JPH05190368A - Troidal coil winding machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To increase the production amount per coil winding machine and obtain its stable winding distribution by providing a plurality of shuttles driven by a motor via a driving shaft and a plurality of spools driven by a motor via a driving shaft. CONSTITUTION:The machine is provided with a plurality of shuttles 12A, 12B, 24A and 24B driven by a motor via a driving shaft and a plurality of spools 19A, 19B, 25A and 25B driven by a motor via another driving shaft. Further, electromagnetic clutches are, for example, provided to connect/release the driving force to driving shafts 20 and 29 for driving each of spools 19A, 19B, 25A and 25B. On the other hand, the shuttles 12A, 12B, 24A and 24B and the spools 19A, 19B, 25A and 25 are arranged so that coil winding can be performed from facing both sides against cores 14A and 14B to be wound, and the cores 14A and 14B are fixed respectively on core supporting sections 33A and 33B of turn tables 34A and 34B.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、非分割のトロイダルコ
アに銅線を捲線しトロイダルコイルを生産する捲線機に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding machine for producing a toroidal coil by winding a copper wire around an undivided toroidal core.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図６は、従来の捲線機の斜視図であっ
て、一般に、非分割の環状コアに捲線を行うには、この
ような図６に示すコアの中空部を通って回転することの
できるシャトルおよびスプールを備えた捲線機が用いら
れる。この図において、１はスプール、２はシャトルで
あって、スプール１はモータ３で回転し、シャトル２は
モータ４で回転するように構成されている。スプール
１、およびシャトル２の欠円部にはコア５が配置され、
スプール１、およびシャトル２がコア５の中空部を回転
するようになっている。コア５の外周円の円周方向には
コア５を回転させる駆動ローラ６が複数個設けられてい
る。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a perspective view of a conventional winding machine. Generally, in order to wind an undivided annular core, the winding is performed through the hollow portion of the core shown in FIG. A winding machine with a shuttle and a spool that can be used is used. In this figure, 1 is a spool, 2 is a shuttle, and the spool 1 is rotated by a motor 3 and the shuttle 2 is rotated by a motor 4. A core 5 is arranged on the spool 1 and the missing portion of the shuttle 2.
The spool 1 and the shuttle 2 rotate in the hollow portion of the core 5. A plurality of drive rollers 6 for rotating the core 5 are provided in the circumferential direction of the outer circumference of the core 5.

【０００３】この捲線機の動作は、コア５をスプール
１、シャトル２の欠円部の位置に取り付けた後（図
７）、あらかじめ、スプール１へ必要量のワイヤ７を捲
き取っておく（図８）。次に、捲き取ったワイヤ７をボ
ビン８より切断し、この終端をコア５に止める（図
９）。この後、シャトル２を回転させて、ワイヤ７をス
プール１より引き出すとともに、駆動ローラ６によりコ
ア５を回転させながらコア５へ捲線することが一般に利
用されている捲線技術である（図１０）。In the operation of this winding machine, after the core 5 is attached to the spool 1 and the shuttle 2 at the position of the cutout portion (FIG. 7), a required amount of the wire 7 is wound on the spool 1 in advance (FIG. 7). 8). Next, the wound wire 7 is cut from the bobbin 8 and its end is fixed to the core 5 (FIG. 9). After that, the shuttle 2 is rotated to pull out the wire 7 from the spool 1, and the winding is wound around the core 5 while the core 5 is being rotated by the drive roller 6 is a generally used winding technique (FIG. 10).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、コイルの生産
数を増やすために、モータ３，４の回転速度を上げて捲
線速度を上げようとしても、ワイヤ７にかかるテンショ
ンが増大し、断線が起き、スピードアップができないた
めコイルの生産量に限界があるという問題があった。ま
た、従来は、コア５を駆動ローラ６で駆動するため、捲
線分布の精度が安定しないという問題があった。However, even if an attempt is made to increase the winding speed by increasing the rotation speed of the motors 3 and 4 in order to increase the number of coils to be produced, the tension applied to the wire 7 increases and disconnection occurs. However, there is a problem that the production amount of the coil is limited because the speed cannot be increased. Further, conventionally, since the core 5 is driven by the drive roller 6, there is a problem that the accuracy of winding distribution is not stable.

【０００５】本発明は、同じシャトル、スプール方式を
用いながらも、捲線機１台当りの生産数を増やし、安定
した捲線分布の得られる捲線機を提供することを目的と
している。An object of the present invention is to provide a winding machine which can increase the number of productions per winding machine and can obtain a stable winding distribution even though the same shuttle and spool system are used.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダルコイ
ル捲線機は、駆動軸を介してモータで駆動される複数の
シャトルと、駆動軸を介してモータで駆動される複数の
スプールとを備えている。A toroidal coil winding machine according to the present invention comprises a plurality of shuttles driven by a motor via a drive shaft, and a plurality of spools driven by a motor via a drive shaft. There is.

【０００７】また、各スプールを駆動する駆動軸に駆動
力の締結、開放を行う電磁クラッチを設けている。さら
に、捲線を行うコアに対して、向い合う両側から捲線を
行うようにシャトルおよびスプールを配置している。Further, an electromagnetic clutch for engaging and disengaging the driving force is provided on the drive shaft for driving each spool. Further, the shuttle and the spool are arranged so that winding is performed from both sides facing the core for winding.

【０００８】また、コアをターンテーブル上のコア支持
部に固定する。Further, the core is fixed to the core supporting portion on the turntable.

【０００９】[0009]

【作用】本発明の捲線機は、複数のコアへの捲線を同時
に行うもので、線端の処理時間を除くと、１度に取り付
けられるコアの数だけ生産数が倍増する。さらに、１つ
のコアに対し、向い合う両側から捲線を行うため、捲線
時間は半分となり、生産数はさらに２倍となる。The winding machine of the present invention simultaneously winds a plurality of cores, and the production number is doubled by the number of cores attached at one time, excluding the processing time of the wire ends. Further, since the winding is performed from both sides facing one core, the winding time is halved, and the production number is further doubled.

【００１０】また、各スプールを回転する駆動軸に取り
付けられた電磁クラッチはコアへの捲線時に、クラッチ
を開放して各スプールが独立して回転できるようにした
ものである。全てのスプールを同じ量だけ回転させたの
では、ワイヤの引き出し量がコアによって、あるいはコ
アの捲線時において違うことがあるため、ワイヤが断線
して捲線が不可能となる。そこで、捲線中は各々のスプ
ールは独立して回転できるものとし、それぞれ必要量の
ワイヤを引き出せるようにしている。Further, the electromagnetic clutch attached to the drive shaft for rotating each spool is such that when the core is wound, the clutch is released so that each spool can rotate independently. If all the spools are rotated by the same amount, the amount of wire pulled out may differ depending on the core or during winding of the core, so that the wire is broken and winding becomes impossible. Therefore, each spool can be independently rotated during winding so that a required amount of wire can be drawn out.

【００１１】さらには、コアをターンテーブル上のコア
支持部に固定したことで、捲線中のコアの位置決め精度
が向上し、捲線分布の精度が向上する。Further, by fixing the core to the core supporting portion on the turntable, the positioning accuracy of the core in the winding is improved and the accuracy of winding distribution is improved.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例の捲線機を図面を参
照して説明する。図１は捲線を行うコアに対して、対向
する両側から捲線を行うようシャトルを配置したトロイ
ダルコイル捲線機の平面図、図２はその正面図、図３
（ａ）はシャトルとスプールを回転する機構の平面図、
図３（ｂ）はその正面図、図４は捲線機の主要部を示し
た斜視図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A winding machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a toroidal coil winding machine in which shuttles are arranged so as to perform winding from opposite sides of a winding core, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG.
(A) is a plan view of a mechanism for rotating the shuttle and the spool,
3 (b) is a front view thereof, and FIG. 4 is a perspective view showing a main part of the winding machine.

【００１３】これらの図において、11A は、第１シャト
ル12A 、および第２シャトル12B を駆動する第１シャト
ル駆動モータで、テーブル13上の第１コア14A の右斜め
後方に配置されている。この第１シャトル駆動モータ11
A の回転軸は、継手でシャトル駆動軸15に継がれてお
り、このシャトル駆動軸15に掛けられたベルト16A,16B
によってギア17A,17B を回し、シャトル12A,12B を回転
する。In these figures, 11A is a first shuttle drive motor for driving the first shuttle 12A and the second shuttle 12B, which is arranged diagonally to the right rear of the first core 14A on the table 13. This first shuttle drive motor 11
The rotating shaft of A is connected to the shuttle drive shaft 15 by a joint, and the belts 16A and 16B hung on the shuttle drive shaft 15
Rotate gears 17A and 17B to rotate shuttles 12A and 12B.

【００１４】18B は、第１スプール19A 、および第２ス
プール19B を駆動する第２スプール駆動モータで、第２
コア14B の右斜め前方に配置されている。この第２スプ
ール駆動モータ18B の回転軸は、継手でスプール駆動軸
20に継がれており、電磁クラッチ21A,21B を介してベル
ト22A,22B 、およびギア23A,23B を回し、第１、第２ス
プール19A,19B を回転する。18B is a second spool drive motor for driving the first spool 19A and the second spool 19B.
It is located diagonally to the right of core 14B. The rotation shaft of this second spool drive motor 18B is a joint and the spool drive shaft
The belts 22A and 22B and the gears 23A and 23B are rotated via electromagnetic clutches 21A and 21B to rotate the first and second spools 19A and 19B.

【００１５】さらに、第１シャトル駆動モータ11A と第
２スプール駆動モータ18B に対して１８０度の回転対称
の位置に、第３シャトル24A 、第４シャトル24B を駆動
する第２シャトル駆動モータ11B と、第３スプール25A
、第４スプール25B を駆動する第２スプール駆動モー
タ18A が配置されている。Further, a second shuttle drive motor 11B for driving the third shuttle 24A and the fourth shuttle 24B is provided at a position 180 ° in rotational symmetry with respect to the first shuttle drive motor 11A and the second spool drive motor 18B. Third spool 25A
A second spool drive motor 18A for driving the fourth spool 25B is arranged.

【００１６】第１シャトル駆動モータ11B の回転軸にも
シャトル駆動軸26が継がれ、このシャトル駆動軸26にベ
ルト27A,27B が掛けられ、ギア28A,28B を回転し、第３
シャトル24A 、第４シャトル24B が回転するよう構成さ
れている。The shuttle drive shaft 26 is connected to the rotary shaft of the first shuttle drive motor 11B, the belts 27A and 27B are hung on the shuttle drive shaft 26, the gears 28A and 28B are rotated, and the third drive shaft is rotated.
The shuttle 24A and the fourth shuttle 24B are configured to rotate.

【００１７】第１スプール駆動モータ18A の回転軸にも
スプール駆動軸29が継がれ、電磁クラッチ30A,30B 、ベ
ルト31A,31B 、ギア32A,32B を介して第３スプール25A
、第４スプール25B が回転するよう配置されている。The spool drive shaft 29 is connected to the rotary shaft of the first spool drive motor 18A, and the third spool 25A is connected via electromagnetic clutches 30A and 30B, belts 31A and 31B, and gears 32A and 32B.
The fourth spool 25B is arranged so as to rotate.

【００１８】図４、および図５に示すように、第１、第
２コア14A,14B は逆Ｌ字型のコア支持部33A,33B によっ
てそれぞれターンテーブル34A,34B に固定することがで
き、このターンテーブル34A,34B は、コア駆動モータ35
とベルト36によって同じ量ずつ回転できるようになって
いる。As shown in FIGS. 4 and 5, the first and second cores 14A and 14B can be fixed to the turntables 34A and 34B by inverted L-shaped core supporting portions 33A and 33B, respectively. The turntables 34A and 34B are the core drive motor 35
And the belt 36 can rotate the same amount.

【００１９】以上のように構成された捲線機において、
以下の手順でコアへの捲線を行う。第１コア14A と第２
コア14B をコア支持部33A,33B にそれぞれ固定した後、
ボビン37からのワイヤ38をそれぞれ第１〜第４スプール
19A,19B,25A,25B に繋いだ後、電磁クラッチ21A,21B,30
A,30B を締結し、第１、第２スプール駆動モータ18A,18
B を回して、第１〜第４スプール19A,19B,25A,25B へワ
イヤ38を捲き取る。ボビン37からのワイヤ38をそれぞれ
切断し、捲き取ったワイヤ38の端部をペアとなる第１〜
第４シャトル12A,12B,24A,24B の線ガイド39とローラ40
へ掛けてから、コア14A,14B の端部へ巻き付けて固定す
る。電磁クラッチ21A,21B,30A,30B を開放し、第１〜第
４スプール19A,19B,25A,25B が自由に回転するようにし
た後、ターンテーブル34A,34B を一定の回転方向へ回転
させながら、第１シャトル駆動モータ11A と第２シャト
ル駆動モータ11B を駆動して第１〜第４シャトル12A,12
B,24A,24B を回して、第１と第２コア14A,14B への捲線
が同時に、しかも相対向して行われる。このとき、ブレ
ーキ41は、シリンダ42に押されることによって、ギア23
A,23B,32A,32B と各スプール19A,19B,25A,25B へブレー
キ力を加えており、シャトル12A,12B,24A,24B によって
ワイヤ38を長く引き出した後、スプール19A,19B,25A,25
B が貫性によって回りすぎて、ワイヤ38がたるむのを防
いでいる。なお、ブレーキ41の代わりに逆回転駆動の駆
動装置を付加してもよい。In the winding machine configured as described above,
The winding on the core is performed by the following procedure. First core 14A and second
After fixing the core 14B to the core support parts 33A and 33B respectively,
Wire 38 from bobbin 37 to spool 1 to 4 respectively
After connecting to 19A, 19B, 25A, 25B, electromagnetic clutch 21A, 21B, 30
Fasten A, 30B to drive the first and second spool drive motors 18A, 18
By turning B, the wire 38 is wound around the first to fourth spools 19A, 19B, 25A, 25B. The wire 38 from the bobbin 37 is cut, and the ends of the wound wire 38 are paired into
Line guide 39 and roller 40 of the 4th shuttle 12A, 12B, 24A, 24B
Then, wrap it around the ends of cores 14A and 14B to fix it. After releasing the electromagnetic clutches 21A, 21B, 30A, 30B and allowing the first to fourth spools 19A, 19B, 25A, 25B to rotate freely, while rotating the turntables 34A, 34B in a certain rotation direction. , The first shuttle drive motor 11A and the second shuttle drive motor 11B to drive the first to fourth shuttles 12A, 12
By turning B, 24A, 24B, the winding to the first and second cores 14A, 14B is performed simultaneously and oppositely. At this time, the brake 41 is pushed by the cylinder 42 so that the gear 23
A braking force is applied to A, 23B, 32A, 32B and each spool 19A, 19B, 25A, 25B.
The penetrability of B prevents it from slackening the wire 38. A drive device for reverse rotation drive may be added instead of the brake 41.

【００２０】次に、コア支持部について説明する。図５
に示すように、コア14A,14B は、コア支持部33A,33B の
上に載せられる。コア支持部33A,33B には、コア14A,14
B の外周径に合わせたつきあて43が形成されており、コ
ア支持部33A,33B の上に固定されたシリンダ44を駆動し
てコア14A,14B を固定する。さらに、コア支持部33A,33
B には、シリンダ45とクランクレバー46が組み込んであ
り、シリンダ45を駆動することでコア14A,14B を下面へ
押し付け、コア14A,14B の浮き上がりを防止している。
このようにコア14A,14B をコア支持部33A,33B の上に確
実に固定することによって捲線分布の精度が安定し、高
精度の多層捲が実現できる。Next, the core supporting portion will be described. Figure 5
As shown in, the cores 14A and 14B are placed on the core support portions 33A and 33B. The core supports 33A, 33B include the cores 14A, 14
An abutment 43 corresponding to the outer peripheral diameter of B is formed, and a cylinder 44 fixed on the core supporting portions 33A, 33B is driven to fix the cores 14A, 14B. Furthermore, the core support portions 33A, 33
A cylinder 45 and a crank lever 46 are incorporated in B, and by driving the cylinder 45, the cores 14A and 14B are pressed against the lower surface to prevent the cores 14A and 14B from rising.
As described above, by securely fixing the cores 14A and 14B on the core support portions 33A and 33B, the accuracy of winding distribution is stabilized, and a highly accurate multilayer winding can be realized.

【００２１】上記実施例では相対向する位置にシャトル
12A,12B,24A,24B とスプール19A,19B,25A,25B を配置し
たが、本発明は片側だけにシャトルとスプールを配置し
た構成であってもよい。In the above embodiment, the shuttle is located at the opposite position.
Although the 12A, 12B, 24A, 24B and the spools 19A, 19B, 25A, 25B are arranged, the present invention may be arranged such that the shuttle and the spool are arranged on only one side.

【００２２】また、シャトル12A,12B,24A,24B やスプー
ル19A,19B,25A,25B の個数は、上記実施例の個数に限定
されるものではない。The number of shuttles 12A, 12B, 24A, 24B and spools 19A, 19B, 25A, 25B is not limited to the number in the above embodiment.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上のように本発明は、シャトルやスプ
ールを複数設け、電磁クラッチによって各スプールを独
立に回転可能としたことで、複数のコアを同時に捲くこ
とを可能としている。また、１つのコアに対して２つの
方向から同時に捲くことによって、製品１個当りの捲線
時間を大幅に短縮することを可能にした。さらに、コア
をターンテーブル上のコア支持部に固定したことで、捲
線分布の精度が向上し、安定した多層捲を実現した。As described above, according to the present invention, a plurality of shuttles and spools are provided and each spool can be independently rotated by the electromagnetic clutch, so that a plurality of cores can be wound at the same time. Further, by winding one core simultaneously from two directions, it is possible to significantly reduce the winding time per product. Furthermore, by fixing the core to the core supporting portion on the turntable, the accuracy of winding distribution was improved and a stable multilayer winding was realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例におけるトロイダルコイル捲
線機の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a toroidal coil winding machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明のトロイダルコイル捲線機の一部を省略
した正面図である。FIG. 2 is a front view with a part of the toroidal coil winding machine of the present invention omitted.

【図３】（ａ）はシャトルとスプールを回転する機構の
平面図、（ｂ）はその正面図である。3A is a plan view of a mechanism for rotating a shuttle and a spool, and FIG. 3B is a front view thereof.

【図４】本発明の一実施例における捲線機の主要部を示
した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a main part of a winding machine according to an embodiment of the present invention.

【図５】本発明の一実施例における捲線機のコア支持部
の平面図、およびコア支持部とターンテーブルの正面図
である。FIG. 5 is a plan view of a core supporting portion of a winding machine and a front view of a core supporting portion and a turntable according to an embodiment of the present invention.

【図６】従来の捲線機を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a conventional winding machine.

【図７】従来の捲線機の捲線方法を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a winding method of a conventional winding machine.

【図８】従来の捲線機の捲線方法を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a winding method of a conventional winding machine.

【図９】従来の捲線機の捲線方法を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a winding method of a conventional winding machine.

【図10】従来の捲線機の捲線方法を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a winding method of a conventional winding machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11A 第１シャトル駆動モータ 11B 第２シャトル駆動モータ 12A 第１シャトル 12B 第２シャトル 14A 第１コア 14B 第２コア 15 シャトル駆動軸 18A 第１スプール駆動モータ 18B 第２スプール駆動モータ 19A 第１スプール 19B 第２スプール 20 スプール駆動軸 21A 電磁クラッチ 21B 電磁クラッチ 24A 第３シャトル 24B 第４シャトル 25A 第３スプール 25B 第４スプール 26 シャトル駆動軸 29 スプール駆動軸 30A 電磁クラッチ 30B 電磁クラッチ 33A コア支持部 33B コア支持部 34A ターンテーブル 34B ターンテーブル 38 ワイヤ 11A 1st shuttle drive motor 11B 2nd shuttle drive motor 12A 1st shuttle 12B 2nd shuttle 14A 1st core 14B 2nd core 15 Shuttle drive shaft 18A 1st spool drive motor 18B 2nd spool drive motor 19A 1st spool 19B 1st 2 spool 20 spool drive shaft 21A electromagnetic clutch 21B electromagnetic clutch 24A third shuttle 24B fourth shuttle 25A third spool 25B fourth spool 26 shuttle drive shaft 29 spool drive shaft 30A electromagnetic clutch 30B electromagnetic clutch 33A core support 33B core support 34A Turntable 34B Turntable 38 Wire

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 駆動軸を介してモータで駆動される複数
のシャトルと、駆動軸を介してモータで駆動される複数
のスプールとを備えたトロイダルコイル捲線機。1. A toroidal coil winding machine comprising: a plurality of shuttles driven by a motor via a drive shaft; and a plurality of spools driven by a motor via a drive shaft. 【請求項２】 各スプールを駆動する駆動軸に駆動力の
締結、開放を行う電磁クラッチを設けた請求項１記載の
トロイダルコイル捲線機。2. The toroidal coil winding machine according to claim 1, wherein an electromagnetic clutch for engaging and releasing a driving force is provided on a drive shaft for driving each spool. 【請求項３】 捲線を行うコアに対して、向い合う両側
から捲線を行うようにシャトルおよびスプールを配置し
た請求項１，２記載のトロイダルコイル捲線機。3. The toroidal coil winding machine according to claim 1, wherein the shuttle and the spool are arranged such that winding is performed from both sides facing each other with respect to the winding core. 【請求項４】 コアをターンテーブル上のコア支持部に
固定する請求項１，２，３記載のトロイダルコイル捲線
機。4. The toroidal coil winding machine according to claim 1, wherein the core is fixed to a core supporting portion on a turntable.