JPH05177895A - Printer with timing belt twist correction function - Google Patents
Printer with timing belt twist correction functionInfo
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- JPH05177895A JPH05177895A JP35879291A JP35879291A JPH05177895A JP H05177895 A JPH05177895 A JP H05177895A JP 35879291 A JP35879291 A JP 35879291A JP 35879291 A JP35879291 A JP 35879291A JP H05177895 A JPH05177895 A JP H05177895A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドとプラテン
との隙間を調整したときに生じるタイミングベルトのよ
じれを補正する機能を有した印字装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus having a function of correcting twisting of a timing belt which occurs when a gap between a print head and a platen is adjusted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、印字ヘッドを搭載したキャリッジ
をタイミングベルトを介して駆動する印字装置におい
て、印字すべき紙厚に応じて印字ヘッドとプラテンとの
隙間を調整するために、手動もしくは自動により、キャ
リッジをプラテンに対して接離（前後）方向へ移動させ
るようにしたものが知られている。この隙間調整を行っ
たとき、キャリッジは前後方向へ移動するのに対し、キ
ャリッジに駆動力を伝えるタイミングベルトは装置本体
のシャーシ（側板）等に支持されたプーリに架けられて
おり、このプーリ部分は前後方向に移動するようになっ
ていない。2. Description of the Related Art Conventionally, in a printing apparatus in which a carriage equipped with a print head is driven via a timing belt, in order to adjust the clearance between the print head and the platen according to the thickness of the paper to be printed, either manually or automatically. It is known that the carriage is moved in the contact / separation (front-back) direction with respect to the platen. When this clearance adjustment is performed, the carriage moves in the front-rear direction, whereas the timing belt that transmits the driving force to the carriage is hung on the pulley supported by the chassis (side plate) of the main body of the device. Is not designed to move back and forth.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そのため、印字ヘッド
とプラテンとの隙間調整のためにキャリッジを前後方向
へ移動させた場合、タイミングベルトはよじれた状態と
なる。この状態のまま、キャリッジを起動させると、よ
じれによりモータのキャリッジ立ち上げがスムーズに行
われず、立ち上がりの印字品質の低下等を招く可能性が
ある。特に近年、ドットインパクトプリンタにおいて
は、紙厚の薄い用紙から厚い用紙まで、多種の用紙を印
字することが求められるため、隙間調整のために、キャ
リッジを前後方向へ大きく移動させる場合も増えてき
て、また、他方では、印字速度の高速化が求められるた
め、モータのキャリッジ立ち上げをスムーズに行うこと
が必要になり、タイミングベルトのよじれは看過できな
い問題である。また、ドットインパクト型の印字ヘッド
では、駆動タイミングが決定されているので、立ち上が
りのみキャリッジの速度を下げることはできない。Therefore, when the carriage is moved in the front-rear direction for adjusting the clearance between the print head and the platen, the timing belt is twisted. If the carriage is started in this state, the motor may not start up smoothly due to kinking, which may result in deterioration of print quality at the time of start-up. In particular, in recent years, dot impact printers are required to print various types of paper, from thin paper to thick paper, and therefore, there are increasing cases in which the carriage is greatly moved in the front-rear direction for gap adjustment. On the other hand, since it is required to increase the printing speed, it is necessary to smoothly start up the carriage of the motor, and the twisting of the timing belt cannot be overlooked. Further, in the dot impact type print head, since the drive timing is determined, the speed of the carriage cannot be lowered only at the rising edge.
【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するもの
で、印字ギャップを調整したときに生じるタイミングベ
ルトとキャリッジの相対的なよじれを取り除き、ギャッ
プ設定直後のタイミングベルトのよじれに起因する印字
品質の低下等の問題を未然に防止することができるタイ
ミングベルトのよじれ補正機能を有した印字装置を提供
することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems and eliminates the relative twist of the timing belt and the carriage that occurs when the print gap is adjusted, and print quality resulting from the twist of the timing belt immediately after the gap is set. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printing apparatus having a function of correcting the kinking of a timing belt, which can prevent problems such as deterioration of the paper.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジをタイミ
ングベルトを介して駆動する駆動機構と、前記印字ヘッ
ドとプラテンとの隙間を調整、設定する印字ギャップ調
整機構とを備えた印字装置において、前記印字ギャップ
調整機構を作動させて印字すべき紙厚に応じて印字ギャ
ップを調整した後、印字動作に入る前に前記駆動機構を
動作させて該キャリッジを移動させるようにしたもので
ある。In order to achieve the above object, the present invention adjusts and sets a drive mechanism for driving a carriage carrying a print head via a timing belt, and a gap between the print head and the platen. In a printing apparatus having a print gap adjusting mechanism for operating the print gap adjusting mechanism to adjust the print gap according to the thickness of paper to be printed, the drive mechanism is operated before starting the printing operation. The carriage is moved.
【０００６】[0006]
【作用】上記の構成によれば、印字すべき紙厚に応じて
印字ギャップを調整した後、最初に印字指令を受け取っ
たときに、印字動作を行う前に、キャリッジを移動させ
ることでタイミングベルトのよじれを取り除くことがで
きるので、モータによるキャリッジ立ち上げがスムーズ
に行われ、印字品質の低下等の問題が解決される。According to the above construction, the timing belt is moved by adjusting the print gap according to the paper thickness to be printed and then moving the carriage when the print command is first received and before the print operation is performed. Since the kink can be removed, the carriage can be smoothly started up by the motor, and problems such as print quality deterioration can be solved.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例について図
面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施例によ
る印字装置全体の平面図である。印字ヘッド１を搭載し
たキャリッジ２は、プラテン３と平行に設けられたメイ
ンガイド軸４とサブガイド軸５により移動自在に支持さ
れている。これらプラテン３、メインガイド軸４、サブ
ガイド軸５およびシャーシ補強板６は、その両端部分が
印字装置の本体に設けられたシャーシ７，８によって支
持されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the entire printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The carriage 2 on which the print head 1 is mounted is movably supported by a main guide shaft 4 and a sub guide shaft 5 that are provided in parallel with the platen 3. Both ends of the platen 3, the main guide shaft 4, the sub guide shaft 5, and the chassis reinforcing plate 6 are supported by chassis 7 and 8 provided in the main body of the printing apparatus.
【０００８】キャリッジ駆動源である駆動用モータ９は
モータ固定用のモータホルダ１０を介してシャーシ８の
外側に保持されている。この駆動用モータ９の出力軸に
取り付けられたドライブプーリ１１と、それに対向して
設けられたアイドルプーリ１２とに跨がって、キャリッ
ジ２を駆動させるためのタイミングベルト１３が架けら
れている。アイドルプーリ１２はシャーシ補強板６上に
取り付けられたアイドルプーリホルダ１５に支持シャフ
ト１４を介して保持されている。また、タイミングベル
ト１３の一部はキャリッジ２の底部に突設させた突起部
２ａに固定されている。駆動用モータ９の駆動力は、ド
ライブプーリ１１およびタイミングベルト１３を介し
て、キャリッジ２に伝えられる。これにより、キャリッ
ジ２はメインガイド軸４に沿って水平方向に移動可能と
なる。なお、これら駆動部材（印字ヘッド１、駆動用モ
ータ９、ギャップ調整用モータ１７等）はマイクロコン
トローラにより制御される。A drive motor 9 as a carriage drive source is held outside the chassis 8 via a motor holder 10 for fixing the motor. A timing belt 13 for driving the carriage 2 is laid across a drive pulley 11 attached to the output shaft of the drive motor 9 and an idle pulley 12 provided opposite to the drive pulley 11. The idle pulley 12 is held by an idle pulley holder 15 mounted on the chassis reinforcing plate 6 via a support shaft 14. Further, a part of the timing belt 13 is fixed to a protrusion 2 a provided on the bottom of the carriage 2. The driving force of the driving motor 9 is transmitted to the carriage 2 via the drive pulley 11 and the timing belt 13. As a result, the carriage 2 can move horizontally along the main guide shaft 4. The driving members (the print head 1, the driving motor 9, the gap adjusting motor 17, etc.) are controlled by the microcontroller.
【０００９】次に、印字ヘッド１とプラテン３との隙間
を調整、設定するための印字ギャップ調整機構を説明す
る。印字ギャップ調整機構は、メインガイド軸４の偏心
軸部１６、ギャップ調整用モータ１７、クラッチ１８お
よび歯車１９から構成されている。偏心軸部１６は、メ
インガイド軸４の両端に、その軸心から偏心した位置に
設けられ、シャーシ７，８によって回動自在に支持され
ている。そして、この偏心軸部１６を回動させることに
より、メインガイド軸４つまりキャリッジ２を水平方向
に移動調節して、印字ヘッド１とプラテン３との隙間を
紙厚に応じて調節できる。Next, a print gap adjusting mechanism for adjusting and setting the gap between the print head 1 and the platen 3 will be described. The print gap adjusting mechanism includes an eccentric shaft portion 16 of the main guide shaft 4, a gap adjusting motor 17, a clutch 18, and a gear 19. The eccentric shaft portions 16 are provided at both ends of the main guide shaft 4 at positions eccentric from the shaft center, and are rotatably supported by the chassis 7 and 8. By rotating the eccentric shaft portion 16, the main guide shaft 4, that is, the carriage 2 can be moved and adjusted in the horizontal direction, and the gap between the print head 1 and the platen 3 can be adjusted according to the paper thickness.
【００１０】次に、上記構成において、印字動作に入る
前に行われる印字ギャップの調整操作について図２乃至
図４を用いて説明する。この印字ギャップ調整はギャッ
プ調整用モータ１７を駆動することにより行う。ギャッ
プ調整用モータ１７の回転はクラッチ１８および歯車１
９を介して偏心軸部１６に伝えられ、メインガイド軸４
が回動する。これにより、キャリッジ２が水平に移動
し、印字ヘッド１とプラテン３との隙間は、紙厚の薄い
用紙を印字する場合は狭く、紙厚の厚い用紙を印字する
場合は広く、適当な位置に設定される。Next, the operation of adjusting the print gap before the printing operation in the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 4. This print gap adjustment is performed by driving the gap adjusting motor 17. The rotation of the gap adjusting motor 17 is performed by the clutch 18 and the gear 1.
9 is transmitted to the eccentric shaft portion 16 via the main guide shaft 4
Rotates. As a result, the carriage 2 moves horizontally, and the gap between the print head 1 and the platen 3 is narrow when printing thin paper and wide when printing thick paper. Is set.
【００１１】まず、図２のように、印字すべき紙厚に応
じて印字ギャップを調整した後、タイミングベルト１３
により、キャリッジ２をメインガイド軸４に沿って水平
方向に移動させながら印字動作を行う。次に、図２で使
用した紙厚より厚い用紙を印字する場合、図３のよう
に、前記印字ギャップ調整機構により、印字ギャップは
図２より広く設定される。この場合、印字ヘッド１とプ
ラテン３との隙間が大きいので、キャリッジ２の突起部
２ａは、プラテン３と逆方向に水平に移動するのに対し
て、ドライブプーリ１１およびアイドルプーリ１２は移
動しないため、図示のように、タイミングベルト１３は
よじれてしまう。この状態のままでキャリッジ２を起動
させると、タイミングベルト１３がよじれているので、
駆動用モータ９によるキャリッジ２の立ち上げがスムー
ズに行われず、振動等が発生し、立ち上がりの印字品質
の低下等を招く可能性がある。First, as shown in FIG. 2, after adjusting the print gap according to the thickness of the paper to be printed, the timing belt 13
Thus, the printing operation is performed while moving the carriage 2 in the horizontal direction along the main guide shaft 4. Next, when printing a paper thicker than the paper thickness used in FIG. 2, the print gap is set wider than that in FIG. 2 by the print gap adjusting mechanism as shown in FIG. In this case, since the gap between the print head 1 and the platen 3 is large, the protrusion 2a of the carriage 2 moves horizontally in the direction opposite to the platen 3, whereas the drive pulley 11 and the idle pulley 12 do not move. As shown, the timing belt 13 is twisted. If the carriage 2 is started in this state, the timing belt 13 is twisted.
The drive motor 9 may not smoothly start up the carriage 2, and vibration or the like may occur, which may lead to deterioration of the print quality at the start.
【００１２】そこで、このような事態になるのを防止す
るために、前記印字ギャップ調整機構によって印字ギャ
ップを調整した後は、印字動作に入る前に、駆動用モー
タ９によって、キャリッジ２を低速度にて一往復程度移
動させる。これにより、印字ギャップ調整によりタイミ
ングベルト１３がよじれていたとしても、図４のよう
に、タイミングベルト１３はドライブプーリ１１および
アイドルプーリ１２にかけられた状態のまま、プラテン
３と逆方向に水平にずれ、タイミングベルト１３のよじ
れが矯正される。その後、駆動用モータ９によりタイミ
ングベルト１３が所定速度で駆動され、キャリッジ２を
メインガイド軸４に沿って水平方向に移動させながら、
印字動作を行う。このとき、タイミングベルト１３がよ
じれていないので、駆動用モータ９によるキャリッジ２
の立ち上げがスムーズに行われ、立ち上がり時から高速
に駆動したとしても印字品質の低下等を招くことがな
い。これら一連の動作は前記マイクロコントローラ内の
リードオンリメモリに記憶されたプログラムに従ってな
される。Therefore, in order to prevent such a situation, after the print gap is adjusted by the print gap adjusting mechanism, the carriage 2 is driven at a low speed by the drive motor 9 before the printing operation is started. Move about one round trip. As a result, even if the timing belt 13 is twisted due to the print gap adjustment, the timing belt 13 is horizontally displaced in the direction opposite to the platen 3 while being kept on the drive pulley 11 and the idle pulley 12, as shown in FIG. The kinking of the timing belt 13 is corrected. After that, the timing belt 13 is driven at a predetermined speed by the drive motor 9, and the carriage 2 is moved in the horizontal direction along the main guide shaft 4,
Perform printing operation. At this time, since the timing belt 13 is not twisted, the carriage 2 driven by the drive motor 9
Is smoothly started, and even if it is driven at high speed from the time of rising, the print quality is not deteriorated. These series of operations are performed according to the program stored in the read-only memory in the microcontroller.
【００１３】次に、本発明の第２実施例を図５乃至図８
により説明する。図５および図６は第２実施例による印
字装置全体の平面図および側面図である。ドライブプー
リ１１とアイドルプーリ１２との間で、タイミングベル
ト１３の下方に、タイミングベルト１３に適度なテンシ
ョンを与えるためのベルトテンション調整装置２０が設
けられている。印字装置のその他の構成は、第１実施例
の場合と同様である。なお、図５において、メインガイ
ド軸および印字ギャップ調整機構は図示を省略してい
る。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Will be described. 5 and 6 are a plan view and a side view of the entire printing apparatus according to the second embodiment. A belt tension adjusting device 20 is provided below the timing belt 13 between the drive pulley 11 and the idle pulley 12 to apply an appropriate tension to the timing belt 13. Other configurations of the printing device are the same as those in the first embodiment. The main guide shaft and the print gap adjusting mechanism are not shown in FIG.
【００１４】図７および図８はベルトテンション調整装
置の詳細図である。ベルトテンション調整装置２０は、
シャーシ補強板６の下側に取り付けられたフレーム３１
に設けられ、ステップモータ３２、テンションレバー３
３、センサ３４などから構成されている。テンションレ
バー３３は、支点ピン３５を中心に回動自在に設けられ
ており、一端に、タイミングベルト１３にテンションを
与えるテンションプーリ３６が取り付けられていて、も
う一方の端に、ギヤ３３ａおよび突起部３３ｂが設けら
れている。このギヤ３３ａはステップモータ３２の出力
軸に取り付けられたギヤ３２ａと噛み合わされて、テン
ションレバー３３にステップモータ３２の駆動力を伝え
る働きをしている。センサ３４は発光ダイオードとフォ
トトランジスタとから成り、これで突起部３３ｂの位置
を検出することにより、テンションレバー３３の原点位
置を検出する。7 and 8 are detailed views of the belt tension adjusting device. The belt tension adjusting device 20
Frame 31 attached to the lower side of the chassis reinforcing plate 6
Is provided in the step motor 32, the tension lever 3
3, sensor 34, and the like. The tension lever 33 is provided so as to be rotatable around a fulcrum pin 35, a tension pulley 36 that gives a tension to the timing belt 13 is attached to one end, and the gear 33a and a protruding portion are attached to the other end. 33b is provided. The gear 33a meshes with a gear 32a attached to the output shaft of the step motor 32, and serves to transmit the driving force of the step motor 32 to the tension lever 33. The sensor 34 includes a light emitting diode and a phototransistor, and detects the position of the protrusion 33b to detect the origin position of the tension lever 33.
【００１５】印字装置の電源投入時などに、図７のよう
に、ステップモータ３２はテンションレバー３３を支点
ピン３５を中心にして、反時計方向に回転させる。この
状態において、センサ３４がテンションレバー３３の突
起部３３ｂの位置を検出し、この位置を原点として、そ
の後、不図示の制御装置によりステップモータ３２の駆
動パルス数を制御することで、テンションレバー３３を
所定姿勢に回転させ、タイミングベルト１３に与えるテ
ンションを調整することができる。When the power of the printing apparatus is turned on, the step motor 32 rotates the tension lever 33 counterclockwise about the fulcrum pin 35 as shown in FIG. In this state, the sensor 34 detects the position of the protruding portion 33b of the tension lever 33, and with this position as the origin, the controller (not shown) controls the number of drive pulses of the step motor 32, so that the tension lever 33 can be controlled. Can be rotated in a predetermined posture to adjust the tension applied to the timing belt 13.
【００１６】次に、上記のベルトテンション調整装置２
０を有した印字装置の動作を説明する。印字装置が印字
指令を受け取ったとき、印字動作に入る前に、まず、印
字ギャップを調整する。この調整操作は第１実施例の場
合と同様であるが、本実施例ではタイミングベルトへの
テンションを緩めた状態としてから、印字ヘッドのギャ
ップ調整を行う。すなわち、図７のように、テンション
レバー３３を支点ピン３５を中心にして反時計方向に回
転させる。これにより、テンションプーリ３６がタイミ
ングベルト１３から離れるので、タイミングベルト１３
のテンションを緩めることができる。次に、印字用紙の
厚さを検出するために、印字ヘッド１を用紙を挟んでプ
ラテン３に当接する方向に移動させる。その後、所定量
だけ印字ヘッドを戻すことで、ヘッドギャップを適正に
設定する。Next, the belt tension adjusting device 2 described above.
The operation of the printer having 0 will be described. When the printer receives a print command, it first adjusts the print gap before starting the print operation. This adjustment operation is the same as in the first embodiment, but in this embodiment, the print head gap adjustment is performed after the tension on the timing belt is released. That is, as shown in FIG. 7, the tension lever 33 is rotated counterclockwise about the fulcrum pin 35. As a result, the tension pulley 36 is separated from the timing belt 13, so that the timing belt 13
The tension of can be loosened. Next, in order to detect the thickness of the print paper, the print head 1 is moved in a direction in which it touches the platen 3 with the paper sandwiched therebetween. After that, the print head is returned by a predetermined amount to set the head gap properly.
【００１７】その後、図８のように、ステップモータ３
２を回転させ、テンションレバー３３を時計方向に回転
させる。これにより、テンションプーリ３６がタイミン
グベルト１３を上方に押し上げ、タイミングベルト１３
にテンションを与える。この状態にて、印字動作に入る
前に、第１実施例と同様に、駆動用モータ９によってキ
ャリッジ２を低速度にて一往復程度移動させることによ
り、タイミングベルト１３のよじれを取り除く。Thereafter, as shown in FIG.
2 is rotated, and the tension lever 33 is rotated clockwise. As a result, the tension pulley 36 pushes the timing belt 13 upward, and the timing belt 13
Give tension to. In this state, before the printing operation is started, the kink of the timing belt 13 is removed by moving the carriage 2 at a low speed for about one reciprocation as in the first embodiment.
【００１８】なお、上記実施例では、タイミングベルト
１３のよじれを補正するために、キャリッジ２を低速度
にて一往復程度移動させたが、タイミングベルト１３の
よじれが補正できるならば、キャリッジ２を移動させる
速度は、例えば、印字速度と同じでもよく、また、移動
させる距離についても、種々の変形が可能である。In the above embodiment, the carriage 2 is moved at a low speed for about one reciprocation in order to correct the twist of the timing belt 13. However, if the twist of the timing belt 13 can be corrected, the carriage 2 is moved. The moving speed may be the same as the printing speed, for example, and the moving distance may be variously modified.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、印字ヘッ
ドとプラテンとの隙間を調整するために、キャリッジを
前後方向へ移動させることで生じたタイミングベルトの
よじれを、印字前にキャリッジを移動させることによっ
て取り除くことができる。従って、印字時にモータによ
るキャリッジの立ち上げがスムーズに行われ、振動等が
発生しないので、高品位の印字品質を保証することが可
能となる。As described above, according to the present invention, in order to adjust the clearance between the print head and the platen, the twisting of the timing belt caused by moving the carriage in the front-rear direction can be corrected by the carriage before printing. It can be removed by moving it. Therefore, the carriage is smoothly started up by the motor at the time of printing and no vibration or the like is generated, so that it is possible to guarantee high quality printing quality.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の第１実施例による印字装置全体の平面
図である。FIG. 1 is a plan view of an entire printing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本装置において、印字ギャップが狭い場合のタ
イミングベルトの状態図である。FIG. 2 is a state diagram of the timing belt when the printing gap is narrow in the apparatus.
【図３】印字ギャップを狭い状態から広い状態に設定し
た直後のタイミングベルトの状態図である。FIG. 3 is a state diagram of the timing belt immediately after setting the print gap from a narrow state to a wide state.
【図４】タイミングベルトのよじれを補正した後のタイ
ミングベルトの状態図である。FIG. 4 is a state diagram of the timing belt after the twist of the timing belt is corrected.
【図５】本発明の第２実施例による印字装置全体の平面
図である。FIG. 5 is a plan view of the entire printing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２実施例による印字装置全体の側面
図である。FIG. 6 is a side view of the entire printing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【図７】タイミングベルトのテンションを緩めたときの
ベルトテンション調整装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of the belt tension adjusting device when the tension of the timing belt is loosened.
【図８】タイミングベルトにテンションを与えたときの
ベルトテンション調整装置の側面図である。FIG. 8 is a side view of the belt tension adjusting device when tension is applied to the timing belt.
１ 印字ヘッド ２ キャリッジ ３ プラテン １１ ドライブプーリ １２ アイドルプーリ １３ タイミングベルト １６ 偏心軸部 1 Print Head 2 Carriage 3 Platen 11 Drive Pulley 12 Idle Pulley 13 Timing Belt 16 Eccentric Shaft
Claims (1)
ミングベルトを介して駆動する駆動機構と、前記印字ヘ
ッドとプラテンとの隙間を調整、設定する印字ギャップ
調整機構とを備えた印字装置において、前記印字ギャッ
プ調整機構を作動させて印字すべき紙厚に応じて印字ギ
ャップを調整した後、印字動作に入る前に前記駆動機構
を動作させて該キャリッジを移動させるようにしたこと
を特徴とするタイミングベルトのよじれ補正機能を有し
た印字装置。1. A printing apparatus comprising: a drive mechanism for driving a carriage carrying a print head via a timing belt; and a print gap adjusting mechanism for adjusting and setting a gap between the print head and the platen. A timing belt characterized in that after the print gap is adjusted according to the thickness of the paper to be printed by operating the gap adjusting mechanism, the drive mechanism is operated to move the carriage before starting the printing operation. A printer with a kink correction function.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35879291A JP2993254B2 (en) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | Printing device with timing belt kinking correction function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35879291A JP2993254B2 (en) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | Printing device with timing belt kinking correction function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177895A true JPH05177895A (en) | 1993-07-20 |
| JP2993254B2 JP2993254B2 (en) | 1999-12-20 |
Family
ID=18461137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35879291A Expired - Fee Related JP2993254B2 (en) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | Printing device with timing belt kinking correction function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2993254B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013220653A (en) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Brother Industries Ltd | Liquid discharge apparatus |
| JP2019098542A (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-24 | セイコーエプソン株式会社 | Carriage moving mechanism and liquid discharge device |
-
1991
- 1991-12-28 JP JP35879291A patent/JP2993254B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2019098542A (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-24 | セイコーエプソン株式会社 | Carriage moving mechanism and liquid discharge device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2993254B2 (en) | 1999-12-20 |
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Legal Events
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