JPH05193232A - プリンタ動作制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、プリンタ動作制御方式に関し、用
紙の横ミシン目の左右端での用紙ジャムを防止すること
を目的とする。 【構成】 ヘッド５が用紙６の端部にある状態で用紙６
の横ミシン目を越える改行を行う場合に、ヘッド制御部
３がヘッド５を端部の左又は右へ所定の量だけ移動させ
た後に、改行制御部２が用紙６を所定の方向に移動させ
ることにより改行を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ動作制御方式
に関し、特に、印字ヘッドが用紙折り畳み用横ミシン目
の左右端にある状態で改行する場合におけるプリンタ動
作制御方式に関する。

【０００２】シリアルプリンタでは、印字ヘッドが用紙
の左端又は右端まで移動する場合がある。また、シリア
ルプリンタでは、用紙として折り畳み用の横ミシン目の
入ったものを用いることがある。

【０００３】

【従来の技術】図９は従来技術説明図であり、印字ヘッ
ドが用紙折り畳み用横ミシン目の左右端に在る状態で改
行を行う場合の従来のプリンタ動作制御について示す。

【０００４】用紙６は連続帳票として用いられる用紙で
あって、用紙の折り畳みのため及び切り離して各帳票と
する等のため、横ミシン目６１が各帳票毎に入ってい
る。用紙６は、図示矢印方向に、改行動作のために移動
される。このために、送り孔６４が用いられる。

【０００５】ヘッドは用紙６上を左右方向に移動して印
字６２を行う。ヘッドの左右の移動と用紙６の矢印方向
への移動とにより、ヘッドの用紙６に対する相対的な移
動の経路６３は、図示の如くになる。

【０００６】この経路６３において、図中ａ、ｂで示す
如き状態が生じる場合がある。例えば、ａの場合は以下
の如き状態である。即ち、ヘッドが右から左へ移動して
“２ＤＣＢＡ”の順で印字した後、ある距離だけオーバ
ーランして停止する。この時、ヘッドは用紙６の左端に
在る。この状態で、“ＡＢＣＤ２”の行が当該ページ又
は帳票の最後の行であるので、改行動作が行われる。従
って、経路６３は、ａの部分において、ヘッドが横ミシ
ン目６１の左端を通過するような経路となる。この後、
ヘッドは左から右へ移動してある距離だけ助走して“Ａ
ＢＣＤ３”の順で印字する。

【０００７】同様に、経路６３は、ｂの部分において、
ヘッドが横ミシン目６１の右端を通過するような経路と
なる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図１０及び図１１は、
前述の従来技術の問題点を示す。用紙６は、図１１に示
す如く、プラテン４に沿って図中矢印方向に改行動作の
ために移動する。用紙６と（印字）ヘッド５との間には
インクリボン７が介在し、更に、インクリボン７と用紙
６との間にはリボンマスク８が介在する。リボンマスク
８は、ヘッド５のピンでインクリボン７を用紙６に押し
当てた時に、その周囲のインクリボン７の非所望な部分
が用紙６に触れないようにするためのものであり、ヘッ
ド５と共に移動する。

【０００９】リボンマスク８の中央には図１０に示す如
き形状のマスク穴８１が設けられており、このマスク穴
８１を通してインクリボン７が用紙６に押し当てられ
る。なお、図示の如き四角形のマスク穴８１の対角線の
交点をヘッド５の位置と見なして、図９におけるヘッド
５の経路６３を示している（以下においても同様であ
る）。

【００１０】前述の経路６３のａの部分において、リボ
ンマスク８と用紙６との関係は、図１０に示す如くにな
る。この時、横ミシン目６１での用紙６端部のふくらみ
量が大きいと、用紙６がマスク穴８１の角に引っかか
り、用紙が図１１の如くジャムを起こしてしまうという
問題があった。横ミシン目６１での用紙６のふくらみ
は、用紙６をホッパ内に折り畳んで供給するため、横ミ
シン目６１が必ず“山”と“谷”のくり返しとなるので
避けられない。

【００１１】本発明は、横ミシン目での用紙ジャムを防
止したプリンタ動作制御方式を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図であり、本発明によるプリンタの概略を示す。このプ
リンタは中央処理装置（ＣＰＵ）及びメモリからなる処
理装置１を備える。処理装置１に、改行制御部２及びヘ
ッド制御部３が設けられる。

【００１３】また、このプリンタにおいて、図１１に示
したと同様に、用紙６と（印字）ヘッド６との間にはイ
ンクリボン７が介在し、更に、インクリボン７と用紙６
との間にはリボンマスク８が介在する。リボンマスク８
は、図１０に示したと同様の形状であり、四角形のマス
ク穴８１を有する。リボンマスク８（のマスク穴８１）
はヘッド５と対応し、ヘッド５と共に移動する。

【００１４】改行制御部２は、モータ及びその駆動回路
等からなる用紙駆動部（図示せず）を介して用紙６を所
定方向（図示矢印方向）に移動させることにより、印刷
における改行を行う。ヘッド制御部３は、モータ及びそ
の駆動回路等からなるヘッド駆動部（図示せず）を介し
て用紙６上を所定の距離だけ移動する様にヘッド５を制
御して印字を行う。用紙６には、例えば当該用紙６を連
続帳票として用いるために、横ミシン目（６１）が入っ
ている。

【００１５】特に、ヘッド５が用紙６の端部にある状態
で横ミシン目（６１）を越える改行を行う場合、まず、
ヘッド制御部３がヘッド５を用紙６の当該端部の左又は
右へ移動させる。この後、改行制御部２が横ミシン目
（６１）を越える改行を行う。

【００１６】

【作用】横ミシン目（６１）を越える改行を行う場合、
これに先立ってヘッド５は用紙６の端部（左端又は右
端）からその左又は右へ移動させられる。これにより、
ヘッド５が改行の際に横ミシン目（６１）の端部を通る
こと（図９のａ、ｂで示す状態）は無くなる。

【００１７】従って、リボンマスク８はヘッド５と共に
移動するので、図１０及び図１１に示した如く、横ミシ
ン目（６１）での用紙６のふくらみがリボンマスク８の
マスク穴８１に引っかかることも無くなる。以上によ
り、ヘッド５が横ミシン目（６１）の端部にある状態で
の改行を無くすことができ、従来このような改行が原因
となって発生していた用紙のジャムを防止することがで
きる。

【００１８】

【実施例】図２及び図３は実施例説明図である。図２に
おいて、印字指令を受けたヘッド制御部３がこれに応じ
てヘッド５を用紙６の左から右へ移動させて“ＡＢＣＤ
Ｅ”の印字６２を行い（ｌ行とする）、オーバーランの
後停止させる。同様に、“ＦＧＨＩＪ”（ｌ＋１行とす
る）及び“ＫＬＭＮＯ”（ｍ行とする）を印字する。

【００１９】ヘッド５が停止した状態で改行指令を受け
た改行制御部２は、これに応じて、以下の処理を行う。
即ち、改行指令に基づいて改行量ｄを計算により求め、
改行量ｄが所定の値Ｎ（インチ）より大きいか否かを判
定する。

【００２０】ここで、所定の値Ｎとしては、印字保証外
領域（又は印字禁止領域）６５の幅（インチ）が用いら
れる。印字保証外領域６５は、図２及び図３に示す如
く、横ミシン目（中間ミシン目及びカットミシン目）６
１毎に設けられ、その上下の一定幅が当該領域とされ、
用紙６に対する印刷品質非保証範囲を示す。なお、改行
量ｄは、図２に示す如く、ある行の中心から次行の中心
までとされる。

【００２１】改行制御部２は、ｄ＜Ｎの場合、改行量ｄ
だけ用紙６を所定方向へ移動させることにより、改行を
行う。この改行は、通常の改行であり、図２におけるｌ
行からｌ＋１行への改行、図３における横ミシン目６１
を越えない各改行に相当する。

【００２２】改行制御部２は、ｄ≧Ｎの場合、改行量が
大きく横ミシン目６１を越える改行である可能性がある
ので、ヘッド制御部３にこれを通知する。この通知を受
けたヘッド制御部３は、ヘッド５を左又は右へ移動させ
る。ヘッド制御部３は、この移動が終了した場合に、こ
れを改行制御部２に通知する。

【００２３】ここで、このヘッド５の移動は、ヘッド５
が直前に印字した位置（桁）まで行われる。このため、
ヘッド制御部３は直前の印字位置を記憶する。この移動
は、ヘッド５が用紙６の左端にある場合は図２に示す如
く右方向へ行われ、直前の印字“Ｊ”の位置（位置Ｐ１
とする）にヘッド５が位置するように行われる。また、
この移動は、ヘッド５が用紙６の右端にある場合は図３
に示す如く左方向へ行われる（直前の印字“８”の位置
まで行われる）。

【００２４】ヘッド制御部３からの通知を受けた改行制
御部２は、改行量ｄだけ用紙６を所定方向へ移動させる
ことにより、改行を行う。この改行は、図２におけるｌ
＋１行からｍ行への改行、図３における横ミシン目６１
を越える各改行に相当する。

【００２５】この改行において、ヘッド５は用紙６の端
部には存在せず、必ず用紙６上（の印刷可能領域内）に
存在する。従って、改行の過程で、用紙６とリボンマス
ク８との位置が図１０に示す如き関係となることは無
く、図１１に示す如き用紙ジャムの発生を防止できる。

【００２６】この改行の後、例えば図２におけるｍ行の
印字を行う。この印字における先頭の文字“Ｋ”又は
“Ｏ”の印字の際のヘッド５の位置をＰ２（又はＰ３）
とすると、このＰ２（又はＰ３）からの印字開始のため
の助走距離が必要となる。

【００２７】この助走距離の確保について、図４及び図
５により説明する。図４に示す如く、ｍ行において文字
“ＫＬＭＮＯ”を印字する場合、その印字前及び印字後
に各々所定長さの助走距離及びオーバーラン（距離）が
必要となる。助走距離はヘッド５が印字可能速度に達す
るまでの走行距離である。オーバーランはヘッド５が停
止するまでの走行距離である。助走距離とオーバーラン
とは等しいと考えてよい。

【００２８】直前の印字の位置Ｐ１と次行の印字開始時
の位置Ｐ２（又はＰ３）との関係は、図４に示す（ａ）
乃至（ｄ）のいずれかになる。（ａ）は印字行左端（文
字“Ｋ”即ち位置Ｐ２）に対する助走距離よりヘッド５
（位置Ｐ１）が更に左にある場合である。（ｂ）は印字
行左端に対する助走距離又は印字行（“ＫＬＭＮＯ”）
の左半分の中にヘッド５がある場合である。（ｃ）は印
字行右端（文字“Ｏ”即ち位置Ｐ３）に対する助走距離
（オーバーランに等しい）又は印字行の右半分の中にヘ
ッド５がある場合である。（ｄ）は印字行右端に対する
助走距離よりヘッド５が更に右にある場合である。

【００２９】（ａ）の場合、図５（ａ）に示す如く、改
行後ヘッド５を右へ移動し印字する。（ｂ）の場合、図
５（ｂ）に示す如く、改行後ヘッド５を一旦左へ移動し
て助走距離を確保した上で、ヘッド５を右へ移動し印字
する。（ｃ）の場合、図５（ｃ）に示す如く、改行後ヘ
ッド５を一旦右へ移動して助走距離を確保した上で、ヘ
ッド５を左へ移動し印字する。（ｄ）の場合、図５
（ｄ）に示す如く、改行後ヘッド５を左へ移動し印字す
る。

【００３０】ヘッド制御部３は、位置Ｐ１と位置Ｐ２又
はＰ３との関係が前述の（ａ）乃至（ｄ）のいずれであ
るかを判断してヘッド５を移動させて印字を行う。図２
において、ｍ行の印字は（ｂ）の場合に相当するので、
ヘッド制御部３は位置Ｐ１にあるヘッド５を助走距離を
確保できる位置Ｑ１まで移動した上で、位置Ｐ２からＰ
３まで印字を行い、位置Ｑ２でヘッド５を停止させる。
図３において、“９ＧＦＥ”の印字は（ｃ）の場合に相
当するので、図示の如くヘッド５を移動させて印字を行
う。

【００３１】図６は、プリンタ動作制御処理フローであ
る。改行制御部２は、改行指令を受信すると、改行量ｄ
を計算し（ステップ６１）、この改行量ｄが所定の値Ｎ
（インチ）以上（ｄ≧Ｎ）かを調べる（ステップ６
２）。

【００３２】ｄ≧Ｎである場合、ヘッド制御部３がヘッ
ド５を直前に印字した行の最終印字した位置（桁）Ｐ１
まで移動させる（ステップ６３）。即ち、ヘッド５を直
前にオーバーランした量だけ戻す。ｄ≧Ｎでない場合、
ステップ６３は実行されない。

【００３３】改行制御部２が改行量ｄ分だけ改行動作を
実行する（ステップ６４）。ヘッド制御部３が、ヘッド
５の現在の桁位置Ｐ１と次に印字を開始する桁位置Ｐ２
又はＰ３との距離を計算し、この結果に基づいてヘッド
５を移動させる（ステップ６５）。

【００３４】なお、従来は、ステップ６１の後ステップ
６４及び６５を実行していた。従って、ステップ６５は
従前のステップを利用すればよく、ステップ６３におい
てヘッド５を移動させたことによる次行の印字を開始す
る際の負担の増加はない。

【００３５】図７及び図８は本発明の他の実施例の説明
図である。図７と図３の対比から判るように、この実施
例では、横ミシン目６１を越える改行を行う場合、用紙
６の端部にあるヘッド５を所定距離だけ当該端部の左又
は右へ移動させる。これにより、ヘッド５が、用紙６の
端部ではなく、用紙６上又は用紙６外の端部から離れた
位置にあるようにしている。

【００３６】なお、図７においては、ヘッド５を常に右
へ移動させている。即ち、ヘッド５が用紙６の左端にあ
る場合にこれを右へ移動して用紙６上にあるようにす
る。また、ヘッド５が用紙６の右端にある場合にもこれ
を右へ移動して用紙６の端部から離れた位置にあるよう
にする。ここで、端部から離れた位置とは、例えば、リ
ボンマスク８のマスク穴８１が用紙６１に重ならないよ
うなヘッド５の位置をいう。

【００３７】図７の実施例では、用紙６の端部を検出す
るために設けられているセンサ９を用いて、ヘッド５が
用紙６の端部（端部の特にどのような位置）にあるかを
検出するようにしている。即ち、センサ９により用紙６
の端部及びヘッド５の位置が位置座標として求まる。

【００３８】図８は図７に示す動作を行う場合のプリン
タ動作制御処理フローである。ヘッド制御部３は、ペー
ジ（帳票）の最後であることを改行制御部２から通知さ
れると、ヘッド５の位置（Ｐ１）と用紙６の端部の位置
との差を求め、この差が所定の値Ｘより小さいかを判定
する（ステップ８１）。ここで、値Ｘはヘッド５（実際
はリボンマスク８）が用紙６の端部に引っかからないた
めのマージン（距離）である。

【００３９】前記差が値Ｘより大きい場合、ヘッド制御
部３からの通知を受けた改行制御部２が改行（改ペー
ジ、即ち、横ミシン目６１を越える改行）を行う（以下
のステップは実行されない）。

【００４０】前記差が値Ｘより小さい（又は等しい）場
合、ヘッド制御部３が改行後のヘッド５の走行方向が＋
方向（左から右へ移動する方向）かを調べる（ステップ
８２）。

【００４１】＋方向でない場合、ヘッド制御部３はヘッ
ド５の位置（Ｐ１）と改ページ後の最初の印字位置（Ｐ
２）との差を求め、この差が所定の値−Ｌ−２Ｘ（＝−
（Ｌ＋２Ｘ））より小さい（絶対値が大きい）かを判定
する（ステップ８３）。ここで、値Ｌはヘッド５が停止
状態から印字可能速度状態になるまでに必要な距離（即
ち助走距離）である。

【００４２】小さくない場合（Ｐ１とＰ２との差の絶対
値がＬ＋２Ｘより小さい場合）、ヘッド制御部３はヘッ
ド５の位置を（Ｐ１）から−２Ｘだけ（即ち左へ２Ｘだ
け）移動する（ステップ８４）。これにより、助走距離
Ｌを確保しつつ（又はＰ１とＰ２との差を助走距離Ｌに
近づけつつ）、用紙６の端部から少なくとも値Ｘ以上ヘ
ッド５を離すことができる。

【００４３】小さい場合（Ｐ１とＰ２との差の絶対値が
Ｌ＋２Ｘより大きい場合）、ヘッド制御部３はヘッド５
の位置を（Ｐ１から）＋２Ｘだけ（即ち右へ２Ｘだけ）
移動する（ステップ８５）。これにより、助走距離Ｌを
確保しつつ、用紙６の端部から少なくともＸ以上ヘッド
５を離すことができる。

【００４４】ステップ８２において＋方向である場合、
ヘッド制御部３はヘッド５の位置（Ｐ１）と改ページ後
の最初の印字位置（Ｐ３）との差を求め、この差が所定
の値Ｌ＋２Ｘより大きいかを判定する（ステップ８
６）。

【００４５】大きくない場合（Ｐ１とＰ２との差がＬ＋
２Ｘより小さい場合）、ヘッド制御部３はヘッド５の位
置を（Ｐ１から）＋２Ｘだけ（即ち右へ２Ｘだけ）移動
する（ステップ８７）。これにより、助走距離Ｌを確保
しつつ（又はＰ１とＰ２との差を助走距離Ｌに近づけつ
つ）、用紙６の端部から少なくとも値Ｘ以上ヘッド５を
離すことができる。

【００４６】大きい場合（Ｐ１とＰ２との差がＬ＋２Ｘ
より大きい場合）、ヘッド制御部３はヘッド５の位置を
（Ｐ１から）−２Ｘだけ（即ち左へ２Ｘだけ）移動する
（ステップ８８）。これにより、助走距離Ｌを確保しつ
つ、用紙６の端部から少なくとも値Ｘ以上ヘッド５を離
すことができる。

【００４７】ステップ８４、８５、８７又は８８の後、
ヘッド制御部３からの通知を受けた改行制御部２が改行
（改ページ）を行う。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリンタ動作制御において、用紙の端部に位置するヘッ
ドを移動した後に横ミシン目を越える改行を行うことに
より、ヘッドに対応するリボンマスクのマスク穴に横ミ
シン目での用紙のふくらみが引っかかることを無くすこ
とができるので、これによる用紙ジャムの発生を防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】実施例説明図である。

【図３】実施例説明図である。

【図４】ヘッド移動説明図である。

【図５】ヘッド移動説明図である。

【図６】プリンタ動作制御処理フローである。

【図７】他の実施例説明図である。

【図８】他の実施例説明図である。

【図９】従来技術説明図である。

【図１０】従来技術の問題点説明図である。

【図１１】従来技術の問題点説明図である。

【符号の説明】

１ 処理装置 ２ 改行制御部 ３ ヘッド制御部 ４ プラテン ５ ヘッド ６ 用紙 ７ インクリボン ８ リボンマスク ９ センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横ミシン目（６１）の入った用紙
   （６）を所定方向に移動させることにより改行を行う改
   行制御部（２）と、 前記用紙（６）上を移動するヘッド（５）を制御するヘ
   ッド制御部（３）とを備えたプリンタにおいて、 前記ヘッド（５）が前記用紙（６）の端部にある状態で
   前記横ミシン目（６１）を越える改行を行う場合に、前
   記ヘッド制御部（３）が前記ヘッド（５）を当該端部の
   左又は右へ移動させた後に、前記改行制御部（２）が当
   該改行を行うことを特徴とするプリンタ動作制御方式。
2. 【請求項２】 前記ヘッド（５）の当該端部の左又は右
   への移動は直前に印字した位置まで行うことを特徴とす
   る請求項１に記載のプリンタ動作制御方式。