JPH05185871A - Automatic lighting and putting out control device - Google Patents
Automatic lighting and putting out control deviceInfo
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- JPH05185871A JPH05185871A JP336292A JP336292A JPH05185871A JP H05185871 A JPH05185871 A JP H05185871A JP 336292 A JP336292 A JP 336292A JP 336292 A JP336292 A JP 336292A JP H05185871 A JPH05185871 A JP H05185871A
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- light
- control device
- lighting
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ガード下を走行する
ときや夜間の街路灯の下を走行するときのように、走行
環境によって点消灯制御が誤って行われないようにする
自動点消灯制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic lighting / extinction for preventing accidental lighting / extinction control depending on the traveling environment, such as when traveling under a guard or under a street light at night. Regarding the control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】スモールランプやヘッドライトを自動的
に点消灯制御するために、周囲の明るさをフォトダイー
ド等の光検知器を用いて検知し、この光検知器からの出
力信号が特定されるしきい値を越えて減少されたとき
に、ヘッドライトを点灯制御する装置が考えられ、実施
されている。この場合、周囲の明るい昼間においてガー
ド下等の一時的に暗くなるような場所を通過したとき
に、自動的に点灯される誤った制御の発生を防止するた
め、例えば周囲が暗くなっても数秒間は点灯させないよ
うにすることが考えられている。2. Description of the Related Art In order to automatically turn on and off a small lamp or a headlight, the ambient brightness is detected by using a photodetector such as a photo diode, and an output signal from this photodetector is specified. A device for controlling the lighting of a headlight when it is reduced beyond a threshold value has been conceived and implemented. In this case, to prevent the occurrence of erroneous control that automatically turns on when passing through a place that is temporarily dark, such as under a guard, in bright surroundings, for example, even if the surroundings are dark It is considered not to light it for a second.
【０００３】しかし、ある程度以上の速度でガード下を
通過するような場合には問題がないが、ガード下を通過
する速度が遅く、またガード下で停留するような場合に
は、ヘッドライトが点灯される。その他薄暮時の走行時
において、ガード下を走行する場合、あるいは隣に大型
のトラック等がきて光検知器に入射する光が遮られた場
合、ヘッドライトが点灯されるようになる。したがっ
て、運転者にとって非常に煩わしい状況となる。However, although there is no problem when passing under the guard at a certain speed or more, the headlight is turned on when the speed under the guard is slow and the vehicle is stopped under the guard. To be done. In addition, the headlight is turned on when traveling under a guard or when a large truck or the like comes next to the vehicle and blocks the light incident on the photodetector during traveling at dusk. Therefore, the situation becomes very annoying to the driver.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な点に鑑みなされたもので、ガード下等の一時的にある
いは一部の光が遮られる状態において誤って点灯されな
いようにすると共に、夜間走行中において街灯の光等の
影響を受けて誤った消灯が行われないようにするもので
あり、運転者にとって煩わしさのない安定した制御が行
われるようにする自動点消灯制御装置を提供しようとす
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and prevents accidental lighting under a guard or the like in a temporary or partial light blocking state. We provide an automatic lighting control system that prevents the driver from accidentally turning off the lights under the influence of street lights, etc. while driving at night and ensures stable control that is not bothersome to the driver. Is what you are trying to do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明に係る自動点消
灯制御装置は、１つの面に複数の光検知素子を平面的に
配列して構成した光検出手段を備え、この光検出手段の
前記複数の光検知素子の配列面に、車両周囲の光像を集
光して投影するようにしている。そして、前記光検出手
段の複数の光検知素子それぞれからの出力信号を判断
し、ヘッドライトの点灯および消灯を判断する。The automatic turn-on / off control device according to the present invention comprises a photo-detecting means constituted by arranging a plurality of photo-detecting elements in a plane on one surface. The light image around the vehicle is collected and projected on the array surface of the plurality of light detecting elements. Then, the output signal from each of the plurality of light detection elements of the light detection means is determined to determine whether the headlight is turned on or off.
【０００６】[0006]
【作用】この様に構成される自動点消灯制御装置は、例
えばガード下を走行する状態では、前方の一部に明るい
場所が存在するものであるため、光検出手段の一部の光
検知素子において、この明るい部分が検知される。ま
た、夜間走行時において街灯の下を通過する状態では、
車両の上方のみに明るさが検知されるものであり、周囲
の明るい昼間走行と誤認されることを防止できる。すな
わち、光検出手段の複数の光検知素子それぞれの検知出
力の組み合わせを判別することによって、周囲の明るさ
条件が判断できるものであり、正確な安定したヘッドラ
イトの点消灯制御が行われるようになる。In the automatic lighting / extinguishing control device having such a structure, for example, when the vehicle is running under a guard, there is a bright place in the front part, and therefore, a part of the light detecting element of the light detecting means. At, this bright part is detected. Also, when passing under a streetlight when driving at night,
Since the brightness is detected only above the vehicle, it is possible to prevent the brightness from being mistakenly recognized as bright daytime surroundings. That is, the ambient brightness condition can be determined by determining the combination of the detection outputs of the plurality of light detection elements of the light detection means, and accurate and stable headlight on / off control can be performed. Become.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１はその構成を説明するための図で、
（Ａ）図で示すように光検出器11が設定される。この光
検出器11は、（Ｂ）図においてＡ、Ｂ、Ｃで示すように
縦３列、また１、２、３で示すように横３列にして平面
に配列した９個の光検知素子111 、112 、…、119 によ
って構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration,
The photodetector 11 is set as shown in FIG. This photodetector 11 has nine photodetector elements arranged in a plane in three columns as indicated by A, B and C in FIG. 111, 112, ..., 119.
【０００８】この様に平面に複数の光検知素子111 、11
2 、…を配列した光検出器11に対しては、結像レンズ12
を介して車両前方を含む周囲の光像が投射され、この光
検出器11の面に結像される。そして、この光検出器11の
各光検知素子111 、112 、…それぞれにおいては、それ
ぞれ入射光の強度に対応したレベルの信号が出力され、
この各光検知素子111 、112 、…それぞれからの検出出
力のパターンが得られるようにする。As described above, the plurality of photodetector elements 111, 11 are arranged on the plane.
For the photodetector 11 in which 2, ...
A light image of the surroundings including the front of the vehicle is projected via and is formed on the surface of the photodetector 11. Then, in each of the photodetector elements 111, 112, ... Of the photodetector 11, a signal of a level corresponding to the intensity of the incident light is output,
The detection output pattern from each of the photodetecting elements 111 1, 112, ... Is obtained.
【０００９】この様に設定された光検出器11にあって
は、上下方向を３分割した各ブロックと、左右方向を３
分割した各ブロックがそれぞれ検出されるもので、合計
９つの分割された各ブロックのそれぞれ明るさが検出さ
れるようになる。そして、その各ブロックで検出された
明るさのパターンによって、ヘッドライトの点灯あるい
は消灯を判断し、点灯制御部に対して指令を与えるよう
にする。In the photodetector 11 set in this way, each block is divided into three parts in the vertical direction and three blocks in the horizontal direction.
Since each of the divided blocks is detected, the brightness of each of the nine divided blocks is detected. Then, it is determined whether the headlight is turned on or off based on the brightness pattern detected in each block, and a command is given to the lighting control unit.
【００１０】具体的な例を以下に説明する。まず、昼間
において光を遮る障害物が存在しない状態では、図２の
（Ａ）に示すように光検出器11のＡ、Ｂ、Ｃの各ブロッ
クに対して均等に光が入力され、この各ブロックにおい
て“明”と判断する。したがって、このような状態では
充分な明るさの確保された昼間と判定し、ヘッドライト
の消灯を指令する。逆に、（Ｂ）図で示すようにＡ、
Ｂ、Ｃの各ブロックにおいて“暗”と判断されたとき
は、夜間と判断して点灯指令が出されるようにしてい
る。A specific example will be described below. First, in the state where there is no obstacle that blocks light in the daytime, light is uniformly input to each block of A, B, and C of the photodetector 11 as shown in FIG. Judge as “bright” in the block. Therefore, in such a state, it is determined that the daytime is sufficiently bright and the headlight is turned off. Conversely, as shown in FIG.
In each of the blocks B and C, when it is determined to be "dark", it is determined to be night and the lighting command is issued.
【００１１】次に、車両が（Ｃ）図で示すようにガード
下に入ったような場合は、光検出器11に対して上方から
入力される光がガードによって遮られ、この上方からの
光入力を検知するようになるＡのブロックにおいて
“暗”を判定する。しかし、ガード下に車両があるよう
な状態では、車両の前方は開けているものであるため、
この前方からの光が光検出器11に入力され、この光検出
器11の下方のＢおよびＣの２つのブロックにおいて
“明”を検出する。Next, when the vehicle enters under the guard as shown in FIG. 3C, the light that is input to the photodetector 11 from above is blocked by the guard, and the light from above is detected. "Dark" is determined in the block of A which becomes to detect the input. However, when the vehicle is under the guard, the front of the vehicle is open,
The light from the front is input to the photodetector 11 and "bright" is detected in the two blocks B and C below the photodetector 11.
【００１２】すなわち、この様に上方の領域において明
るさが検知されないが、下方の２つのブロックにおいて
明るさが検知されるような状態は、車両の上部の光は遮
られているが、前方のやや上方を含むブロックにおいて
充分な明るさが検知されているものであるため、昼間と
判定してヘッドライトは消灯制御される。That is, in such a state that the brightness is not detected in the upper region but the brightness is detected in the two lower blocks, the light in the upper part of the vehicle is blocked but the light in the front part is blocked. Since sufficient brightness is detected in the blocks including a little above, it is determined that it is daytime and the headlight is controlled to be turned off.
【００１３】次に、夜間の走行において図３の（Ａ）で
示すように街灯の下を走行する状態では、最も上方から
の光を検知するブロックＡにおいてのみ“明”を検知す
るようになる。したがって、この様な状態は特定される
１方向からのみ光が入力されるものと判断できるもので
あり、特殊な照明光が入力されているものと判断するこ
とができ、ヘッドライトの点灯指令が発せられる。Next, as shown in FIG. 3 (A) when traveling at night, "brightness" is detected only in the block A which detects the light from the uppermost side when traveling under the streetlight. .. Therefore, in such a state, it can be determined that light is input only from one specified direction, and it can be determined that special illumination light is input. Is emitted.
【００１４】また、（Ｂ）図のようにトンネルの出口に
近付いたような状態では、遠方の出口部分からの光のみ
が、光検出器11に入力される。したがって、この状態で
は光検出器11の下方のＣのブロックにおいてのみ光が検
知され、トンネル内走行と判断され、ヘッドライトが点
灯制御される。また、この状態は夜間走行において前方
からの対向車のベッドライトを検知したときと同じ状態
であり、対向車のヘッドライトを検知しても消灯される
ことがない。Further, as shown in FIG. 3B, in the state of approaching the exit of the tunnel, only the light from the distant exit is input to the photodetector 11. Therefore, in this state, light is detected only in the block C below the photodetector 11, it is determined that the vehicle is traveling in the tunnel, and the headlights are controlled to be turned on. Further, this state is the same as when the bedlight of an oncoming vehicle from the front is detected during nighttime traveling, and it is not turned off even when the headlight of the oncoming vehicle is detected.
【００１５】さらに特殊な走行条件として、図４で示す
ように例えば立体道路のように道路の片側から屋根が突
き出されているような場合がある。この様な場合は、車
両の一方の側面が影になると共に、他方の側面に明るさ
が存在する状態となり、光検出器11の横方向に並ぶ
“３”のブロックのみにおいて“明”が検知される。し
たがって、このうな状態においては昼間と判断され、ヘ
ッドライトの消灯制御が実行される。Further, as a special traveling condition, there is a case where the roof is projected from one side of the road as shown in FIG. In such a case, one side surface of the vehicle becomes a shadow and the other side surface has brightness, and "bright" is detected only in the block "3" arranged in the lateral direction of the photodetector 11. To be done. Therefore, in such a state, it is determined that it is daytime, and the turning-off control of the headlight is executed.
【００１６】なお、上記実施例においては光検出器11が
複数の光検知素子111 、112 、…を縦および横方向に格
子状に配列することによって構成したが、光検出器11の
面に投射される光像の、上下さらに左右方向の明暗を検
知できるものであれば、複数の光検知素子を十字状に配
列して構成してもよく、また円周に沿って複数の光検知
素子を配列するようにしても、その目的は達成できる。In the above embodiment, the photodetector 11 is constituted by arranging a plurality of photodetecting elements 111, 112, ... In a grid pattern in the vertical and horizontal directions. As long as the light and darkness of the light image to be detected can be detected vertically and horizontally, a plurality of light detecting elements may be arranged in a cross shape, and a plurality of light detecting elements can be arranged along the circumference. Even if they are arranged, the purpose can be achieved.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上のようにこの発明に係る自動点消灯
制御装置によれば、車両の周囲の明るさのパターンが検
出されるものであるため、このパターンの状況を判別す
ることによって照明を必要とする夜間走行か、あるいは
照明を必要としない昼間走行であるかを判断できるもの
であり、照明を必要としない状況におけるヘッドライト
の点灯は行われない。すなわち、運転者が照明を必要と
する状況においてのみ、ヘッドライトの点灯制御が実行
され、煩わしさのないヘッドライトの自動的な点灯およ
び消灯制御が行われる。As described above, according to the automatic turn-on / off control device according to the present invention, the pattern of the brightness around the vehicle is detected, and therefore the illumination is determined by determining the situation of this pattern. It is possible to determine whether the vehicle is required to drive at night or to drive in the daytime without requiring lighting, and the headlights are not turned on in a situation where lighting is not required. That is, the headlight lighting control is executed only when the driver needs lighting, and the headlight is automatically turned on and off without bothering.
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施例に係る自動点消灯
制御装置を説明するための構成図であり、（Ｂ）はこの
装置で使用される光検出器の光検知素子の配列状態を示
す図。FIG. 1A is a configuration diagram for explaining an automatic lighting / extinguishing control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is an array of photodetection elements of a photodetector used in this device. The figure which shows a state.
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ車両の走行条件に対
応した光検知入力の状態を説明する図。FIG. 2A to FIG. 2C are diagrams for explaining states of light detection inputs corresponding to vehicle running conditions.
【図３】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ車両の走行条件
の他の例に対応した光検知入力の状態を説明する図。FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining states of light detection inputs corresponding to other examples of vehicle traveling conditions. FIGS.
【図４】さらに車両が立体道路部を走行した場合の例を
説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which the vehicle further travels on a three-dimensional road portion.
11…光検出器、111 、112 、…光検知素子、12…結像レ
ンズ。11 ... Photodetector, 111, 112, ... Photodetector, 12 ... Imaging lens.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀場 啓二 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Keiji HORIBA 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture
Claims (1)
配列して構成した光検出手段と、 この光検出手段の前記複数の光検知素子の配列面に、車
両周囲の光像を集光して投影する光学手段と、 前記光検出手段の複数の光検知素子それぞれからの出力
信号を判断し、ヘッドライトの点灯および消灯を判断す
る手段と、 を具備したことを特徴とする自動点消灯制御装置。1. A light detecting means comprising a plurality of light detecting elements arranged in a plane on one surface, and a light image around the vehicle on an arrangement surface of the plurality of light detecting elements of the light detecting means. An automatic means for collecting and projecting light; and a means for judging output signals from each of the plurality of light detecting elements of the light detecting means and judging whether the headlight is turned on or off. Turn-on / off control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP336292A JP3149496B2 (en) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | Automatic lighting control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP336292A JP3149496B2 (en) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | Automatic lighting control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05185871A true JPH05185871A (en) | 1993-07-27 |
| JP3149496B2 JP3149496B2 (en) | 2001-03-26 |
Family
ID=11555240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP336292A Expired - Fee Related JP3149496B2 (en) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | Automatic lighting control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149496B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008281398A (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Denso Corp | Switching-on/off control device for vehicle light |
| JP2010169583A (en) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Toyota Central R&D Labs Inc | Illumination environment determination apparatus and program |
| JP2010208451A (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Omron Corp | Imaging apparatus for vehicle |
| JP2012020598A (en) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Niles Co Ltd | Light on/off control device |
-
1992
- 1992-01-10 JP JP336292A patent/JP3149496B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008281398A (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Denso Corp | Switching-on/off control device for vehicle light |
| JP4743157B2 (en) * | 2007-05-09 | 2011-08-10 | 株式会社デンソー | Vehicle light on / off control device |
| JP2010169583A (en) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Toyota Central R&D Labs Inc | Illumination environment determination apparatus and program |
| JP2010208451A (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Omron Corp | Imaging apparatus for vehicle |
| JP2012020598A (en) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Niles Co Ltd | Light on/off control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3149496B2 (en) | 2001-03-26 |
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