JPH05199797A - モータの負荷トルク追従制御方法 - Google Patents
モータの負荷トルク追従制御方法Info
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- JPH05199797A JPH05199797A JP3358354A JP35835491A JPH05199797A JP H05199797 A JPH05199797 A JP H05199797A JP 3358354 A JP3358354 A JP 3358354A JP 35835491 A JP35835491 A JP 35835491A JP H05199797 A JPH05199797 A JP H05199797A
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- load torque
- induction motor
- primary voltage
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 インバータ制御により駆動している誘導モー
タの負荷トルクを一次電流及び一次電圧及びモータ定数
を用いて算出し、この負荷トルクに最適なモータ効率を
実現するための励磁電流を演算し、この励磁電流を実現
するための一次電圧を印加してモータを駆動する。 【効果】 負荷トルク変化に追従してモータ効率が最適
になるように駆動制御される。
タの負荷トルクを一次電流及び一次電圧及びモータ定数
を用いて算出し、この負荷トルクに最適なモータ効率を
実現するための励磁電流を演算し、この励磁電流を実現
するための一次電圧を印加してモータを駆動する。 【効果】 負荷トルク変化に追従してモータ効率が最適
になるように駆動制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインバータを用いて駆動
する誘導モータを駆動するに際し、負荷トルクを検出す
ると共に、これに応じて励磁電流を変化させることでモ
ータ効率を最適にして駆動することを可能としたモータ
の負荷トルク追従制御方法に関するものである。
する誘導モータを駆動するに際し、負荷トルクを検出す
ると共に、これに応じて励磁電流を変化させることでモ
ータ効率を最適にして駆動することを可能としたモータ
の負荷トルク追従制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】今日、食品の冷凍、冷蔵用として冷凍機
が使用されているが、その圧縮機の制御にはインバータ
を使用し、冷凍負荷の変動に対してモータの回転数を変
化させている。
が使用されているが、その圧縮機の制御にはインバータ
を使用し、冷凍負荷の変動に対してモータの回転数を変
化させている。
【０００３】前記インバータの制御方式としては、所謂
Ｖ／ｆ制御といわれる方式が一般的に使用されている。
これは電源周波数ｆを変化させてモータの可変速運転を
するに際し、インバータ出力電圧Ｖを同時に制御してＶ
／ｆ比が常に一定になるように維持し、モータの力率等
を低下させないようにする制御方式である。
Ｖ／ｆ制御といわれる方式が一般的に使用されている。
これは電源周波数ｆを変化させてモータの可変速運転を
するに際し、インバータ出力電圧Ｖを同時に制御してＶ
／ｆ比が常に一定になるように維持し、モータの力率等
を低下させないようにする制御方式である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記Ｖ
／ｆ制御方式にあっては冷凍機の負荷の軽重に関わらず
Ｖ／ｆ比が一定であるために、軽負荷のときはＶ／ｆ比
が相対的に大きくなってモータのすべりＳが小さくなり
過ぎてしまう。一方、重負荷のときは前記と逆にＶ／ｆ
比が相対的に小さくなってすべりＳが大きくなり過ぎる
ことになる。その結果、モータ効率が低下してしまうと
いう課題がある。
／ｆ制御方式にあっては冷凍機の負荷の軽重に関わらず
Ｖ／ｆ比が一定であるために、軽負荷のときはＶ／ｆ比
が相対的に大きくなってモータのすべりＳが小さくなり
過ぎてしまう。一方、重負荷のときは前記と逆にＶ／ｆ
比が相対的に小さくなってすべりＳが大きくなり過ぎる
ことになる。その結果、モータ効率が低下してしまうと
いう課題がある。
【０００５】本発明は従来の前記課題を解決し、その目
的とするところは、負荷トルクの変動に際し、モータ効
率を最適領域に維持し、省エネルギー性に富むモータの
負荷トルク追従制御方法を提供せんとするものである。
的とするところは、負荷トルクの変動に際し、モータ効
率を最適領域に維持し、省エネルギー性に富むモータの
負荷トルク追従制御方法を提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明に係る手段は、インバータを用いて負荷変動に
伴って誘導モータのトルクを制御するモータの負荷トル
ク追従制御方法に於いて、駆動している誘導モータの負
荷トルクを一次電流と一次電圧及びモータ定数を用いて
算出し、この負荷トルクに対して最適なモータ効率を実
現するための励磁電流を演算し、この励磁電流を実現す
る目標一次電圧を演算し、前記目標一次電圧を印加して
モータを駆動することを特徴としてなる。
の本発明に係る手段は、インバータを用いて負荷変動に
伴って誘導モータのトルクを制御するモータの負荷トル
ク追従制御方法に於いて、駆動している誘導モータの負
荷トルクを一次電流と一次電圧及びモータ定数を用いて
算出し、この負荷トルクに対して最適なモータ効率を実
現するための励磁電流を演算し、この励磁電流を実現す
る目標一次電圧を演算し、前記目標一次電圧を印加して
モータを駆動することを特徴としてなる。
【０００７】
【作用】前記手段にあっては、負荷トルクの変動に際し
て最適モータ効率を実現する一次電圧を印加することに
より、モータロスを減少させて大幅な省エネルギー化を
実現することが可能となる。
て最適モータ効率を実現する一次電圧を印加することに
より、モータロスを減少させて大幅な省エネルギー化を
実現することが可能となる。
【０００８】
【実施例】次に前記手段を冷凍機の圧縮機に適用した本
発明の一実施例を説明する。図１に前述した制御方法に
より駆動する誘導モータによって圧縮機を駆動する冷凍
機の構成模式図を示す。この冷凍機は圧縮機１によって
圧縮した冷媒ガスを圧縮吐出し、このガスを凝縮器２で
凝縮して液化して受液器３に送り込む。この冷媒液を膨
張弁４を介して冷却器５へ噴射して熱交換を行い、この
熱交換によって再び気化した冷媒ガスを圧縮機１で吸引
すると共に再度圧縮して循環させるものである。
発明の一実施例を説明する。図１に前述した制御方法に
より駆動する誘導モータによって圧縮機を駆動する冷凍
機の構成模式図を示す。この冷凍機は圧縮機１によって
圧縮した冷媒ガスを圧縮吐出し、このガスを凝縮器２で
凝縮して液化して受液器３に送り込む。この冷媒液を膨
張弁４を介して冷却器５へ噴射して熱交換を行い、この
熱交換によって再び気化した冷媒ガスを圧縮機１で吸引
すると共に再度圧縮して循環させるものである。
【０００９】前記圧縮機１は三相誘導モータ６により駆
動するものであるが、このモータ６はインバータ制御部
７によって駆動制御される。即ち、圧力センサ８によっ
て検出した冷媒ガスの圧力値に対し、目標圧力設定部９
から指示された目標圧力になるように制御演算部ユニッ
ト10で演算し、インバータ制御部７から周波数ｆ及び電
圧Ｖを制御して最適効率で運転するものである。
動するものであるが、このモータ６はインバータ制御部
７によって駆動制御される。即ち、圧力センサ８によっ
て検出した冷媒ガスの圧力値に対し、目標圧力設定部９
から指示された目標圧力になるように制御演算部ユニッ
ト10で演算し、インバータ制御部７から周波数ｆ及び電
圧Ｖを制御して最適効率で運転するものである。
【００１０】ここで前記インバータ制御部７により、負
荷トルクに追従して最適効率で誘導モータ６を駆動制御
する方法について具体的に説明する。図２に誘導モータ
６の一相当たりの等価回路を示す。尚、図２のＴ型等価
回路は鉄損分を無視しているが、実用上は問題ない。
荷トルクに追従して最適効率で誘導モータ６を駆動制御
する方法について具体的に説明する。図２に誘導モータ
６の一相当たりの等価回路を示す。尚、図２のＴ型等価
回路は鉄損分を無視しているが、実用上は問題ない。
【００１１】図２の等価回路に於いて、 Ｖ1 ：相間電圧 Ｉ1 ：一次電流 Ｉ21：二次電流 Ｉ0 ：励磁電流 Ｒ1 ：一次巻線抵抗 Ｒ21：二次巻線抵抗 Ｘ1 ：一次漏れリアクタンス （Ｘ1 ＝ωＬ11 Ｌ11：一次漏れ等価インダクタン
ス） Ｘm ：励磁リアクタンス （Ｘm ＝ωＬm1 Ｌm1：励磁等価インダクタンス） Ｓ ：すべり ω ：角周波数 である。
ス） Ｘm ：励磁リアクタンス （Ｘm ＝ωＬm1 Ｌm1：励磁等価インダクタンス） Ｓ ：すべり ω ：角周波数 である。
【００１２】ここで、トルク因子パラメータＺを以下の
ように定義する。 Ｚ＝ＳＸm ／Ｒ21 ……………………………………………………（１） またＡ(Z) 、Ｂ(Z) を以下のように定義する。 Ａ(Z) ＝Ｒ1 −Ｘ1 Ｚ …………………………………………………（２） Ｂ(Z) ＝Ｒ1 Ｚ＋（Ｘ1 ＋Ｘm ） ……………………………………（３）
ように定義する。 Ｚ＝ＳＸm ／Ｒ21 ……………………………………………………（１） またＡ(Z) 、Ｂ(Z) を以下のように定義する。 Ａ(Z) ＝Ｒ1 −Ｘ1 Ｚ …………………………………………………（２） Ｂ(Z) ＝Ｒ1 Ｚ＋（Ｘ1 ＋Ｘm ） ……………………………………（３）
【００１３】この場合、一次電圧Ｖ1 及び一次電流Ｉ1
は以下の如くして求められる。 ｜Ｖ1 ｜＝｜Ｉ0 ｜｛Ａ2 (Z) ＋Ｂ2 (Z) ｝1/2 ［Ｖ］……………（４） ｜Ｉ1 ｜＝｜Ｉ0 ｜（１＋Ｚ2 ）1/2 ［Ａ］…………………………（５）
は以下の如くして求められる。 ｜Ｖ1 ｜＝｜Ｉ0 ｜｛Ａ2 (Z) ＋Ｂ2 (Z) ｝1/2 ［Ｖ］……………（４） ｜Ｉ1 ｜＝｜Ｉ0 ｜（１＋Ｚ2 ）1/2 ［Ａ］…………………………（５）
【００１４】そしてモータの全出力トルクＴg(m)は、モ
ータの極数をＰとすると、 Ｔg(m)＝（３ＰＬm1｜Ｉ0 ｜2 Ｚ）／２ ［Ｎ・ ｍ］ ……………（６） として算出される。
ータの極数をＰとすると、 Ｔg(m)＝（３ＰＬm1｜Ｉ0 ｜2 Ｚ）／２ ［Ｎ・ ｍ］ ……………（６） として算出される。
【００１５】更にモータの全出力ＰO 、発熱損失ＷH 、
消費電力Ｅi 、モータ効率ηm は、それぞれ以下の如く
して算出される。 ＰO ＝３｜Ｉ0 ｜2 （Ｘm −Ｒ21Ｚ）Ｚ ［Ｗ］ …………………（７） ＷH ＝３｜Ｉ0 ｜2 ｛（１＋Ｚ2 ）Ｒ1 ＋Ｒ21Ｚ2 ｝ ［Ｗ］ …（８） Ｅi ＝ＰO ＋ＷH ［Ｗ］ ……………………………………………（９） ηm ＝ηm (Z) ＝ＰO ／Ｅi ＝１／｛１＋（ＷH ／ＰO ）｝ ＝１／｛１＋ｇ(Z) ｝ ………………（10） 但し、 ｇ(Z) ＝ＷH ／ＰO ＝｛（Ｒ1 ＋Ｒ21）Ｚ2 ＋Ｒ1 ｝／（Ｘm −Ｒ21Ｚ）Ｚ ……（11）
消費電力Ｅi 、モータ効率ηm は、それぞれ以下の如く
して算出される。 ＰO ＝３｜Ｉ0 ｜2 （Ｘm −Ｒ21Ｚ）Ｚ ［Ｗ］ …………………（７） ＷH ＝３｜Ｉ0 ｜2 ｛（１＋Ｚ2 ）Ｒ1 ＋Ｒ21Ｚ2 ｝ ［Ｗ］ …（８） Ｅi ＝ＰO ＋ＷH ［Ｗ］ ……………………………………………（９） ηm ＝ηm (Z) ＝ＰO ／Ｅi ＝１／｛１＋（ＷH ／ＰO ）｝ ＝１／｛１＋ｇ(Z) ｝ ………………（10） 但し、 ｇ(Z) ＝ＷH ／ＰO ＝｛（Ｒ1 ＋Ｒ21）Ｚ2 ＋Ｒ1 ｝／（Ｘm −Ｒ21Ｚ）Ｚ ……（11）
【００１６】ここで、前記モータ効率ηm を最大とする
トルク因子パラメータＺの値Ｚ* は、ｇ′(Z* ) ＝０と
してｇ(Z) の最小値を与えるＺ＝Ｚ* として求めること
が出来、その値は、 Ｚ* ＝Ｒ1 Ｘm ／［｛Ｒ1 （Ｒ1 ＋Ｒ21）Ｘm 2 ＋（Ｒ1 Ｒ21）2 ｝1/2 ＋Ｒ1 Ｒ21］……（12） である。
トルク因子パラメータＺの値Ｚ* は、ｇ′(Z* ) ＝０と
してｇ(Z) の最小値を与えるＺ＝Ｚ* として求めること
が出来、その値は、 Ｚ* ＝Ｒ1 Ｘm ／［｛Ｒ1 （Ｒ1 ＋Ｒ21）Ｘm 2 ＋（Ｒ1 Ｒ21）2 ｝1/2 ＋Ｒ1 Ｒ21］……（12） である。
【００１７】このＺ＝Ｚ* の時、誘導モータのモータ効
率ηm は最大値ηm (Z* ) であり、その値は、 ηm (Z* ) ＝Ｚ* ／｛（２Ｒ1 ／Ｘm ）＋Ｚ* ｝ ………………（13） となる。
率ηm は最大値ηm (Z* ) であり、その値は、 ηm (Z* ) ＝Ｚ* ／｛（２Ｒ1 ／Ｘm ）＋Ｚ* ｝ ………………（13） となる。
【００１８】また前記一次電圧値｜Ｖ1 ｜及び一次電流
値｜Ｉ1 ｜はセンサで検出することが出来、これにより
モータのトルク因子パラメータＺのある時点での値Ｚ
(n) は（ｎは現在時点を示すサフィックス）、前記
（４）、（５）式から求めることが出来る。その値Ｚ
(n) は、 Ｚ(n) ＝［Ｒ1 Ｘm ＋｛（Ｒ1 Ｘm ）2 ＋Ｓ1 Ｓ2 ｝1/2 ］／Ｓ1 …（14） 但し、 Ｓ1 ＝（Ｖ1 ／Ｉ1 ）2 −（Ｒ1 2 ＋Ｘ1 2 ）………………………（15） Ｓ2 ＝｛Ｒ1 2 ＋（Ｘ1 ＋Ｘm ）2 ｝−（Ｖ1 ／Ｉ1 ）2 ………（16） である。
値｜Ｉ1 ｜はセンサで検出することが出来、これにより
モータのトルク因子パラメータＺのある時点での値Ｚ
(n) は（ｎは現在時点を示すサフィックス）、前記
（４）、（５）式から求めることが出来る。その値Ｚ
(n) は、 Ｚ(n) ＝［Ｒ1 Ｘm ＋｛（Ｒ1 Ｘm ）2 ＋Ｓ1 Ｓ2 ｝1/2 ］／Ｓ1 …（14） 但し、 Ｓ1 ＝（Ｖ1 ／Ｉ1 ）2 −（Ｒ1 2 ＋Ｘ1 2 ）………………………（15） Ｓ2 ＝｛Ｒ1 2 ＋（Ｘ1 ＋Ｘm ）2 ｝−（Ｖ1 ／Ｉ1 ）2 ………（16） である。
【００１９】以上の諸式を用いて最大効率を得るための
励磁電流を演算するものであるが、以下の説明では便宜
上励磁電流の大きさ｜Ｉ0 ｜をＣと表示し、右下にサフ
ィックスを表示する。例えば、 Ｃ(1) ：励磁電流の初期値 Ｃ(n) ：励磁電流の現在値 Ｃ(n+1) ：次に出力すべき励磁電流値 を表す。尚、他の諸量についてもサフィックスの意味す
るところは同じである。
励磁電流を演算するものであるが、以下の説明では便宜
上励磁電流の大きさ｜Ｉ0 ｜をＣと表示し、右下にサフ
ィックスを表示する。例えば、 Ｃ(1) ：励磁電流の初期値 Ｃ(n) ：励磁電流の現在値 Ｃ(n+1) ：次に出力すべき励磁電流値 を表す。尚、他の諸量についてもサフィックスの意味す
るところは同じである。
【００２０】さて、ここで前記冷凍機の誘導モータにあ
る適当な一次電圧Ｖ1 、一次角周波数ωを与えて運転を
開始したとする。この時ある時点より以下の制御動作を
行うために、一次電圧Ｖ1 及び一次電流Ｉ1 を検出し、
パラメータＺの演算を（14）式に基づいて算出し、且つ
励磁電流Ｃの演算を（５）式によって実行する。
る適当な一次電圧Ｖ1 、一次角周波数ωを与えて運転を
開始したとする。この時ある時点より以下の制御動作を
行うために、一次電圧Ｖ1 及び一次電流Ｉ1 を検出し、
パラメータＺの演算を（14）式に基づいて算出し、且つ
励磁電流Ｃの演算を（５）式によって実行する。
【００２１】即ち、 Ｚ(1) ＝［Ｒ1 Ｘm(1)＋｛（Ｒ1 Ｘm(1)）2 ＋Ｓ1(1)Ｓ2(1)｝1/2 ］／Ｓ1(1) …………（17） Ｃ(1) ＝｜Ｉ1 ｜(1) ／（１＋Ｚ(1) 2 ）1/2 ………………………（18）
【００２２】よって、この時点での負荷トルクＴgL(1)
は、前記（６）式のモータトルクと釣り合うから、 ＴgL(1) ＝（３ＰＬm1Ｃ(1) 2 Ｚ(1) ）／２ ［Ｎ・ｍ］……………（19） である。この時、モータ効率ηm を最大とするためのＺ
の目標値がＺ* (1) であるから（Ｚ* (1) は前記（12）
式にＸm(1)の値を用いれば求められる）、出力すべき最
適励磁電流Ｃ(2) は次式をみたすものである。
は、前記（６）式のモータトルクと釣り合うから、 ＴgL(1) ＝（３ＰＬm1Ｃ(1) 2 Ｚ(1) ）／２ ［Ｎ・ｍ］……………（19） である。この時、モータ効率ηm を最大とするためのＺ
の目標値がＺ* (1) であるから（Ｚ* (1) は前記（12）
式にＸm(1)の値を用いれば求められる）、出力すべき最
適励磁電流Ｃ(2) は次式をみたすものである。
【００２３】即ち、 Ｔgm(1) ＝（３ＰＬm1Ｃ(2) 2 Ｚ* (1) ）／２＝Ｔ
gL(1) より、 Ｃ(2) ＝Ｃ(1) （Ｚ(1) ／Ｚ* (1) ）1/2 ………………………（20）
gL(1) より、 Ｃ(2) ＝Ｃ(1) （Ｚ(1) ／Ｚ* (1) ）1/2 ………………………（20）
【００２４】前記Ｃ(2) を実現する一次電圧値｜Ｖ1 ｜
(2) は、（４）式より、 ｜Ｖ1 ｜(2) ＝Ｃ(2) （Ａ2 (Z* ) ＋Ｂ2 (Z* ) ）1/2 ［Ｖ］………（21） となる。
(2) は、（４）式より、 ｜Ｖ1 ｜(2) ＝Ｃ(2) （Ａ2 (Z* ) ＋Ｂ2 (Z* ) ）1/2 ［Ｖ］………（21） となる。
【００２５】前記の如く一次電圧値を連続的に制御する
ことにより、誘導モータは負荷トルクに対応しつつ、且
つインバータの許容する一次電圧及び一次電流の範囲内
で最適なモータ効率ηm (Z* ) で運転されることにな
る。尚、前記最適モータ効率を得るための励磁電流Ｃ及
び一次電圧Ｖ1 の一般表示は、
ことにより、誘導モータは負荷トルクに対応しつつ、且
つインバータの許容する一次電圧及び一次電流の範囲内
で最適なモータ効率ηm (Z* ) で運転されることにな
る。尚、前記最適モータ効率を得るための励磁電流Ｃ及
び一次電圧Ｖ1 の一般表示は、
【００２６】 Ｃ(n+1) ＝Ｃ(n) （Ｚ(n) ／Ｚ* (n) ）1/2 ………………………（22） Ｖ1(n+1)＝Ｃ(n+1) （Ａ2 (Z* (n) ) ＋Ｂ2 (Z* (n) ) ）1/2 ……（23） （ｎ＝１，２，３，………） である。但し、
【００２７】 Ａ(Z* (n) ) ＝Ｒ1 −Ｘ1 (n) Ｚ* (n) Ｂ(Z* (n) ) ＝Ｒ1 Ｚ* (n) ＋（Ｘ1 (n) ＋Ｘm (n) ） 前記の如く一次電圧をインバータ制御することにより、
負荷トルクの変動に追従して最適効率でモータを駆動す
ることが出来るものである。
負荷トルクの変動に追従して最適効率でモータを駆動す
ることが出来るものである。
【００２８】前記の如くインバータ制御するための演算
制御ブロック図及び演算フローチャートは図３及び図４
に示す通りである。図３のブロック図に於いて、誘導モ
ータ６は三相電源をコンバータ11及びインバータ12を介
して電圧及び周波数制御して駆動される。13は過電流、
過電圧に至るのを未然に防止するための加減速抑制部で
あり、14は加減速時間を設定する傾斜信号発生部であ
る。
制御ブロック図及び演算フローチャートは図３及び図４
に示す通りである。図３のブロック図に於いて、誘導モ
ータ６は三相電源をコンバータ11及びインバータ12を介
して電圧及び周波数制御して駆動される。13は過電流、
過電圧に至るのを未然に防止するための加減速抑制部で
あり、14は加減速時間を設定する傾斜信号発生部であ
る。
【００２９】そして前述した如く駆動している誘導モー
タ６の一次電流及び一次電圧を検出すると共に、圧力セ
ンサ８によって負荷トルクを検出し、演算部15によって
前述した演算、即ち図４のフローチャートに示すように
一次電圧、一次電流及び周波数ｆからトルク因子パラメ
ータＺ(n) 及び目標トルク因子パラメータＺ* (n) を演
算し、更にそれらから最適モータ効率を実現するための
目標励磁電流Ｃ(n+1) を演算し、その目標励磁電流を実
現するための目標一次電圧Ｖ1 を電圧演算部16で演算し
て求め、その電圧値をＰＭＷ信号発生部17を介してイン
バータ制御するものである。
タ６の一次電流及び一次電圧を検出すると共に、圧力セ
ンサ８によって負荷トルクを検出し、演算部15によって
前述した演算、即ち図４のフローチャートに示すように
一次電圧、一次電流及び周波数ｆからトルク因子パラメ
ータＺ(n) 及び目標トルク因子パラメータＺ* (n) を演
算し、更にそれらから最適モータ効率を実現するための
目標励磁電流Ｃ(n+1) を演算し、その目標励磁電流を実
現するための目標一次電圧Ｖ1 を電圧演算部16で演算し
て求め、その電圧値をＰＭＷ信号発生部17を介してイン
バータ制御するものである。
【００３０】冷凍機用圧縮機の誘導モータを前記の如く
インバータ制御するとにより、モータロスを可能な限り
減少することが出来る。
インバータ制御するとにより、モータロスを可能な限り
減少することが出来る。
【００３１】尚、前述した実施例では冷凍機用圧縮機の
誘導モータの制御について説明したが、本発明は必ずし
も冷凍機用のモータに限定する必要はなく、他にも例え
ば空調用ポンプや工作機械等に使用する誘導モータをイ
ンバータ制御する場合に適用することが可能である。
誘導モータの制御について説明したが、本発明は必ずし
も冷凍機用のモータに限定する必要はなく、他にも例え
ば空調用ポンプや工作機械等に使用する誘導モータをイ
ンバータ制御する場合に適用することが可能である。
【００３２】
【発明の効果】本発明は前述した如く、誘導モータをイ
ンバータ駆動するに際し、負荷トルクの変化に追従して
モータ効率が最適になるように電圧印加することによ
り、環境変化に応じて生じていたモータロスを減少さ
せ、大幅な省エネルギー化を図ることが出来、モータの
寿命を延ばすことが出来るものである。
ンバータ駆動するに際し、負荷トルクの変化に追従して
モータ効率が最適になるように電圧印加することによ
り、環境変化に応じて生じていたモータロスを減少さ
せ、大幅な省エネルギー化を図ることが出来、モータの
寿命を延ばすことが出来るものである。
【図１】本発明を実行する一実施例である冷凍機の構成
説明図である。
説明図である。
【図２】誘導モータの一相当たりの等価回路である。
【図３】インバータ制御ブロック図である。
【図４】最適効率演算手順のフローチャートである。
１…圧縮機 ９…圧力設定部 ２…凝縮器 10…制御演算部ユニット ３…受液器 11…コンバータ ４…膨張弁 12…インバータ ５…冷却器 13…加減速抑制部 ６…誘導モータ 14…傾斜信号発生部 ７…インバータ制御部 15…演算部 ８…圧力センサ 16…電圧演算部 17…ＰＭＷ信号発生部
Claims (1)
- 【請求項１】 インバータを用いて負荷変動に伴って誘
導モータのトルクを制御するモータの負荷トルク追従制
御方法に於いて、駆動している誘導モータの負荷トルク
を一次電流と一次電圧及びモータ定数を用いて算出し、
この負荷トルクに対して最適なモータ効率を実現するた
めの励磁電流を演算し、この励磁電流を実現する目標一
次電圧を演算し、前記目標一次電圧を印加してモータを
駆動するモータの負荷トルク追従制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3358354A JPH05199797A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | モータの負荷トルク追従制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3358354A JPH05199797A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | モータの負荷トルク追従制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05199797A true JPH05199797A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=18458866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3358354A Pending JPH05199797A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | モータの負荷トルク追従制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05199797A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2149981A4 (en) * | 2007-05-18 | 2018-01-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Apparatus and method for controlling permanent magnet synchronous motor, and program |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP3358354A patent/JPH05199797A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2149981A4 (en) * | 2007-05-18 | 2018-01-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Apparatus and method for controlling permanent magnet synchronous motor, and program |
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