JPH05193788A - Paper sheet conveyance correcting device - Google Patents

Paper sheet conveyance correcting device

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Publication number
JPH05193788A
JPH05193788A JP4008222A JP822292A JPH05193788A JP H05193788 A JPH05193788 A JP H05193788A JP 4008222 A JP4008222 A JP 4008222A JP 822292 A JP822292 A JP 822292A JP H05193788 A JPH05193788 A JP H05193788A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
roller pair
paper sheet
conveyance
conveying
Prior art date
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Pending
Application number
JP4008222A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Okada
謙二 岡田
Akinari Yada
明也 矢田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP4008222A priority Critical patent/JPH05193788A/en
Publication of JPH05193788A publication Critical patent/JPH05193788A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To perform reasonable correction of the position of a paper sheet during its conveyance by moving at least two sets of roller pair, adjoining to each other, in a direction perpendicular to a paper sheet conveying direction, in a paper sheet conveyance correcting device used in an image forming device, etc. CONSTITUTION:Register rollers 2a and 2b and conveyance rollers 3a and 3b are held in suck a manner as interlocking with a frame 1. The frame 1 is provided with a rack part 14, which is geared with the gear of a motor 9. The reference displacement of a paper sheet 19 is detected by arranging sensors 10a and 10b on downstream side of the conveyance rollers 3a and 3b, the motor 9 is run by means of a signal from a motor control circuit so as to correct the position of the paper sheet 19.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、レーザービームプリン
タあるいは複写機等に使用されるシート搬送補正装置に
係わり、詳しくはローラ対をシート搬送方向に対して直
角方向に移動し、搬送されるシートのその搬送方向に対
して直角な方向における位置を補正せんとするものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveyance correcting apparatus used in a laser beam printer or a copying machine, and more specifically, a sheet conveyed by moving a pair of rollers in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. The position of the sheet is corrected in the direction perpendicular to the conveying direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、搬送ローラ対をシート搬送方向に
対して直角方向に移動しえるシート搬送補正装置では、
1組のローラ対のみ移動可能なものであり、例えば、シ
ートの先端を揃える役目をするレジストローラと呼ばれ
るローラ(以下レジストローラとする)をシート搬送方
向に対して直角方向に移動しえるシート搬送補正装置が
知られているが、このものにおいては上流側の搬送ロー
ラ対より搬送されるシートを移動可能なレジストローラ
対により保持し、そして該レジストローラ対と該搬送ロ
ーラ対との間にシートにたわみを形成した状態で、該レ
ジストローラを直角方向に移動してシートの搬送方向に
対して直角方向の位置の補正を行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a sheet conveyance correcting apparatus capable of moving a pair of conveyance rollers in a direction perpendicular to a sheet conveyance direction,
Only one pair of rollers can be moved. For example, a sheet conveying roller capable of moving a roller called a registration roller (hereinafter referred to as a registration roller) that functions to align the leading ends of sheets in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. A correction device is known, in which a sheet conveyed by an upstream conveying roller pair is held by a movable registration roller pair, and a sheet is interposed between the registration roller pair and the conveying roller pair. In the state in which the bending is formed, the registration roller is moved in the direction perpendicular to the sheet to correct the position in the direction perpendicular to the sheet conveying direction.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のシート搬送補正装置では、移動不可なローラ対と
移動可能なローラ対との間にシートのたわみを形成する
ことによりそのたわみが吸収されるまでローラを移動可
能としていたが、そのものでは、ローラ移動範囲が必然
的に小さくなってしまい、移動範囲を大きくしようと思
えば、よりたわみを大きくする必要が生じ、このことに
よりシートに無理な力が加わってシートが破損したり、
正常な搬送が行えないという欠点があった。
However, in the above-described conventional sheet conveyance correcting apparatus, the deflection is absorbed by forming the deflection of the sheet between the immovable roller pair and the movable roller pair. Even though the roller could be moved up to that point, the range of movement of the roller inevitably became smaller, and if one wanted to increase the range of movement, it would be necessary to increase the deflection, which would force the sheet to be unreasonable. May damage the seat,
There was a drawback that normal transportation could not be performed.

【0004】そこで、本発明はこのような従来の課題を
解消し、シートに無理な力を加えることなくシートの搬
送位置を補正することのできるシート搬送補正装置を提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a sheet conveyance correcting apparatus capable of correcting the sheet conveying position without applying an excessive force to the sheet.

【0005】また、シートを一旦保持することなく、搬
送動作の間に該シートの搬送位置を修正することのでき
るシート搬送補正装置を提供することを目的とする。
It is another object of the present invention to provide a sheet conveyance correcting device capable of correcting the conveyance position of a sheet during the conveyance operation without holding the sheet once.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のシート搬送補正装置は、隣接する少なくとも
2組のローラ対をシート搬送方向に対して直角方向に移
動可能となるよう構成した。 また、直角方向に移動可
能なローラ対のうち少なくとも上流側のローラ対が間欠
駆動可能としたなるよう構成した。
In order to achieve this object, the sheet conveyance correcting apparatus of the present invention is configured so that at least two pairs of adjacent rollers can be moved in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction. .. Further, at least the roller pair on the upstream side of the roller pair movable in the right angle direction is configured to be intermittently driven.

【0007】[0007]

【作用】本発明のシート搬送補正装置は、シート搬送路
中のローラ対のうち隣接する少なくとも2組のローラ対
でシートを保持し、その状態でそれらのローラ対を同時
にシート搬送方向に対して直角方向に移動可能としたこ
とにより、シートに無理な力を加えることなくシートの
直角方向の位置ずれを修正することができ、しかもシー
トを一旦保持することなく搬送動作の間に前記修正が行
える。
The sheet conveying correction device of the present invention holds a sheet by at least two adjacent roller pairs among the roller pairs in the sheet conveying path, and in that state, these roller pairs are simultaneously moved in the sheet conveying direction. Since it is movable in the right-angled direction, the misalignment of the sheet in the right-angled direction can be corrected without applying an excessive force to the sheet, and the correction can be performed during the conveying operation without holding the sheet once. .

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例のシート搬送補正装置
について図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A sheet conveyance correcting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は本発明のシート搬送補正装置の要部
を示す斜視図、図2は同シート搬送補正装置を使用した
レーザービームプリンター(以下、LBP)の一例を示
す側面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an essential part of a sheet conveyance correcting apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an example of a laser beam printer (hereinafter, LBP) using the sheet conveying correcting apparatus.

【0010】図2において、LBP本体16は2個の給
紙カセット17,18を備えており、各々用紙19,2
0が積載されている。積載された用紙19あるいは用紙
20はプリント信号が発せられると給紙ローラ21ある
いは給紙ローラ22により搬送ローラ対23まで搬送さ
れる。以下、用紙19により印字動作を説明する。
In FIG. 2, the LBP main body 16 is provided with two paper feed cassettes 17 and 18, and papers 19 and 2 are respectively provided.
0 is loaded. When the print signal is issued, the stacked sheets 19 or 20 are conveyed to the pair of conveying rollers 23 by the sheet feeding roller 21 or the sheet feeding roller 22. Hereinafter, the printing operation using the paper 19 will be described.

【0011】用紙19は、さらに該搬送ローラ対23に
より搬送されると、センサー24に達し、該センサー2
4がONした後、あるタイミングまでレジストローラ対
25は停止しており、用紙19の斜行を修正する。ま
た、センサー24はレーザーユニット26から出される
画像データと用紙19との同期をとる役目も行ってい
る。用紙19への画像データの印字は周知のカールソン
プロセスにて行い、用紙19に印字された画像データは
定着ユニット27にて定着される。
When the paper 19 is further conveyed by the conveying roller pair 23, it reaches the sensor 24, and the sensor 2
After 4 is turned on, the registration roller pair 25 is stopped until a certain timing, and the skew of the sheet 19 is corrected. The sensor 24 also serves to synchronize the image data emitted from the laser unit 26 with the paper 19. The image data printed on the sheet 19 is performed by the well-known Carlson process, and the image data printed on the sheet 19 is fixed by the fixing unit 27.

【0012】片面印字のフェースダウン排紙の要求の場
合は、用紙19は搬送ローラ対28を経て搬送路29,
31を通って排紙ローラ対32により排紙トレイ33に
排出される。
In the case of a face-down sheet discharge request for single-sided printing, the sheet 19 passes through a pair of conveying rollers 28, a conveying path 29,
After passing through 31, the sheet is discharged onto a sheet discharge tray 33 by a pair of sheet discharge rollers 32.

【0013】片面印字のフェースアップ排紙要求の場合
は、用紙19は搬送ローラ対28の上流側に位置したセ
ンサー34を用紙19が通過すると同時に、ゲート35
が図示していないソレノイドにより回動し用紙19は反
転ローラ対11の方向に導かれ排紙トレイ36上に排出
される。
In the case of a face-up discharge request for single-sided printing, the sheet 19 passes through the sensor 34 located on the upstream side of the conveying roller pair 28, and at the same time the sheet 19 passes through the gate 35.
Is rotated by a solenoid (not shown) and the paper 19 is guided in the direction of the reversing roller pair 11 and discharged onto the paper discharge tray 36.

【0014】両面印字の要求の場合は、上記片面印字の
フェースアップ排紙と反転ローラ対11まで用紙19が
導かれる所までは同様であるが、反転ローラ対11の上
流側に位置したセンサー37を用紙19の後端部が通過
した後、あるタイミングにて反転ローラ対11は図示し
ていない駆動切り替え手段の動作によりその回転方向が
時計回りに換えられ、用紙19は搬送路38の方向へと
導かれる。用紙19は長い距離の搬送路を経ているので
斜行及びオフセンターが生じているため、表面と裏面の
印字位置が一致するよう補正する必要がある。そこで、
後記する本発明である搬送補正装置により搬送補正を行
った後、搬送ローラ対23まで搬送される。その後の印
字プロセスについては前述の通りであるのでここでは省
略する。
In the case of a request for double-sided printing, the same is true up to the face-up discharge of the single-sided printing and the point where the paper 19 is guided to the reversing roller pair 11, but the sensor 37 located upstream of the reversing roller pair 11. After the trailing edge of the sheet 19 has passed through, the reversing roller pair 11 is rotated in the clockwise direction by the operation of the drive switching means (not shown) at a certain timing, and the sheet 19 moves toward the transport path 38. Is led. Since the sheet 19 passes through a long-distance transport path and therefore has skew and off-center, it is necessary to correct the printing positions on the front surface and the back surface to match each other. Therefore,
After carrying out the carrying correction by the carrying correction device according to the present invention described later, the carrying is carried to the carrying roller pair 23. The subsequent printing process is the same as described above, and will be omitted here.

【0015】ここで、本発明である搬送補正装置につい
て図1により詳細に説明する。レジストローラ対2及び
搬送ローラ対3はフレーム1に各々軸受7及びスプリン
グ12により回転可能な状態で保持されており、搬送ロ
ーラ対3の回転駆動は図示していない駆動源よりギヤ等
により連結されるよう構成されている。また、レジスト
ローラ対2の駆動は搬送ローラ3aに取り付けられたプ
ーリー5とベルト6によりレジストローラ2aに取り付
けられているクラッチ4のプーリーへ伝達される。従っ
て、該クラッチ4を電気的にON,OFFすることによ
りレジストローラ対2は間欠駆動可能となっている。
Here, the conveyance correcting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. The registration roller pair 2 and the conveying roller pair 3 are rotatably held on the frame 1 by a bearing 7 and a spring 12, respectively, and the rotational driving of the conveying roller pair 3 is connected by a gear or the like from a drive source (not shown). Is configured. The drive of the registration roller pair 2 is transmitted to the pulley of the clutch 4 attached to the registration roller 2a by the pulley 5 and the belt 6 attached to the conveyance roller 3a. Therefore, the registration roller pair 2 can be intermittently driven by electrically turning on and off the clutch 4.

【0016】フレーム1にはラック部14が設けられて
おり、該ラック部14はモーター9のギヤと連結おり、
該モーター9が時計回りに回転すればフレーム1と共に
レジストローラ対2及び搬送ローラ対3は矢印aの方向
に移動し、モーター9が反時計回りに回転すれば矢印b
の方向に移動する。
The frame 1 is provided with a rack portion 14, which is connected to the gear of the motor 9,
When the motor 9 rotates clockwise, the registration roller pair 2 and the conveying roller pair 3 move together with the frame 1 in the direction of arrow a, and when the motor 9 rotates counterclockwise, the arrow b.
Move in the direction of.

【0017】反転ローラ対11から搬送されてきて用紙
19はセンサー13を通過した後クラッチ4によりその
駆動が停止しているレジストローラ対2に当接しまず斜
行が補正される。そして、センサー13によりタイミン
グをとったタイマー回路がクラッチ4をONすることに
よりレジストローラ対2は回転を始め、用紙19は下流
側の搬送ローラ対3へと搬送されセンサー対10まで到
達する。この時、用紙19の後端は反転ローラ対11よ
り離れ、レジストローラ対2と搬送ローラ対3とで保持
された状態にある。センサー対10は表面印字と裏面印
字の印字基準位置が一致するように予め位置設定されて
おり、本実施例ではLEDとフォトトランジスタの組合
せで1組のセンサー対10を構成している。用紙19の
端面がセンサー対10のLEDの光を遮光しているとき
は透光し始めるまでモーター制御回路によりモーター9
を回転させ用紙位置を補正し、用紙19の端面がセンサ
ー10のLEDの光を透光しているときは遮光し始める
位置までモーター9を回転させ、用紙位置を補正する。
すなわち、シート全体をその搬送方向に対して直角方向
に移動して、その搬送位置を補正する。補正された用紙
19は、センサー対10によりその後端部が通過したこ
とが検知されると、フレーム1の一部分を曲げたアクチ
ェータ部15とフォトセンサー8との位置関係に応じて
モーター制御回路によりモーター9を時計回りあるいは
反時計回りに回転させフレーム1をホームポジションに
待機させる。
The sheet 19 conveyed from the reversing roller pair 11 passes through the sensor 13 and then comes into contact with the registration roller pair 2 whose driving is stopped by the clutch 4 so that skew is not corrected. Then, the registration circuit pair 2 starts rotating when the timer circuit timed by the sensor 13 turns on the clutch 4, and the sheet 19 is conveyed to the conveyance roller pair 3 on the downstream side and reaches the sensor pair 10. At this time, the trailing edge of the sheet 19 is separated from the reversing roller pair 11, and is held by the registration roller pair 2 and the conveying roller pair 3. The sensor pair 10 is set in advance so that the print reference positions of the front surface printing and the back surface printing match, and in the present embodiment, one sensor pair 10 is configured by a combination of the LED and the phototransistor. When the end surface of the paper 19 blocks the light of the LED of the sensor pair 10, the motor 9 is controlled by the motor control circuit until the light starts to be transmitted.
Is rotated to correct the paper position, and when the end surface of the paper 19 transmits the light of the LED of the sensor 10, the motor 9 is rotated to a position where light blocking is started to correct the paper position.
That is, the entire sheet is moved in the direction perpendicular to the conveyance direction to correct the conveyance position. When it is detected by the sensor pair 10 that the trailing edge of the corrected sheet 19 has passed, the motor control circuit drives the motor 19 in accordance with the positional relationship between the photo sensor 8 and the actuator section 15 in which a part of the frame 1 is bent. Rotate 9 clockwise or counterclockwise to make the frame 1 stand by at the home position.

【0018】なお、本実施例のシート搬送補正装置は搬
送動作中に用紙位置を補正するものであるが、搬送ロー
ラ対3にクラッチを使用することにより用紙を停止した
状態で用紙位置を補正することも可能である。
Although the sheet conveyance correcting apparatus of the present embodiment corrects the sheet position during the conveying operation, the sheet position is corrected while the sheet is stopped by using the clutch for the conveying roller pair 3. It is also possible.

【0019】また、本実施例では両面印字におけるシー
ト搬送補正について説明したが、片面印字における印字
転写までの搬送路中に本発明のシート搬送補正装置を実
施しても効果的である。
Although the sheet conveyance correction in double-sided printing has been described in this embodiment, it is also effective to implement the sheet conveyance correction apparatus of the present invention in the conveyance path up to print transfer in single-sided printing.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、搬送ロー
ラ中隣接する少なくとも2組のローラ対をシート搬送方
向に対して直角方向に移動可能となるよう構成したの
で、シートに無理な力を加える事なく、その直角方向の
位置ずれを補正でき、更にシートに一旦保持する事なく
シート搬送動作中に位置補正が出来るため、効率のよい
シート搬送補正が可能である。
As described above, according to the present invention, at least two roller pairs adjacent to each other in the conveying rollers are configured to be movable in the direction perpendicular to the sheet conveying direction. The misalignment in the right angle direction can be corrected without any addition, and the position can be corrected during the sheet conveying operation without holding the sheet once, so that the sheet conveying correction can be performed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るシート搬送補正装置の一例の要部
を示す斜視図
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of an example of a sheet conveyance correction device according to the present invention.

【図2】本発明に係るシート搬送補正装置を搭載したレ
ーザービームプリンタの一例を示す断面図
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a laser beam printer equipped with a sheet conveyance correction device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フレーム 2 レジストローラ対 3 搬送ローラ対 4 クラッチ 8 センサー 9 モーター 10 センサー対 1 frame 2 registration roller pair 3 transport roller pair 4 clutch 8 sensor 9 motor 10 sensor pair

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シートを所定方向へ搬送するローラ対の
うち、少なくとも2組の隣接するローラ対によりシート
を保持した状態で、それらのローラ対をシート搬送方向
に対して直角方向に移動可能としたシート搬送補正装
置。
1. A roller pair that conveys a sheet in a predetermined direction is movable in a direction perpendicular to the sheet conveying direction while holding the sheet by at least two adjacent roller pairs. Sheet transport correction device.
【請求項2】 直角方向に移動可能なローラ対のうち少
なくとも上流側のローラ対が間欠駆動可能である請求項
1記載のシート搬送補正装置。
2. The sheet conveyance correction device according to claim 1, wherein at least the roller pair on the upstream side of the roller pair movable in the perpendicular direction can be intermittently driven.
JP4008222A 1992-01-21 1992-01-21 Paper sheet conveyance correcting device Pending JPH05193788A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4008222A JPH05193788A (en) 1992-01-21 1992-01-21 Paper sheet conveyance correcting device

Applications Claiming Priority (1)

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JP4008222A JPH05193788A (en) 1992-01-21 1992-01-21 Paper sheet conveyance correcting device

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1764324A3 (en) * 2005-09-13 2007-03-28 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveying apparatus
JP2017105625A (en) * 2015-12-11 2017-06-15 コニカミノルタ株式会社 Image formation device

Cited By (4)

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US8454012B2 (en) 2005-09-13 2013-06-04 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveying apparatus
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