JPH0518449A

JPH0518449A - ベルト駆動装置

Info

Publication number: JPH0518449A
Application number: JP17243591A
Authority: JP
Inventors: Michizo Kozuki; 陸三上月; Seiki Fujimori; 誠喜藤森
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1991-07-12
Filing date: 1991-07-12
Publication date: 1993-01-26
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: JP2954746B2

Abstract

(57)【要約】【目的】自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、装置全体のコンパクト化及び
ベルト交換作業の簡略化を図る。【構成】第１〜第３の３本のロ−ラ１，２，３に転写
ベルト４を走行可能に掛渡す。第１及び第２ロ−ラ１，
２の両端を一対のプレ−トによって支持する。第３ロ−
ラ３の両端を、前記プレ−ト５の外側に配設され、該プ
レ−ト５に対してスライド移動自在とされたテンション
プレ−ト７に支持する。このテンションプレ−ト７と第
３ロ−ラ３との間で、偏動修正機能、ベルト張力付与機
能、ベルト着脱機能を発揮させるように各機能部品を装
着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式を用いた
機器に内蔵され、転写ベルトや感光体ベルト等を使用す
るベルト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば電子写真装置におい
て、この装置の軽量化及びコンパクト化を目的として、
表面に誘電体層または感光体層を有する平ベルトを、互
いに平行に配置した複数本のロ−ラに掛け渡すことによ
って、前記平ベルトを転写ドラムまたは感光体ドラム等
の代わりに転写ベルトまたは感光体ベルトとして利用す
ることが知られている。

【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベ
ルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等の
ような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成され
る場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し
難い。そのために、前記電子写真装置内に収容された部
品の寸法誤差、ロ−ラの取付誤差、ベルト張力のアンバ
ランス、ベルト周長さの不均一などが生じている場合、
これらをベルト自体の変形によって吸収することができ
ない。この結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方
向へ偏動してしまうといった問題があった。

【０００４】しかし、前記電子写真装置は、正確な画像
形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるの
で、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。

【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防
止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０
１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示される
ように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開
昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を
設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止する
ようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０
９号公報に示されるように、１本のロ−ラを偏動調整用
ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備
えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動
が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラ
の軸端部を変位させることにより偏動を修正するように
したものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示される
ように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ
−ラを回転軸方向に移動させ、このロ−ラの移動によっ
て該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ
移動させることにより偏動を修正するようにしたものが
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０
５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示され
ているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因によ
り強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ
−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得
ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が
大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大
させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座
屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が
損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従
って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難
となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度
良くガイドを設ける必要があり、特にシ−ムレスベルト
の場合では、このガイドを形成することが非常に困難で
あった。

【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公
報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているよう
な構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修
正するために、高価でしかも余分なスペ−スを必要と
し、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでな
く、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、そ
れだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信
頼性が十分に確保されているとは言い難いものであっ
た。

【０００８】これらの点を解決するために、本発明の発
明者らは、自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、その構造の改良を進めてい
る。

【０００９】そして、このベルト駆動装置の実用性をよ
りいっそう向上させるためには、更に、ベルトに所定の
張力を与えたり、偏動の検出及び修正を行うための各種
機能部品のコンパクト化やベルト交換時におけるその着
脱性を向上させることが必要となる。

【００１０】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置について、装置全体のコンパクト化及びベ
ルト交換作業の簡略化を図って、その実用性を大幅に向
上させるような構造を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、平ベルトに偏動が発生すると、この平ベ
ルトの走行運動力によってロ−ラの軸端部を所定方向に
変位させて逆方向の偏動成分を発生させるようにしたベ
ルト駆動装置において、各種機能部品を小スペ−ス内に
集約させて装置をコンパクトにすると共に、各ロ−ラの
軸間距離を簡単な操作でもって短くすることができるよ
うにしてベルトの着脱作業を容易に行えるようにした。
そして、具体的に、請求項１記載の発明は、平ベルト
と、該平ベルトが掛け渡され、１本が偏動調整用ロ−ラ
に構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラ
を除くロ−ラの両軸端部を支持すると共に、偏動調整用
ロ−ラの両軸端部が挿通される開口を有する一対の支持
プレ−トと、該各支持プレ−トの外側に組付けられ、前
記偏動調整用ロ−ラの両軸端部を支持する一対のテンシ
ョンプレ−トと、該テンションプレ−トを、前記偏動調
整用ロ−ラが他のロ−ラから離れる方向へ付勢して、前
記平ベルトに張力を付与するベルト張力付与手段と、該
ベルト張力付与手段によって平ベルトに付与されている
張力を解放するように、前記テンションプレ−トをスラ
イド移動させて偏動調整用ロ−ラとその他のロ−ラとの
軸間距離を小さくするベルト張力解放手段とを備えてい
る。そして、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部にお
いて、該偏動調整用ロ−ラと独立して回転自在に支持さ
れた偏動検出部材と、前記平ベルトを前記偏動検出部材
の配設位置に向って移動させる片寄付与手段と、前記偏
動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平ベルト
が接して回転トルクが作用したときに、その回転運動を
前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位する運
動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段による移
動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手段とを
設けるような構成としている。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のベ
ルト駆動装置において、偏動検出部材が配設されていな
い側の一方の支持プレ−トの外側面に少なくとも１つの
突出部を形成し、該支持プレ−トに組付けられるテンシ
ョンプレ−トに、平ベルトに張力が付与される方向への
該テンションプレ−トのスライド移動を自在とするよう
に、前記突出部が挿入される長孔を形成する。一方、偏
動検出部材が配設されている側の他方の支持プレ−トの
外側面に複数の突出部を形成し、該支持プレ−トに組付
けられるテンションプレ−トに、平ベルトに張力が付与
される方向への該テンションプレ−トのスライド移動を
自在とするように、前記突出部が挿入される長孔を形成
すると共に、このテンションプレ−トに、偏動調整用ロ
−ラの軸端部が挿通されて平ベルトの張力を変化させる
ことなくロ−ラ端部変位手段による前記偏動調整用ロ−
ラの軸端部の所定方向への移動を規制する挿入孔を形成
するようにしている。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のベルト駆動装置において、支持プレ−トの外側
に、ロ−ラ端部変位手段による偏動調整用ロ−ラの軸端
部の移動方向とは逆方向に付勢力を与えるスプリングを
偏動調整用ロ−ラの軸端部と支持プレ−トとの間に配設
する。そして、ロ−ラ端部変位手段に、支持プレ−トの
内側に配設されて一端が偏動検出部材に巻取自在に連繋
され、他端が支持プレ−トに連結された可撓性を有する
巻取部材を備えさせるような構成としている。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１，２また
は３記載のベルト駆動装置において、ロ−ラの少なくと
も片側の軸端部近傍に、ロ−ラ径よりも大径のストッパ
リングを設けるような構成としている。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１，２また
は３記載のベルト駆動装置において、ロ−ラの両軸端部
近傍に、ロ−ラ径よりも大径のストッパリングを設け、
このストッパリングのうち、平ベルト着脱時におけるベ
ルト挿入側に配設されているものの径を小径に形成する
ようにしている。

【００１６】

【作用】上記の構成により、本発明では以下に述べるよ
うな作用が得られる。先ず、請求項１記載の発明では、
平ベルトが片寄付与手段の作用によって偏動して偏動検
出部材に接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触
摩擦により回転する。そして、ロ−ラ端部変位手段によ
って、この偏動検出部材の回転運動が、前記偏動調整用
ロ−ラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換され
る。このようにして偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位す
ると、平ベルトに前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が
発生するために、前記初期の偏動を修正する。つまり、
初期の偏動に応じた偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量
が自動的に与えられ、平ベルトの偏動を修正する。この
ため、前記平ベルトは安定した走行を行うことができ、
特に、このベルト駆動装置を電子写真装置に適用した場
合には正確な画像形成を行うことができる。また、この
ベルト走行時においては、ベルト張力付与手段によっ
て、テンションプレ−トが、前記偏動調整用ロ−ラを他
のロ−ラから離す方向に付勢されて、平ベルトには張力
が与えられている。そして、ベルト交換時には、ベルト
張力解放手段によって、前記偏動調整用ロ−ラとその他
のロ−ラとの軸間距離を小さくして、前記ベルト張力付
与手段による張力を解放し、ベルトの着脱を容易に行え
るようにする。このように、偏動修正機能、ベルト張力
付与機能、ベルト着脱機能などの種々の機能部品がコン
パクトに集約されているため、少ない部品点数で各機能
を共存させることができて、装置全体としての小型軽量
化が図れる。

【００１７】請求項２記載の発明では、ベルト張力付与
手段やベルト張力解放手段による各テンションプレ−ト
のスライド移動の際、各テンションプレ−トに長孔が形
成されていることにより、この移動が自在となってベル
ト張力の付与及び解放が行われる。また、ロ−ラ端部変
位手段によって偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位する際
には、この軸端部が挿入孔に沿って移動することで、平
ベルトの張力を変化させることなくこの移動による偏動
修正が行われる。このため、テンションプレ−トにベル
ト張力付与機能、ベルト着脱機能及び偏動修正機能を共
存させることができる。

【００１８】請求項３記載の発明では、偏動検出部材に
回転トルクが発生すると、偏動検出部材が巻取部材を巻
き取ることによって偏動調整用ロ−ラの軸端部を変位さ
せる。一方、この巻き取りによる軸端部の変位方向とは
逆方向にスプリングによる付勢力が与えられている。こ
のため、巻取部材の巻き取り力とスプリングによる付勢
力とのバランスにより、偏動調整用ロ−ラの軸端部の変
位量が調整される。このようにして、簡単な構成でもっ
て偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量を調整することが
できる。

【００１９】請求項４記載の発明では、ロ−ラの少なく
とも片側の軸端部近傍にストッパリングが配設されてい
ることにより、平ベルトに大きな偏動が生じることを防
止できるばかりでなく、ベルト装着時に、該ベルトの端
部をストッパリングに当接させるようにすることで、ベ
ルトの装着位置を適切な位置に設定することができる。
また、このストッパリングによって感光体ベルトの走行
可能な幅を規制できるので各ロ−ラの長さを必要以上に
長くすることを要せず、ロ−ラ長さが短くできることに
よっても装置全体としての小型軽量化を図ることができ
る。

【００２０】請求項５記載の発明では、ベルト装着時に
おけるベルト挿入側のストッパリングが小径とされてい
ることによって、その挿入及び引抜きが容易に行え、ベ
ルト交換時の作業性が向上される。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に沿って詳細
に説明する。

【００２２】図１〜図３は、本例に係る電子写真装置内
に収容された３軸系ベルト駆動装置の全体図を示してい
る。この３軸系のベルト駆動装置において、１，２，３
は、夫々第１、第２及び第３ロ−ラである。各ロ−ラ
１，２，３は、夫々ロ−ラシャフト１ａ，２ａ，３ａ
と、該ロ−ラシャフト１ａ，２ａ，３ａの左右両端部を
除いた部分で、ロ−ラシャフト１ａ，２ａ，３ａと同心
上で大径に形成された樹脂又はアルミニウム等で成るロ
−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂとから成っている。また、こ
の各ロ−ラ１，２，３の左右両側には本発明でいう支持
プレ−トとしての第１プレ−ト５及び第２プレ−ト６が
配設されている。そして、前記ロ−ラシャフト１ａ，２
ａ，３ａは、図１における左端部が第１プレ−ト５を、
右端部が第２プレ−ト６を夫々貫通しており、前記第１
ロ−ラ１及び第２ロ−ラ２のロ−ラシャフト１ａ，２ａ
の左右両軸端部は、この貫通した状態で各プレ−ト５，
６に支持されている（支持構造の詳細は後述する）。そ
して、前記各ロ−ラ１，２，３には、基材の表面に転写
層が形成されて成る本発明でいう平ベルトとしての転写
ベルト４が走行可能に掛け渡されている。従って、本ベ
ルト駆動装置は、前記転写ベルト４が電子写真装置の転
写搬送体として機能するようになっている。また、前記
転写ベルト４の基材としては、例えば２軸延伸ポリエス
テルが採用されており、引張弾性率が２００kg／mm²以
上に設定されている。また、前記ロ−ラ本体１ｂ，２
ｂ，３ｂの表面に、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムを貼着す
るようにして、該ロ−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂと転写ベ
ルト４との摩擦係数を任意に設定可能とするようにして
もよい。

【００２３】前記各プレ−ト５，６について説明する
と、第１プレ−ト５は、図２及び図５に示すように、略
Ｌ字状の金属製の平板で成っており、その上端部に、第
１ロ−ラ１のロ−ラシャフト１ａの左端が挿入されるロ
−ラシャフト挿入孔５ａが開口されている。また、この
ロ−ラシャフト挿入孔５ａの下方における第１プレ−ト
５の下端部近傍には前記第２ロ−ラ２のロ−ラシャフト
２ａを挿入固着するロ−ラシャフト支持孔５ｂが開口さ
れている。更に、この第１プレ−ト５の図２における右
端近傍には前記第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａが挿
通される略台形状の開口５ｃが形成されている。この開
口５ｃの形状の特徴としては、右側辺５ｃ' が下方に向
うに従って左側に傾斜するような傾斜面で形成されてい
ると共に、その上側辺５ｃ''が所定の長さＳを存してい
ることにある。また、前記第１プレ−ト５の外側面の３
箇所には円柱状の突出部５ｄ，５ｅ，５ｆが突設されて
いる。更に、この第１プレ−ト５の略中央部分にはシャ
フト孔５ｇが開口されていると共に、右端近傍の下端部
は僅かに下方へ延長された延長部５ｈが形成されてい
て、この延長部５ｈに小径のビス孔５ｉが穿設されてい
る。そして、この延長部５ｈの右側に隣接した位置に
は、第１プレ−ト５の下端部から外側に向うように折曲
されたフランジ部５ｊが形成されている。

【００２４】一方、第２プレ−ト６は、図３及び図６に
示すように、前記第１プレ−ト５と略対称な形状で成っ
ており、第１プレ−ト５と同様のロ−ラシャフト挿入孔
６ａ、ロ−ラシャフト支持孔６ｂ、シャフト孔６ｇ、延
長部６ｈ、ビス孔６ｉ及びフランジ部６ｊが夫々設けら
れている。そして、この第２プレ−ト６における開口６
ｃは、上述した第１プレ−ト５の開口５ｃと異り、水平
方向に延びる長孔（長さ寸法Ｓ）で形成されている。ま
た、突出部６ｄは第２プレ−ト６の外側面中央部の１箇
所にだけ設けられている。

【００２５】以下、各ロ−ラ１，２，３の支持構造につ
いて説明する。第１ロ−ラ１は、ロ−ラシャフト１ａと
ロ−ラ本体１ｂとが一体的に形成されており、図１の如
く、ロ−ラシャフト１ａの左右両端部は、前記第１及び
第２プレ−ト５，６のロ−ラシャフト挿入孔５ａ，６ａ
に配設されたベアリングＢ１，Ｂ１によって各プレ−ト
５，６に対して回動自在に支持されている。また、前記
ロ−ラシャフト１ａの一側端（図１における右端）には
駆動ギヤ１ｃが取付けられており、該駆動ギヤ１ｃに図
示しない駆動モ−タの駆動力が伝達されるようになって
いる。そして、駆動モ−タの駆動力が、この駆動ギヤ１
ｃに伝達されると第１ロ−ラ１が回転駆動するようにな
っている。つまり、この第１ロ−ラ１は本装置の駆動ロ
−ラとして機能するように構成されている。

【００２６】第２ロ−ラ２は、従動ロ−ラであって、そ
のロ−ラシャフト２ａの軸線が前記第１ロ−ラ１の軸線
に対して平行となるように配置されており、該ロ−ラシ
ャフト２ａの左右両端部が前記第１及び第２プレ−ト
５，６のロ−ラシャフト支持孔５ｂ，６ｂに挿入された
状態で、該各プレ−ト５，６に固着されている。そし
て、この第２ロ−ラ２のロ−ラ本体２ｂは、その両端部
において図示しないベアリングによってロ−ラシャフト
２ａに対して回転自在に支持されている。つまり、この
第２ロ−ラ２はロ−ラシャフト２ａが回転することな
く、ロ−ラ本体２ｂのみがロ−ラシャフト２ａを回転軸
として回転するようになっている。また、この第２ロ−
ラ２のロ−ラ本体２ｂの外径は、前記第１ロ−ラ１のロ
−ラ本体１ｂの外径よりも僅かに小径に設定されてい
る。

【００２７】第３ロ−ラ３は、本発明でいう偏動調整用
ロ−ラであって、ロ−ラシャフト３ａの左右両端部が前
記第１及び第２プレ−ト５，６の開口５ｃ，６ｃに挿入
されており、ロ−ラ本体３ｂが、前記第２ロ−ラ２と同
様に、その両端部においてベアリングＢ２，Ｂ２によっ
てロ−ラシャフト３ａに対して回転自在に支持されてい
る。つまり、この第３ロ−ラ３もロ−ラシャフト３ａが
回転することなく、ロ−ラ本体３ｂのみがロ−ラシャフ
ト３ａを回転軸として回転するようになっている。ま
た、この第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの外径は、前記
第１ロ−ラ１と第２ロ−ラ２の各ロ−ラ本体１ｂ，２ｂ
の外径の中間値に設定されている。

【００２８】そして、前記各ロ−ラ１，２，３の図１に
おける右側にはストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄが配設
されている。このストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄは、
各ロ−ラ１，２，３のロ−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂの端
面と小間隙を存した位置において各ロ−ラシャフト１
ａ，２ａ，３ａに支持されており、その外径は各ロ−ラ
のロ−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂの外径よりも僅かに大径
に設定されていて、走行する転写ベルト４の偏動量が大
きくなることを抑制するようになっている。

【００２９】次に、前記第３ロ−ラ３の支持構造につい
て詳述する。この第３ロ−ラ３の支持部材として、前記
第１及び第２プレ−ト５，６の外側には第１及び第２テ
ンションプレ−ト７，８が配設されている。第１テンシ
ョンプレ−ト７は、図２及び図５の如く、前記第１プレ
−ト５に比べて小形で且つ略台形状の金属製板材で成っ
ている。そして、この第１テンションプレ−ト７におけ
る前記第１プレ−ト５の突出部５ｄ，５ｅ，５ｆに対応
した位置には、水平方向に延びる長孔７ａ，７ｂ，７ｃ
（長さ寸法は夫々Ｓ）が形成されており、この長孔７
ａ，７ｂ，７ｃに前記突出部５ｄ，５ｅ，５ｆが夫々嵌
入されるようになっている。そして、このように突出部
５ｄ，５ｅ，５ｆが嵌入された状態では、この第１テン
ションプレ−ト７が第１プレ−ト５に対して水平方向に
所定ストロ−クＳをスライド移動できるように支持され
る。また、この第１テンションプレ−ト７における前記
第１プレ−ト５の開口５ｃに対応した位置には、該開口
５ｃの右側辺５ｃ' に沿って延びる長孔でなるロ−ラシ
ャフト挿入孔７ｄが形成されており、前記開口５ｃに挿
通された第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａは、このロ
−ラシャフト挿入孔７ｄに挿入されるようになってい
る。このようにして第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａ
がロ−ラシャフト挿入孔７ｄに挿入された状態おいて
は、第１テンションプレ−ト７が移動しないかぎり、こ
のロ−ラシャフト３ａは図２における左右方向の移動が
規制され、且つロ−ラシャフト挿入孔７ｄに沿う方向に
のみ移動が許容されている。また、このロ−ラシャフト
挿入孔７ｄの延長方向は、該ロ−ラシャフト挿入孔７ｄ
に沿ってロ−ラシャフト３ａが移動しても転写ベルト４
へのベルト張力が変化しない方向に設定されている。そ
して、前記第１テンションプレ−ト７の略中央部にはガ
イド孔７ｅが形成されている。このガイド孔７ｅは、水
平孔７ｆと傾斜孔７ｇとから成っており、水平孔７ｆ
は、前記第１プレ−ト５のシャフト孔５ｇに対向する位
置に形成された水平方向に延びる長孔でなり、傾斜孔７
ｇは、前記水平孔７ｆの左端に連続して、下方に向うに
従って右方へ傾斜する長孔でなっている。また、この傾
斜孔７ｇの下端部は僅かに水平方向に伸びて成る係止部
７ｈが形成されている。更に、この第１テンションプレ
−ト７の左側下端部は僅かに下方へ延長されてなる延長
部７ｉが形成されており、この延長部７ｉにはスプリン
グ係止孔７ｊが形成されている。このスプリング係止孔
７ｊは３つの円形開口が連通されたような形状でなって
おり、後述する第１スプリングＳ１の係止位置をこの３
箇所で変更可能とし、この第１スプリングＳ１による付
勢力を変更できるようにしている。

【００３０】一方、第２テンションプレ−ト８は、図３
及び図６の如く、前記第１テンションプレ−ト７と略対
称な形状で成っており、第１テンションプレ−ト７と同
様のガイド孔８ｅ、延長部８ｉ及びスプリング係止孔８
ｊが夫々設けられている。そして、この第２テンション
プレ−ト８における長孔８ａ（長さ寸法Ｓ）は、上述し
た第１テンションプレ−ト７と異り、図３における右端
近傍の１箇所にのみ設けられている。また、この第２テ
ンションプレ−ト８のロ−ラシャフト挿入孔８ｄは、前
記第２プレ−ト６の開口６ｃに対向した位置に形成され
た円形開口で成っている。

【００３１】このような形状で形成された第１及び第２
テンションプレ−ト７，８が夫々第１及び第２プレ−ト
５，６の外側に組付けられ、各開口５ｃ，６ｃ及びロ−
ラシャフト挿入孔７ｄ，８ｄに第３ロ−ラ３のロ−ラシ
ャフト３ａが挿入された状態では、該第３ロ−ラ３は、
各テンションプレ−ト７，８の第１及び第２プレ−ト
５，６に対するスライド移動（ストロ−クＳ）に伴なっ
て第２ロ−ラ２との軸間距離が変更可能となっている。
また、上述したように、図２に示す状態において、第３
ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａの左端は前記ロ−ラシャ
フト挿入孔７ｄに沿ってスライド移動可能となり、この
スライド移動によって、第３ロ−ラ３の軸線が他のロ−
ラ１，２の軸線に対して傾斜されるようになっている。

【００３２】また、図２及び図３に示すように、前記第
１及び第２プレ−ト５，６のフランジ部５ｊ，６ｊと前
記第１及び第２テンションプレ−ト７，８のスプリング
係止孔７ｊ，８ｊとの間には第１スプリングＳ１，Ｓ１
が伸長状態で夫々掛渡されている。つまり、このように
して第１スプリングＳ１，Ｓ１が掛渡された状態では、
第１及び第２テンションプレ−ト７，８は、第１スプリ
ングＳ１，Ｓ１の付勢力によって第２ロ−ラ２から離れ
る方向（図２及び図３における矢印Ａ方向）へ付勢され
ることになる。つまり、この第３ロ−ラ３に第２ロ−ラ
２から離れる方向への付勢力を与えることによって転写
ベルト４に所定のベルト張力を与えるようにしている。
また、このベルト張力は第１スプリングＳ１，Ｓ１のス
プリング係止孔７ｊ，８ｊへの係止位置を変更すること
によって任意に設定することができるようになってい
る。これにより、本発明でいうベルト張力付与手段が構
成されている。また、前記左右の第１スプリングＳ１，
Ｓ１は夫々のバネ定数が異るものが採用されている。つ
まり、第１プレ−ト５と第１テンションプレ−ト７との
間に掛渡されている第１スプリングＳ１のバネ定数を他
方の第１スプリングＳ１のバネ定数よりも小さく設定す
るようにして、第１テンションプレ−ト側のベルト張力
を第２テンションプレ−ト側のベルト張力よりも小さく
するようにしている。これにより、転写ベルト４の走行
時には、該転写ベルト４が図１に矢印Ｃで示すようにベ
ルト張力の大きい側から小さい側に偏動するようになっ
ている。これにより、本発明でいう片寄付与手段が構成
されている。

【００３３】また、前記第１プレ−ト５の右側端にはス
プリング取付座９が取付けられている。このスプリング
取付座９は、図２の如く、略扇状の垂直部９ａと該垂直
部９ａの上端から外側に向って折曲されてなる水平部９
ｂとを備えている。そして、前記垂直部９ａは、その右
側下端部がビスｂ１によって前記第１プレ−ト５に対し
て揺動自在に支持されており、このビスｂ１の左上側に
は、このビスｂ１で成される揺動軸を中心とする円弧状
のガイド孔９ｃが形成されている。そして、このガイド
孔９ｃには第１プレ−ト５に螺着されているビスｂ２が
挿通されており、このビスｂ２が前記ガイド孔９ｃに当
接することによって、スプリング取付座９の揺動範囲を
規制するようにしている。そして、前記スプリング取付
座９の水平部９ｂと前記第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト
３ａの左端部との間には、前記第１プレ−ト５及び第１
テンションプレ−ト７の外側に配置された第２スプリン
グＳ２が伸長状態で掛渡されている。つまり、このよう
にして第２スプリングＳ２が掛渡された状態では、第３
ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａの左端部は、前記第１プ
レ−ト５の開口５ｃの上端及び第１テンションプレ−ト
７のロ−ラシャフト挿入孔７ｄの上端位置に向う付勢力
が与えられるようになっており、このロ−ラシャフト３
ａに他の付勢力が作用していない状態では図２に示すよ
うに、このシャフト３ａの左端部はロ−ラシャフト挿入
孔７ｄの上端部に位置されている。

【００３４】そして、前記第１テンションプレ−ト７の
外側面には、着脱操作レバ−１０が配設されている。こ
の着脱操作レバ−１０は、図４にも示すように、前記第
１及び第２プレ−ト５，６に形成されているシャフト孔
５ｇ，６ｇに亘って挿通されたシャフト１０ａが連結さ
れており、前記第１プレ−ト５と第１テンションプレ−
ト７との間の空間及び第２プレ−ト６と第２テンション
プレ−ト８との間の空間の夫々に配置されたガイドプレ
−ト１０ｂがこのシャフト１０ａに一体的に取付けられ
ている。つまり、これら３者１０，１０ａ，１０ｂは着
脱操作レバ−１０の回動操作に伴なって一体的に回転す
るようになっている。また、図２及び図３の如く、前記
各ガイドプレ−ト１０ｂ，１０ｂの外側面における、そ
の回転中心から所定寸法を存した位置には、ガイドピン
１０ｃ，１０ｃが夫々立設されており、この各ガイドピ
ン１０ｃ，１０ｃが前記各テンションプレ−ト７，８の
ガイド孔７ｅ，８ｅに夫々挿通されている。つまり、こ
の着脱操作レバ−１０が図２に示すような回動位置とさ
れている場合には、前記ガイドピン１０ｃがガイド孔７
ｅ，８ｅの係止部７ｈ，８ｈに係止することによって、
前記第１スプリングＳ１の付勢力により転写ベルト４に
所定のベルト張力が付与されている。一方、第１スプリ
ングＳ１の付勢力に抗して前記着脱操作レバ−１０を図
７に示すような状態に回動操作すると、ガイドピン１０
ｃがガイド孔７ｅ，８ｅの水平孔７ｆ，８ｆに達し、第
１テンションプレ−ト７が後退位置となって、前記第２
ロ−ラ２と第３ロ−ラ３の軸心距離が短くなり、ベルト
張力を解放するようになっている。これにより、本発明
でいうベルト張力解放手段が構成されている。

【００３５】そして、本例の特徴の１つとして、図１に
示すように、前記第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａに
おける前記第１プレ−ト５の内側位置には本発明でいう
偏動検出部材としての偏動検出ロ−ラ１１が第３ロ−ラ
３と同軸上で且つ、該第３ロ−ラ３から独立して回動自
在となるようにロ−ラシャフト３ａに支持されている。

【００３６】前記偏動検出ロ−ラ１１は、前記転写ベル
ト４のベルト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れた
ウレタンエラストマ等によって形成されている。そし
て、この偏動検出ロ−ラ１１は、その内側端面が、前記
第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの端面と小間隙を存して
近接配置されている。また、この偏動検出ロ−ラ１１
は、第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの端面に対向する部
分の外径が該ロ−ラ本体３ｂの外径と同径に設定され、
且つロ−ラ本体３ｂ端面から離れるに従って次第にその
径が大きくなるテ−パ状に傾斜された乗り上げ面１１ａ
を有している。そして、これによって、走行中において
図１の仮想線Ｂに示す位置にある転写ベルト４にＣ方向
の偏動が発生して、第１図に仮想線Ｄで示す位置になる
と、転写ベルト４が偏動検出ロ−ラ１１の乗り上げ面１
１ａに乗り上げるようになっている。

【００３７】また、前記偏動検出ロ−ラ１１は、その外
側端部に円柱部１１ｂが形成されている。この円柱部１
１ｂは前記第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの径よりも小
径に形成されており、前記第１プレ−ト５の内側におい
て、この円柱部１１ｂの外周面に巻取部材としての紐部
材１２の一端がビス止めされている。また、この紐部材
１２の他端は前記第１プレ−ト５の延長部５ｈに、該延
長部５ｈに形成されたビス孔５ｉに螺着されたビスによ
って取付けられている。つまり、転写ベルト４の偏動に
より、転写ベルト４が偏動検出ロ−ラ１１の乗り上げ面
１１ａに乗り上げ、偏動検出ロ−ラ１１に回転トルクが
作用したとき、偏動検出ロ−ラ１１の回転により前記紐
部材１２が偏動検出ロ−ラ１１の円柱部１１ｂに巻き取
られて、前記第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａの左側
端部が、前記第１テンションプレ−ト７のロ−ラシャフ
ト挿入孔７ｄの延長方向（図２における斜め下方）に向
って変位されるようになっている。即ち、第３ロ−ラ３
のロ−ラシャフト３ａの左端部を図１の矢印Ｆ方向に変
位させることにより、第３ロ−ラ３をベルトの走行方向
（図１の矢印Ｅ）に向って左方向に傾けて、このベルト
左側部分におけるベルト張力を変化させることなしに転
写ベルト４を第３ロ−ラ３の周方向に沿って巻回させ
る。これにより、転写ベルト４の走行方向に対して第３
ロ−ラ３の回転方向を所定角度だけ傾けることによっ
て、該転写ベルト４が走行しながら図中Ｃ方向とは逆方
向（矢印Ｇ）に移動されるように構成されている。この
ようにして、偏動検出ロ−ラ１１に回転トルクが作用し
たときに前記第３ロ−ラ３の軸端部を所定方向Ｆに変位
させるロ−ラ端部変位手段が構成されている。即ち、こ
のロ−ラ端部変位手段によって、第３ロ−ラ３の軸端部
がＦ方向に変位されると、転写ベルト４は、Ｃ方向とは
逆方向Ｇへ巻回されながら走行するために、初期の偏動
成分（Ｃ方向成分）とは逆の偏動成分（Ｇ方向成分）が
発生し、初期の偏動成分と打ち消し合うまでロ−ラシャ
フト３ａの端部が変位されることになる。

【００３８】また、上述したように、第３ロ−ラ３のロ
−ラシャフト３ａと第１プレ−ト５との間にはスプリン
グ取付座９を介して第２スプリングＳ２が掛渡されてい
るため、この第２スプリングＳ２が紐部材１２の巻取動
作による変位方向Ｆとは反対方向に常時付勢するように
なっており、第２スプリングＳ２によって第３ロ−ラ３
の軸端部の所定量以上の変位を抑制するようになってい
ると共に、この第２スプリングＳ２の付勢力と、前述し
た紐部材１２の巻取りによって第３ロ−ラ３を傾斜させ
るように働く力との釣合いによって、第３ロ−ラ３の傾
斜角度が調整されて転写ベルト４の偏動量が抑制される
ようになっている。つまり、第３ロ−ラ３の軸端部の変
位による逆方向Ｇの偏動成分が初期偏動成分Ｃより大き
くなると、転写ベルト４は逆方向Ｇに偏動を開始し、偏
動検出部材１１の乗り上げ面１１ａへの乗り上げ量は減
少するから、偏動検出ロ−ラ１１の回転トルクも減少
し、その結果、第２スプリングＳ２によって第３ロ−ラ
３の軸端部の変位量も小さくなるようになっている。

【００３９】以下、上記の構成による動作について説明
する。先ず、上述したように、第１テンションプレ−ト
７に係止されている第１スプリングＳ１のバネ定数が他
方の第１スプリングＳ１のバネ定数よりも小さく設定さ
れているために、転写ベルトが所定の走行位置（図１の
仮想線Ｂ）において走行する状態では、この転写ベルト
の第１プレ−ト側（図１左側）ではベルト張力が小さ
く、一方、第２プレ−ト側（図１右側）ではベルト張力
が大きくなっている。これによって、転写ベルト４は、
走行しながら常にＣ方向へ偏動するような力が作用す
る。そして、転写ベルト４の偏動により転写ベルト４の
端部が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げ
る（仮想線Ｄ）と、転写ベルト４と偏動検出ロ−ラ１１
の乗り上げ面１１ａとの間に作用する摩擦力により、偏
動検出ロ−ラ１１が軸部材３ａに対して回転せしめら
れ、その回転によって紐部材１２が偏動検出ロ−ラ１１
の円柱部１１ｂに巻取られる。この紐部材１２の巻取り
により、偏動検出ロ−ラ１１が配置されている第３ロ−
ラ３のロ−ラシャフト３ａの端部がロ−ラシャフト挿入
孔７ｄに沿ってＦ方向へ変位し、その変位により転写ベ
ルト４はＣ方向と逆方向Ｇに巻回されながら走行するこ
とになって、転写ベルト４のＣ方向への偏動が制限され
る。それと共に、前記軸端部の変位Ｆにより、第２スプ
リングＳ２が伸びてスプリング力も作用しているので、
紐部材１２の巻取り力と第２スプリングＳ２のスプリン
グ力とのバランスにより、第３ロ−ラ３の変位量が規制
され、ある一定位置に転写ベルト４の走行位置が維持さ
れることになる。

【００４０】このようにして転写ベルト４の走行が行わ
れるために、転写ベルト４の大きな偏動が防止され、例
えば、転写ベルト４の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め転写ベルト４を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に逐次修正するようにして
いることにより、偏動量を微量にすることができ、転写
ベルト４に安定した走行を行わせることができ、本例の
ような電子写真装置にあっては正確な画像形成を行うこ
とができる。また、転写ベルト４がＧ方向へ大きく偏動
するような状況が生じた場合、ベルト端部が、各ロ−ラ
１，２，３に近接配置されたストッパリング１ｄ，２
ｄ，３ｄに当接することにより、その偏動量を規制する
ことができる。

【００４１】次に、本例のもう１つの特徴とする動作で
あるベルト交換時における転写ベルト４の着脱動作につ
いて説明する。先ず、各ロ−ラ１，２，３に掛渡されて
いる転写ベルト４を取外す際には、前記着脱操作レバ−
１０を図２に示す状態から図７に示す状態に回動操作す
る。これにより、上述したようにガイドピン１０ｃがガ
イド孔７ｅ，８ｅの水平孔７ｆ，８ｆに達し、各テンシ
ョンプレ−ト７，８が後退位置となって、前記第２ロ−
ラ２と第３ロ−ラ３の軸間距離が短くなる。この際、各
テンションプレ−ト７，８が第１及び第２プレ−ト５，
６に対してスライド移動（移動量Ｓ）することになる
が、上述したように、前記第１及び第２プレ−ト５，６
の開口５ｃ，６ｃの寸法が移動量に対応した寸法Ｓに設
定されているために、ロ−ラシャフト３ａのスライド移
動を許容することになる。このようにして第２ロ−ラ２
と第３ロ−ラ３との軸間距離が短くなると、転写ベルト
４の張力が解除され、該転写ベルト４を、各ロ−ラ１，
２，３の軸線方向に引き抜くことによって、この転写ベ
ルト４が取外される。そして、新たに転写ベルト４を各
ロ−ラ１，２，３間に掛渡す際には、上記の取外し動作
とは反対に、転写ベルト４を各ロ−ラ１，２，３の軸線
方向に挿入させた後、着脱操作レバ−１０を図７に示す
状態から図２に示す状態に回動操作する。これにより、
ガイドピン１０ｃがガイド孔７ｅ，８ｅの水平孔７ｆ，
８ｆから傾斜孔７ｇ，８ｇを通って係止部７ｈ，８ｈに
達すると、各１テンションプレ−ト７，８が前端位置と
なって、前記第２ロ−ラ２と第３ロ−ラ３の軸間距離が
所定値に戻されて転写ベルト４に所定の張力が付与され
た状態で各ロ−ラ１，２，３に掛渡される。このよう
に、本例の構成では着脱操作レバ−１０を回動操作する
といった簡単な操作でもって転写ベルト４の着脱を行う
ことができる。また、前述した転写ベルト４の挿入作業
の際には、ベルト端部をストッパリング１ｄ，２ｄ，３
ｄに当接させるようにして、その位置決めを行うように
すれば常に一定位置に転写ベルト４を装着することがで
きる。従って、各ストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄの配
設位置を適切に設定しておけば、転写ベルト４の装着と
同時に該転写ベルト４を所定の走行位置に設定すること
ができるので、ベルトの初期走行時から安定した走行を
行わせることができる。

【００４２】以上説明してきたように、本例の構成によ
れば、第１テンションプレ−ト７によって、ベルト張力
付与機能、偏動修正機能、ベルト着脱機能などの種々の
機能を小スペ−スに集約することができるため、少ない
部品点数で各機能を共存させることができて、装置全体
としての小型軽量化が図れるばかりでなく、構造の簡略
化が図れる。また、各機能が集約されていることで、従
来では採用が難しかった２軸系のベルト駆動装置に採用
することも可能である。また、各ロ−ラ１，２，３の支
持部材としては左右２枚づつのプレ−ト５，６，７，８
のみであるため、その組立、分解作業も簡略化されてい
る。更に、ストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄが配設され
ていることにより、転写ベルト４に大きな偏動が生じる
ことを防止できるばかりでなく、ベルト装着位置を適切
な位置に設定することもできる。また、このストッパリ
ング１ｄ，２ｄ，３ｄによって転写ベルト４の走行可能
な幅を規制できるので各ロ−ラ１，２，３の長さを必要
以上に長くすることを要せず、ロ−ラ長さが短くできる
ことによっても装置全体としての小型軽量化を図ること
ができる。

【００４３】（変形例）次に、本発明の変形例について
説明する。本例は、ストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄを
各ロ−ラ１，２，３の左右両側に配設したものであり、
その他の構成については上述した実施例と同様であるの
で説明を省略し、その特徴とする部分のみについて述べ
るに止める。

【００４４】図８に示すように、本例の偏動検出ロ−ラ
１１の乗り上げ面１１ａの外側端部には、その周縁から
外周側に向って延びるフランジ状のストッパリング１１
ｃが一体的に形成されている。これにより、この乗り上
げ面１１ａに乗り上げた転写ベルト４の偏動量が大きい
場合であっても、このストッパリング１１ｃがその偏動
量を規制することになる。また、第１ロ−ラ１及び第２
ロ−ラ２の図１における左側にも上述した実施例と同様
のストッパリング（図１における仮想線Ｈ）が配設され
ており、これによっても転写ベルト４の偏動量を規制す
ることができるようになっている。また、本例における
ストッパリングは左側に配設されたもの（１１ｃ及び仮
想線Ｈ）の外径が右側に配設されたもの（１ｄ，２ｄ，
３ｄ）の外径よりも小さく設定されている。これは、上
述したベルトの着脱時には、各ロ−ラ１，２，３の左側
から転写ベルト４の抜き取り及び挿入が行われるため、
その作業性の向上に鑑みてなされた構成である。

【００４５】尚、上述した実施例は、電子写真装置の転
写ベルト駆動装置に適用した例について説明したが、本
発明はこれに限るものではなく、感光体ベルトの駆動装
置、或いは通常の平ベルト駆動装置に対しても同様に適
用することができる。また、３軸系のもの限らず４軸以
上のベルト駆動装置に採用することも可能である。

【００４６】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば以下に
述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１記載の
発明によれば、テンションプレ−トによって、偏動修正
機能、ベルト張力付与機能、ベルト着脱機能などの種々
の機能部品が集約されるようにしているため、少ない部
品点数で各機能を共存させることができて、装置全体と
しての小型軽量化及び構造の簡略化が図れ、偏動を自動
的に検出、修正するようにしたベルト駆動装置の実用性
の大幅な向上が図れる。

【００４７】請求項２記載の発明によれば、ベルト張力
付与手段やベルト張力解放手段によるテンションプレ−
トのスライド移動時には、テンションプレ−トの長孔に
より、この移動を自在とし、ロ−ラ端部変位手段による
偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位する際には、テンショ
ンプレ−トの挿入孔によって平ベルトの張力を変化させ
ることなく偏動調整用ロ−ラの軸端部の移動が行われる
ようにしているために、テンションプレ−トにベルト張
力付与機能、ベルト着脱機能及び偏動修正機能を共存さ
せることができ、少ない部品点数でもって各機能を得る
ことができる。

【００４８】請求項３記載の発明によれば、巻取部材の
巻き取り力とスプリングによる付勢力とのバランスによ
り、偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量を調整するよう
にしているために、簡単な構成でもって偏動調整用ロ−
ラの軸端部の変位量を調整して偏動修正動作を行わせる
ことができる。

【００４９】請求項４記載の発明によれば、ロ−ラの少
なくとも片側の軸端部近傍にストッパリングを配設する
ようにしていることにより、平ベルトに大きな偏動が生
じることを防止できるばかりでなく、ベルト装着時に、
該ベルトの端部をストッパリングに当接させるようにす
ることで、平ベルトの装着位置を適切な位置に設定する
ことができ、更には、このストッパリングによって転写
ベルトの走行可能な幅を規制できるので各ロ−ラの長さ
を必要以上に長くすることを要せず、ロ−ラ長さが短く
できることによって装置全体としての小型軽量化を図る
ことができる。

【００５０】請求項５記載の発明によれば、ベルト装着
時におけるベルト挿入側のストッパリングを小径として
いることによって、その挿入及び引抜きが容易に行え、
ベルト交換時の作業性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２におけるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。

【図２】ベルト駆動装置の左側面図である。

【図３】ベルト駆動装置の右側面図である。

【図４】図２におけるIV−IV線に沿った断面図である。

【図５】第１プレ−ト及び第１テンションプレ−トを示
す斜視図である。

【図６】第２プレ−ト及び第２テンションプレ−トを示
す斜視図である。

【図７】ベルト着脱動作時を示す図２相当図である。

【図８】偏動検出ロ−ラの変形例を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１第１ロ−ラ２第２ロ−ラ３第３ロ−ラ（偏動調整用ロ−ラ）１ｄ，２ｄ，３ｄストッパリング４転写ベルト（平ベルト）５第１プレ−ト（支持プレ−ト）６第２プレ−ト（支持プレ−ト）５ｃ，６ｃ開口７第１テンションプレ−ト８第２テンションプレ−ト７ａ，７ｂ，７ｃ，８ａ長孔７ｄロ−ラシャフト挿入孔１１偏動検出ロ−ラ（偏動検出部材）１２紐部材（巻取部材）Ｓ２第２スプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、１本が偏動調整用ロ−ラに構
成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラを除くロ−ラの両軸端部を支持す
ると共に、偏動調整用ロ−ラの両軸端部が挿通される開
口を有する一対の支持プレ−トと、該各支持プレ−トの外側に組付けられ、前記偏動調整用
ロ−ラの両軸端部を支持する一対のテンションプレ−ト
と、該テンションプレ−トを、前記偏動調整用ロ−ラが他の
ロ−ラから離れる方向へ付勢して、前記平ベルトに張力
を付与するベルト張力付与手段と、該ベルト張力付与手段によって平ベルトに付与されてい
る張力を解放するように、前記テンションプレ−トをス
ライド移動させて偏動調整用ロ−ラとその他のロ−ラと
の軸間距離を小さくするベルト張力解放手段と、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部において、該偏動
調整用ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出
部材と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
動させる片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
段とが設けられていることを特徴とするベルト駆動装
置。
【請求項２】請求項１記載のベルト駆動装置におい
て、偏動検出部材が配設されていない側の一方の支持プ
レ−トの外側面には少なくとも１つの突出部が形成され
ており、該支持プレ−トに組付けられるテンションプレ
−トには、平ベルトに張力が付与される方向への該テン
ションプレ−トのスライド移動を自在とするように、前
記突出部が挿入される長孔が形成されている一方、偏動検出部材が配設されている側の他方の支持プレ−ト
の外側面には複数の突出部が形成されており、該支持プ
レ−トに組付けられるテンションプレ−トには、平ベル
トに張力が付与される方向への該テンションプレ−トの
スライド移動を自在とするように、前記突出部が挿入さ
れる長孔が形成されていると共に、偏動調整用ロ−ラの
軸端部が挿通されて平ベルトの張力を変化させることな
くロ−ラ端部変位手段による前記偏動調整用ロ−ラの軸
端部の所定方向への移動を規制する挿入孔が形成されて
いることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項３】請求項１または２記載のベルト駆動装置
において、支持プレ−トの外側には、ロ−ラ端部変位手
段による偏動調整用ロ−ラの軸端部の移動方向とは逆方
向に付勢力を与えるスプリングが偏動調整用ロ−ラの軸
端部と支持プレ−トとの間に配設されており、ロ−ラ端部変位手段は、支持プレ−トの内側に配設され
て一端が偏動検出部材に巻取自在に連繋され、他端が支
持プレ−トに連結された可撓性を有する巻取部材を備え
ていることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項４】請求項１，２または３記載のベルト駆動
装置において、ロ−ラの少なくとも片側の軸端部近傍に
は、ロ−ラ径よりも大径のストッパリングが設けられて
いることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項５】請求項１，２または３記載のベルト駆動
装置において、ロ−ラの両軸端部近傍には、ロ−ラ径よ
りも大径のストッパリングが設けられており、このスト
ッパリングは、平ベルト着脱時におけるベルト挿入側の
径が小径に形成されていることを特徴とするベルト駆動
装置。