JPH0518289A - Air-fuel ratio control device of internal combustion engine - Google Patents
Air-fuel ratio control device of internal combustion engineInfo
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- JPH0518289A JPH0518289A JP17234491A JP17234491A JPH0518289A JP H0518289 A JPH0518289 A JP H0518289A JP 17234491 A JP17234491 A JP 17234491A JP 17234491 A JP17234491 A JP 17234491A JP H0518289 A JPH0518289 A JP H0518289A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の空燃比制御装
置、特に、燃料の吸気管への壁面付着量を補正した空燃
比制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, and more particularly to an air-fuel ratio control device in which the amount of fuel adhering to the wall surface of an intake pipe is corrected.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、燃料噴射弁より噴射された燃料
は吸気管壁面に付着し、これが蒸発して燃焼室に送り込
まれる。機関が定常状態であれば、燃料の壁面付着量は
一定であるので余り問題とならないが、過渡時には問題
となる。たとえば、加速時には、要求燃料量を増大して
噴射したにもかかわらず、壁面付着量が増大するため、
当初は要求燃料量が燃焼室に送り込まれず、その後、徐
々に要求燃料量が燃焼室に送り込まれることになり、要
求の加速特性が得られない。逆に、減速時には、要求燃
料量を減少しても、壁面付着量の燃料が吸気管負圧によ
り蒸発して燃焼室に送り込まれるために、燃焼室へ送り
込まれる燃料は当初は減少せず、その後、徐々に減少す
ることになり、やはり、要求の減速特性が得られない。2. Description of the Related Art Generally, fuel injected from a fuel injection valve adheres to a wall surface of an intake pipe, evaporates and is sent to a combustion chamber. If the engine is in a steady state, the amount of fuel adhering to the wall surface is constant, so there is not much problem, but it will be a problem during transition. For example, at the time of acceleration, even though the required fuel amount is increased and injected, the wall adhesion amount increases,
Initially, the required fuel amount is not sent to the combustion chamber, and then the required fuel amount is gradually sent to the combustion chamber, and the required acceleration characteristics cannot be obtained. On the contrary, at the time of deceleration, even if the required fuel amount is reduced, the amount of fuel adhering to the wall surface evaporates due to the negative pressure of the intake pipe and is sent to the combustion chamber, so the amount of fuel sent to the combustion chamber does not initially decrease, After that, it gradually decreases, and again, the required deceleration characteristic cannot be obtained.
【0003】そこで、従来、壁面付着補正は、機関の運
転状態がパラメータが変化して壁面付着量が変化した場
合には、即時に変化する即時補正と徐々に変化するテー
リング補正とに分けて行っている(参照:特開昭63−21
5848号公報)。すなわち、運転状態パラメータたとえば
1回転当りの吸入空気量Q/N及び回転速度Neに応じ
た完全暖機後の飽和状態の壁面付着量QMWを予め定め
られた2次元マップを用いて補間計算する。つまり、 QMW←QMW(Q/N,Ne) (1) である。次に、運転状態パラメータの変化による壁面付
着量QMWの変化量ΔQMWを、 ΔQMW ←QMWi −QMWi-1 (2) ただし、QMWi は今回値、QMWi-1 は所定時間前の
前回値である。そして、即時補正量つまり壁面付着補正
量FMWを、 FMW ←ΔQMW・K1+QTRNi-1 ・K2 (4) ただし、K1は即時率であって一定値、K2はテーリン
グ率であって一定値、QTRNi-1 は前回のテーリング
補正量により演算し、また、次回の即壁面付着補正量F
MWのために、テーリング補正量QTRNi を、 QTRNi ←ΔQMW・(1−K1)+QTRNi-1 ・(1−K2) (5) により演算する。Therefore, conventionally, the wall surface adhesion correction is performed by dividing it into an immediate correction that changes immediately and a tailing correction that gradually changes when the operating condition of the engine changes and the amount of wall adhesion changes. (Reference: JP-A-63-21
5848 publication). That is, the wall surface adhesion amount QMW in a saturated state after complete warm-up according to the operating state parameters, for example, the intake air amount Q / N per rotation and the rotation speed Ne, is interpolated using a predetermined two-dimensional map. That is, QMW ← QMW (Q / N, Ne) (1). Next, the change amount ΔQMW of the wall surface adhesion amount QMW due to the change of the operating state parameter is expressed as ΔQMW ← QMW i −QMW i-1 (2) where QMW i is the current value and QMW i-1 is the previous value before a predetermined time. Is. Then, the immediate correction amount, that is, the wall surface adhesion correction amount FMW is FMW ← ΔQMW · K1 + QTRN i−1 · K2 (4) where K1 is an immediate rate and a constant value, and K2 is a tailing rate and a constant value, QTRN i -1 is calculated from the previous tailing correction amount, and the next immediate wall surface adhesion correction amount F
For MW, the tailing correction amount QTRN i is calculated by QTRN i ← ΔQMW · (1-K1) + QTRN i−1 · (1-K2) (5).
【0004】つまり、式(4),(5)から分るよう
に、壁面付着変化量ΔQMW相当分の燃料のうち一定比
率K1だけ即時に噴射し、残りの比率(1−K1)をテ
ーリング補正量としてその後噴射するが、その場合、テ
ーリング噴射量を比率K2で徐々に落してトータルテー
リング噴射量がΔQMW・(1−K1)となるようにな
っている。That is, as can be seen from the equations (4) and (5), a fixed ratio K1 of the fuel corresponding to the wall surface attachment change amount ΔQMW is immediately injected, and the remaining ratio (1-K1) is corrected by tailing. Then, the tailing injection amount is gradually decreased by the ratio K2 so that the total tailing injection amount becomes ΔQMW · (1−K1).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
壁面付着補正量FMWは、図9に示すように、急激なア
クセルペダル操作時には、つまり、1回の壁面付着補正
量FMWの演算同期内でアクセルペダル操作が終了した
時には、大きな即時補正項が1回しか作用しないため
に、その前後で燃料噴射量TAUに大きな変化が生じ、
この結果、ドライバビリティの悪化を招くという課題が
ある。However, as shown in FIG. 9, the above-mentioned wall surface adhesion correction amount FMW is, when the accelerator pedal is rapidly operated, that is, within one operation synchronization of the wall surface adhesion correction amount FMW. When the pedal operation is completed, the large immediate correction term acts only once, so that a large change occurs in the fuel injection amount TAU before and after that.
As a result, there is a problem in that drivability is deteriorated.
【0006】従って、本発明の目的は、壁面付着補正量
の変動によるドライバビリティの悪化を防止することに
ある。Therefore, an object of the present invention is to prevent deterioration of drivability due to fluctuations in the wall surface adhesion correction amount.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めの手段は図1に示される。すなわち、壁面付着量演算
手段は機関の運転状態パラメータたとえば1回転当りの
吸入空気量Q/N,Neに応じて機関の吸気管の燃料付
着量QMWを演算し、壁面付着量変化量演算手段は、壁
面付着量の変化量ΔQMWを演算する。また、壁面付着
補正量演算手段は、壁面付着補正量FMWを、 FMW=ΔQMW・K1+QTRNi-1 ・K2+ΔFMW ただし、ΔQMWは壁面付着量の変化量、K1は前記壁
面付着量の変化量を即時に補正するための即時率、QT
RNi-1 は前回のテーリング補正量、K2は壁面付着量
の変化量を徐々に補正するためのテーリング率、ΔFM
Wは前回の壁面付着補正量FMWi-1 のガード値FMW
MAXを超えた量に応じた値、により演算し、テーリン
グ補正量演算手段は、テーリング補正量QTRNi を、 QTRNi =ΔQMW(1−K1)+QTRNi-1(1−K2) により演算する。ガード手段は、壁面付着補正量FMW
がガード値FMWMAXを超えたか否かを判別し、該壁
面付着補正量FMWが該ガード値FMWMAXを超えた
ときには該壁面付着補正量をガード値FMWMAXとす
ると共にガード値を超えた量ΔFMWを演算する。そし
て、空燃比調整手段はガードされた壁面付着補正量FM
WMAXに応じて機関の空燃比を調整するものである。Means for solving the above problems are shown in FIG. That is, the wall surface adhesion amount calculation means calculates the fuel adhesion amount QMW of the intake pipe of the engine in accordance with the engine operating state parameter, for example, the intake air amount Q / N, Ne per revolution, and the wall surface adhesion amount change amount calculation means , The change amount ΔQMW of the wall surface adhesion amount is calculated. Further, the wall surface adhesion correction amount calculation means calculates the wall surface adhesion correction amount FMW as follows: FMW = ΔQMW · K1 + QTRN i−1 · K2 + ΔFMW where ΔQMW is the amount of change in the wall surface adhesion amount and K1 is the amount of change in the wall surface adhesion amount immediately. Immediate rate to compensate, QT
RN i-1 is the previous tailing correction amount, K2 is the tailing ratio for gradually correcting the amount of change in the wall surface adhesion amount, ΔFM
W is the guard value FMW of the previous wall adhesion correction amount FMW i-1
The tailing correction amount calculating means calculates the tailing correction amount QTRN i by the following equation: QTRN i = ΔQMW (1-K1) + QTRN i-1 (1-K2). The guard means is a wall adhesion correction amount FMW.
Is greater than the guard value FMWMAX, and when the wall surface adhesion correction amount FMW exceeds the guard value FMWMAX, the wall surface adhesion correction amount is set as the guard value FMWMAX and the amount ΔFMW that exceeds the guard value is calculated. .. Then, the air-fuel ratio adjusting means is protected by the wall surface adhesion correction amount FM.
The air-fuel ratio of the engine is adjusted according to WMAX.
【0008】[0008]
【作用】上述の手段によれば、壁面付着補正量FMWが
ガード値FMWMAXを超えた場合には、図2に示すよ
うに、ガード値FMWMAXを超えた分を次回の壁面付
着補正量FMWに繰越す。たとえば、図2(A)に示す
ように、ガード値FMWMAXを超えた分を全部次回の
壁面付着補正量FMWに繰越し、この場合、さらにガー
ド値FMWMAXを超えた場合にも同様な繰越しを行
う。あるいは、図2(B)に示すように、ガード値FM
WMAXを超えた分を、ある比率たとえば40%、30
%、20%、10%ずつ数回に分けて繰越す。これによ
り、燃料噴射量TAUに大きな変化がなくなる。According to the above-mentioned means, when the wall surface adhesion correction amount FMW exceeds the guard value FMWMAX, as shown in FIG. 2, the portion exceeding the guard value FMWMAX is carried over to the next wall surface adhesion correction amount FMW. .. For example, as shown in FIG. 2 (A), all the amount that exceeds the guard value FMWMAX is carried over to the next wall surface adhesion correction amount FMW. In this case, the same carryover is performed even when the guard value FMWMAX is further exceeded. Alternatively, as shown in FIG. 2B, the guard value FM
The amount exceeding WMAX is set to a certain ratio, for example, 40%, 30
%, 20%, 10% and carry over several times. As a result, the fuel injection amount TAU does not change significantly.
【0009】[0009]
【実施例】図3は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装
置の一実施例を示す全体概略図である。図3において、
機関本体1の吸気通路2にはエアフローメータ3が設け
られている。エアフローメータ3と吸入空気量を直接計
測するものであって、たとえばポテンショメータを内蔵
して吸入空気量に比例したアナログ電圧の出力信号を発
生する。この出力信号は制御回路10のマルチプレクサ
内蔵A/D変換器101に提供されている。ディストリ
ビュータ4には、その軸がたとえばクランク角に換算し
て720°毎に基準位置検出用パルス信号を発生するク
ランク角センサ5およびクランク角に換算して30°毎
に基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角セン
サ6が設けられている。これらクランク角センサ5,6
のパルス信号は制御回路10の入出力インターフェイス
102に供給され、このうちクランク角センサ6の出力
はCPU103の割込み端子に供給される。FIG. 3 is an overall schematic view showing an embodiment of an air-fuel ratio control system for an internal combustion engine according to the present invention. In FIG.
An air flow meter 3 is provided in the intake passage 2 of the engine body 1. The air flow meter 3 and the intake air amount are directly measured. For example, a potentiometer is incorporated and an analog voltage output signal proportional to the intake air amount is generated. This output signal is provided to the A / D converter 101 with a built-in multiplexer in the control circuit 10. The distributor 4 includes a crank angle sensor 5 whose axis generates a reference position detecting pulse signal every 720 ° converted into a crank angle and a reference position detecting pulse signal every 30 ° converted into a crank angle. A crank angle sensor 6 for generating is provided. These crank angle sensors 5, 6
Is supplied to the input / output interface 102 of the control circuit 10, and the output of the crank angle sensor 6 is supplied to the interrupt terminal of the CPU 103.
【0010】さらに、吸気通路2には各気筒毎に燃料供
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁7が設けられている。また、機関本体1のシリンダ
ブロックのウォータジャケット8には、冷却水の温度を
検出するための水温センサ9が設けられている。水温セ
ンサ9は冷却水の温度THWに応じたアナログ電圧の電
気信号を発生する。この出力もA/D変換器101に供
給されている。Further, the intake passage 2 is provided with a fuel injection valve 7 for supplying pressurized fuel from the fuel supply system to the intake port for each cylinder. The water jacket 8 of the cylinder block of the engine body 1 is provided with a water temperature sensor 9 for detecting the temperature of the cooling water. The water temperature sensor 9 generates an electric signal of analog voltage according to the temperature THW of the cooling water. This output is also supplied to the A / D converter 101.
【0011】吸気マニホールド11より下流の排気系に
は、排気ガス中の3つの有毒成分HC,CO,NOX を
同時に浄化する三元触媒を収容する触媒コンバータ12
が設けられている。排気マニホールド11には、すなわ
ち触媒コンバータ12の上流側にはO2 センサ13が設
けられている。O2 センサ13は排気ガス中の酸素成分
濃度に応じた電気信号を発生する。すなわち、O2 セン
サ13は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ
側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路10のA/D
変換器101に発生する。In the exhaust system downstream from the intake manifold 11, a catalytic converter 12 containing a three-way catalyst for simultaneously purifying three toxic components HC, CO and NO x in the exhaust gas.
Is provided. An O 2 sensor 13 is provided on the exhaust manifold 11, that is, on the upstream side of the catalytic converter 12. The O 2 sensor 13 generates an electric signal according to the oxygen component concentration in the exhaust gas. That is, the O 2 sensor 13 outputs different output voltages to the A / D of the control circuit 10 depending on whether the air-fuel ratio is leaner or richer than the stoichiometric air-fuel ratio.
Generated in converter 101.
【0012】制御回路10は、たとえばマイクロコンピ
ュータとして構成され、A/D変換器101、入出力イ
ンターフェイス102、CPU103の外に、ROM1
04、RAM105、バックアップRAM106、クロ
ック発生回路107等が設けられている。さらに、制御
回路10において、ダウンカウンタ108、フリップフ
ロップ109、および駆動回路110は燃料噴射弁7を
制御するためのものである。すなわち、後述のルーチン
において、燃料噴射量TAUが演算されると、燃料噴射
量TAUがダウンカウンタ108にプリセットされると
共にフリップフロップ109もセットされる。この結
果、駆動回路110が燃料噴射弁7の付勢を開始する。
他方、ダウンカウンタ108がクロック信号(図示せ
ず)を計数して最後にそのボローアウト端子が“1”レ
ベルとなったときに、フリップフロップ109がセット
されて駆動回路110は燃料噴射弁7の付勢を停止す
る。つまり、上述の燃料噴射量TAUだけ燃料噴射弁7
は付勢され、従って、燃料噴射量TAUに応じた量の燃
料が機関本体1の燃焼室に送り込まれることになる。The control circuit 10 is configured as, for example, a microcomputer, and has a ROM 1 in addition to the A / D converter 101, the input / output interface 102, and the CPU 103.
04, RAM 105, backup RAM 106, clock generation circuit 107 and the like. Further, in the control circuit 10, the down counter 108, the flip-flop 109, and the drive circuit 110 are for controlling the fuel injection valve 7. That is, when the fuel injection amount TAU is calculated in the routine described later, the fuel injection amount TAU is preset in the down counter 108 and the flip-flop 109 is also set. As a result, the drive circuit 110 starts energizing the fuel injection valve 7.
On the other hand, when the down counter 108 counts a clock signal (not shown) and finally its borrow-out terminal becomes "1" level, the flip-flop 109 is set and the drive circuit 110 causes the fuel injection valve 7 to operate. Stop energizing. That is, the fuel injection valve 7 is the same as the fuel injection amount TAU described above.
Is energized, and therefore, an amount of fuel corresponding to the fuel injection amount TAU is sent to the combustion chamber of the engine body 1.
【0013】なお、CPU103の割込み発生は、A/
D変換器101のA/D変換終了後、入出力インターフ
ェイス102がクランク角センサ6のパルス信号を受信
した時、等である。エアフローセンサ3の吸入空気量デ
ータQおよび冷却水温データTHWは所定時間もしくは
所定クランク角毎に実行されるA/D変換ルーチンによ
って取込まれてRAM105の所定領域に格納される。
つまり、RAM105におけるデータQおよびTHWは
所定時間毎に更新されている。また、回転速度データN
eはクランク角センサ6の30°CA毎に割込みによっ
て演算されてRAM105の所定領域に格納される。It should be noted that the interrupt generation of the CPU 103 is A /
This is when the input / output interface 102 receives the pulse signal of the crank angle sensor 6 after the A / D conversion of the D converter 101 is completed. The intake air amount data Q of the air flow sensor 3 and the cooling water temperature data THW are fetched by an A / D conversion routine executed at a predetermined time or at a predetermined crank angle and stored in a predetermined area of the RAM 105.
That is, the data Q and THW in the RAM 105 are updated every predetermined time. Also, the rotation speed data N
e is calculated by interruption every 30 ° CA of the crank angle sensor 6 and stored in a predetermined area of the RAM 105.
【0014】以下、図3の制御回路の動作を説明する。
図4は壁面付着補正量FMWを演算するルーチンであっ
て、所定クランク角毎たとえば噴射開始前90°CA前
後に実行される。すなわち、ステップ401では、運転
状態パラメータたとえば1回転当りの吸入空気量Q/N
及び回転速度Neにより予めROM104に格納された
2次元マップを用いて完全暖機後の飽和状態の壁面付着
量QMWを補間計算する。次に、ステップ402では、
壁面付着量QMWの変化量ΔQMWを、 ΔQMW ←QMW−QMWO 但し、QMWOはQMWの前回値により演算する。たと
えば、ΔQMWは定常状態では0であり、加速状態では
正の値、減速状態では負の値となる。The operation of the control circuit shown in FIG. 3 will be described below.
FIG. 4 is a routine for calculating the wall surface adhesion correction amount FMW, which is executed at every predetermined crank angle, for example, around 90 ° CA before the start of injection. That is, in step 401, the operating condition parameter, for example, the intake air amount Q / N
And the rotational speed Ne is used to interpolate the wall surface adhesion amount QMW in a saturated state after complete warm-up using a two-dimensional map stored in advance in the ROM 104. Next, in step 402,
The change amount ΔQMW of the wall surface adhesion amount QMW is calculated as ΔQMW ← QMW−QMWO, where QMWO is calculated by the previous value of QMW. For example, ΔQMW is 0 in the steady state, has a positive value in the acceleration state, and has a negative value in the deceleration state.
【0015】なお、壁面付着量QMWは、図5(A)に
示すように、ほぼ瞬時に変化するが、実際の壁面付着量
QMWは、図5(B)に示すように、徐々に変化する。
従って、壁面付着量QMWの変化量ΔQMWの補正は、
上述のごとく、即時補正とテーリング補正とからなる。
ステップ403では、次回の演算に備えるために、QM
WをQMWOとする。The wall surface adhesion amount QMW changes almost instantaneously as shown in FIG. 5 (A), but the actual wall surface adhesion amount QMW gradually changes as shown in FIG. 5 (B). ..
Therefore, the correction of the change amount ΔQMW of the wall adhesion amount QMW is
As described above, it consists of immediate correction and tailing correction.
In step 403, in order to prepare for the next calculation, QM
Let W be QMWO.
【0016】ステップ404では、壁面付着補正量FM
Wを、 FMW ←ΔQMW・K1+QTRN・K2+ΔFMW ただし、K1は壁面付着量変化量ΔQMWを即時に補正
するための即時率、QTRNは前回のテーリング補正
量、K2は壁面付着量変化量ΔQMWを徐々に補正する
ためのテーリング率、ΔFMWは前回の壁面付着補正量
FMWのガード値FMWMAXを超えた量により演算す
る。In step 404, the wall surface adhesion correction amount FM
W is FMW ← ΔQMW · K1 + QTRN · K2 + ΔFMW where K1 is an immediate rate for immediately correcting the amount of change ΔQMW on the wall surface, QTRN is the previous tailing correction amount, and K2 is gradually correcting the amount of change ΔQMW on the wall surface. The tailing rate, ΔFMW, for calculating is calculated by the amount that exceeds the guard value FMWMAX of the previous wall adhesion correction amount FMW.
【0017】ステップ405では、壁面付着補正量FM
Wがガード値FMWMAXを超えたか否かを判別する。
この結果、FMW>FMWMAXのときのみステップ4
06,407のフローに進む。ステップ406では、壁
面付着補正量FMWがガード値FMWMAXを超えた分
ΔFMWを演算し、次回の壁面付着量FMWの演算に繰
越し、また、ステップ407では、壁面付着補正量FM
Wをガード値FMWMAXとする。In step 405, the wall surface adhesion correction amount FM
It is determined whether W has exceeded the guard value FMWMAX.
As a result, step 4 is performed only when FMW> FMWMAX.
The flow proceeds to 06 and 407. At step 406, the amount ΔFMW of the wall surface adhesion correction amount FMW exceeding the guard value FMWMAX is calculated, and carried over to the next calculation of the wall surface adhesion amount FMW, and at step 407, the wall surface adhesion correction amount FM.
Let W be the guard value FMWMAX.
【0018】ステップ408では、次の演算に備え、テ
ーリング補正量QTRNを、 QTRN ←ΔQMW・(1−K1)+QTRN・(1−K2) により更新する。そして、ステップ409にてこのルー
チンは終了する。In step 408, the tailing correction amount QTRN is updated by QTRN ← ΔQMW (1-K1) + QTRN (1-K2) in preparation for the next calculation. Then, in step 409, this routine ends.
【0019】図4のルーチンによれば、壁面付着補正量
FMWがガード値FMWMAXを超えた場合には、壁面
付着補正量FMWは図2(A)示すごとく変化する。図
6、図7は図4の変更例を示す。図6、図7において
は、壁面付着補正量FMWがガード値FMWMAXを超
えた場合には、複数回に分けて繰越すようにしたもので
ある。ステップ601〜603は図4のステップ401
〜403と同一である。According to the routine of FIG. 4, when the wall surface adhesion correction amount FMW exceeds the guard value FMWMAX, the wall surface adhesion correction amount FMW changes as shown in FIG. 2 (A). 6 and 7 show a modification of FIG. In FIG. 6 and FIG. 7, when the wall surface adhesion correction amount FMW exceeds the guard value FMWMAX, it is carried over in a plurality of times. Steps 601 to 603 are step 401 in FIG.
~ 403.
【0020】ステップ604では、上述の複数回たとえ
ば4回に分けて繰越するためのカウンタiを+1カウン
トアップする。ステップ605では、4回に分けて繰越
すためにカウンタiが4を超えたか否か判別し、この結
果、i>4のときには、ステップ606にてカウンタi
を所定値(>4)でガードし、ステップ607にて壁面
付着補正量FMWの繰越量Aiをクリアする。At step 604, the counter i for carrying over a plurality of times, for example, four times, is incremented by +1. In step 605, it is determined whether or not the counter i has exceeded 4 in order to carry over in four times. As a result, when i> 4, the counter i is counted in step 606.
Is guarded with a predetermined value (> 4), and the carry-over amount Ai of the wall surface adhesion correction amount FMW is cleared in step 607.
【0021】ステップ608では、壁面付着補正量FM
Wを、 FMW ←ΔQMW・K1+QTRN・K2+Ai により演算し、ステップ609に進む。ステップ609
では、壁面付着補正量FMWがガード値FMWMAXを
超えたか否かを判別し、この結果、FMW>FMWMA
Xのときのみステップ610〜611,612のフロー
に進む。In step 608, the wall surface adhesion correction amount FM
W is calculated by FMW ← ΔQMW · K1 + QTRN · K2 + Ai, and the process proceeds to step 609. Step 609
Then, it is determined whether or not the wall surface adhesion correction amount FMW exceeds the guard value FMWMAX, and as a result, FMW> FMWMA
Only when X, the flow proceeds to steps 610 to 611 and 612.
【0022】ステップ610では、図4のステップ40
6と同様に、壁面付着補正量FMWがガード値FMWM
AXを超えた分ΔFMWを演算し、ステップ611にて
次の4回の壁面付着補正量FMWの演算に繰越すために
4つの繰越量A1 ,A2 ,A 3 ,A4 を演算する。たと
えば、その比率を40%、30%、20%、10%とす
れば、 A1 ←0.4・ΔFMW A2 ←0.3・ΔFMW A3 ←0.2・ΔFMW A4 ←0.1・ΔFMW となる。そして、ステップ612では、繰越量A1 ,A
2 ,A3 ,A4 の順序を再配置するためにカウンタiを
クリアする。In step 610, step 40 of FIG.
6, the wall surface adhesion correction amount FMW is the guard value FMWM.
Calculate ΔFMW for the amount exceeding AX, and in step 611
In order to carry over to the next four calculations of the wall surface adhesion correction amount FMW
Four carryover amounts A1, A2, A 3, AFourIs calculated. Tato
For example, the ratio should be 40%, 30%, 20%, 10%.
Then, A1← 0.4 / ΔFMW A2← 0.3 ・ ΔFMW A3← 0.2 ・ ΔFMW AFour← 0.1 · ΔFMW. Then, in step 612, the carry-over amount A1, A
2, A3, AFourCounter i to rearrange the order of
clear.
【0023】ステップ613では、図4のステップ40
8と同様に、次の演算に備え、テーリング補正量QTR
Nを、 QTRN ←ΔQMW・(1−K1)+QTRN・(1−K2) により更新する。In step 613, step 40 in FIG.
Similar to step 8, the tailing correction amount QTR is prepared for the next calculation.
N is updated by QTRN ← ΔQMW · (1-K1) + QTRN · (1-K2).
【0024】そして、ステップ614にてこのルーチン
は終了する。図6、図7のルーチンによれば、壁面付着
量FMWがガード値FMWがガード値FMWMAXを超
えた場合には、壁面付着補正量FMWには以後4回だけ
ステップ604により順次繰越量A1 ,A2 ,A3 ,A
4 が加算され、壁面付着補正量FMWは図2(B)に示
すごとく変化する。Then, in step 614, this routine ends. According to the routines of FIG. 6 and FIG. 7, when the wall surface adhesion amount FMW exceeds the guard value FMW and the guard value FMWMAX, the wall surface adhesion correction amount FMW is successively carried forward four times only by step 604 by the carry-over amount A 1 , A 2 , A 3 , A
4 is added, and the wall surface attachment correction amount FMW changes as shown in FIG.
【0025】図8の噴射量演算ルーチンであって、所定
クランク角たとえば360°CAに実行される。ステッ
プ801では、RAM105より吸入空気量データQ及
び回転速度データNeを読出して基本噴射量TAUPを
演算する。たとえばTAUP←α・Q/Ne(αは定
数)とする。ステップ802では、最終噴射量TAU
を、TAU←(TAUP+FMW)・β+γにより演算
する。なお、β,γは他の運転状態パラメータによって
定まる補正量である。次いで、ステップ803にて、噴
射量TAUをダウンカウンタ108にセットすると共に
フリップフロップ109をセットして燃料噴射を開始さ
せる。そして、ステップ804にてこのルーチンは終了
する。The injection amount calculation routine of FIG. 8 is executed at a predetermined crank angle, for example, 360 ° CA. In step 801, the intake air amount data Q and the rotation speed data Ne are read from the RAM 105 to calculate the basic injection amount TAUP. For example, TAUP ← α · Q / Ne (α is a constant). At step 802, the final injection amount TAU
Is calculated by TAU ← (TAUP + FMW) · β + γ. Note that β and γ are correction amounts that are determined by other operating state parameters. Next, at step 803, the injection amount TAU is set in the down counter 108 and the flip-flop 109 is set to start fuel injection. Then, in step 804, this routine ends.
【0026】なお、上述のごとく、噴射量TAUに相当
する時間が経過すると、ダウンカウンタ108のボロー
アウト信号によってフリップフロップ109がリセット
されて燃料噴射は終了する。なお、噴射量TAUには、
図4のルーチンもしくは図6、図7のルーチンを用いた
場合には、図2(A),(B)に示すごとく、急激な変
化はない。As described above, when the time corresponding to the injection amount TAU elapses, the flip-flop 109 is reset by the borrow-out signal of the down counter 108 and the fuel injection ends. The injection amount TAU is
When the routine of FIG. 4 or the routines of FIGS. 6 and 7 is used, there is no abrupt change, as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B).
【0027】[0027]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、壁
面付着補正量に激しい変化はなくなり、従って、燃料供
給量に激しい変化がなくなり、従って、ドライバビリテ
ィの悪化を防止できる。As described above, according to the present invention, there is no drastic change in the wall surface adhesion correction amount, and therefore there is no drastic change in the fuel supply amount, so that deterioration of drivability can be prevented.
【図1】本発明の基本構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of the present invention.
【図2】本発明の作用を示すタイミング図である。FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the present invention.
【図3】本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図である。FIG. 3 is an overall schematic diagram showing an embodiment of an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to the present invention.
【図4】図3の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the control circuit of FIG.
【図5】図4のフローチャートを補足説明するためのタ
イミング図である。5 is a timing diagram for supplementary explanation of the flowchart of FIG.
【図6】図3の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。6 is a flow chart for explaining the operation of the control circuit of FIG.
【図7】図3の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the control circuit of FIG.
【図8】図3の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。8 is a flowchart for explaining the operation of the control circuit of FIG.
【図9】従来の技術を説明するタイミング図である。FIG. 9 is a timing diagram illustrating a conventional technique.
1…機関本体 2…エアフローメータ 4…ディストリビュータ 5,6…クランク角センサ 10…制御回路 12…触媒コンバータ 13…O2 センサ1 ... Engine body 2 ... Air flow meter 4 ... Distributor 5, 6 ... Crank angle sensor 10 ... Control circuit 12 ... Catalytic converter 13 ... O 2 sensor
Claims (1)
N,Ne) に応じて該機関の吸気管の燃料付着量(QM
W)を演算する壁面付着量演算手段と、 前記壁面付着量の変化量(ΔQMW)を演算する壁面付
着量変化量演算手段と、 壁面付着補正量(FMW)を、 FMW=ΔQMW・K1+QTRNi-1 ・K2+ΔFMW ただし、ΔQMWは前記壁面付着量の変化量、 K1は前記壁面付着量の変化量を即時に補正するための
即時率、 QTRNi-1 は前回のテーリング補正量、 K2は前記壁面付着量の変化量を徐々に補正するための
テーリング率、 ΔFMWは前回の壁面付着補正量(FMWi-1)のガード
値(FMWMAX)を超えた量に応じた値、 により演算する壁面付着補正量演算手段と、 テーリング補正量(QTRNi )を、 QTRNi =ΔQMW(1−K1)+QTRNi-1(1−
K2)により演算するテーリング補正量演算手段と、 前記壁面付着補正量(FMW)が前記ガード値(FMW
MAX)を超えたか否かを判別し、該壁面付着補正量が
該ガード値を超えたときには該壁面付着補正量を該ガー
ド値とすると共に該ガード値を超えた量(ΔFMW)を
演算するガード手段と、 該ガードされた壁面付着補正量に応じて前記機関の空燃
比を調整する空燃比調整手段とを具備する内燃機関の空
燃比制御装置。Claims: 1. An internal combustion engine operating condition parameter (Q /
N, Ne) depending on the amount of fuel adhered to the intake pipe of the engine (QM
W), a wall surface adhesion amount calculation means, a wall surface adhesion amount change amount calculation means for calculating the wall surface adhesion amount change amount (ΔQMW), and a wall surface adhesion correction amount (FMW): FMW = ΔQMW · K1 + QTRN i- 1 · K2 + ΔFMW where ΔQMW is the change amount of the wall surface adhesion amount, K1 is the immediate rate for immediately correcting the change amount of the wall surface adhesion amount, QTRN i-1 is the previous tailing correction amount, and K2 is the wall surface adhesion amount. The tailing rate for gradually correcting the amount of change in the amount, ΔFMW is a value corresponding to the amount that exceeds the guard value (FMWMAX) of the previous wall surface adhesion correction amount (FMW i-1 ), and the wall surface adhesion correction amount calculated by The calculation means and the tailing correction amount (QTRN i ) are expressed as follows: QTRN i = ΔQMW (1-K1) + QTRN i-1 (1-
K2), the tailing correction amount calculation means, and the wall surface adhesion correction amount (FMW) are the guard values (FMW).
MAX)), and when the wall surface adhesion correction amount exceeds the guard value, the wall surface adhesion correction amount is set as the guard value and the amount (ΔFMW) that exceeds the guard value is calculated. An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, comprising: means for adjusting the air-fuel ratio of the engine according to the guarded wall surface adhesion correction amount.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17234491A JPH0518289A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Air-fuel ratio control device of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17234491A JPH0518289A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Air-fuel ratio control device of internal combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0518289A true JPH0518289A (en) | 1993-01-26 |
Family
ID=15940171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17234491A Pending JPH0518289A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Air-fuel ratio control device of internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0518289A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013185567A (en) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Toyota Motor Corp | Fuel injection control device |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP17234491A patent/JPH0518289A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013185567A (en) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Toyota Motor Corp | Fuel injection control device |
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