JPH0517733Y2 - - Google Patents

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JPH0517733Y2
JPH0517733Y2 JP13128188U JP13128188U JPH0517733Y2 JP H0517733 Y2 JPH0517733 Y2 JP H0517733Y2 JP 13128188 U JP13128188 U JP 13128188U JP 13128188 U JP13128188 U JP 13128188U JP H0517733 Y2 JPH0517733 Y2 JP H0517733Y2
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holder
operation time
open position
signal
opening operation
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Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、開位置に設定されているホルダに
紙葉類を装填した後、ホルダを閉位置に移動せし
め、紙押さえ部材とにより紙葉類を挾持した状態
で、回転筒の偏心位置に等間隔に配置された吸引
軸により挟持状態の紙葉類を1枚ずつ吸着してめ
くりながら計数するようになした紙葉類計数機の
ホルダ開閉装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] "Industrial application field" This invention is designed to load paper sheets into a holder set in the open position, move the holder to the closed position, and press the paper holding member to hold the paper sheets. A holder for a paper sheet counting machine that uses suction shafts placed equidistantly on eccentric positions of a rotary tube to pick up and turn the paper sheets one by one and count them while the paper sheets are being held between the sheets. This relates to opening/closing devices.

「従来の技術」 従来、この種の紙葉類計数機のホルダ開閉装置
として、例えば、特公昭58−28633号公報に示さ
れるものが知られている。
"Prior Art" Conventionally, as a holder opening/closing device for this type of paper sheet counting machine, for example, the one shown in Japanese Patent Publication No. 58-28633 is known.

すなわち、開位置に設定されているホルダに紙
葉類を装填した後、ホルダモータの出力軸に固定
されているカムが約半回転することにより、該カ
ムの偏心位置に連結されているリンク部材がクラ
ンク作用を行つて、ホルダを開位置より閉位置に
移動せしめ、その閉動作途中、紙押さえ部材とに
よつて紙葉類を挾持し、回転筒上の偏心位置に等
間隔に配置された吸引軸により挾持状態の紙葉類
を1枚ずつ吸着してめくりながら計数するように
なつている。
That is, after paper sheets are loaded into the holder set in the open position, the cam fixed to the output shaft of the holder motor rotates about half a rotation, and the link member connected to the eccentric position of the cam performs a crank action to move the holder from the open position to the closed position, and during the closing movement, the paper sheets are clamped by the paper holding member, and the paper sheets are placed at evenly spaced eccentric positions on the rotating cylinder. The suction shaft picks up the paper sheets one by one and counts them as they are turned over.

そして、計数が終了した場合には、再度ホルダ
モータが駆動されて前記カムがさらに約半回転す
ることにより、ホルダが閉位置より開位置に移動
せしめられて、計数された紙葉類をホルダより取
り出すことができるようになつている。
When the counting is completed, the holder motor is driven again and the cam rotates about half a turn, thereby moving the holder from the closed position to the open position and removing the counted paper sheets from the holder. It is now possible to take it out.

そして、このホルダの開位置及び閉位置は、前
記カムに形成された凸部を検出する180度離れた
2つのスイツチにより検出され、これによりホル
ダモータの駆動が制御されていた。
The open and closed positions of this holder are detected by two switches 180 degrees apart that detect protrusions formed on the cam, and the drive of the holder motor is thereby controlled.

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、紙葉類を挾持するホルダと紙押さえ
部材とには、計数動作中、紙葉類がズレたりしな
いように、紙押さえ部材がホルダ側にバネにより
かなり強く回動付勢され、他方、この挾持状態の
紙葉類を回転等側に押し付けるため、ホルダが紙
押さえ部材側に前記バネよりもさらに強いバネに
より回動付勢されている。
``Problem that the invention aims to solve'' By the way, the holder that holds the paper sheets and the paper pressing member have a spring attached to the holder side to prevent the sheets from shifting during the counting operation. On the other hand, in order to press the clamped paper sheets toward the rotational side, the holder is urged to rotate toward the paper pressing member by a spring stronger than the above-mentioned spring.

そのため、ホルダを開位置と閉位置との間で回
動せしめるホルダモータは、前記バネに打ち勝つ
てホルダを開位置に回動せしめることができるよ
う、高トルクのモータが使用されている。
Therefore, a high torque motor is used for rotating the holder between the open position and the closed position so that the holder can overcome the spring and rotate the holder to the open position.

他方、高トルクのモータを使用すると、前記し
たスイツチによる位置検出を行つて開位置もしく
は閉位置で停止せしめるようにしていても、急停
止せずにオーバーランすることがあり、機械的な
ブレーキを高トルクモータに内蔵するようにして
使用していた。
On the other hand, if a high-torque motor is used, even if the position is detected by the above-mentioned switch and the motor is stopped at the open or closed position, it may overrun without stopping suddenly, making it difficult to use the mechanical brake. It was used built into a high torque motor.

しかしながら、機械的なブレーキでは、使用頻
度が増す毎に摩耗等により次第にオーバーランす
るようになり、正しい位置でホルダを停止せしめ
ることができなくなる恐れがある。
However, with a mechanical brake, as the frequency of use increases, it will gradually overrun due to wear and the like, and there is a risk that the holder will not be able to stop at the correct position.

特に、ホルダ上の紙葉類を1枚ずつ吸着してめ
くりながら計数を行う閉位置において位置設定が
不良の場合には、吸引軸によるホルダ上の紙幣を
確実に吸着できずに途中ストツプしてしまうとい
う大問題に繋がることになる。
In particular, if the position setting is incorrect in the closed position, where the paper sheets on the holder are sucked one by one and counted while being turned over, the suction shaft may not be able to reliably pick up the bills on the holder and may stop midway. This will lead to the big problem of putting it away.

この考案は、上記事情を鑑みてなされたもの
で、特にホルダの閉位置の設定を正確に行うこと
のできるホルダ開閉装置を提供することを目的と
するものである。
This invention was made in view of the above circumstances, and specifically aims to provide a holder opening/closing device that can accurately set the closed position of the holder.

「問題点を解決するための手段」 上記の問題点を解決するため、この考案は、ホ
ルダ開信号が入力せしめられると、ホルダ開位置
検出手段がホルダの開位置を検出するまでホルダ
モータを駆動せしめるとともに、ホルダ閉信号が
入力せしめられると、閉動作時間分、前記ホルダ
モータを駆動せしめるモータ駆動制御手段と、前
記ホルダ開信号が入力せしめられてから前記ホル
ダ開位置検出手段がホルダの開位置を検出するま
での開動作時間を測定する開動作時間測定手段
と、該開動作時間測定手段により検出された開動
作時間に基づき、前記閉動作時間を設定する閉動
作時間設定手段とを設けるようになしている。
"Means for solving the problem" In order to solve the above problem, this invention drives the holder motor until the holder open position detection means detects the holder open position when the holder open signal is input. At the same time, when the holder close signal is inputted, the motor drive control means drives the holder motor for the closing operation time, and after the holder open signal is inputted, the holder open position detection means drives the holder open position. An opening operation time measuring means for measuring the opening operation time until detecting the opening operation time, and a closing operation time setting means for setting the closing operation time based on the opening operation time detected by the opening operation time measuring means. is doing.

「作用」 すなわち、モータ駆動制御手段にホルダ開信号
が入力せしめられるとホルダ開位置検出手段がホ
ルダの開位置を検出するまでホルダモータを駆動
せしめ、他方、開動作時間測定手段は、前記ホル
ダ開信号が入力せしめられてから前記ホルダ開位
置検出手段がホルダの開位置を検出するまでの開
動作時間を測定するとともに、閉動作時間設定手
段は前記開動作時間測定手段により検出された開
動作時間に基づき、次回の閉動作時間を設定す
る。
"Operation" That is, when the holder open signal is input to the motor drive control means, the holder motor is driven until the holder open position detection means detects the open position of the holder, and on the other hand, the opening operation time measuring means detects the holder open position. The opening operation time is measured from when the signal is input until the holder open position detecting means detects the open position of the holder, and the closing operation time setting means measures the opening operation time detected by the opening operation time measuring means. Based on this, set the next closing operation time.

そして、モータ駆動制御手段にホルダ閉信号が
入力せしめられると、前記閉動作時間設定手段に
より設定された閉動作時間分、前記ホルダモータ
を駆動せしめて、ホルダを閉位置に設定する。
When the holder closing signal is input to the motor drive control means, the holder motor is driven for the closing operation time set by the closing operation time setting means to set the holder in the closed position.

「実施例」 以下、図面に示す実施例に基づき説明する。第
1図は、紙葉類計数機のホルダ開閉装置の機構部
分を示す平面図で、計数時、図示反時計方向に回
転せしめられる回転筒1上の偏心位置には、紙葉
類Sを1枚ずつ吸着する吸引軸2が等間隔に配置
されており、この吸引軸2は、回転筒1が図示反
時計方向に回転することにより時計方向に自転し
ながら反時計方向に公転し、ホルダ3と紙押さえ
部材4との間に挾持される紙葉類Sを1枚ずつ吸
着しながらめくるように構成されている。
"Example" Hereinafter, an explanation will be given based on an example shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the mechanical part of the holder opening/closing device of a paper sheet counting machine. During counting, paper sheets S are placed at an eccentric position on a rotary cylinder 1 that is rotated counterclockwise in the figure. Suction shafts 2 that pick up sheets one by one are arranged at equal intervals, and as the rotary cylinder 1 rotates counterclockwise in the drawing, the suction shafts 2 rotate clockwise and revolve counterclockwise, and the holder 3 It is configured to turn over the paper sheets S held between the paper holding member 4 and the paper holding member 4 while sucking them one by one.

紙葉類Sを挾持するホルダ3及び紙押さえ部材
4は、各々支持軸5に回転自在に支持されてお
り、ホルダ3はバネ6により紙押さえ部材4側
(回転筒1側)に回動付勢され、紙押さえ部材4
はバネ7によりホルダ3側に回動付勢されてい
る。
The holder 3 and the paper pressing member 4 that clamp the paper sheets S are each rotatably supported by a support shaft 5, and the holder 3 is rotated toward the paper pressing member 4 side (rotating cylinder 1 side) by a spring 6. The paper pressing member 4
is rotatably biased toward the holder 3 by a spring 7.

また、ホルダ3の後端にはピン8が固定され、
機体には紙押さえ部材4のホルダ3側への回動を
規制するピン9が固定されている。
Further, a pin 8 is fixed to the rear end of the holder 3,
A pin 9 is fixed to the body to restrict rotation of the paper pressing member 4 toward the holder 3 side.

他方、ホルダ3を開位置(図示位置よりさらに
反時計方向に回動された位置)及び閉位置(図示
位置)に回動設定するホルダモータ(図示せず)
の出力軸10にはカム11が固着され、このカム
11の偏心位置にはピン12が固定されており、
このピン12にはリンク部材13の一端が回動自
在に連結されるとともに、その他端は、長孔14
を介して前記したホルダ3のピン8が連結せしめ
られている。
On the other hand, a holder motor (not shown) rotates the holder 3 to the open position (a position further rotated counterclockwise from the illustrated position) and the closed position (the illustrated position).
A cam 11 is fixed to the output shaft 10 of the cam 11, and a pin 12 is fixed to an eccentric position of the cam 11.
One end of a link member 13 is rotatably connected to this pin 12, and the other end is connected to a long hole 14.
The pin 8 of the holder 3 described above is connected through the holder 3.

すなわち、カム11が回転することにより、リ
ンク部材13がクランク作用を行つてホルダ3を
前記開位置及び閉位置に設定せしめている。
That is, as the cam 11 rotates, the link member 13 performs a crank action to set the holder 3 at the open position and the closed position.

なお、前記カム11にはその周面に凸部15が
形成され、カム11に周囲には、前記凸部15を
検出することにより、ホルダ3が開位置に設定さ
れたことを検出するスイツチ16(後述するホル
ダ開位置検出手段)が設けられている。
The cam 11 has a protrusion 15 formed on its circumferential surface, and a switch 16 is provided around the cam 11 to detect that the holder 3 is set to the open position by detecting the protrusion 15. (Holder open position detection means to be described later) is provided.

第2図は、上記したホルダ開閉装置の機能ブロ
ツク図を示すものである。
FIG. 2 shows a functional block diagram of the above-mentioned holder opening/closing device.

ホルダモータ21は、モータ駆動制御手段22
により駆動信号31が与えられることにより回転
動作を行い、駆動信号31が与えられなくなると
機械的なブレーキが働いて、急停止するよう作動
する。
The holder motor 21 is controlled by a motor drive control means 22
When the drive signal 31 is applied, the rotation operation is performed, and when the drive signal 31 is no longer applied, a mechanical brake is activated to bring the motor to a sudden stop.

モータ駆動制御手段22は、ホルダ開信号3
2、ホルダ閉信号33、ホルダ開位置検出手段2
3(第1図スイツチ16が相当)からの検出信号
34及び後述する閉動作時間設定手段25からの
設定時間信号36が入力されるもので、ホルダ開
信号32が入力されてから検出信号34が入力さ
れるまでの間、及びホルダ閉信号33が入力され
てから設定時間信号36で示される閉動作時間
Tcが経過するまでの間、ホルダモータ21に駆
動信号31を与えるものである。
The motor drive control means 22 outputs a holder open signal 3.
2. Holder close signal 33, holder open position detection means 2
3 (corresponding to the switch 16 in FIG. 1) and a set time signal 36 from a closing operation time setting means 25, which will be described later, are input.The detection signal 34 is input after the holder open signal 32 is input. The closing operation time shown by the set time signal 36 until the holder close signal 33 is input and after the holder close signal 33 is input
The drive signal 31 is applied to the holder motor 21 until Tc has elapsed.

他方、開動作時間測定手段24は、前記ホルダ
開信号32及び前記検出信号34が入力されるも
ので、ホルダ開信号32が入力せしめられてから
検出信号34が入力されるまでの開動作時間To
を測定し、後述する閉動作時間設定手段25に測
定時間信号35を出力している。
On the other hand, the opening operation time measuring means 24 receives the holder opening signal 32 and the detection signal 34, and calculates the opening operation time To from when the holder opening signal 32 is input until when the detection signal 34 is input.
is measured, and a measurement time signal 35 is output to a closing operation time setting means 25, which will be described later.

そして、閉動作時間設定手段25は、この開動
作時間測定手段24により入力される測定時間信
号35(開動作時間To)に基づき、閉動作時間
Tcを設定し、前記したようにモータ駆動制御手
段22に出力する。
Then, the closing operation time setting means 25 determines the closing operation time based on the measurement time signal 35 (opening operation time To) inputted by the opening operation time measuring means 24.
Tc is set and outputted to the motor drive control means 22 as described above.

第3図は、第2図に示す機能ブロツク図の動作
をフローチヤートの形で表したもので、以下、こ
れに基づいて動作を説明する。
FIG. 3 shows the operation of the functional block diagram shown in FIG. 2 in the form of a flowchart, and the operation will be explained below based on this.

このフローチヤートは、ホルダ3の開閉制御に
係わる部分のみ記載されている。
In this flowchart, only the portion related to opening/closing control of the holder 3 is described.

〈ステツプ 1〉(図面では、S1と表示する) ホルダ開信号32が入力されたか否かを判断
し、YESの場合には次のステツプ2に進み、NO
の場合にはステツプ10に進む。
<Step 1> (Displayed as S1 in the drawing) Determine whether or not the holder open signal 32 has been input, and if YES, proceed to the next step 2, and select NO.
If so, proceed to step 10.

〈ステツプ 2〉 モータ駆動制御手段22は、ホルダモータ21
に駆動信号31を与え、駆動を開始させる。
<Step 2> The motor drive control means 22 controls the holder motor 21
A drive signal 31 is applied to the drive signal 31 to start driving.

〈ステツプ 3〉 開動作時間測定手段24は、その内部のタイマ
ーを作動させ、開動作時間の測定を行う。
<Step 3> The opening operation time measuring means 24 operates its internal timer to measure the opening operation time.

〈ステツプ 4〉 ホルダ開位置検出手段23が、検出信号34を
出力したか否かを判断し、YESの場合には次の
ステツプ5に進み、NOの場合にはこのステツプ
4で待機する。
<Step 4> It is determined whether or not the holder open position detection means 23 outputs the detection signal 34. If YES, proceed to the next step 5, and if NO, wait in step 4.

〈ステツプ 5〉 モータ駆動制御手段22は、ホルダモータ21
に対する駆動信号31の出力を終了してこれを停
止せしめる。
<Step 5> The motor drive control means 22 controls the holder motor 21
The output of the drive signal 31 to the drive signal 31 is ended and stopped.

〈ステツプ 6〉 開動作時間測定手段24は、その内部のタイマ
ーの作動を停止させ、測定した時間値Tを開動作
時間Toとして記憶し、閉動作時間設定手段25
に対し測定時間信号35として出力する。
<Step 6> The opening operation time measuring means 24 stops the operation of its internal timer, stores the measured time value T as the opening operation time To, and closes the operation time setting means 25.
The measurement time signal 35 is output as the measurement time signal 35.

〈ステツプ 7〉 閉動作時間設定手段25は、開動作時間測定手
段24より入力された測定時間信号35(開動作
時間To)に基づいて閉動作時間Tcを設定し、モ
ータ駆動制御手段22に対し設定時間信号36と
して出力する。
<Step 7> The closing operation time setting means 25 sets the closing operation time Tc based on the measurement time signal 35 (opening operation time To) inputted from the opening operation time measuring means 24, and sets the closing operation time Tc to the motor drive control means 22. It is output as a set time signal 36.

そして、このフローを終了する。 Then, this flow ends.

〈ステツプ 11〉 他方、ホルダ閉信号33が入力されたか否かを
判断し、YESの場合には次のステツプ12に進み、
NOの場合にはこのフローを終了する。
<Step 11> On the other hand, it is determined whether the holder close signal 33 has been input, and if YES, proceed to the next step 12,
If NO, this flow ends.

〈ステツプ 12〉 モータ駆動制御手段22は、ホルダモータ21
に駆動信号31を与え、駆動を開始させる。
<Step 12> The motor drive control means 22 controls the holder motor 21
A drive signal 31 is applied to the drive signal 31 to start driving.

〈ステツプ 13〉 該モータ駆動制御手段22は、その内部のタイ
マーを作動させ、閉動作時間の測定を行う。
<Step 13> The motor drive control means 22 operates its internal timer to measure the closing operation time.

〈ステツプ 14〉 該モータ駆動制御手段22は、さらに測定した
時間値Tが、前記閉動作時間設定手段25により
設定された閉動作時間Tcに達つしたか否かを判
断し、YESの場合には次のステツプ15に進み、
NOの場合にはステツプ14で待機する。
<Step 14> The motor drive control means 22 further determines whether the measured time value T has reached the closing operation time Tc set by the closing operation time setting means 25, and in the case of YES, Proceed to the next step 15,
If NO, the process waits at step 14.

〈ステツプ 15〉 該モータ駆動制御手段22は、ホルダモータ2
1に対する駆動信号31の出力を終了してこれを
停止せしめる。
<Step 15> The motor drive control means 22 controls the holder motor 2
The output of the drive signal 31 for the drive signal 31 is terminated and stopped.

〈ステツプ 16〉 該モータ駆動制御手段22は、さらにその内部
のタイマーの作動を停止させる。
<Step 16> The motor drive control means 22 further stops the operation of its internal timer.

そして、このフローを終了する。 Then, this flow ends.

第4図は、前記開動作時間測定手段24が測定
した開動作時間Toと、この開動作時間Toに基づ
いて前記閉動作時間設定手段25が設定する閉動
作時間Tcとの関係の一例を表すグラフで、開動
作時間Toが通常値より低くなつた場合には、そ
れだけオーバーランがあつたものとして次回の閉
動作時間Tcも通常値よりも低くするようにして
いる。
FIG. 4 shows an example of the relationship between the opening operation time To measured by the opening operation time measuring means 24 and the closing operation time Tc set by the closing operation time setting means 25 based on the opening operation time To. In the graph, if the opening operation time To becomes lower than the normal value, it is assumed that there has been an overrun, and the next closing operation time Tc is also set lower than the normal value.

「考案の効果」 この考案は、ホルダの開位置への設定と同時に
開動作時間を測定し、この測定した開動作時間に
基づき、次回の閉動作時間を設定するとともに、
ホルダ閉信号が入力されると、設定された閉動作
時間分、ホルダモータを駆動せしめて、ホルダを
閉位置に設定するようになしたもので、これによ
り、ホルダを閉位置に正確に設定できるようにな
るものである。
"Effect of the invention" This invention measures the opening operation time at the same time as setting the holder to the open position, and based on this measured opening operation time, sets the next closing operation time.
When the holder close signal is input, the holder motor is driven for the set closing operation time to set the holder in the closed position.This allows the holder to be accurately set in the closed position. This is what happens.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの考案の実施例を示すもので、第1図
は紙葉類計数機のホルダ開閉装置の機構部分を示
す平面図、第2図は該ホルダ開閉装置の機能ブロ
ツク図、第3図は第2図に示す機能ブロツク図の
動作を表すフローチヤート、第4図は開動作時間
Toと閉動作時間Tcとの関係の一例を表すグラフ
である。 S……紙葉類、1……回転筒、2……吸引軸、
3……ホルダ、4……紙押さえ部材、21……ホ
ルダモータ、22……モータ駆動制御手段、23
……ホルダ開位置検出手段、24……開動作時間
測定手段、25……閉動作時間設定手段、32…
…ホルダ開信号、33……ホルダ閉信号。
The drawings show an embodiment of this invention; Fig. 1 is a plan view showing the mechanical part of the holder opening/closing device of a paper sheet counting machine, Fig. 2 is a functional block diagram of the holder opening/closing device, and Fig. 3 is a functional block diagram of the holder opening/closing device. A flowchart showing the operation of the functional block diagram shown in Fig. 2, and Fig. 4 shows the opening operation time.
It is a graph showing an example of the relationship between To and closing operation time Tc. S... Paper sheets, 1... Rotating tube, 2... Suction shaft,
3...Holder, 4...Paper pressing member, 21...Holder motor, 22...Motor drive control means, 23
...Holder open position detection means, 24...Opening operation time measuring means, 25...Closing operation time setting means, 32...
...Holder open signal, 33...Holder close signal.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 開位置に設定されているホルダに紙葉類を装填
した後、ホルダを閉位置に移動せしめ、紙押さえ
部材とにより紙葉類を挾持した状態で、回転筒上
の偏心位置に等間隔に配置された吸引軸により挾
持状態の紙葉類を1枚ずつ吸着してめくりながら
計数するようになした紙葉類計数機において、 ホルダ開信号が入力せしめられると、ホルダ開
位置検出手段がホルダの開位置を検出するまでホ
ルダモータを駆動せしめるとともに、ホルダ閉信
号が入力せしめられると、閉動作時間分、前記ホ
ルダモータを駆動せしめるモータ駆動制御手段
と、 前記ホルダ開信号が入力せしめられてから前記
ホルダ開位置検出手段がホルダの開位置を検出す
るまでの開動作時間を測定する開動作時間測定手
段と、 該開動作時間測定手段により検出された開動作
時間に基づき、前記閉動作時間を設定する閉動作
時間設定手段とにより成る紙葉類計数機のホルダ
開閉装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] After loading paper sheets into the holder set at the open position, the holder is moved to the closed position, and with the paper sheets being clamped by the paper holding member, the paper sheets are placed on the rotating cylinder. When a holder open signal is input in a paper sheet counting machine that uses suction shafts arranged equidistantly at eccentric positions to pick up and turn paper sheets one by one and count them, a motor drive control means for driving the holder motor until the holder open position detecting means detects the open position of the holder, and when a holder close signal is input, driving the holder motor for a closing operation time; an opening operation time measuring means for measuring an opening operation time from when a signal is input to when the holder open position detecting means detects the open position of the holder; and an opening operation time measured by the opening operation time measuring means. and a closing operation time setting means for setting the closing operation time.
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