JPH05202431A - Method for granulating raw material for sintering - Google Patents
Method for granulating raw material for sinteringInfo
- Publication number
- JPH05202431A JPH05202431A JP31194792A JP31194792A JPH05202431A JP H05202431 A JPH05202431 A JP H05202431A JP 31194792 A JP31194792 A JP 31194792A JP 31194792 A JP31194792 A JP 31194792A JP H05202431 A JPH05202431 A JP H05202431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- raw material
- mixer
- rotation speed
- torque
- space factor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、焼結用原料の造粒方法
に係り、特に焼結用ドラムミキサーによる焼結用原料の
造粒性向上を図るための方法である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for granulating a sintering raw material, and more particularly to a method for improving the granulation property of the sintering raw material by a sintering drum mixer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鉄鋼業の従来の焼結プロセスでは、粉鉱
石に粉コークスを配合させた原料層の上部から下部に向
かって空気を吸引させることにより、配合した粉コーク
スを順次燃焼させ、鉱石粒子相互の焼結反応および溶融
反応を促進し、気孔率の高い塊状の焼結鉱を得ている。
その際、熱源としての粉コークスを効率よく燃焼させる
ために原料層の通気性を十分に確保することと、一方、
成品焼結鉱の強い結合を得るために鉱石相互の接触を密
にすることの背反する二つの条件が求められる。このよ
うな条件を満足する原料の粒度範囲を見出すことは難し
い。そのため、焼結プロセスでは焼結工程に先立って、
回転ドラム型の焼結用ドラムミキサー（以下、単にミキ
サーという）により、混合、調湿、粒化の事前処理を行
なっている。2. Description of the Related Art In the conventional sintering process of the iron and steel industry, the mixed powder coke is sequentially burned by sucking air from the upper part to the lower part of the raw material layer in which the powder coke is mixed with the powder coke. By promoting the sintering reaction and the melting reaction between the particles, a bulk sinter having a high porosity is obtained.
At that time, to ensure sufficient air permeability of the raw material layer in order to efficiently burn the powder coke as a heat source, on the other hand,
Two contradictory conditions of close contact between ores are required to obtain a strong bond of the product sinter. It is difficult to find the particle size range of the raw material that satisfies these conditions. Therefore, in the sintering process, prior to the sintering step,
A rotary drum type sintering drum mixer (hereinafter, simply referred to as a mixer) performs pretreatments such as mixing, humidity control, and granulation.
【０００３】図３に焼結プロセスフローを示す。この図
において、複数の配合槽１から切り出された複数の原料
はミキサー２において混合・造粒されて給鉱ホッパ３へ
導かれ、ドラムフィーダ４，ベルトフィーダ５を介して
焼結機６上へ定量切出しがなされ、点火炉７により原料
中のコークスに着火され、保熱炉８を経てパレット６の
移動とともに下向き吸引通風により焼成される。FIG. 3 shows a sintering process flow. In this figure, a plurality of raw materials cut out from a plurality of blending tanks 1 are mixed and granulated in a mixer 2 and guided to a ore feeding hopper 3, and are transferred onto a sintering machine 6 via a drum feeder 4 and a belt feeder 5. A fixed amount is cut out, the coke in the raw material is ignited by the ignition furnace 7, and the pallet 6 is moved through the heat-retaining furnace 8 and fired by downward suction ventilation.
【０００４】なお、原料としては、たとえば配合槽１の
No. 101 〜108 の８槽には均鉱・単味鉱９が、No. 109,
110の２槽には石灰石10が、No. 111, 112の２槽にはコ
ークス11がそれぞれ装入され、またNo. 113, 114の２槽
には焼結機６からの返し鉱12がパンコンベア13を介して
装入される。さらに、焼結機６上に設けられた床敷ホッ
パ15からは床敷鉱14が供給される。The raw materials are, for example, those of the mixing tank 1.
No. 109, No. 109-
Limestone 10 was charged in the two tanks 110 and coke 11 was charged in the two tanks No. 111 and 112, respectively, and return ore 12 from the sintering machine 6 was panned in the two tanks No. 113 and 114. It is loaded through the conveyor 13. Further, a bedding ore 14 is supplied from a bedding hopper 15 provided on the sintering machine 6.
【０００５】ミキサー２内においては、微粉を含む原料
を擬似粒子化させることにより、通気面では充填層空間
保持力を、また反応の面では擬似粒子中の微粉部分の易
反応性を利用している。このようにしてミキサー２は原
料の混合と擬似粒子化という重要な役割を担っている。
図４(a) ，(b) はミキサー２の全体外形とその駆動系と
を示したものであるが、ドラム本体16は鋼板製の円筒形
とされ、一方の端部に給鉱口16ａがもう一方に排鉱口16
ｂと散水管17とが設けられる。そして、ドラム円周に取
り付けられたタイヤ18がサポートローラ19によって回転
自在に支持され、ガースギア20がピニオンギア21および
減速機22を介して高圧かご形誘導電動機などの駆動源23
により回転駆動される。ドラム本体16には原料の流れを
よくするため、例えば3/100 程度の傾斜が設けられてい
る。In the mixer 2, by converting the raw material containing fine powder into pseudo particles, the space holding force of the packed bed is used on the aeration surface, and the easy reactivity of the fine powder portion in the pseudo particles is used on the reaction side. There is. In this way, the mixer 2 plays an important role of mixing raw materials and forming pseudo particles.
4 (a) and 4 (b) show the overall outer shape of the mixer 2 and its drive system, the drum body 16 is made of a steel plate and has a feed port 16a at one end. Another outlet 16
b and a sprinkler pipe 17 are provided. A tire 18 attached to the circumference of the drum is rotatably supported by a support roller 19, and a girth gear 20 is driven via a pinion gear 21 and a speed reducer 22 as a drive source 23 such as a high-pressure cage induction motor.
Is driven to rotate. The drum body 16 is provided with an inclination of, for example, about 3/100 in order to improve the flow of the raw material.
【０００６】図５はミキサー２の内部での原料の挙動を
示すもので、給鉱口16ａから供給された原料24は掻き揚
げ（輸送）およびころがり落下（転動）を繰り返しなが
ら排鉱口16ｂへ移動していき、排鉱口16ｂから排鉱25と
して排出される。この過程で先述の原料24の混合と疑似
粒子化が促進される。ところで、このミキサー２の駆動
源23としては、従来より前記したように高圧かご形誘導
電動機、もしくは水抵抗起動方式の高圧巻線形誘導電動
機による定速回転が適用されている。ミキサー２内での
原料の運動状態、すなわち疑似粒子の生成過程の評価を
表すものとして、図６に示すフリュード数Ｆr と占積率
Φ（％、ミキサー内容積中での原料体積の占める割合）
の関係についての報告があり、図中の正常転動域におい
て原料の混合、疑似粒子化が進むとされている。FIG. 5 shows the behavior of the raw material inside the mixer 2. The raw material 24 supplied from the feed opening 16a repeats scraping (transportation) and rolling drop (rolling), and the discharge ore opening 16b. And is discharged as mine ore 25 from mine ore 16b. In this process, the above-mentioned mixing of the raw material 24 and formation of pseudo particles are promoted. By the way, as the drive source 23 of the mixer 2, the high speed squirrel-cage induction motor or the constant-speed rotation of the water resistance-starting high-voltage winding induction motor has been conventionally applied. The flued number Fr and the space factor Φ (%, the ratio of the raw material volume to the internal volume of the mixer) shown in FIG.
It has been reported that the relationship between the raw materials is mixed and pseudo particles are formed in the normal rolling region in the figure.
【０００７】 Ｆr ＝Ｄ・Ｎ2 ／（ｇ×3600） ・・・・・・・・(1) Φ＝４Ｑ・Ｔ／（Ｄ2 ・π・Ｌ・ρ） ・・・・・・・・(2) ここで、Ｄ：ミキサー径（m), Ｎ：ミキサー回転数（rp
m), ｇ：重力加速度,Ｑ：原料給鉱量（t/min), Ｔ：ミ
キサー内原料滞留時間(min), Ｌ：ミキサー胴長(m),
ρ：原料嵩密度（t/m3）である。Fr = D · N 2 / (g × 3600) ・ ・ ・ ・ ・ ・ (1) Φ = 4Q ・ T / (D 2 π ・ L ・ ρ) ・ ・ ・(2) where D: mixer diameter (m), N: mixer rotation speed (rp
m), g: Gravitational acceleration, Q: Raw material supply amount (t / min), T: Raw material retention time in the mixer (min), L: Mixer body length (m),
ρ: Raw material bulk density (t / m 3 ).
【０００８】一方、模型のミキサーの実験により得られ
た回転数と占積率の適正範囲を図７に示す。ここで、臨
界回転数Ｎc は原料が高速の遠心力によりミキサー内周
と一体運動を行う値で、Ｎc ＝42.3／√Ｄで示される。
これらの式にはいずれも原料水分率の要素が入っていな
いが、これは常に最適な水分率一定制御がなされている
ことを前提としている。On the other hand, FIG. 7 shows the proper range of the rotation speed and the space factor obtained by the experiment of the model mixer. Here, the critical rotation speed Nc is a value at which the raw material moves integrally with the inner circumference of the mixer by a high-speed centrifugal force, and is represented by Nc = 42.3 / √D.
None of these equations include the element of the water content of the raw material, but it is premised that the optimum constant water content control is always performed.
【０００９】このようにして、ミキサー２において適正
な疑似粒子化を促進させることは、図８のフローに示す
ように、連鎖的に焼結機の操業改善に大きく寄与するも
のである。すなわち、造粒性が向上すると、まず焼結ベ
ッドの通気が向上し、これによって生石灰使用量が低減
するとともに粉鉱石の使用比率を高めることができる。
また焼結ベッドの高層厚化が可能であるから、焼結鉱製
品歩留りと生産性の向上を図ることが可能で、さらに焼
結ベッドの熱効率が向上するから、コークス原単位を向
上することが可能となる。In this way, promoting proper formation of pseudo particles in the mixer 2 greatly contributes to improving the operation of the sintering machine in a chained manner as shown in the flow chart of FIG. That is, when the granulation property is improved, the ventilation of the sintering bed is improved first, whereby the amount of quick lime used is reduced and the ratio of powdered ore used can be increased.
In addition, since it is possible to increase the thickness of the sintering bed, it is possible to improve the yield of the sintered ore products and productivity, and further improve the thermal efficiency of the sintering bed, so that it is possible to improve the unit of coke. It will be possible.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前出の
図６、図７および(1) 、(2) 式より明らかなように適正
な疑似粒子化を行う操業には難解な操作が必要とされ
る。すなわち、改めて整理してみると、 (a) (1) 、(2) 式にみられるように、さまざまな多くの
要素によって成り立っており、適正な造粒域に操業状態
に設定するのは実際上、非常に難解である。However, as is clear from the above-mentioned FIGS. 6, 7 and (1) and (2), it is necessary to perform a difficult operation in order to perform proper pseudo-particle formation. It In other words, when re-arranging it, as shown in equations (a), (1), and (2), it consists of many different factors, and it is actually necessary to set the operation state in the proper granulation area. Above all, it is very difficult.
【００１１】(b) 操業上、長期的には生産量の変化によ
り、また短期的には焼結機の焼成点制御によるパレット
速度の変化に伴うミキサーへの原料給鉱量Ｑの変動によ
り安定操業の外乱が生じる。なかでも、短期的変動であ
るパレット速度変化によるものは、速度変化による前出
図３の焼結プロセスフローに示す給鉱ホッパ３のレベル
変動から上流の配合槽の原料切り出し量変化に伴い、ミ
キサー２への原料給鉱量Ｑの変化がほぼ定常的に発生
し、図６および図７において原料給鉱量Ｑが変わること
から、占積率が変動して造粒状態は大きく変化すること
になる。なお、生産量変化を伴う場合も同じ状況にな
る。(B) In operation, stable in the long term due to changes in the production amount, and in the short term due to fluctuations in the raw material supply amount Q to the mixer due to changes in the pallet speed due to the firing point control of the sintering machine. Operational disturbances occur. Among them, the one due to the change in pallet speed, which is a short-term change, is due to the change in the amount of raw material cut out of the mixing tank upstream from the change in the level of the feed hopper 3 shown in the sintering process flow in Fig. 3 due to the change in speed. Since the change of the raw material supply amount Q to No. 2 occurs almost constantly and the raw material supply amount Q changes in FIGS. 6 and 7, the space factor changes and the granulation state changes greatly. Become. The same situation occurs when the production volume changes.
【００１２】(c) 操業状態を示す例えば占積率をセンシ
ングする適当な手段や手法がなく、それ故センシング情
報を基にしての閉ループ制御を実現することは未知の分
野である。などの不安定要素があり、常時一定の適正な
る造粒性を得ることは、従来の操業方法では不可能とさ
れていたのである。(C) It is an unknown field to realize closed loop control based on sensing information because there is no suitable means or method for sensing the space factor indicating the operating state. Therefore, it has been considered impossible to obtain a constant and appropriate granulation property by the conventional operation method.
【００１３】従来、このようなミキサー２の制御を試み
る方法としては、例えば特公昭58−44136号公報にはミ
キサーの排口側に排出を邪魔する調整板を配置してこの
調整板の位置を調整することにより占積率を一定にする
ように制御する技術が、また特公昭60− 28888号公報に
は占積率とフリュード数を特定する技術が、さらに特公
昭63− 24408号や特開昭59−213432号の公報には焼結用
原料の循環ラインを付加することにより、占積率を一定
に制御して一定品質となる焼結造粒制御を達成する技術
がそれぞれ提案されている。Conventionally, as a method of attempting to control the mixer 2 as described above, for example, in Japanese Patent Publication No. 58-44136, an adjusting plate which obstructs the discharge is arranged on the discharge side of the mixer, and the position of the adjusting plate is set. A technique for controlling the space factor to be constant by adjustment, and a technique for specifying the space factor and the number of flues are disclosed in Japanese Patent Publication No. Sho 60-28888 and Japanese Patent Publication No. Sho 63-24408 and Japanese Patent Laid-Open No. In the publication of Japanese Patent Publication No. Sho 59-213432, there is proposed a technique for controlling the space factor to be constant by adding a circulation line for the sintering raw material to achieve the sintering and granulation control with a constant quality. ..
【００１４】しかし、前記した特公昭58− 44136号の制
御では、調整板への原料付着による変動および原料給鉱
量が変化した場合に調整板位置の調節を行おうとして
も、占積率の適当なセンシング手段がないため自由に制
御する事が出来ないという問題がある。また、その他の
特公昭60− 28888号や特公昭63− 24408号、特開昭59−
213432号の技術の場合は原料給鉱量が変化した場合には
制御が不安定になるという欠点がある。However, in the control of Japanese Patent Publication No. 58-44136 described above, even if the adjustment plate position is adjusted when the fluctuation due to the adhesion of the raw material to the adjustment plate and the raw material supply amount change, the space factor is There is a problem that it cannot be controlled freely because there is no suitable sensing means. In addition, other Japanese Patent Publication No. 60-28888, Japanese Patent Publication No. 63-24408, and Japanese Patent Publication No. 59-
The technology of No. 213432 has a drawback that the control becomes unstable when the raw material supply amount changes.
【００１５】本発明は、上記したような従来技術の有す
る課題を解決すべくしてなされたものであって、前出
(1) 、(2) 式における固定値により束縛されるミキサー
径（Ｄ）、回転数（Ｎ）、重力加速度（ｇ）、ミキサー
胴長（Ｌ）に対しても、また変動値である原料給鉱量
（Ｑ）、ミキサー内原料滞留時間（Ｔ）、原料嵩密度
（ρ）および原料水分率の変化にに対しても、さらに操
業状態を示す例えば占積率を占積率をセンシングする手
段、手法に依存することなく、ましてやセンシング情報
を基にしての閉ループ制御手段を用いることなく、常に
最適かつ一定の造粒性が得られる操業方法を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above.
Raw materials that are also variable values for the mixer diameter (D), rotation speed (N), gravitational acceleration (g), and mixer barrel length (L), which are bound by the fixed values in equations (1) and (2) Sensing the space factor, for example, the space factor, which indicates the operating state, with respect to changes in the feed amount (Q), the raw material residence time (T) in the mixer, the raw material bulk density (ρ), and the raw material moisture content. It is an object of the present invention to provide an operating method that can always obtain optimum and constant granulation property without depending on the means and method, and even without using the closed loop control means based on sensing information.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様は、
焼結ミキサーを用いて焼結用原料の混合・造粒を行うに
当たり、前記ミキサーに回転数制御手段を設けて回転数
制御を行うとともに、原料給鉱量、原料嵩密度、原料水
分率による占積率変動に対し、ミキサーのトルク値に基
づくトルク一定制御のフィードバック回転数制御を行う
ことを特徴とする焼結用原料の造粒方法である。The first aspect of the present invention is as follows.
When mixing and granulating the raw materials for sintering using the sintering mixer, the mixer is equipped with a rotation speed control means to control the rotation speed, and at the same time, the raw material supply amount, the raw material bulk density, and the raw material moisture content are controlled. A method for granulating a raw material for sintering, characterized in that feedback rotation speed control of constant torque control based on a torque value of a mixer is performed with respect to a fluctuation of a product ratio.
【００１７】また、本発明の第２の態様は、焼結ミキサ
ーを用いて焼結用原料の混合・造粒を行うに当たり、前
記ミキサーにベクトル付きの１次電圧１次周波数制御手
段を設けて、導出された占積率とトルクとの関係に基づ
いて前記ミキサーのトルクを制御することを特徴とする
焼結用原料の造粒方法である。In a second aspect of the present invention, when the sintering raw materials are mixed and granulated using a sintering mixer, the mixer is provided with a primary voltage primary frequency control means with a vector. A method for granulating a sintering raw material, characterized in that the torque of the mixer is controlled on the basis of the derived relationship between the space factor and the torque.
【００１８】[0018]
【作用】本発明者は、上記のような課題を解決すべく、
その手立ての一つとして各種のミキサーの特性について
実験調査した。まず、図９はミキサーの回転数と出力、
トルクとの関係を示すもので、出力Ｐ（kW) およびＴq
（kg・m ）はミキサー内に原料が有の状態（負荷状態）
と原料無しの状態（無負荷状態）とで大きく異なる。す
なわち、ミキサー内原料重量はミキサー本体を含む全体
重量に占める割合が小さい（約15％）にもかかわらず、
トルクＴq を決定する大きな要素である。無負荷状態で
は定トルク特性を示し、負荷状態では回転数に反比例す
るトルク特性を示している。In order to solve the above problems, the present inventor has
As one of the means to do that, an experimental investigation was conducted on the characteristics of various mixers. First, Fig. 9 shows the rotation speed and output of the mixer,
It shows the relationship with torque, and output P (kW) and Tq
(Kg · m) is the state where raw materials are present in the mixer (load state)
And the state without raw materials (no load) is very different. That is, although the weight of the raw material in the mixer is small (about 15%) in the total weight including the mixer main body,
It is a major factor that determines the torque Tq. A constant torque characteristic is shown in the unloaded state, and a torque characteristic inversely proportional to the rotational speed is shown in the loaded state.
【００１９】回転数とミキサー内原料滞留時間との関係
を図10に示す。ミキサー内原料滞留時間Ｔ（min)は原料
が給鉱口より入って排鉱口より出るまでの時間であり、
回転数Ｎ (rpm)と原料水分率Ａ (wt.%）によって決定さ
れ、原料給鉱量Ｑには関係しない。ミキサー内原料滞留
時間Ｔは、原料水分率Ａの変化により次の(3) 式と(4)
式の２つの範囲にある。FIG. 10 shows the relationship between the rotation speed and the raw material residence time in the mixer. The raw material residence time T (min) in the mixer is the time required for the raw material to enter from the supply port and exit from the discharge port,
It is determined by the rotation speed N (rpm) and the raw material moisture content A (wt.%), And is not related to the raw material supply amount Q. The raw material residence time T in the mixer depends on the change of the raw material moisture content A, and the following equation (3) and (4)
There are two ranges of equations.
【００２０】 Ｔ＝（0.3 Ｌ・√θ／Ｄ・Ｓ・Ｎ）＋1.58 ‥‥‥‥(3) Ｔ＝（0.71Ｌ・√θ／Ｄ・Ｓ・Ｎ）＋1.78 ‥‥‥‥(4) ただし、θ：原料安息角（°）、Ｓ：ミキサー本体傾斜
角（°）である。 式(3),(4) はミキサー全般に適用できる一般式として導
出したもので、トルクＴq を算出する上で重要な要素と
なるものである。ミキサー内原料滞留時間Ｔは回転数Ｎ
と反比例の関係を示しており、トルクＴq とミキサー内
原料滞留時間Ｔとは比例することを示唆している。T = (0.3 L ・ √θ / D ・ S ・ N) +1.58 (3) T = (0.71 L ・ √θ / D ・ S ・ N) +1.78 (4) where θ is the angle of repose of the raw material (°) and S is the angle of inclination of the mixer body (°). Formulas (3) and (4) are derived as general formulas applicable to all mixers, and are important factors in calculating the torque Tq. Raw material residence time T in mixer is rotation speed N
It shows that the torque Tq and the raw material residence time T in the mixer are proportional to each other.
【００２１】原料給鉱量Ｑと出力Ｐとの関係を図11に示
す。これより出力Ｐ、したがってトルクＴq と原料給鉱
量Ｑとは比例関係にある。トルクＴq およびミキサー内
原料滞留時間Ｔとも回転数Ｎに反比例すること、またト
ルクＴq は原料給鉱量Ｑに比例することに注目して、ミ
キサ−内原料滞留時間Ｔと原料給鉱量Ｑとの積、すなわ
ちミキサー内原料重量ＷとトルクＴq との関係を求めた
のが図12である。ミキサーのトルクＴq はミキサー内原
料重量Ｗのみによって一義的に決まる。FIG. 11 shows the relationship between the raw material supply amount Q and the output P. As a result, the output P, and thus the torque Tq and the raw material supply amount Q are in a proportional relationship. Note that both the torque Tq and the raw material residence time T in the mixer are inversely proportional to the rotation speed N, and that the torque Tq is proportional to the raw material supply amount Q, so that the raw material retention time T in the mixer and the raw material supply amount Q are FIG. 12 shows the relationship between the product of the two, that is, the relation between the weight W of the raw material in the mixer and the torque Tq. The torque Tq of the mixer is uniquely determined only by the raw material weight W in the mixer.
【００２２】以上のデータにより、回転数Ｎの低下に反
比例してミキサー内原料滞留時間Ｔは長くなる。ミキサ
ー内原料滞留時間Ｔあるいは原料給鉱量Ｑが増加する
と、ミキサー内原料重量Ｗおよび占積率Φ（％）が上昇
しトルクＴq が上昇する。ミキサー内原料重量Ｗをパラ
メータとして回転数Ｎ、出力Ｐ、トルクＴq との関係を
求めると図13のようになり、占積率Φが一定ならばミキ
サーはほぼ定トルク特性であるといえる。図14の流れ図
は、上記したミキサーの負荷特性を決める要素の関連を
まとめて示したものである。From the above data, the raw material residence time T in the mixer increases in inverse proportion to the decrease in the rotation speed N. When the raw material residence time T in the mixer or the raw material supply amount Q increases, the raw material weight W in the mixer and the space factor Φ (%) increase, and the torque Tq increases. When the relationship between the rotation speed N, the output P and the torque Tq is obtained by using the raw material weight W in the mixer as a parameter, the result is as shown in FIG. 13. If the space factor Φ is constant, the mixer can be said to have almost constant torque characteristics. The flow chart of FIG. 14 collectively shows the relation of the elements that determine the load characteristics of the mixer described above.
【００２３】以上のミキサーの特性を整理してみると以
下の通りである。 (a) ミキサー内での原料の造粒性を評価するものとし
て、フリュード数Ｆr と占積率の関係があり、この最適
な造粒域でつねに運用させるには設備設計上または操業
変動の面より難解である。 (b) ミキサーは無負荷状態では非常に小さな定トルク特
性を示し、一方負荷状態では回転数に反比例するトルク
特性を示し、出力は回転数低下とともに低減する。The characteristics of the above mixer are summarized as follows. (a) As an evaluation of the granulation property of the raw material in the mixer, there is a relationship between the flude number Fr and the space factor, and in order to always operate in this optimum granulation area, the equipment design or operation fluctuation It's more difficult. (b) The mixer exhibits a very small constant torque characteristic in the unloaded state, while it exhibits a torque characteristic inversely proportional to the rotational speed in the loaded state, and the output decreases as the rotational speed decreases.
【００２４】(c) これは回転数Ｎの低下に反比例して原
料滞留時間Ｔは長くなり、原料滞留時間Ｔあるいは原料
給鉱量Ｑが増加すると、ミキサー内原料重量Ｗおよび占
積率Φが上昇しトルクＴq が上昇するためである。した
がって、ミキサー内原料重量あるいは占積率が一定なら
ば、ミキサーは定トルク特性であると言える。 (d) また出力Ｐはミキサー内原料重量Ｗによって決ま
り、重量Ｗは回転数Ｎ、原料給鉱量Ｑに大きく支配され
ている。すなわち、出力Ｐは回転数Ｎ、原料給鉱量Ｑに
比例する。(C) This is because the raw material retention time T becomes longer in inverse proportion to the decrease of the rotation speed N, and when the raw material retention time T or the raw material supply amount Q increases, the raw material weight W in the mixer and the space factor Φ are increased. This is because the torque Tq rises due to the rise. Therefore, if the raw material weight or space factor in the mixer is constant, it can be said that the mixer has constant torque characteristics. (d) Further, the output P is determined by the raw material weight W in the mixer, and the weight W is largely controlled by the rotation speed N and the raw material supply amount Q. That is, the output P is proportional to the rotation speed N and the raw material supply amount Q.
【００２５】(e) 以上により、回転数Ｎをパラメータと
して操作するようにすれば、占積率Φおよび出力Ｐが変
化する。特に原料給鉱量Ｑが低いときには、回転数Ｎを
低減することによって、適度な占積率と省エネルギーを
得ることが可能である。以上のようなミキサー特性の調
査結果より、占積率Φを制御する上で、回転数Ｎを操作
することが有効な手段であることがわかる。(E) As described above, if the rotation speed N is used as a parameter, the space factor Φ and the output P change. In particular, when the raw material supply amount Q is low, it is possible to obtain an appropriate space factor and energy saving by reducing the rotation speed N. From the results of the above-described examination of the mixer characteristics, it is understood that the operation of the rotation speed N is an effective means for controlling the space factor Φ.
【００２６】ここで、ミキサーのドラム回転数制御につ
いて補足すると、図15は原料供給量Ｑを380t/h, 680t/
h, 980t/hの３段階に変化させ、かつ回転数Ｎを変化さ
せた場合の占積率Φとフリュード数Ｆr の関係について
展開させたものであり、図16は同じく占積率Φと回転定
数Ｎ／Ｎc の関係について展開したものである。いずれ
の図においても、原料供給量Ｑが低下すると占積率Φが
大きく適正造粒域から外れるが、回転数Ｎを下方に操作
することにより占積率Φを回復することができることを
示している。これによって回転数制御が有効に作用する
ことがわかる。さらに、回転数Ｎと占積率Φとの関係の
みに限ってみると、図17に示すように占積率Φは原料供
給量Ｑに比例し、回転数Ｎに反比例する特性を示す。Here, supplementing the drum rotation speed control of the mixer, FIG. 15 shows that the raw material supply amount Q is 380 t / h, 680 t / h.
Fig. 16 shows the relationship between the space factor Φ and the fluid number Fr when the rotation speed N is changed in three stages of h and 980 t / h, and Fig. 16 also shows the space factor Φ and rotation. This is an expansion of the relationship of constant N / Nc. In all the figures, when the raw material supply amount Q is reduced, the space factor Φ is large and deviates from the proper granulation range, but it is shown that the space factor Φ can be recovered by operating the rotation speed N downward. There is. This shows that the rotation speed control works effectively. Further, when considering only the relationship between the rotation speed N and the space factor Φ, the space factor Φ shows a characteristic that the space factor Φ is proportional to the raw material supply amount Q and inversely proportional to the rotation speed N as shown in FIG.
【００２７】以上が本発明に至った知見である。ここで
まず、発明の第１は、従来、ミキサー１は定速回転で運
転するのが通常であったのに対し、回転数制御を導入し
たことにある。これにより、前出した図６，７の横軸を
左右に大きくシフトさせることができ、固定値であるミ
キサー径（Ｄ）、ミキサー胴長（Ｌ）により拘束される
造粒性の不適正を修正して適正域にもっていくことがで
きる。The above is the findings leading to the present invention. First of all, the first aspect of the invention is that the mixer 1 is conventionally operated at a constant speed rotation, whereas the rotation speed control is introduced. As a result, the horizontal axis in FIGS. 6 and 7 described above can be largely shifted to the left and right, and the inadequate granulation property constrained by the mixer diameter (D) and the mixer body length (L), which are fixed values, can be avoided. You can correct it and bring it to the proper range.
【００２８】つぎに発明の第２は、占積率Φ（％）一定
の制御を回転数制御により達成することである。これに
より、図６，７の縦軸を上下に微調整して常に占積率を
一定にして、常時、適正造粒域にて運用することができ
る。この達成手段として回転数制御が有効なことは、前
出の(3), (4)式に回転数Ｎの要素があり、これがミキサ
ー内原料滞留時間Ｔを決定し、前出の(2) 式の占積率Φ
を決めることから明らかである。Next, a second aspect of the present invention is to achieve constant control of the space factor Φ (%) by rotation speed control. Thereby, the vertical axis of FIGS. 6 and 7 can be finely adjusted up and down to keep the space factor constant and to always operate in the proper granulation region. The fact that the rotation speed control is effective as a means for achieving this is because there is an element of the rotation speed N in the above equations (3) and (4), which determines the raw material retention time T in the mixer, and the above (2) Space factor Φ
It is clear from the decision.
【００２９】さらに発明の第３は、オペレータが例えば
原料供給量Ｑの変動に比例して回転数Ｎを設定して制御
することにより、任意の占積率Φでの操業を達成するこ
とである。次に本発明の制御方法について説明する。前
出図13の知見によれば、占積率Φが一定ならばトルクＴ
q は一定である。裏返せばトルクＴq が一定となるよう
に回転数Ｎを調整すれば、占積率Φは一定値を得ること
ができる。この調整により、大きな変動値である原料給
鉱量Ｑの変動に対しても、常に一定の占積率Φを得るこ
とができ、最適な造粒性を維持運用できる。A third aspect of the invention is to achieve operation at an arbitrary space factor Φ by the operator setting and controlling the rotation speed N in proportion to the fluctuation of the raw material supply amount Q, for example. .. Next, the control method of the present invention will be described. According to the knowledge of FIG. 13 above, if the space factor Φ is constant, the torque T
q is constant. If the rotation speed N is adjusted so that the torque Tq becomes constant when turned over, the space factor Φ can obtain a constant value. By this adjustment, a constant space factor Φ can always be obtained even when the raw material ore supply amount Q, which is a large variation value, can be obtained, and optimum granulation performance can be maintained and operated.
【００３０】上記の第１および第２の発明を前出図７を
ベースにした図18に基づき、さらに詳しく説明する。前
出の(1) 〜(4) 式によれば、あるミキサーの機械仕様が
与えられれば、その運転ポイントは決まり、それを適正
なポイントにシフトするために回転数Ｎを変化させた場
合、例えば図の点線をシフトすることになる。したがっ
て最適ポイント（例えばａ点）へ回転数を制御すること
により、任意にシフトすることができる。次にａ点に
て、原料給鉱量Ｑが変動した場合は、図の点線が上下に
平行移動することになるが、この場合においても、回転
数を制御することにより、最適ポイントへシフトするこ
とが可能である。例えば図の例では原料給鉱量Ｑが上昇
してｂ点に移り、占積率Φが上昇するが、回転数Ｎを上
昇させることによりｃ点に移行させて占積率Φを適正ポ
イントへ回復させている。The above first and second inventions will be described in more detail with reference to FIG. 18 based on FIG. According to the above formulas (1) to (4), given the mechanical specifications of a certain mixer, its operating point is determined, and when the rotational speed N is changed to shift it to an appropriate point, For example, the dotted line in the figure will be shifted. Therefore, by controlling the rotation speed to the optimum point (for example, point a), it is possible to arbitrarily shift. Next, at point a, if the raw material supply amount Q changes, the dotted lines in the figure will move up and down, but in this case as well, by controlling the number of revolutions, shift to the optimum point. It is possible. For example, in the example of the figure, the raw material supply amount Q rises to point b and the space factor Φ rises, but by increasing the rotation speed N, it shifts to point c and the space factor Φ to an appropriate point. I am recovering.
【００３１】また、第３の発明については、前出図14の
流れ図に示すように、回転数Ｎを変化させることによ
り、その下流に位置する占積率Φを所定の値にしようと
するものであるが、前述したミキサーを駆動するトルク
Ｔq を制御して所定の占積率Φを得ようという発想にあ
る。すなわち、所定の占積率Φが決まれば、それにより
必要なトルクＴq が決まる。したがって、そのトルク値
のみをミキサーに与えることにより、そのトルク値に見
合った分のみの占積率で操業を行わせるという手法であ
る。ちなみに、今回の発明をミキサーに適用したときの
関係は、回転数Ｎ、原料給鉱量ＱによらずにトルクＴq
は一義的に占積率Φのみで下記(5) 式のように表すこと
ができる。In the third aspect of the invention, as shown in the flow chart of FIG. 14, the rotation speed N is changed so that the space factor Φ located downstream of the rotation speed N is set to a predetermined value. However, the idea is to control the torque Tq for driving the mixer to obtain a predetermined space factor Φ. That is, if the predetermined space factor Φ is determined, the required torque Tq is determined accordingly. Therefore, it is a method in which only the torque value is given to the mixer so that the mixer operates at a space factor corresponding to the torque value. By the way, the relationship when the present invention is applied to a mixer is that the torque Tq does not depend on the rotation speed N and the raw material supply amount Q.
Is uniquely expressed by the space factor Φ as shown in equation (5) below.
【００３２】 Ｔq ＝ａΦ＋ｂ ‥‥‥‥(5) ここで、ａ，ｂは定数であり、実際運転時および経年変
化に応じて追従させるようにする。すなわち、所定の占
積率Φに対して、上記した(5) 式でトルクＴq を求め、
このトルク値をミキサーに与えることにより、所定の占
積率Φを得ることができるのであるが、実験式としては
例えば Ｔq ＝45.8Φ＋100 を適用することができる。Tq = aΦ + b (5) Here, a and b are constants, which are made to follow according to actual operation and aging. That is, for a predetermined space factor Φ, the torque Tq is calculated by the above equation (5),
By giving this torque value to the mixer, a predetermined space factor Φ can be obtained. As an empirical formula, for example, Tq = 45.8Φ + 100 can be applied.
【００３３】なお、上記の目的を達成するために、ミキ
サーの回転駆動に用いる電動機はかご形誘導電動機と
し、回転数制御装置にはベクトル制御付きのＶＶＶＦ
（１次電圧１次周波数制御装置）を用いるのが好まし
い。また、ミキサーの駆動源であるかご形誘導電動機の
実際回転数ｎの要素を取り込んで、下記(6) 式のように
表すこともできる。In order to achieve the above object, a squirrel-cage induction motor is used as the electric motor for driving the mixer, and a VVVF with vector control is used as the rotation speed control device.
It is preferable to use (primary voltage primary frequency controller). Further, the element of the actual rotation speed n of the squirrel cage induction motor, which is the drive source of the mixer, can be taken in and expressed as in the following equation (6).
【００３４】 Ｔq ＝（ａΦ＋ｂ）（ｃｎ＋ｄ） ‥‥‥‥(6) ここで、ｃ，ｄは定数である。 この(6) 式の場合は、所定の占積率の設定値Φに対し
て、例えば前出図15の点線Ｋで示すように原料供給量Ｑ
が下がりかご形誘導電動機の回転数ｎが低下した場合は
占積率Φを下げて最適なる造粒性を確保しようとする場
合に用いるのが望ましい。Tq = (aΦ + b) (cn + d) (6) where c and d are constants. In the case of the equation (6), for a predetermined space factor setting value Φ, for example, as shown by a dotted line K in FIG.
When the rotation speed n of the squirrel-cage induction motor is lowered, it is desirable to use it when lowering the space factor Φ to secure the optimum granulation property.
【００３５】なおここで、上記したベクトル制御機能に
ついて補足すると、このベクトル制御機能はかご形誘導
電動機を直流電動機と同様に制御するために実用化され
た制御方式であって、かご形誘導電動機の一次電流Ｉ1
を磁束電流成分Ｉ1Dとトルク電流成分Ｉ1Qに分離し、磁
束電流成分Ｉ1Dとトルク電流成分Ｉ1Qの瞬時値をそれぞ
れ独立に制御して発生トルクの瞬時値を制御するもので
ある。この制御方式では、かご形誘導電動機のシミュレ
ータとして機能するベクトル演算回路が設けられ、誘導
電動機内部の磁束φの大きさと回転位相などを電気信号
として演算し、一次電流Ｉ1 の大きさ、位相θと負荷ト
ルクに見合ったスリップ周波数ｆS を得る。これによ
り、電流制御を行い、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御を介
してインバータ部に与え、かご形誘導電動機に可変周波
数を与えて可変速制御を行うものである。Here, supplementing the above-mentioned vector control function, this vector control function is a control system which has been put into practical use for controlling a squirrel-cage induction motor in the same manner as a direct-current motor. Primary current I 1
It was separated into flux current component I 1D and the torque current component I 1Q, and controls the instantaneous value of the control to generate torque instantaneous value of the magnetic flux current component I 1D and the torque current component I 1Q independently. In this control method, a vector arithmetic circuit that functions as a squirrel cage induction motor simulator is provided, and the magnitude and rotational phase of the magnetic flux φ inside the induction motor are calculated as electrical signals to determine the magnitude of the primary current I 1 and the phase θ. And a slip frequency f S corresponding to the load torque is obtained. With this, current control is performed, and the variable speed control is performed by applying the variable frequency to the squirrel cage induction motor by applying the current to the inverter unit via the pulse width modulation (PWM) control.
【００３６】図19は、本発明を適用しようとするミキサ
ーの負荷トルクと回転数の関係を示したものである。こ
れに対して、ＶＶＶＦから供給するトルクは図示したＶ
ＶＶＦ定格トルクの最大値まで供給することができる。
制御的には、ＶＶＶＦより供給するトルクに対して、負
荷トルクがそのトルク値すなわち占積率値にマッチする
ように横軸の回転数を自動的にシフトさせる。これによ
り、原料供給量Ｑの変動によっても自動的に常に所定の
占積率Φを得ることができる。FIG. 19 shows the relationship between the load torque and the rotation speed of the mixer to which the present invention is applied. On the other hand, the torque supplied from VVVF is V shown in the figure.
The maximum value of the VVF rated torque can be supplied.
In terms of control, the rotation speed of the horizontal axis is automatically shifted so that the load torque matches the torque value, that is, the space factor value, with respect to the torque supplied from VVVF. As a result, the predetermined space factor Φ can always be obtained automatically even if the raw material supply amount Q changes.
【００３７】[0037]
〔実施例１〕 図１は本発明の第１の実施例を示す制
御系統図である。この図に基づき、制御順序に従って本
発明の制御方法について説明する。まず起動時は速度設
定器31により予め比較的高い速度設定値を与えておき、
ＳＷ1 、リミッタ32を介して強制的に高い速度にて可変
電圧可変周数制御装置（ＶＶＶＦ）33、および高圧かご
型誘導電動機23により、ミキサー２を回転させる。これ
は高い回転数で起動させて、ミキサー２内に原料が異常
に滞留させることを防止するためである。この高速度に
てミキサー２内の原料が安定に搬送されるであろう一定
時間後にＳＷ1 を開放してＳＷ2 を閉じて、回転数設定
器35にて設定され回転数目標値演算器36より指定される
回転数Ｎに切り換えられる。以降は上述と同様に、この
回転数Ｎにてミキサー２が回転する。これが前出図18で
の例えばａ点に相当し、回転数一定制御が実行される。
次にやはり一定時間後にＳＷ2を開放してＳＷ3 を閉じ
て占積率設定器37にて設定され占積率目標値演算器38よ
り指定されるトルク値Ｔq に相当する回転数に切り換え
られる。これは前述したように占積率Φとトルク値Ｔq
とは比例関係にあり、ディメンジョンが違うのみであ
る。よってトルク値Ｔq を一定に制御することにより占
積率Φを一定に制御しようとするものである。[Embodiment 1] FIG. 1 is a control system diagram showing a first embodiment of the present invention. Based on this figure, the control method of the present invention will be described according to the control sequence. First, at startup, give a relatively high speed set value in advance by the speed setter 31,
The mixer 2 is rotated by the variable voltage variable frequency controller (VVVF) 33 and the high-voltage squirrel-cage induction motor 23 at a high speed forcibly via SW1, the limiter 32. This is to prevent the raw material from abnormally staying in the mixer 2 by starting at a high rotation speed. After a certain period of time at which the raw material in the mixer 2 will be stably conveyed at this high speed, SW1 is opened and SW2 is closed, set by the rotation speed setting device 35 and designated by the rotation speed target value computing device 36. The rotation speed N is switched to the specified speed. After that, the mixer 2 rotates at this rotation speed N in the same manner as described above. This corresponds to, for example, point a in FIG. 18 described above, and constant rotation speed control is executed.
Then, after a certain period of time, SW2 is opened and SW3 is closed, and the rotation speed corresponding to the torque value Tq set by the space factor setting unit 37 and designated by the space factor target value calculator 38 is switched. This is the space factor Φ and the torque value Tq as described above.
And are in a proportional relationship, only the dimensions are different. Therefore, the space factor Φ is controlled to be constant by controlling the torque value Tq to be constant.
【００３８】一方、ＶＶＶＦ33より、実際の制御トルク
値Ｔq ′を得る。これは変動が大きいのでフィルタ39に
より平滑化し、減算器40にて先の指定トルク値Ｔq とで
減算演算 (Ｔq −Ｔq ′) を行い、すなわちこの偏差に
より、ＰＩＤ演算器41において閉ル−プＰＩＤ制御が実
行される。すなわち常にミキサー２のトルク値を一定
に、ひいては占積率Φを一定にする制御が実行される。
これにより、原料給鉱量Ｑの変動に対しても敏速に閉ル
−プＰＩＤ制御により、占積率一定すなわち最適造粒性
を維持した制御が遂行される。On the other hand, the actual control torque value Tq 'is obtained from VVVF33. Since this has a large fluctuation, it is smoothed by the filter 39, and the subtractor 40 performs the subtraction operation (Tq-Tq ') with the previously designated torque value Tq. That is, this deviation causes the PID operator 41 to close the loop. PID control is executed. That is, control is performed so that the torque value of the mixer 2 is constant and the space factor Φ is constant.
As a result, the closed loop PID control promptly responds to fluctuations in the raw material ore supply amount Q, so that a control in which the space factor is constant, that is, the optimum granulation property is maintained.
【００３９】なお、ＶＶＶＦ33の前段に設けられたリミ
ッタ32は、回転数Ｎの上下限の制約をつけることによっ
て回転数制御の暴走を防止する機能を有している。ま
た、制御トルク値Ｔq ′はトルクメータ42に、また回転
数Ｎは回転数メ−タ43にそれぞれ表示されて、オペレー
タの便に供している。本発明では占積率Φのかわりとし
てトルク値Ｔq にて制御を実行したが、占積率Φを直接
計測できる手段があれば、それによって実行しても同様
の結果をえられるのは明白である。The limiter 32 provided in the preceding stage of the VVVF 33 has a function of preventing runaway of the rotational speed control by limiting the upper and lower limits of the rotational speed N. Further, the control torque value Tq 'is displayed on the torque meter 42, and the rotation speed N is displayed on the rotation speed meter 43, respectively, for the convenience of the operator. In the present invention, the control is executed with the torque value Tq instead of the space factor Φ, but if there is a means for directly measuring the space factor Φ, it is obvious that the same result can be obtained by executing it. is there.
【００４０】なお、以上の説明では、変動値として原料
給鉱量Ｑのみを示したが原料嵩密度（ρ）、原料水分率
の変動に対しても対応できるのはいうまでもない。 〔実施例２〕 図２は本発明の第２の実施例を示す制御
系統図である。なお、一般的なベクトル制御付きＶＶＶ
Ｆの部分については、詳細な説明を省略する。ミキサー
２を駆動する誘導電動機23には、駆動用電圧が高圧三相
交流電源44からステップダウン変圧器45を介してコンバ
ータ46, インバータ47などで構成される１次電圧１次周
波数制御装置（ＶＶＶＦ）48の主回路を経て、ステップ
アップ変圧器49で再度昇圧されて供給される。In the above description, only the raw material supply amount Q is shown as the variation value, but it goes without saying that variations in the raw material bulk density (ρ) and the raw material moisture content can also be dealt with. [Second Embodiment] FIG. 2 is a control system diagram showing a second embodiment of the present invention. In addition, general VVV with vector control
Detailed description of the part F is omitted. In the induction motor 23 that drives the mixer 2, the driving voltage is a primary voltage primary frequency control device (VVVF) that is composed of a high voltage three-phase AC power supply 44, a converter 46, an inverter 47, etc. via a step-down transformer 45. ) Via the main circuit of 48, it is boosted again by the step-up transformer 49 and supplied.
【００４１】そこで、占積率設定器37に所定の占積率Φ
を設定し、トルク変換器50にて前出(5) 式を用いてトル
ク指令値Ｔq に変換する。つぎに、このトルク指令値Ｔ
q は直線指令器51にて加減速レートの補正が施された
後、電流制御器（ＡＣＲ）52にトルク指令値Ｔq に相当
する電流値のフィードバック制御を実行する。このフィ
ードバック制御はＶＶＶＦ48の主回路に実際に流れる電
流を電流変換器53により検出し、これを整流器54を介し
てフィードバック値としてトルク指令値Ｔq に相当する
電流値になるように電流制御器52にて演算される。この
電流値Ｉは誘導電動機23を通してミキサー２に与えるト
ルクそのものに相当する。Therefore, the space factor setting unit 37 sets a predetermined space factor Φ.
Is set and the torque converter 50 converts it into the torque command value Tq by using the above equation (5). Next, this torque command value T
After the acceleration / deceleration rate is corrected by the linear command unit 51, q performs feedback control of the current value corresponding to the torque command value Tq to the current controller (ACR) 52. In this feedback control, the current that actually flows in the main circuit of the VVVF 48 is detected by the current converter 53, and this is fed back to the current controller 52 as a feedback value via the rectifier 54 so that the current value corresponds to the torque command value Tq. Is calculated. This current value I corresponds to the torque itself applied to the mixer 2 through the induction motor 23.
【００４２】電流制御器52においては、直線指令器51か
らの指令の電流値に対して例えば実際のフィードバック
電流値が小さい場合は電流値をより増加させるような出
力を、またその逆であれば電流値をより減少させるよう
な出力を演算する、いわゆるＰＩＤ演算を実行する。つ
ぎに、ベクトル演算回路55では、上記した電流出力に対
してベクトル演算を行う。まず電流については電流出力
を１次電流に変換して移相器（ＰＳ）56を介してコンバ
ータ46を制御する。また回転数すなわち周波数について
は、電流出力を反転させて、スリップ演算器57からの電
流出力と加算して周波数指令としてパルス変調器（ＰＷ
Ｍ）58, 移相器（ＰＳ）59を介してインバータ47を制御
する。ここで、電流出力を反転するのは、電流を増加さ
せるときは回転数を下げるすなわち占積率を上げれば実
際電流が上がるからであり、電流を減少させるときは回
転数を上げるすなわち占積率を下げれば実際電流が下が
るからである。In the current controller 52, for example, when the actual feedback current value is smaller than the current value of the command from the linear commander 51, an output for increasing the current value is output, and vice versa. A so-called PID calculation is executed to calculate an output that further reduces the current value. Next, the vector operation circuit 55 performs vector operation on the above current output. First, regarding the current, the current output is converted into a primary current and the converter 46 is controlled via the phase shifter (PS) 56. Regarding the rotation speed, that is, the frequency, the current output is inverted and added to the current output from the slip calculator 57, and the pulse modulator (PW
The inverter 47 is controlled via the M) 58 and the phase shifter (PS) 59. Here, the reason why the current output is inverted is that when the current is increased, the rotation speed is decreased, that is, the space factor is increased, so that the actual current increases, and when the current is decreased, the rotation speed is increased, that is, the space factor. This is because lowering the current actually lowers the current.
【００４３】また、トルク変換器50において前出(6) 式
の演算を実施しようとする場合は、誘導電動機23の軸に
バルスジェネレータ60を取付けて、誘導電動機23の実際
回転数ｎ（rpm)を検出してトルク変換器50に入力して行
うようにする。この際、実際回転数ｎの信号は磁束演算
器61を介してベクトル演算回路55に入力するようにする
とともに、スリップ演算器57にも入力する必要がある。When the torque converter 50 is to perform the calculation of the above equation (6), the pulsus generator 60 is attached to the shaft of the induction motor 23 and the actual rotation speed n (rpm) of the induction motor 23 is increased. Is detected and input to the torque converter 50. At this time, it is necessary to input the signal of the actual rotation speed n to the vector calculation circuit 55 via the magnetic flux calculation unit 61 and also to the slip calculation unit 57.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ミキサーに回転数制御手段を設けるようにしたので、ミ
キサーの機械仕様上の固定値で拘束されるミキサー径、
ミキサー胴長に対しても、また変動値である原料給鉱
量、ミキサー内原料滞留時間、原料嵩密度、原料水分率
の変動に対しても常に最適かつ一定の造粒性の焼結用原
料を得ることができる。As described above, according to the present invention,
Since the rotation speed control means is provided in the mixer, the mixer diameter that is constrained by a fixed value on the mechanical specifications of the mixer,
A raw material for sintering that is always optimal and constant with respect to fluctuations in the raw material ore feed rate, raw material residence time in the mixer, raw material bulk density, and raw material moisture content, which are variations in the mixer body length. Can be obtained.
【００４５】また、ミキサーをトルク値に基づくトルク
一定制御のフィードバック回転数制御にベクトル制御付
き１次電圧１次周波数制御手段を付加して、占積率とト
ルクの関係をもとに所望の占積率に制御するようにした
ので、さらに造粒性のよい焼結用原料を得ることが可能
となる。In addition, a primary voltage primary frequency control means with vector control is added to the feedback rotation speed control of the torque constant control based on the torque value of the mixer, and a desired space factor is obtained based on the relationship between the space factor and the torque. Since the product ratio is controlled, it becomes possible to obtain a sintering raw material having better granulation property.
【図１】本発明の第１の実施例を示す制御系統図であ
る。FIG. 1 is a control system diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例を示す制御系統図であ
る。FIG. 2 is a control system diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】焼結プロセスフローを示す系統図である。FIG. 3 is a system diagram showing a sintering process flow.
【図４】ミキサーの(a) 全体外形側面図、(b) 駆動部を
示す平面図である。4 (a) is a side view of the entire outer shape of the mixer, and FIG. 4 (b) is a plan view showing a driving unit.
【図５】ミキサー内原料運動状態を説明する(a) 斜視
図、(b) Ｘ−Ｘ矢視断面図である。5 (a) is a perspective view and FIG. 5 (b) is a cross-sectional view taken along the line XX for explaining the movement state of the raw material in the mixer.
【図６】フリュード数Ｆr と占積率の関係を示す特性図
である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the flude number Fr and the space factor.
【図７】ミキサー回転数と適正造粒範囲の関係を示す特
性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between a mixer rotation speed and an appropriate granulation range.
【図８】造粒性向上の波及関連を示す特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram showing a ripple effect of improving granulation property.
【図９】ミキサー回転数と出力、トルクとの関係を示す
特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram showing the relationship between mixer rotation speed, output, and torque.
【図10】ミキサー回転数と原料滞留時間との関係を示す
特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram showing a relationship between a mixer rotation speed and a raw material residence time.
【図11】原料給鉱量と出力との関係を示す特性図であ
る。FIG. 11 is a characteristic diagram showing a relationship between a raw material supply amount and an output.
【図12】ミキサー内原料重量とトルクとの関係を示す特
性図である。FIG. 12 is a characteristic diagram showing the relationship between the weight of the raw material in the mixer and the torque.
【図13】ミキサー回転数と出力、トルクとの関係を示す
特性図である。FIG. 13 is a characteristic diagram showing a relationship between a mixer rotation speed, an output, and a torque.
【図14】ミキサーの負荷特性を決める要素の関連を示す
特性図である。[Fig. 14] Fig. 14 is a characteristic diagram showing the relationship of the elements that determine the load characteristics of the mixer.
【図15】原料供給量と回転数をパラメータとしたときの
フリュード数と占積率Φの関係を示す特性図である。FIG. 15 is a characteristic diagram showing the relationship between the number of fluids and the space factor Φ when the raw material supply amount and the number of revolutions are used as parameters.
【図16】原料供給量と回転数をパラメータとしたときの
回転定数Ｎ／Ｎc と占積率Φの関係を示す特性図であ
る。FIG. 16 is a characteristic diagram showing a relationship between a rotation constant N / Nc and a space factor Φ when a raw material supply amount and a rotation speed are used as parameters.
【図17】ミキサー回転数Ｎと占積率Φとの関係のみに限
ったときの適正造粒域を示す特性図である。FIG. 17 is a characteristic diagram showing an appropriate granulation region when it is limited only to the relationship between the mixer rotation speed N and the space factor Φ.
【図18】ミキサーの回転数制御によって最適ポイントへ
のシフトのし方を説明する図である。FIG. 18 is a diagram illustrating how to shift to an optimum point by controlling the rotation speed of a mixer.
【図19】ミキサー回転数Ｎと負荷トルクＴq の関係を示
す特性図である。FIG. 19 is a characteristic diagram showing a relationship between a mixer rotation speed N and a load torque Tq.
２ ミキサー（焼結用ドラムミキサー） 16 ドラム本体 16ａ 給鉱口 16ｂ 排鉱口 17 散水管 18 タイヤ 19 サポートローラ 20 ガースギア 21 ピニオンギア 22 減速機 23 駆動源（高圧かご形誘導電動機） 24 原料 25 排鉱 31 速度設定器 32 リミッタ 33 可変電圧可変周数制御装置（ＶＶＶＦ） 35 回転数設定器 36 回転数目標値演算器 37 占積率設定器 38 占積率目標値演算器 39 フィルタ 40 減算器 41 ＰＩＤ演算器 42 トルクメータ 43 回転数メータ 46 コンバータ 47 インバータ 48 １次電圧１次周波数制御装置（ＶＶＶＦ） 50 トルク変換器 51 直線指令器 52 電流制御器（ＡＣＲ） 55 ベクトル演算回路 56，59 移相器（ＰＳ） 57 スリップ演算器 58 パルス変調器（ＰＷＭ） 60 バルスジェネレータ 61 磁束演算器 2 Mixer (sintering drum mixer) 16 Drum body 16a Mining mouth 16b Mining mouth 17 Sprinkler pipe 18 Tire 19 Support roller 20 Garth gear 21 Pinion gear 22 Reducer 23 Drive source (high pressure squirrel cage induction motor) 24 Raw material 25 Discharge Ore 31 Speed setting device 32 Limiter 33 Variable voltage variable frequency controller (VVVF) 35 Rotation speed setting device 36 Revolution speed target value calculator 37 Space factor setting device 38 Space factor target value calculator 39 Filter 40 Subtractor 41 PID calculator 42 Torque meter 43 Rotation speed meter 46 Converter 47 Inverter 48 Primary voltage Primary frequency controller (VVVF) 50 Torque converter 51 Linear commander 52 Current controller (ACR) 55 Vector calculator 56, 59 Phase shift Device (PS) 57 Slip calculator 58 Pulse modulator (PWM) 60 Pulse generator 61 Magnetic flux calculator
Claims (2)
・造粒を行うに当たり、前記ミキサーに回転数制御手段
を設けて回転数制御を行うとともに、原料給鉱量、原料
嵩密度、原料水分率による占積率変動に対し、ミキサー
のトルク値に基づくトルク一定制御のフィードバック回
転数制御を行うことを特徴とする焼結用原料の造粒方
法。1. When mixing and granulating a sintering raw material using a sintering mixer, a rotation speed control means is provided in the mixer to control the rotation speed, and the raw material supply amount, the raw material bulk density, A method for granulating a sintering raw material, characterized in that feedback rotation speed control of constant torque control based on a torque value of a mixer is performed against a space factor variation due to a raw material moisture content.
・造粒を行うに当たり、前記ミキサーにベクトル付きの
１次電圧１次周波数制御手段を設けて、導出された占積
率とトルクとの関係に基づいて前記ミキサーのトルクを
制御することを特徴とする焼結用原料の造粒方法。2. When mixing and granulating a sintering raw material by using a sintering mixer, the mixer is provided with a primary voltage primary frequency control means with a vector, and the derived space factor and torque are obtained. A method of granulating a sintering raw material, characterized in that the torque of the mixer is controlled based on the relationship with
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31194792A JP3221517B2 (en) | 1991-11-29 | 1992-11-20 | Granulation method of raw materials for sintering |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33942391 | 1991-11-29 | ||
| JP3-339423 | 1991-11-29 | ||
| JP31194792A JP3221517B2 (en) | 1991-11-29 | 1992-11-20 | Granulation method of raw materials for sintering |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05202431A true JPH05202431A (en) | 1993-08-10 |
| JP3221517B2 JP3221517B2 (en) | 2001-10-22 |
Family
ID=26566958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31194792A Expired - Fee Related JP3221517B2 (en) | 1991-11-29 | 1992-11-20 | Granulation method of raw materials for sintering |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3221517B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016036768A (en) * | 2014-08-07 | 2016-03-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Operational method for mixer of steel material |
| JP2019218614A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Manufacturing method of sintered ore |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP31194792A patent/JP3221517B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016036768A (en) * | 2014-08-07 | 2016-03-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Operational method for mixer of steel material |
| JP2019218614A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Manufacturing method of sintered ore |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3221517B2 (en) | 2001-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20210149130A (en) | PGM conversion method and jacketed rotary diverter | |
| US4389242A (en) | Interior arrangement for direct reduction rotary kilns and method | |
| CN103697699A (en) | Method and system for controlling sintering end point | |
| JPH05202431A (en) | Method for granulating raw material for sintering | |
| JP2021526624A (en) | Optimization of control of rotary kiln | |
| CN104302784A (en) | Method for charging starting material into blast furnace | |
| JPH06327960A (en) | Constant control method for occupying volume pate of mixer for sintering material | |
| JPH06306495A (en) | Method for granulating raw material for sintering | |
| US6276929B1 (en) | Method for controlling kiln pressure | |
| US3228670A (en) | Methods and apparatus for ore reduction and processing of other chemically reactive aggregates | |
| US20150158087A1 (en) | Process for manufacturing metal powders | |
| WO2013172043A1 (en) | Method for loading raw material into blast furnace | |
| JPH0914865A (en) | Scrap preheater for electric furnace and preheating method therefor | |
| US2646900A (en) | Ore treating furnace | |
| CN108870949A (en) | A kind of drying oven for beach placer | |
| JPS6014805B2 (en) | How to control floating reduction process | |
| JPS62290809A (en) | Raw material charging method for blast furnace | |
| US4088308A (en) | System for controlling the flow of sinter to blast furnace | |
| JP5037200B2 (en) | Drying equipment and drying method | |
| JP2017171463A (en) | Cut transport method of raw material and facility of the same | |
| RU2595739C1 (en) | Device for control over crushing process | |
| KR101510546B1 (en) | Method for charging materials into blast furnace | |
| KR20060112123A (en) | Controlling and transfering method for weight measuring of coke used in a blast furnace | |
| SU1146532A1 (en) | Control system for process of roasting raw mix in rotary furnace | |
| JPH11351552A (en) | Method and apparatus for controlling primary air flow rate of mill of finely pulverized coal firing boiler |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |