth embodiment shown in FIGS. 9 to 11.
3 is equipped with a roller 80 and a grader is equipped at the tip, and the other structure is the same as the fourth embodiment shown in FIGS. 9 to 11.
That is, in the case of this fifth embodiment, the arm 71 is rotated clockwise in the figure by raising the three-point link hitch 4, and the roller 80 is moved toward the rear wheel 12 of the tractor 1.
The frame 70 of the working machine is connected and fixed to the tractor 1 in a stable state by being pressed against the outer peripheral surface of the frame 70.In this state, the rear wheels 12 of the tractor 1 are rotated, and the rollers 80 are rotated. The tractor 1 can be moved while moving.
In the case of this embodiment, it is also possible to attach the support plate 73 shown in the fourth embodiment to the rear end of the arm 71 and equip the tip with a grader.

尚、上記第１乃至第５の各実施例は、振れ止め
装置Ａの支持アーム２３，４１、支持フレーム６
０或いはアーム７１と三点リンクヒツチ４のロワ
ーアーム７とを連結アーム２３，４１，６６，７
６を介して連結した例について説明したが、各振
れ止め装置Ａの支持アーム２３，４１、支持フレ
ーム６０或いはアーム７１に、三点リンクヒツチ
４のリフトアーム５と連結されているリフトロツ
ド６を直接連結するようにしてもよいし、連結ア
ーム２６，４５，６６，７６をリフトアーム５に
直接連結してもよい。又第４及び第５の実施例に
示した支持板７３或いはローラ８０を第８図に示
した後輪１２に固着した補助部品１２ｃに圧接さ
せることも可能である。 In each of the first to fifth embodiments, the support arms 23, 41 and the support frame 6 of the steady rest device A are
0 or the arm 71 and the lower arm 7 of the three-point link hitch 4 are connected by the arms 23, 41, 66, 7.
6, the lift rod 6 connected to the lift arm 5 of the three-point link hitch 4 is directly connected to the support arms 23, 41, support frame 60, or arm 71 of each steady rest device A. Alternatively, the connecting arms 26, 45, 66, and 76 may be directly connected to the lift arm 5. It is also possible to press the support plate 73 or roller 80 shown in the fourth and fifth embodiments to the auxiliary part 12c fixed to the rear wheel 12 shown in FIG.

考案の効果 上記した如く、本考案は、作業機に油圧機構を
有しない振れ止め装置を装備し、この作業機をト
ラクタに連結する時、上記振れ止め装置をトラク
タの三点リンクヒツチに連結することにより、振
れ止め装置を三点リンクヒツチによつて作動さ
せ、振れ止め装置の支持部材をトラクタの車輪部
に圧接させることにより、作業機をトラクタに安
定した状態で連結固定できるようにしたから、作
業機に油圧機構を有するアウトリガーを装備する
必要がなくなり、作業機の小型、計量化が図れる
と同時にコストダウンが計れる。又本考案に係る
振れ止め装置は、油圧機構を持たないため、トラ
クタへの連結作業時、油圧回路の接続作業を行う
必要がなく、油圧機構を有する従来のアウトリガ
ーに比べ連結作業が非常に容易になる。Effects of the Invention As described above, the present invention provides a working machine with a steady rest device that does not have a hydraulic mechanism, and when this working machine is connected to a tractor, the steady rest device is connected to the three-point link hitch of the tractor. By operating the steady rest device using a three-point link hitch and pressing the support member of the steady rest device against the wheels of the tractor, the work equipment can be stably connected and fixed to the tractor, making it easier to carry out work. It is no longer necessary to equip the machine with an outrigger with a hydraulic mechanism, allowing the work machine to be made smaller and weigh more, and at the same time reduce costs. In addition, since the steady rest device according to the present invention does not have a hydraulic mechanism, there is no need to connect a hydraulic circuit when connecting it to a tractor, making the connection work much easier compared to conventional outriggers that have a hydraulic mechanism. become.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図は、本考案に係る振れ止め装
置の第１の実施例の要部を示す正面図、第３図は
側面図、第４図及び第５図は第２の実施例の要部
を示す正面図、第６図及び第７図は第３の実施例
の要部を示す正面図、第８図はトラクタの後輪に
補助部材を取付けた状態を示す断面図、第９図乃
至第１１図は本考案に係る振れ止め装置の第４の
実施例の要部を示す側面図、第１２図は第５図の
実施例の要部を示す側面図、第１３図はトラクタ
に装備されるヒツチ及び三点リンクヒツチの一例
を示す側面図、第１４図は三点リンクヒツチを示
す斜視図である。 １……トラクタ、２……上方ヒツチ、３……下
方ヒツチ、５……リフトアーム、６……リフトロ
ツド、７……ロワーリンク、８……トツプリン
ク、１２……後輪、２０……作業機本体、２３，
４１，６１……支持アーム、７１……アーム、２
５，４４，６３，７３……支持板、８０……ロー
ラ、Ａ……振れ止め装置。 1 and 2 are front views showing the main parts of the first embodiment of the steady rest device according to the present invention, FIG. 3 is a side view, and FIGS. 4 and 5 are the second embodiment. 6 and 7 are front views showing the main parts of the third embodiment. FIG. 8 is a sectional view showing the auxiliary member attached to the rear wheel of the tractor. 9 to 11 are side views showing the main parts of the fourth embodiment of the steady rest device according to the present invention, FIG. 12 is a side view showing the main parts of the embodiment shown in FIG. 5, and FIG. FIG. 14 is a side view showing an example of a hitch and a three-point link hitch installed on a tractor, and FIG. 14 is a perspective view showing the three-point link hitch. 1... Tractor, 2... Upper hitch, 3... Lower hitch, 5... Lift arm, 6... Lift rod, 7... Lower link, 8... Top link, 12... Rear wheel, 20... Work Machine body, 23,
41, 61... Support arm, 71... Arm, 2
5, 44, 63, 73...support plate, 80...roller, A...steady rest device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] トラクタの後部又は前部に装備されたトツプリ
ンク、リフトアーム、リフトロツド及びロワーリ
ンクからなり、油圧シリンダによつて作動する三
点リンクヒツチと、同じくトラクタの後部又は前
部に嵌装されたヒツチと、トラクタに連結される
作業機の作業機本体或いは作業機本体の下部に配
設される支持フレームに回動自在に支持された支
持アーム及び、支持アームの端部に一体又は別体
に設けた、上記トラクタの車輪部と圧接する支持
部材とを備えた振れ止め装置とからなり、トラク
タに作業機を連結する時、作業機の作業機本体を
トラクタのヒツチに固定し、かつ、振れ止め装置
の支持アームを三点リンクヒツチに連結したこと
を特徴とするトラクタと作業機との連結構造。 A three-point link hitch consisting of a top link, a lift arm, a lift rod, and a lower link, which is mounted on the rear or front part of the tractor and is operated by a hydraulic cylinder, and a hitch that is also fitted on the rear or front part of the tractor, A support arm rotatably supported by a work machine main body of a work machine connected to a tractor or a support frame disposed at a lower part of the work machine main body, and a support arm provided integrally or separately at an end of the support arm. The steady rest device includes a support member that is in pressure contact with the wheels of the tractor, and when the work equipment is connected to the tractor, the main body of the work equipment is fixed to the tractor hitch, and the steady rest device A structure for connecting a tractor and a working machine, characterized in that a support arm is connected to a three-point link hitch.