JPH05193362A - 覆い用の駆動装置 - Google Patents

覆い用の駆動装置

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JPH05193362A
JPH05193362A JP4245409A JP24540992A JPH05193362A JP H05193362 A JPH05193362 A JP H05193362A JP 4245409 A JP4245409 A JP 4245409A JP 24540992 A JP24540992 A JP 24540992A JP H05193362 A JPH05193362 A JP H05193362A
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piston
cylinder
cover
conduit
lock
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クラウス−ペーテル・クラール
De Poel Frank Van
フランク・フアン・デ・ポエル
Kurt Schaible
クルト・シヤイブレ
Juergen Schrader
ユルゲン・シユラーデル
Holger Seel
ホルゲル・ゼール
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    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/20—Vehicle storage compartments for roof parts or for collapsible flexible tops
    • B60J7/202—Vehicle storage compartments for roof parts or for collapsible flexible tops being characterised by moveable cover parts for closing the gap between boot lid and rearmost seats
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B51/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by other non-mechanical means
    • E05B51/02—Operating or controlling locks or other fastening devices by other non-mechanical means by pneumatic or hydraulic means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/508—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for convertibles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の車体にある覆いの駆動装置の制御費
用を少なくする。 【構成】 キヤブリオレの幌収容空間４の覆いとしての
幌箱蓋２を揺動させる昇降シリンダ８と幌箱蓋２の錠５
用動作シリンダ７と両方のシリンダに対して共通な制御
弁１５とが設けられている。動作シリンダ７は，錠５の
解錠後昇降シリンダ８による持上げのため開く制御弁と
して構成されて，制御弁５と昇降シリンダ８との間に接
続されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，開閉のため覆いに作用
する少なくとも１つの昇降シリンダと，覆いを鎖錠及び
解錠する錠と，錠を鎖錠位置及び解錠位置へ移行させる
動作シリンダと，昇降シリンダと圧力導管との間に接続
される制御弁と，制御弁を制御する制御装置とを有す
る，扉，蓋等のような覆い特に幌型乗用車の幌収容空間
の蓋用の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】メルセデス−ベンツ・アクチエンゲゼル
シヤフトのＳＬ構造系列において，液圧駆動装置により
幌の開閉を自動的に行うことが公知である。屋根を開く
際幌を幌収容空間から取出すため，覆いとして役立つ幌
箱蓋をまず持上げねばならない。この幌箱蓋は，液圧動
作シリンダにより操作可能な機械式錠により，閉鎖位置
に鎖錠されている。幌箱蓋の持上げは液圧昇降シリンダ
によつて行われる。動作シリンダ及び昇降シリンダに対
してそれぞれ固有の制御弁が設けられ，これらの制御弁
が制御装置により連動せしめられて，錠を解錠するため
動作シリンダ用制御弁がまず操作され，続いて昇降シリ
ンダ用制御弁が操作されるようにしている。屋根を開く
際逆の過程が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は，最初
にあげた種類の駆動装置を改良して，わずかな制御費用
で運転できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば，動作シリンダが圧力導管に設けられ，
動作シリンダにある接続口が制御弁に接続され，動作シ
リンダにある付加的な接続口が昇降シリンダに接続さ
れ，昇降シリンダのピストンの位置に関係なく，解錠位
置への錠の移行後，圧力導管が覆いを開くため導通せし
められる。
【０００５】
【発明の効果】この手段により，鎖錠のために設けられ
る動作シリンダを同時に昇降シリンダの運動の制御に使
用することができる。これは，いずれにせよ覆いの持上
げ前にまず覆いの錠を解錠せねばならないため，有利で
ある。それにより動作シリンダ用の付加的な制御装置が
不要になるので，駆動装置の制御費用が減少する。
【０００６】本発明によれば，動作シリンダ及び昇降シ
リンダの追従制御を開始する１つの制御弁しか必要とし
ない。
【０００７】乗用車の自動的に操作可能な幌において，
この幌を持上げる前に座席の背もたれを前方へ揺動さ
せ，その際幌を持上げる液圧シリンダと背もたれを揺動
させる液圧シリンダとを互いに連動させることは公知で
ある（ドイツ連邦共和国特許第９２５４４５号及び第９
４８８４９号明細書）。しかしここには，固有の動作シ
リンダを持ち幌収容空間を鎖錠する幌箱蓋は設けられて
いない。
【０００８】
【実施態様】本発明では，動作シリンダが錠に結合され
るピストン棒を備えたピストンを持ち，覆いを解錠する
位置でこのピストンが，昇降シリンダに接続される制御
導管の接続口を開く。動作シリンダにあるこの付加的な
接続口により，動作シリンダが覆いの錠を解錠すると，
覆いを持上げる昇降シリンダが操作される。
【０００９】本発明の別の構成では，錠の鎖錠される終
端位置及び解錠される終端位置を通報する２つのリミツ
トスイツチが制御装置に接続されている。錠の解錠され
る位置を通報するリミツトスイツチは，更に動作シリン
ダのピストンの保持位置を制御する信号を発生する。そ
れにより昇降シリンダのピストンの下降運動中動作シリ
ンダにある制御導管の接続口を開いて，昇降シリンダか
ら押出される油を動作シリンダを経て流出させることが
できる。
【００１０】別の構成では，動作シリンダのピストン棒
に，両方のリミツトスイツチを操作するストツパが設け
られている。それにより制御装置は，動作シリンダの運
動を介して，昇降シリンダの始動に必要な情報を得る。
【００１１】本発明の別の構成では，動作シリンダにあ
る制御導管用接続口が，ピストンの下部停止点に対し
て，ピストンの高さより少し小さい間隔をおいて設けら
れ，ピストンの上部停止点に対するこの接続口の間隔
は，ピストンの高さより大きい。この手段によりピスト
ンは，その下の終端位置で制御導管を遮断状態に保つ
が，上の終端位置の範囲では制御導管を導通させる。従
つて錠が解錠されると，昇降シリンダは覆いを持上げる
ことができる。
【００１２】本発明の別の構成では，動作シリンダのピ
ストンが環状溝を持ち，この環状溝から始まつてピスト
ンを通りかつピストン棒から遠い方の端面で開口する戻
り導管が設けられ，この開口の方へ開く逆止弁がこの戻
り導管に挿入されている。この手段により，昇降シリン
ダから押出される油が動作シリンダの逆止弁を備えた戻
り導管を経て流出できるので，動作シリンダのピストン
を昇降シリンダのピストンと同時に下降させることがで
きる。動作シリンダのピストンの保持位置を制御するた
め信号を発生するリミツトスイツチは，従つてもはや不
必要である。それに応じてピストンの鎖錠機能は不要と
なるので，例えば自動鎖錠する錠を使用することができ
る。
【００１３】
【実施例】本発明のそれ以外の利点と特徴は，他の請求
項と図示されている３つの実施例の以下の説明から明ら
かになる。
【００１４】図１において乗客室６は，乗用車の前窓ガ
ラスに続く幌９により上を覆われ，屋根を開いた後この
幌９は，乗客室６の後で車体１に埋込まれる幌収容空間
４内に，折畳まれて格納される。幌９は，折畳まれた状
態で，適当なリンクにより平面図でほばＵ字状をなして
いるので，幌収容空間４も乗客室６の後部範囲に平面図
でほぼＵ字状に設けられている。図１は乗用車の垂直な
縦中心面に沿う断面を示している。幌及び幌収容空間の
構成は公知なので，ここではこれ以上説明しない。
【００１５】幌収容空間４は，後側にある水平な揺動軸
線３の周りに揺動可能に支持されている板状覆い２によ
り閉鎖されている。幌９は液圧装置により自動的に広げ
たり折畳むことができる。ピストン１０を自動的に持上
げたり下降させる装置も，見易くするため図示してな
い。覆い２の運動も後述する駆動装置により自動的に行
われ，この駆動装置は幌９の持上げ又は下降用の装置と
同期化されて，覆い２が幌９の運動を妨げないようにし
ている。
【００１６】図１による実施例では，覆い２を揺動させ
るため昇降シリンダ８が設けられて，幌収容空間４の側
方にほぼ垂直に向けて取付けられ，そのピストン棒２５
が覆い２に枢着されている。幌収容空間４の前側のほぼ
中央範囲に機械式錠５が設けられて，覆い２を閉じた位
置に鎖錠する。この錠５は動作シリンダ７により自動的
に操作され，この動作シリンダ７のピストン棒１１は覆
い２を鎖錠及び解錠する錠素子に枢着されている。この
動作シリンダ７のピストン棒１１には２つのリミツトス
イツチ１３，１４を開閉するストツパ１２が設けられ，
リミツトスイツチ１４は錠５の解錠される位置を通報
し，リミツトスイツチ１３は錠５の鎖錠される位置を通
報する。
【００１７】昇降シリンダ８のピストンの下降中に動作
シリンダ７のピストン１０を上の終端位置に保持して，
油戻り用の接続口２０を開いたままにせねばならないの
で，錠５の解錠位置を通報するリミツトスイツチ１４
は，動作シリンダ７のピストン１０の保持位置を制御す
る信号を与える。
【００１８】動作シリンダ７内で軸線方向に可動なピス
トン１０には，錠５の方へ突出するピストン棒１１が続
いている。従つてピストン棒１１は矢印２４の方向に可
動である。動作シリンダ７も同様にほぼ垂直に向けられ
て，幌収容空間４の前内壁に取付けられている。動作シ
リンダ７及び昇降シリンダ８は液圧シリンダで，後述す
る導管を介して液圧容器に接続されている。
【００１９】図示しない他の実施例では，覆い２の両側
にそれぞれ昇降シリンダ８を設けることができる。更に
平面図でＵ字状をなす覆い２の両方のＵ脚辺の範囲に錠
５を設け，これらの錠５を固有の動作シリンダ７により
それぞれ操作することも可能である。従つて４つの液圧
シリンダが使用されるが，両方の動作シリンダ７及び両
方の昇降シリンダ８が同時に操作されるので，駆動装置
の原理的構成は図１ないし３による実施例とは相違して
いない。
【００２０】昇降シリンダ８及び動作シリンダ７を制御
する制御装置Ｓは，幌９の広げ運動及び折畳み運動も制
御するが，これについて図１ないし３には示してない。
制御装置Ｓは電気的に操作可能な制御弁としての３ポー
ト２位置切換え弁１５に接続されている。この切換え弁
１５は，動作シリンダ７及び昇降シリンダ８を含む駆動
装置の液圧制御回路を制御する。制御装置Ｓは，動作シ
リンダ７の両方のリミツトスイツチ１３，１４が接続さ
れる２つの入力端を持つている。
【００２１】昇降シリンダ８にもピストンが設けられ，
図２において上方へこのピストンにピストン棒２５が続
き，ピストンの運動によりこのピストン棒２５が矢印１
５の方向に運動可能である。昇降シリンダ８の下部範囲
に接続口２２が設けられ，ピストン及びピストン棒２５
を押上げるための制御導管１８がこの接続口２２に接続
されている。昇降シリンダ８の上部範囲に別の接続口２
３が設けられ，ピストン棒１１を下降させるため液圧容
器からの流入導管１７ｂに接続されている。
【００２２】動作シリンダ７は，錠５を操作する機能の
ほかに，昇降シリンダ８用の制御弁として構成されかつ
接続されている。従つて以下駆動装置の液圧制御回路に
ついて説明する。動作シリンダ７は下部範囲に接続口１
９を持ち，この接続口１９は導管１６ａにより図２の位
置にある切換え弁１５を介して液圧容器への戻り導管１
６に接続されている。切換え弁１５が左方へ移動される
と，この接続口１９はピストン１０を押上げるのに役立
つ。動作シリンダ７の上部範囲には接続口２１が設けら
れて，ピストン１０の下降に役立ち，導管１７ａを介し
てポンプ導管１７に接続されている。両方の接続口１９
及び２１の間には，昇降シリンダ８の接続口２２に直接
接続されている制御導管１８用の付加的な接続口２０が
設けられている。ピストン１０の下部停止点従つてほぼ
下部接続口１９に対する制御導管１８用接続口２０の間
隔は，ピストン１０の高さより小さいので，ピストン１
０は下の終端位置で制御導管１８用接続口２０を閉鎖す
る。上部接続口２１従つてピストン１０の上部停止点に
対する接続口２０の間隔は，ピストン１０の高さより大
きいので，ピストン１０は上の終端位置で制御導管１８
の接続口２０を開く。ピストン１０の行程は，錠５従つ
て覆い２の鎖錠位置と解錠位置とをそれぞれ決定する２
つのリミツトスイツチ１３，１４の相互間隔に一致して
いる。
【００２３】図２において駆動装置は，リミツトスイツ
チ１３が操作されかつ覆い２が鎖錠される位置にある。
制御装置Ｓにより切換え弁１５は，接続口１９を戻り導
管１６に接続する位置へ押されている。ポンプ導管１７
は動作シリンダ７及び昇降シリンダ８の接続口２１及び
２３に接続されているので，両方のピストンは下方へ押
されている。さて幌９を図１により幌収容空間４に格納
されている位置から再び起こすためには，まず覆い２を
解錠して持上げねばならない。これを行うため制御装置
Ｓが切換え弁１５のスプールを図２において左方へ移動
させ，それにより接続口１９の導管１６ａが液圧容器の
ポンプ導管１７に接続され，導管１７ａが戻り導管１６
に接続される。動作シリンダ７の接続口２１が開かれる
ので，ピストン１０の運動により押出される油は流出す
ることができる。ピストン１０の押上げ中に，ストツパ
２１が解錠位置を示す第２のリミツトスイツチ１４に達
するまで，接続口２０は閉鎖されたままである。ピスト
ン１０が上の終端位置へ達する直前に，昇降シリンダ８
へ通じる制御導管１８用の接続口２０が開かれる。覆い
２用の錠５が解錠されているので，今や昇降シリンダ８
によりこの覆い２を持上げることができる。切換え弁１
５がポンプ位置に留まるので，今やポンプ導管１７が導
管１６ａにより動作シリンダ７を介して，更に制御導管
１８により接続口２２を介して油を昇降シリンダ８へ送
る。それによりピストン従つてピストン棒２５が持上げ
られ，それにより覆い２が上方へ揺動される。
【００２４】ピストンかピストン棒２５と共に上の終端
位置へ達すると，覆い２が開かれる。ここでもそれぞれ
の終端位置は，適当に設けられているが図示してないリ
ミツトスイツチにより制御装置Ｓへ通報される。今や幌
９を繰出すことができる。幌９の繰出し後幌収容空間を
再び閉鎖するため，制御装置Ｓにより切換え弁１５が切
換えられて，右方へ移動される。この位置で動作シリン
ダ７の接続口１９が再び戻り導管１６に接続される。動
作シリンダ７は錠５の機械式止め金によりまだ図３に示
す位置に保持されているので，制御導管１８が導通せし
められ，それにより昇降シリンダ８から油が制御導管１
８及び動作シリンダ７及び導管１６ａを介して液圧容器
へ戻ることができる。昇降シリンダ８のピストンが図２
に示す位置へ下降し，覆い２が閉鎖位置へ達すると，覆
い２が錠５を押し，この錠５が動作シリンダ７のピスト
ン棒１１及びピストン１０を釈放する。動作シリンダ７
のピストン１０より下の空間から油が更に戻ることによ
つて，ピストン棒１１のストツパ１２は今や再びリミツ
トスイツチ１３に当る位置へ達し，この位置で錠５従つ
て覆い２が鎖錠される。
【００２５】別の実施例が図４及び５に示されている。
図４特に図５から特によくわかるように，動作シリンダ
７のピストン１０は環状溝２６を持つている。この環状
溝２６から始まる戻り導管２７はピストン１０を通つ
て，ピストン棒１１から速い方のピストン端面へ開口し
ている。戻り導管２７には開口の方へ開く逆止弁２８が
挿入されている。接続口２１，２０及び１９は上述した
実施例と同じように設けられている。接続口２０は，ピ
ストン１０の下部停止点に対して，ピストン１０の下部
停止点従つてほぼ下部接続口１９とピストン棒１１に近
い方にある環状溝２６の端部との間の間隔より少し小さ
い間隔をおいて設けられている。それにより制御導管１
８の接続口２０は，ピストン１０の下の終端位置で閉じ
られている。図４は下の終端位置にある動作シリンダ７
のピストン１０を示している。環状溝２６の軸線方向長
さはピストン１０の高さより少し小さいので，動作シリ
ンダ７の壁に接するピストン１０の確実な密封が保証さ
れる。ピストン１０の上部停止点に対する接続口２０の
間隔はピストン１０の高さより大きいので，上の終端位
置にあるピストン１０は制御導管１８の接続口２０を開
く。図５は上の終端位置にある動作シリンダ７のピスト
ン１０を示している。
【００２６】錠５の鎖錠位置を通報するためリミツトス
イツチ１３が設けられて，ピストン棒１１の端面に設け
られるストツパ１２により操作される。
【００２７】駆動装置のそれ以外の構成は最初にあげた
実施例の構成と同じである。
【００２８】図４において駆動装置は，リミツトスイツ
チ１３が操作されかつ覆い２が鎖錠される位置にある。
３ポート２位置切換え弁１５は，制御装置Ｓにより，接
続口１９を戻り導管１６に接続する位置へ押されてい
る。ポンプ導管１７は動作シリンダ７及び昇降シリンダ
８の接続口２１及び２３に接続されているので，両方の
ピストンは下方へ押されている。さて幌９を図１により
幌収容空間に格納されている位置から再び起こすため，
まず覆い２を解錠して持上げねばならない。これを行う
ため，制御装置Ｓが切換え弁１５のスプールを図４にお
いて左方へ移動させ，それにより接続口１９の導管１６
ａが液圧容器のポンプ導管１７に接続され，導管１７ａ
が戻り導管１６に接続される。動作シリンダ７の接続口
２１が開かれるので，ピストン１０の運動により押出さ
れる油は流出することができる。ピストン１０の押上げ
中に接続口２０は閉じたままである。 戻り導管２７を
介して環状溝２６への油の侵入は，この方向に遮断作用
する逆止弁２８により阻止される。
【００２９】ピストン１０が上の終端位置へ達する直前
に，昇降シリンダ８へ通じる制御導管１８用の接続口２
０が開かれる。
【００３０】幌９の繰出しまでの引続く動作経過は既に
述べた実施例の動作経過と同じである。幌９の繰出し後
に切換え弁１５は既に述べたように切換えられるので，
動作シリンダ７の接続口１９が戻り導管１６に接続され
る。この切換え位置で油は，昇降シリンダ８から制御導
管１８と動作シリンダ７と導管１６ａとを経て液圧容器
へ戻る。同時に動作シリンダ７のピストン１０が下降す
るので，動作シリンダ７から油は同様に導管１６ａを経
て液圧容器へ流出することができる。ピストン１０の下
降の際ピストン１０の環状溝２６が制御導管１８の接続
口２０の範囲へ達するので，油は昇降シリンダ８から環
状溝２６の溝底から始まる戻り導管２７とこの戻り導管
２７の開口の方へ開く逆止弁２８とを介して戻ることが
できる。
【００３１】既に述べた実施例とは異なり，この変形例
では，動作シリンダ７及び昇降シリンダ８のピストンは
同時に下の終端位置の方向へ動く。
【００３２】昇降シリンダ８及び動作シリンダ７から油
が引続き戻ることにより，ピストン棒１１のストツパ１
２が再びリミツトスイツチ１３へ当る位置へ達し，この
位置で錠５従つて覆い２が鎖錠される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による駆動装置を持つキヤブリオレの後
部座席の範囲にある幌収容空間の縦断面図である。
【図２】２つの液圧シリンダを共通な制御弁により操作
可能な図１の駆動装置の接続図である。
【図３】昇降シリンダへ通じる制御導管を導通させる位
置で示される図２の錠を操作する動作シリンダの縦断面
図である。
【図４】２つの液圧シリンダを共通な制御弁により操作
可能で動作シリンダのピストンに環状溝及び逆止弁を持
つ戻り導管を設けた別の駆動装置の接続図である。
【図５】昇降シリンダへ通じる制御導管を導通させる位
置で示される図２の錠を操作する動作シリンダの縦断面
図である。
【符号の説明】
２ 覆い ４ 幌収容空間 ５ 錠 ７ 動作シリンダ ８ 昇降シリンダ ９ 幌 １０ ピストン １５ 制御弁 １６ 戻り導管 １７ ポンプ導管 １９，２０ 接続口 Ｓ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フランク・フアン・デ・ポエル ドイツ連邦共和国ロツテンブルク19・シエ ーンブーフシユトラーセ28 (72)発明者 クルト・シヤイブレ ドイツ連邦共和国アイトリンゲン３・フイ ンケンヴエーク22 (72)発明者 ユルゲン・シユラーデル ドイツ連邦共和国ヴアイル・イム・シエー ンブーフ・ミユールヴエーク７ (72)発明者 ホルゲル・ゼール ドイツ連邦共和国アイトリンゲン１・ゲー テシユトラーセ37

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 開閉のため覆いに作用する少なくとも１
    つの昇降シリンダと，覆いを鎖錠及び解錠する錠と，錠
    を鎖錠位置及び解錠位置へ移行させる動作シリンダと，
    昇降シリンダと圧力導管との間に接続される制御弁と，
    制御弁を制御する制御装置とを有するものにおいて，動
    作シリンダ（７）が圧力導管に設けられ，動作シリンダ
    （７）にある接続口（１９）が制御弁（１５）に接続さ
    れ，動作シリンダ（７）にある付加的な接続口（２０）
    が昇降シリンダ（８）に接続され，昇降シリンダ（８）
    のピストンの位置に関係なく，解錠位置への錠の移行
    後，圧力導管が覆い（２）を開くため導通せしめられる
    ことを特徴とする，扉，蓋等のような覆い用の駆動装
    置。
  2. 【請求項２】 錠（５）の鎖錠される終端位置及び解錠
    される終端位置を通報する２つのリミツトスイツチ（１
    ３，１４）が制御装置（Ｓ）に接続されていることを特
    徴とする，請求項１に記載の駆動装置。
  3. 【請求項３】 両方のリミツトスイツチ（１３，１４）
    を操作するストツパ（１２）が動作シリンダ（７）のピ
    ストン棒（１１）に設けられていることを特徴とする，
    請求項２に記載の駆動装置。
  4. 【請求項４】 付加的な接続口（２０）が，ピストン
    （１０）の下部停止点に対して，このピストン（１０）
    の高さより少し小さい間隔をおいて設けられ，付加的な
    接続口（２０）とピストン（１０）の上部停止点との間
    の間隔がこのピストン（１０）の高さより大きいことを
    特徴とする，請求項１に記載の駆動装置。
  5. 【請求項５】 動作シリンダ（７）のピストン（１０）
    が環状溝（２６）を持ち，この環状溝（２６）から始ま
    つてピストン（１０）を通りかつピストン棒（１１）か
    ら遠い方の端面で開口する戻り導菅（２７）が設けら
    れ，この開口の方へ開く逆止弁（２８）がこの戻り導管
    （２７）に挿入されていることを特徴とする，請求項１
    に記載の駆動装置。
  6. 【請求項６】 付加的な接続口（２０）が，ピストン
    （１０）の下部停止点に対して，ピストン（１０）の下
    部停止点とピストン棒（１１）に近い方にある環状溝
    （２６）の端部との間の間隔より少し小さい間隔をおい
    て設けられ，環状溝（２６）の軸線方向長さがピストン
    （１０）の高さより少し小さく，付加的な接続口（２
    ０）とピストンの上部停止点との間の間隔がピストン
    （１０）の高さより大きいことを特徴とする，請求項５
    に記載の駆動装置。
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