JPH05185928A - Device and method for controlling pump motor supply voltage in antiskid brake control device - Google Patents
Device and method for controlling pump motor supply voltage in antiskid brake control deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、制動時に車輪のスキッ
ドを制御するためのアンチスキッドブレーキ制御装置に
関し、特にブレーキ液圧の減圧時に低圧アキュムレータ
（サンプ）に排出したブレーキ液をマスタシリンダに戻
すためのポンプを駆動するポンプモータの供給電圧制御
装置およびポンプモータの供給電圧制御方法に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-skid brake control device for controlling wheel skids during braking, and particularly to returning the brake fluid discharged to a low pressure accumulator (sump) to a master cylinder when the brake fluid pressure is reduced. The present invention relates to a supply voltage control device for a pump motor that drives a pump and a supply voltage control method for a pump motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にアンチスキッドブレーキ制御（以
下、ＡＢＳ制御ともいう）は、制動時に車輪がロック傾
向となったことを検出したとき、その車輪のブレーキ力
を弱めてロック傾向を解消し、その後再びブレーキ力を
大きくすることにより、車両の操縦を安定させると共
に、制動距離ができるだけ短くなるようにブレーキ制御
を行うものである。2. Description of the Related Art Generally, when anti-skid brake control (hereinafter, also referred to as ABS control) detects that a wheel tends to lock during braking, the braking force of the wheel is weakened to eliminate the lock tendency, By increasing the braking force again, the control of the vehicle is stabilized and the brake control is performed so that the braking distance is as short as possible.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このようなＡＢＳ制御
を行うＡＢＳ制御装置の一例として、例えば図４に示さ
れているようなアドオン・４チャンネル・４ソレノイド
・システムからなるＡＢＳ制御装置が考えられる。As an example of an ABS control device that performs such ABS control, an ABS control device including an add-on 4-channel 4-solenoid system as shown in FIG. 4 is conceivable. ..
【０００４】図４に示すように、このＡＢＳ制御装置が
適用されるブレーキ回路は第１ブレーキ系統Ａ及び第２
ブレーキ系統Ｂからなる２系統に形成されている。第１
及び第２ブレーキ系統Ａ，Ｂは同じ構成を有しているの
で、以後第１ブレーキ系統Ａについて説明し、第２ブレ
ーキ系統Ｂの説明は省略する。第１ブレーキ系統Ａは、
負圧倍力装置付タンデムマスタシリンダ１の一方の油室
１ａと右側前輪ＦＲのフロントホイールシリンダ２との
間のブレーキ液供給通路３およびマスタシリンダ１の一
方の油室１ａと左側後輪ＲＬのリヤホイールシリンダ４
との間のブレーキ液供給通路５には、それぞれこれら供
給通路３,５を選択的に連通または遮断するメカニカル
バルブからなる第１及び第２流量調整弁６,７が設けら
れているとともに、これら第１及び第２流量調整弁６,
７の下流側に、各ホイールシリンダ２,４とマスタシリ
ンダ１の油室１ａとを連通するかまたは各ホイールシリ
ンダ２,４とオリフィス８,９を介して例えば２〜３気圧
程度の圧力を保持する低圧アキュムレータ（サンプ）と
を連通するかを選択的に制御する電磁弁からなる第１及
び第２流路切換制御弁１１,１２が設けられている。As shown in FIG. 4, the brake circuit to which this ABS control device is applied is a first brake system A and a second brake system.
The brake system B is formed into two systems. First
Since the second brake system A and the second brake system B have the same configuration, only the first brake system A will be described below and the description of the second brake system B will be omitted. The first brake system A is
The brake fluid supply passage 3 between one oil chamber 1a of the tandem master cylinder 1 with a negative pressure booster and the front wheel cylinder 2 of the right front wheel FR, and one oil chamber 1a of the master cylinder 1 and the left rear wheel RL. Rear wheel cylinder 4
The brake fluid supply passage 5 between and is provided with first and second flow rate adjusting valves 6 and 7 which are mechanical valves for selectively connecting or disconnecting the supply passages 3 and 5, respectively. First and second flow rate adjusting valves 6,
7, each wheel cylinder 2, 4 communicates with the oil chamber 1a of the master cylinder 1, or a pressure of, for example, about 2 to 3 atmospheres is maintained via each wheel cylinder 2, 4 and orifices 8, 9. There are provided first and second flow path switching control valves 11 and 12 which are electromagnetic valves for selectively controlling whether or not to communicate with the low pressure accumulator (sump).
【０００５】このように構成されているＡＢＳ制御装置
においては、通常時には各弁６,７,１１,１２は図示状
態にあり、油室１ａとフロント及びリヤホイールシリン
ダ２,４とが連通している。したがって、制動時マスタ
シリンダ１の油室１ａに生じたブレーキ液圧は、供給通
路３,５を介してフロント及びリヤホイールシリンダ２,
４に導入され、右側前輪ＦＲ及び左側後輪ＲＬのブレー
キがそれぞれ作動する。例えば右側前輪ＦＲがロック傾
向になっていることが検出されると、その検出信号によ
り第１流路切換弁１１のソレノイドが励磁されるので、
第１流路切換弁１１は位置が切り換わって油室１ａとフ
ロントホイールシリンダ２とを連通している供給通路３
を遮断すると共に、フロントホイールシリンダ２を低圧
アキュムレータ１０に連通するようにブレーキ液の流路
を切り換える。このため、フロントホイールシリンダ２
内のブレーキ液が低圧アキュムレータ１０に排出される
ので、フロントホイールシリンダ２のブレーキ液圧が低
下する。In the ABS control device constructed as described above, the valves 6, 7, 11, 12 are normally in the illustrated state, and the oil chamber 1a communicates with the front and rear wheel cylinders 2, 4. There is. Therefore, the brake fluid pressure generated in the oil chamber 1a of the master cylinder 1 during braking is supplied to the front and rear wheel cylinders 2, 5 via the supply passages 3, 5.
The brakes for the right front wheel FR and the left rear wheel RL are activated respectively. For example, when it is detected that the right front wheel FR is in the lock tendency, the detection signal causes the solenoid of the first flow path switching valve 11 to be excited.
The first passage switching valve 11 is switched in position and connects the oil chamber 1a and the front wheel cylinder 2 with each other.
Is cut off, and the flow path of the brake fluid is switched so that the front wheel cylinder 2 communicates with the low pressure accumulator 10. Therefore, the front wheel cylinder 2
Since the brake fluid inside is discharged to the low pressure accumulator 10, the brake fluid pressure in the front wheel cylinder 2 is reduced.
【０００６】低圧アキュムレータ１０に排出されたブレ
ーキ液は、モータ１９で駆動されるピストンポンプ１３
によって逆止弁１４,１５及びブレーキ液還流抑制オリ
フィス１６を介してマスタシリンダ１の油室１ａに圧送
還流される。これにより、油室１ａの圧力が高くなり、
ブレーキペダルが若干押し戻されるようになり、運転者
はアンチスキッド制御が行われていることを感知する。
その場合、ポンプ１３の脈動がボリューム室１７により
吸収されると共に、ブレーキ液還流抑制オリフィス１６
によりその脈動が抑制されて油室１ａにはほとんど伝達
されないので、ポンプ１３の脈動によるブレーキペダル
への影響、すなわちキックバックはほとんどない。The brake fluid discharged to the low pressure accumulator 10 is a piston pump 13 driven by a motor 19.
By means of the check valves 14 and 15 and the brake fluid recirculation suppressing orifice 16, it is pumped and recirculated to the oil chamber 1a of the master cylinder 1. This increases the pressure in the oil chamber 1a,
The brake pedal is slightly pushed back, and the driver senses that the anti-skid control is being performed.
In that case, the pulsation of the pump 13 is absorbed by the volume chamber 17, and the brake fluid recirculation suppression orifice 16
As a result, the pulsation is suppressed and hardly transmitted to the oil chamber 1a, so that the pulsation of the pump 13 has almost no effect on the brake pedal, that is, kickback.
【０００７】また、ポンプ１３により還流されたブレー
キ液は、第１及び第２流量調整弁６，７の各ポート６
ａ,７ａにパイロット圧として作用する。フロントホイ
ールシリンダ２のブレーキ液圧が低下しているので、こ
のパイロット圧により、第１流量調整弁６が供給通路３
を遮断する。The brake fluid recirculated by the pump 13 is supplied to the ports 6 of the first and second flow rate adjusting valves 6 and 7.
It acts as a pilot pressure on a and 7a. Since the brake fluid pressure of the front wheel cylinder 2 has dropped, the pilot pressure causes the first flow rate adjusting valve 6 to move to the supply passage 3
Shut off.
【０００８】フロントホイールシリンダ２のロック傾向
が解消すると、第１流路切換弁１１が元の位置、すなわ
ちフロントホイールシリンダ２と油室１ａとが連通する
位置に切り換えられる。このため、ポンプ１３により還
流されたブレーキ液がオリフィス１８によって流量を制
限されながらフロントホイールシリンダ２へ供給される
ようになる。したがって、フロントホイールシリンダ２
のブレーキ液圧が再び上昇し、ブレーキ力が徐々に大き
くなる。左側後輪４、及び第２系統Ｂの左側前輪ＦＬ及
び右側後輪ＲＲがロック傾向となったときも、前述と同
様なアンチスキッド制御が行われる。When the locking tendency of the front wheel cylinder 2 is eliminated, the first flow path switching valve 11 is switched to the original position, that is, the position where the front wheel cylinder 2 and the oil chamber 1a communicate with each other. Therefore, the brake fluid recirculated by the pump 13 is supplied to the front wheel cylinder 2 while the flow rate is limited by the orifice 18. Therefore, the front wheel cylinder 2
The brake fluid pressure of increases again and the braking force gradually increases. Even when the left rear wheel 4, the left front wheel FL and the right rear wheel RR of the second system B have a tendency to lock, the same anti-skid control as described above is performed.
【０００９】ところで、このようなＡＢＳ制御装置にお
いては、制動時車輪速が急速に低下したとき、ＡＢＳ制
御が開始されるが、この開始時にホイールシリンダ２,
４内のブレーキ液が急速に低圧アキュムレータ１０に排
出される。この低圧アキュムレータ１０内に排出された
ブレーキ液を速やかにマスタシリンダ１に戻さなければ
ならなく、このためポンプ１０を急速に回転させる必要
がある。By the way, in such an ABS control device, the ABS control is started when the wheel speed during braking is rapidly decreased.
The brake fluid in 4 is rapidly discharged to the low pressure accumulator 10. The brake fluid discharged into the low pressure accumulator 10 must be quickly returned to the master cylinder 1, and therefore the pump 10 must be rapidly rotated.
【００１０】そこで、ポンプモータ１９は定格出力の大
きなものが用いられる。しかしながら、定格出力が大き
いと、ポンプモータ１９は必然的に大型で重量の大きな
ものとなり、その結果ポンプモータ１９を一体に組み込
んだモジュレータも大型で重量の大きなものとなるとい
う問題がある。Therefore, the pump motor 19 having a large rated output is used. However, when the rated output is large, the pump motor 19 inevitably becomes large and heavy, and as a result, the modulator in which the pump motor 19 is integrally incorporated also becomes large and heavy.
【００１１】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、アンチスキッドブレーキ
制御装置におけるポンプモータを、アンチスキッドブレ
ーキ制御装置の性能を低下することなく、小型、軽量に
することのできるアンチスキッドブレーキ制御装置にお
けるポンプモータの供給電圧制御装置およびポンプモー
タの供給電圧制御方法を提供することである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to make a pump motor in an antiskid brake control device small in size without deteriorating the performance of the antiskid brake control device. It is an object of the present invention to provide a supply voltage control device for a pump motor and a supply voltage control method for a pump motor in an anti-skid brake control device that can be made lightweight.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御装置に
おけるポンプモータの供給電圧制御装置は、制動中の車
輪ロック傾向時に、ブレーキシリンダ内のブレーキ液を
低圧アキュムレータに排出してブレーキシリンダ内の圧
力を減圧するとともに、低圧アキュムレータ内のブレー
キ液をポンプによりマスタシリンダに戻し、車輪ロック
傾向解消時に前記マスタシリンダからのブレーキ液によ
り前記ブレーキシリンダ内の圧力を再増圧するアンチス
キッドブレーキ制御装置において、前記ポンプを駆動す
るポンプモータの電力供給回路に電圧変更制御装置を設
けるとともに、この電圧変更制御装置が通常時は前記ポ
ンプモータの定格電圧以下の電圧を出力し、必要時前記
ポンプモータの定格電圧以上の電圧を所定時間出力する
ように、前記電圧変更制御装置を制御する制御装置を設
けたことを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, a supply voltage control device for a pump motor in an anti-skid brake control device according to the present invention uses a brake in a brake cylinder when a wheel lock tendency occurs during braking. The liquid is discharged to the low-pressure accumulator to reduce the pressure in the brake cylinder, and the brake liquid in the low-pressure accumulator is returned to the master cylinder by a pump. In the anti-skid brake control device that re-increases the pressure, a voltage change control device is provided in the power supply circuit of the pump motor that drives the pump, and this voltage change control device normally operates at a voltage equal to or lower than the rated voltage of the pump motor. Is output and the pump motor A voltage above the voltage so as to output a predetermined time, is characterized in that a control device for controlling the voltage changing control device.
【００１３】また、本発明に係るアンチスキッドブレー
キ制御装置におけるポンプモータの供給電圧制御方法
は、前述のアンチスキッドブレーキ制御装置におけるポ
ンプモータへの供給電圧制御装置の制御方法であって、
通常時は前記ポンプモータの定格電圧以下の電圧を出力
し、アンチスキッドブレーキ制御開始時または車輪速が
通常制動時の落込みより所定量大きく落込んだ時に前記
ポンプモータの定格電圧以上の電圧を所定時間出力する
よう前記電圧変更制御装置を制御することを特徴として
いる。A supply voltage control method for a pump motor in an anti-skid brake control device according to the present invention is a control method for a supply voltage control device for a pump motor in the above-mentioned anti-skid brake control device.
During normal operation, a voltage below the rated voltage of the pump motor is output, and when the anti-skid brake control starts or when the wheel speed drops by a predetermined amount more than the drop during normal braking, the voltage above the rated voltage of the pump motor is output. It is characterized in that the voltage change control device is controlled to output for a predetermined time.
【００１４】[0014]
【作用】このような構成をした本発明によるアンチスキ
ッドブレーキ制御装置におけるポンプモータの供給電圧
制御装置においては、アンチスキッドブレーキ制御を行
うにあたって、電圧変更制御装置により、ポンプモータ
には通常時はポンプモータの定格電圧以下の電圧が供給
され、必要時はポンプモータの定格電圧以上の電圧が所
定時間供給される。これにより、ポンプモータは通常時
には通常運転が行われ、必要時には過負荷運転が所定時
間行われるようになる。In the supply voltage control device for the pump motor in the anti-skid brake control device according to the present invention having the above-described structure, when the anti-skid brake control is performed, the pump motor is normally pumped to the pump motor by the voltage change control device. A voltage lower than the rated voltage of the motor is supplied, and a voltage higher than the rated voltage of the pump motor is supplied for a predetermined time when necessary. As a result, the pump motor is normally operated during normal operation, and overloaded operation is performed for a predetermined time when necessary.
【００１５】そして、本発明のポンプモータの供給電圧
制御方法においては、ポンプモータの過負荷運転は、ア
ンチスキッドブレーキ制御開始時または車輪速が通常制
動時の落込みより所定量大きく落込んだ時に行われるよ
うになる。In the pump motor supply voltage control method of the present invention, the overload operation of the pump motor is performed when the anti-skid brake control starts or when the wheel speed drops by a predetermined amount more than the drop during normal braking. Will be done.
【００１６】このようにポンプモータの過負荷運転をア
ンチスキッドブレーキ制御中の必要時のみきわめて短時
間だけ行うようにすることにより、ポンプモータの定格
出力を本来ＡＢＳに必要なポンプモータの最大出力より
小さくしてもアンチスキッドブレーキ制御を確実に行う
ことができるようになる。したがって、アンチスキッド
ブレーキ制御装置の性能を低下させることなく、ポンプ
モータを小型に形成することができる。By thus performing the overload operation of the pump motor only for a very short time only when necessary during the anti-skid brake control, the rated output of the pump motor is lower than the maximum output of the pump motor originally required for ABS. Even if it is made small, the anti-skid brake control can be surely performed. Therefore, the pump motor can be formed in a small size without deteriorating the performance of the anti-skid brake control device.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御装
置におけるポンプモータの供給電圧制御装置の一実施例
を示す電気回路図である。なお、この実施例のアンチス
キッドブレーキ制御装置の構成のうち、図１に図示され
ていない構成は図４に示すものと同じであり、対応する
構成要素の符号も図４に示す符号と同じである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of a supply voltage control device for a pump motor in an anti-skid brake control device according to the present invention. In the structure of the anti-skid brake control device of this embodiment, the structure not shown in FIG. 1 is the same as that shown in FIG. 4, and the reference numerals of the corresponding components are the same as those shown in FIG. is there.
【００１８】図１に示すように、ポンプモータ１９は例
えば定格電圧が８Voltのモータで構成されている。その
場合、このポンプモータ１９の定格出力は、本実施例の
ＡＢＳ制御装置によるＡＢＳ制御で本来必要なモータの
定格出力より小さいものとなっている。As shown in FIG. 1, the pump motor 19 is composed of, for example, a motor having a rated voltage of 8 Volt. In that case, the rated output of the pump motor 19 is smaller than the rated output of the motor originally required for the ABS control by the ABS control device of this embodiment.
【００１９】このポンプモータ１９はドロップレジスタ
２０を介して例えば１２Voltの電源（不図示）に接続さ
れている。また、常開のリレースイッチ２１がドロップ
レジスタ２０と並設されており、このリレースイッチ２
１はＡＢＳ用電子制御装置（ＡＢＳ用ＥＣＵ）２２に接
続されている。The pump motor 19 is connected to a 12 Volt power source (not shown) via a drop register 20. In addition, a normally open relay switch 21 is provided in parallel with the drop register 20.
1 is connected to an ABS electronic control unit (ABS ECU) 22.
【００２０】そして、通常時はＥＣＵ２２から制御信号
がリレースイッチ２１に出力されないので、リレースイ
ッチ２１はオフとなっている。このため、通常時は１２
Voltの電源電圧がドロップレジスタ２０により定格電圧
の８Voltに降下されてポンプモータ１９に供給されるよ
うになっている。したがって、図２に破線で示すように
ＡＢＳ制御において通常のモータ駆動時にはＥＣＵ２２
からの駆動信号により、ポンプモータ１９は８Voltの定
格電圧で間欠的に駆動されるようになる。Since the ECU 22 does not normally output a control signal to the relay switch 21, the relay switch 21 is off. For this reason, normally 12
The power supply voltage of Volt is lowered to the rated voltage of 8 Volt by the drop register 20 and supplied to the pump motor 19. Therefore, as indicated by the broken line in FIG. 2, the ECU 22 is operated during the normal motor drive in the ABS control.
The pump motor 19 is intermittently driven by the rated voltage of 8 Volt by the drive signal from the.
【００２１】また、ＡＢＳ制御の開始時および車輪速が
通常の制動時における落込みよりも大きく落ち込んだ時
には、ＥＣＵ２２はパルス状の制御信号をリレースイッ
チ２１に０.５sec間だけ出力する。このため、リレース
イッチ２１が０.５sec間だけオンするので、ポンプモー
タ１９が０.５sec間だけドロップレジスタ２０をバイパ
スし、リレースイッチ２１を介して電源に直接接続され
ることになり、その結果ポンプモータ１９には０.５sec
間だけ定格電圧の８Voltより大きい１２Voltの電源電圧
が供給される。Further, when the ABS control is started and when the wheel speed drops more than the drop during normal braking, the ECU 22 outputs a pulsed control signal to the relay switch 21 for 0.5 seconds. Therefore, since the relay switch 21 is turned on for 0.5 seconds, the pump motor 19 bypasses the drop register 20 for 0.5 seconds and is directly connected to the power source via the relay switch 21. As a result, 0.5 seconds for pump motor 19
The power supply voltage of 12 Volt, which is higher than the rated voltage of 8 Volt, is supplied only for the period.
【００２２】このため、このときには図２に実線で示す
ようにポンプモータ１９は０.５ｓｅｃ間だけ過負荷運
転されて、その出力が定格出力より大きくなり、従来の
定格電圧１２Ｖｏｌｔのポンプモータの出力とほぼ同じ
になる。したがって、ポンプの出力が０.５sec間だけ通
常運転時より大きくなり、低圧アキュムレータ１０内の
ブレーキ液が速やかにマスタシリンダ１に戻される。Therefore, at this time, as shown by the solid line in FIG. 2, the pump motor 19 is overloaded only for 0.5 sec, its output becomes larger than the rated output, and the output of the conventional pump motor having the rated voltage of 12 Volt. Is almost the same as Therefore, the output of the pump becomes larger than that during normal operation for 0.5 sec, and the brake fluid in the low pressure accumulator 10 is quickly returned to the master cylinder 1.
【００２３】０.５secが経過するとリレースイッチ２１
がオフとなるので、ポンプモータ１９には、ドロップレ
ジスタ２０を介して再び８Voltの定格電圧が供給される
ようになるので、ポンプモータ１９は通常運転となる。
このポンプモータ１９の過負荷運転は０.５secのきわめ
て短時間だけ行われるので、ポンプモータ１９が過熱す
るようなことはない。これらのドロップレジスタ２０お
よびリレースイッチ２１は、ポンプモータ１９への供給
電圧を通常時には８Voltに制御するとともに必要時に１
２Voltに制御しており、本発明の電圧変更制御装置を構
成している。When 0.5 seconds has passed, the relay switch 21
Is turned off, the pump motor 19 is again supplied with the rated voltage of 8 Volt via the drop register 20, so that the pump motor 19 is in normal operation.
Since the overload operation of the pump motor 19 is performed for a very short time of 0.5 sec, the pump motor 19 will not overheat. The drop register 20 and the relay switch 21 control the supply voltage to the pump motor 19 to 8 Volt during normal operation, and set 1 Volt when necessary.
It is controlled to 2 Volt, and constitutes the voltage change control device of the present invention.
【００２４】このようにポンプモータ１９の過負荷運転
をＡＢＳ制御中の必要時のみきわめて短時間だけ行うよ
うにすることにより、ポンプモータ１９の定格出力を本
来ＡＢＳに必要なポンプモータの最大出力より小さくし
ても（本実施例では必要な最大出力が１２Voltであるの
に対して、モータの定格出力は８Voltである）、ＡＢＳ
制御を確実に行うことができるようになる。これは、Ａ
ＢＳ制御時に低圧アキュムレータ１０に排出されるブレ
ーキ液がそれほど多くないとともに、ＡＢＳ制御中にお
けるポンプ駆動が間欠的に行われ、しかもポンプ駆動中
ポンプの最大出力を必要とする時間がきわめて短いこと
によるものである。したがって、ＡＢＳ制御装置の性能
を低下させることなく、ポンプモータを小型、軽量に形
成することができる。As described above, by performing the overload operation of the pump motor 19 only for a very short time only during the ABS control, the rated output of the pump motor 19 is lower than the maximum output of the pump motor originally required for the ABS. Even if it is made small (the maximum output required in this embodiment is 12 Volt, the rated output of the motor is 8 Volt),
The control can be surely performed. This is A
This is because the brake fluid discharged to the low-pressure accumulator 10 during BS control is not so large, the pump is driven intermittently during ABS control, and the time required for the maximum output of the pump during pumping is extremely short. Is. Therefore, the pump motor can be formed small and lightweight without deteriorating the performance of the ABS control device.
【００２５】図３は本発明の他の実施例を示す、図１と
同様の電気回路図である。前述の実施例では、電圧変更
制御装置をドロップレジスタ２０とリレースイッチ２１
とにより構成しているのに対し、この実施例では、図３
に示すように電圧変更制御装置をモータドライバ２３に
より構成している。このモータドライバ２３はＥＣＵ２
２に接続されており、このＥＣＵ２２によりその駆動お
よび出力が制御されるようになっている。すなわち、通
常時には、モータドライバ２３は１２Voltの電源電圧を
ポンプモータ１９の定格電圧である８Voltに降下して出
力し、ＡＢＳ制御開始時および車輪速落込み時にＥＣＵ
２２からの制御信号により０.５sec間だけ１２Voltを出
力するようになっている。この実施例においても、前述
の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。FIG. 3 is an electric circuit diagram similar to FIG. 1, showing another embodiment of the present invention. In the above-described embodiment, the voltage change control device includes the drop register 20 and the relay switch 21.
In contrast to the configuration shown in FIG.
The voltage change control device is configured by the motor driver 23 as shown in FIG. This motor driver 23 is the ECU 2
2 is connected to the ECU 2, and its drive and output are controlled by the ECU 22. That is, during normal operation, the motor driver 23 drops the power supply voltage of 12 Volt to 8 Volt which is the rated voltage of the pump motor 19 and outputs the power supply voltage.
A control signal from 22 outputs 12 Volt only for 0.5 sec. Also in this embodiment, it is possible to obtain substantially the same operational effects as the above-mentioned embodiments.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るアンチスキッドブレーキ制御装置におけるポンプ
モータの電圧供給制御装置およびポンプモータの電圧供
給制御方法によれば、ポンプモータの過負荷運転をＡＢ
Ｓ制御中の必要時のみきわめて短時間だけ行うようにし
ているので、ポンプモータの定格出力を本来ＡＢＳ制御
に必要なポンプモータの最大出力より小さくできるよう
になる。したがって、ＡＢＳ制御装置の性能を低下させ
ることなく、ポンプモータを小型かつ軽量に形成するこ
とができる。これにより、ポンプモータが一体的に組み
込まれているＡＢＳ制御用モジュレータも軽量コンパク
トに形成することができるようになる。As is apparent from the above description, according to the pump motor voltage supply control device and the pump motor voltage supply control method in the anti-skid brake control device of the present invention, the overload operation of the pump motor is prevented. AB
The rated output of the pump motor can be made smaller than the maximum output of the pump motor, which is originally required for the ABS control, because it is performed only for an extremely short time only when the S control is required. Therefore, the pump motor can be made small and lightweight without deteriorating the performance of the ABS control device. As a result, the ABS control modulator in which the pump motor is integrally incorporated can also be made light and compact.
【図１】 本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御装
置におけるポンプモータの供給電圧制御装置の一実施例
を示す電気回路図である。FIG. 1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of a supply voltage control device for a pump motor in an anti-skid brake control device according to the present invention.
【図２】 この実施例におけるアンチスキッドブレーキ
制御中のポンプモータの駆動制御を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing drive control of a pump motor during anti-skid brake control in this embodiment.
【図３】 本発明の他の実施例を示す、図１と同様の電
気回路図である。FIG. 3 is an electric circuit diagram similar to FIG. 1, showing another embodiment of the present invention.
【図４】 一例として考えられるアンチスキッドブレー
キ制御装置を示す図である。FIG. 4 shows a possible anti-skid brake control device as an example.
１…タンデムマスタシリンダ、２…フロントホイールシ
リンダ、３,５…ブレーキ液供給通路、４…リヤホイー
ルシリンダ、６…第１流量調整弁、７…第２流量調整
弁、１０…低圧アキュムレータ（サンプ）、１１…第１
流路切換弁、１２…第２流路切換弁、１３…ポンプ、１
９…ポンプモータ、２０…ドロップモータ、２１…リレ
ースイッチ、２２…アンチスキッドブレーキ制御用電子
制御装置（ＡＢＳ用ＥＣＵ）、２３…モータドライバ1 ... Tandem master cylinder, 2 ... Front wheel cylinder, 3, 5 ... Brake fluid supply passage, 4 ... Rear wheel cylinder, 6 ... First flow rate adjusting valve, 7 ... Second flow rate adjusting valve, 10 ... Low pressure accumulator (sump) , 11 ... 1st
Flow path switching valve, 12 ... Second flow path switching valve, 13 ... Pump, 1
9 ... Pump motor, 20 ... Drop motor, 21 ... Relay switch, 22 ... Anti-skid brake control electronic control unit (ABS ECU), 23 ... Motor driver
Claims (6)
シリンダ内のブレーキ液を低圧アキュムレータに排出し
てブレーキシリンダ内の圧力を減圧するとともに、低圧
アキュムレータ内のブレーキ液をポンプによりマスタシ
リンダに戻し、車輪ロック傾向解消時に前記マスタシリ
ンダからのブレーキ液により前記ブレーキシリンダ内の
圧力を再増圧するアンチスキッドブレーキ制御装置にお
いて、 前記ポンプを駆動するポンプモータの電力供給回路に電
圧変更制御装置を設けるとともに、この電圧変更制御装
置が通常時は前記ポンプモータの定格電圧以下の電圧を
出力し、必要時前記ポンプモータの定格電圧以上の電圧
を所定時間出力するように、前記電圧変更制御装置を制
御する制御装置を設けたことを特徴とするアンチスキッ
ドブレーキ制御装置におけるポンプモータの供給電圧制
御装置。1. When the wheel tends to lock during braking, the brake fluid in the brake cylinder is discharged to a low pressure accumulator to reduce the pressure in the brake cylinder, and the brake fluid in the low pressure accumulator is returned to the master cylinder by a pump. In an anti-skid brake control device that re-increases the pressure in the brake cylinder with the brake fluid from the master cylinder when the wheel lock tendency is eliminated, a voltage change control device is provided in the power supply circuit of the pump motor that drives the pump, Control for controlling the voltage change control device so that the voltage change control device normally outputs a voltage equal to or lower than the rated voltage of the pump motor and outputs a voltage equal to or higher than the rated voltage of the pump motor for a predetermined time when necessary. Anti-skid brake characterized by having a device Supply voltage control unit of the pump motor in the control device.
スタとこのドロップレジスタに並設されたリレーとから
構成されているとともに、前記リレーが前記制御装置に
接続されていることを特徴とする請求項１記載のアンチ
スキッドブレーキ制御装置におけるポンプモータの供給
電圧制御装置。2. The voltage change control device comprises a drop register and a relay arranged in parallel with the drop register, and the relay is connected to the control device. A supply voltage control device for a pump motor in the anti-skid brake control device according to 1.
から構成されているとともに、前記モータドライバが前
記制御装置に接続されていることを特徴とする請求項１
記載のアンチスキッドブレーキ制御装置におけるポンプ
モータの供給電圧制御装置。3. The voltage change control device comprises a motor driver, and the motor driver is connected to the control device.
A supply voltage control device for a pump motor in the anti-skid brake control device described.
制御用の電子制御装置であることを特徴とする請求項１
ないし３のいずれか１記載のアンチスキッドブレーキ制
御装置におけるポンプモータの供給電圧制御装置。4. The control device is an electronic control device for controlling an anti-skid brake.
4. A supply voltage control device for a pump motor in the anti-skid brake control device according to any one of 1 to 3.
ンチスキッドブレーキ制御装置におけるポンプモータへ
の供給電圧制御装置の制御方法であって、 通常時は前記ポンプモータの定格電圧以下の電圧を出力
し、アンチスキッドブレーキ制御開始時に前記ポンプモ
ータの定格電圧以上の電圧を所定時間出力するように前
記電圧変更制御装置を制御することを特徴とするポンプ
モータの供給電圧制御方法。5. A method for controlling a supply voltage control device for a pump motor in the anti-skid brake control device according to claim 1, wherein a voltage equal to or lower than a rated voltage of the pump motor is normally used. A method for controlling a supply voltage of a pump motor, wherein the voltage change control device is controlled so as to output a voltage equal to or higher than a rated voltage of the pump motor for a predetermined time when the anti-skid brake control is started.
ンチスキッドブレーキ制御装置を制御する制御方法であ
って、 通常時は前記ポンプモータの定格電圧以下の電圧を出力
し、車輪速が通常制動時の落込みより所定量大きく落込
んだ時に、前記ポンプモータの定格電圧以上の電圧を所
定時間出力するよう前記電圧変更制御装置を制御するこ
とを特徴とするポンプモータの供給電圧制御方法。6. A control method for controlling the anti-skid brake control device according to any one of claims 1 to 4, wherein a voltage equal to or lower than a rated voltage of the pump motor is output during normal operation, and a wheel speed is normal. A supply voltage control method for a pump motor, wherein the voltage change control device is controlled so as to output a voltage equal to or higher than a rated voltage of the pump motor for a predetermined time when the voltage drops more than a predetermined amount during braking.
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|---|---|---|---|
| JP00388092A JP3249564B2 (en) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | Pump motor supply voltage control device and pump motor supply voltage control method in anti-skid brake control device |
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| JP00388092A JP3249564B2 (en) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | Pump motor supply voltage control device and pump motor supply voltage control method in anti-skid brake control device |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH05185928A true JPH05185928A (en) | 1993-07-27 |
| JP3249564B2 JP3249564B2 (en) | 2002-01-21 |
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| JP00388092A Expired - Fee Related JP3249564B2 (en) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | Pump motor supply voltage control device and pump motor supply voltage control method in anti-skid brake control device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3249564B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5454632A (en) * | 1991-03-30 | 1995-10-03 | Alfred Teves Gmbh | Brake system with pump power consumption control |
| WO1997047503A1 (en) * | 1996-06-07 | 1997-12-18 | Robert Bosch Gmbh | Method and circuit for regulating a pump motor in a vehicle control system |
| US6082834A (en) * | 1992-09-25 | 2000-07-04 | Itt Automotive Europe Gmbh | Circuit arrangement for a brake system with anti-lock control and traction slip control |
| WO2010023003A1 (en) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Robert Bosch Gmbh | Brake system for motor vehicles |
-
1992
- 1992-01-13 JP JP00388092A patent/JP3249564B2/en not_active Expired - Fee Related
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| WO2010023003A1 (en) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Robert Bosch Gmbh | Brake system for motor vehicles |
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| Publication number | Publication date |
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