JPH0518289A - Air-fuel ratio control device of internal combustion engine - Google Patents
Air-fuel ratio control device of internal combustion engineInfo
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- JPH0518289A JPH0518289A JP17234491A JP17234491A JPH0518289A JP H0518289 A JPH0518289 A JP H0518289A JP 17234491 A JP17234491 A JP 17234491A JP 17234491 A JP17234491 A JP 17234491A JP H0518289 A JPH0518289 A JP H0518289A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の空燃比制御装
置、特に、燃料の吸気管への壁面付着量を補正した空燃
比制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, and more particularly to an air-fuel ratio control device in which the amount of fuel adhering to the wall surface of an intake pipe is corrected.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、燃料噴射弁より噴射された燃料
は吸気管壁面に付着し、これが蒸発して燃焼室に送り込
まれる。機関が定常状態であれば、燃料の壁面付着量は
一定であるので余り問題とならないが、過渡時には問題
となる。たとえば、加速時には、要求燃料量を増大して
噴射したにもかかわらず、壁面付着量が増大するため、
当初は要求燃料量が燃焼室に送り込まれず、その後、徐
々に要求燃料量が燃焼室に送り込まれることになり、要
求の加速特性が得られない。逆に、減速時には、要求燃
料量を減少しても、壁面付着量の燃料が吸気管負圧によ
り蒸発して燃焼室に送り込まれるために、燃焼室へ送り
込まれる燃料は当初は減少せず、その後、徐々に減少す
ることになり、やはり、要求の減速特性が得られない。2. Description of the Related Art Generally, fuel injected from a fuel injection valve adheres to a wall surface of an intake pipe, evaporates and is sent to a combustion chamber. If the engine is in a steady state, the amount of fuel adhering to the wall surface is constant, so there is not much problem, but it will be a problem during transition. For example, at the time of acceleration, even though the required fuel amount is increased and injected, the wall adhesion amount increases,
Initially, the required fuel amount is not sent to the combustion chamber, and then the required fuel amount is gradually sent to the combustion chamber, and the required acceleration characteristics cannot be obtained. On the contrary, at the time of deceleration, even if the required fuel amount is reduced, the amount of fuel adhering to the wall surface evaporates due to the negative pressure of the intake pipe and is sent to the combustion chamber, so the amount of fuel sent to the combustion chamber does not initially decrease, After that, it gradually decreases, and again, the required deceleration characteristic cannot be obtained.
【０００３】そこで、従来、壁面付着補正は、機関の運
転状態がパラメータが変化して壁面付着量が変化した場
合には、即時に変化する即時補正と徐々に変化するテー
リング補正とに分けて行っている（参照：特開昭63−21
5848号公報）。すなわち、運転状態パラメータたとえば
１回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎ及び回転速度Ｎｅに応じ
た完全暖機後の飽和状態の壁面付着量ＱＭＷを予め定め
られた２次元マップを用いて補間計算する。つまり、 ＱＭＷ←ＱＭＷ（Ｑ／Ｎ，Ｎｅ) （１） である。次に、運転状態パラメータの変化による壁面付
着量ＱＭＷの変化量ΔＱＭＷを、 ΔＱＭＷ ←ＱＭＷi −ＱＭＷi-1 （２） ただし、ＱＭＷi は今回値、ＱＭＷi-1 は所定時間前の
前回値である。そして、即時補正量つまり壁面付着補正
量ＦＭＷを、 ＦＭＷ ←ΔＱＭＷ・Ｋ１＋ＱＴＲＮi-1 ・Ｋ２ （４） ただし、Ｋ１は即時率であって一定値、Ｋ２はテーリン
グ率であって一定値、ＱＴＲＮi-1 は前回のテーリング
補正量により演算し、また、次回の即壁面付着補正量Ｆ
ＭＷのために、テーリング補正量ＱＴＲＮi を、 ＱＴＲＮi ←ΔＱＭＷ・（１−Ｋ１）＋ＱＴＲＮi-1 ・（１−Ｋ２） （５） により演算する。Therefore, conventionally, the wall surface adhesion correction is performed by dividing it into an immediate correction that changes immediately and a tailing correction that gradually changes when the operating condition of the engine changes and the amount of wall adhesion changes. (Reference: JP-A-63-21
5848 publication). That is, the wall surface adhesion amount QMW in a saturated state after complete warm-up according to the operating state parameters, for example, the intake air amount Q / N per rotation and the rotation speed Ne, is interpolated using a predetermined two-dimensional map. That is, QMW ← QMW (Q / N, Ne) (1). Next, the change amount ΔQMW of the wall surface adhesion amount QMW due to the change of the operating state parameter is expressed as ΔQMW ← QMW i −QMW i-1 (2) where QMW i is the current value and QMW i-1 is the previous value before a predetermined time. Is. Then, the immediate correction amount, that is, the wall surface adhesion correction amount FMW is FMW ← ΔQMW · K1 + QTRN i−1 · K2 (4) where K1 is an immediate rate and a constant value, and K2 is a tailing rate and a constant value, QTRN i -1 is calculated from the previous tailing correction amount, and the next immediate wall surface adhesion correction amount F
For MW, the tailing correction amount QTRN i is calculated by QTRN i ← ΔQMW · (1-K1) + QTRN i−1 · (1-K2) (5).
【０００４】つまり、式（４），（５）から分るよう
に、壁面付着変化量ΔＱＭＷ相当分の燃料のうち一定比
率Ｋ１だけ即時に噴射し、残りの比率（１−Ｋ１）をテ
ーリング補正量としてその後噴射するが、その場合、テ
ーリング噴射量を比率Ｋ２で徐々に落してトータルテー
リング噴射量がΔＱＭＷ・（１−Ｋ１）となるようにな
っている。That is, as can be seen from the equations (4) and (5), a fixed ratio K1 of the fuel corresponding to the wall surface attachment change amount ΔQMW is immediately injected, and the remaining ratio (1-K1) is corrected by tailing. Then, the tailing injection amount is gradually decreased by the ratio K2 so that the total tailing injection amount becomes ΔQMW · (1−K1).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
壁面付着補正量ＦＭＷは、図９に示すように、急激なア
クセルペダル操作時には、つまり、１回の壁面付着補正
量ＦＭＷの演算同期内でアクセルペダル操作が終了した
時には、大きな即時補正項が１回しか作用しないため
に、その前後で燃料噴射量ＴＡＵに大きな変化が生じ、
この結果、ドライバビリティの悪化を招くという課題が
ある。However, as shown in FIG. 9, the above-mentioned wall surface adhesion correction amount FMW is, when the accelerator pedal is rapidly operated, that is, within one operation synchronization of the wall surface adhesion correction amount FMW. When the pedal operation is completed, the large immediate correction term acts only once, so that a large change occurs in the fuel injection amount TAU before and after that.
As a result, there is a problem in that drivability is deteriorated.
【０００６】従って、本発明の目的は、壁面付着補正量
の変動によるドライバビリティの悪化を防止することに
ある。Therefore, an object of the present invention is to prevent deterioration of drivability due to fluctuations in the wall surface adhesion correction amount.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めの手段は図１に示される。すなわち、壁面付着量演算
手段は機関の運転状態パラメータたとえば１回転当りの
吸入空気量Ｑ／Ｎ，Ｎｅに応じて機関の吸気管の燃料付
着量ＱＭＷを演算し、壁面付着量変化量演算手段は、壁
面付着量の変化量ΔＱＭＷを演算する。また、壁面付着
補正量演算手段は、壁面付着補正量ＦＭＷを、 ＦＭＷ＝ΔＱＭＷ・Ｋ１＋ＱＴＲＮi-1 ・Ｋ２＋ΔＦＭＷ ただし、ΔＱＭＷは壁面付着量の変化量、Ｋ１は前記壁
面付着量の変化量を即時に補正するための即時率、ＱＴ
ＲＮi-1 は前回のテーリング補正量、Ｋ２は壁面付着量
の変化量を徐々に補正するためのテーリング率、ΔＦＭ
Ｗは前回の壁面付着補正量ＦＭＷi-1 のガード値ＦＭＷ
ＭＡＸを超えた量に応じた値、により演算し、テーリン
グ補正量演算手段は、テーリング補正量ＱＴＲＮi を、 ＱＴＲＮi ＝ΔＱＭＷ（１−Ｋ１）＋ＱＴＲＮi-1(１−Ｋ２） により演算する。ガード手段は、壁面付着補正量ＦＭＷ
がガード値ＦＭＷＭＡＸを超えたか否かを判別し、該壁
面付着補正量ＦＭＷが該ガード値ＦＭＷＭＡＸを超えた
ときには該壁面付着補正量をガード値ＦＭＷＭＡＸとす
ると共にガード値を超えた量ΔＦＭＷを演算する。そし
て、空燃比調整手段はガードされた壁面付着補正量ＦＭ
ＷＭＡＸに応じて機関の空燃比を調整するものである。Means for solving the above problems are shown in FIG. That is, the wall surface adhesion amount calculation means calculates the fuel adhesion amount QMW of the intake pipe of the engine in accordance with the engine operating state parameter, for example, the intake air amount Q / N, Ne per revolution, and the wall surface adhesion amount change amount calculation means , The change amount ΔQMW of the wall surface adhesion amount is calculated. Further, the wall surface adhesion correction amount calculation means calculates the wall surface adhesion correction amount FMW as follows: FMW = ΔQMW · K1 + QTRN i−1 · K2 + ΔFMW where ΔQMW is the amount of change in the wall surface adhesion amount and K1 is the amount of change in the wall surface adhesion amount immediately. Immediate rate to compensate, QT
RN i-1 is the previous tailing correction amount, K2 is the tailing ratio for gradually correcting the amount of change in the wall surface adhesion amount, ΔFM
W is the guard value FMW of the previous wall adhesion correction amount FMW i-1
The tailing correction amount calculating means calculates the tailing correction amount QTRN i by the following equation: QTRN i = ΔQMW (1-K1) + QTRN i-1 (1-K2). The guard means is a wall adhesion correction amount FMW.
Is greater than the guard value FMWMAX, and when the wall surface adhesion correction amount FMW exceeds the guard value FMWMAX, the wall surface adhesion correction amount is set as the guard value FMWMAX and the amount ΔFMW that exceeds the guard value is calculated. .. Then, the air-fuel ratio adjusting means is protected by the wall surface adhesion correction amount FM.
The air-fuel ratio of the engine is adjusted according to WMAX.
【０００８】[0008]
【作用】上述の手段によれば、壁面付着補正量ＦＭＷが
ガード値ＦＭＷＭＡＸを超えた場合には、図２に示すよ
うに、ガード値ＦＭＷＭＡＸを超えた分を次回の壁面付
着補正量ＦＭＷに繰越す。たとえば、図２（Ａ）に示す
ように、ガード値ＦＭＷＭＡＸを超えた分を全部次回の
壁面付着補正量ＦＭＷに繰越し、この場合、さらにガー
ド値ＦＭＷＭＡＸを超えた場合にも同様な繰越しを行
う。あるいは、図２（Ｂ）に示すように、ガード値ＦＭ
ＷＭＡＸを超えた分を、ある比率たとえば４０％、３０
％、２０％、１０％ずつ数回に分けて繰越す。これによ
り、燃料噴射量ＴＡＵに大きな変化がなくなる。According to the above-mentioned means, when the wall surface adhesion correction amount FMW exceeds the guard value FMWMAX, as shown in FIG. 2, the portion exceeding the guard value FMWMAX is carried over to the next wall surface adhesion correction amount FMW. .. For example, as shown in FIG. 2 (A), all the amount that exceeds the guard value FMWMAX is carried over to the next wall surface adhesion correction amount FMW. In this case, the same carryover is performed even when the guard value FMWMAX is further exceeded. Alternatively, as shown in FIG. 2B, the guard value FM
The amount exceeding WMAX is set to a certain ratio, for example, 40%, 30
%, 20%, 10% and carry over several times. As a result, the fuel injection amount TAU does not change significantly.
【０００９】[0009]
【実施例】図３は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装
置の一実施例を示す全体概略図である。図３において、
機関本体１の吸気通路２にはエアフローメータ３が設け
られている。エアフローメータ３と吸入空気量を直接計
測するものであって、たとえばポテンショメータを内蔵
して吸入空気量に比例したアナログ電圧の出力信号を発
生する。この出力信号は制御回路１０のマルチプレクサ
内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に提供されている。ディストリ
ビュータ４には、その軸がたとえばクランク角に換算し
て７２０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生するク
ランク角センサ５およびクランク角に換算して３０°毎
に基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角セン
サ６が設けられている。これらクランク角センサ５，６
のパルス信号は制御回路１０の入出力インターフェイス
１０２に供給され、このうちクランク角センサ６の出力
はＣＰＵ１０３の割込み端子に供給される。FIG. 3 is an overall schematic view showing an embodiment of an air-fuel ratio control system for an internal combustion engine according to the present invention. In FIG.
An air flow meter 3 is provided in the intake passage 2 of the engine body 1. The air flow meter 3 and the intake air amount are directly measured. For example, a potentiometer is incorporated and an analog voltage output signal proportional to the intake air amount is generated. This output signal is provided to the A / D converter 101 with a built-in multiplexer in the control circuit 10. The distributor 4 includes a crank angle sensor 5 whose axis generates a reference position detecting pulse signal every 720 ° converted into a crank angle and a reference position detecting pulse signal every 30 ° converted into a crank angle. A crank angle sensor 6 for generating is provided. These crank angle sensors 5, 6
Is supplied to the input / output interface 102 of the control circuit 10, and the output of the crank angle sensor 6 is supplied to the interrupt terminal of the CPU 103.
【００１０】さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁７が設けられている。また、機関本体１のシリンダ
ブロックのウォータジャケット８には、冷却水の温度を
検出するための水温センサ９が設けられている。水温セ
ンサ９は冷却水の温度ＴＨＷに応じたアナログ電圧の電
気信号を発生する。この出力もＡ／Ｄ変換器１０１に供
給されている。Further, the intake passage 2 is provided with a fuel injection valve 7 for supplying pressurized fuel from the fuel supply system to the intake port for each cylinder. The water jacket 8 of the cylinder block of the engine body 1 is provided with a water temperature sensor 9 for detecting the temperature of the cooling water. The water temperature sensor 9 generates an electric signal of analog voltage according to the temperature THW of the cooling water. This output is also supplied to the A / D converter 101.
【００１１】吸気マニホールド１１より下流の排気系に
は、排気ガス中の３つの有毒成分ＨＣ，ＣＯ，ＮＯX を
同時に浄化する三元触媒を収容する触媒コンバータ１２
が設けられている。排気マニホールド１１には、すなわ
ち触媒コンバータ１２の上流側にはＯ2 センサ１３が設
けられている。Ｏ2 センサ１３は排気ガス中の酸素成分
濃度に応じた電気信号を発生する。すなわち、Ｏ2 セン
サ１３は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ
側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１０のＡ／Ｄ
変換器１０１に発生する。In the exhaust system downstream from the intake manifold 11, a catalytic converter 12 containing a three-way catalyst for simultaneously purifying three toxic components HC, CO and NO x in the exhaust gas.
Is provided. An O 2 sensor 13 is provided on the exhaust manifold 11, that is, on the upstream side of the catalytic converter 12. The O 2 sensor 13 generates an electric signal according to the oxygen component concentration in the exhaust gas. That is, the O 2 sensor 13 outputs different output voltages to the A / D of the control circuit 10 depending on whether the air-fuel ratio is leaner or richer than the stoichiometric air-fuel ratio.
Generated in converter 101.
【００１２】制御回路１０は、たとえばマイクロコンピ
ュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力イ
ンターフェイス１０２、ＣＰＵ１０３の外に、ＲＯＭ１
０４、ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、クロ
ック発生回路１０７等が設けられている。さらに、制御
回路１０において、ダウンカウンタ１０８、フリップフ
ロップ１０９、および駆動回路１１０は燃料噴射弁７を
制御するためのものである。すなわち、後述のルーチン
において、燃料噴射量ＴＡＵが演算されると、燃料噴射
量ＴＡＵがダウンカウンタ１０８にプリセットされると
共にフリップフロップ１０９もセットされる。この結
果、駆動回路１１０が燃料噴射弁７の付勢を開始する。
他方、ダウンカウンタ１０８がクロック信号（図示せ
ず）を計数して最後にそのボローアウト端子が“１”レ
ベルとなったときに、フリップフロップ１０９がセット
されて駆動回路１１０は燃料噴射弁７の付勢を停止す
る。つまり、上述の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁７
は付勢され、従って、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量の燃
料が機関本体１の燃焼室に送り込まれることになる。The control circuit 10 is configured as, for example, a microcomputer, and has a ROM 1 in addition to the A / D converter 101, the input / output interface 102, and the CPU 103.
04, RAM 105, backup RAM 106, clock generation circuit 107 and the like. Further, in the control circuit 10, the down counter 108, the flip-flop 109, and the drive circuit 110 are for controlling the fuel injection valve 7. That is, when the fuel injection amount TAU is calculated in the routine described later, the fuel injection amount TAU is preset in the down counter 108 and the flip-flop 109 is also set. As a result, the drive circuit 110 starts energizing the fuel injection valve 7.
On the other hand, when the down counter 108 counts a clock signal (not shown) and finally its borrow-out terminal becomes "1" level, the flip-flop 109 is set and the drive circuit 110 causes the fuel injection valve 7 to operate. Stop energizing. That is, the fuel injection valve 7 is the same as the fuel injection amount TAU described above.
Is energized, and therefore, an amount of fuel corresponding to the fuel injection amount TAU is sent to the combustion chamber of the engine body 1.
【００１３】なお、ＣＰＵ１０３の割込み発生は、Ａ／
Ｄ変換器１０１のＡ／Ｄ変換終了後、入出力インターフ
ェイス１０２がクランク角センサ６のパルス信号を受信
した時、等である。エアフローセンサ３の吸入空気量デ
ータＱおよび冷却水温データＴＨＷは所定時間もしくは
所定クランク角毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによ
って取込まれてＲＡＭ１０５の所定領域に格納される。
つまり、ＲＡＭ１０５におけるデータＱおよびＴＨＷは
所定時間毎に更新されている。また、回転速度データＮ
ｅはクランク角センサ６の３０°ＣＡ毎に割込みによっ
て演算されてＲＡＭ１０５の所定領域に格納される。It should be noted that the interrupt generation of the CPU 103 is A /
This is when the input / output interface 102 receives the pulse signal of the crank angle sensor 6 after the A / D conversion of the D converter 101 is completed. The intake air amount data Q of the air flow sensor 3 and the cooling water temperature data THW are fetched by an A / D conversion routine executed at a predetermined time or at a predetermined crank angle and stored in a predetermined area of the RAM 105.
That is, the data Q and THW in the RAM 105 are updated every predetermined time. Also, the rotation speed data N
e is calculated by interruption every 30 ° CA of the crank angle sensor 6 and stored in a predetermined area of the RAM 105.
【００１４】以下、図３の制御回路の動作を説明する。
図４は壁面付着補正量ＦＭＷを演算するルーチンであっ
て、所定クランク角毎たとえば噴射開始前９０°ＣＡ前
後に実行される。すなわち、ステップ４０１では、運転
状態パラメータたとえば１回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎ
及び回転速度Ｎｅにより予めＲＯＭ１０４に格納された
２次元マップを用いて完全暖機後の飽和状態の壁面付着
量ＱＭＷを補間計算する。次に、ステップ４０２では、
壁面付着量ＱＭＷの変化量ΔＱＭＷを、 ΔＱＭＷ ←ＱＭＷ−ＱＭＷＯ 但し、ＱＭＷＯはＱＭＷの前回値により演算する。たと
えば、ΔＱＭＷは定常状態では０であり、加速状態では
正の値、減速状態では負の値となる。The operation of the control circuit shown in FIG. 3 will be described below.
FIG. 4 is a routine for calculating the wall surface adhesion correction amount FMW, which is executed at every predetermined crank angle, for example, around 90 ° CA before the start of injection. That is, in step 401, the operating condition parameter, for example, the intake air amount Q / N
And the rotational speed Ne is used to interpolate the wall surface adhesion amount QMW in a saturated state after complete warm-up using a two-dimensional map stored in advance in the ROM 104. Next, in step 402,
The change amount ΔQMW of the wall surface adhesion amount QMW is calculated as ΔQMW ← QMW−QMWO, where QMWO is calculated by the previous value of QMW. For example, ΔQMW is 0 in the steady state, has a positive value in the acceleration state, and has a negative value in the deceleration state.
【００１５】なお、壁面付着量ＱＭＷは、図５（Ａ）に
示すように、ほぼ瞬時に変化するが、実際の壁面付着量
ＱＭＷは、図５（Ｂ）に示すように、徐々に変化する。
従って、壁面付着量ＱＭＷの変化量ΔＱＭＷの補正は、
上述のごとく、即時補正とテーリング補正とからなる。
ステップ４０３では、次回の演算に備えるために、ＱＭ
ＷをＱＭＷＯとする。The wall surface adhesion amount QMW changes almost instantaneously as shown in FIG. 5 (A), but the actual wall surface adhesion amount QMW gradually changes as shown in FIG. 5 (B). ..
Therefore, the correction of the change amount ΔQMW of the wall adhesion amount QMW is
As described above, it consists of immediate correction and tailing correction.
In step 403, in order to prepare for the next calculation, QM
Let W be QMWO.
【００１６】ステップ４０４では、壁面付着補正量ＦＭ
Ｗを、 ＦＭＷ ←ΔＱＭＷ・Ｋ１＋ＱＴＲＮ・Ｋ２＋ΔＦＭＷ ただし、Ｋ１は壁面付着量変化量ΔＱＭＷを即時に補正
するための即時率、ＱＴＲＮは前回のテーリング補正
量、Ｋ２は壁面付着量変化量ΔＱＭＷを徐々に補正する
ためのテーリング率、ΔＦＭＷは前回の壁面付着補正量
ＦＭＷのガード値ＦＭＷＭＡＸを超えた量により演算す
る。In step 404, the wall surface adhesion correction amount FM
W is FMW ← ΔQMW · K1 + QTRN · K2 + ΔFMW where K1 is an immediate rate for immediately correcting the amount of change ΔQMW on the wall surface, QTRN is the previous tailing correction amount, and K2 is gradually correcting the amount of change ΔQMW on the wall surface. The tailing rate, ΔFMW, for calculating is calculated by the amount that exceeds the guard value FMWMAX of the previous wall adhesion correction amount FMW.
【００１７】ステップ４０５では、壁面付着補正量ＦＭ
Ｗがガード値ＦＭＷＭＡＸを超えたか否かを判別する。
この結果、ＦＭＷ＞ＦＭＷＭＡＸのときのみステップ４
０６，４０７のフローに進む。ステップ４０６では、壁
面付着補正量ＦＭＷがガード値ＦＭＷＭＡＸを超えた分
ΔＦＭＷを演算し、次回の壁面付着量ＦＭＷの演算に繰
越し、また、ステップ４０７では、壁面付着補正量ＦＭ
Ｗをガード値ＦＭＷＭＡＸとする。In step 405, the wall surface adhesion correction amount FM
It is determined whether W has exceeded the guard value FMWMAX.
As a result, step 4 is performed only when FMW> FMWMAX.
The flow proceeds to 06 and 407. At step 406, the amount ΔFMW of the wall surface adhesion correction amount FMW exceeding the guard value FMWMAX is calculated, and carried over to the next calculation of the wall surface adhesion amount FMW, and at step 407, the wall surface adhesion correction amount FM.
Let W be the guard value FMWMAX.
【００１８】ステップ４０８では、次の演算に備え、テ
ーリング補正量ＱＴＲＮを、 ＱＴＲＮ ←ΔＱＭＷ・（１−Ｋ１）＋ＱＴＲＮ・（１−Ｋ２） により更新する。そして、ステップ４０９にてこのルー
チンは終了する。In step 408, the tailing correction amount QTRN is updated by QTRN ← ΔQMW (1-K1) + QTRN (1-K2) in preparation for the next calculation. Then, in step 409, this routine ends.
【００１９】図４のルーチンによれば、壁面付着補正量
ＦＭＷがガード値ＦＭＷＭＡＸを超えた場合には、壁面
付着補正量ＦＭＷは図２（Ａ）示すごとく変化する。図
６、図７は図４の変更例を示す。図６、図７において
は、壁面付着補正量ＦＭＷがガード値ＦＭＷＭＡＸを超
えた場合には、複数回に分けて繰越すようにしたもので
ある。ステップ６０１〜６０３は図４のステップ４０１
〜４０３と同一である。According to the routine of FIG. 4, when the wall surface adhesion correction amount FMW exceeds the guard value FMWMAX, the wall surface adhesion correction amount FMW changes as shown in FIG. 2 (A). 6 and 7 show a modification of FIG. In FIG. 6 and FIG. 7, when the wall surface adhesion correction amount FMW exceeds the guard value FMWMAX, it is carried over in a plurality of times. Steps 601 to 603 are step 401 in FIG.
~ 403.
【００２０】ステップ６０４では、上述の複数回たとえ
ば４回に分けて繰越するためのカウンタｉを＋１カウン
トアップする。ステップ６０５では、４回に分けて繰越
すためにカウンタｉが４を超えたか否か判別し、この結
果、ｉ＞４のときには、ステップ６０６にてカウンタｉ
を所定値（＞４）でガードし、ステップ６０７にて壁面
付着補正量ＦＭＷの繰越量Ａｉをクリアする。At step 604, the counter i for carrying over a plurality of times, for example, four times, is incremented by +1. In step 605, it is determined whether or not the counter i has exceeded 4 in order to carry over in four times. As a result, when i> 4, the counter i is counted in step 606.
Is guarded with a predetermined value (> 4), and the carry-over amount Ai of the wall surface adhesion correction amount FMW is cleared in step 607.
【００２１】ステップ６０８では、壁面付着補正量ＦＭ
Ｗを、 ＦＭＷ ←ΔＱＭＷ・Ｋ１＋ＱＴＲＮ・Ｋ２＋Ａｉ により演算し、ステップ６０９に進む。ステップ６０９
では、壁面付着補正量ＦＭＷがガード値ＦＭＷＭＡＸを
超えたか否かを判別し、この結果、ＦＭＷ＞ＦＭＷＭＡ
Ｘのときのみステップ６１０〜６１１，６１２のフロー
に進む。In step 608, the wall surface adhesion correction amount FM
W is calculated by FMW ← ΔQMW · K1 + QTRN · K2 + Ai, and the process proceeds to step 609. Step 609
Then, it is determined whether or not the wall surface adhesion correction amount FMW exceeds the guard value FMWMAX, and as a result, FMW> FMWMA
Only when X, the flow proceeds to steps 610 to 611 and 612.
【００２２】ステップ６１０では、図４のステップ４０
６と同様に、壁面付着補正量ＦＭＷがガード値ＦＭＷＭ
ＡＸを超えた分ΔＦＭＷを演算し、ステップ６１１にて
次の４回の壁面付着補正量ＦＭＷの演算に繰越すために
４つの繰越量Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ 3 ，Ａ4 を演算する。たと
えば、その比率を４０％、３０％、２０％、１０％とす
れば、 Ａ1 ←０．４・ΔＦＭＷ Ａ2 ←０．３・ΔＦＭＷ Ａ3 ←０．２・ΔＦＭＷ Ａ4 ←０．１・ΔＦＭＷ となる。そして、ステップ６１２では、繰越量Ａ1 ，Ａ
2 ，Ａ3 ，Ａ4 の順序を再配置するためにカウンタｉを
クリアする。In step 610, step 40 of FIG.
6, the wall surface adhesion correction amount FMW is the guard value FMWM.
Calculate ΔFMW for the amount exceeding AX, and in step 611
In order to carry over to the next four calculations of the wall surface adhesion correction amount FMW
Four carryover amounts A1, A2, A 3, AFourIs calculated. Tato
For example, the ratio should be 40%, 30%, 20%, 10%.
Then, A1← 0.4 / ΔFMW A2← 0.3 ・ ΔFMW A3← 0.2 ・ ΔFMW AFour← 0.1 · ΔFMW. Then, in step 612, the carry-over amount A1, A
2, A3, AFourCounter i to rearrange the order of
clear.
【００２３】ステップ６１３では、図４のステップ４０
８と同様に、次の演算に備え、テーリング補正量ＱＴＲ
Ｎを、 ＱＴＲＮ ←ΔＱＭＷ・（１−Ｋ１）＋ＱＴＲＮ・（１−Ｋ２） により更新する。In step 613, step 40 in FIG.
Similar to step 8, the tailing correction amount QTR is prepared for the next calculation.
N is updated by QTRN ← ΔQMW · (1-K1) + QTRN · (1-K2).
【００２４】そして、ステップ６１４にてこのルーチン
は終了する。図６、図７のルーチンによれば、壁面付着
量ＦＭＷがガード値ＦＭＷがガード値ＦＭＷＭＡＸを超
えた場合には、壁面付着補正量ＦＭＷには以後４回だけ
ステップ６０４により順次繰越量Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ａ
4 が加算され、壁面付着補正量ＦＭＷは図２（Ｂ）に示
すごとく変化する。Then, in step 614, this routine ends. According to the routines of FIG. 6 and FIG. 7, when the wall surface adhesion amount FMW exceeds the guard value FMW and the guard value FMWMAX, the wall surface adhesion correction amount FMW is successively carried forward four times only by step 604 by the carry-over amount A 1 , A 2 , A 3 , A
4 is added, and the wall surface attachment correction amount FMW changes as shown in FIG.
【００２５】図８の噴射量演算ルーチンであって、所定
クランク角たとえば３６０°ＣＡに実行される。ステッ
プ８０１では、ＲＡＭ１０５より吸入空気量データＱ及
び回転速度データＮｅを読出して基本噴射量ＴＡＵＰを
演算する。たとえばＴＡＵＰ←α・Ｑ／Ｎｅ（αは定
数）とする。ステップ８０２では、最終噴射量ＴＡＵ
を、ＴＡＵ←（ＴＡＵＰ＋ＦＭＷ）・β＋γにより演算
する。なお、β，γは他の運転状態パラメータによって
定まる補正量である。次いで、ステップ８０３にて、噴
射量ＴＡＵをダウンカウンタ１０８にセットすると共に
フリップフロップ１０９をセットして燃料噴射を開始さ
せる。そして、ステップ８０４にてこのルーチンは終了
する。The injection amount calculation routine of FIG. 8 is executed at a predetermined crank angle, for example, 360 ° CA. In step 801, the intake air amount data Q and the rotation speed data Ne are read from the RAM 105 to calculate the basic injection amount TAUP. For example, TAUP ← α · Q / Ne (α is a constant). At step 802, the final injection amount TAU
Is calculated by TAU ← (TAUP + FMW) · β + γ. Note that β and γ are correction amounts that are determined by other operating state parameters. Next, at step 803, the injection amount TAU is set in the down counter 108 and the flip-flop 109 is set to start fuel injection. Then, in step 804, this routine ends.
【００２６】なお、上述のごとく、噴射量ＴＡＵに相当
する時間が経過すると、ダウンカウンタ１０８のボロー
アウト信号によってフリップフロップ１０９がリセット
されて燃料噴射は終了する。なお、噴射量ＴＡＵには、
図４のルーチンもしくは図６、図７のルーチンを用いた
場合には、図２（Ａ），（Ｂ）に示すごとく、急激な変
化はない。As described above, when the time corresponding to the injection amount TAU elapses, the flip-flop 109 is reset by the borrow-out signal of the down counter 108 and the fuel injection ends. The injection amount TAU is
When the routine of FIG. 4 or the routines of FIGS. 6 and 7 is used, there is no abrupt change, as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B).
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、壁
面付着補正量に激しい変化はなくなり、従って、燃料供
給量に激しい変化がなくなり、従って、ドライバビリテ
ィの悪化を防止できる。As described above, according to the present invention, there is no drastic change in the wall surface adhesion correction amount, and therefore there is no drastic change in the fuel supply amount, so that deterioration of drivability can be prevented.
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of the present invention.
【図２】本発明の作用を示すタイミング図である。FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the present invention.
【図３】本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図である。FIG. 3 is an overall schematic diagram showing an embodiment of an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to the present invention.
【図４】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the control circuit of FIG.
【図５】図４のフローチャートを補足説明するためのタ
イミング図である。5 is a timing diagram for supplementary explanation of the flowchart of FIG.
【図６】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。6 is a flow chart for explaining the operation of the control circuit of FIG.
【図７】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the control circuit of FIG.
【図８】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。8 is a flowchart for explaining the operation of the control circuit of FIG.
【図９】従来の技術を説明するタイミング図である。FIG. 9 is a timing diagram illustrating a conventional technique.
１…機関本体 ２…エアフローメータ ４…ディストリビュータ ５，６…クランク角センサ １０…制御回路 １２…触媒コンバータ １３…Ｏ2 センサ1 ... Engine body 2 ... Air flow meter 4 ... Distributor 5, 6 ... Crank angle sensor 10 ... Control circuit 12 ... Catalytic converter 13 ... O 2 sensor
Claims (1)
Ｎ，Ｎｅ) に応じて該機関の吸気管の燃料付着量（ＱＭ
Ｗ）を演算する壁面付着量演算手段と、 前記壁面付着量の変化量（ΔＱＭＷ）を演算する壁面付
着量変化量演算手段と、 壁面付着補正量（ＦＭＷ）を、 ＦＭＷ＝ΔＱＭＷ・Ｋ１＋ＱＴＲＮi-1 ・Ｋ２＋ΔＦＭＷ ただし、ΔＱＭＷは前記壁面付着量の変化量、 Ｋ１は前記壁面付着量の変化量を即時に補正するための
即時率、 ＱＴＲＮi-1 は前回のテーリング補正量、 Ｋ２は前記壁面付着量の変化量を徐々に補正するための
テーリング率、 ΔＦＭＷは前回の壁面付着補正量（ＦＭＷi-1)のガード
値（ＦＭＷＭＡＸ）を超えた量に応じた値、 により演算する壁面付着補正量演算手段と、 テーリング補正量（ＱＴＲＮi ）を、 ＱＴＲＮi ＝ΔＱＭＷ（１−Ｋ１）＋ＱＴＲＮi-1(１−
Ｋ２）により演算するテーリング補正量演算手段と、 前記壁面付着補正量（ＦＭＷ）が前記ガード値（ＦＭＷ
ＭＡＸ）を超えたか否かを判別し、該壁面付着補正量が
該ガード値を超えたときには該壁面付着補正量を該ガー
ド値とすると共に該ガード値を超えた量（ΔＦＭＷ）を
演算するガード手段と、 該ガードされた壁面付着補正量に応じて前記機関の空燃
比を調整する空燃比調整手段とを具備する内燃機関の空
燃比制御装置。Claims: 1. An internal combustion engine operating condition parameter (Q /
N, Ne) depending on the amount of fuel adhered to the intake pipe of the engine (QM
W), a wall surface adhesion amount calculation means, a wall surface adhesion amount change amount calculation means for calculating the wall surface adhesion amount change amount (ΔQMW), and a wall surface adhesion correction amount (FMW): FMW = ΔQMW · K1 + QTRN i- 1 · K2 + ΔFMW where ΔQMW is the change amount of the wall surface adhesion amount, K1 is the immediate rate for immediately correcting the change amount of the wall surface adhesion amount, QTRN i-1 is the previous tailing correction amount, and K2 is the wall surface adhesion amount. The tailing rate for gradually correcting the amount of change in the amount, ΔFMW is a value corresponding to the amount that exceeds the guard value (FMWMAX) of the previous wall surface adhesion correction amount (FMW i-1 ), and the wall surface adhesion correction amount calculated by The calculation means and the tailing correction amount (QTRN i ) are expressed as follows: QTRN i = ΔQMW (1-K1) + QTRN i-1 (1-
K2), the tailing correction amount calculation means, and the wall surface adhesion correction amount (FMW) are the guard values (FMW).
MAX)), and when the wall surface adhesion correction amount exceeds the guard value, the wall surface adhesion correction amount is set as the guard value and the amount (ΔFMW) that exceeds the guard value is calculated. An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, comprising: means for adjusting the air-fuel ratio of the engine according to the guarded wall surface adhesion correction amount.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17234491A JPH0518289A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Air-fuel ratio control device of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17234491A JPH0518289A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Air-fuel ratio control device of internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518289A true JPH0518289A (en) | 1993-01-26 |
Family
ID=15940171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17234491A Pending JPH0518289A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Air-fuel ratio control device of internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0518289A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013185567A (en) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Toyota Motor Corp | Fuel injection control device |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP17234491A patent/JPH0518289A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013185567A (en) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Toyota Motor Corp | Fuel injection control device |
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