JPH05187968A - Inspecting structure of abnormality of working vehicle - Google Patents
Inspecting structure of abnormality of working vehicleInfo
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- JPH05187968A JPH05187968A JP4003635A JP363592A JPH05187968A JP H05187968 A JPH05187968 A JP H05187968A JP 4003635 A JP4003635 A JP 4003635A JP 363592 A JP363592 A JP 363592A JP H05187968 A JPH05187968 A JP H05187968A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、人為的に操作される操
作具（例えば、操作レバーや操作ペダル等）の操作によ
り電気的に***作装置（電磁操作式の制御弁や電動シリ
ンダ等）を作動させる作業車において、その操作系の異
常検査構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrically operated device (an electromagnetically operated control valve, an electric cylinder, etc.) operated by manipulating an operation tool (for example, an operation lever, an operation pedal, etc.) that is artificially operated. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an abnormality inspection structure of an operation system of a work vehicle that operates a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】前述のような作業車の一例である建設用
のバックホウにおいては、例えば図１に示すような電気
的な操作系を備えているものがある。つまり、作業者に
より人為的に操作される操作具２と、この操作具２の操
作に基づいて操作信号を出力する信号出力手段３とを備
えており、信号出力手段３からの操作信号が第１トラン
ジスタ４に入力されると、第１トランジスタ４から駆動
電流が出力され、この駆動電流により***作装置１が作
動する構成である。そして、第１トランジスタ４からの
駆動電流を遮断可能な常開型のリレースイッチ５が設け
られており、エンジンの作動中にリレースイッチ５に閉
操作用の駆動電流を出力する第２トランジスタ６を備え
ている。2. Description of the Related Art A backhoe for construction, which is an example of a work vehicle as described above, includes an electric operating system as shown in FIG. 1, for example. That is, the operation tool 2 that is manually operated by the operator and the signal output means 3 that outputs an operation signal based on the operation of the operation tool 2 are provided, and the operation signal from the signal output means 3 is the first. When input to one transistor 4, a drive current is output from the first transistor 4, and the operated device 1 is operated by this drive current. A normally open relay switch 5 capable of interrupting the drive current from the first transistor 4 is provided, and a second transistor 6 that outputs a drive current for closing operation is output to the relay switch 5 during engine operation. I have it.
【０００３】これにより、エンジンの停止中は第２トラ
ンジスタ６の作用によりリレースイッチ５が開操作され
ており、操作具２を操作しても第１トランジスタ４から
駆動電流は出力されず、***作装置１も作動しない。そ
して、エンジンを作動させていると第２トランジスタ６
の作用によりリレースイッチ５が閉操作されて、操作具
２を操作すると、第１トランジスタ４から駆動電流が出
力され***作装置１が作動する。As a result, while the engine is stopped, the relay switch 5 is opened by the action of the second transistor 6, and even if the operating tool 2 is operated, the drive current is not output from the first transistor 4 and the operated member is not operated. Device 1 also does not work. When the engine is operating, the second transistor 6
When the relay switch 5 is closed and the operating tool 2 is operated, the drive current is output from the first transistor 4 and the operated device 1 is operated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上の構造では、エン
ジンの作動及び停止状態によりリレースイッチを開閉操
作して、エンジンの作動中にのみ***作装置が作動する
ように、逆にエンジンの停止中は***作装置が作動しな
いように構成している。このように、操作具の操作に基
づき第１トランジスタで***作装置を作動させる場合、
並びに、エンジンの作動及び停止状態により***作装置
の作動及び停止状態を切換操作するように構成する場合
には、第１及び第２トランジスタ、リレースイッチが前
述のように正常に作動することが絶対条件である。従っ
て、第１及び第２トランジスタ、リレースイッチに異常
がある状態でエンジンを始動させた場合に***作装置が
異常に作動したり、エンジンを停止しても***作装置が
作動を停止しないような状態の生じるおそれがある。本
発明は前述のような電気的な操作系を持つ作業車におい
て、前述の第１及び第２トランジスタ、リレースイッチ
の異常を、エンジンの始動時に事前に検出できるような
作業車の異常検出構造を得ることを目的としている。In the above structure, the relay switch is opened / closed depending on the operating and stopped states of the engine so that the operated device operates only while the engine is operating. Is configured so that the operated device does not operate. Thus, when operating the operated device with the first transistor based on the operation of the operation tool,
In addition, when the operation and stop states of the operated device are configured to be switched depending on the operation and stop states of the engine, it is essential that the first and second transistors and the relay switch operate normally as described above. It is a condition. Therefore, when the engine is started in a state where there is an abnormality in the first and second transistors and the relay switch, the operated device operates abnormally or the operated device does not stop operating even when the engine is stopped. A condition may occur. The present invention provides a work vehicle abnormality detection structure capable of detecting the abnormality of the first and second transistors and the relay switch in advance in the work vehicle having the electric operation system as described above when the engine is started. The purpose is to get.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、次のよ
うな構成を備えることにより作業車の異常検出構造を構
成することにある。人為的に操作される操作具と、操作
具の操作に基づいて操作信号を出力する信号出力手段
と、操作信号の入力に基づいて***作装置に駆動電流を
出力する第１トランジスタと、***作装置への駆動電流
を通電及び遮断可能な常開型のリレースイッチと、エン
ジンの作動中においてリレースイッチに閉操作用の駆動
電流を出力する第２トランジスタとを備えると共に、エ
ンジンの始動操作に伴って、第２トランジスタからの駆
動電流の出力を停止させ、且つ、***作装置が駆動され
ないような低い操作信号を第１トランジスタに入力する
第１検査手段、第１検査手段の作動に基づいて、第１ト
ランジスタから駆動電流が出力されると異常状態と判断
する第２検査手段、エンジンの始動操作に伴って、第２
トランジスタに閉操作用の駆動電流を出力させ、且つ、
***作装置が駆動されないような低い操作信号を第１ト
ランジスタに入力する第３検査手段、第３検査手段の作
動に基づいて、第１トランジスタから駆動電流が出力さ
れなければ異常状態と判断する第４検査手段、を備えて
いる。A feature of the present invention is to construct an abnormality detection structure for a work vehicle by including the following configuration. An operation tool that is operated manually, a signal output unit that outputs an operation signal based on the operation of the operation tool, a first transistor that outputs a drive current to the operated device based on the input of the operation signal, and an operated device A normally open relay switch capable of energizing and interrupting a drive current to the device and a second transistor for outputting a drive current for closing operation to the relay switch during operation of the engine are provided. Based on the operation of the first inspection means and the first inspection means for stopping the output of the drive current from the second transistor and inputting a low operation signal to the first transistor such that the operated device is not driven, Second inspection means for determining an abnormal state when a drive current is output from the first transistor, and a second inspection means for starting the engine.
Cause the transistor to output the drive current for the closing operation, and
Third inspection means for inputting a low operation signal to the first transistor to prevent the operated device from being driven, and based on the operation of the third inspection means, if a drive current is not output from the first transistor, it is determined to be in an abnormal state. 4 inspection means are provided.
【０００６】[0006]
【作用】前述のように構成すると例えば図１に示すよう
に、エンジンの始動操作に伴って、第１検査手段により
第２トランジスタ６の駆動電流の出力が停止させられ、
低い操作信号が第１トランジスタ４に入力される。この
場合、各部が正常であればリレースイッチ５が開操作さ
れたままであり、低い操作信号が入力されても第１トラ
ンジスタ４からは駆動電流が出力されないはずである。
しかし、この状態において第１トランジスタ４から駆動
電流が出力されると、第２検出手段により異常状態であ
ると判断される。この場合の異常の状態としてリレース
イッチ５が閉状態で故障しているか、又は第２トランジ
スタ６が駆動電流の出力状態で故障していることが予想
される。又、前述の故障により第１トランジスタ４から
***作装置１に駆動電流が出力されても、***作装置１
自身が持つ抵抗により***作装置１が作動しないような
低い駆動電流となるように、第１トランジスタ４に入力
される低い操作信号を十分に低いものに設定している。
これにより、第１検査手段により***作装置１が作動し
てしまうような弊害は伴わない。With the above construction, as shown in FIG. 1, for example, the output of the drive current of the second transistor 6 is stopped by the first inspection means in accordance with the engine starting operation.
The low operation signal is input to the first transistor 4. In this case, if each part is normal, the relay switch 5 remains open, and the drive current should not be output from the first transistor 4 even if a low operation signal is input.
However, when the drive current is output from the first transistor 4 in this state, the second detecting unit determines that the state is abnormal. As an abnormal state in this case, it is expected that the relay switch 5 fails in the closed state, or the second transistor 6 fails in the drive current output state. In addition, even if a drive current is output from the first transistor 4 to the operated device 1 due to the above-mentioned failure, the operated device 1
The low operation signal input to the first transistor 4 is set to a sufficiently low value so that the operated device 1 has a low drive current that does not operate due to its own resistance.
As a result, there is no adverse effect that the operated device 1 is activated by the first inspection means.
【０００７】そして、エンジンの始動操作に伴って第３
検査手段により、第２トランジスタ６からリレースイッ
チ５の閉操作用の駆動電流が出力させられ、低い操作信
号が第１トランジスタ４に入力される。この場合、各部
が正常であれば第２トランジスタ６によりリレースイッ
チ５が閉操作されて、低い操作信号の入力により第１ト
ランジスタ４から駆動電流が出力されるはずである。し
かし、この状態において第１トランジスタ４から駆動電
流が出力されなければ、第４検査手段により異常状態で
あると判断される。この場合の異常の状態として、リレ
ースイッチ５が開状態で故障しているか、又は第１トラ
ンジスタ４が駆動電流を出力しない状態で故障している
ことが予想される。又、各部が正常な状態で第１トラン
ジスタ４から***作装置１に駆動電流が出力されても、
***作装置１自身が持つ抵抗により***作装置１が作動
しないような低い駆動電流となるように、第１トランジ
スタ４に入力される低い操作信号を十分に低いものに設
定している。これにより、第３検査手段により***作装
置１が作動してしまうような弊害は伴わない。The third operation is accompanied by the starting operation of the engine.
The inspection means causes the second transistor 6 to output a drive current for closing the relay switch 5, and a low operation signal is input to the first transistor 4. In this case, if each unit is normal, the relay switch 5 should be closed by the second transistor 6, and the drive current should be output from the first transistor 4 by the input of the low operation signal. However, if the drive current is not output from the first transistor 4 in this state, the fourth inspection means determines that the state is abnormal. As an abnormal state in this case, it is expected that the relay switch 5 has a failure in the open state or the first transistor 4 has a failure in a state in which the drive current is not output. In addition, even if the drive current is output from the first transistor 4 to the operated device 1 in a normal state of each unit,
The low operation signal input to the first transistor 4 is set to a sufficiently low value so that the resistance of the operated device 1 itself causes the operated device 1 to operate at a low drive current. As a result, there is no adverse effect that the operated device 1 is activated by the third inspection means.
【０００８】以上のように、第１トランジスタにより第
２トランジスタ及びリレースイッチの異常を検出し（第
１及び第２検査手段）、第２トランジスタにより第１ト
ランジスタ及びリレースイッチの異常を検出する（第３
及び第４検査手段）と言うように、第１及び第２トラン
ジスタにおいて互いに異常を検出し合うように構成して
いる。従って、第１及び第２トランジスタ、リレースイ
ッチの各々の異常を検出する専用の異常検出装置を設け
る必要がない。As described above, the first transistor detects the abnormality of the second transistor and the relay switch (first and second inspection means), and the second transistor detects the abnormality of the first transistor and the relay switch (first). Three
And fourth inspection means), the first and second transistors are configured to detect abnormality each other. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated abnormality detection device for detecting the abnormality of each of the first and second transistors and the relay switch.
【０００９】[0009]
【発明の効果】以上のような電気的な操作系を持つ作業
車において、その操作系に使用される第１及び第２トラ
ンジスタ、リレースイッチの異常をエンジンの始動時に
事前に検出できるようになった。これにより、***作装
置の異常作動を未然に回避することが可能になり、作業
車の安全性を向上させることができた。そして、異常を
検出する場合において第１及び第２トランジスタ、リレ
ースイッチに、互いに相手の異常を検出させるように構
成することができたので、専用の異常検出装置を設ける
必要がなく、全体的に簡素で低コストの異常検出構造が
得られる。又、異常検出中に***作装置が作動してしま
うような弊害もなく、安全性の高い異常検出構造とな
る。As described above, in the work vehicle having the electric operation system as described above, the abnormality of the first and second transistors and the relay switch used in the operation system can be detected in advance when the engine is started. It was This makes it possible to avoid an abnormal operation of the operated device in advance, and improve the safety of the work vehicle. Since it is possible to configure the first and second transistors and the relay switch to detect the other party's abnormality when detecting the abnormality, it is not necessary to provide a dedicated abnormality detection device, A simple and low-cost abnormality detection structure can be obtained. Further, there is no harmful effect that the operated device is activated during the abnormality detection, and the abnormality detection structure has high safety.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は作業車の一例であるバックホウにおいて、
バックホウ装置（図示せず）を駆動する油圧シリンダ
（図示せず）に、作動油を給排操作する電磁操作式の制
御弁１（***作装置に相当）の操作用の電気回路を示し
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Fig. 1 shows a backhoe that is an example of a work vehicle.
An electric circuit for operating an electromagnetically operated control valve 1 (corresponding to an operated device) for supplying and discharging hydraulic oil to a hydraulic cylinder (not shown) that drives a backhoe device (not shown) is shown. ..
【００１１】図１に示すように、機体の操縦部に操作レ
バー２（人為的に操作される操作具に相当）が備えられ
ており、この操作レバー２の前後左右の操作に基づいて
操作信号を出力する第１信号出力装置３（信号出力手段
に相当）が備えられている。そして、第１信号出力装置
３からの操作信号が第１トランジスタ４のベースの入力
されるように構成されており、この第１トランジスタ４
のコレクタと制御弁１とが接続されている。以上の構造
により、作業者が操作レバー２を操作すると第１信号出
力装置３からの操作信号が第１トランジスタ４のベース
に入力され、第１トランジスタ４のコレクタからの駆動
電流が制御弁１に入力されて制御弁１が切換操作され
る。As shown in FIG. 1, an operating lever 2 (corresponding to an artificially operated operating tool) is provided in the control section of the machine body, and an operation signal is generated based on the operation of the operating lever 2 in the front, rear, left and right directions. A first signal output device 3 (corresponding to signal output means) for outputting is provided. The operation signal from the first signal output device 3 is configured to be input to the base of the first transistor 4, and the first transistor 4
And the control valve 1 are connected. With the above structure, when the operator operates the operation lever 2, the operation signal from the first signal output device 3 is input to the base of the first transistor 4, and the drive current from the collector of the first transistor 4 is supplied to the control valve 1. It is input and the control valve 1 is switched.
【００１２】図１に示すように、第１トランジスタ４の
エミッタに常開型のリレースイッチ５が接続されてお
り、このリレースイッチ５を閉操作するコイル部が第２
トランジスタ６のコレクタに接続されている。そして、
バックホウに搭載されているエンジン（図示せず）の始
動用のキースイッチ７が、第２信号出力装置１０に接続
され、この第２信号出力装置１０が第２トランジスタ６
のベースに接続されている。As shown in FIG. 1, a normally open relay switch 5 is connected to the emitter of the first transistor 4, and a coil portion for closing the relay switch 5 is a second coil switch.
It is connected to the collector of the transistor 6. And
A key switch 7 for starting an engine (not shown) mounted on the backhoe is connected to a second signal output device 10, and the second signal output device 10 is connected to the second transistor 6
Connected to the base of.
【００１３】以上の構造により、エンジンの停止中（キ
ースイッチ７のＯＦＦ状態）は第２信号出力装置１０か
ら操作信号が出力されず、リレースイッチ５のコイル部
は通電状態とはならない。これにより、リレースイッチ
５が開操作されて、操作レバー２を操作しても第１トラ
ンジスタ４から駆動電流は出力されず、制御弁１も切換
操作されない。そして、キースイッチ７をＯＮ操作して
エンジンを作動させていると、第２信号出力装置１０か
らの操作信号が第２トランジスタ６のベースに入力さ
れ、リレースイッチ５のコイル部が通電状態となり、リ
レースイッチ５が閉操作される。これにより、エンジン
の作動中において操作レバー２を操作すると、第１トラ
ンジスタ４から駆動電流が出力されて制御弁１が切換操
作されるのである。With the above structure, no operation signal is output from the second signal output device 10 while the engine is stopped (the key switch 7 is in the OFF state), and the coil portion of the relay switch 5 is not energized. As a result, even if the relay switch 5 is opened and the operating lever 2 is operated, the drive current is not output from the first transistor 4 and the control valve 1 is not switched. When the key switch 7 is turned on to operate the engine, the operation signal from the second signal output device 10 is input to the base of the second transistor 6, and the coil portion of the relay switch 5 is energized. The relay switch 5 is closed. Thus, when the operating lever 2 is operated while the engine is operating, the drive current is output from the first transistor 4 and the control valve 1 is switched.
【００１４】又、図１に示すように、制御弁１に入力さ
れる駆動電流の電流値を検出する電流検出装置８が設け
られており、制御弁１に設定値以上の過電流が入力され
たことが電流検出装置８により検出されると、スイッチ
９が開操作されて第１トランジスタ４から駆動電流が停
止されるように構成している。以上のように説明した第
１及び第２トランジスタ４，６、リレースイッチ５及び
電流検出装置８による作動が、通常の作業状態である。Further, as shown in FIG. 1, a current detector 8 for detecting the current value of the drive current input to the control valve 1 is provided, and an overcurrent of a set value or more is input to the control valve 1. When the current detection device 8 detects that the current has occurred, the switch 9 is opened to stop the drive current from the first transistor 4. The operation by the first and second transistors 4 and 6, the relay switch 5, and the current detection device 8 described above is a normal working state.
【００１５】次に、図１に示す電気回路の異常検出構造
について説明する。図１及び図２に示すように、この異
常検出はエンジンの始動操作時に行われるものであり、
ＯＦＦ状態にあるキースイッチ７をＯＮ操作すると（ス
テップＳ１）、先ず第１信号出力装置３から低操作信号
が出力される（ステップＳ２）。この場合、第２信号出
力装置１０からは操作信号は出力されず、リレースイッ
チ５は開操作されたままである（以上、第１検査手段に
相当）。Next, the abnormality detection structure of the electric circuit shown in FIG. 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, this abnormality detection is performed at the time of engine starting operation.
When the key switch 7 in the OFF state is turned on (step S1), first, the low operation signal is output from the first signal output device 3 (step S2). In this case, the operation signal is not output from the second signal output device 10, and the relay switch 5 remains open (the above is equivalent to the first inspection means).
【００１６】この場合、各部が正常であればリレースイ
ッチ５が開操作されたままであり、第１信号出力装置３
から低操作信号が出力されても、第１トランジスタ４か
らは駆動電流が出力されないはずである。しかし、この
状態において第１トランジスタ４から駆動電流が出力さ
れることが電流検出装置８に検出されると（ステップＳ
３）、リレースイッチ５が閉状態で故障しているか、又
は第２トランジスタ６が駆動電流の出力状態で故障して
いると判断されて、第１ランプ（図示せず）が点滅する
と共に、ブザー（図示せず）が鳴る（ステップＳ４）
（以上、第２検査手段に相当）。In this case, if each part is normal, the relay switch 5 remains open, and the first signal output device 3
Even if a low operation signal is output from, the drive current should not be output from the first transistor 4. However, when the current detection device 8 detects that the drive current is output from the first transistor 4 in this state (step S
3), it is determined that the relay switch 5 has a failure in the closed state or the second transistor 6 has a failure in the output state of the drive current, and the first lamp (not shown) blinks and the buzzer sounds. (Not shown) sounds (step S4)
(The above corresponds to the second inspection means).
【００１７】この場合、前述の故障により第１トランジ
スタ４から制御弁１に駆動電流が出力されても、制御弁
１自身が持つ操作抵抗により制御弁１が操作されないよ
うな低い駆動電流となるように、ステップＳ２により第
１信号出力装置３から出力される低操作信号を十分に低
いものに設定している。In this case, even if a drive current is output from the first transistor 4 to the control valve 1 due to the aforementioned failure, the control valve 1 itself does not operate the control valve 1 due to the operation resistance of the control valve 1 itself so that the drive current is low. In addition, the low operation signal output from the first signal output device 3 is set to be sufficiently low in step S2.
【００１８】以上のような異常検出が終了して異常がな
いと判断されると、次に、第２信号出力装置１０から操
作信号が出力され（ステップＳ５）、第１信号出力装置
３から低操作信号が出力される（ステップＳ６）（以
上、第３検査手段に相当）。この場合、各部が正常であ
れば第２トランジスタ６によりリレースイッチ５が閉操
作されて、第１信号出力装置３から低操作信号が出力さ
れると、第１トランジスタ４から駆動電流が出力される
はずである。When it is judged that there is no abnormality after the above-mentioned abnormality detection is completed, then the second signal output device 10 outputs an operation signal (step S5), and the first signal output device 3 outputs a low signal. An operation signal is output (step S6) (the above corresponds to the third inspection means). In this case, when each part is normal, the relay switch 5 is closed by the second transistor 6, and when the low operation signal is output from the first signal output device 3, the driving current is output from the first transistor 4. Should be.
【００１９】しかし、この状態において電流検出装置８
が第１トランジスタ４から駆動電流が出力されることを
検出しないと（ステップＳ７）、リレースイッチ５が開
状態で故障しているか、どこかの配線が切れているか、
又は第１トランジスタ４が駆動電流を出力しない状態で
故障していると判断されて、第２ランプ（図示せず）が
点滅すると共に、ブザー（図示せず）が鳴る（ステップ
Ｓ８）（以上、第４検査手段に相当）。However, in this state, the current detection device 8
Does not detect that the drive current is output from the first transistor 4 (step S7), whether the relay switch 5 is in the open state and has a failure, or some wiring is broken,
Alternatively, it is determined that the first transistor 4 is out of order while the drive current is not output, the second lamp (not shown) blinks, and the buzzer (not shown) sounds (step S8) (above, Equivalent to the fourth inspection means).
【００２０】この場合、各部が正常な状態で第１トラン
ジスタ４から制御弁１に駆動電流が出力されても、制御
弁１自身が持つ操作抵抗により制御弁１が操作されない
ような低い駆動電流となるように、ステップＳ６により
第１信号出力装置３から出力される低操作信号を十分に
低いものに設定している。In this case, even if a drive current is output from the first transistor 4 to the control valve 1 in a normal state of each part, a low drive current such that the control valve 1 is not operated by the operation resistance of the control valve 1 itself. As described above, the low operation signal output from the first signal output device 3 is set to be sufficiently low in step S6.
【００２１】各部が正常であれば第２トランジスタ６に
よりリレースイッチ５が閉操作されて、第１信号出力装
置３から低操作信号が出力されると、第１トランジスタ
４から駆動電流が出力される。この場合、第１信号出力
装置３から出力される低操作信号の値が決まっていれ
ば、第１トランジスタ４から出力される駆動電流も事前
に予想される。When each part is normal, the relay switch 5 is closed by the second transistor 6, and when the low operation signal is output from the first signal output device 3, the driving current is output from the first transistor 4. .. In this case, if the value of the low operation signal output from the first signal output device 3 is determined, the drive current output from the first transistor 4 is also predicted in advance.
【００２２】従って、ステップＳ６により第１信号出力
装置３から低操作信号が出力されて第１トランジスタ４
から駆動電流が出力されると、事前に予想されている駆
動電流と実際に検出される駆動電流とを比較して（ステ
ップＳ９）、実際に検出される駆動電流が予想されてい
る駆動電流から設定範囲以上に外れていると、電流検出
装置８が故障していると判断されて、第３ランプ（図示
せず）が点滅すると共に、ブザー（図示せず）が鳴る
（ステップＳ１０）。Therefore, in step S6, the low operation signal is output from the first signal output device 3 and the first transistor 4
When the drive current is output from, the drive current predicted in advance is compared with the drive current actually detected (step S9), and the drive current actually detected is calculated from the drive current expected. If it is out of the set range, it is determined that the current detection device 8 is out of order, the third lamp (not shown) blinks, and the buzzer (not shown) sounds (step S10).
【００２３】以上のようにエンジンの始動操作時におい
て、図２のステップＳ２からステップＳ９までの異常検
出が行われて何も異常が検出されなければ、前述の通常
の作業状態に移行するのである。As described above, during the engine starting operation, if the abnormality is detected from step S2 to step S9 in FIG. 2 and no abnormality is detected, the above-mentioned normal working state is entered. ..
【００２４】〔別実施例〕前述の実施例では、第１〜４
検査手段をその番号順に作動させているが、この順番を
逆にして、前述の第３及び第４検査手段を作動させ次に
第１及び第２検査手段を作動させるように構成してもよ
い。そして、第１トランジスタ４のエミッタ側に接続さ
れているリレースイッチ５を、第１トランジスタ４のコ
レクタと制御弁１との間に設けても良い。又、本発明は
バックホウや操作レバーで制御弁を切換操作する型式の
ものばかりでなく、操作ペダルや操作スイッチ（人為的
に操作される操作具に相当）の操作に基づいて、電動シ
リンダや電動モータ（***作装置に相当）を作動させる
ような型式の作業車にも適用できる。[Other Embodiments] In the above embodiment, the first to fourth embodiments
Although the inspection means are operated in the order of their numbers, the order may be reversed so that the above-mentioned third and fourth inspection means are activated and then the first and second inspection means are activated. .. The relay switch 5 connected to the emitter side of the first transistor 4 may be provided between the collector of the first transistor 4 and the control valve 1. Further, the present invention is not limited to the type in which the control valve is switched and operated by the backhoe and the operation lever, but also the electric cylinder and the electric cylinder are operated based on the operation of the operation pedal and the operation switch (corresponding to an operation tool that is artificially operated). It can also be applied to a work vehicle of a type that operates a motor (corresponding to a device to be operated).
【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図１】第１及び第２トランジスタ、リレースイッチ、
第１及び第２信号出力装置等の電気回路図FIG. 1 shows first and second transistors, a relay switch,
Electrical circuit diagram of the first and second signal output devices, etc.
【図２】異常検出の制御の流れを示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing a control flow of abnormality detection.
１ ***作装置 ２ 操作具 ３ 信号出力手段 ４ 第１トランジスタ ５ リレースイッチ ６ 第２トランジスタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operated device 2 Operation tool 3 Signal output means 4 First transistor 5 Relay switch 6 Second transistor
Claims (1)
記操作具（２）の操作に基づいて操作信号を出力する信
号出力手段（３）と、前記操作信号の入力に基づいて被
操作装置（１）に駆動電流を出力する第１トランジスタ
（４）と、前記***作装置（１）への駆動電流を通電及
び遮断可能な常開型のリレースイッチ（５）と、エンジ
ンの作動中において前記リレースイッチ（５）に閉操作
用の駆動電流を出力する第２トランジスタ（６）とを備
えると共に、下記の〔ア〕〜〔エ〕に記載の構成を備え
ている作業車の異常検査構造。 〔ア〕エンジンの始動操作に伴って、前記第２トランジ
スタ（６）からの駆動電流の出力を停止させ、且つ、前
記***作装置（１）が駆動されないような低い操作信号
を前記第１トランジスタ（４）に入力する第１検査手
段。 〔イ〕前記第１検査手段の作動に基づいて、前記第１ト
ランジスタ（４）から駆動電流が出力されると異常状態
と判断する第２検査手段。 〔ウ〕エンジンの始動操作に伴って、前記第２トランジ
スタ（６）に閉操作用の駆動電流を出力させ、且つ、前
記***作装置（１）が駆動されないような低い操作信号
を前記第１トランジスタ（４）に入力する第３検査手
段。 〔エ〕前記第３検査手段の作動に基づいて、前記第１ト
ランジスタ（４）から駆動電流が出力されなければ異常
状態と判断する第４検査手段。1. An operating tool (2) that is operated by hand, a signal output means (3) for outputting an operating signal based on the operation of the operating tool (2), and an input of the operating signal. A first transistor (4) that outputs a drive current to the operated device (1), a normally open relay switch (5) capable of energizing and interrupting the drive current to the operated device (1), and an engine A working vehicle having a second transistor (6) for outputting a driving current for closing operation to the relay switch (5) during operation and having a configuration described in [a] to [d] below. Anomaly inspection structure. [A] With the start operation of the engine, the output of the drive current from the second transistor (6) is stopped, and a low operation signal that does not drive the operated device (1) is applied to the first transistor. The first inspection means inputting in (4). [B] Second inspection means for determining an abnormal state when the drive current is output from the first transistor (4) based on the operation of the first inspection means. [C] With the start operation of the engine, the second transistor (6) is caused to output a drive current for closing operation, and a low operation signal that does not drive the operated device (1) is applied to the first operation signal. Third inspection means for inputting to the transistor (4). [D] Fourth inspection means for determining an abnormal state if a drive current is not output from the first transistor (4) based on the operation of the third inspection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4003635A JP2849258B2 (en) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | Work vehicle abnormality inspection structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4003635A JP2849258B2 (en) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | Work vehicle abnormality inspection structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05187968A true JPH05187968A (en) | 1993-07-27 |
| JP2849258B2 JP2849258B2 (en) | 1999-01-20 |
Family
ID=11562945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4003635A Expired - Lifetime JP2849258B2 (en) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | Work vehicle abnormality inspection structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2849258B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101846584A (en) * | 2010-03-26 | 2010-09-29 | 重庆长安汽车股份有限公司 | Device for testing durability of buzzer for automobile |
-
1992
- 1992-01-13 JP JP4003635A patent/JP2849258B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101846584A (en) * | 2010-03-26 | 2010-09-29 | 重庆长安汽车股份有限公司 | Device for testing durability of buzzer for automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2849258B2 (en) | 1999-01-20 |
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