JPH05178418A - Drum can storage equipment - Google Patents
Drum can storage equipmentInfo
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- JPH05178418A JPH05178418A JP35919991A JP35919991A JPH05178418A JP H05178418 A JPH05178418 A JP H05178418A JP 35919991 A JP35919991 A JP 35919991A JP 35919991 A JP35919991 A JP 35919991A JP H05178418 A JPH05178418 A JP H05178418A
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- drum
- elevator
- rack
- feeding mechanism
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- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多数のドラム缶を多層
式に格納できるとともに、その搬入・搬出を自動的に行
うことができるドラム缶貯蔵設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum can storage facility in which a large number of drums can be stored in a multi-layered manner and can be automatically carried in and out.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ドラム缶は、内容物が入っている
場合もまた空の場合も一般に縦に立てた状態で積み重ね
て貯蔵されているが、その積み上げ積卸し作業が非常に
面倒であり、全自動化が不可能であった。また、格納の
集約効率が低かった。2. Description of the Related Art Conventionally, drums are generally stacked and stored in a vertically standing state regardless of whether the contents are empty or empty, but the stacking and unloading work is very troublesome. Full automation was impossible. In addition, the storage consolidation efficiency was low.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ドラム缶を
集約効率高く格納できるに加え、搬入・搬出を極めて能
率的に行えるドラム缶貯蔵設備を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drum can storage facility capable of storing drum cans in a highly integrated manner and carrying them in and out very efficiently.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明によるドラム缶貯
蔵設備は、入口側から出口側へ向かって下降傾斜したラ
ックを多段階に設けた多層格納ユニットと、ドラム缶を
１個ずつ横向きに乗載するドラム缶支持部を上下に間隔
をおいて多段に設け、それをチェーン等のエンドレスな
循環体により上下に循環昇降させる入口側エレベータ及
び出口側エレベータと、入口側エレベータのドラム缶支
持部からドラム缶を各階のラックの入口端部へ送り込む
ドラム缶送り込み機構と、各階のラックの出口端部から
ドラム缶を１個ずつ出口側エレベータのドラム缶支持部
に送り出すドラム缶送り出し機構とを備えてなるであ
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION In a drum can storage facility according to the present invention, a multi-layer storage unit in which racks inclined downward from an inlet side to an outlet side are provided in multiple stages, and one drum can is mounted sideways. Equipped with drum can support parts in multiple stages at intervals vertically, the inlet side elevator and outlet side elevator that vertically circulates and raises and lowers them by endless circulating bodies such as chains, and drum cans from the drum can support part of the inlet side elevator on each floor. It is provided with a drum can feeding mechanism for feeding to the inlet end of the rack and a drum can feeding mechanism for feeding one drum from the outlet end of the rack on each floor to the drum can supporting portion of the exit side elevator.
【０００５】[0005]
【作用】入口側エレベータの各段のドラム缶支持部にド
ラム缶を横向きに乗載してエンドレスな循環体を循環さ
せると、複数個のドラム缶を同時に上昇させることがで
きる。ドラム缶が格納すべき段のラックの入口側端部の
高さまで上昇されたとき、ドラム缶送り込み機構で当該
段のラックの入口端部へ送り込めば、ドラム缶は横向き
になっているとともに、ラックは入口側から出口側へ向
かって下降傾斜しているため、ドラム缶はラック上を転
動し、複数個のドラム缶が各段のラック上に横向きに並
んで重なった状態で格納される。各段のラックからドラ
ム缶を搬出するには、ドラム缶送り出し機構でドラム缶
を出口側エレベータのドラム缶支持部へ転載した後、ド
ラム缶支持部を下降させてラックから順次下ろす。When a drum can is horizontally mounted on the drum can support portion of each stage of the entrance side elevator to circulate the endless circulation body, a plurality of drum cans can be raised at the same time. When the drum cans are lifted to the height of the entrance side end of the rack of the stage to be stored, if the drum can feeding mechanism feeds the drum cans to the entrance end of the rack, the drums are laid sideways and the rack is at the entrance. The drum can rolls on the rack due to the downward inclination from the side to the outlet side, and the plurality of drum cans are stored side by side on the racks in a row and stacked. In order to carry out the drum cans from the racks of the respective stages, the drum cans are transferred to the drum can support portion of the exit side elevator by the drum can feeding mechanism, and then the drum can support portions are lowered and sequentially lowered from the rack.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように本発明によるドラム缶貯蔵設備
は、大別して、ラック１を多段階に架設した多層格納ユ
ニット２と、該多層格納ユニット２の一端側（入口側）
に装備された入口側エレベータ３と、多層格納ユニット
２の他端側（出口側）に装備された出口側エレベータ４
とで構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the drum can storage facility according to the present invention is roughly classified into a multi-layer storage unit 2 in which a rack 1 is installed in multiple stages, and one end side (entrance side) of the multi-layer storage unit 2.
Entrance side elevator 3 installed in the vehicle and exit side elevator 4 installed in the other end side (exit side) of the multi-layer storage unit 2
It consists of and.
【０００７】各段のラック１は入口側から出口側へ向か
って下降傾斜し、また図２に示すように各段について複
数列のラック１が水平方向に所定の間隔をおいて設けら
れている。各ラック１の両側縁には、横向きにされた空
のドラム缶５（内容物が入っているものでも構わない）
の胴部の両端周縁を案内するレールが設けられている。The racks 1 of the respective stages are inclined downward from the inlet side toward the outlet side, and as shown in FIG. 2, a plurality of rows of racks 1 are provided horizontally at predetermined intervals for each stage. .. Sideways empty drums 5 on either side of each rack 1 (may contain contents)
Rails are provided to guide the outer edges of the body of the vehicle.
【０００８】入口側エレベータ３と出口側エレベータ４
とは実質的に同じ構造で、図３に示すようにエンドレス
な２本のチェーン６を、縦長フレーム７内において上下
に循環するように垂直にかつ互いに平行に架設し、これ
らチェーン６をモータ（図示せず）によって同時に循環
させる構造になっている。２本のチェーン６には、多数
本のＵ形フォーク７が上下に所定の間隔をおいて突設さ
れ、両チェーン６の同じ高さの２本のフォーク８によ
り、ドラム缶５を横向きに乗載するドラム缶支持部９が
構成される。従って、２本のフォーク８によるドラム缶
支持部９は上下に所定の間隔をおいて多段にあり、チェ
ーン６の循環により同時に上下動され、下降時にはフォ
ーク８が上下逆向き（逆Ｕ形）になる。Entrance side elevator 3 and exit side elevator 4
Is substantially the same structure, as shown in FIG. 3, two endless chains 6 are erected vertically and parallel to each other so as to circulate vertically in a vertically long frame 7, and these chains 6 are connected to a motor ( The structure is such that it is circulated at the same time (not shown). A large number of U-shaped forks 7 are vertically provided at predetermined intervals on the two chains 6, and the drum can 5 is mounted sideways by the two forks 8 of the same height on both chains 6. The drum can support portion 9 is configured. Therefore, the drum can support portion 9 composed of the two forks 8 is vertically arranged in a plurality of stages at a predetermined interval, and is simultaneously moved up and down by the circulation of the chain 6, and the forks 8 are turned upside down (inverted U shape) when descending. ..
【０００９】両エレベータ３・４の縦長フレーム７の下
端には車輪１０が設けられており、入口側エレベータ３
の全体及び出口側エレベータ４の全体はそれぞれ床面１
１上を図１において前後に横移動（自走）できるように
なっている。入口側エレベータ３に対しては搬入コンベ
ア１２、出口側エレベータ４に対しては搬出用コンベア
１３が床面１１上に対応設置されている。搬入用コンベ
ア１２により搬入されてきたドラム缶５は、適宜の転載
手段１４によって入口側エレベータ３の最下段のフォー
ク８上に転載され、また出口側エレベータ４の最下段の
フォーク８上のドラム缶５は転載手段１５によって搬出
用コンベア１３上へ転載される。Wheels 10 are provided at the lower ends of the vertically long frames 7 of both elevators 3 and 4, and the elevator 3 on the entrance side is provided.
And the exit side elevator 4 are respectively on the floor 1
1 can be moved laterally (self-propelled) back and forth in FIG. A carry-in conveyor 12 for the entrance side elevator 3 and a carry-out conveyor 13 for the exit side elevator 4 are installed correspondingly on the floor surface 11. The drum can 5 carried in by the carry-in conveyor 12 is transferred by the appropriate transfer means 14 onto the lowermost fork 8 of the entrance side elevator 3, and the drum can 5 on the lowermost fork 8 of the exit side elevator 4 is The transfer means 15 transfers the transfer onto the carry-out conveyor 13.
【００１０】入口側エレベータ３には、図４に示すよう
なドラム缶送り込み機構１６が各段のラック１に対応す
る高さ位置のそれぞれに設けられている。各ドラム缶送
り込み機構１６は、軸１７を支点に上下に回動する払い
出しレバー１８を、リンク１９を介してエアーシリンダ
２０のピストンロッド２１の先端に連結したものであ
る。The entrance side elevator 3 is provided with a drum can feeding mechanism 16 as shown in FIG. 4 at each height position corresponding to the rack 1 of each stage. Each drum can feeding mechanism 16 has a payout lever 18, which is pivoted up and down about a shaft 17 as a fulcrum, connected to a tip of a piston rod 21 of an air cylinder 20 via a link 19.
【００１１】図４に示すように、ドラム缶５を乗載した
ある組のフォーク８がある段のラック１の高さまで上昇
されると、その段のドラム缶送り込み機構１６において
エアーシリンダ２０が作動されて払い出しレバー１８が
鎖線で示す高さから実線で示す高さ、つまり２本のフォ
ーク８間をそれより高いところまで上方へ回動される。
２本のフォーク８に乗載されていたドラム缶５は、この
ように回動する払い出しレバー１８によってラック１の
入口側端部へと払い出され、転動しながらラック１上に
転載される。ラック１は入口側端部から出口側端部へと
下降傾斜しているため、ラック１上に転載されたドラム
缶５は該ラック１上を出口側へと転動していく。このよ
うな入口側からの転載を繰り返し、また入口側エレベー
タ３を横移動させて他の列のラック１についても同様に
ドラム缶５を転載すると、多数個のドラム缶５が各段・
各列のラック１上に横向きに並んで重なった状態で格納
されることになる。As shown in FIG. 4, when a set of forks 8 on which drums 5 are mounted is lifted to the height of a rack 1 at a certain stage, an air cylinder 20 is operated in a drum can feeding mechanism 16 at that stage. The payout lever 18 is rotated upward from the height indicated by the chain line to the height indicated by the solid line, that is, between the two forks 8 to a position higher than that.
The drum can 5 mounted on the two forks 8 is discharged to the inlet side end of the rack 1 by the discharging lever 18 which rotates in this manner, and is transferred on the rack 1 while rolling. Since the rack 1 is inclined downward from the inlet side end portion to the outlet side end portion, the drum can 5 transferred on the rack 1 rolls on the rack 1 toward the outlet side. Repeating such transfer from the inlet side, and laterally moving the elevator 3 on the inlet side to transfer the drums 5 on the racks 1 in the other rows in the same manner, a large number of drums 5 are formed in each stage.
The racks 1 in each row are stored side by side in an overlapping manner.
【００１２】各段・各列のラック１の出口端部の下側に
は、図５及び図６に示すようなドラム缶送り出し機構２
２が設けられている。各ドラム缶送り出し機構２２は、
軸２３を支点に入口側と出口側の両腕部２４a ・２４b
が上下交互に揺動する緩やかなＵ形の揺動アーム２４
を、リンク２５を介してエアーシリンダ２６のピストン
ロッド２７の先端に連結したものである。Below the outlet end of the rack 1 in each stage / row, a drum can feeding mechanism 2 as shown in FIGS. 5 and 6 is provided.
Two are provided. Each drum can feeding mechanism 22
Both the inlet and outlet arms 24a and 24b with the shaft 23 as a fulcrum
A gentle U-shaped swing arm 24 in which
Is connected to the tip of a piston rod 27 of an air cylinder 26 via a link 25.
【００１３】揺動アーム２４は、通常は図５に示すよう
に出口側腕部２４b がラック１の上面より上がり、入口
側腕部２４a が下がる姿勢になっているため、ラック１
上のドラム缶５のうちの最も出口側の１個が揺動アーム
２４の出口側腕部２４b で制止され、これに伴い後続す
るドラム缶５もラック１上で順次一列に重なった状態で
保持されるようになっている。As shown in FIG. 5, the swing arm 24 is usually in a posture in which the outlet side arm portion 24b is raised above the upper surface of the rack 1 and the inlet side arm portion 24a is lowered.
One of the uppermost drums 5 on the most outlet side is stopped by the outlet side arm portion 24b of the swing arm 24, and accordingly, the following drums 5 are also held on the rack 1 in a state of being sequentially stacked in a line. It is like this.
【００１４】図５の状態よりエアーシリンダ２６が作動
して揺動レバー２４の両腕部２４a・２４b が反転し、
図６に示すように入口側腕部２４a がラック１の上面よ
り上がり、出口側腕部２４b が下がる姿勢になると、い
ままで最も出口側に位置していた１個のドラム缶５が揺
動レバー２４により出口側エレベータ４の対応する段の
２本のフォーク８上へ送り出され、その上に乗載され
る。このとき、次のドラム缶５は揺動レバー２４の入口
側腕部２４a により同時に制止され、揺動レバー２４が
再び反転されて図５の姿勢に復帰すると、少し転動して
最も出口側のドラム缶５となって同図にような状態で制
止される。From the state shown in FIG. 5, the air cylinder 26 is actuated to invert both arm portions 24a and 24b of the swing lever 24,
As shown in FIG. 6, when the inlet-side arm portion 24a is raised above the upper surface of the rack 1 and the outlet-side arm portion 24b is lowered, one drum can 5 which has been located closest to the outlet side until now is moved to the swing lever 24. Is sent out onto the two forks 8 of the corresponding stage of the exit side elevator 4, and is mounted on it. At this time, the next drum can 5 is simultaneously stopped by the inlet side arm portion 24a of the rocking lever 24, and when the rocking lever 24 is reversed again to return to the posture of FIG. It becomes 5 and is stopped in the state shown in the figure.
【００１５】出口側エレベータ４の各段のフォーク８に
乗載されたドラム缶５は、チェーン６の循環により下降
されて上記のように転載手段１５によって搬出用コンベ
ア１３上へ転載され、該搬出用コンベア１３によって搬
出される。The drums 5 mounted on the forks 8 at the respective stages of the exit side elevator 4 are lowered by the circulation of the chain 6 and transferred onto the carry-out conveyor 13 by the transfer means 15 as described above, and are carried out. It is carried out by the conveyor 13.
【００１６】なお、上記の実施例では、入口側及び出口
側のエレベータ３・４を横移動できるようにしたが、各
列のラック１に対して入口側及び出口側のエレベータ３
・４を各１台ずつ対応させて固定設置しても良い。ま
た、２本のチェーン６にフォーク８をそれぞれ突設して
２本１組のフォークをもってドラム缶支持部としたが、
循環体としてはチェーンに限らず金属ベルト等でもよ
く、またドラム缶支持部もドラム缶を横向きに乗載でき
るものであれば、その形状は問わない。In the above embodiment, the elevators 3 and 4 on the inlet side and the outlet side can be moved laterally, but the elevators 3 on the inlet side and the outlet side with respect to the racks 1 in each row.
・ 4 may be fixed and installed one by one. In addition, the forks 8 are respectively projected on the two chains 6 and the pair of forks is used as the drum can support portion.
The circulation body is not limited to a chain, and may be a metal belt or the like, and the drum can support portion may have any shape as long as the drum can can be mounted sideways.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば多数
のドラム缶を横向きにして多段のラック上に多層式に格
納できるため、集約効率が非常に高い。また、ラックを
傾斜させて該ラック上でドラム缶が転動しながら順次横
に重なり合って格納されるようにしたので、ドラム缶を
ラック上で移動させる手段が不要であるとともに、ドラ
ム缶を多段に乗載して上下に循環搬送する入口側エレベ
ータ及び出口側エレベータにより能率的に搬入及び搬出
できる。As described above, according to the present invention, since a large number of drums can be laterally stored in a multi-tiered rack and stored in a multi-layered manner, the aggregation efficiency is very high. In addition, since the rack is tilted so that the drums can be rolled and stored in the rack while being stacked side by side, the means for moving the drums on the rack is not required and the drums can be mounted in multiple stages. Then, it is possible to efficiently carry in and carry out by the entrance side elevator and the exit side elevator which are circulated and conveyed vertically.
【図１】本発明によるドラム缶貯蔵設備の一例の全体の
概要構成正面図である。FIG. 1 is an overall schematic front view of an example of a drum can storage facility according to the present invention.
【図２】同ドラム缶貯蔵設備の一部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a part of the drum can storage facility.
【図３】入口側及び出口側エレベータの構成を示す簡略
斜視図である。FIG. 3 is a simplified perspective view showing a configuration of an entrance side and an exit side elevator.
【図４】入口側エレベータのフォークからドラム缶をド
ラム缶送り込み機構によりラック上に転載する状態を示
す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view showing a state in which a drum can is transferred from a fork of an entrance side elevator onto a rack by a drum can feeding mechanism.
【図５】ドラム缶をドラム缶送り出し機構によってラッ
ク上より出口側エレベータのフォーク上に転載する第１
過程の状態を示す動作説明図である。FIG. 5 is a first diagram in which a drum can is transferred from a rack onto a fork of an exit side elevator by a drum can feeding mechanism.
It is operation | movement explanatory drawing which shows the state of a process.
【図６】同上の第２過程の状態を示す動作説明図であ
る。FIG. 6 is an operation explanatory view showing a state of a second process of the above.
１ ラック ２ 多層格納ユニット ３ 入口側エレベータ ４ 出口側エレベータ ５ ドラム缶 ６ チェーン ８ フォーク ９ ドラム缶支持部 １６ ドラム缶送り込み機構 １８ 払い出しレバー ２０ エアーシリンダ ２２ ドラム缶送り出し機構 ２４ 揺動レバー ２６ エアーシリンダ 1 Rack 2 Multi-layer Storage Unit 3 Entrance Elevator 4 Exit Elevator 5 Drum Can 6 Chain 8 Fork 9 Drum Can Support 16 Drum Can Feeding Mechanism 18 Discharge Lever 20 Air Cylinder 22 Drum Can Feeding Mechanism 24 Swing Lever 26 Air Cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/57 Ｂ 8010−3Ｆ 47/78 Ｈ 8010−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location B65G 47/57 B 8010-3F 47/78 H 8010-3F
Claims (3)
ラックを多段階に設けた多層格納ユニットと、ドラム缶
を１個ずつ横向きに乗載するドラム缶支持部を上下に間
隔をおいて多段に設け、それをチェーン等のエンドレス
な循環体により上下に循環昇降させる入口側エレベータ
及び出口側エレベータと、入口側エレベータのドラム缶
支持部からドラム缶を各階の上記ラックの入口端部へ送
り込むドラム缶送り込み機構と、各階のラックの出口端
部からドラム缶を１個ずつ出口側エレベータのドラム缶
支持部に送り出すドラム缶送り出し機構とを備えてなる
ことを特徴とするドラム缶貯蔵設備。1. A multi-layer storage unit in which racks descendingly inclined from an inlet side to an outlet side are provided in multiple stages, and a drum can support portion for horizontally loading one drum can side by side is vertically arranged in multiple stages. An entrance-side elevator and an exit-side elevator that circulate up and down by an endless circulation body such as a chain, and a drum can feeding mechanism that feeds a drum can from the drum can support part of the entrance side elevator to the entrance end of the rack on each floor. A drum can storage facility comprising: a drum can feeding mechanism that feeds one drum from the outlet end of the rack on each floor to the drum can supporting portion of the exit side elevator.
おいて複数列設け、前記入口側エレベータ及び出口側エ
レベータを、ラックの配列方向に移動可能としたことを
特徴とする請求項１に記載のドラム缶貯蔵設備。2. The rack according to claim 1, wherein the racks are provided in a plurality of rows at horizontal intervals on each floor, and the entrance-side elevator and the exit-side elevator are movable in a rack arrangement direction. Drum storage facility.
ム缶支持部はＵ形のフォーク状とし、前記ドラム缶送り
込み機構は、エアーシリンダにより払い出しレバーを回
動させて該レバーによりドラム缶をドラム缶支持部から
ラックの入口側端部へ払い出す構造とし、また前記ドラ
ム缶送り出し機構は、Ｕ形の揺動レバーをエアーシリン
ダにより上下に揺動させることにより、該揺動レバーで
ドラム缶をラックの出口側端部から１個ずつ出口側エレ
ベータのドラム缶支持部へ送り出すと同時に、後続のド
ラム缶を規制する構造としたことを特徴とする請求項１
又は２に記載のドラム缶貯蔵設備。3. The elevator-side drum can support portions on the inlet side and the outlet side are U-shaped forks, and the drum-can feed mechanism rotates an ejection lever by an air cylinder to move the drum can from the drum-can support portion by the lever. The drum can feeding mechanism has a structure for discharging the drum can to the inlet side end portion, and the drum can feeding mechanism swings the U-shaped swinging lever up and down by an air cylinder so that the swinging lever moves the drum can toward the outlet side end portion of the rack. 2. The structure is such that one at a time is sent to the drum can support portion of the exit side elevator, and at the same time, the subsequent drum can is regulated.
Or the drum can storage facility according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35919991A JPH05178418A (en) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | Drum can storage equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35919991A JPH05178418A (en) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | Drum can storage equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05178418A true JPH05178418A (en) | 1993-07-20 |
Family
ID=18463266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35919991A Pending JPH05178418A (en) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | Drum can storage equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05178418A (en) |
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