JPH05200488A - Device for pulling out core in metallic mold - Google Patents
Device for pulling out core in metallic moldInfo
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- JPH05200488A JPH05200488A JP3441592A JP3441592A JPH05200488A JP H05200488 A JPH05200488 A JP H05200488A JP 3441592 A JP3441592 A JP 3441592A JP 3441592 A JP3441592 A JP 3441592A JP H05200488 A JPH05200488 A JP H05200488A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、中子を組込んだ鋳造用
金型から該中子を引抜くための中子引抜き装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a core extracting device for extracting a core from a casting mold incorporating the core.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の中子引抜き装置として
は、中子を組込んだ金型に相対する金型に傾斜ピンを
突設し、この傾斜ピンを中子に設けた傾斜孔に嵌入させ
て、型開きのストロークを利用して中子を引抜くように
した傾斜ピン方式のもの、前記傾斜ピンに代えてカム
を用い、同じく型開きのストロークを利用して中子を引
抜くようにしたドッグレッグカム方式のもの、中子を
シリンダ装置に連結し、シリンダ装置の作動により中子
を引抜くシリンダ方式のもの、中子に設けたラックギ
ヤを金型に組込んだピニオンギヤに噛み合わせ、前記ピ
ニオンギヤに突設したつば部を相手金型から延ばしたカ
ムブロックに常時係合させて、型開きのストロークを利
用して中子を引抜くようにしたラックピニオン方式のも
のがあった(例えば「ダイカスト金型の設計」軽金属通
信ある社、昭和61年10月30日発行参照)。2. Description of the Related Art Conventionally, as a core extracting device of this type, an inclined pin is projected on a die opposite to a die incorporating a core, and the inclined pin is provided in an inclined hole provided in the core. A slant pin type that is inserted and uses the stroke of mold opening to pull out the core, a cam is used instead of the slant pin, and the core is pulled out using the stroke of mold opening as well. Of the dog leg cam type, the cylinder type in which the core is connected to the cylinder device and the core is pulled out by the operation of the cylinder device, and the rack gear provided in the core bites into the pinion gear incorporated in the mold. In addition, there is a rack and pinion system in which the flange portion protruding from the pinion gear is constantly engaged with the cam block extended from the mating die, and the core is pulled out by using the stroke of die opening. (For example, "Daika Door mold of design "light metal communication a company, see issue 1986 October 30, 2008).
【0003】ところで、上記各方式の中子引抜き装置の
うち、傾斜ピン方式、ドッグレッグカム方式およびラッ
クピニオン方式のものは、何れも相手金型の前面に傾斜
ピン、カム、カムブロック等が大きく突出し、これらが
製品取り出し、離型剤スプレー、金型の清掃等の作業の
障害となり、その上、型開きのストロークを利用するた
め、引抜きタイミング、引抜き順序等を自由に設定でき
ないという制約がある。これに対して上記シリンダ方式
によれば、中子を組込んだ金型(例えば可動金型)と相
手金型(例えば固定金型)との間に障害物が突出するこ
とがないばかりか、型開きのストロークと無関係に中子
を引抜くことができ、前記三者の方式に比べれば利用価
値が高いものとなっている。By the way, among the above-mentioned core pulling-out devices, the tilting pin type, the dog leg cam type and the rack and pinion type all have large tilting pins, cams, cam blocks, etc. on the front surface of the mating die. These are protrusions, which hinder work such as product removal, mold release agent spray, and mold cleaning. Furthermore, since the mold opening stroke is used, there is a restriction that the drawing timing, drawing sequence, etc. cannot be set freely. . On the other hand, according to the above-mentioned cylinder method, not only is an obstacle not protruding between a mold (for example, a movable mold) incorporating a core and a mating mold (for example, a fixed mold), The core can be pulled out irrespective of the stroke of mold opening, which is more useful than the above three methods.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記シ
リンダ方式の中子引抜き装置によれば、中子の引抜き方
向と同方向にシリンダ装置が配置される態様となるた
め、該シリンダ装置が金型の側方に大きく突出し、金型
の設置スペースの拡大が避けられないばかりか、鋳造機
への金型の段取替え性も悪化するという問題があった。However, according to the above-mentioned cylinder type core drawing device, the cylinder device is arranged in the same direction as the drawing direction of the core. There is a problem in that it not only inevitably expands laterally and expands the space for installing the mold, but also the changeability of the mold to the casting machine deteriorates.
【0005】本発明は、上記従来の問題点を解決するこ
とを課題としてなされたもので、その目的とするところ
は、シリンダ方式を採用しても設置スペースの拡大を最
小限に抑えることができる金型の中子引抜き装置を提供
することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. The object of the present invention is to minimize the expansion of the installation space even if the cylinder system is adopted. An object is to provide a core extracting device for a mold.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、シリンダ装置を中子の引抜き方向に対して
交差する方向に配設し、該シリンダ装置を、前記中子の
延長部に一端部を軸着したリンクと該中子を組込んだ金
型に一端部を軸着したリンクとから成るリンク機構に連
結するように構成したことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a cylinder device arranged in a direction intersecting with a pulling-out direction of a core, and the cylinder device is provided with an extension part of the core. It is characterized in that it is connected to a link mechanism composed of a link whose one end is axially attached and a link whose one end is axially attached to a mold incorporating the core.
【0007】[0007]
【作用】上記のように構成した金型の中子引抜き装置に
おいては、シリンダ装置の駆動力がリンク機構により中
子引抜き方向の力に変換されるので、シリンダ装置を中
子引抜き方向と交差する方向に配置しても確実に中子を
引抜くことができる。In the core extracting device of the die constructed as described above, the driving force of the cylinder device is converted into the force in the core extracting direction by the link mechanism, so that the cylinder device intersects the core extracting direction. The core can be reliably pulled out even if it is arranged in the direction.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面にもとづい
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0009】図1および図2は、本発明の第1実施例を
示したものである。両図において、1は固定型、2は可
動型であり、固定型1は鋳造機の固定ダイプレート(図
示略)に、可動型2はダイベース3を介して鋳造機の可
動ダイプレート(図示略)にそれぞれ取付けられてい
る。前記可動ダイプレートは駆動手段によりタイバー
(図示略)上を摺動するようになっており、この可動ダ
イプレートの摺動に応じて可動型2は固定型1に対して
型閉じ、型開きされる。4は、可動型2に型開閉方向と
直交する方向へ摺動自在に組込まれた中子であり、中子
4は後述する中子引抜き装置10の作動により可動型2に
対して挿入、引抜きされるようになっている。型閉じ状
態において固定型1と、可動型2と中子4とによりキャ
ビテイ5が形成され、このキャビテイ5には固定型1に
埋設したスリーブ6を通じて溶湯が射出されるようにな
る。なお、中子4の基部側には傾斜面7が形成されてお
り、型閉じ状態でこの傾斜面7に固定型1の傾斜面8が
当接することにより中子4の抜けが規制されるようにな
っている。1 and 2 show a first embodiment of the present invention. In both figures, 1 is a fixed die, 2 is a movable die, the fixed die 1 is a fixed die plate (not shown) of the casting machine, and the movable die 2 is a movable die plate (not shown) of the casting machine via a die base 3. ) Are installed respectively. The movable die plate slides on a tie bar (not shown) by a driving means, and the movable die 2 is closed and opened with respect to the fixed die 1 according to the sliding of the movable die plate. It Reference numeral 4 denotes a core that is slidably incorporated in the movable mold 2 in a direction orthogonal to the mold opening / closing direction. The core 4 is inserted into and withdrawn from the movable mold 2 by the operation of a core extracting device 10 described later. It is supposed to be done. In the mold closed state, the fixed die 1, the movable die 2 and the core 4 form a cavity 5, and molten metal is injected into the cavity 5 through a sleeve 6 embedded in the fixed die 1. An inclined surface 7 is formed on the base side of the core 4, and the inclined surface 8 of the fixed mold 1 contacts the inclined surface 7 in the mold closed state so that the core 4 is prevented from coming off. It has become.
【0010】上記中子引抜き装置10は、中子4の基端か
ら延ばされた支持ロッド(中子延長部)11を支持する引
抜き板12を備えている。引抜き板12は、可動型2の側面
に立設されかつ固定板13により上端が相互に固定された
4本のガイドロッド14に摺動自在に取付けられている。
この引抜き板12の対向する2つの側面には各一対の上リ
ンク15a,16aと15b,16bの一端部が軸17Aを用いて
回動自在に連結され、一方、可動型2の側面に突設した
ブラケット18には前記上リンクに対応して配置された下
リンク19a,20aと19b,20bの一端部が軸17Bを用い
て回動自在に連結されている。前記各上・下リンクの他
端部は、各対の一方15a,15b,19a,19b同士、並び
に各対の他方16a,16b,20a,20b同士が第1、第2
の連結バー21、22を用いてそれぞれ回動自在に連結され
ている。これら上・下リンク、連結バーはリンク機構23
を構成するもので、このリンク機構23を起倒動させるこ
とにより引抜き板12がガイドロッド14に沿って上下動
し、中子4が可動型2に対して引抜きまたは挿入される
ようになる。The core withdrawing device 10 is provided with a withdrawing plate 12 for supporting a support rod (core extension) 11 extending from the base end of the core 4. The pull-out plate 12 is slidably attached to four guide rods 14 which are erected on the side surface of the movable mold 2 and whose upper ends are fixed to each other by a fixed plate 13.
One end of each pair of upper links 15a, 16a and 15b, 16b is rotatably connected to the two opposing side surfaces of the pull-out plate 12 by means of a shaft 17A, while protruding from the side surface of the movable die 2. One end of the lower links 19a, 20a and 19b, 20b arranged corresponding to the upper link is rotatably connected to the bracket 18 using a shaft 17B. At the other end of each of the upper and lower links, one pair 15a, 15b, 19a, 19b of each pair and the other pair 16a, 16b, 20a, 20b of each pair are first and second.
Are rotatably connected using the connecting bars 21 and 22 of FIG. These upper and lower links and connecting bars have a link mechanism 23
By pulling up and down the link mechanism 23, the pull-out plate 12 moves up and down along the guide rod 14, and the core 4 is pulled out or inserted into the movable die 2.
【0011】しかして、上記第1、第2の連結バー21、
22の両端には貫通孔を有する連結ブロック24が固結され
ており、各連結バー21、22の一端側および他端側に位置
する連結ブロック24の相互間には、その貫通孔を挿通さ
せた状態で型開閉方向へ平行に延ばされた作動ロッド2
5、26がそれぞれ保持されている。また前記連結ブロッ
クのうち、型閉じ方向の前側に位置する第2の連結バー
22に固結した連結ブロック24は2つのロックナット27
a、27bを用いて各作動ロッド25、26に固定され、一
方、型閉じ方向の後側に位置する第1の連結バー21に固
結した連結ブロック24は各作動ロッド25、26に摺動自在
に結合されている。Therefore, the first and second connecting bars 21,
A connecting block 24 having a through hole is fixed at both ends of the connecting bar 21, and the through hole is inserted between the connecting blocks 24 located at one end side and the other end side of each connecting bar 21, 22. Actuating rod 2 extended parallel to the mold opening and closing direction
5 and 26 are held respectively. A second connecting bar located on the front side of the connecting block in the mold closing direction.
Connecting block 24 fixed to 22 has two lock nuts 27
The connecting block 24 fixed to the respective operating rods 25 and 26 by using a and 27b is fixed to the first connecting bar 21 located on the rear side in the mold closing direction, while the connecting block 24 slides onto the respective operating rods 25 and 26. Freely combined.
【0012】また、型閉じ方向の後側に延ばされた前記
作動ロッド25、26の後端には固定板27が橋架支持され、
この固定板28には型開閉方向すなわち中子4の引抜き方
向に交差する方向へ配置したシリンダ装置(こゝでは油
圧シリンダ)29が固定されている。シリンダ装置29の出
力軸29´は第1の連結バー21に継手部材30を介して連結
されており、これにより、シリンダ装置29の作動でその
出力軸29´を伸長または短縮させると、固定板28と第1
の連結バー21とが相対移動して2つの連結バー21と22の
間隔が変更され、リンク機構23が起倒動されるようにな
る。A fixed plate 27 is bridge-supported at the rear ends of the operating rods 25 and 26 extending rearward in the mold closing direction.
A cylinder device (here, a hydraulic cylinder) 29 arranged in a direction intersecting with the mold opening / closing direction, that is, the direction in which the core 4 is pulled out is fixed to the fixing plate 28. The output shaft 29 ′ of the cylinder device 29 is connected to the first connecting bar 21 via the joint member 30, so that when the output shaft 29 ′ is extended or shortened by the operation of the cylinder device 29, the fixing plate is fixed. 28 and 1
The connecting bar 21 and the connecting bar 21 are moved relative to each other to change the distance between the two connecting bars 21 and 22, so that the link mechanism 23 is moved up and down.
【0013】以下、上記のように構成した中子引抜き装
置10の作用を説明する。The operation of the core withdrawing device 10 constructed as above will be described below.
【0014】図1に示す型閉じ状態でキャビテイ5に溶
湯を射出した後、溶湯の凝固を待って固定型1に対して
可動型2を型開きし、この型開き状態でシリンダ装置29
を作動してその出力軸29´を伸長させる。すると、第1
の連結バー21が図の左方向へ押圧され、その反力でシリ
ンダ装置29すなわち固定板28が右方向へ移動する。この
結果、作動ロッド25、26を介して第2の連結バー22も右
方向へ引かれ、2つの連結バー21、22の相互間隔が狭め
られて、リンク機構23が起立方向へ駆動され、これに応
じて引抜き板12が上動し、中子4が可動型2から引抜か
れる。一方、この引抜き状態からシリンダ装置29の出力
軸29´を短縮させると、2つの連結バー21、22の相互間
隔が拡がり、リンク機構23が倒伏方向へ駆動され、これ
に応じて引抜き板12が下動し、中子4が可動型2内へ挿
入される。After the molten metal is injected into the cavity 5 in the mold closed state shown in FIG. 1, the movable mold 2 is opened with respect to the fixed mold 1 after the molten metal is solidified, and the cylinder device 29 is opened in this mold opened state.
To extend its output shaft 29 '. Then the first
The connecting bar 21 is pressed leftward in the figure, and the reaction force moves the cylinder device 29, that is, the fixing plate 28 rightward. As a result, the second connecting bar 22 is also pulled to the right through the operating rods 25 and 26, the mutual distance between the two connecting bars 21 and 22 is narrowed, and the link mechanism 23 is driven in the upright direction. Accordingly, the drawing plate 12 moves upward, and the core 4 is extracted from the movable mold 2. On the other hand, when the output shaft 29 ′ of the cylinder device 29 is shortened from this withdrawn state, the mutual distance between the two connecting bars 21 and 22 is expanded, the link mechanism 23 is driven in the fall direction, and the withdrawal plate 12 is correspondingly moved. The core 4 is moved downward and the core 4 is inserted into the movable mold 2.
【0015】このようにして、シリンダ装置29の駆動力
がリンク機構23により中子引抜き方向の力に変換される
ので、シリンダ装置29を中子引抜き方向と交差する方向
に配置しても確実に中子4を引抜くことができ、シリン
ダ装置29を横置きとした分、金型の設置スペースは小さ
くなる。金型を鋳造機に取付ける場合、従来のようにシ
リンダ装置が金型の側方に大きく突出していれば、該シ
リンダ装置がタイバーに干渉するため、該タイバーを引
抜き、引入れしてその干渉を避ける必要があったが、本
実施例のようにシリンダ装置29を中子引抜き方向と交差
する方向に配置した場合にはその干渉を心配する必要が
なく、段取り替え性が著しく向上するようになる。また
特に、本実施例においてはリンク機構23を4つの対称位
置に配置したので、中子4の中心線上に引抜き力の中心
を合致させることができ、引抜き時に不要なモーメント
が発生せず、中子4の引抜きが円滑になるばかりか、引
抜き力を必要最小限とすることができる。In this way, the driving force of the cylinder device 29 is converted into a force in the core withdrawing direction by the link mechanism 23. Therefore, even if the cylinder device 29 is arranged in a direction intersecting with the core withdrawing direction, the cylinder device 29 can be reliably operated. Since the core 4 can be pulled out and the cylinder device 29 is placed horizontally, the space for installing the mold is reduced. When the die is attached to the casting machine, if the cylinder device largely projects to the side of the die as in the conventional case, the cylinder device interferes with the tie bar, so the tie bar is pulled out and pulled in to prevent the interference. Although it was necessary to avoid it, when the cylinder device 29 is arranged in a direction intersecting the core withdrawing direction as in the present embodiment, there is no need to worry about the interference, and the set-up replaceability is significantly improved. .. Further, in particular, in this embodiment, since the link mechanism 23 is arranged at four symmetrical positions, the center of the pulling force can be made to coincide with the center line of the core 4, and an unnecessary moment is not generated during the pulling out. Not only can the child 4 be pulled out smoothly, but the pulling force can be minimized.
【0016】図3および図4は、本発明の第2実施例を
示したものである。なお、リンク機構23、シリンダ装置
29等を含む基本構造は上記第1実施例と変わるところが
ないので、こゝでは図1に示した部分と同一部分には同
一符号を付し、その説明は省略することとする。本第2
実施例の特徴とするところは、中子4の支持ロッド11の
途中にピストン部31を設けると共に、支持ロッド11の回
りに前記ピストン部31に沿って摺動自在に補助シリンダ
装置(油圧シリンダ)32を設けた点にある。FIG. 3 and FIG. 4 show a second embodiment of the present invention. The link mechanism 23 and the cylinder device
Since the basic structure including 29 and the like is the same as that of the first embodiment, the same parts as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Book second
The feature of the embodiment is that a piston portion 31 is provided in the middle of the support rod 11 of the core 4, and the auxiliary cylinder device (hydraulic cylinder) is slidable around the support rod 11 along the piston portion 31. There is 32.
【0017】上記のように構成した第2実施例において
は、補助シリンダ装置32の下側に設けたポート33Aを通
じて補助シリンダ装置32内に作動油を供給すると、補助
シリンダ装置32は可動型2に接触するまで支持ロッド11
に沿って摺動し、補助シリンダ装置32が可動型2に接触
した以降は支持ロッド11のピストン部31を押し上げる方
向に力が作用する。したがって、中子4に鋳造品が張り
付いて引抜き初期に大きな引抜き力を要するような場合
に、上記メインのシリンダ装置29に加えてこの補助シリ
ンダ装置32を作動させることにより、中子4の鋳造品か
らの離型が促進され、より円滑に中子4を引抜くことが
できる。しかして、この補助シリンダ装置32は離型時の
み作用させれば良いので、そのストロークはごくわずか
で良く、スペース的にそれほど問題とならない。In the second embodiment constructed as described above, when hydraulic oil is supplied into the auxiliary cylinder device 32 through the port 33A provided on the lower side of the auxiliary cylinder device 32, the auxiliary cylinder device 32 is moved to the movable die 2. Support rod until contact 11
After the auxiliary cylinder device 32 comes into contact with the movable die 2, a force acts in a direction to push up the piston portion 31 of the support rod 11 after sliding along the. Therefore, when a cast product sticks to the core 4 and a large drawing force is required in the initial stage of drawing, by operating the auxiliary cylinder device 32 in addition to the main cylinder device 29, the casting of the core 4 is performed. Release from the product is promoted, and the core 4 can be pulled out more smoothly. Since the auxiliary cylinder device 32 only needs to be acted upon at the time of mold release, its stroke is very small and it does not pose a problem in space.
【0018】こゝで、中子4が抜け始めると、補助シリ
ンダ装置32はストロークエンドまでは可動型2に接触し
ているが、それ以降は支持ロッド11に対して最も押し下
げられた状態で該支持ロッドと共に移動する。また、中
子4を可動型2に押込む時は、給油ポート33A、33Bを
タンク側へ切替えることにより押込み端のわずか手前で
補助シリンダ装置32が可動型2に接触し、それ以降は補
助シリンダ装置32のポート33Aから作動油が抜け、支持
ロッド11が補助シリンダ装置32と相対移動し、中子4の
さらなる押込みが許容される。なお、この中子4の押込
みに際しては、補助シリンダ装置32の上側のポート33B
に油圧を供給しても良く、この場合は補助シリンダ装置
32内の作動油の流出抵抗を無視できるので、メインのシ
リンダ装置29にかかる負担を軽減できる。When the core 4 begins to come off, the auxiliary cylinder device 32 is in contact with the movable die 2 until the stroke end, but after that, the auxiliary cylinder device 32 is pushed down most against the support rod 11. Move with support rod. When the core 4 is pushed into the movable die 2, the auxiliary cylinder device 32 comes into contact with the movable die 2 just before the pushing end by switching the oil supply ports 33A and 33B to the tank side. The hydraulic oil escapes from the port 33A of the device 32, the support rod 11 moves relative to the auxiliary cylinder device 32, and further pushing of the core 4 is permitted. When the core 4 is pushed in, the upper port 33B of the auxiliary cylinder device 32 is pushed.
Hydraulic pressure may be supplied to the auxiliary cylinder device.
Since the outflow resistance of the hydraulic oil in 32 can be ignored, the load on the main cylinder device 29 can be reduced.
【0019】なお、上記2つの実施例において、引抜き
板12をガイドロッド14に沿って摺動案内するようにした
が、これは中子4の移動を円滑にするためのものであ
り、通常は可動型2で中子4を案内する構造を採用して
いるので、ガイドロッド14を省略するようにすると、装
置の小型かが図れる。In the above two embodiments, the drawing plate 12 is slidably guided along the guide rod 14, but this is for smooth movement of the core 4, and is usually Since the movable die 2 guides the core 4, the guide rod 14 can be omitted to reduce the size of the device.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
かゝる金型の中子引抜き装置によれば、シリンダ装置を
中子引抜き方向と交差する方向に配置して中子を引抜く
ことができるので、金型の設置スペースを可及的に削減
できるばかりか、金型の段取り替え性を著しく向上せし
める効果を奏する。As described above in detail, according to the core extracting device of the mold according to the present invention, the cylinder device is arranged in the direction intersecting the core extracting direction to extract the core. Since it can be pulled out, not only the installation space of the mold can be reduced as much as possible, but also the setup changeability of the mold can be significantly improved.
【図1】本発明の第1実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A矢視線に沿う断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図3】本発明の第2実施例を示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view showing a second embodiment of the present invention.
【図4】第2実施例の補助シリンダ装置の配置関係を示
す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a positional relationship of auxiliary cylinder devices of a second embodiment.
【符号の説明】 1 固定型 2 可動型 4 中子 10 中子引抜き装置 11 支持ロッド(中子延長部) 12 引抜き板 15A 上リンク 15B 上リンク 16A 上リンク 16B 上リンク 19A 下リンク 19B 下リンク 20A 下リンク 20B 下リンク 21 連結バー 22 連結バー 23 リンク機構 25 作動ロッド 26 作動ロッド 28 シリンダ装置[Explanation of symbols] 1 Fixed type 2 Movable type 4 Core 10 Core extraction device 11 Support rod (core extension) 12 Extraction plate 15A Upper link 15B Upper link 16A Upper link 16B Upper link 19A Lower link 19B Lower link 20A Lower link 20B Lower link 21 Connecting bar 22 Connecting bar 23 Link mechanism 25 Actuating rod 26 Actuating rod 28 Cylinder device
Claims (1)
て交差する方向に配設し、該シリンダ装置を、前記中子
の延長部に一端部を軸着したリンクと該中子を組込んだ
金型に一端部を軸着したリンクとから成るリンク機構に
連結したことを特徴とする金型の中子引抜き装置。1. A cylinder device is arranged in a direction intersecting with a core withdrawing direction, and the cylinder device is assembled with a link whose one end is axially attached to an extension of the core and the core. A core extracting device for a die, characterized in that the die core is connected to a link mechanism comprising a link having one end pivotally attached to the die.
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---|---|---|---|
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1992
- 1992-01-24 JP JP4034415A patent/JP2979822B2/en not_active Expired - Fee Related
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