JPH0518274U - Brushless DC motor - Google Patents
Brushless DC motorInfo
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- JPH0518274U JPH0518274U JP6481191U JP6481191U JPH0518274U JP H0518274 U JPH0518274 U JP H0518274U JP 6481191 U JP6481191 U JP 6481191U JP 6481191 U JP6481191 U JP 6481191U JP H0518274 U JPH0518274 U JP H0518274U
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- brushless
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は、ブラシレスＤＣモータに関し、特
に、多重冗長系を有するにも拘わらず、ステータの両端
部におけるコイルエンド部の突出寸法を小さくし、軸方
向のステータ寸法を小形化することを特徴とする。
【構成】 本考案によるブラシレスＤＣモータは、スロ
ット(2〜28)の数を２７ｎ（ｎは整数）、磁極(33a)の数
を２４ｎ（ｎは整数）とすることにより三重冗長系と
し、スロット(2〜28)の数を１８ｎ、磁極(33a)の数を１
６ｎとした場合には二重冗長系を得るようにした構成で
ある。
(57) [Summary] [PROBLEMS] The present invention relates to a brushless DC motor, and in particular, despite having a multiple redundant system, the protrusion dimension of the coil end portions at both ends of the stator is made small, and the stator dimension in the axial direction is reduced. Is characterized by miniaturizing. The brushless DC motor according to the present invention has a triple redundant system in which the number of slots (2 to 28) is 27n (n is an integer) and the number of magnetic poles (33a) is 24n (n is an integer). The number of (2-28) is 18n and the number of magnetic poles (33a) is 1
In the case of 6n, a double redundant system is obtained.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ブラシレスＤＣモータに関し、特に、多重冗長系を有するにも拘わ らず、ステータの両端部におけるコイルエンド部の突出寸法を小さくし、軸方向 のステータ寸法を小形化するための新規な改良に関する。 The present invention relates to a brushless DC motor, and particularly to a novel brushless DC motor for reducing the protrusion size of the coil end portions at both ends of the stator and the axial stator size in spite of having a multiple redundant system. Related to improvements.
【０００２】[0002]
従来、用いられていたこの種のブラシレスＤＣモータとしては種々あるが、そ の中で代表的なものについて述べると、図３で示す実開昭２−17947号公報の構 成を挙げることができる。すなわち、図３において符号１で示されるものはステ ータであり、このステータ１には所定の間隔で多数の第１〜第１８スロット２〜 １９が形成されている。 前記各スロット２〜１９の間には、ステータ歯３０が１８個形成され、このス テータ１の中心に形成されたロータ受け孔３１内には、回転軸３２に一体に設け られたロータ３３が回転自在に設けられている。 前記ロータ３３には、６極の着磁部が形成され、３相６極の電動機を構成して いる。 前述のステータ１の各スロット２〜１９には、三相の巻線Ｕｃ，Ｖｃ及びＷｃ が巻回して設けられており、まず、Ｕ相の巻線ＵｃはコイルＵ1，Ｕ2及びＵ3の 三重系コイル構造からなり、Ｖ相の巻線ＶｃはコイルＶ1，Ｖ2及びＶ3の三重系 コイル構造、Ｗ相の巻線ＷｃはコイルＷ1，Ｗ2及びＷ3の三重系コイル構造から 各々構成されている。There are various brushless DC motors of this type that have been conventionally used, and a typical one of them will be described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-17947 shown in FIG. .. That is, in FIG. 3, reference numeral 1 indicates a stator, and the stator 1 has a large number of first to eighteenth slots 2 to 19 formed at predetermined intervals. Eighteen stator teeth 30 are formed between the slots 2 to 19, and in a rotor receiving hole 31 formed at the center of the stator 1, a rotor 33 integrally provided with a rotating shaft 32 is provided. It is rotatably installed. A 6-pole magnetized portion is formed on the rotor 33 to form a 3-phase 6-pole electric motor. Each slot 2 to 19 of the aforementioned stator 1, the three-phase windings Uc, Vc and Wc are provided wound, firstly, the windings Uc of U-phase coil U 1, U 2 and U 3 V-phase winding Vc is a triple-type coil structure of coils V 1 , V 2 and V 3 , and W-phase winding Wc is a triple-type coil of coils W 1 , W 2 and W 3. Each is composed of structures.
【０００３】[0003]
従来のブラシレスＤＣモータは、以上のように構成されていたため、次のよう な課題が存在していた。 すなわち、図３の構成から明らかなように、ステータの端部において三相のコ イルのコイルエンド部が三重状に突出するため、ステータ全体形状の軸方向長さ が長くなり、小形化が要求されるモータにとって、小形化化への大きい障害とな っていた。 Since the conventional brushless DC motor is configured as described above, there are the following problems. In other words, as is clear from the configuration of Fig. 3, the coil ends of the three-phase coil project in a triple shape at the ends of the stator, so the overall axial length of the stator becomes longer, and downsizing is required. This has been a major obstacle to miniaturization of the motors used.
【０００４】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、多重冗 長系を有するにも拘わらず、ステータの両端部におけるコイルエンド部の突出寸 法を小さくし、軸方向のステータ寸法を小形化するようにしたブラシレスＤＣモ ータを提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, despite having a multiple redundant system, the size of protrusion of the coil end portions at both ends of the stator is reduced. An object of the present invention is to provide a brushless DC motor with a reduced axial stator size.
【０００５】[0005]
本考案によるブラシレスＤＣモータは、複数のスロット及びこのスロットに三 相のコイルを有するステータと、前記ステータに形成された空隙内に回転自在に 設けられ複数の磁極を有するロータとからなるブラシレスＤＣモータにおいて、 前記スロットの数は２７ｎ（ｎは整数）よりなる三重冗長系の構成である。 A brushless DC motor according to the present invention comprises a stator having a plurality of slots and three-phase coils in the slots, and a rotor having a plurality of magnetic poles rotatably provided in an air gap formed in the stator. In the above, the number of slots is 27n (n is an integer) in a triple redundant system.
【０００６】 また、本考案によるブラシレスＤＣモータは、複数のスロット及びこのスロッ トに三相のコイルを有するステータと、前記ステータに形成された空隙内に回転 自在に設けられ複数の磁極を有するロータとからなるブラシレスＤＣモータにお いて、前記スロットの数は１８ｎ（ｎは整数）よりなり、前記磁極の数は１６ｎ （ｎは整数）よりなる二重冗長系の構成である。In addition, the brushless DC motor according to the present invention includes a stator having a plurality of slots and three-phase coils in the slots, and a rotor having a plurality of magnetic poles rotatably provided in an air gap formed in the stator. In the brushless DC motor consisting of, the number of slots is 18n (n is an integer), and the number of magnetic poles is 16n (n is an integer), which is a double redundant system configuration.
【０００７】[0007]
本考案によるブラシレスＤＣモータにおいては、スロットの数が２７ｎ、磁極 の数が２４ｎとした三重冗長系、及び、スロットの数が１８ｎ、磁極の数が１６ ｎとした二重冗長系としたため、ステータの固定子歯には１相コイルのみの１層 状のみとすることができ、固定子歯の端部におけるコイルエンド部の突出寸法を 小さく収めることができると共に、それにより、ステータの軸方向長さを従来よ り短縮させ、小形化のモータを得ることができる。 In the brushless DC motor according to the present invention, a triple redundant system with 27n slots and 24n magnetic poles and a double redundant system with 18n slots and 16n magnetic poles are used. The stator tooth can have only one layer of one-phase coil, and the projecting dimension of the coil end at the end of the stator tooth can be kept small, which allows the axial length of the stator to be reduced. The size of the motor can be shortened compared to the conventional one, and a miniaturized motor can be obtained.
【０００８】[0008]
【実施例】 以下、図面と共に本考案によるブラシレスＤＣモータの好適な実施例について 詳細に説明する。 なお、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。 図１及び図２は、本考案によるブラシレスＤＣモータを示すためのもので、図 １はコイル結線図、図２は内部を示す平面図である。Embodiments Hereinafter, preferred embodiments of the brushless DC motor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the same or equivalent portions as those of the conventional example will be described using the same reference numerals. 1 and 2 show a brushless DC motor according to the present invention. FIG. 1 is a coil connection diagram and FIG. 2 is a plan view showing the inside.
【０００９】 図２において符号１で示されるものは、２７個のスロット２〜２８及び２７個 の固定子歯３０を有するステータであり、このステータ１の中心に形成された空 隙３１内には、一対の軸受（図示せず）に回転軸３２を介して回転自在に保持さ れ２４個の磁極３３ａからなるロータ３３が配設されている。2 is a stator having 27 slots 2 to 28 and 27 stator teeth 30, and a space 31 formed at the center of the stator 1 has A rotor 33, which is rotatably held by a pair of bearings (not shown) via a rotary shaft 32 and includes 24 magnetic poles 33a, is provided.
【００１０】 前記各スロット２〜２８には、ステータ用のコイル４０が巻回されており、こ のコイル４０は、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）からなると共に、主系５０、第２冗 長系５１及び第３冗長系５２とから構成されている。A coil 40 for a stator is wound around each of the slots 2 to 28. The coil 40 is composed of three phases (U phase, V phase, W phase) and has a main system 50, It is composed of a second redundant system 51 and a third redundant system 52.
【００１１】 前記主系５０は、第１スロット２から第８スロット２〜９に、第２冗長系５１ は、第９スロット１０から第１７スロット１８に、第３冗長系５２は、第１８ス ロット１９から第２７スロット２８にかけて設けられ、このコイル４０は、各ス ロット２〜２８間の各固定子歯３０には１層状のみで巻回されていると共に、各 系５０，５１，５２が各々電気的に独立している。The main system 50 is from the first slot 2 to the eighth slots 2 to 9, the second redundant system 51 is from the ninth slot 10 to the seventeenth slot 18, and the third redundant system 52 is the eighteenth slot. The coil 40 is provided from the lot 19 to the 27th slot 28. The coil 40 is wound around each stator tooth 30 between the slots 2 to 28 in only one layer, and each system 50, 51, 52 is provided. Each is electrically independent.
【００１２】 従って、主系５０は前記コイル４０のうち、Ｕ1、Ｗ1、Ｖ1が設けられ、第２ 冗長系５１にはＵ2、Ｗ2、Ｖ2が設けられ、第３冗長系５２にはＵ3、Ｗ3、Ｖ3が 設けられている。Therefore, the main system 50 is provided with U 1 , W 1 , and V 1 of the coil 40, the second redundant system 51 is provided with U 2 , W 2 , and V 2 , and the third redundant system is provided. At 52, U 3 , W 3 and V 3 are provided.
【００１３】 従って、ステータ１の端部１ａ（図２では一方の面のみが示されている）にお けるコイル４０の外方に位置する部分よりなるコイルエンド部４０ａは、ステー タ１の軸方向において突出する突出寸法を従来構成よりも小さくすることができ る。 従って、スロット２〜２８のうち２〜１９迄を用いると１８スロット、１６極 の第２冗長系となり、全部のスロットを用いた場合には、２７スロット、２４極 の第３冗長系とすることができる。Therefore, the coil end portion 40 a, which is a portion located outside the coil 40 at the end portion 1 a of the stator 1 (only one surface is shown in FIG. 2), is the shaft of the stator 1. It is possible to make the protruding size protruding in the direction smaller than that of the conventional configuration. Therefore, if 2 to 19 of slots 2 to 28 are used, it becomes a second redundant system of 18 slots and 16 poles, and if all slots are used, it becomes a third redundant system of 27 slots and 24 poles. You can
【００１４】[0014]
本考案によるブラシレスＤＣモータは、以上のように構成されているため、次 のような効果を得ることができる。 すなわち、ステータの各スロット間に巻回されたコイルは、固定子歯には１層 巻のみとすることができるため、ステータの軸方向における突出寸法を従来の３ 層巻よりも大幅に小さくでき、モータの小形化に大きく寄与できるものである。 Since the brushless DC motor according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. In other words, the coil wound between each slot of the stator can have only one layer winding on the stator teeth, and therefore the projecting dimension in the axial direction of the stator can be made significantly smaller than that of the conventional three layer winding. , Can greatly contribute to downsizing of the motor.
【図１】本考案によるブラシレスＤＣモータを示す要部
の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an essential part showing a brushless DC motor according to the present invention.
【図２】図１のコイル結線図である。FIG. 2 is a coil connection diagram of FIG.
【図３】従来のブラシレスＤＣモータを示す要部の平面
図である。FIG. 3 is a plan view of an essential part showing a conventional brushless DC motor.
１ ステータ ２〜２８ スロット ３１ 空隙 ３３ ロータ ３３ａ 磁極 ４０ コイル 1 Stator 2 to 28 Slot 31 Air gap 33 Rotor 33a Magnetic pole 40 Coil
Claims (2)
ト(2〜28)に三相のコイル(40)を有するステータ(1)と、
前記ステータ(1)に形成された空隙(31)内に回転自在に
設けられ複数の磁極(33a)を有するロータ(33)とからな
るブラシレスＤＣモータにおいて、前記スロット(2〜2
8)の数は２７ｎ（ｎは整数）よりなり、 前記磁極(33a)の数は２４ｎ（ｎは整数）よりなる三重
冗長系を構成したことを特徴とするブラシレスＤＣモー
タ。1. A stator (1) having a plurality of slots (2-28) and a three-phase coil (40) in the slots (2-28),
A slot (2-2
The brushless DC motor is characterized in that the number of 8) is 27n (n is an integer) and the number of the magnetic poles (33a) is 24n (n is an integer) in a triple redundant system.
ト(2〜28)に三相のコイル(40)を有するステータ(1)と、
前記ステータ(1)に形成された空隙(31)内に回転自在に
設けられ複数の磁極(33a)を有するロータ(33)とからな
るブラシレスＤＣモータにおいて、前記スロット(2〜2
8)の数は１８ｎ（ｎは整数）よりなり、 前記磁極(33a)の数は１６ｎ（ｎは整数）よりなる二重
冗長系を構成したことを特徴とするブラシレスＤＣモー
タ。2. A stator (1) having a plurality of slots (2-28) and a three-phase coil (40) in the slots (2-28),
A brushless DC motor comprising a rotor (33) rotatably provided in a gap (31) formed in the stator (1) and having a plurality of magnetic poles (33a), wherein the slots (2-2
The brushless DC motor is characterized in that the number of 8) is 18n (n is an integer) and the number of the magnetic poles (33a) is 16n (n is an integer) to form a double redundant system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991064811U JP2561282Y2 (en) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | Brushless DC motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991064811U JP2561282Y2 (en) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | Brushless DC motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518274U true JPH0518274U (en) | 1993-03-05 |
| JP2561282Y2 JP2561282Y2 (en) | 1998-01-28 |
Family
ID=13269005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991064811U Expired - Fee Related JP2561282Y2 (en) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | Brushless DC motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2561282Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019092375A (en) * | 2009-09-03 | 2019-06-13 | プロティアン エレクトリック リミテッド | Electric motor and electric generator |
| EP3859954A1 (en) * | 2020-01-30 | 2021-08-04 | Maxon International AG | Functionally safe brushless dc electric motor |
Citations (2)
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| JPS60500556A (en) * | 1983-02-18 | 1985-04-18 | サンドストランド・コ−ポレ−シヨン | Redundant multi-channel motor and generator |
| JPS63140646A (en) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Nippon Fueroo Furuideikusu Kk | Motor for forward or reverse rotation |
-
1991
- 1991-08-15 JP JP1991064811U patent/JP2561282Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP3859954A1 (en) * | 2020-01-30 | 2021-08-04 | Maxon International AG | Functionally safe brushless dc electric motor |
| WO2021151708A1 (en) * | 2020-01-30 | 2021-08-05 | Maxon International Ag | Operationally reliable brushless dc electric motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2561282Y2 (en) | 1998-01-28 |
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