JPH05174454A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents
Magnetic recording and reproducing deviceInfo
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- JPH05174454A JPH05174454A JP3340633A JP34063391A JPH05174454A JP H05174454 A JPH05174454 A JP H05174454A JP 3340633 A JP3340633 A JP 3340633A JP 34063391 A JP34063391 A JP 34063391A JP H05174454 A JPH05174454 A JP H05174454A
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- tape
- capstan
- speed
- reel
- pinch roller
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はビデオテープレコーダな
どの磁気記録再生装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus such as a video tape recorder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
は高性能化され、操作性向上に関してもますます要求が
強くなってきている。以下、図面を見ながら上述した従
来の磁気記録再生装置の一例について説明する。2. Description of the Related Art In recent years, video tape recorders (VTRs)
Has been improved in performance, and there is an increasing demand for improved operability. Hereinafter, an example of the above-described conventional magnetic recording / reproducing apparatus will be described with reference to the drawings.
【０００３】（図４）は、従来の磁気記録再生装置の構
成を示しており、１はキャプスタンモータ、２はキャプ
スタンモータ１の回転周波数を出力するらめの周波数発
電機、３はピンチローラで、キャプスタンとでテープ５
を圧着して走行させる。７はキャプスタンモータ１を駆
動するためのモータ駆動回路、８は供給リール、９は巻
き取りリール、１０はテープ１を巻回すためのドラムで
ある。FIG. 4 shows the structure of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus, in which 1 is a capstan motor, 2 is a random frequency generator for outputting the rotation frequency of the capstan motor 1, and 3 is a pinch. Roller, capstan and tape 5
Press and run. 7 is a motor drive circuit for driving the capstan motor 1, 8 is a supply reel, 9 is a take-up reel, and 10 is a drum for winding the tape 1.
【０００４】この従来の磁気記録再生装置では、キャプ
スタンを用いないでテープ１を高速で走行させるリール
ツウリールモードより、キャプスタンを用いて低速で走
行させるキャプスタンモードに切り換えるときに、リー
ルツウリールモードでいったん停止させ、キャプスタン
モードに移すと時間がかかりすぎるため、（図５）のよ
うに、リールツウリールモードで減速させると同時に、
キャプスタンモータ１を速度制御手段１１にて一定回転
速度（ここでは１倍速）で待機させ、キャプスタンでの
設定速度と実際のテープ速度が一致したＡ点で、ピンチ
ローラ３を圧着させて、キャプスタンモードに切り換え
ていた。In this conventional magnetic recording / reproducing apparatus, when the reel toe reel mode in which the tape 1 is run at a high speed without using the capstan is switched to the capstan mode in which the tape 1 is run at a low speed, the reel toe is used. It takes too long to stop in reel mode and move to capstan mode, so as shown in (Fig. 5), decelerate in reel-to-reel mode at the same time.
The capstan motor 1 is made to stand by at a constant rotation speed (here, 1 × speed) by the speed control means 11, and the pinch roller 3 is pressure-bonded at the point A at which the set speed on the capstan and the actual tape speed match. I was switching to capstan mode.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の構成では、キャプスタンでの設定速度と実際
のテープ速度が一致するＡ点の設定が難しく、ピンチロ
ーラ圧着のタイミングのバラツキにより、キャプスタン
での設定速度と実際のテープ速度の間にズレが生じ、テ
ープが過テンションになったり、たるんだりしてしてテ
ープダメージが発生しやすかった。However, in the above-mentioned conventional configuration, it is difficult to set the point A at which the set speed of the capstan and the actual tape speed match, and the capping timing of the pinch roller causes variations in capping. There was a gap between the set speed on the stun and the actual tape speed, and the tape was over-tensioned or slackened, and tape damage was likely to occur.
【０００６】本発明は上記問題点に鑑み、テープを走行
させながらリールツウリールモードからキャプスタンモ
ードに切り換える場合にも、過テンションやテープたる
みのない優れた制御を実現する磁気記録再生装置を提供
することを目的とする。In view of the above problems, the present invention provides a magnetic recording / reproducing apparatus which realizes excellent control without overtension or tape slack when switching from reel-to-reel mode to capstan mode while running a tape. The purpose is to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の磁気記録再生装置は、テープ状記録媒体に
接触し回転する回転ローラと、前記回転ローラの回転周
波数を発生する周波数発生手段と、前記周波数発生手段
の出力周波数にキャプスタンモータの回転を同期させる
ための同期回転制御手段とを有する構成となっている。In order to solve the above-mentioned problems, a magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention comprises a rotating roller which comes into contact with a tape-shaped recording medium and rotates, and a frequency generating means which generates a rotation frequency of the rotating roller. And a synchronous rotation control means for synchronizing the rotation of the capstan motor with the output frequency of the frequency generating means.
【０００８】[0008]
【作用】本発明は上記した構成により、テープ速度を回
転ローラの周波数発生手段により検出し、キャプスタン
の回転速度を周波数発生手段の周波数に同期させること
によって、テープ速度に応じてキャプスタンの回転速度
が精度よく、すばやく追随するため、ピンチローラ圧着
時のショックが大幅に低減され、ピンチローラの圧着の
タイミングを微妙にコントロールする必要がなく、した
がって、テープを走行させながらリールツウリールモー
ドからキャプスタンモードに切り換える場合にも、過テ
ンションやテープたるみによってテープダメージが発生
する恐れがない。According to the present invention, the tape speed is detected by the frequency generation means of the rotating roller and the rotation speed of the capstan is synchronized with the frequency of the frequency generation means, so that the rotation of the capstan is performed in accordance with the tape speed. Since the speed is accurate and follows quickly, the shock at the time of crimping the pinch roller is significantly reduced, and there is no need to finely control the timing of crimping the pinch roller.Therefore, the reel-to-reel mode can be used while the tape is running. Even when switching to stun mode, there is no risk of tape damage due to overtension or tape slack.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例の磁気記録再生装置
について、図面を参照しながら説明する。（図１）は本
発明の一実施例の磁気記録再生装置の構成を示すもの
で、（図２）と同一部には同一番号を付している。（図
１）において、１はキャプスタンモータ、３はピンチロ
ーラ、４はピンチローラ３の周波数発電機などの周波数
発生手段（以下、ＦＧという）であり、ピンチローラ３
は所定の位置に配置することにより、回転ローラとし
て、ピンチローラ３を常時、テープ５に接触するように
して用いている。従って、ピンチローラ３がテープ５を
介してキャプスタン１ａに圧着していない時でも、ピン
チローラ３のＦＧ４から、テープ５の速度に比例した周
波数出力が得られるようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the structure of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, and the same parts as in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. In FIG. 1, 1 is a capstan motor, 3 is a pinch roller, and 4 is a frequency generator such as a frequency generator of the pinch roller 3 (hereinafter referred to as FG).
The pinch roller 3 is used as a rotating roller by being arranged at a predetermined position so that the pinch roller 3 is always in contact with the tape 5. Therefore, even when the pinch roller 3 is not pressure-bonded to the capstan 1a via the tape 5, the frequency output proportional to the speed of the tape 5 can be obtained from the FG 4 of the pinch roller 3.
【００１０】２はキャプスタンモータ１のＦＧであり、
ピンチローラ３のＦＧ４とキャプスタンモータ１のＦＧ
２は、同期回転制御手段６の二つの入力端子６１，６２
にそれぞれ入力される。同期回転制御手段６の出力端子
６３は、モータ駆動回路７の入力端子７１に入り、出力
端子７２はキャプスタンモータ１に接続される。同期回
転制御手段６は二つの入力端子６１，６２の周波数が等
しくなるように、モータ駆動回路７を通してキャプスタ
ンモータ１の回転速度を制御する。ここで、ピンチロー
ラ３の半径をＲｔ、ピンチローラ３のＦＧ４の歯数をＺ
ｔ、テープ速度をＶとすると、ピンチローラＦＧ４の周
波数ｆｔは、 ｆｔ＝Ｖ・Ｚｔ／（２π・Ｒｔ） となる。2 is an FG of the capstan motor 1,
FG4 of pinch roller 3 and FG of capstan motor 1
Reference numeral 2 denotes two input terminals 61 and 62 of the synchronous rotation control means 6.
Are input respectively. The output terminal 63 of the synchronous rotation control means 6 enters the input terminal 71 of the motor drive circuit 7, and the output terminal 72 is connected to the capstan motor 1. The synchronous rotation control means 6 controls the rotation speed of the capstan motor 1 through the motor drive circuit 7 so that the frequencies of the two input terminals 61 and 62 become equal. Here, the radius of the pinch roller 3 is Rt, and the number of teeth of FG4 of the pinch roller 3 is Z.
When t and the tape speed are V, the frequency ft of the pinch roller FG4 is ft = V · Zt / (2π · Rt).
【００１１】また、キャプスタン１ａの軸半径をＲｃ、
キャプスタンモータ１のＦＧ２の歯数をＺｃ、キャプス
タンモータ１のＦＧ２の周波数をｆｃとすると、キャプ
スタン１ａの周速度がテープ速度に等しければ、ピンチ
ローラ３を圧着するときに過テンションやテープたるみ
が発生しないから、 ｆｃ＝Ｖ・Ｚｃ／（２π・Ｒｃ） となるようにキャプスタンモータ１を制御すればよいこ
とになる。同期回転制御手段６では、ピンチローラＦＧ
４の周波数ｆｔとキャプスタンモータのＦＧ２の周波数
をｆｃが等しくなるように出力を発生させるため、 Ｚｔ／Ｒｔ＝Ｚｃ／Ｒｃ の関係が成り立つように、ＺｔかＲｔを設定することに
より、テープ速度に応じてキャプスタン１ａの周速度を
すばやく追随させることができる。Further, the axial radius of the capstan 1a is Rc,
Assuming that the number of teeth of FG2 of the capstan motor 1 is Zc and the frequency of FG2 of the capstan motor 1 is fc, if the peripheral speed of the capstan 1a is equal to the tape speed, overtension or tape is applied when the pinch roller 3 is pressed. Since slack does not occur, the capstan motor 1 may be controlled so that fc = V · Zc / (2π · Rc). In the synchronous rotation control means 6, the pinch roller FG
Since the output is generated so that the frequency ft of 4 and the frequency of FG2 of the capstan motor are equal to fc, the tape speed is set by setting Zt or Rt so that the relationship of Zt / Rt = Zc / Rc is established. Accordingly, the peripheral speed of the capstan 1a can be quickly followed.
【００１２】つぎに、同期回転制御手段の構成の一実施
例について述べる。（図２）は同期回転制御手段の一実
施例の構成図である。ここで、アップダウンカウンタ６
０１は、一組のアップ入力とダウン入力をもっており、
それぞれピンチローラ３のＦＧ出力とキャプスタンモー
タ１のＦＧ出力に接続されている。アップダウンカウン
タ６０１の出力は、デジタルーアナログ変換手段６０２
によってアナログ信号に変換され、位相補償手段６０３
を通してモータ駆動回路７へ出力される。テープが速度
Ｖで走行しているとき、アップダウンカウンタ６０１は
ピンチローラのＦＧをカウントアップする。すると、デ
ジタルーアナログ変換手段６０２の出力は時間とともに
増加し、位相補償手段６０３、モータ駆動回路７を通し
てキャプスタンモータ１を増速するように働く。Next, one embodiment of the structure of the synchronous rotation control means will be described. FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the synchronous rotation control means. Here, the up / down counter 6
01 has a pair of up and down inputs,
Each of them is connected to the FG output of the pinch roller 3 and the FG output of the capstan motor 1. The output of the up / down counter 601 is the digital-analog conversion means 602.
Is converted into an analog signal by the phase compensation means 603.
Is output to the motor drive circuit 7. When the tape is running at the speed V, the up / down counter 601 counts up the FG of the pinch roller. Then, the output of the digital-analog conversion means 602 increases with time, and acts to accelerate the capstan motor 1 through the phase compensation means 603 and the motor drive circuit 7.
【００１３】一方、アップダウンカウンタ６０１は、キ
ャプスタンモータ１のＦＧをダウンカウントするため、
ピンチローラ３のＦＧ４をカウントアップすることによ
るキャプスタンモータの増速は抑制され、結果としてピ
ンチローラ３のＦＧ４とキャプスタンモータ１のＦＧ２
の周波数が等しい回転速度でキャプスタンモータが回転
する。このような制御系は二次の制御系になるため、位
相補償手段６０３により系の応答を安定化する。このよ
うな構成により、キャプスタンモータをピンチローラの
ＦＧ周波数に同期回転させることができる。On the other hand, since the up / down counter 601 counts down the FG of the capstan motor 1,
Acceleration of the capstan motor by counting up FG4 of the pinch roller 3 is suppressed, and as a result, FG4 of the pinch roller 3 and FG2 of the capstan motor 1 are suppressed.
The capstan motor rotates at the same rotation speed with the frequency of. Since such a control system becomes a secondary control system, the phase compensating means 603 stabilizes the response of the system. With such a configuration, the capstan motor can be rotated in synchronization with the FG frequency of the pinch roller.
【００１４】（図３）は減速時のリールツウリールモー
ドでのテープ送り速度とキャプスタン軸の周速度との関
係を示している。このように、キャプスタンモータの制
御範囲にテープ速度が入ってくると、テープ速度に対
し、キャプスタンはすばやく追随するため、Ｂに示す範
囲でピンチローラを圧着した後、キャプスタンモータを
１倍速にすれば、テープを走行させたままリールツウリ
ールからキャプスタンモードの１倍速に移すことができ
る。FIG. 3 shows the relationship between the tape feed speed and the peripheral speed of the capstan shaft in the reel-to-reel mode during deceleration. In this way, when the tape speed enters the control range of the capstan motor, the capstan follows the tape speed quickly, so after the pinch roller is crimped within the range shown in B, the capstan motor is rotated at 1x speed. In this case, the tape can be moved from the reel to reel to the 1 × speed of the capstan mode while the tape is running.
【００１５】以上のように、本実施例によれば、テープ
速度に応じてキャプスタンの回転速度が精度よく、すば
やく追随するため、ピンチローラ圧着時のショックを大
幅に低減し、ピンチローラの圧着のタイミングを微妙に
コントロールする必要がなく、したがって、テープを走
行させながらリールツウリールモードからキャプスタン
モードに切り換える場合にも、過テンションやテープた
るみによってテープダメージが発生する恐れがない。As described above, according to the present embodiment, the rotation speed of the capstan follows the tape speed accurately and quickly, so that the shock when the pinch roller is pressed is greatly reduced, and the pinch roller is pressed. There is no need to delicately control the timing, and therefore, even when the reel-to-reel mode is switched to the capstan mode while the tape is running, there is no risk of tape damage due to overtension or tape slack.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、テープ速
度にキャプスタンの周速度を一致させようとキャプスタ
ンモータの回転速度をすばやく変化させることにより、
テープを走行させたまま、確実にリールツウリールから
キャプスタンモードに移すことができるため、過テンシ
ョンやテープたるみによってテープダメージが発生する
恐れがなく、操作性を大幅に向上させることができ、実
用上、きわめて有用である。As described above, according to the present invention, by rapidly changing the rotation speed of the capstan motor in order to match the peripheral speed of the capstan with the tape speed,
Since the tape can be reliably transferred from reel-to-reel to capstan mode while the tape is running, there is no risk of tape damage due to overtension or tape slack, and operability can be greatly improved. Above all, it is extremely useful.
【図１】本発明の一実施例の磁気記録再生装置の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の同期回転制御手段の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a synchronous rotation control means according to an embodiment of the present invention.
【図３】本実施例のテープ送り速度とキャプスタンの周
速度との関係を示す特性図FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the tape feeding speed and the peripheral speed of the capstan in this embodiment.
【図４】従来の磁気記録再生装置の構成図FIG. 4 is a block diagram of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus.
【図５】同装置のテープ送り速度とキャプスタンの周速
度との関係を示す特性図FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a tape feeding speed and a capstan peripheral speed of the device.
１ キャプスタンモータ １ａ キャプスタン ２ キャプスタンモータのＦＧ ３ ピンチローラ ４ ピンチローラのＦＧ ５ テープ ６ 同期回転制御手段 ７ モータ駆動回路 ８ 供給リール ９ 巻き取りリール １０ ドラム 1 Capstan Motor 1a Capstan 2 Capstan Motor FG 3 Pinch Roller 4 Pinch Roller FG 5 Tape 6 Synchronous Rotation Control Means 7 Motor Drive Circuit 8 Supply Reel 9 Take-up Reel 10 Drum
フロントページの続き (72)発明者 岡本 博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内Front page continuation (72) Inventor Hiroshi Okamoto 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (3)
録、再生を行なう記録再生装置であって、前記テープ状
記録媒体に接触し回転する回転ローラと、前記回転ロー
ラの回転周波数を発生する周波数発生手段と、前記周波
数発生手段の出力周波数にキャプスタンモータの回転を
同期させるための同期回転制御手段とを有することを特
徴とする磁気記録再生装置。1. A recording / reproducing apparatus for performing recording and reproduction by running a tape-shaped recording medium, wherein a rotating roller that comes into contact with the tape-shaped recording medium and rotates, and a frequency that generates a rotation frequency of the rotating roller. A magnetic recording / reproducing apparatus comprising: a generating means and a synchronous rotation control means for synchronizing the rotation of a capstan motor with the output frequency of the frequency generating means.
接触し回転するように配置することにより回転ローラと
して用いる請求項１記載の磁気記録再生装置。2. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the pinch roller is used as a rotating roller by arranging the pinch roller so as to always come into contact with the tape-shaped recording medium and rotate.
出力とキャプスタンモータのＦＧ出力を入力とするアッ
プダウンカウンタと、前記アップダウンカウンタの出力
をデジタルーアナログ変換するデジタルーアナログ変換
手段と、前記デジタルーアナログ変換手段の出力を位相
補償する位相補償手段より構成される請求項１記載の磁
気記録再生装置。3. The synchronous rotation control means is an FG of a rotating roller.
An output and an FG output of a capstan motor, an up-down counter, a digital-analog converting means for converting the output of the up-down counter to a digital-analog, and a phase compensation for phase-compensating the output of the digital-analog converting means. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, which is configured by means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3340633A JPH05174454A (en) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | Magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3340633A JPH05174454A (en) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | Magnetic recording and reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05174454A true JPH05174454A (en) | 1993-07-13 |
Family
ID=18338845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3340633A Pending JPH05174454A (en) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | Magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05174454A (en) |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP3340633A patent/JPH05174454A/en active Pending
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