JPH05184558A - Device for detecting abnormality of driver - Google Patents
Device for detecting abnormality of driverInfo
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- JPH05184558A JPH05184558A JP4006502A JP650292A JPH05184558A JP H05184558 A JPH05184558 A JP H05184558A JP 4006502 A JP4006502 A JP 4006502A JP 650292 A JP650292 A JP 650292A JP H05184558 A JPH05184558 A JP H05184558A
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- driver
- heart rate
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- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の運転者の異常検
出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle driver abnormality detecting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】運転者は、夜間の長距離運転或いは睡眠
不足のような体調の悪い場合には運転時に眠気を催し易
くなり、特に定速走行等のような平坦なリズムの運転状
態においてはどうしても居眠り状態に陥り易い。運転者
は、このような状態を知覚した時には同乗者と積極的に
会話をしたり、或いはガムを噛んだりして覚醒状態を維
持使用と努めるが非常に困難な場合がある。2. Description of the Related Art Drivers are more likely to feel drowsiness when driving when they are not feeling well such as long-distance driving at night or lack of sleep, and especially when driving in a flat rhythm such as constant speed driving. It's easy to fall asleep. When the driver perceives such a state, it may be very difficult to actively talk with the passenger or chew the gum to maintain the awake state for use.
【０００３】そこで、近年運転者が居眠り状態に陥る等
の異常状態が発生した場合にはこれを検出して警報を発
生させ、運転者に注意を喚起させるようにした各種の居
眠り検出装置が提案されている。例えば、運転者の運転
時の心拍を順次検出し、心拍数の絶対値の変動を求める
ことにより、覚醒度の低下を判定するようにしたもの、
或いは運転者の運転時の心拍の変動リズムを周波数分析
して覚醒度の低下を判別するようにしたもの等がある。Therefore, in recent years, when an abnormal state such as falling into a dozing state of the driver occurs, various drowsiness detecting devices are proposed which detect the abnormal state and generate an alarm to alert the driver. Has been done. For example, the driver's heartbeats during driving are sequentially detected, and a change in the absolute value of the heart rate is calculated to determine a decrease in arousal level,
Alternatively, there is a device in which the fluctuation rhythm of the heartbeat of the driver during driving is frequency-analyzed to determine a decrease in arousal level.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記心
拍数の絶対値の変動では、あくび等の居眠りに対する抵
抗の個人差を吸収することが困難であり、また、体動等
による心拍数の絶対値の変動との区別がつき難い等の問
題がある。また、心拍の変動リズムを周波数分析して覚
醒度の低下を判別する場合には、居眠り直前等の経時判
断がし難い等の問題がある。However, it is difficult to absorb individual differences in resistance to drowsiness such as yawning due to the fluctuation of the absolute value of the heart rate, and the absolute value of the heart rate due to body movement or the like is difficult to absorb. There is a problem that it is difficult to distinguish it from the fluctuation of. In addition, when frequency fluctuation analysis of a heartbeat is performed to determine a decrease in arousal level, there is a problem in that it is difficult to make a determination over time, such as immediately before falling asleep.
【０００５】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、眠気に対する葛藤の意識レベルを適切に判別して、
意識レベルの低い時に効果的に警告するようにした運転
者の異常検出装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and appropriately determines the level of consciousness of conflict for drowsiness,
It is an object of the present invention to provide an anomaly detection device for a driver that effectively warns when the consciousness level is low.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、ステアリングホイールに取付られ運
転者が当該ステアリングホイールを把持した状態におい
て当該運転者の心拍数を検出する心拍数センサと、前記
心拍数センサの信号から心拍数の変動に応じたリズムパ
ターンを求めて運転者の眠気に対する葛藤の意識レベル
を判定し、意識レベルが低いと判定したときに警報信号
を出力する信号処理手段と、前記警報信号が入力された
ときに警報を発するアラームとを備えた構成としたもの
である。In order to achieve the above object, according to the present invention, a heart rate sensor attached to a steering wheel for detecting the heart rate of the driver while the driver holds the steering wheel. And signal processing for determining a consciousness level of a driver's drowsiness conflict by obtaining a rhythm pattern according to the fluctuation of the heart rate from the signal of the heart rate sensor, and outputting an alarm signal when the consciousness level is determined to be low. And an alarm for issuing an alarm when the alarm signal is input.
【０００７】[0007]
【作用】心拍数センサは、運転時における運転者の心拍
数を検出して対応する信号を出力する。信号処理手段
は、この信号から特定の波形信号を抽出して心拍数の変
動に応じたリズムパターンを求め、当該リズムパターン
により眠気と葛藤する運転者の意識レベル（覚醒度）の
程度を判定する。そして、信号処理手段は、運転者の意
識レベルが低いと判定したときには警報信号を発生して
アラームを作動させ、運転者に警告して注意を喚起させ
る。The heart rate sensor detects the driver's heart rate during driving and outputs a corresponding signal. The signal processing means extracts a specific waveform signal from this signal to obtain a rhythm pattern according to the fluctuation of the heart rate, and determines the degree of consciousness level (wakefulness) of the driver who is in conflict with drowsiness based on the rhythm pattern. .. Then, when it is determined that the driver's consciousness level is low, the signal processing means generates an alarm signal and activates the alarm to warn the driver to call their attention.
【０００８】[0008]
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図１は、本発明装置の概要を示し、異常検出
装置１は、運転者の心拍数を心拍数センサ２により検出
し、検出回路３により前記検出した信号を増幅すると共
に当該信号に含まれる多数の波形信号の中から所定の波
形の信号を抽出してパルス整形、時系列変換処理等を行
なって心拍数信号として出力する。演算処理回路４は、
当該心拍数信号から運転者の心拍数の変動に応じたリズ
ムパターンを求め、パターン認識により運転者の覚醒度
をモニタし、眠気と葛藤する運転者の意識レベル（覚醒
度）が、高いか、中程度か、或いは低い状態にあるか等
を判定し、意識レベルが低いと判定した時には、警報信
号を出力してアラーム５を作動させて警報を発生させ、
運転者に注意を喚起させる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an outline of the device of the present invention. An abnormality detecting device 1 detects a driver's heart rate by a heart rate sensor 2 and a detection circuit 3 amplifies the detected signal and includes a large number of signals included in the signal. A signal of a predetermined waveform is extracted from the waveform signal of 1), pulse shaping, time series conversion processing, etc. are performed and output as a heart rate signal. The arithmetic processing circuit 4 is
Obtain a rhythm pattern according to the fluctuation of the heart rate of the driver from the heart rate signal, monitor the driver's arousal level by pattern recognition, the driver's consciousness level (awakening level) in conflict with drowsiness is high, When it is determined that it is in a middle level or in a low state, and when it is determined that the consciousness level is low, an alarm signal is output and the alarm 5 is activated to generate an alarm,
Call attention to the driver.
【０００９】心拍数センサ２は、図２のステアリングホ
イール６の通常運転状態即ち、直進或いは緩やかなカー
ブ等のようなステアリングホイール６を余り動かす（回
す）ことのない走行状態にある時に運転者が一般的に把
持する左右両側の部位６ａ〜６ｄに設けられている。こ
の心拍数センサ２は、例えば、光学式のセンサで、赤外
線ＬＥＤ７とフォトトランジスタ８とにより構成されて
おり、ステアリングホイール６を把持する手の皮膚血流
変動（脈動）を光学的に検出し、当該変動により心拍数
の変動を検出するものである。赤外線ＬＥＤ７は、発光
回路９により発光される。The heart rate sensor 2 is operated by the driver when the steering wheel 6 shown in FIG. 2 is in a normal operation state, that is, when the steering wheel 6 is in a traveling state such as a straight line or a gentle curve without moving (turning) the steering wheel 6 too much. It is provided on the left and right sides 6a to 6d that are generally gripped. The heart rate sensor 2 is, for example, an optical sensor and includes an infrared LED 7 and a phototransistor 8, and optically detects skin blood flow fluctuation (pulsation) of a hand holding the steering wheel 6, The fluctuation of the heart rate is detected by the fluctuation. The infrared LED 7 is emitted by the light emitting circuit 9.
【００１０】図３は、前記異常検出装置１の具体的な回
路構成を示し、各心拍数センサ２から検出された信号
は、検出回路３の増幅器１０により増幅された後、パル
ス整形処理回路１１に加えられる。このパルス整形処理
回路１１は、心拍数センサ２により検出された信号に含
まれる多数の信号波形の中から比較的抽出し易い波形信
号例えば、「Ｒ波」と称される波形の信号を抽出する。
この抽出されたＲ波形信号は、Ａ／Ｄ（アナログ−デジ
タル）変換器１２により対応するパルス信号に変換され
て時系列変換処理され、心拍数信号として出力される。FIG. 3 shows a specific circuit configuration of the abnormality detecting device 1. The signal detected by each heart rate sensor 2 is amplified by the amplifier 10 of the detecting circuit 3, and then the pulse shaping processing circuit 11 is provided. Added to. The pulse shaping processing circuit 11 extracts a waveform signal that is relatively easy to extract from a large number of signal waveforms included in the signal detected by the heart rate sensor 2, for example, a signal having a waveform called “R wave”. ..
The extracted R waveform signal is converted into a corresponding pulse signal by the A / D (analog-digital) converter 12 and subjected to time series conversion processing, and output as a heart rate signal.
【００１１】ところで、運転者の心拍数は、当該運転者
が眠気と葛藤する意識レベルに対応して変動する。そこ
で、運転者が眠気と葛藤する意識レベルに対応して変動
する心拍数のリズムのパターンを、複数例えば、３つの
リズムパターンに分け、これらのリズムパターンにより
運転者が居眠り（入眠）する時の入眠パターンを特定す
る。By the way, the heart rate of the driver fluctuates in accordance with the consciousness level at which the driver conflicts with drowsiness. Therefore, the rhythm pattern of the heart rate that fluctuates corresponding to the level of consciousness in which the driver conflicts with drowsiness is divided into a plurality of rhythm patterns, for example, three rhythm patterns, and the rhythm pattern of the rhythm pattern Identify sleep patterns.
【００１２】演算処理回路４は、Ａ／Ｄ変換器１２から
入力せる時系列処理された心拍数信号に基づいて運転者
の心拍数の変動に応じたリズムパターン（以下「心拍数
変動リズムパターン」という）を求め、パターン認識に
より覚醒度をモニタして運転者の眠気と葛藤する意識レ
ベルの高低を判定し、意識レベルが低いと判定した時に
はアラーム５を作動させて警報を発生させ、運転者に注
意を喚起させる。The arithmetic processing circuit 4 has a rhythm pattern (hereinafter referred to as "heart rate fluctuation rhythm pattern") according to the fluctuation of the heart rate of the driver based on the time-series processed heart rate signal inputted from the A / D converter 12. The consciousness level that conflicts with the driver's drowsiness is determined by monitoring the arousal level by pattern recognition, and when it is determined that the consciousness level is low, alarm 5 is activated to generate an alarm, Call attention to.
【００１３】以下に図４のフローチャートを参照しつつ
心拍パターンの認識について説明する。運転者がステア
リングホイール６の心拍数センサ２の部位を把持して走
行を開始すると、赤外線ＬＥＤ７から発光される光が、
運転者の例えば、親指に入射し、当該親指内の血管を通
る血液により反射され、この反射光がフォトトランジス
タ８により受光される。このとき、フォトトランジスタ
８の受光量は、血液の量の運転者の各脈波に同期した変
化に応じて変化する。この信号は、増幅器１０で増幅さ
れ、パルス整形処理回路１１により対応するパルス信号
に変換され、Ａ／Ｄ変換器１２により時系列変換処理さ
れて心拍数信号として後演算処理回路４に加えられる。Recognition of the heartbeat pattern will be described below with reference to the flowchart of FIG. When the driver grips the heart rate sensor 2 of the steering wheel 6 and starts traveling, the light emitted from the infrared LED 7 is
For example, the light enters the thumb of the driver, is reflected by the blood passing through the blood vessel in the thumb, and the reflected light is received by the phototransistor 8. At this time, the amount of light received by the phototransistor 8 changes according to the change in the amount of blood synchronized with each pulse wave of the driver. This signal is amplified by the amplifier 10, converted into a corresponding pulse signal by the pulse shaping processing circuit 11, time-series converted by the A / D converter 12, and added to the post-calculation processing circuit 4 as a heart rate signal.
【００１４】演算処理回路４は、先ず、入力せる運転者
の心拍数信号に「トゲ波」と称する波が存在するか否か
を判別（ステップ１）し、その判別答が肯定（ＹＥＳ）
のときには、運転者が眠気と葛藤する意識レベル（覚醒
度）が高いと判定（ステップ２）する。この「トゲ波」
は、意識レベルの高い覚醒（平静）状態にあるときに発
生されるもので図４に示すような波形をしており、時間
ｔ（＝1.5 〜５sec ）の周期で心拍数の絶対値ｈが２〜
７bpm （心拍数／分）程度変動する期間Ｔが10sec 以上
続く波形である。この意識レベルの高い状態のときに
は、例えば、図６に示す心拍変動と覚醒度との関係にお
ける運転者の心拍数は、毎分７０〜８０回の範囲で変化
している。尚、心拍数７０（回／分）は、標準的な値で
ある。The arithmetic processing circuit 4 first determines whether or not there is a wave called "thorn wave" in the input heart rate signal of the driver (step 1), and the determination result is affirmative (YES).
In the case of, it is determined that the driver has a high consciousness level (awakening level) that conflicts with drowsiness (step 2). This "thorn wave"
Is generated when the user is in an awake (quiet) state with a high consciousness level, and has a waveform as shown in FIG. 4, and the absolute value h of the heart rate is at a cycle of time t (= 1.5 to 5 seconds). 2 to
This is a waveform in which the period T that fluctuates by about 7 bpm (heart rate / minute) continues for 10 seconds or more. When the consciousness level is high, for example, the driver's heart rate in the relationship between the heart rate variability and the arousal level shown in FIG. 6 changes in the range of 70 to 80 times per minute. The heart rate of 70 (times / minute) is a standard value.
【００１５】演算処理回路４は、ステップ１の判別答が
否定（ＮＯ）のとき即ち、心拍数信号にトゲ波が存在し
ない場合は、運転者の眠気と葛藤する意識レベル（覚醒
度）が高くはないと判定して、運転者の心拍数変動リズ
ムパターンが第１の心拍数変動リズムパターン（パター
ンＩ）に相当するか否かを判別（ステップ３）する。こ
のステップ３における心拍数変動リズムパターンは、例
えば、心拍数の絶対値ｈが５〜２５bpm 上昇し、時間５
〜４０sec 経過後、値Ｉだけ下降するリズムパターンで
ある。この心拍数変動リズムパターンの時には、運転者
は、図７に示すようにあくび、体動等により眠気と葛藤
して眠気に対して積極的に抵抗する。When the answer to step 1 is negative (NO), that is, when there is no thorn wave in the heart rate signal, the arithmetic processing circuit 4 has a high consciousness level (awakening level) that conflicts with the drowsiness of the driver. If not, it is determined whether the driver's heart rate fluctuation rhythm pattern corresponds to the first heart rate fluctuation rhythm pattern (pattern I) (step 3). The heart rate fluctuation rhythm pattern in this step 3 is, for example, when the absolute value h of the heart rate is increased by 5 to 25 bpm,
It is a rhythm pattern that decreases by the value I after -40 seconds. In the case of this heart rate fluctuation rhythm pattern, the driver yawns as shown in FIG. 7, conflicts with drowsiness due to body movements, etc. and actively resists drowsiness.
【００１６】演算処理回路４は、運転者の心拍数変動リ
ズムパターンが、この第１の心拍数変動リズムパターン
に相当すると判別したときには、下降値Ｉが、上昇値ｈ
よりも所定の値（例えば、２bpm ) 以上（Ｉ≧ｈ＋２bp
m ）か否かを判別（ステップ４）し、その判別答が否定
（ＮＯ）のときは、運転者が眠気と葛藤する意識レベル
（覚醒度）が中程度であると判定（ステップ９）し、肯
定（ＹＥＳ）のときは、運転者が眠気と葛藤する意識レ
ベル（覚醒度）が低い状態にあると判定（ステップ１
０）し、アラーム５（図１）を作動させて警報を発生さ
せ、運転者に警告（ステップ１１）する。これにより演
算処理回路４は、運転者が眠気と葛藤する意識レベル即
ち、覚醒度が低くなり入眠に陥る前に運転者に効果的に
警告することが可能となる。When the arithmetic processing circuit 4 determines that the heartbeat fluctuation rhythm pattern of the driver corresponds to the first heartbeat fluctuation rhythm pattern, the falling value I is increased and the rising value h is increased.
Than a predetermined value (for example, 2 bpm) or more (I ≧ h + 2 bp
m) or not (step 4), and when the answer is NO (NO), it is determined that the driver's consciousness level (wakefulness) conflicting with drowsiness is intermediate (step 9). If the determination is affirmative (YES), it is determined that the driver has a low consciousness level (awakening level) in which he or she conflicts with drowsiness (step 1).
0), alarm 5 (FIG. 1) is activated to generate an alarm, and the driver is warned (step 11). As a result, the arithmetic processing circuit 4 can effectively warn the driver before the driver falls into a sleep state due to a low consciousness level at which the driver conflicts with drowsiness, that is, the degree of awakening.
【００１７】演算処理回路４は、ステップ３の判別答が
否定（ＮＯ）のとき即ち、運転者の心拍数変動リズムパ
ターンが第１の心拍数変動リズムパターンに相当しない
と判別した時には、第２の心拍数変動リズムパターン
（パターンＩＩ）に相当するか否かを判別（ステップ
５）する。この第２の心拍数変動リズムパターンは、運
転者が眠気への抵抗即ち、眠気と葛藤することを中止し
た時に増加するパターンで、例えば、時間ｔ＝1.6 〜10
secの間に心拍数が下降する。演算処理回路４は、この
心拍数の下降値Ｉが所定値例えば、５ bpm以上（Ｉ≧５
bpm）か否かを判別（ステップ７）し、その判別答が否
定（ＮＯ）のときには、運転者が眠気と葛藤する意識レ
ベルが中程度であると判定（ステップ９）し、肯定（Ｙ
ＥＳ）のときには、運転者の意識レベルが低い状態にあ
ると判定（ステップ１０）し、アラーム５を作動させて
運転者に警告（ステップ１１）し、注意を喚起させる。When the answer to the decision at step 3 is negative (NO), that is, when it is determined that the driver's heart rate rhythm pattern does not correspond to the first heart rate rhythm pattern, the arithmetic processing circuit 4 makes the second It is determined whether or not it corresponds to the heart rate fluctuation rhythm pattern (pattern II) of (step 5). This second heart rate rhythm pattern is a pattern that increases when the driver ceases to resist drowsiness, that is, drowsiness, for example, time t = 1.6 to 10
Heart rate falls during sec. The arithmetic processing circuit 4 determines that the falling value I of the heart rate is a predetermined value, for example, 5 bpm or more (I ≧ 5
bpm) is determined (step 7), and if the determination is negative (NO), it is determined that the driver has a medium level of consciousness in conflict with drowsiness (step 9), and affirmative (Y).
In the case of ES), it is determined that the driver's consciousness level is low (step 10), and the alarm 5 is activated to warn the driver (step 11) to call attention.
【００１８】演算処理回路４は、ステップ５の判別答が
否定（ＮＯ）のとき即ち、運転者の心拍数変動リズムパ
ターンが第２の心拍数変動リズムパターンに相当しない
と判別した時には、第３の心拍数変動リズムパターン
（パターンＩＩＩ）に相当するか否かを判別（ステップ
７）をする。この第３の心拍数変動リズムパターンは、
運転者が眠気に抵抗しない時（入眠時）に多いパターン
で、例えば、心拍数の変動の絶対値ｈが２ bpm以下の時
間ｔが、５ secよりも長く続くパターンである。このと
きの運転者の心拍数は、図８に示すように標準値（７０
回／分）よりも低くなり、図７の状態よりも一層居眠り
を頻発するようになる。When the answer to the decision in step 5 is negative (NO), that is, when the driver's heart rate rhythm pattern does not correspond to the second heart rate rhythm pattern, the arithmetic processing circuit 4 determines the third step. It is determined (step 7) whether or not it corresponds to the heartbeat fluctuation rhythm pattern (pattern III). This third heart rate rhythm pattern is
This pattern is often used when the driver does not resist drowsiness (at the time of falling asleep), and for example, the time t when the absolute value h of the fluctuation of the heart rate is 2 bpm or less lasts longer than 5 sec. The heart rate of the driver at this time is a standard value (70
7) and becomes more frequent than in the state of FIG. 7.
【００１９】演算処理回路４は、ステップ７の判別答が
否定（ＮＯ）のときには運転者の意識レベル（覚醒度）
が中程度であると判定（ステップ９）し、肯定（ＹＥ
Ｓ）のとき即ち、運転者の心拍数変動リズムパターンが
この第３の心拍数変動リズムパターンに相当すると判別
したときには当該心拍数変動リズムパターンの継続期間
Ｔが所定時間例えば、７ sec以上である（Ｔ≧７ sec）
か否かを判別し、その判別答が否定（ＮＯ）のときには
運転者の覚醒度が中程度であると判定（ステップ９）
し、肯定（ＹＥＳ）のときには前記意識レベルが低い状
態にあると判定（ステップ１０）して運転者に警告（ス
テップ１１）する。The arithmetic processing circuit 4, when the answer in step 7 is negative (NO), indicates the driver's consciousness level (awakening degree).
Is determined to be medium (step 9) and affirmative (YE
In S), that is, when it is determined that the heartbeat fluctuation rhythm pattern of the driver corresponds to the third heartbeat fluctuation rhythm pattern, the duration T of the heartbeat fluctuation rhythm pattern is a predetermined time, for example, 7 sec or more. (T ≧ 7 sec)
It is determined whether or not the answer is negative (NO), it is determined that the driver's arousal level is intermediate (step 9).
If the answer is affirmative (YES), it is determined that the consciousness level is low (step 10), and the driver is warned (step 11).
【００２０】尚、上記実施例においては、ステアリング
ホイールに設ける心拍数センサとして光学式センサを使
用した場合について記述したが、これに限るものではな
く、他の例えば、心電計の原理を応用した接触式の心拍
センサを使用してもよいことは勿論である。また、上記
実施例においては、３つの心拍数変動リズムパターンに
より運転者の入眠を特定する場合について記述したが、
これに限るものではなく、より多くの心拍数変動リズム
パターンにより入眠を特定するようにしてもよい。In the above embodiment, an optical sensor is used as the heart rate sensor provided on the steering wheel, but the present invention is not limited to this, and other principles such as an electrocardiograph are applied. Of course, a contact type heart rate sensor may be used. Further, in the above-mentioned embodiment, the case where the sleep onset of the driver is specified by the three heart rate fluctuation rhythm patterns has been described.
The present invention is not limited to this, and sleep onset may be specified by more rhythm patterns of heart rate variability.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、運
転者の眠気と葛藤する意識レベルに対応して変動する心
拍数の変動リズムパターンにより入眠パターンを特定す
るようにしたので、運転者の眠気に対する葛藤の意識レ
ベルを適切に判定することが可能となり、運転者の前記
意識レベルの低くなった即ち、覚醒度が低下したときに
効果的に警告することが可能となるという優れた効果が
ある。As described above, according to the present invention, the sleep onset pattern is specified by the fluctuation rhythm pattern of the heart rate that changes in accordance with the driver's drowsiness and conflicting consciousness level. It is possible to appropriately determine the consciousness level of the conflict with respect to the drowsiness of the driver, and it is possible to effectively warn when the driver's consciousness level becomes low, that is, when the awakening level decreases. There is.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明に係る運転者の異常検出装置の概要を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a driver abnormality detection device according to the present invention.
【図２】心拍数センサを取り付けたステアリングホイー
ルの正面図である。FIG. 2 is a front view of a steering wheel to which a heart rate sensor is attached.
【図３】図１の異常検出装置の一実施例を示すブロック
図である。3 is a block diagram showing an embodiment of the abnormality detection device of FIG.
【図４】図１の異常検出装置において心拍数変動リズム
パターンにより眠気に対する葛藤の意識レベルの高低を
判定する手段を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a means for determining whether the level of consciousness of conflict with drowsiness is high or low based on the heart rate rhythm pattern in the abnormality detection device of FIG.
【図５】運転者の意識レベルが高い覚醒（平静）時の心
拍数信号に含まれるトゲ波の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a thorn wave included in a heart rate signal during awakening (calmness) when the driver's consciousness level is high.
【図６】運転者の意識レベルの高い覚醒時における心拍
数−時間との関係の一例を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing an example of the relationship between the heart rate and the time when the driver is awake with a high level of consciousness.
【図７】運転者の覚醒度が低下した状態における心拍数
−時間との関係の一例を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing an example of the relationship between the heart rate and the time when the driver's arousal level is lowered.
【図８】運転者の覚醒度が低下して居眠りを頻発する状
態における心拍数−時間との関係の一例を示すグラフで
ある。FIG. 8 is a graph showing an example of the relationship between the heart rate and time in a state where the driver's arousal level is lowered and the driver frequently falls asleep.
１ 運転者の異常検出装置 ２ 心拍数センサ ３ 検出回路 ４ 演算処理回路 ５ アラーム ６ ステアリングホイール 1 Driver abnormality detection device 2 Heart rate sensor 3 Detection circuit 4 Arithmetic processing circuit 5 Alarm 6 Steering wheel
Claims (1)
が当該ステアリングホイールを把持した状態において当
該運転者の心拍数を検出する心拍数センサと、前記心拍
数センサの信号から心拍数の変動に応じたリズムパター
ンを求めて運転者の眠気に対する葛藤の意識レベルを判
定し、意識レベルが低いと判定したときに警報信号を出
力する信号処理手段と、前記警報信号が入力されたとき
に警報を発するアラームとを備えたことを特徴とする運
転者の異常検出装置。1. A heart rate sensor attached to a steering wheel for detecting the heart rate of the driver while the driver holds the steering wheel, and a rhythm corresponding to a change in the heart rate from a signal from the heart rate sensor. A signal processing unit that determines the consciousness level of the driver's drowsiness for a pattern and outputs an alarm signal when the consciousness level is determined to be low; and an alarm that issues an alarm when the alarm signal is input. An abnormality detecting device for a driver, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4006502A JPH05184558A (en) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | Device for detecting abnormality of driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4006502A JPH05184558A (en) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | Device for detecting abnormality of driver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184558A true JPH05184558A (en) | 1993-07-27 |
Family
ID=11640217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4006502A Withdrawn JPH05184558A (en) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | Device for detecting abnormality of driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05184558A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001061797A (en) * | 1999-08-26 | 2001-03-13 | Matsushita Electric Works Ltd | Fall-asleep judgment device |
| JP2005168908A (en) * | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Toyota Motor Corp | Driver's health monitoring system using car |
| WO2006054542A1 (en) * | 2004-11-16 | 2006-05-26 | Nihon University | Fatigue judgment system, and fatigue judgment method |
| JP2008220424A (en) * | 2007-03-08 | 2008-09-25 | Denso Corp | Sleepiness judgement device, program and sleepiness judgement method |
| JP2009018091A (en) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Toyota Motor Corp | Doze detector |
| US7982618B2 (en) | 2007-01-29 | 2011-07-19 | Denso Corporation | Wakefulness maintaining apparatus and method of maintaining wakefulness |
| JP2018079148A (en) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | ヤマハ株式会社 | Sleep onset determination method, sleep onset determination device and sleep onset determination program |
| JP2018202918A (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 株式会社東海理化電機製作所 | Driver's hold detection system |
-
1992
- 1992-01-17 JP JP4006502A patent/JPH05184558A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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