JPH0519635U - Thrust washer removal prevention mechanism - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スラストワッシャの移動量が多少大きくと
も、また、多小の摩耗を生じても組み立て状態から脱落
するのを防止することのできるようにしたもの。 【構成】 回転軸１のスラスト力を固定側２との間で受
けるようにしたスラストワッシャ３において、回転軸１
の一側に前記スラストワッシャ３を貫通する小径部４を
突設すると共に、固定側２には、スラストワッシャ３の
外径部のインロ−５と、小径部４が挿入されたときこれ
に接触しない大きさの凹部６を設けたもの。 【効果】 スラストワッシャは内径部が小径部により、
外径部がインロ−により相手部品とオ−バラップするこ
とになり、スラストワッシャが相手部品から脱落するよ
うな不具合は防止される。したがって組み立てが容易と
なり、また、摩耗による脱落も防止されるから、装置と
しての信頼性が向上する。 (57) [Summary] [Purpose] Even if the amount of movement of the thrust washer is somewhat large, and even if a small amount of wear occurs, it is possible to prevent the assembly from falling out of the assembled state. [Structure] In a thrust washer 3 configured to receive the thrust force of the rotary shaft 1 between the fixed side 2 and the fixed side 2, the rotary shaft 1
On one side, a small diameter portion 4 penetrating the thrust washer 3 is provided in a protruding manner, and on the fixed side 2, an inlay-5 of the outer diameter portion of the thrust washer 3 and the small diameter portion 4 are contacted when they are inserted. A recess 6 of a size not provided is provided. [Effect] The thrust washer has a small inner diameter
Since the outer diameter portion is overlapped with the mating component due to the inlay, the problem that the thrust washer falls off from the mating component is prevented. Therefore, the assembly is facilitated and the falling off due to wear is prevented, so that the reliability of the device is improved.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はパワ−ショベル等の減速機に用いられるスラストワッシャに係り、特 にスラストワッシャの抜け防止機構に関する。 The present invention relates to a thrust washer used for a speed reducer such as a power shovel, and particularly to a mechanism for preventing the thrust washer from coming off.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

一般に油圧式パワ−ショベル等においては、走行駆動機構として駆動源となる 油圧モ−タと、その油圧モ−タの出力回転を減速する遊星ギヤ減速機と、その減 速機により減速された回転数で回転するスプロケット等からなり、スプロケット の歯に履帯が噛み合うことにより走行するようになっている。その具体的構造は 図２に示すように、走行駆動用の油圧モ−タの出力軸１１にスプライン１２によ り一体的に設けられた１段サンギヤ１３には、１段遊星ギヤ１４が噛み合ってお り、１段遊星ギヤ１４はリングギヤ１５と噛み合っている。１段遊星ギヤ１４に 嵌挿された１段遊星軸１６は、１段キャリャ１７に固定されている。そして１段 キャリャ１７は２段サンギヤ１８と噛み合って同時に回転するようになっている 。また、１段遊星ギヤ１４の公転は、１段キャリャ１７を介して２段サンギヤ１ ８に伝達され、２段サンギヤ１８は２段遊星ギヤ１９と噛み合っている。その２ 段遊星ギヤ１９は前記リングギヤ１５と噛み合っている。さらに、２段遊星ギヤ １９には２段遊星軸２０が嵌挿され、この２段遊星軸２０は２段キャリャ２１に 固定されている。２段キャリャ２１は油圧モ−タを内装した固定部材２２にスプ ライン２３により結合されている。リングギヤ１５は軸受２４を介して固定部材 ２２に回転自在に支持されていると共に、その外周にはスプロケット２５が設け られている。したがって１段サンギヤ１３の回転は１段遊星ギヤ１４に伝えられ てリングギヤ１５に至るものと、１段遊星ギヤ１４から１段キャリャ１７を介し て２段サンギヤ１８に伝えられ、２段サンギヤ１８の回転は２段遊星ギヤ１９に 伝えられてリングギヤ１５に至るものとの複合により前記スプロケット２５を回 転させることになる。このような構造において、Ｐ部に示すように１段サンギヤ １３のスラストは、前記減速機を収容する減速機ケ−ス２６のカバ−２７の内側 に設けたボ−ル２８に１段サンギヤ１３の端面を当接させることにより受けるよ うにしたものがある。あるいは図３に示すようにボ−ル２８の代わりにカバ−２ ７に設けた凹部２９にスラストワッシヤ３０を収容して、スラストワッシヤ３０ に１段サンギヤ１３の端面を接触させて１段サンギヤ１３のスラスト力を吸収す るようにしたものもある。 Generally, in a hydraulic power shovel, etc., a hydraulic motor that serves as a drive source for a traveling drive mechanism, a planetary gear reducer that reduces the output rotation of the hydraulic motor, and a rotation reduced by the reducer. It consists of a sprocket that rotates by a number, and the crawler belt engages with the teeth of the sprocket to drive the car. As shown in FIG. 2, the specific structure thereof is such that a first-stage sun gear 13 integrally provided on an output shaft 11 of a hydraulic motor for traveling drive by a spline 12 meshes with a first-stage planetary gear 14. The first stage planetary gear 14 meshes with the ring gear 15. The 1-step planetary shaft 16 fitted and inserted in the 1-step planetary gear 14 is fixed to the 1-step carrier 17. The first-stage carrier 17 meshes with the second-stage sun gear 18 and rotates simultaneously. The revolution of the first-stage planetary gear 14 is transmitted to the second-stage sun gear 18 via the first-stage carrier 17, and the second-stage sun gear 18 meshes with the second-stage planetary gear 19. The two-step planetary gear 19 meshes with the ring gear 15. Further, a two-step planetary shaft 20 is fitted into the two-step planetary gear 19, and the two-step planetary shaft 20 is fixed to a two-step carrier 21. The two-stage carrier 21 is connected by a spline 23 to a fixing member 22 containing a hydraulic motor. The ring gear 15 is rotatably supported by a fixed member 22 via a bearing 24, and a sprocket 25 is provided on the outer periphery thereof. Therefore, the rotation of the first-stage sun gear 13 is transmitted to the first-stage planetary gear 14 and reaches the ring gear 15, and is also transmitted from the first-stage planetary gear 14 to the second-stage sun gear 18 via the first-stage carrier 17 and the rotation of the second-stage sun gear 18. The rotation is transmitted to the two-stage planetary gear 19 and combined with the one reaching the ring gear 15 to rotate the sprocket 25. In such a structure, the thrust of the first-stage sun gear 13 as shown in P part is generated by the first-stage sun gear 13 in the ball 28 provided inside the cover 27 of the speed reducer case 26 accommodating the speed reducer. Some of them are designed to be received by abutting the end faces of. Alternatively, as shown in FIG. 3, the thrust washer 30 is housed in the recess 29 provided in the cover 27 instead of the ball 28, and the end face of the first stage sun gear 13 is brought into contact with the thrust washer 30 to make the first stage. Some of them are designed to absorb the thrust force of the sun gear 13.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら前者はボ−ル２８と接触するサンギヤ１３の端面にセンタ穴を残 すことが出来ないため、加工に手間がかかり、また、接触がボ−ル２８であるこ とから点であり、したがって大きなスラスト力に対しては不適である。これに対 して後者はスラスト面が大きいために、大きなスラスト力に耐えられると云う利 点はあるが、機械の稼働によりスラストワッシャ３０が、スラストワッシャ３０ を収容するカバ−２７のインロ−部の間で摩耗を生じて、インロ−に入る部分が なくなりカバ−２７とサンギヤ１３の端面の間から脱落する危険性がある。また 、摩耗に寄らなくても軸方向の移動量が大きい場合、移動量がインロ−深さより も大きいと組み立て時にスラストワッシャ３０がカバ−２７とサンギヤ１３の端 面の間から落ちてしまうと云う不具合があった。 However, the former cannot leave a center hole in the end face of the sun gear 13 that comes into contact with the ball 28, so that machining is troublesome and the point of contact is with the ball 28. It is not suitable for thrust force. On the other hand, the latter has the advantage that it can withstand a large thrust force because it has a large thrust surface, but the thrust washer 30 is operated by the machine to cause the thrust washer 30 to accommodate the inward portion of the cover 27. There is a risk that abrasion will occur between them and that there will be no part that enters the inlay, and the part will fall off from between the cover 27 and the end face of the sun gear 13. Further, even if the amount of movement in the axial direction is large even if the amount of movement is large, the thrust washer 30 will fall from between the cover 27 and the end surface of the sun gear 13 during assembly if the amount of movement is larger than the inlay depth. There was a problem.

【０００４】 本考案はこれに鑑み、スラストワッシャの移動量が多少大きくとも、また、多 小の摩耗を生じても組み立て状態から脱落するのを防止することのできるスラス トワッシャの抜け防止機構を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目 的としてなされたものである。In view of this, the present invention provides a thrust washer slip-off prevention mechanism that can prevent the thrust washer from falling out of the assembled state even if the amount of movement of the thrust washer is slightly large and a small amount of wear occurs. Then, the purpose was to eliminate the drawbacks of the prior art.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記従来技術の問題点を解決する手段として本考案は、回転軸のスラスト力を 固定側との間で受けるようにしたスラストワッシャにおいて、前記回転軸の一側 に前記スラストワッシャを貫通して保持する小径部を突設すると共に、前記固定 側には、前記スラストワッシャの外径部のインロ−と、前記小径部に接触しない 大きさの凹部を設けたことを特徴とする。 As a means for solving the above-mentioned problems of the prior art, the present invention relates to a thrust washer adapted to receive the thrust force of a rotary shaft between a fixed side and a fixed side of the rotary shaft. In addition to projecting a small-diameter portion, an inlay of the outer diameter portion of the thrust washer and a recess having a size that does not contact the small-diameter portion are provided on the fixed side.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

上記構成によれば、スラストワッシャは内径側は小径部により、外径側はイン ロ−により常時保持される。 According to the above construction, the thrust washer is always held by the small diameter portion on the inner diameter side and by the inner portion on the outer diameter side.

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

図１は本考案にかかるスラストワッシャの抜け防止機構の一実施例を示す断面 図である。 FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a thrust washer slip-off prevention mechanism according to the present invention.

【０００８】 本考案は回転軸１のスラスト力を固定側２との間で受けるようにしたスラスト ワッシャ３において、前記回転軸１の一側に前記スラストワッシャ３を貫通して 保持する小径部４を突設すると共に、前記固定側２には、前記スラストワッシャ ３の外径部のインロ−５と、前記小径部４に接触しない大きさの凹部６を設けた ものより構成されている。In the thrust washer 3 according to the present invention, the thrust force of the rotary shaft 1 is received between the fixed side 2 and the fixed side 2, and the small diameter part 4 for holding the thrust washer 3 through one side of the rotary shaft 1 is provided. The fixed side 2 is provided with an inlay 5 on the outer diameter portion of the thrust washer 3 and a recess 6 having a size that does not contact the small diameter portion 4.

【０００９】 回転軸１は図２に示した遊星ギヤ減速機においては１段サンギヤに相当し、固 定側２はカバ−に相当する。したがってこの場合、回転軸１の一側は開放され、 他側は油圧モ−タ軸にスプライン等により結合されており、これにより油圧モ− タが回転すると回転軸１も回転する構造となっている。回転軸１の一側には小径 部４が突出して設けられ、この小径部４にはスラストワッシャ３の内径部が適宜 隙間を保って貫通するように取付けられている。また、固定側２にはスラストワ ッシャ３の外径部を適宜深さに収容するインロ−５が設けられている。したがっ てスラストワッシャ３は一側面が固定側２に接し、他側面は回転軸１に接するよ うに取付けられる。さらに、回転軸１の小径部４は固定側２の凹部６に接触しな いように適宜隙間を保つ状態に挿入されている。図中、７は歯である。In the planetary gear reducer shown in FIG. 2, the rotary shaft 1 corresponds to a one-step sun gear, and the fixed side 2 corresponds to a cover. Therefore, in this case, one side of the rotary shaft 1 is open, and the other side is connected to the hydraulic motor shaft by a spline or the like, whereby the rotary shaft 1 also rotates when the hydraulic motor rotates. There is. A small-diameter portion 4 is provided so as to project from one side of the rotary shaft 1, and an inner diameter portion of the thrust washer 3 is attached to the small-diameter portion 4 so as to pass therethrough with a proper gap. Further, the fixed side 2 is provided with an inlay-5 for accommodating the outer diameter portion of the thrust washer 3 to an appropriate depth. Therefore, the thrust washer 3 is attached so that one side is in contact with the fixed side 2 and the other side is in contact with the rotating shaft 1. Further, the small-diameter portion 4 of the rotary shaft 1 is inserted so as to keep a proper gap so as not to contact the concave portion 6 of the fixed side 2. In the figure, 7 is a tooth.

【００１０】 つぎに作用を説明する。まず、スラストワッシャ３を取付ける場合は、予めカ バ−側の固定部２のインロ−５にスラストワッシャ３の外径部を挿入して置き、 減速機内に組み立てられたサンギヤ等の回転軸１の小径部４にスラストワッシャ ３の内径部を挿入することにより組み立てられる。また、回転軸１の回転により スラストワッシャ３が摩耗すると、スラストワッシャ３の軸方向への移動量が多 くなるが、内径部が小径部４に外嵌されており、したがってスラストワッシャ３ が単独で固定部２、あるいは回転軸１から脱落して減速機内に落ち込み、他部品 を損傷させるような不具合は生じないことになる。なお、本考案は実施例におい て、遊星ギヤ減速機の場合の１段サンギヤとカバ−部分のスラストワッシャの抜 け防止について説明したが、これに限定したものではなく、類似の回転軸および 固定側の場合にも適用できることは云うまでもない。Next, the operation will be described. First, when the thrust washer 3 is attached, the outer diameter portion of the thrust washer 3 is inserted and placed in advance in the inro-5 of the fixed portion 2 on the cover side, and the rotary shaft 1 such as the sun gear assembled in the reducer is placed. It is assembled by inserting the inner diameter portion of the thrust washer 3 into the small diameter portion 4. Further, when the thrust washer 3 is worn by the rotation of the rotary shaft 1, the axial movement amount of the thrust washer 3 increases, but the inner diameter portion is fitted onto the small diameter portion 4, so that the thrust washer 3 is independent. Therefore, there will be no problem such that it falls off from the fixed portion 2 or the rotary shaft 1 and falls into the reducer to damage other parts. Although the present invention has been described in the embodiment with respect to prevention of slipping of the thrust washer of the first stage sun gear and the cover portion in the case of a planetary gear reducer, the present invention is not limited to this, and a similar rotary shaft and fixed shaft are used. It goes without saying that it can also be applied to the case of the side.

【００１１】[0011]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上説明したように本考案は、回転軸のスラスト力を固定側との間で受けるよ うにしたスラストワッシャにおいて、前記回転軸の一側に前記スラストワッシャ を貫通して保持する小径部を突設すると共に、前記固定側には、前記スラストワ ッシャの外径部のインロ−と、前記小径部に接触しない大きさの凹部を設けたか ら、スラストワッシャは内径部が小径部により、外径部がインロ−により相手部 品とオ−バラップすることになり、スラストワッシャが相手部品から脱落するよ うな不具合は防止される。したがって本考案により組み立てが容易となり、また 、摩耗による脱落も防止されるから、装置としての信頼性が向上する。 As described above, according to the present invention, in a thrust washer adapted to receive the thrust force of the rotary shaft between the fixed side and the fixed side, a small diameter portion for penetrating and holding the thrust washer is provided on one side of the rotary shaft. At the same time, the fixed side is provided with an inlay of the outer diameter portion of the thrust washer and a recess having a size that does not contact the small diameter portion. The inlay causes an overlap with the mating component, which prevents the thrust washer from falling out of the mating component. Therefore, according to the present invention, the assembly is facilitated, and the device is prevented from coming off due to wear, so that the reliability of the device is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案にかかるスラストワッシャの抜け防止機
構の一実施例の断面の説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of a cross section of an embodiment of a thrust washer slip-off prevention mechanism according to the present invention.

【図２】スラストワッシャが用いられている従来の遊星
ギヤ減速機の構造の一例を示す断面の説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a cross section showing an example of the structure of a conventional planetary gear reducer in which a thrust washer is used.

【図３】スラストワッシャが用いられている従来の他の
構造の一例を示す断面の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a cross section showing an example of another conventional structure in which a thrust washer is used.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 回転軸 ２ 固定側 ３ スラストワッシャ ４ 小径部 ５ インロ− ６ 凹部 1 rotating shaft 2 fixed side 3 thrust washer 4 small diameter part 5 inlay 6 recess

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 回転軸のスラスト力を固定側との間で受
けるようにしたスラストワッシャにおいて、前記回転軸
の一側に前記スラストワッシャを貫通して保持する小径
部を突設すると共に、前記固定側には、前記スラストワ
ッシャの外径部のインロ−と、前記小径部に接触しない
大きさの凹部を設けたことを特徴とするスラストワッシ
ャの抜け防止機構。1. A thrust washer adapted to receive a thrust force of a rotating shaft between a fixed side and a fixed side, wherein a small diameter portion for penetrating and holding the thrust washer is projectingly provided on one side of the rotating shaft. A thrust washer slip-out prevention mechanism, comprising: an inward end of an outer diameter portion of the thrust washer and a recessed portion having a size that does not contact the small diameter portion on the fixed side.