JPH05178413A - Stocker - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a stocker by which cost reduction can be attained. CONSTITUTION:A housing cage 10 arranged between a receiving conveyor 8 and a delivery conveyor 9 is a multistage structure formed by stacking work housing parts 23a-23b in a plural-stage shape. These work housing parts 23a-23b are composed of plural number of work support bodies 14 arranged on the same plane in parallel with each other in the orthogonal direction to the conveying direction of a work 19 and the upper space. A transfer mechanism 11 is also arranged outside of the housing cage 10. On the same plane with the conveying surfaces of the receiving and delivery devices 8 and 9, this transfer mechanism 11 has a freely movable clamp 25 between both the devices 8 and 9. The housing cage 10 is raised/lowered intermittently by means of an lifting/lowering mechanism 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、前後工程における稼動
率の差を吸収する目的でコンベヤシステム等の途中に配
設されるストッカに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stocker disposed in the middle of a conveyor system or the like for the purpose of absorbing a difference in operating rate between front and rear processes.

【０００２】[0002]

【従来の技術】コンベヤシステム等の途中には、前後工
程における稼動率の差を吸収する目的で、ストッカを配
置する場合がある。このようなストッカの従来構造例を
図６に示す。2. Description of the Related Art A stocker may be arranged in the middle of a conveyor system or the like for the purpose of absorbing a difference in operation rate between front and rear processes. FIG. 6 shows an example of a conventional structure of such a stocker.

【０００３】このストッカは、ワーク（１）を収容する
ための収納部（2a）〜（2d）を上下方向に複数段積み重
ねて構成した収納ケージ（３）と、この収納ケージ
（３）を間欠的に昇降させるリフタ（４）とで構成され
る。さらに、各収納部（2a）〜（2d）は、所定間隔で平
行配置した複数の搬送ローラ（５）・・・・と、この搬送ロ
ーラ（５）・・・・を駆動する駆動装置（図示省略）とを有
する。This stocker has a storage cage (3) formed by stacking a plurality of storage portions (2a) to (2d) for storing the work (1) in a vertical direction, and an intermittent storage cage (3). And a lifter (4) that vertically raises and lowers. Further, each of the storage portions (2a) to (2d) has a plurality of conveying rollers (5) ... Which are arranged in parallel at a predetermined interval, and a driving device (shown in the figure) for driving the conveying rollers (5). Omitted) and.

【０００４】上記構成からなるストッカでは、リフタ
（４）で収納ケージ（３）を間欠昇降させながら、搬入
コンベヤ（６）等と各収納部（2a）〜（2d）の搬送ロー
ラ（５）の搬送面とを順次一致させる。そして、搬送面
と一致した各収納部（2a）〜（2d）の搬送ローラ（５）
・・・・を上記駆動装置で同期駆動し、搬入コンベヤ（６）
等で搬入したワーク（１）を各収納部（2a）〜（2d）内
に順次収納する。In the stocker having the above construction, the lifter (4) intermittently moves the storage cage (3) up and down while the carry-in conveyor (6) and the transport rollers (5) of the storage units (2a) to (2d) are moved. Sequentially match the transport surface. Then, the transport rollers (5) of the respective storage units (2a) to (2d) that match the transport surface.
·············· Synchronously drive with the above drive device, and carry-in conveyor (6)
The workpieces (1) carried in by, etc. are sequentially stored in the storage sections (2a) to (2d).

【０００５】また、同様に、各収納部（2a）〜（2d）の
搬送ローラ（５）・・・・と搬出コンベヤ（７）等との搬送
面を順次一致させ、搬送ローラ（５）・・・・を回転させな
がら各収納部（2a）〜（2d）内のワーク（１）を搬出コ
ンベヤ（７）上に順次搬出する。Similarly, the conveying rollers (5) of the storage sections (2a) to (2d) ... and the conveying surfaces of the carry-out conveyor (7) and the like are sequentially aligned to convey the conveying rollers (5). The work (1) in each of the storage units (2a) to (2d) is sequentially carried out onto the carry-out conveyor (7) while rotating.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ストッ
カは、各収納部毎に搬出ローラ及びその駆動装置を備え
ている。このため、装置全体では多数の搬出ローラ及び
その駆動装置が必要となり、部品点数の増加による装置
のコストアップを招くという問題点があった。この問題
は、特に収納部の段数を増加させるにつれてより顕著に
なるため、改善が要望されていた。By the way, the stocker is provided with a carry-out roller and a drive unit for the carry-out roller for each storage section. For this reason, a large number of carry-out rollers and their driving devices are required in the entire apparatus, which causes a problem of increasing the cost of the apparatus due to an increase in the number of parts. Since this problem becomes more remarkable as the number of stages of the storage section is increased, improvement has been demanded.

【０００７】そこで、本発明は、コストダウンを達成し
得るストッカを提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a stocker capable of achieving cost reduction.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明装置は、搬入装置と搬出装置との間に配置さ
れた収納ケージと、収納ケージの外部に配置された移送
機構と、収納ケージを間欠的に昇降させる昇降機構とを
具備するものであって、In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention comprises a storage cage disposed between a loading device and a unloading device, a transfer mechanism disposed outside the storage cage, and a storage mechanism. An elevator mechanism for intermittently raising and lowering the cage,

【０００９】収納ケージは、同一平面上で且つワークの
搬送方向と直交する方向に複数のワーク支持体を平行配
置してなるワーク支持体群を、所定間隔離隔させて上下
方向に複数段積み重ねた多段構造をなし、In the storage cage, a plurality of work support groups, each having a plurality of work support bodies arranged in parallel on the same plane and in a direction orthogonal to the work transfer direction, are vertically stacked with a predetermined interval. It has a multi-stage structure,

【００１０】移送機構は、ワークの端部を挾持して搬入
及び搬出装置間で移動するクランプを、搬入及び搬出装
置の搬送面と同一平面上に有する。The transfer mechanism has a clamp that holds the end of the work and moves between the loading and unloading devices on the same plane as the transport surface of the loading and unloading device.

【００１１】[0011]

【作用】ワークの搬入時には、先ず搬入装置上にあるワ
ークの側縁をクランプが挾持する。続いて、クランプが
収納ケージ方向に移動し、ワークを収納ケージ内のワー
ク支持体群上に移送する。そして、クランプはワークを
解放する。この後、昇降機構が起動して収納ケージを間
欠的に昇降させ、搬入装置の搬送面と他のワーク支持体
群の支持面とを一致させる。そして、クランプが移動し
て搬入装置側に復帰し、搬入装置上のワークの側縁を挾
持する。以下、同様の作業を繰り返し、収納ケージを間
欠昇降させながら各ワーク支持体群上にワークを順次移
送する。When loading a work, the clamp first holds the side edge of the work on the loading device. Then, the clamp moves toward the storage cage, and transfers the work onto the work support group in the storage cage. Then, the clamp releases the work. After that, the elevating mechanism is activated to intermittently elevate and lower the storage cage, and the conveying surface of the carry-in device and the supporting surface of the other work supporting member group are aligned with each other. Then, the clamp moves and returns to the loading device side, and holds the side edge of the work on the loading device. Thereafter, the same work is repeated, and the work is sequentially transferred onto each work support group while the storage cage is being raised and lowered intermittently.

【００１２】ワークの搬出時には、先ず、ワーク支持体
群に支持されたワークをクランプが挾持する。続いて、
クランプは搬出装置方向に移動し、ワークを搬出装置上
に移送する。そして、クランプはワークを解放する。こ
の後、昇降機構が起動して収納ケージを間欠的に昇降さ
せ、搬出装置の搬送面と他のワーク支持体群の支持面と
を一致させる。そして、クランプが移動して収納ケージ
側に復帰し、搬送面と一致したワーク支持体群上のワー
クを挾持する。以下、同様の作業を繰り返し、収納ケー
ジを間欠昇降させながら各ワーク支持体群に支持された
ワークを搬出装置上に順次移送する。When the work is carried out, first, the clamp holds the work supported by the work support group. continue,
The clamp moves toward the unloading device and transfers the workpiece onto the unloading device. Then, the clamp releases the work. After that, the elevating mechanism is activated to intermittently elevate and lower the storage cage, and the conveying surface of the unloading device and the supporting surface of the other work supporting member group are aligned with each other. Then, the clamp moves and returns to the side of the storage cage, and holds the work on the work support group that matches the conveyance surface. Thereafter, the same work is repeated, and the works supported by the respective work support groups are sequentially transferred onto the unloading device while the storage cage is intermittently moved up and down.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図５に基づ
いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００１４】本発明装置は、図１に示すように、搬入装
置（８）［例えば搬入コンベヤ］と搬出装置（９）［例
えば搬出コンベヤ］の間に配置された収納ケージ（1
0）、移送機構（11）、及び、昇降機構（12）とを主要
な構成要素とするものである。以下、上記各構成要素の
構造を詳述する。As shown in FIG. 1, the apparatus of the present invention comprises a storage cage (1) arranged between a carry-in device (8) [for example, carry-in conveyor] and a carry-out device (9) [for example, carry-out conveyor].
0), the transfer mechanism (11), and the lifting mechanism (12) are the main components. Hereinafter, the structure of each of the above components will be described in detail.

【００１５】収納ケージ（10）は、複数のワーク支持体
（14）及び所定間隔で並設された取付け部材（15）を備
える。ワーク支持体（14）は、図２に示すように、柱状
をなすローラ支持体（18）で、ブラケット（17）（17）
を介してフリーローラ（16）を回動自在に支持して構成
される。そして、ローラ支持体（18）の一端部は、取付
け部材（15）に装着される。上記ワーク支持体（14）
は、同一平面上且つワーク（19）の搬送方向と直交する
方向に所定間隔で多数平行配置されており、これらのワ
ーク支持体（14）でワーク支持体群（20）が構成され
る。そして、このようなワーク支持体群（20）を所定間
隔離隔させて上下方向に複数段、例えば５段積み重ねる
ことにより、多段構成をなす収納ケージ（10）が構成さ
れる。また、各取付け部材（15）の上部及び下部は、天
板（21）及び連結部材（22）で一体的に連結される。The storage cage (10) comprises a plurality of work supports (14) and mounting members (15) arranged in parallel at a predetermined interval. As shown in FIG. 2, the work support (14) is a columnar roller support (18), and includes brackets (17) (17).
A free roller (16) is rotatably supported via a shaft. Then, one end of the roller support (18) is attached to the attachment member (15). Work support above (14)
Are arranged in parallel on the same plane at a predetermined interval in a direction orthogonal to the direction in which the work (19) is conveyed, and these work supports (14) form a work support group (20). Then, by stacking a plurality of such work support groups (20) at predetermined intervals in the vertical direction, for example, stacking in five steps, a storage cage (10) having a multi-step configuration is formed. The top and bottom of each mounting member (15) are integrally connected by the top plate (21) and the connecting member (22).

【００１６】上記構成により、同一平面上にあるワーク
支持体群（20）及びその上方空間でワーク収納部（23
a）〜（23e）が構成され、収納ケージ（10）にはこのよ
うなワーク収納部が５段形成される。以下の説明では、
各ワーク収納部（23ａ）〜（23ｅ）を、上方に位置する
ワーク収納部から第１〜第５ワーク収納部と称する。With the above-mentioned structure, the work accommodating portion (23) is provided in the work support group (20) and the space above it on the same plane.
a) to (23e) are configured, and the work cage (10) has five stages of such work storage portions. In the following description,
The work storage parts (23a) to (23e) are referred to as first to fifth work storage parts from the work storage parts located above.

【００１７】移送機構（11）は、図３（ａ）（ｂ）に示
すように、ワーク（19）の搬送方向に沿って離隔配置し
た２つのクランプ（25）（25）と、両クランプ（25）
（25）を水平移動させる水平移動装置（27）とを備え
る。クランプ（25）（25）の、ワーク（19）を上下方向
から掴むための２つの挾持体（26）（26）は、同図
（ａ）に示すように、１８０°程度まで開放自在に構成
される［以下、この開放状態を「全開放」と称する］。
収納ケージ（10）の昇降時には、両挾持体（26）（26）
を全開放させることにより、挾持体（26）（26）と、ワ
ーク支持体（14）に支持されたワーク（19）の端部との
当接が防止できる。一方、水平移動装置（27）は、同図
（ｂ）に示すように、搬入及び搬出装置（８）（９）間
で、これらの側面と平行に敷設されたレール（27）と、
レール（27）上を走行自在に構成された走行部（28）と
を備えるもので、走行部（28）と両クランプ（25）（2
5）とは連結体（29）で連結される。上記構成により、
走行部（28）を適当な駆動装置（図示省略）で駆動して
レール（27）上を走行させると、両クランプ（25）（2
5）が搬入装置（８）及び搬出装置（９）付近まで一体
的に水平移動する。この時、両クランプ（25）（25）
は、搬入及び搬出装置（８）（９）に対して、ワーク
（19）を円滑に受け渡しできる位置（Ａ）（Ｂ）まで水
平移動させる。尚、両クランプ（25）（25）は、ワーク
（19）の水平移動面が搬入及び搬出装置（８）（９）の
搬送面と一致するように設けられている。As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the transfer mechanism (11) includes two clamps (25) (25) spaced apart along the transfer direction of the work (19) and both clamps (25). twenty five)
And a horizontal movement device (27) for horizontally moving (25). The two holding bodies (26) and (26) of the clamps (25) and (25) for gripping the work (19) from above and below can be freely opened up to about 180 ° as shown in FIG. [Hereinafter, this open state is referred to as "full open"].
When raising and lowering the storage cage (10), the two holding bodies (26) (26)
By fully opening, the contact between the holding body (26) (26) and the end of the work (19) supported by the work support (14) can be prevented. On the other hand, the horizontal moving device (27) includes a rail (27) laid parallel to these side surfaces between the loading / unloading devices (8) and (9), as shown in FIG.
It is provided with a traveling part (28) configured to be able to travel on the rail (27), and the traveling part (28) and both clamps (25) (2
It is connected to 5) with a connector (29). With the above configuration,
When the traveling section (28) is driven by an appropriate drive device (not shown) to travel on the rail (27), both clamps (25) (2
5) integrally moves horizontally to the vicinity of the carry-in device (8) and the carry-out device (9). At this time, both clamps (25) (25)
Horizontally moves the work (19) with respect to the carry-in and carry-out devices (8) and (9) to positions (A) and (B) where the work can be smoothly delivered. The clamps (25) and (25) are provided such that the horizontally moving surface of the work (19) coincides with the carrying surface of the loading / unloading devices (8) and (9).

【００１８】昇降機構（12）は、収納ケージ（10）の上
方に位置する静止部材（30）上に駆動モータ（31）等を
配設して構成される。静止部材（30）は、対向配置した
支持壁（35）（35）間に架設される。駆動モータ（31）
と連結した回転軸（32）には、２つのスプロケット（3
3）（34）が装着される。このスプロケット（33）（3
4）に、一端部を天板（21）上に連結すると共に、他端
部にウエイト（38）を吊り下げたチェーン（37）が張設
される。また、収納ケージ（10）の両側端部に位置する
取付け部材（15）の背面には、ガイドローラ（36）（3
6）が回動自在に装着される。このガイドローラ（36）
（36）は、支持壁（35）（35）の端面に取付けたレール
（図示省略）上で転動する。このような構成により、駆
動モータ（31）を間欠的に正逆回転させると、収納ケー
ジ（10）が間欠昇降する。The lifting mechanism (12) is constructed by disposing a drive motor (31) and the like on a stationary member (30) located above the storage cage (10). The stationary member (30) is installed between the support walls (35, 35) arranged opposite to each other. Drive motor (31)
There are two sprockets (3
3) (34) is attached. This sprocket (33) (3
In (4), one end is connected to the top plate (21) and the other end is provided with a chain (37) in which a weight (38) is suspended. In addition, the guide rollers (36) (3) are provided on the back surface of the mounting member (15) located at both ends of the storage cage (10).
6) is rotatably attached. This guide roller (36)
(36) rolls on a rail (not shown) attached to the end faces of the support walls (35) (35). With such a configuration, when the drive motor (31) is intermittently rotated in forward and reverse directions, the storage cage (10) is intermittently moved up and down.

【００１９】以下、上記構成のストッカによるワークの
搬入・搬出手順の一例を図４及び図５に基づいて説明す
る。尚、図４及び図５では、昇降機構（12）の図示を省
略する。また、収納ケージ（10）内に４段のワーク収納
部（23ａ）〜（23ｄ）を構成した場合を示す。An example of a procedure for loading and unloading a work by the stocker having the above configuration will be described below with reference to FIGS. 4 and 5. 4 and 5, the lifting mechanism (12) is not shown. In addition, a case where four stages of work storage portions (23a) to (23d) are configured in the storage cage (10) is shown.

【００２０】ワークの搬入作業開始時には、図４（ａ）
に示すように、第１ワーク収納部（23ａ）内のワーク支
持体（14）の支持面と搬入装置（８）の搬送面とを一致
させた状態で、搬入装置（８）上にあるワーク（19）を
クランプ（25）で挾持する。そして、水平移動装置（図
示省略）を起動してクランプ（25）を水平移動させ、ワ
ーク（19）を第１ワーク収納部（23ａ）内に収納する。
収納後には、クランプ（25）がワーク（19）を解放した
上で全開放する。続いて、同図（ｂ）に示すように、昇
降機構（図示省略）が起動して収納ケージ（10）を間欠
上昇させ、第２ワーク収納部（23ｂ）内のワーク支持体
（14）の支持面と搬入装置（８）の搬送面とを一致させ
る。そして、クランプ（25）を搬入装置（８）の近傍位
置に復帰させて、搬入装置（８）上にあるワークを挾持
する。以下、同様の作業を繰り返し、同図（ｃ）に示す
ように、第２〜第４ワーク収納部（23ｂ）〜（23ｄ）内
にワーク（19）を順次収納する。At the start of the work loading operation, FIG.
As shown in, the work on the loading device (8) with the support surface of the work support (14) in the first work storage portion (23a) and the transport surface of the loading device (8) aligned. Hold (19) with the clamp (25). Then, a horizontal moving device (not shown) is activated to move the clamp (25) horizontally, and the work (19) is stored in the first work storage portion (23a).
After the storage, the clamp (25) releases the work (19) and then fully opens it. Then, as shown in FIG. 7B, a lifting mechanism (not shown) is activated to intermittently raise the storage cage (10), and the work support (14) in the second work storage portion (23b) is moved. Align the support surface with the transport surface of the loading device (8). Then, the clamp (25) is returned to a position in the vicinity of the carry-in device (8), and the work on the carry-in device (8) is held. Thereafter, the same work is repeated, and the works (19) are sequentially stored in the second to fourth work storage units (23b) to (23d) as shown in FIG.

【００２１】一方、ワークの搬出作業開始時には、図５
（ａ）に示すように、第４ワーク収納部（23ｄ）内のワ
ーク支持体（14）の支持面と搬出装置（９）の搬送面と
を一致させた状態で、ワーク支持体（14）上のワーク
（19）をクランプ（25）で挾持する。そして、水平移動
装置を起動してクランプ（25）を図面右方向に水平移動
させ、ワーク（19）を搬出装置（９）上に移送する。移
送後には、クランプ（25）がワーク（19）を解放する。
続いて、クランプ（25）が収納ケージ（10）の中央部位
置に復帰した上で全開放する。この後、同図（ｂ）に示
すように、昇降機構を起動して収納ケージ（10）を降下
させ、第３ワーク収納部（23ｃ）内のワーク支持体（1
4）の支持面と搬出装置（９）の搬送面とを一致させ
る。以下、同様の作業を繰り返し、同図（ｃ）に示すよ
うに、第３〜第１ワーク収納部（23ｃ）〜（23ａ）内に
収納されたワーク（19）を搬出装置（９）上に順次搬送
する。On the other hand, at the start of work unloading work, as shown in FIG.
As shown in (a), with the support surface of the work support (14) in the fourth work storage portion (23d) and the transfer surface of the unloading device (9) aligned, the work support (14). The upper work (19) is clamped by the clamp (25). Then, the horizontal moving device is activated to horizontally move the clamp (25) to the right in the drawing, and the work (19) is transferred onto the unloading device (9). After the transfer, the clamp (25) releases the work (19).
Then, the clamp (25) is returned to the central position of the storage cage (10) and then fully opened. Then, as shown in FIG. 2B, the elevating mechanism is activated to lower the storage cage (10), and the work support (1) in the third work storage portion (23c) is moved.
Align the support surface of 4) with the transport surface of the unloading device (9). Thereafter, the same work is repeated, and as shown in FIG. 7C, the work (19) stored in the third to first work storage portions (23c) to (23a) is placed on the unloading device (9). Carry in sequence.

【００２２】ところで、本発明装置では、図４及び図５
で示すような、いわゆる先入れ後出しによるワーク（1
9）の搬入・搬出だけでなく、種々の手順による搬入・
搬出が可能である。即ち、各ワーク収納部（23ａ）〜
（23ｅ）には、順不同でワーク（19）を搬入・搬出する
ことができる。また、例えば、搬出装置（９）の終端部
にレーザー加工等を行なう加工装置を連結した場合に
は、ワーク収納部から搬出装置（９）を介して加工装置
にワーク（19）を供給し、加工終了後のワークの残枠を
搬出装置（９）を介して再び同じワーク収納部内に収納
することもできる。このような点から、本発明装置は、
ワークの搬入・搬出作業の自由度が向上するという特徴
も有する。By the way, in the device of the present invention, as shown in FIGS.
The so-called first-in / first-out work (1
9) Not only loading / unloading, but also loading / unloading according to various procedures.
It can be carried out. That is, each work storage section (23a)-
Workpieces (19) can be loaded into and unloaded from (23e) in any order. Further, for example, when a processing device for performing laser processing or the like is connected to the end portion of the carry-out device (9), the work (19) is supplied from the work storage section to the processing device via the carry-out device (9), It is also possible to store the remaining frame of the work after the processing in the same work storage portion again via the unloading device (9). From this point of view, the device of the present invention is
Another feature is that the degree of freedom in work loading and unloading work is improved.

【００２３】尚、上記構成からなるストッカの昇降機構
（12）は、図１に示す構造に限定されず、リフタをはじ
め、収納ケージ（10）を間欠的に昇降させ得るあらゆる
形式の昇降装置が適用できる。また、クランプ（25）の
数は、図示のような２個に限定されず、１個乃至２個以
上のクランプを配置することも可能である。さらに、ワ
ーク収納部（23ａ）〜（23ｅ）の段数も５段に限らず、
様々な段数を採ることができる。The lifter mechanism (12) for the stocker having the above-mentioned structure is not limited to the structure shown in FIG. 1, and any type of lift device capable of intermittently lifting the storage cage (10) including the lifter can be used. Applicable. Further, the number of the clamps (25) is not limited to two as shown in the drawing, and one or more clamps can be arranged. Further, the number of stages of the work storage portions (23a) to (23e) is not limited to five,
Various stages can be taken.

【００２４】[0024]

【発明の効果】本発明では、収納ケージ内にフリーロー
ラ等からなるワーク支持体を配設し、収納ケージ内での
ワークの移送を収納ケージの外部に設けた移送機構で行
なう。従って、収納ケージの各ワーク収納部に、ワーク
を移送するための搬送ローラ及びこれを駆動する駆動装
置等を配置する必要がなくなる。これにより、部品点数
の減少によるコストダウンが達成でき、ワーク支持体群
の段数を増加させた場合にも安価なストッカが提供でき
る。また、ワークの搬入・搬出手順は、いわゆる先入れ
後出しだけに限定されず、様々な搬入・搬出手順が選択
できる。従って、ワークの搬入・搬出作業の自由度が向
上する。According to the present invention, a work supporting member composed of a free roller or the like is provided in the storage cage, and the work is transferred in the storage cage by a transfer mechanism provided outside the storage cage. Therefore, it is not necessary to dispose a transport roller for transporting the work, a drive device for driving the transport roller, or the like in each work storage portion of the storage cage. As a result, cost reduction can be achieved by reducing the number of parts, and an inexpensive stocker can be provided even when the number of stages of the work support group is increased. Further, the work loading / unloading procedure is not limited to the so-called first-in / out-out procedure, and various loading / unloading procedures can be selected. Therefore, the degree of freedom of work loading / unloading work is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明にかかるストッカの側面図（ａ）、及
び、収納ケージを搬出装置側から見た正面図である。FIG. 1 is a side view (a) of a stocker according to the present invention and a front view of a storage cage as seen from a carry-out device side.

【図２】ワーク支持体の構成を示す拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the configuration of a work support.

【図３】移送機構を示す正面図（ａ）及び平面図（ｂ）
である。FIG. 3 is a front view (a) and a plan view (b) showing a transfer mechanism.
Is.

【図４】本発明にかかるストッカを側面から見た略図で
あり、ワークを搬入する手順を示す。FIG. 4 is a schematic side view of a stocker according to the present invention, showing a procedure for loading a work.

【図５】本発明にかかるストッカを側面から見た略図で
あり、ワークを搬出する手順を示す。FIG. 5 is a schematic side view of the stocker according to the present invention, showing a procedure for unloading a work.

【図６】従来のストッカを側面からみた略図である。FIG. 6 is a schematic side view of a conventional stocker.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

８ 搬入装置 ９ 搬出装置 10 収納ケージ 11 移送機構 12 昇降機構 14 ワーク支持体 19 ワーク 20 ワーク支持体群 25 クランプ 8 Carry-in device 9 Carry-out device 10 Storage cage 11 Transfer mechanism 12 Lifting mechanism 14 Work support 19 Work 20 Work support group 25 Clamp

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 搬入装置と搬出装置との間に配置された
収納ケージと、収納ケージの外部に配置された移送機構
と、収納ケージを間欠的に昇降させる昇降機構とを具備
するものであって、 上記収納ケージは、同一平面上で且つワークの搬送方向
と直交する方向に複数のワーク支持体を平行配置してな
るワーク支持体群を、所定間隔離隔させて上下方向に複
数段積み重ねた多段構造をなし、 上記移送機構は、ワークの端部を挾持して搬入及び搬出
装置間で移動するクランプを、搬入及び搬出装置の搬送
面と同一平面上に有することを特徴とするストッカ。1. A storage cage arranged between a carry-in device and a carry-out device, a transfer mechanism arranged outside the storage cage, and a lifting mechanism for intermittently raising and lowering the storage cage. In the storage cage, a plurality of work support groups formed by arranging a plurality of work support bodies in parallel on the same plane and in a direction orthogonal to the work transfer direction are vertically stacked with a predetermined interval. A stocker having a multi-stage structure, wherein the transfer mechanism has a clamp that holds an end of a work piece and moves between the loading and unloading devices on the same plane as the transport surface of the loading and unloading device.