JPH05196726A - 感度速度制御の方法及び装置 - Google Patents
感度速度制御の方法及び装置Info
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- JPH05196726A JPH05196726A JP4212803A JP21280392A JPH05196726A JP H05196726 A JPH05196726 A JP H05196726A JP 4212803 A JP4212803 A JP 4212803A JP 21280392 A JP21280392 A JP 21280392A JP H05196726 A JPH05196726 A JP H05196726A
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- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 監視レーダにおいて、所望の目標を非所望の
目標から区別する。 【構成】 レーダ目標反射信号から半径方向速度及び見
かけレーダ断面積を生成して、見かけレーダ断面積が排
除目標とする最小値以下であるかどうかを判断し（１
４）、レーダ目標反射信号が速度予測クオリティ信号の
所定のレベル以下であるかどうかを判断する（１６）こ
とによって、レーダ目標が小型で高速の場合、あるい
は、半径方向速度は小さくても大型の場合には所望の目
標とする。
目標から区別する。 【構成】 レーダ目標反射信号から半径方向速度及び見
かけレーダ断面積を生成して、見かけレーダ断面積が排
除目標とする最小値以下であるかどうかを判断し（１
４）、レーダ目標反射信号が速度予測クオリティ信号の
所定のレベル以下であるかどうかを判断する（１６）こ
とによって、レーダ目標が小型で高速の場合、あるい
は、半径方向速度は小さくても大型の場合には所望の目
標とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、監視レーダに関し、更
に詳しくは、所望の移動目標と非所望の移動目標とを区
別するための方法と装置とに関する。
に詳しくは、所望の移動目標と非所望の移動目標とを区
別するための方法と装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】監視レーダは、歴史的に、航空機等の所
望の移動目標と鳥等の非所望の移動目標との区別という
難点を抱えてきた。所望の目標の見かけレーダ断面積
（ｒａｄａｒ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ＝ＲＣＳ）
は、目標の変動、マルチパス、レーダ・アンテナ・パタ
ーン及び航空機やミサイルの大きさが原因で、非所望の
目標のＲＣＳよりも小さいことがしばしばある。移動目
標指示（ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔ
ｉｏｎ＝ＭＴＩ）等の技法は、非所望の目標の半径方向
速度（レーダの方向の速度成分）が所望の目標の曖昧半
径方向速度に等しい若しくは上回ることがしばしばある
ために、非所望の目標と所望の目標とを区別するのに不
十分である。
望の移動目標と鳥等の非所望の移動目標との区別という
難点を抱えてきた。所望の目標の見かけレーダ断面積
（ｒａｄａｒ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ＝ＲＣＳ）
は、目標の変動、マルチパス、レーダ・アンテナ・パタ
ーン及び航空機やミサイルの大きさが原因で、非所望の
目標のＲＣＳよりも小さいことがしばしばある。移動目
標指示（ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔ
ｉｏｎ＝ＭＴＩ）等の技法は、非所望の目標の半径方向
速度（レーダの方向の速度成分）が所望の目標の曖昧半
径方向速度に等しい若しくは上回ることがしばしばある
ために、非所望の目標と所望の目標とを区別するのに不
十分である。
【０００３】監視レーダにおいて、非所望の目標を排除
する第１の手段は、従来、感度時間制御（ｓｅｎｓｉｔ
ｉｖｉｔｙ ｔｉｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ＝ＳＴＣ）、２
ビーム・アンテナ技法（この技法は非所望の目標が地表
の近くであることを前提にする）及びクラッター・マッ
プであった。これらの技法は、１９９０年ＭｃＧｒｏｗ
−Ｈｉｌｌ社刊、Ｍｅｒｒｉｌｌ Ｓｋｏｌｎｉｋの代
表編集による”Ｒａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏｏｋ”１５．
６５ページ〜１５．７０ページに説明されている。これ
らの各技法は、非所望の目標の問題点を幾分かは緩和す
るのであるが、それぞれ、希望する性能レベルを達成す
るのを妨げる欠点を有している。射撃用レーダにおい
て、非所望の目標を排除するための代替的方法として、
例えば１２０ノット以下の絶対半径方向速度をもつ目標
すべてを排除することがある。しかしながら、この解決
法は、典型的には８０ノット前後の比較的低く曖昧速度
を有する監視レーダでは使えない。
する第１の手段は、従来、感度時間制御（ｓｅｎｓｉｔ
ｉｖｉｔｙ ｔｉｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ＝ＳＴＣ）、２
ビーム・アンテナ技法（この技法は非所望の目標が地表
の近くであることを前提にする）及びクラッター・マッ
プであった。これらの技法は、１９９０年ＭｃＧｒｏｗ
−Ｈｉｌｌ社刊、Ｍｅｒｒｉｌｌ Ｓｋｏｌｎｉｋの代
表編集による”Ｒａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏｏｋ”１５．
６５ページ〜１５．７０ページに説明されている。これ
らの各技法は、非所望の目標の問題点を幾分かは緩和す
るのであるが、それぞれ、希望する性能レベルを達成す
るのを妨げる欠点を有している。射撃用レーダにおい
て、非所望の目標を排除するための代替的方法として、
例えば１２０ノット以下の絶対半径方向速度をもつ目標
すべてを排除することがある。しかしながら、この解決
法は、典型的には８０ノット前後の比較的低く曖昧速度
を有する監視レーダでは使えない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、監視レーダにおいて、所望の目標を非所望の目
標から区別する方法及び装置を提供することである。
目的は、監視レーダにおいて、所望の目標を非所望の目
標から区別する方法及び装置を提供することである。
【０００５】更に、本発明の目的は、真半径方向速度と
見かけ目標レーダ断面積との組み合わせを基礎にして、
所望の目標と非所望の目標とを区別することである。
見かけ目標レーダ断面積との組み合わせを基礎にして、
所望の目標と非所望の目標とを区別することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、レーダ
目標反射信号から半径方向速度を生成するステップと、
レーダ目標反射信号から見かけレーダ断面積を生成する
ステップと、該レーダ目標反射信号が排除境界の外部に
あり受容可能かどうかを判断するために半径方向速度と
レーダ断面積とをテストするステップと、を備えるレー
ダ・システムにおいて、感度速度制御（ｓｅｎｓｉｔｉ
ｖｉｔｙ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ＝ＳＶ
Ｃ）の方法を提供することによって達成される。
目標反射信号から半径方向速度を生成するステップと、
レーダ目標反射信号から見かけレーダ断面積を生成する
ステップと、該レーダ目標反射信号が排除境界の外部に
あり受容可能かどうかを判断するために半径方向速度と
レーダ断面積とをテストするステップと、を備えるレー
ダ・システムにおいて、感度速度制御（ｓｅｎｓｉｔｉ
ｖｉｔｙ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ＝ＳＶ
Ｃ）の方法を提供することによって達成される。
【０００７】本発明の目的は、レーダ目標反射信号から
の半径方向速度を予測するステップと、排除目標を指示
する半径方向速度生成手段によって無有効速度予測信号
が生成されているかを判断するステップと、レーダ目標
反射信号の見かけレーダ断面積を予測するステップと、
見かけレーダ断面積が、排除目標に帰着する最小値以下
であるかどうかを判断するステップと、レーダ目標反射
信号が排除目標に帰着する速度予測クオリティ信号の所
定のレベル以下であるかどうかを判断するためにレーダ
目標反射信号を速度予測クオリティ信号に従ってテスト
するステップと、レーダ目標反射信号が排除境界の外部
にあり受容可能かどうかを判断するために半径方向速度
と見かけレーダ断面積とをテストするステップと、を含
むレーダ・システムにおける感度速度制御方法を提供す
ることによって達成される。
の半径方向速度を予測するステップと、排除目標を指示
する半径方向速度生成手段によって無有効速度予測信号
が生成されているかを判断するステップと、レーダ目標
反射信号の見かけレーダ断面積を予測するステップと、
見かけレーダ断面積が、排除目標に帰着する最小値以下
であるかどうかを判断するステップと、レーダ目標反射
信号が排除目標に帰着する速度予測クオリティ信号の所
定のレベル以下であるかどうかを判断するためにレーダ
目標反射信号を速度予測クオリティ信号に従ってテスト
するステップと、レーダ目標反射信号が排除境界の外部
にあり受容可能かどうかを判断するために半径方向速度
と見かけレーダ断面積とをテストするステップと、を含
むレーダ・システムにおける感度速度制御方法を提供す
ることによって達成される。
【０００８】本発明の目的は、レーダ目標反射信号から
半径方向速度を生成する手段と、レーダ目標反射信号か
ら見かけレーダ断面積を生成する手段と、該レーダ目標
反射信号が排除境界の外部にあり受容可能かどうかを判
断するために該半径方向速度と該レーダ断面積とをテス
トする手段と、を備えるレーダ・システムにおいて、感
度速度制御装置を提供することによって達成される。こ
のテスト手段は、排除境界を記憶するメモリ手段を備え
る。
半径方向速度を生成する手段と、レーダ目標反射信号か
ら見かけレーダ断面積を生成する手段と、該レーダ目標
反射信号が排除境界の外部にあり受容可能かどうかを判
断するために該半径方向速度と該レーダ断面積とをテス
トする手段と、を備えるレーダ・システムにおいて、感
度速度制御装置を提供することによって達成される。こ
のテスト手段は、排除境界を記憶するメモリ手段を備え
る。
【０００９】本発明の目的は、レーダ目標反射信号から
の半径方向速度を予測する手段と、排除目標を指示する
半径方向速度予測手段によって有効な速度予測信号が全
く生成されていないかどうかを判断する手段と、レーダ
目標反射信号の見かけレーダ断面積を予測する手段と、
見かけレーダ断面積が、排除目標に帰着する最小値以下
であるかどうかを判断する手段と、レーダ目標反射信号
が速度予測クオリティ信号の所定のレベル以下であるか
どうかを判断するためにレーダ目標反射信号を速度予測
クオリティ信号に従ってテストする手段と、レーダ目標
反射信号が排除境界の外部にあり受容可能かどうかを判
断するために半径方向速度と見かけレーダ断面積とをテ
ストする手段と、を備えるレーダ・システムにおける感
度速度制御装置を提供することによって達成される。こ
の排除領域テスト手段は、排除領域を記憶するためのメ
モリ手段を備える。
の半径方向速度を予測する手段と、排除目標を指示する
半径方向速度予測手段によって有効な速度予測信号が全
く生成されていないかどうかを判断する手段と、レーダ
目標反射信号の見かけレーダ断面積を予測する手段と、
見かけレーダ断面積が、排除目標に帰着する最小値以下
であるかどうかを判断する手段と、レーダ目標反射信号
が速度予測クオリティ信号の所定のレベル以下であるか
どうかを判断するためにレーダ目標反射信号を速度予測
クオリティ信号に従ってテストする手段と、レーダ目標
反射信号が排除境界の外部にあり受容可能かどうかを判
断するために半径方向速度と見かけレーダ断面積とをテ
ストする手段と、を備えるレーダ・システムにおける感
度速度制御装置を提供することによって達成される。こ
の排除領域テスト手段は、排除領域を記憶するためのメ
モリ手段を備える。
【００１０】
【実施例】図１においては、監視レーダにおいて、真半
径方向速度と見かけ目標レーダ断面積との組み合わせの
処理を基礎にして所望の目標と非所望の目標とを区別す
る、本発明による感度速度制御装置の方法のフロー・チ
ャートが示されている。一般に、図１の感度速度制御プ
ログラム１０は、見かけＲＣＳのそれぞれに対応する受
容可能なレベルの最小の真半径方向速度を備えるコンピ
ュータ・メモリに記憶された予め選択された受容／排除
境界データ（図２）に対して、これらの処理された計測
値を評価する。本発明は、レーダ目標が小さくて遅い場
合には、それはおそらく所望の目標ではなく、それに対
して、レーダ目標がたとえどれだけ小型であっても速い
か、あるいは、レーダ目標がたとえ半径方向速度は小さ
くとも大型である場合には、それはおそらく所望の目標
である、という基準を基礎としている。
径方向速度と見かけ目標レーダ断面積との組み合わせの
処理を基礎にして所望の目標と非所望の目標とを区別す
る、本発明による感度速度制御装置の方法のフロー・チ
ャートが示されている。一般に、図１の感度速度制御プ
ログラム１０は、見かけＲＣＳのそれぞれに対応する受
容可能なレベルの最小の真半径方向速度を備えるコンピ
ュータ・メモリに記憶された予め選択された受容／排除
境界データ（図２）に対して、これらの処理された計測
値を評価する。本発明は、レーダ目標が小さくて遅い場
合には、それはおそらく所望の目標ではなく、それに対
して、レーダ目標がたとえどれだけ小型であっても速い
か、あるいは、レーダ目標がたとえ半径方向速度は小さ
くとも大型である場合には、それはおそらく所望の目標
である、という基準を基礎としている。
【００１１】図３においては、レーダ・データ処理装置
４４における感度速度制御装置（ＳＶＣ）プログラム１
０を使用するレーダ・システム３０の機能的ブロック図
が示されている。レーダ・システム３０は、送信機３８
と、送受切換器３４を介して目標に信号を送信し反射信
号を受信するアンテナ３２に結合された受信機／励振器
４０とを備えている。アンテナ制御ユニット３６は、ア
ンテナ３２とデジタル信号処理装置（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ＝ＤＳＰ）４２との
間に結合されている。アンテナ制御ユニット３６は、ア
ンテナ３２の位置判断を制御及び報告するのに用いら
れ、デジタル信号処理装置４２は、受信機／励振器４０
から受信した、曖昧（ａｍｂｉｇｕｒｏｕｓ）レーダ速
度、信号対雑音（Ｓ／Ｎ）比及び距離（Ｒａｎｇｅ）等
のアナログ信号からベース・データを形成する。デジタ
ル信号処理装置４２からのベース・データに結合された
レーダ・データ処理装置（Ｒａｄａｒ Ｄａｔａ Ｐｒ
ｏｃｅｓｓｏｒ＝ＲＤＰ）４４は、そのベース・データ
を処理して、所望の目標と非所望の目標とを判断する。
ＤＳＰ４２から受信したベース・データは、ＲＤＰ内の
感度速度制御装置プログラム１０により処理される。所
望の目標は、目標追尾等の利用のためにユーザ・コンピ
ュータ４５に結合され、また、所望の又は受容された目
標を表示するユーザ・ディスプレイ４６に結合される。
４４における感度速度制御装置（ＳＶＣ）プログラム１
０を使用するレーダ・システム３０の機能的ブロック図
が示されている。レーダ・システム３０は、送信機３８
と、送受切換器３４を介して目標に信号を送信し反射信
号を受信するアンテナ３２に結合された受信機／励振器
４０とを備えている。アンテナ制御ユニット３６は、ア
ンテナ３２とデジタル信号処理装置（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ＝ＤＳＰ）４２との
間に結合されている。アンテナ制御ユニット３６は、ア
ンテナ３２の位置判断を制御及び報告するのに用いら
れ、デジタル信号処理装置４２は、受信機／励振器４０
から受信した、曖昧（ａｍｂｉｇｕｒｏｕｓ）レーダ速
度、信号対雑音（Ｓ／Ｎ）比及び距離（Ｒａｎｇｅ）等
のアナログ信号からベース・データを形成する。デジタ
ル信号処理装置４２からのベース・データに結合された
レーダ・データ処理装置（Ｒａｄａｒ Ｄａｔａ Ｐｒ
ｏｃｅｓｓｏｒ＝ＲＤＰ）４４は、そのベース・データ
を処理して、所望の目標と非所望の目標とを判断する。
ＤＳＰ４２から受信したベース・データは、ＲＤＰ内の
感度速度制御装置プログラム１０により処理される。所
望の目標は、目標追尾等の利用のためにユーザ・コンピ
ュータ４５に結合され、また、所望の又は受容された目
標を表示するユーザ・ディスプレイ４６に結合される。
【００１２】図４において、それぞれが感度速度制御プ
ログラム１０を備えたコンピュータ２６に結合された出
力を有する、真半径方向速度予測装置２２と見かけレー
ダ断面積予測装置２４とを備えたレーダ・データ処理装
置４４のブロック図が示されている。真半径方向速度予
測装置２２は、デジタル信号処理装置４２から、それぞ
れが異なるパルス反復周波数で測定された５つまでの曖
昧半径方向速度を受け取り、真半径方向速度を判断す
る。また、真半径方向速度予測装置２２は、レーダ目標
反射データに関して第１のテスト（テストＡ１４）を実
行するために真半径方向速度と共に感度速度制御プログ
ラム１０によって用いられる速度予測クオリティ信号又
は無有効速度予測信号を生成する。真半径方向速度予測
装置２２は、曖昧半径方向速度予測が可能性のあるそれ
ぞれの真半径方向速度においていかに近接して集中（ク
ラスタ）するかを判定する。真半径方向速度は、集中が
見つかった位置で判断される。速度予測クオリティ信号
は、予測された真半径方向速度において、曖昧半径方向
速度予測がいかによく集中しているかに基づく。速度予
測クオリティ信号は１から４まであり、４が最高のレベ
ルである。曖昧半径方向速度予測が、いかなる真半径方
向速度においても集中しない場合には、無有効速度予測
クオリティ信号が生成される。見かけレーダ断面積予測
装置２４は、信号対雑音比（ＳＮＲ）信号と距離信号と
をＤＳＰ４２から受信し、コンピュータ２６に接続され
て感度速度制御プログラム１０によって使用されレーダ
目標反射データについて第２のテスト（テストＢ１６）
を実行する見かけレーダ断面積信号を生成する。見かけ
のレーダ断面積を判断するために、レーダ・システム３
０は、参照（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）距離における参照レ
ーダ断面積に対する参照ＳＮＲによって特徴付けられ
る。そして、計測された距離と信号対雑音比（ＳＮＲ）
とが、次の式に従って見かけレーダ断面積（ＲＣＳ）を
計算するために用いられる。
ログラム１０を備えたコンピュータ２６に結合された出
力を有する、真半径方向速度予測装置２２と見かけレー
ダ断面積予測装置２４とを備えたレーダ・データ処理装
置４４のブロック図が示されている。真半径方向速度予
測装置２２は、デジタル信号処理装置４２から、それぞ
れが異なるパルス反復周波数で測定された５つまでの曖
昧半径方向速度を受け取り、真半径方向速度を判断す
る。また、真半径方向速度予測装置２２は、レーダ目標
反射データに関して第１のテスト（テストＡ１４）を実
行するために真半径方向速度と共に感度速度制御プログ
ラム１０によって用いられる速度予測クオリティ信号又
は無有効速度予測信号を生成する。真半径方向速度予測
装置２２は、曖昧半径方向速度予測が可能性のあるそれ
ぞれの真半径方向速度においていかに近接して集中（ク
ラスタ）するかを判定する。真半径方向速度は、集中が
見つかった位置で判断される。速度予測クオリティ信号
は、予測された真半径方向速度において、曖昧半径方向
速度予測がいかによく集中しているかに基づく。速度予
測クオリティ信号は１から４まであり、４が最高のレベ
ルである。曖昧半径方向速度予測が、いかなる真半径方
向速度においても集中しない場合には、無有効速度予測
クオリティ信号が生成される。見かけレーダ断面積予測
装置２４は、信号対雑音比（ＳＮＲ）信号と距離信号と
をＤＳＰ４２から受信し、コンピュータ２６に接続され
て感度速度制御プログラム１０によって使用されレーダ
目標反射データについて第２のテスト（テストＢ１６）
を実行する見かけレーダ断面積信号を生成する。見かけ
のレーダ断面積を判断するために、レーダ・システム３
０は、参照（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）距離における参照レ
ーダ断面積に対する参照ＳＮＲによって特徴付けられ
る。そして、計測された距離と信号対雑音比（ＳＮＲ）
とが、次の式に従って見かけレーダ断面積（ＲＣＳ）を
計算するために用いられる。
【００１３】
【数１】 再び図１及び図２において、コンピュータ２６（図４）
のメモリに記憶された感度速度制御プログラム１０は、
航空機などの所望の目標と鳥などの非所望の目標とを区
別するために、レーダ目標反射データを試験する。感度
速度制御（ＳＶＣ）スタート１２が生じると、第１のス
テップが、見かけレーダ断面積信号と、真半径方向速度
信号と、無有効速度予測信号とについて、テストＡ１４
を実行する。無有効速度予測信号が「アクティブ」であ
るとテストＡ１４が判断し、かつ、見かけレーダ断面積
が−３ｄＢＳＭ以下である場合には、レーダ目標反射デ
ータは、排除目標２１であると判断される。レーダ目標
データがテストＡ１４をパスした場合には、第２のステ
ップが、見かけレーダ断面積信号と速度予測クオリティ
信号とについて、テストＢ１６を実行する。速度予測ク
オリティ信号が２以下であり、かつ、見かけのレーダ断
面積が−１０ｄＢＳＭ以下である場合には、レーダ目標
反射データは排除目標２１である、とテストＢ１６は判
断する。レーダ目標データがテストＢ１６をパスした場
合には、第３のステップが、真半径方向速度と見かけレ
ーダ断面積信号とについて、テストＣ１８を実行する。
テストＣ１８は、レーダ目標反射データが所定の境界内
にあるかどうかを判断し、境界内にある場合には、目標
データは排除目標２１である。境界内にない場合には、
受容目標２０であると判断される。図２は、見かけレー
ダ断面積と絶対半径方向速度とを２つの軸にとったグラ
フであり、受容目標２０と排除目標２１との間の典型的
な所定の境界を示している。既に指摘したように、感度
速度制御プログラム１０は、レーダ目標が小さくて遅い
場合には、それはおそらく所望の目標ではなく、それに
対して、レーダ目標がたとえどれだけ小型であっても速
いか、あるいは、レーダ目標がたとえ半径方向速度は小
さくとも大型である場合には、それはおそらく所望の目
標である、という基準を基礎としている。
のメモリに記憶された感度速度制御プログラム１０は、
航空機などの所望の目標と鳥などの非所望の目標とを区
別するために、レーダ目標反射データを試験する。感度
速度制御（ＳＶＣ）スタート１２が生じると、第１のス
テップが、見かけレーダ断面積信号と、真半径方向速度
信号と、無有効速度予測信号とについて、テストＡ１４
を実行する。無有効速度予測信号が「アクティブ」であ
るとテストＡ１４が判断し、かつ、見かけレーダ断面積
が−３ｄＢＳＭ以下である場合には、レーダ目標反射デ
ータは、排除目標２１であると判断される。レーダ目標
データがテストＡ１４をパスした場合には、第２のステ
ップが、見かけレーダ断面積信号と速度予測クオリティ
信号とについて、テストＢ１６を実行する。速度予測ク
オリティ信号が２以下であり、かつ、見かけのレーダ断
面積が−１０ｄＢＳＭ以下である場合には、レーダ目標
反射データは排除目標２１である、とテストＢ１６は判
断する。レーダ目標データがテストＢ１６をパスした場
合には、第３のステップが、真半径方向速度と見かけレ
ーダ断面積信号とについて、テストＣ１８を実行する。
テストＣ１８は、レーダ目標反射データが所定の境界内
にあるかどうかを判断し、境界内にある場合には、目標
データは排除目標２１である。境界内にない場合には、
受容目標２０であると判断される。図２は、見かけレー
ダ断面積と絶対半径方向速度とを２つの軸にとったグラ
フであり、受容目標２０と排除目標２１との間の典型的
な所定の境界を示している。既に指摘したように、感度
速度制御プログラム１０は、レーダ目標が小さくて遅い
場合には、それはおそらく所望の目標ではなく、それに
対して、レーダ目標がたとえどれだけ小型であっても速
いか、あるいは、レーダ目標がたとえ半径方向速度は小
さくとも大型である場合には、それはおそらく所望の目
標である、という基準を基礎としている。
【００１４】以上で好適実施例の説明を終わる。しかし
ながら、当該技術分野における通常の技能を有する者に
は、本発明概念の精神と範囲から離れることなく多くの
修正や改変は自明であろう。したがって、本発明の範囲
は、冒頭の特許請求の範囲によってのみ制限されるもの
と考える。
ながら、当該技術分野における通常の技能を有する者に
は、本発明概念の精神と範囲から離れることなく多くの
修正や改変は自明であろう。したがって、本発明の範囲
は、冒頭の特許請求の範囲によってのみ制限されるもの
と考える。
【図１】監視レーダにおける、本発明の感度速度制御の
フロー・チャートである。
フロー・チャートである。
【図２】見かけレーダ断面積と絶対半径方向速度とを２
つの軸にとった、受容及び排除領域を示すグラフであ
る。
つの軸にとった、受容及び排除領域を示すグラフであ
る。
【図３】本発明を具体化する監視レーダのブロック図で
ある。
ある。
【図４】本発明を具体化する図３におけるレーダ・デー
タ処理装置のブロック図である。 １０ 感度速度制御（ＳＶＣ）プログラム １２ 感度速度制御（ＳＶＣ）スタート １４ テストＡ １６ テストＢ １７ テストＣ ２０ 受容目標 ２１ 排除目標 ２２ 真半径方向速度予測装置 ２４ 見かけレーダ断面積予測装置 ４２ デジタル信号処理装置 ４４ レーダ・データ処理装置
タ処理装置のブロック図である。 １０ 感度速度制御（ＳＶＣ）プログラム １２ 感度速度制御（ＳＶＣ）スタート １４ テストＡ １６ テストＢ １７ テストＣ ２０ 受容目標 ２１ 排除目標 ２２ 真半径方向速度予測装置 ２４ 見かけレーダ断面積予測装置 ４２ デジタル信号処理装置 ４４ レーダ・データ処理装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正内容】
Claims (12)
- 【請求項１】（ａ）レーダ目標反射信号から、半径方向
速度を生成するステップと、 （ｂ）前記レーダ目標反射信号から、見かけレーダ断面
積を生成するステップと、 （ｃ）前記レーダ目標反射信号が排除境界の外部にある
ことにより受容可能かどうかを判断するために、前記半
径方向速度と前記見かけレーダ断面積とをテストするス
テップと、 を含むレーダ・システムにおける感度速度制御方法。 - 【請求項２】（ａ）レーダ目標反射信号から、半径方向
速度を生成するステップと、 （ｂ）半径方向速度生成手段によって生成された速度信
号のクオリティに従って、前記レーダ目標反射信号をテ
ストするステップと、 （ｃ）前記レーダ目標反射信号から、見かけレーダ断面
積を生成するステップと、 （ｄ）前記レーダ目標反射信号が排除境界の外部にある
ことにより受容可能かどうかを判断するために、前記半
径方向速度と前記見かけレーダ断面積とをテストするス
テップと、 を含むレーダ・システムにおける感度速度制御方法。 - 【請求項３】（ａ）レーダ目標反射信号から、半径方向
速度を生成するステップと、 （ｂ）排除目標を指示する半径方向速度生成手段が無有
効速度信号を生成するかどうかを判断するステップと、 （ｃ）前記半径方向速度生成手段によって生成される速
度予測クオリティ信号に従って、前記レーダ目標反射信
号をテストするステップと、 （ｄ）前記レーダ目標反射信号から、見かけレーダ断面
積を生成するステップと、 （ｅ）前記レーダ目標反射信号が排除境界の外部にある
ことにより受容可能かどうかを判断するために、前記半
径方向速度と前記見かけレーダ断面積とをテストするス
テップと、 を含むレーダ・システムにおける感度速度制御方法。 - 【請求項４】（ａ）レーダ目標反射信号からの半径方向
速度を予測するステップと、 （ｂ）半径方向速度生成手段が無有効速度予測信号を生
成するかどうかを判断するステップと、 （ｃ）前記レーダ目標反射信号の見かけレーダ断面積を
予測するステップと、 （ｄ）前記見かけレーダ断面積が、排除目標に帰着する
最小値以下であるかどうかを判断するステップと、 （ｅ）前記レーダ目標反射信号を速度予測クオリティ信
号に従ってテストすることで、前記レーダ目標反射信号
が、排除目標に帰着する前記速度予測クオリティ信号の
所定のレベル以下であるかどうかを判断するステップ
と、 （ｆ）前記半径方向速度予測と前記見かけレーダ断面積
予測とをテストすることで、前記レーダ目標反射信号
が、排除境界の外部にあり受容可能かどうかを判断する
ステップと、 を含むレーダ・システムにおける感度速度制御方法。 - 【請求項５】（ａ）レーダ目標反射信号から、半径方向
速度を生成する手段と、 （ｂ）前記レーダ目標反射信号の見かけレーダ断面積を
生成する手段と、 （ｃ）前記レーダ目標信号が排除境界の外部にあること
により受容可能かどうかを判断するために、前記半径方
向速度と前記見かけレーダ断面積とをテストする手段
と、 を備えるレーダ・システムにおける感度速度制御装置。 - 【請求項６】前記排除境界を記憶するためのメモリ手段
を前記テスト手段が備えている請求項５記載の感度速度
制御装置。 - 【請求項７】（ａ）レーダ目標反射信号から、半径方向
速度を生成する手段と、 （ｂ）前記半径方向速度生成手段によって生成された速
度予測クオリティ信号に従って、前記レーダ目標反射信
号をテストする手段と、 （ｃ）前記レーダ目標反射信号の見かけレーダ断面積を
生成する手段と、 （ｄ）前記レーダ目標信号が排除境界の外部にあること
により受容可能かどうかを判断するために、前記半径方
向速度と前記見かけレーダ断面積とをテストする手段
と、 を備えるレーダ・システムにおける感度速度制御装置。 - 【請求項８】前記排除境界を記憶するためのメモリ手段
を前記排除境界テスト手段が備えている請求項７記載の
感度速度制御装置。 - 【請求項９】（ａ）レーダ目標反射信号から、半径方向
速度を生成する手段と、 （ｂ）排除目標を指示する前記半径方向速度生成手段が
無有効速度信号を生成するかどうかを判断する手段と、 （ｃ）速度予測クオリティ信号に従って、前記レーダ目
標反射信号をテストして、前記レーダ目標反射信号が前
記速度予測クオリティ信号の所定のレベル以下であるか
どうかを判断する手段と、 （ｄ）前記レーダ目標反射信号の見かけレーダ断面積を
生成する手段と、 （ｅ）前記レーダ目標信号が排除境界の外部にあること
により受容可能かどうかを判断するために、前記半径方
向速度と前記見かけレーダ断面積とをテストする手段
と、 を備えるレーダ・システムにおける感度速度制御装置。 - 【請求項１０】前記排除データを記憶するためのメモリ
手段を前記排除境界テスト手段が備えている請求項９記
載の感度速度制御装置。 - 【請求項１１】（ａ）レーダ目標反射信号の半径方向速
度を予測する手段と、 （ｂ）排除目標を示す前記半径方向速度予測手段が無有
効速度予測信号を生成するかどうかを判断する手段と、 （ｃ）前記レーダ目標反射信号の見かけレーダ断面積を
予測する手段と、 （ｄ）前記レーダ断面積が、排除目標に帰着する最小値
以下であるかどうかを判断する手段と、 （ｅ）前記レーダ目標反射信号を速度予測クオリティ信
号に従ってテストすることで、前記レーダ目標反射信号
が、前記速度予測クオリティ信号の所定のレベル以下で
あるかどうかを判断する手段と、 （ｆ）前記半径方向速度と前記見かけレーダ断面積とを
テストすることで、前記レーダ目標信号が、排除境界の
外部にあり受容可能かどうかを判断する手段と、を備え
るレーダ・システムにおける感度速度制御装置。 - 【請求項１２】前記排除境界を記憶するためのメモリ手
段を前記排除境界テスト手段が備えている請求項１１記
載の感度速度制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/742,124 US5134410A (en) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | Sensitivity velocity control |
| US742124 | 1991-08-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196726A true JPH05196726A (ja) | 1993-08-06 |
| JP2725955B2 JP2725955B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=24983575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4212803A Expired - Lifetime JP2725955B2 (ja) | 1991-08-08 | 1992-08-10 | 感度速度制御の方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5134410A (ja) |
| EP (1) | EP0527571B1 (ja) |
| JP (1) | JP2725955B2 (ja) |
| DE (1) | DE69232090T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111273248A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-06-12 | 南京航空航天大学 | 一种基于相位补偿的解速度模糊方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8400348B1 (en) * | 1999-05-14 | 2013-03-19 | Applied Information Movement and Management, Inc. | Airborne biota monitoring and control system |
| US6653971B1 (en) * | 1999-05-14 | 2003-11-25 | David L. Guice | Airborne biota monitoring and control system |
| US7501979B1 (en) * | 1999-05-14 | 2009-03-10 | Guice David L | Airborne biota monitoring and control system |
| US7864103B2 (en) * | 2007-04-27 | 2011-01-04 | Accipiter Radar Technologies, Inc. | Device and method for 3D height-finding avian radar |
| US8477063B2 (en) * | 2008-10-03 | 2013-07-02 | Honeywell International Inc. | System and method for obstacle detection and warning |
| US7871455B1 (en) | 2009-06-19 | 2011-01-18 | Vintage Capital Group, Llc | Jet engine protection system |
| US8704700B2 (en) | 2011-02-04 | 2014-04-22 | Honeywell International Inc. | Passive bird-strike avoidance systems and methods |
| CN109444838B (zh) * | 2018-09-12 | 2020-11-03 | 上海无线电设备研究所 | 一种基于脉冲积累帧双重频解速度模糊方法及*** |
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| JPS60146872U (ja) * | 1984-03-12 | 1985-09-30 | 三菱電機株式会社 | 追尾レーダ装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4275396A (en) * | 1979-10-12 | 1981-06-23 | Jacomini Omar J | Helicopter rotating blade detection system |
| DE3233327C2 (de) * | 1982-09-08 | 1986-04-17 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltungsanordnung zur Entdeckung und Erkennung von Hubschraubern |
| US4907001A (en) * | 1987-08-21 | 1990-03-06 | Geophysical Survey Systems, Inc. | Extraction of radar targets from clutter |
-
1991
- 1991-08-08 US US07/742,124 patent/US5134410A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-07-27 EP EP92306826A patent/EP0527571B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-27 DE DE69232090T patent/DE69232090T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-10 JP JP4212803A patent/JP2725955B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN111273248A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-06-12 | 南京航空航天大学 | 一种基于相位补偿的解速度模糊方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0527571A2 (en) | 1993-02-17 |
| EP0527571B1 (en) | 2001-10-04 |
| JP2725955B2 (ja) | 1998-03-11 |
| DE69232090T2 (de) | 2002-06-06 |
| EP0527571A3 (en) | 1993-08-18 |
| DE69232090D1 (de) | 2001-11-08 |
| US5134410A (en) | 1992-07-28 |
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