JPH05184150A - Series voltage compensator - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、正弦波電源の電圧歪
等を補償して負荷に歪等のない正弦波電圧を加えるため
の直列式電圧補償装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial voltage compensator for compensating for voltage distortion of a sine wave power source and applying a sinusoidal voltage without distortion to a load.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4に従来の直列式電圧補償装置の回路
図を示し、図5にその等価回路図を示す。この直列式電
圧補償装置1は、図4および図5に示すように、正弦波
電源2と負荷3との間に直列介挿され、正弦波電源2の
電圧歪を補償して負荷3に歪のない正弦波電圧を印加す
るものである。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a circuit diagram of a conventional series type voltage compensator, and FIG. 5 shows an equivalent circuit diagram thereof. As shown in FIGS. 4 and 5, this series-type voltage compensator 1 is inserted in series between the sine wave power source 2 and the load 3 to compensate for the voltage distortion of the sine wave power source 2 and distort the load 3. There is no sinusoidal voltage applied.
【0003】具体的には、正弦波電源2と負荷3との間
に連系トランス4の二次巻線を直列介挿し、この連系ト
ランス4の一次巻線にパルス幅変調型の補償電圧発生用
インバータ(単相フルブリッジインバータからなる)5
を接続し、この補償電圧発生用インバータ5の直流端に
直流コンデンサ6を設けている。また、連系トランス4
の一次巻線の正弦波電源2側には電源トランス7が接続
され、この電源トランス7の二次側にはブリッジ型の全
波整流器8が接続され、この全波整流器8の直流出力端
に直流コンデンサ6を接続している。また、補償電圧発
生用インバータ5と連系トランス4との間には、パルス
幅変調キャリア除去用のLCフィルタ9が介挿されてい
る。また、連系トランス4の一次巻線の正弦波電源2側
には電源電圧VS を検出する電圧検出用トランス10が
接続されている。Specifically, the secondary winding of the interconnection transformer 4 is inserted in series between the sine wave power source 2 and the load 3, and a pulse width modulation type compensation voltage is applied to the primary winding of the interconnection transformer 4. Generation inverter (consisting of single-phase full-bridge inverter) 5
And a DC capacitor 6 is provided at the DC end of the compensation voltage generating inverter 5. In addition, the interconnection transformer 4
A power transformer 7 is connected to the sine wave power source 2 side of the primary winding of the primary winding, and a bridge type full wave rectifier 8 is connected to the secondary side of the power transformer 7, and the DC output terminal of the full wave rectifier 8 is connected to the full wave rectifier 8. The DC capacitor 6 is connected. An LC filter 9 for removing pulse width modulation carriers is inserted between the compensation voltage generating inverter 5 and the interconnection transformer 4. A voltage detecting transformer 10 for detecting the power supply voltage V S is connected to the sine wave power supply 2 side of the primary winding of the interconnection transformer 4.
【0004】さらに、この電圧検出用トランス10の二
次側から得られる電源電圧検出信号vS に基づき、電源
電圧VS に位相同期しかつ電源電圧VS の定格値に相当
する振幅を有する負荷電圧基準信号vL (ref) と電源電
圧検出信号vS との差電圧であるインバータレファレン
ス信号vI (ref) に応じた補償電圧VI を発生するよう
に補償電圧発生用インバータ5を制御する制御回路11
を設けている。このとき、負荷3には、負荷電流Iが流
れ、電源電圧VS と補償電圧VI とを加算したものが負
荷電圧VL として加えられる。[0004] Further, a load having an amplitude based on this power supply voltage detection signal v S obtained from the secondary side of the voltage detecting transformer 10, corresponding to the rated value of the phase synchronization One only supply voltage V S to the power supply voltage V S The compensation voltage generating inverter 5 is controlled so as to generate the compensation voltage V I according to the inverter reference signal v I (ref) which is the difference voltage between the voltage reference signal v L (ref) and the power supply voltage detection signal v S. Control circuit 11
Is provided. At this time, the load current I flows through the load 3, and the sum of the power supply voltage V S and the compensation voltage V I is added as the load voltage V L.
【0005】制御回路11は、具体的には図6に示すよ
うに、負荷電圧基準信号vL (ref)から電源電圧検出信
号vS を減じてそれらの差電圧であるインバータレファ
レンス信号vI (ref) を作成する減算器12と、インバ
ータレファレンス信号vI (ref) と三角波キャリア信号
vcar とを比較することによりインバータレファレンス
信号vI (ref) をパルス幅変調してなるインバータゲー
トパルス信号vIGを作成するパルス幅変調回路13から
なる。Specifically, as shown in FIG. 6, the control circuit 11 subtracts the power supply voltage detection signal v S from the load voltage reference signal v L (ref) and outputs a difference voltage between them as an inverter reference signal v I ( ref) and an inverter gate pulse signal v obtained by pulse-width modulating the inverter reference signal v I (ref) by comparing the inverter reference signal v I (ref) with the triangular wave carrier signal v car. It consists of a pulse width modulation circuit 13 that creates an IG .
【0006】以上のような構成により、正弦波電源2の
電源電圧VS を電源トランス7を介し全波整流器8で直
流化し、直流コンデンサ6を充電する。補償電圧発生用
インバータ5は、直流コンデンサ6をエネルギー源とし
て、電源電圧VS の歪を補償する補償電圧VI を発生
し、負荷3には電源電圧VS と補償電圧VI とを加えた
ものが負荷電圧VL として印加され、この負荷電圧VL
は、電源電圧VS と位相同期し、かつ振幅が電源電圧V
S の定格値に等しい値となる。With the above configuration, the power supply voltage V S of the sine wave power supply 2 is converted into a direct current by the full wave rectifier 8 via the power supply transformer 7, and the direct current capacitor 6 is charged. Compensation voltage generating inverter 5, as an energy source the DC capacitor 6, to generate a compensation voltage V I to compensate for distortion of the power supply voltage V S, the load 3 is added to the power supply voltage V S and the compensation voltage V I those are applied as the load voltage V L, the load voltage V L
Is in phase synchronization with the power supply voltage V S and has an amplitude of the power supply voltage V S.
The value is equal to the rated value of S.
【0007】なお、補償電圧発生用インバータ5から出
力される電圧には、キャリア周波数成分が含まれている
ので、このキャリア周波数成分をLCフィルタ9で除去
した後、連系トランス4を介して電源電圧VS と加算す
るようにしている。上記のLCフィルタ7は補償電圧V
I を変化させるものではなく、連系トランス4も一次電
圧と二次電圧とが相似であるので、図4では便宜上、補
償電圧VI は補償電圧発生用インバータ5の出力電圧と
しては示さず、連系トランス4の二次側電圧として示し
ている。Since the voltage output from the compensation voltage generating inverter 5 includes a carrier frequency component, this carrier frequency component is removed by the LC filter 9, and then the power is supplied via the interconnection transformer 4. The voltage V S is added. The LC filter 7 has a compensation voltage V
Since the primary voltage and the secondary voltage of the interconnection transformer 4 are similar to each other without changing I , the compensation voltage V I is not shown as the output voltage of the compensation voltage generating inverter 5 in FIG. 4 for convenience. It is shown as the secondary side voltage of the interconnection transformer 4.
【0008】補償電圧VI は、以下のようにして作成す
る。すなわち、減算器12にて負荷電圧基準信号vL (r
ef) から電源電圧検出信号vS を減じることによりそれ
らの差電圧であるインバータレファレンス信号vI (re
f) を作成する。そして、このインバータレファレンス
信号vI (ref) をパルス幅変調回路13にて三角波キャ
リア信号vcar とを比較することによりインバータゲー
トパルス信号vIGを作成し、このインバータゲートパル
ス信号vIGに従って補償電圧発生用インバータ5の各ス
イッチング要素(図示せず)をオンオフ制御することに
より、作成することができる。The compensation voltage V I is created as follows. That is, the subtractor 12 loads the load voltage reference signal v L (r
ef) subtracts the power supply voltage detection signal v S from the inverter reference signal v I (re
f) is created. Then, to create the inverter gate pulse signal v IG by comparing the triangular wave carrier signal v car at the inverter reference signal v I (ref) pulse width modulation circuit 13, the compensation voltage according to the inverter gate pulse signal v IG It can be created by on / off controlling each switching element (not shown) of the generating inverter 5.
【0009】図7および図8に上記の直列式電圧補償装
置1を使用して正弦波電源2の電圧歪を補償して負荷3
に歪のない正弦波電圧を印加する場合の各部の電圧波形
図を示す。図7は電源電圧VS が定格値より低い場合の
波形を示し、図8は電源電圧VS が定格値より高い場合
の波形を示す。図7および図8において、(a)には電
源電圧VS と負荷電圧基準信号vL (ref) を電源電圧V
S のレベルに換算した換算負荷電圧基準信号VL (ref)
と負荷電圧VL と補償電圧VI と負荷電流Iとを示して
いる。同図(b)には、補償電圧発生用インバータ5か
ら負荷3へ供給されるエネルギーEI (負極性部分は回
生エネルギーである)を示している。同図(c)は補償
電圧発生用インバータ5の直流側電圧ED を示してい
る。7 and 8, the series type voltage compensator 1 described above is used to compensate for the voltage distortion of the sine wave power source 2 and load 3.
The voltage waveform diagram of each part when applying a sine wave voltage without distortion to is shown. 7 shows a waveform when the power supply voltage V S is lower than the rated value, and FIG. 8 shows a waveform when the power supply voltage V S is higher than the rated value. 7 and 8, the power supply voltage V S and the load voltage reference signal v L (ref) are shown in (a) of the power supply voltage V S.
Converted load voltage reference signal V L (ref) converted to S level
The load voltage V L , the compensation voltage V I, and the load current I are shown. In the same figure (b), the energy E I (the negative polarity portion is regenerative energy) supplied from the compensation voltage generating inverter 5 to the load 3 is shown. FIG (c) shows a DC-side voltage E D of the compensation voltage generating inverter 5.
【0010】上記の図7および図8から明らかなよう
に、換算負荷電圧基準信号VL (ref)よりも電源電圧V
S が低い場合(図7)には、補償電圧発生用インバータ
5は、負荷電圧VL と同相の補償電圧VI を発生し、V
L =VS +VI =VL (ref) となるように動作し、この
とき、補償電圧発生用インバータ5は、直流側から交流
側へ電力を供給する状態となり、補償電圧発生用インバ
ータ5の直流側電圧ED は一定の状態を維持する。As is apparent from FIGS. 7 and 8, the power supply voltage V is higher than the converted load voltage reference signal V L (ref).
When S is low (FIG. 7), the compensation voltage generating inverter 5 generates the compensation voltage V I in phase with the load voltage V L, and V
L = V S + V I = behaves like a V L (ref), at this time, the compensation voltage generating inverter 5, a state for supplying power to the AC side from the DC side, of the compensation voltage generator inverter 5 The DC side voltage E D maintains a constant state.
【0011】ところが、換算負荷電圧基準信号VL (re
f) よりも電源電圧VS が高い場合(図8)には、補償
電圧発生用インバータ5は、負荷電圧VL と逆相の補償
電圧V I を発生し、VL =VS +VI =VL (ref) とな
るように動作し、このとき、補償電圧発生用インバータ
5は、交流側から直流側へ電力を回生する状態となり、
補償電圧発生用インバータ5の直流側電圧ED は上昇す
ることになる。つまり、このときに補償電圧発生用イン
バータ5の出力エネルギーEI は、例えば負荷力率が1
の場合、EI =−VI ・Iとなり、このエネルギーEI
が直流コンデンサ6に蓄積されて補償電圧発生用インバ
ータ5の直流側電圧ED が上昇することになる。However, the converted load voltage reference signal VL(re
power supply voltage V than f)SIs high (Fig. 8), compensation
The voltage generating inverter 5 has a load voltage VLAnd opposite phase compensation
Voltage V IGenerate VL= VS+ VI= VL(ref)
Inverter for generating compensation voltage
5 is in a state of regenerating electric power from the AC side to the DC side,
DC side voltage E of the compensation voltage generating inverter 5DRises
Will be. In other words, the compensation voltage generation
Output energy E of the burner 5IIs, for example, the load power factor is 1
Then EI= -VI・ It becomes I and this energy EI
Is accumulated in the DC capacitor 6 and the compensation voltage generating inverter is generated.
DC side voltage E of data 5DWill rise.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の直列式
電圧補償装置は、電源電圧VS の歪を補償するが、換算
負荷電圧基準信号VL (ref) よりも負荷電圧VL が高い
場合に電力の回生が続くことになり、補償電圧発生用イ
ンバータ5の直流側電圧ED がどんどん上昇していき、
直流側電圧ED が過大となって過電圧トリップが生じ、
補償動作を行えなくなるという問題があった。The conventional series type voltage compensator described above compensates for distortion of the power supply voltage V S , but when the load voltage V L is higher than the converted load voltage reference signal V L (ref). Then, the regeneration of the electric power continues, and the DC side voltage E D of the compensation voltage generating inverter 5 rises rapidly,
The DC side voltage E D becomes excessive and an overvoltage trip occurs,
There is a problem that the compensation operation cannot be performed.
【0013】したがって、この発明の目的は、インバー
タへの電力の流入によりインバータ直流側電圧が過大と
なって過電圧トリップが発生するのを防止することがで
きる直列式電圧補償装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide a series type voltage compensator capable of preventing an inverter DC side voltage from becoming excessive and an overvoltage trip due to the inflow of electric power to the inverter. ..
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】この発明の直列式電圧補
償装置は、正弦波電源と負荷との間に直列介挿され正弦
波電源の電圧の歪を補償するものであり、正弦波電源と
負荷との間に二次巻線を直列介挿した連系トランスと、
この連系トランスの一次巻線に接続した補償電圧発生用
インバータと、この補償電圧発生用インバータの直流端
に設けた直流コンデンサと、電源電圧に位相同期した負
荷電圧基準信号と電源電圧に相当する電源電圧検出信号
との差電圧に応じた補償電圧を発生するように補償電圧
発生用インバータを制御する制御回路とを備えている。A series type voltage compensator according to the present invention is inserted in series between a sine wave power source and a load to compensate for distortion of the voltage of the sine wave power source. An interconnection transformer in which a secondary winding is inserted in series with the load,
It corresponds to the compensation voltage generating inverter connected to the primary winding of the interconnection transformer, the DC capacitor provided at the DC terminal of the compensation voltage generating inverter, the load voltage reference signal phase-synchronized with the power source voltage, and the power source voltage. And a control circuit for controlling the compensation voltage generating inverter so as to generate a compensation voltage according to the difference voltage from the power supply voltage detection signal.
【0015】制御回路は、補償電圧発生用インバータの
直流側電圧とインバータ直流側電圧上限設定値とを比較
し、補償電圧発生用インバータの直流側電圧がインバー
タ直流側電圧上限設定値より低いときに負荷電圧基準信
号の振幅を電源電圧の定格値に相当する振幅とし、この
負荷電圧基準信号と電源電圧検出信号との差電圧に応じ
て補償電圧発生用インバータから補償電圧を発生させ
る。The control circuit compares the DC side voltage of the compensation voltage generating inverter with the inverter DC side voltage upper limit set value, and when the DC side voltage of the compensation voltage generating inverter is lower than the inverter DC side voltage upper limit set value. The amplitude of the load voltage reference signal is set to an amplitude corresponding to the rated value of the power supply voltage, and the compensation voltage generating inverter generates a compensation voltage according to the difference voltage between the load voltage reference signal and the power supply voltage detection signal.
【0016】また、補償電圧発生用インバータの直流側
電圧がインバータ直流側電圧上限設定値を超えたときに
インバータ直流側電圧上限設定値と補償電圧発生用イン
バータの直流側電圧との差電圧を制御入力として負荷電
圧基準信号の振幅を電源電圧の定格値に相当する振幅か
ら増加補正し補正後の負荷電圧基準信号の振幅を電源電
圧検出信号の基本波成分の振幅と同一にするフィードバ
ック制御系を構成するとともに、補正後の負荷電圧基準
信号と電源電圧検出信号との差電圧に応じて補償電圧発
生用インバータから補償電圧を発生させる。Further, when the DC side voltage of the compensating voltage generating inverter exceeds the inverter DC side voltage upper limit setting value, the difference voltage between the inverter DC side voltage upper limit setting value and the DC side voltage of the compensating voltage generating inverter is controlled. A feedback control system that increases the amplitude of the load voltage reference signal as an input from the amplitude corresponding to the rated value of the power supply voltage and makes the corrected amplitude of the load voltage reference signal the same as the amplitude of the fundamental wave component of the power supply voltage detection signal In addition to the configuration, the compensation voltage generating inverter generates a compensation voltage according to the difference voltage between the corrected load voltage reference signal and the power supply voltage detection signal.
【0017】[0017]
【作用】この発明の構成によれば、補償電圧発生用イン
バータの直流側電圧がインバータ直流側電圧上限設定値
より低いときは、負荷電圧基準信号の振幅を電源電圧の
定格値に相当する振幅とするので、負荷電圧は電源電圧
の定格値で歪がないように補償される。According to the structure of the present invention, when the DC voltage of the compensation voltage generating inverter is lower than the inverter DC voltage upper limit set value, the amplitude of the load voltage reference signal is set to the amplitude corresponding to the rated value of the power supply voltage. Therefore, the load voltage is compensated so that there is no distortion at the rated value of the power supply voltage.
【0018】また、補償電圧発生用インバータの直流側
電圧がインバータ直流側電圧上限設定値を超えたときに
は、インバータ直流側電圧上限設定値と補償電圧発生用
インバータの直流側電圧との差電圧を制御入力として負
荷電圧基準信号の振幅を電源電圧の定格値に相当する振
幅から増加補正し補正後の負荷電圧基準信号の振幅を電
源電圧検出信号の基本波成分の振幅と同一にするフィー
ドバック制御系を構成するので、負荷電圧は電源電圧の
上昇につれて上昇し、この状態で歪がないように補償さ
れる。したがって、電源電圧が定格電圧を上回ることに
より、エネルギーの回生が起こっても、補償電圧発生用
インバータの直流側電圧がインバータ直流側電圧上限設
定値を超えて上昇するのが抑制される。Further, when the DC side voltage of the compensation voltage generating inverter exceeds the inverter DC side voltage upper limit setting value, the difference voltage between the inverter DC side voltage upper limit setting value and the DC side voltage of the compensation voltage generating inverter is controlled. A feedback control system that increases the amplitude of the load voltage reference signal as an input from the amplitude corresponding to the rated value of the power supply voltage and makes the corrected amplitude of the load voltage reference signal the same as the amplitude of the fundamental wave component of the power supply voltage detection signal With this configuration, the load voltage rises as the power supply voltage rises, and in this state, distortion is compensated so that there is no distortion. Therefore, when the power supply voltage exceeds the rated voltage, even if energy regeneration occurs, the DC side voltage of the compensation voltage generating inverter is suppressed from rising above the inverter DC side voltage upper limit set value.
【0019】[0019]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図1にこの発明の一実施例の直列式電圧補
償装置における制御回路14の回路図を示す。この制御
回路14は、図1において、一線鎖線で囲んだ部分が従
来例の制御回路11に追加した構成であり、その他の構
成も図6の制御回路11と同様であり、この制御回路1
4以外の回路構成も従来例の図4と同様である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a circuit diagram of a control circuit 14 in a series voltage compensator according to an embodiment of the present invention. This control circuit 14 has a configuration in which the part surrounded by the one-dot chain line in FIG. 1 is added to the control circuit 11 of the conventional example, and the other configurations are the same as those of the control circuit 11 of FIG.
The circuit configuration other than 4 is the same as that of the conventional example shown in FIG.
【0020】この制御回路14は、補償電圧発生用イン
バータ5の直流側電圧ED とインバータ直流側電圧上限
設定値EDM(ref) とを比較し、補償電圧発生用インバー
タ5の直流側電圧ED がインバータ直流側電圧上限設定
値EDM(ref) より低いときに負荷電圧基準信号vL (re
f) の振幅を電源電圧VS の定格値に相当する振幅と
し、この負荷電圧基準信号vL (ref) と電源電圧検出信
号vS との差電圧であるインバータレファレンス信号v
I (ref) を作成する。The control circuit 14 compares the DC side voltage E D of the compensating voltage generating inverter 5 with the inverter DC side voltage upper limit set value E DM (ref) to determine the DC side voltage E of the compensating voltage generating inverter 5. When D is lower than the inverter DC side voltage upper limit set value E DM (ref), the load voltage reference signal v L (re
The amplitude of f) is set to an amplitude corresponding to the rated value of the power supply voltage V S , and an inverter reference signal v that is a difference voltage between the load voltage reference signal v L (ref) and the power supply voltage detection signal v S.
Create I (ref).
【0021】そして、このインバータレファレンス信号
vI (ref) と三角波キャリア信号v car とを比較するこ
とによりパルス幅変調回路13でインバータゲートパル
ス信号vIGを作成し、このインバータゲートパルス信号
vIGに基づいて補償電圧発生用インバータ5を駆動する
ことにより、補償電圧発生用インバータ5から補償電圧
VI を発生させる。Then, this inverter reference signal
vI(ref) and triangular wave carrier signal v carCompare with
With the pulse width modulation circuit 13
Signal vIGCreate this inverter gate pulse signal
vIGDrive the compensation voltage generating inverter 5 based on
As a result, the compensation voltage is generated from the compensation voltage generating inverter 5.
VIGenerate.
【0022】なお、図4では乗算器15が介在して、減
算器12に入力されるのは負荷電圧基準信号vLA(ref)
であるが、このときの乗数(x2 )は1であり、vLA(r
ef)=vL (ref) である。上記のように、補償電圧発生
用インバータ5の直流側電圧ED がインバータ直流側電
圧上限設定値EDM(ref) より低いときは、負荷電圧基準
信号vL (ref) の振幅を電源電圧VS の定格値に相当す
る振幅とするので、負荷電圧VL は電源電圧VS の定格
値で歪がないように補償される。In FIG. 4, it is the load voltage reference signal v LA (ref) that is input to the subtractor 12 via the multiplier 15.
However, the multiplier (x 2 ) at this time is 1, and v LA (r
ef) = v L (ref). As described above, when the DC side voltage E D of the compensation voltage generating inverter 5 is lower than the inverter DC side voltage upper limit set value E DM (ref), the amplitude of the load voltage reference signal v L (ref) is changed to the power supply voltage V Since the amplitude corresponds to the rated value of S , the load voltage V L is compensated so that there is no distortion at the rated value of the power supply voltage V S.
【0023】また、補償電圧発生用インバータ5の直流
側電圧ED がインバータ直流側電圧上限設定値EDM(re
f) を超えたときにインバータ直流側電圧上限設定値E
DM(ref) と補償電圧発生用インバータ5の直流側電圧E
D との差電圧を制御入力として負荷電圧基準信号vL (r
ef) の振幅を電源電圧VS の定格値に相当する振幅から
増加補正し補正後の負荷電圧基準信号vLA(ref) の振幅
を電源電圧検出信号vS の基本波成分の振幅と同一にす
るフィードバック制御系16を構成するとともに、補正
後の負荷電圧基準信号vLA(ref) と電源電圧検出信号v
S との差電圧であるインバータレファレンス信号vI (r
ef) を上記と同様にして作成する。Further, the DC side voltage E D of the compensation voltage generating inverter 5 is the inverter DC side voltage upper limit set value E DM (re
Inverter DC side voltage upper limit set value E when f) is exceeded
DM (ref) and DC side voltage E of the compensation voltage generating inverter 5
The load voltage reference signal v L (r
ef) amplitude is increased from the amplitude corresponding to the rated value of the power supply voltage V S , and the amplitude of the corrected load voltage reference signal v LA (ref) is made the same as the amplitude of the fundamental wave component of the power supply voltage detection signal v S. The feedback control system 16 for controlling the load voltage reference signal v LA (ref) and the power supply voltage detection signal v
It is a differential voltage between S inverter reference signal v I (r
ef) is created in the same way as above.
【0024】そして、このインバータレファレンス信号
vI (ref) に基づいてパルス幅変調回路13でインバー
タゲートパルス信号vIGを作成し、このインバータゲー
トパルス信号vIGに基づいて補償電圧発生用インバータ
5を駆動することにより、補償電圧発生用インバータ5
から補償電圧VI を発生させる。上記のように、補償電
圧発生用インバータ5の直流側電圧ED がインバータ直
流側電圧上限設定値EDM(ref) を超えたときには、イン
バータ直流側電圧上限設定値EDM(ref) と補償電圧発生
用インバータ5の直流側電圧ED との差電圧を制御入力
として負荷電圧基準信号vL (ref) の振幅を電源電圧V
S の定格値に相当する振幅から増加補正し補正後の負荷
電圧基準信号vLA(ref) の振幅を電源電圧検出信号vS
の基本波成分の振幅と同一にするフィードバック制御系
16を構成するので、負荷電圧VL は電源電圧VS の上
昇につれて上昇し、この状態で歪がないように補償され
る。Then, an inverter gate pulse signal v IG is created by the pulse width modulation circuit 13 based on the inverter reference signal v I (ref), and the compensation voltage generating inverter 5 is generated based on the inverter gate pulse signal v IG. By driving, the compensation voltage generating inverter 5
To generate a compensation voltage V I. As described above, the compensation voltage when the DC-side voltage E D of generator inverter 5 exceeds the inverter DC side voltage upper limit set value E DM (ref), the inverter DC side voltage upper limit set value E DM (ref) and the compensation voltage The amplitude of the load voltage reference signal v L (ref) is set to the power supply voltage V using the difference voltage from the DC side voltage E D of the generation inverter 5 as a control input.
The amplitude corresponding to the rated value of S is increased and corrected, and the amplitude of the corrected load voltage reference signal v LA (ref) is corrected to the power supply voltage detection signal v S.
Since the feedback control system 16 having the same amplitude as the fundamental wave component of is constructed, the load voltage V L rises as the power supply voltage V S rises, and in this state there is no distortion.
【0025】したがって、電源電圧VS が定格電圧を上
回ることにより、エネルギーの回生が起こっても、補償
電圧発生用インバータ5の直流側電圧ED がインバータ
直流側電圧上限設定値EDM(ref) を超えて上昇するのが
防止される。ここで、一点鎖線で囲んだフィードバック
制御系16の構成および動作について詳しく説明する。Therefore, even if energy is regenerated due to the power supply voltage V S exceeding the rated voltage, the DC side voltage E D of the compensation voltage generating inverter 5 is set to the inverter DC side voltage upper limit set value E DM (ref). Is prevented from rising above. Here, the configuration and operation of the feedback control system 16 surrounded by the alternate long and short dash line will be described in detail.
【0026】このフィードバック制御系16は、インバ
ータ直流側電圧上限設定値EDM(ref) と補償電圧発生用
インバータ5の直流側電圧ED との何れか一方を選択し
て電圧EDSとして出力するスイッチ17と、インバータ
直流側電圧上限設定値EDM(ref) からスイッチ17の出
力電圧EDSを減じて差電圧EDFを作成する減算器18
と、この減算器18から出力される差電圧EDFを入力と
する比例積分回路19と、1puのゲイン信号から比例
積分回路19より出力されるバイアスゲイン信号x1 を
減じる減算器20と、この減算器20から出力されるゲ
イン信号x2 を乗数とし負荷電圧基準信号vL (ref) を
被乗数とする乗算器15とからなる。この乗算器15が
減算器12における負荷電圧基準信号vL (ref) の入力
部に介挿されている。The feedback control system 16 selects one of the inverter DC side voltage upper limit set value E DM (ref) and the DC side voltage E D of the compensation voltage generating inverter 5 and outputs it as the voltage E DS . The switch 17 and a subtracter 18 that subtracts the output voltage E DS of the switch 17 from the inverter DC voltage upper limit setting value E DM (ref) to create a difference voltage E DF.
And a subtractor 20 for subtracting the bias gain signal x 1 output from the proportional integrator circuit 19 from the gain signal of 1 pu, the proportional integrator circuit 19 receiving the difference voltage E DF output from the subtractor 18, The multiplier 15 has a gain signal x 2 output from the subtractor 20 as a multiplier and a load voltage reference signal v L (ref) as a multiplicand. The multiplier 15 is inserted in the input part of the load voltage reference signal v L (ref) in the subtractor 12.
【0027】このような構成においては、パルス幅変調
回路13に入力されるインバータレファレンス信号vI
(ref) は、ゲイン信号x2 を用いると、 vI (ref) =x2 ・vL (ref) −vS の演算によって定められる。また、ゲイン信号x2 は、
1puのゲイン信号からバイアスゲイン信号x2 を減じ
た値であり、 x2 =1−x1 である。In such a structure, the inverter reference signal v I input to the pulse width modulation circuit 13 is inputted.
(ref) is determined by the calculation of v I (ref) = x 2 · v L (ref) −v S using the gain signal x 2 . Also, the gain signal x 2 is
It is a value obtained by subtracting the bias gain signal x 2 from the gain signal of 1 pu, and x 2 = 1−x 1 .
【0028】上記スイッチ17はインバータ直流側電圧
上限設定値EDM(ref) と補償電圧発生用インバータ5の
直流側電圧ED とを比較する比較手段(図示せず)に応
答して動作するもので、EDM(ref) ≧ED のときには、
スイッチ17がa側に切り換わり、EDS=EDM(ref) と
なり、したがってEDF=0となり、x1 =0となり、x
2 =1となってフィードバック制御系16は無効にな
る。The switch 17 operates in response to comparing means (not shown) for comparing the inverter DC side voltage upper limit set value E DM (ref) with the DC side voltage E D of the compensation voltage generating inverter 5. in, at the time of the E DM (ref) ≧ E D is,
The switch 17 is switched to the side a, and E DS = E DM (ref), therefore E DF = 0, x 1 = 0, x
2 = 1 and the feedback control system 16 is disabled.
【0029】また、EDM(ref) <ED のときには、スイ
ッチ17がb側に切り換わり、EDS=ED となり、した
がってEDF=EDM(ref) −ED となり、x1 ≠0とな
り、x 2 >1となってフィードバック制御系16は有効
になる。以上のように、フィードバック制御系16が動
作する場合、 |VL (ref) |≧|VS | のときは、補償電圧VI が負荷電圧VL と同位相とな
り、補償電圧発生用インバータ5から負荷3へエネルギ
ーを供給しているときは、x1 =0,x2 =1となり、
インバータレファレンス信号vI (ref) は vI (ref) =vL (ref) −vS となって従来例と同様の動作が行われる。一方、 |VL (ref) |<|VS | の場合は、補償電圧VI が負荷電圧VL と逆位相とな
り、補償電圧発生用インバータ5は回生動作をすること
になり、インバータ直流側電圧ED が徐々に上昇し、E
D >EDM(ref) となった時点でスイッチ17がa側から
b側に切り換えられてx1 ≠0となり、x2 =1−x1
となる。このとき、EDS>EDM(ref) であるから、x1
<0となり、結果としてx2 =1−x1 >1として動作
し、 vLA(ref) =x2 ・VL (ref) となる。このことは、見掛け上、負荷電圧基準信号VL
(ref) の振幅を増大させたことになり、この結果、負荷
電圧基準信号VL (ref) の振幅が電源電圧検出信号vS
の基本波成分の振幅に徐々に近づいていき、最終的に等
しくなり、インバータレファレンス信号vI (ref) に電
源電圧VS の基本波成分は含まれなくなり、含まれるの
は歪電圧成分のみとなる。したがって、直流コンデンサ
6へのインバータ回生エネルギー(補償電圧VI の基本
波成分×負荷電流I)の流入が抑えられ、補償電圧発生
用インバータ5の直流側電圧ED の上昇による過電圧ト
リップが発生するのを防止することができる。Also, EDM(ref) <EDWhen the
Switch 17 is switched to the b side, and EDS= EDBecame
EDF= EDM(ref) −EDAnd x1≠ 0
X 2> 1 and feedback control system 16 is effective
become. As described above, the feedback control system 16 operates
When making, | VL(ref) | ≧ | VSWhen |, the compensation voltage VIIs the load voltage VLIn phase with
Energy from the compensating voltage generating inverter 5 to the load 3.
Supply x1= 0, x2= 1, and
Inverter reference signal vI(ref) is vI(ref) = vL(ref) -vS Then, the same operation as in the conventional example is performed. On the other hand, | VL(ref) | <| VSIn case of |, compensation voltage VIIs the load voltage VLAnd opposite phase
Therefore, the compensation voltage generating inverter 5 must be regeneratively operated.
And the inverter DC side voltage EDGradually rises to E
D> EDMWhen it becomes (ref), the switch 17 moves from the side a
switched to b side x1≠ 0, x2= 1-x1
Becomes At this time, EDS> EDM(ref), so x1
<0, resulting in x2= 1-x1Operates as> 1
Then vLA(ref) = x2・ VLIt becomes (ref). This is apparently because the load voltage reference signal VL
It means that the amplitude of (ref) is increased, and as a result, the load
Voltage reference signal VLThe amplitude of (ref) is the power supply voltage detection signal vS
Gradually approaching the amplitude of the fundamental wave component of
And the inverter reference signal vI(ref)
Source voltage VSDoes not include the fundamental wave component of
Is a distorted voltage component only. Therefore, the DC capacitor
Inverter regenerative energy to 6 (compensation voltage VIBasics of
Wave component x load current I) is suppressed and the compensation voltage is generated.
Side voltage E of inverter 5 forDOvervoltage caused by
It is possible to prevent the occurrence of lip.
【0030】なお、上記のフィードバック制御は、基本
波成分の補償ゲインのみを制御するので、高調波等の歪
に対する補償動作に支障ははない。図2および図3にこ
の実施例の直列式電圧補償装置を使用して正弦波電源2
の電圧歪を補償して負荷3に歪のない正弦波電圧を印加
する場合の各部の電圧波形図を示す。いずれも、電源電
圧VS が定格値より高い場合における補償動作を示すも
ので、図2は電源電圧VS に高調波を含まない場合の波
形を示し、図3は電源電圧VS に高調波を含む場合の波
形を示している。Since the feedback control described above controls only the compensation gain of the fundamental wave component, it does not hinder the compensation operation for distortion such as harmonics. 2 and 3, the sine wave power supply 2 is manufactured by using the series voltage compensator of this embodiment.
6 is a voltage waveform diagram of each part when the voltage distortion is compensated and a sinusoidal voltage without distortion is applied to the load 3. Both show the compensating operation when the power supply voltage V S is higher than the rated value. FIG. 2 shows a waveform when the power supply voltage V S does not include harmonics, and FIG. 3 shows harmonics at the power supply voltage V S. The waveform in the case of including is shown.
【0031】図2および図3において、(a)には電源
電圧VS と負荷電圧基準信号vLA(ref) を電源電圧VS
のレベルに換算した換算負荷電圧基準信号VLA(ref) と
負荷電圧VL と補償電圧VI と負荷電流Iとを示してい
る。同図(b)には、補償電圧発生用インバータ5から
負荷3へ供給されるエネルギーEI (負極性部分は回生
エネルギーである)を示している。同図(c)は補償電
圧発生用インバータ5の直流側電圧ED を示している。2 and 3, the power supply voltage V S and the load voltage reference signal v LA (ref) are shown in (a) of the power supply voltage V S.
The converted load voltage reference signal V LA (ref), the load voltage V L , the compensation voltage V I, and the load current I are shown in FIG. In the same figure (b), the energy E I (the negative polarity portion is regenerative energy) supplied from the compensation voltage generating inverter 5 to the load 3 is shown. FIG (c) shows a DC-side voltage E D of the compensation voltage generating inverter 5.
【0032】上記の図2から明らかなように、高調波成
分が含まれていない場合、直流側電圧ED がインバータ
直流側電圧上限設定値EDM(ref) に達するまでは、負荷
電圧VL と逆相の補償電圧VI が発生しているが、エネ
ルギーの回生が進み、直流側電圧ED がインバータ直流
側電圧上限設定値EDM(ref) を超えると、フィードバッ
ク制御が始まり、換算負荷電圧基準信号VL (ref) が電
源電圧VS に近づき、ついには一致するので、補償電圧
VI もその時点から減少し、ついにはなくなり、インバ
ータ出力エネルギーEI が回生分が零になり、直流側電
圧ED の上昇は止まる。As is clear from FIG. 2, when the harmonic component is not included, the load voltage V L is maintained until the DC side voltage E D reaches the inverter DC side voltage upper limit set value E DM (ref). and although the compensation voltage V I of the reverse phase are generated, regenerated energy proceeds and the DC-side voltage E D exceeds inverter DC side voltage upper limit set value E DM (ref), the feedback control starts, load converted Since the voltage reference signal V L (ref) approaches the power supply voltage V S and finally matches, the compensation voltage V I also decreases from that point and finally disappears, and the regenerative component of the inverter output energy E I becomes zero, The rise of the DC side voltage E D stops.
【0033】また、図3から明らかなように、高調波成
分が含まれている場合、補償電圧V I は、直流側電圧E
D がインバータ直流側電圧上限設定値EDM(ref) に達す
るまでは、補償電圧VI は、負荷電圧VL と逆相の基本
波成分と高調波成分とを重畳した波形となっているが、
直流側電圧ED がインバータ直流側電圧上限設定値E DM
(ref) を超えると、フィードバック制御が始まり、換算
負荷電圧基準信号VL (ref) が電源電圧VS に近づき、
ついには一致するので、補償電圧VI の中から負荷電圧
VL と逆相の基本波成分もその時点から減少し、ついに
はなくなり、最終的に補償電圧VI は高調波成分に対応
したもののみとなる。また、インバータ出力エネルギー
EI も、最初のうちは、回生エネルギーが多いが、最終
的には、回生エネルギーと供給エネルギーとが同一にな
り、直流側電圧ED は一定する。Further, as is clear from FIG.
If the minute is included, the compensation voltage V IIs the DC voltage E
DIs the inverter DC side voltage upper limit set value EDMreach (ref)
Until the compensation voltage VIIs the load voltage VLAnd the basics of reverse phase
It has a waveform in which wave components and harmonic components are superimposed,
DC voltage EDIs the inverter DC side voltage upper limit set value E DM
When it exceeds (ref), feedback control starts and conversion
Load voltage reference signal VL(ref) is the power supply voltage VSApproaching,
Finally, they match, so the compensation voltage VILoad voltage from inside
VLAnd the opposite phase fundamental wave component also decreases from that point, and finally
Disappears and finally the compensation voltage VICorresponds to the harmonic component
Only what you did. Also, the inverter output energy
EIEven at the beginning, there is a lot of regenerative energy, but at the end
The regenerative energy and the supplied energy are the same.
DC voltage EDIs constant.
【0034】この実施例の直列式電圧補償装置は、補償
電圧発生用インバータ5の直流側電圧ED がインバータ
直流側電圧上限設定値EDM(ref) に達したときに、イン
バータ直流側電圧上限設定値EDM(ref) と補償電圧発生
用インバータ5の直流側電圧ED との差電圧を制御入力
として負荷電圧基準信号vL (ref) の振幅を電源電圧V
S の定格値に相当する振幅から増加補正し補正後の負荷
電圧基準信号vLA(ref) の振幅を電源電圧検出信号vS
の基本波成分の振幅と同一にするフィードバック制御系
16を構成するので、電源電圧VS が定格電圧を上回る
ことにより、エネルギーの回生が起こっても、補償電圧
発生用インバータ5の直流側電圧ED がインバータ直流
側電圧上限設定値EDM(ref) を超えて上昇するのを防止
することができる。この結果、補償電圧発生用インバー
タ5への電力の流入によるインバータ直流側電圧ED が
過大となって過電圧トリップが発生するのを防止するこ
とができる。The series type voltage compensator of this embodiment has an inverter DC side voltage upper limit when the DC side voltage E D of the compensation voltage generating inverter 5 reaches the inverter DC side voltage upper limit set value E DM (ref). amplitude power supply voltage V set value E DM load a difference voltage (ref) and the DC side voltage E D of the compensation voltage generating inverter 5 as a control input voltage reference signal v L (ref)
The amplitude corresponding to the rated value of S is increased and corrected, and the amplitude of the corrected load voltage reference signal v LA (ref) is corrected to the power supply voltage detection signal v S.
Since the feedback control system 16 is configured to have the same amplitude as the fundamental wave component of, the power source voltage V S exceeds the rated voltage, and even if energy regeneration occurs, the DC side voltage E of the compensation voltage generating inverter 5 is generated. It is possible to prevent D from rising beyond the inverter DC side voltage upper limit set value E DM (ref). As a result, it is possible to prevent the inverter DC side voltage E D from becoming excessive due to the inflow of power to the compensation voltage generating inverter 5 and causing an overvoltage trip.
【0035】なお、上記の直列式電圧補償装置は、単相
の正弦波電源の電圧歪を補償するものであったが、3相
の正弦波電源の電圧歪および電圧不平衡を補償する場合
は、直流コンデンサを共通とし、補償電圧発生用インバ
ータ5以降の回路を3相分設けることにより、同一アル
ゴリズムで実現できる。The series voltage compensator described above compensates for the voltage distortion of the single-phase sine wave power supply, but in the case of compensating for the voltage distortion and voltage imbalance of the three-phase sine wave power supply. The same algorithm can be realized by using a common DC capacitor and providing circuits for the compensation voltage generating inverter 5 and subsequent circuits for three phases.
【0036】[0036]
【発明の効果】この発明の直列式電圧補償装置によれ
ば、補償電圧発生用インバータの直流側電圧がインバー
タ直流側電圧上限設定値に達したときにインバータ直流
側電圧上限設定値と補償電圧発生用インバータの直流側
電圧との差電圧を制御入力として負荷電圧基準信号の振
幅を電源電圧の定格値に相当する振幅から増加補正し補
正後の負荷電圧基準信号の振幅を電源電圧検出信号の基
本波成分の振幅と同一にするフィードバック制御系を構
成するので、電源電圧が定格電圧を上回ることにより、
エネルギーの回生が起こっても、補償電圧発生用インバ
ータの直流側電圧がインバータ直流側電圧上限設定値を
超えて上昇するのを防止することができる。この結果、
補償電圧発生用インバータへの電力の流入によるインバ
ータ直流側電圧の過大となって過電圧トリップが発生す
るのを防止することができる。According to the series voltage compensator of the present invention, when the DC voltage of the compensation voltage generating inverter reaches the inverter DC voltage upper limit setting value, the inverter DC voltage upper limit setting value and the compensation voltage generating value are generated. The differential voltage from the DC voltage of the inverter for control is used as a control input to increase and correct the amplitude of the load voltage reference signal from the amplitude corresponding to the rated value of the power supply voltage. Since a feedback control system that makes the amplitude of the wave component the same is constructed, by the power supply voltage exceeding the rated voltage,
Even if energy is regenerated, it is possible to prevent the DC voltage of the compensation voltage generating inverter from rising above the inverter DC voltage upper limit set value. As a result,
It is possible to prevent the occurrence of an overvoltage trip due to an excessive voltage on the DC side of the inverter due to the inflow of power to the inverter for generating the compensation voltage.
【図1】この発明の一実施例の直列式電圧補償装置にお
ける制御回路の具体構成を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a specific configuration of a control circuit in a series voltage compensator according to an embodiment of the present invention.
【図2】実施例の直列式電圧補償装置による補償動作を
示す各部の波形図である。FIG. 2 is a waveform chart of each part showing a compensating operation by the series type voltage compensating apparatus of the embodiment.
【図3】同じく実施例の直列式電圧補償装置による補償
動作を示す各部の波形図である。FIG. 3 is a waveform chart of each part showing a compensating operation by the series type voltage compensating device of the embodiment.
【図4】直列式電圧補償装置の従来例の構成を示す回路
図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional example of a serial voltage compensator.
【図5】図4の回路の等価回路図である。5 is an equivalent circuit diagram of the circuit of FIG.
【図6】図4の回路における制御回路の具体構成を示す
回路図である。6 is a circuit diagram showing a specific configuration of a control circuit in the circuit of FIG.
【図7】従来例の直列式電圧補償装置による補償動作を
示す各部の波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram of each part showing a compensating operation by the conventional series voltage compensator.
【図8】同じく従来例の直列式電圧補償装置による補償
動作を示す各部の波形図である。FIG. 8 is a waveform chart of each part showing the compensating operation by the conventional series type voltage compensating device.
1 直列式電圧補償装置 2 正弦波電源 3 負荷 4 連系トランス 5 補償電圧発生用インバータ 6 直流コンデンサ 8 全波整流器 9 LCフィルタ 10 電圧検出用トランス 14 制御回路 15 乗算器 16 フィードバック制御系 17 スイッチ 18 減算器 19 比例積分回路 20 減算器 1 series type voltage compensator 2 sine wave power supply 3 load 4 interconnection transformer 5 compensation voltage generation inverter 6 DC capacitor 8 full wave rectifier 9 LC filter 10 voltage detection transformer 14 control circuit 15 multiplier 16 feedback control system 17 switch 18 Subtractor 19 Proportional integrator circuit 20 Subtractor
Claims (1)
前記正弦波電源の電圧の歪を補償する直列式電圧補償装
置であって、 前記正弦波電源と前記負荷との間に二次巻線を直列介挿
した連系トランスと、この連系トランスの一次巻線に接
続した補償電圧発生用インバータと、この補償電圧発生
用インバータの直流端に設けた直流コンデンサと、電源
電圧に位相同期した負荷電圧基準信号と前記電源電圧に
相当する電源電圧検出信号との差電圧に応じた補償電圧
を発生するように前記補償電圧発生用インバータを制御
する制御回路とを備え、 前記制御回路は、前記補償電圧発生用インバータの直流
側電圧とインバータ直流側電圧上限設定値とを比較し、
前記補償電圧発生用インバータの直流側電圧が前記イン
バータ直流側電圧上限設定値より低いときに前記負荷電
圧基準信号の振幅を前記電源電圧の定格値に相当する振
幅とし、この負荷電圧基準信号と前記電源電圧検出信号
との差電圧に応じて前記補償電圧発生用インバータから
前記補償電圧を発生させ、 前記補償電圧発生用インバータの直流側電圧が前記イン
バータ直流側電圧上限設定値を超えたときに前記インバ
ータ直流側電圧上限設定値と前記補償電圧発生用インバ
ータの直流側電圧との差電圧を制御入力として前記負荷
電圧基準信号の振幅を前記電源電圧の定格値に相当する
振幅から増加補正し前記補正後の負荷電圧基準信号の振
幅を前記電源電圧検出信号の基本波成分の振幅と同一に
するフィードバック制御系を構成するとともに、前記補
正後の負荷電圧基準信号と前記電源電圧検出信号との差
電圧に応じて前記補償電圧発生用インバータから前記補
償電圧を発生させるようにしたことを特徴とする直列式
電圧補償装置。1. A serial voltage compensator that is inserted in series between a sine wave power source and a load to compensate for distortion of the voltage of the sine wave power source. For the power supply voltage, the interconnection transformer in which the secondary winding is inserted in series, the inverter for compensation voltage generation connected to the primary winding of this interconnection transformer, the DC capacitor provided at the DC end of the inverter for compensation voltage generation, and the power supply voltage. A control circuit for controlling the compensation voltage generating inverter so as to generate a compensation voltage according to a difference voltage between a phase-locked load voltage reference signal and a power source voltage detection signal corresponding to the power source voltage; Compares the DC side voltage of the compensation voltage generating inverter and the inverter DC side voltage upper limit set value,
When the DC side voltage of the compensation voltage generating inverter is lower than the inverter DC side voltage upper limit set value, the amplitude of the load voltage reference signal is set to an amplitude corresponding to the rated value of the power supply voltage, and the load voltage reference signal and the The compensation voltage is generated from the compensation voltage generating inverter according to the voltage difference between the power source voltage detection signal, and when the DC side voltage of the compensation voltage generating inverter exceeds the inverter DC side voltage upper limit set value. The difference between the inverter DC side voltage upper limit set value and the DC side voltage of the compensation voltage generating inverter is used as a control input, and the amplitude of the load voltage reference signal is increased and corrected from the amplitude corresponding to the rated value of the power supply voltage. Constructing a feedback control system for making the amplitude of the latter load voltage reference signal the same as the amplitude of the fundamental wave component of the power supply voltage detection signal A serial voltage compensator, wherein the compensation voltage generating inverter generates the compensation voltage according to a difference voltage between the corrected load voltage reference signal and the power supply voltage detection signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3289788A JPH05184150A (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Series voltage compensator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3289788A JPH05184150A (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Series voltage compensator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05184150A true JPH05184150A (en) | 1993-07-23 |
Family
ID=17747780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3289788A Pending JPH05184150A (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Series voltage compensator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05184150A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6670793B1 (en) | 2000-04-25 | 2003-12-30 | Sp Systems Pte Ltd | Dynamic series voltage compensator and method thereof |
KR100498424B1 (en) * | 1998-01-19 | 2005-09-02 | 삼성전자주식회사 | Reference signal generation circuit with output difference correction circuit |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3289788A patent/JPH05184150A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100498424B1 (en) * | 1998-01-19 | 2005-09-02 | 삼성전자주식회사 | Reference signal generation circuit with output difference correction circuit |
US6670793B1 (en) | 2000-04-25 | 2003-12-30 | Sp Systems Pte Ltd | Dynamic series voltage compensator and method thereof |
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