JPH05174393A - Method and device for access control of disk device - Google Patents
Method and device for access control of disk deviceInfo
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
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Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、光ディスク装置にお
ける光スポットのアクセス制御方法および制御装置に係
り、特に、光スポットの高速アクセスが可能で、しか
も、正確に目標トラックへ位置決めすることができるよ
うにしたディスク装置のアクセス制御方法および制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light spot access control method and control device for an optical disk device, and more particularly, to enable high speed access of the light spot and to accurately position it on a target track. Disk drive access control method and control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ディスク上に光スポットを形
成し、その反射光から光スポットがディスクのトラック
を横切ったときにトラック横断信号を検出し、このトラ
ック横断信号を用いて光スポットの移動速度を制御し
て、加速モードと減速モードとによって光スポットをデ
ィスクの半径方向にアクセスさせるアクセス方法は、公
知である。2. Description of the Related Art Conventionally, a light spot is formed on a disk, and a track crossing signal is detected from the reflected light when the light spot crosses a track of the disk, and the light spot is moved using this track crossing signal. An access method is known in which the speed is controlled and the light spot is accessed in the radial direction of the disk in the acceleration mode and the deceleration mode.
【０００３】例えば、光ヘッドを移動させるシークモー
タと、光スポットを微小に変位させるトラッキング駆動
手段とを備え、光スポットがディスクのトラックを横切
ったときの反射光から得られるトラックパルスを用い
て、トラッキング駆動手段により光スポットの速度を制
御し、トラッキング駆動手段の動きにシークモータが追
従するように制御して、アクセス動作を行う光ディスク
装置がある（例えば、特開平２−３３７３１号公報）。For example, a seek motor for moving the optical head and a tracking drive means for minutely displacing the light spot are provided, and the track pulse obtained from the reflected light when the light spot crosses the track of the disk is used. There is an optical disk device that performs an access operation by controlling the speed of the light spot by the tracking drive means and by controlling the seek motor to follow the movement of the tracking drive means (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-33371).
【０００４】この光ディスク装置では、光スポットの速
度と比較される基準速度を、アクセス開始から「ゆるや
か」に上昇させ、アクセスの途中から「ゆるやか」に下
降させるようにしているので、トラッキング駆動手段の
加速度は過大にならず、シークモータの追従が容易であ
る。また、シークモータを、トラッキング駆動手段の動
きに追従させるためには、シークモータの発生可能な最
大加速度よりも可成り小さい加速度で、基準速度を変化
させなければならない。In this optical disk device, the reference speed, which is compared with the speed of the light spot, is raised "slowly" from the start of the access and lowered "slowly" from the middle of the access. Acceleration does not become excessive and the seek motor can easily follow. Further, in order to cause the seek motor to follow the movement of the tracking drive means, the reference speed must be changed at an acceleration that is considerably smaller than the maximum acceleration that the seek motor can generate.
【０００５】その理由は、振動やトラック偏心等の外乱
に対して、シークモータの追従ができなくなるからであ
る。その結果、光スポットは、その加速能力の最大限度
よりも可成り小さい加速度でしか加速することができ
ず、アクセスタイムが長くなる。したがって、従来のア
クセス制御方法やアクセス制御装置では、高速アクセス
が行えない、という不都合があった。The reason is that the seek motor cannot follow the disturbance such as vibration or track eccentricity. As a result, the light spot can only be accelerated with an acceleration that is considerably smaller than the maximum limit of its acceleration capability, resulting in a long access time. Therefore, the conventional access control method and access control device have a disadvantage that high-speed access cannot be performed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
光ディスク装置のアクセス制御方法やアクセス制御装置
におけるこのような不都合を解決し、容易に光スポット
の高速アクセスが行えると共に、精密な位置決め制御も
可能にしたアクセス制御方法および制御装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such inconveniences in the conventional access control method and access control apparatus for an optical disk device, enables high-speed access of a light spot, and enables precise positioning control. It is an object of the present invention to provide an access control method and a control device that are made possible.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
ディスク上に光スポットを形成し、その反射光から前記
光スポットがディスクのトラックを横切ったときにトラ
ック横断信号を検出して、該検出されたトラック横断信
号を用いて前記光スポットの移動速度を制御し、加速モ
ードと減速モードとによって光スポットをディスクの半
径方向にアクセスさせるアクセス制御方法において、前
記光スポットをディスクの半径方向へ微小変位させる精
駆動手段と、前記光スポットをディスクの半径方向へ大
移動させる粗駆動手段とを備え、加速モードにおいて
は、前記粗駆動手段をほぼ最大能力で加速し、減速モー
ドにおいては、前記精駆動手段を前記トラック横断信号
を用いて速度制御すると共に、前記粗駆動手段を精駆動
手段と協調的に制御して減速するようにしたアクセス制
御方法である。According to the present invention, firstly,
A light spot is formed on the disc, a track crossing signal is detected from the reflected light when the light spot crosses a track of the disc, and the moving speed of the light spot is determined by using the detected track crossing signal. In an access control method for controlling and accessing a light spot in a radial direction of a disc in an acceleration mode and a deceleration mode, a fine driving unit for slightly displacing the light spot in the radial direction of the disc, and the light spot in the radial direction of the disc. And a coarse drive means for making a large movement to, in the acceleration mode, the coarse drive means is accelerated with substantially maximum capacity, and in the deceleration mode, the fine drive means is speed-controlled using the track crossing signal, It is an access control method in which the rough drive means is controlled in cooperation with the fine drive means to decelerate.
【０００８】第２に、ディスク上に光スポットを形成
し、その反射光から前記光スポットがディスクのトラッ
クを横切ったときにトラック横断信号を検出して、該検
出されたトラック横断信号を用いて前記光スポットの移
動速度を制御し、加速モードと減速モードとによって光
スポットをディスクの半径方向にアクセスさせるアクセ
ス制御装置において、前記光スポットをディスクの半径
方向へ微小変位させる精駆動手段と、前記光スポットを
ディスクの半径方向へ大移動可能な粗駆動手段と、前記
精駆動手段による光スポットの変位量と、前記粗駆動手
段による光スポットの変位量との差に応じた位置信号を
出力する相対位置検出手段と、前記トラック横断信号に
応じて、光スポットの現在位置と目標位置との差に応じ
た位置誤差を出力するカウント手段と、該カウント手段
の位置誤差の減少に応じて単調減少する基準速度信号を
出力する基準速度発生手段と、前記トラック横断信号に
応じて、光スポットとトラックとの相対速度信号を出力
する速度検出手段と、前記基準速度と相対速度との差に
応じた速度誤差信号を出力する比較手段、とを備え、ア
クセスの開始に伴って、前記粗駆動手段をほぼ最大能力
で駆動し、前記比較手段からの速度誤差信号が所定値以
下になったことを検知した後は、前記精駆動手段を前記
比較手段からの速度誤差信号に応じて駆動すると共に、
前記粗駆動手段を前記相対位置検出手段からの位置信号
に応じて駆動する構成である。Second, a light spot is formed on the disc, and a track crossing signal is detected from the reflected light when the light spot crosses a track of the disc, and the detected track crossing signal is used. In an access control device for controlling the moving speed of the light spot to access the light spot in the radial direction of the disk in an acceleration mode and a deceleration mode, a fine driving unit for slightly displacing the light spot in the radial direction of the disk, A coarse drive means capable of largely moving the light spot in the radial direction of the disc, and a position signal corresponding to the difference between the displacement amount of the light spot by the fine drive means and the displacement amount of the light spot by the coarse drive means are output. A relative position detecting means and a position error corresponding to the difference between the current position of the light spot and the target position are output according to the track crossing signal. Counting means, reference speed generating means for outputting a reference speed signal that monotonically decreases according to a decrease in position error of the counting means, and a relative speed signal between the light spot and the track according to the track crossing signal. A speed detecting means and a comparing means for outputting a speed error signal according to a difference between the reference speed and the relative speed are provided, and the coarse driving means is driven at almost the maximum capacity with the start of access. After detecting that the speed error signal from the comparison means has become equal to or less than a predetermined value, the fine drive means is driven according to the speed error signal from the comparison means,
The rough driving means is driven according to the position signal from the relative position detecting means.
【０００９】第３に、上記第２のアクセス制御装置にお
いて、粗駆動手段をほぼ最大能力で駆動している間は、
相対位置検出手段からの位置信号に応じて精駆動手段を
駆動することにより、前記位置信号の絶対値を小さくす
るようにした構成である。Thirdly, in the second access control device, while the coarse drive means is being driven at the maximum capacity,
The absolute value of the position signal is reduced by driving the fine drive unit according to the position signal from the relative position detecting unit.
【００１０】第４に、ディスク上に光スポットを形成
し、その反射光から前記光スポットがディスクのトラッ
クを横切ったときにトラック横断信号を検出して、該検
出されたトラック横断信号を用いて前記光スポットの移
動速度を制御し、加速モードと減速モードとによって光
スポットをディスクの半径方向にアクセスさせるアクセ
ス制御装置において、前記光スポットをディスクの半径
方向へ微小変位させる精駆動手段と、前記光スポットを
ディスクの半径方向へ大移動可能な粗駆動手段と、前記
精駆動手段による光スポットの変位量と、前記粗駆動手
段による光スポットの変位量との差に応じた位置信号を
出力する相対位置検出手段と、前記トラック横断信号に
応じて、光スポットの現在位置と目標位置との差に応じ
た位置誤差を出力するカウント手段と、該カウント手段
の位置誤差の減少に応じて単調減少する基準速度信号を
出力する基準速度発生手段と、前記トラック横断信号に
応じて、光スポットとトラックとの相対速度信号を出力
する速度検出手段と、前記基準速度と相対速度との差に
応じた速度誤差信号を出力する比較手段、とを備え、ア
クセスの開始に伴って、前記粗駆動手段を前記比較手段
からの速度誤差信号に応じて駆動し、前記比較手段から
の速度誤差信号が所定値以下になったことを検知した後
は、前記精駆動手段を前記比較手段からの速度誤差信号
に応じて駆動すると共に、前記粗駆動手段を前記相対位
置検出手段からの位置信号に応じて駆動する構成であ
る。Fourthly, a light spot is formed on the disc, a track crossing signal is detected from the reflected light when the light spot crosses a track of the disc, and the detected track crossing signal is used. In an access control device for controlling the moving speed of the light spot to access the light spot in the radial direction of the disk in an acceleration mode and a deceleration mode, a fine driving unit for slightly displacing the light spot in the radial direction of the disk, A coarse drive means capable of largely moving the light spot in the radial direction of the disc, and a position signal corresponding to the difference between the displacement amount of the light spot by the fine drive means and the displacement amount of the light spot by the coarse drive means are output. A relative position detecting means and a position error corresponding to the difference between the current position of the light spot and the target position are output according to the track crossing signal. Counting means, reference speed generating means for outputting a reference speed signal that monotonically decreases according to a decrease in position error of the counting means, and a relative speed signal between the light spot and the track according to the track crossing signal. A speed detecting means and a comparing means for outputting a speed error signal in accordance with a difference between the reference speed and the relative speed are provided, and the coarse driving means is controlled by the speed error signal from the comparing means with the start of access. After detecting that the speed error signal from the comparison unit has become equal to or less than a predetermined value, the fine drive unit is driven according to the speed error signal from the comparison unit, and The driving means is driven according to the position signal from the relative position detecting means.
【００１１】第５に、上記第４のアクセス制御装置にお
いて、粗駆動手段を速度誤差信号に応じて駆動している
間は、相対位置検出手段からの位置信号に応じて精駆動
手段を駆動することにより、前記位置信号の絶対値を小
さくするようにした構成である。Fifth, in the fourth access control device, while the coarse drive means is being driven in response to the speed error signal, the fine drive means is driven in response to the position signal from the relative position detecting means. As a result, the absolute value of the position signal is reduced.
【００１２】第６に、ディスク上に光スポットを形成
し、その反射光から前記光スポットがディスクのトラッ
クを横切ったときにトラック横断信号を検出して、該検
出されたトラック横断信号を用いて前記光スポットの移
動速度を制御し、加速モードと減速モードとによって光
スポットをディスクの半径方向にアクセスさせるアクセ
ス制御装置において、前記光スポットをディスクの半径
方向へ微小変位させる精駆動手段と、前記光スポットを
ディスクの半径方向へ大移動可能な粗駆動手段と、前記
トラック横断信号に応じて、光スポットの現在位置と目
標位置との差に応じた位置誤差を出力するカウント手段
と、該カウント手段の位置誤差の減少に応じて単調減少
する基準速度信号を出力する基準速度発生手段と、前記
トラック横断信号に応じて、光スポットとトラックとの
相対速度信号を出力する速度検出手段と、前記基準速度
と相対速度との差に応じた速度誤差信号を出力する比較
手段、とを備え、アクセスの開始に伴って、前記粗駆動
手段をほぼ最大能力で駆動し、前記比較手段からの速度
誤差信号が所定値以下になったことを検知した後は、前
記精駆動手段を前記比較手段からの速度誤差信号に応じ
て駆動すると共に、前記粗駆動手段を前記比較手段から
の速度誤差信号の低域成分に応じて駆動するように構成
している。Sixth, a light spot is formed on the disk, and a track crossing signal is detected from the reflected light when the light spot crosses a track of the disk, and the detected track crossing signal is used. In an access control device for controlling the moving speed of the light spot to access the light spot in the radial direction of the disk in an acceleration mode and a deceleration mode, a fine driving unit for slightly displacing the light spot in the radial direction of the disk, Coarse driving means capable of largely moving the light spot in the radial direction of the disk, counting means for outputting a position error corresponding to the difference between the current position of the light spot and the target position in response to the track crossing signal, and the counting means. Reference speed generating means for outputting a reference speed signal that monotonically decreases according to a decrease in position error of the means, and the track crossing signal Then, a speed detecting means for outputting a relative speed signal between the light spot and the track, and a comparing means for outputting a speed error signal according to the difference between the reference speed and the relative speed are provided, and with the start of access. Then, after the coarse drive means is driven with almost the maximum capacity and the speed error signal from the comparison means is below a predetermined value, the fine drive means is changed to the speed error signal from the comparison means. The coarse driving means is driven according to the low frequency component of the speed error signal from the comparing means.
【００１３】[0013]
【作用】この発明では、加速モードにおいては、粗駆動
手段をほぼ最大能力で加速し、減速モードにおいては、
精駆動手段をトラック横断信号を用いて速度制御すると
共に、粗駆動手段を精駆動手段と協調的に制御して減速
することにより、アクセスタイムの短縮を可能にする。
同時に、減速時には、粗駆動手段を精駆動手段とを協調
的に制御して、精密な速度制御を行い、正確に目標トラ
ックへ位置決めできるようにしている（請求項１から請
求項６の発明に共通）。According to the present invention, the rough drive means is accelerated with almost maximum capacity in the acceleration mode, and in the deceleration mode,
Access speed can be shortened by controlling the speed of the fine drive means by using the track crossing signal and controlling the coarse drive means in cooperation with the fine drive means to decelerate.
At the same time, at the time of deceleration, the coarse drive means and the fine drive means are controlled in cooperation with each other to perform precise speed control so that the vehicle can be accurately positioned on the target track (claims 1 to 6). Common).
【００１４】[0014]
【実施例１】次に、この発明のディスク装置のアクセス
制御方法および制御装置について、その実施例を図面と
共に詳細に説明する。この実施例は、主として、請求項
１から請求項５の発明に対応している。[Embodiment 1] Next, an embodiment of an access control method and control device for a disk device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. This embodiment mainly corresponds to the inventions of claims 1 to 5.
【００１５】図１は、この発明のディスク装置のアクセ
ス制御装置について、その要部構成の一実施例を示す機
能ブロック図である。図において、１はディスク、２は
対物レンズ、３は光ヘッド、４はレンズ位置センサ、５
は２分割光センサ、６はアクチェータ、７はシークモー
タ、８は差動アンプ、９はコンパレータ、１０はカウン
タ、１１は基準速度発生器、１２は減算器、１３はゲイ
ン補償器、１４は速度検出器、１５は第１の補償器、１
６は第２の補償器、１７は第１のスイッチ、１８は第２
のスイッチ、１９は制御回路、２０は第１のパワーアン
プ、２１は第２のパワーアンプを示し、また、ＴＥはト
ラック横断信号、ＴＣはトラッククロスパルス、Ｎはカ
ウンタ１０の初期値、ＶＲは基準速度、ＶＤは移動速
度、Ａはゲイン補償器１３の出力信号（レンズ駆動信
号）、Ｂは第１の補償器１５の出力信号、Ｃは第２の補
償器１６の出力信号、ＬＤはロードパルス、ＳＷ１，Ｓ
Ｗ２は第１のスイッチ１７と第２のスイッチ１８の切換
え制御信号、Ｉ1 は第１のパワーアンプ２０の出力電
流、Ｉ2 は第２のパワーアンプ２１の出力電流を示す。FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of the main configuration of an access control device for a disk device according to the present invention. In the figure, 1 is a disk, 2 is an objective lens, 3 is an optical head, 4 is a lens position sensor, 5
Is a two-division optical sensor, 6 is an actuator, 7 is a seek motor, 8 is a differential amplifier, 9 is a comparator, 10 is a counter, 11 is a reference speed generator, 12 is a subtractor, 13 is a gain compensator, and 14 is a speed. Detector, 15 is the first compensator, 1
6 is the second compensator, 17 is the first switch, 18 is the second
, 19 is a control circuit, 20 is a first power amplifier, 21 is a second power amplifier, TE is a track crossing signal, TC is a track cross pulse, N is an initial value of the counter 10, and VR is Reference speed, VD is moving speed, A is output signal of gain compensator 13 (lens drive signal), B is output signal of first compensator 15, C is output signal of second compensator 16, and LD is load. Pulse, SW1, S
W2 is a switching control signal for the first switch 17 and the second switch 18, I 1 is an output current of the first power amplifier 20, and I 2 is an output current of the second power amplifier 21.
【００１６】図１に示したこの発明のアクセス制御装置
について、まず、従来と共通する動作から説明する。デ
ィスク１上に光スポットを形成する対物レンズ２は、ア
クチェータ６によってディスク１の半径方向へ微小変位
が可能な構成である。また、光ヘッド３は、シークモー
タ７により、同様にディスク１の半径方向へ大幅な移動
が可能な構成である。The access control apparatus of the present invention shown in FIG. 1 will first be described from the common operation with the conventional one. The objective lens 2 that forms a light spot on the disc 1 is configured so that it can be slightly displaced in the radial direction of the disc 1 by the actuator 6. Further, the optical head 3 is similarly configured to be largely movable in the radial direction of the disk 1 by the seek motor 7.
【００１７】なお、レンズ位置センサ４は、光ヘッド３
に対する対物レンズ２の変位量を検出する機能を有して
いる。そして、光スポットがディスク１上のトラックを
横切ったとき、２分割光センサ５と差動アンプ８によっ
て、トラック横断信号ＴＥが検出される。The lens position sensor 4 is the optical head 3
It has a function of detecting the amount of displacement of the objective lens 2 with respect to. Then, when the light spot crosses the track on the disk 1, the track crossing signal TE is detected by the two-division optical sensor 5 and the differential amplifier 8.
【００１８】このトラック横断信号ＴＥは、コンパレー
タ９によって波形整形（２値化）され、トラッククロス
パルスＴＣとして出力され、カウンタ１０へ入力され
る。カウンタ１０は、コンパレータ９から出力されるト
ラッククロスパルスＴＣに応じて、ダウンカウントされ
る。The track crossing signal TE is waveform-shaped (binarized) by the comparator 9, output as a track cross pulse TC, and input to the counter 10. The counter 10 is down-counted according to the track cross pulse TC output from the comparator 9.
【００１９】このカウンタ１０には、制御回路１９から
出力されるロードパルスＬＤによって、初期値Ｎがロー
ドされている。このカウンタ１０の出力であるカウント
値が、次段の基準速度発生器１１へ与えられ、基準速度
発生器１１から、光スポットが移動すべき基準速度ＶＲ
が出力される。The counter 10 is loaded with an initial value N by a load pulse LD output from the control circuit 19. The count value which is the output of the counter 10 is given to the reference speed generator 11 at the next stage, and the reference speed VR to which the light spot should move is supplied from the reference speed generator 11.
Is output.
【００２０】以上の構成と動作は、従来のディスク装置
のアクセス制御装置と、基本的に同様である。ここで、
請求項２の発明と、この図１のアクセス制御装置につい
て、その構成の対応関係を説明する。The above configuration and operation are basically the same as those of the conventional disk drive access control device. here,
Correspondence between the configurations of the invention of claim 2 and the access control device of FIG. 1 will be described.
【００２１】光スポットをディスクの半径方向へ微小変
位させる精駆動手段は、図１のアクチェータ６である。
光スポットをディスクの半径方向へ大移動可能な粗駆動
手段は、図１のシークモータ７である。精駆動手段によ
る光スポットの変位量と、粗駆動手段による光スポット
の変位量との差に応じた位置信号を出力する相対位置検
出手段は、図１のレンズ位置センサ４である。The precise driving means for slightly displacing the light spot in the radial direction of the disk is the actuator 6 shown in FIG.
The coarse drive means capable of largely moving the light spot in the radial direction of the disk is the seek motor 7 of FIG. The relative position detecting means for outputting a position signal corresponding to the difference between the displacement amount of the light spot by the fine driving means and the displacement amount of the light spot by the coarse driving means is the lens position sensor 4 in FIG.
【００２２】トラック横断信号に応じて、光スポットの
現在位置と目標位置との差に応じた位置誤差を出力する
カウント手段は、図１のコンパレータ９と、カウンタ１
０とによって構成される。カウント手段の位置誤差の減
少に応じて単調減少する基準速度信号を出力する基準速
度発生手段は、図１の基準速度発生器１１である。Counting means for outputting a position error corresponding to the difference between the current position of the light spot and the target position in response to the track crossing signal is a comparator 9 and a counter 1 shown in FIG.
0 and. The reference speed generator that outputs the reference speed signal that monotonically decreases according to the decrease in the position error of the counting means is the reference speed generator 11 in FIG.
【００２３】トラック横断信号に応じて、光スポットと
トラックとの相対速度信号を出力する速度検出手段は、
図１の速度検出器１４である。基準速度と相対速度との
差に応じた速度誤差信号を出力する比較手段は、図１の
減算器１２である。The speed detecting means for outputting a relative speed signal between the light spot and the track in response to the track crossing signal,
It is the speed detector 14 of FIG. The comparison means that outputs a speed error signal according to the difference between the reference speed and the relative speed is the subtractor 12 in FIG.
【００２４】そして、アクセスの開始に伴って、粗駆動
手段をほぼ最大能力で駆動し、比較手段からの速度誤差
信号が所定値以下になったことを検知した後は、精駆動
手段を比較手段からの速度誤差信号に応じて駆動すると
共に、粗駆動手段を相対位置検出手段からの位置信号に
応じて駆動する機能は、主として、図１の第１のスイッ
チ１７と、第２のスイッチ１８と、制御回路１９によっ
て実現され、第１の補償器１５や、第２の補償器１６
も、その機能を補佐する。After the access is started, the coarse driving means is driven with almost the maximum capacity, and after detecting that the speed error signal from the comparing means becomes equal to or less than a predetermined value, the fine driving means is changed to the comparing means. The function of driving the rough drive means in response to the position error signal from the relative position detection means is mainly performed by the first switch 17 and the second switch 18 in FIG. The first compensator 15 and the second compensator 16 are realized by the control circuit 19.
Also assists its function.
【００２５】次に、図１のアクセス制御装置において、
カウンタ１０から出力されるカウント値と、基準速度発
生器１１から出力される基準速度値との関係について、
説明する。図２は、この発明のアクセス制御方法および
制御装置において、カウンタ１０のカウント値と基準速
度発生器１１の基準速度値との関係の一特性例を示す図
である。図の横軸はカウント値、縦軸は基準速度値を示
す。Next, in the access control device of FIG.
Regarding the relationship between the count value output from the counter 10 and the reference speed value output from the reference speed generator 11,
explain. FIG. 2 is a diagram showing one characteristic example of the relationship between the count value of the counter 10 and the reference speed value of the reference speed generator 11 in the access control method and control device of the present invention. The horizontal axis of the figure shows the count value, and the vertical axis shows the reference speed value.
【００２６】この図２に示すように、この発明のアクセ
ス制御方法および制御装置では、基準速度値（基準速度
ＶＲ）を、カウント値に対して、例えばカウント値の平
方根に比例する、というように、単調増加するような関
係に設定しておく。また、カウンタ１０の初期値Ｎは、
アクセスしたいトラック数に応じた値であり、カウンタ
１０は、トラッククロスパルスＴＣが入力されるたび毎
に減算を行うので、その出力は、この初期値Ｎから、Ｎ
−１，Ｎ−２，Ｎ−３，……のように、順次小さくなっ
ていく。As shown in FIG. 2, in the access control method and control apparatus of the present invention, the reference speed value (reference speed VR) is proportional to the count value, for example, the square root of the count value. , The relationship is set to increase monotonically. The initial value N of the counter 10 is
The counter 10 is a value corresponding to the number of tracks to be accessed, and the counter 10 subtracts each time the track cross pulse TC is input.
It becomes small like -1, N-2, N-3, and so on.
【００２７】したがって、基準速度ＶＲも、最初が最も
大きく、その後は、光スポットがトラックを横断するた
び毎に、小さくなっていく。ところで、コンパレータ９
から出力されるトラッククロスパルスＴＣは、一方で、
カウンタ１０へ入力されてダウンカウントすると共に、
他方で、速度検出器１４へ与えられて、光スポットの移
動速度ＶＤの検出にも用いられる。Therefore, the reference velocity VR is also the largest at the beginning and thereafter becomes smaller each time the light spot crosses the track. By the way, the comparator 9
On the other hand, the track cross pulse TC output from
While being input to the counter 10 to count down,
On the other hand, it is given to the velocity detector 14 and also used for detecting the moving velocity VD of the light spot.
【００２８】速度検出器１４としては、例えば、公知の
Ｆ／Ｖ（周波数／電圧）変換器を使用してもよいし、あ
るいは、トラッククロスパルスＴＣのパルス周期を検出
し、その逆数を演算する機能を有する回路で構成しても
よい。As the speed detector 14, for example, a known F / V (frequency / voltage) converter may be used, or the pulse period of the track cross pulse TC is detected and its reciprocal is calculated. You may comprise by the circuit which has a function.
【００２９】この速度検出器１４で検出された光スポッ
トの移動速度ＶＤと、先の基準速度ＶＲとが、次段の減
算器１２により比較される。具体的にいえば、減算器１
２では、基準速度ＶＲと移動速度ＶＤとの差、すなわ
ち、（ＶＲ−ＶＤ）の演算が行われ、その演算結果（比
較結果）がゲイン補償器１３（ゲイン要素）で増幅され
て、出力信号であるレンズ駆動信号Ａが得られる。The moving speed VD of the light spot detected by the speed detector 14 is compared with the previous reference speed VR by the subtractor 12 in the next stage. Specifically, the subtractor 1
In 2, the difference between the reference speed VR and the moving speed VD, that is, the calculation of (VR-VD) is performed, and the calculation result (comparison result) is amplified by the gain compensator 13 (gain element) to output the output signal. A lens drive signal A is obtained.
【００３０】また、他方で、レンズ位置センサ４の出
力、すなわち、光ヘッド３に対する対物レンズ２の変位
量が、それぞれ第１の補償器１５と第２の補償器１６と
へ与えられて、適切な位相補償され、第１の補償器１５
の出力信号Ｂと、第２の補償器１６の出力信号Ｃとが得
られる。制御回路１９は、すでに述べたように、ロード
パルスＬＤによってカウンタ１０に初期値Ｎをロードす
ると共に、第１のスイッチ１７と第２のスイッチ１８の
切換え制御信号ＳＷ１，ＳＷ２を出力して、第１のスイ
ッチ１７の入力をａ側、第２のスイッチ１８の入力をｂ
側へそれぞれ接続する。On the other hand, the output of the lens position sensor 4, that is, the amount of displacement of the objective lens 2 with respect to the optical head 3 is given to the first compensator 15 and the second compensator 16, respectively, and appropriate. First phase compensator 15
2 and the output signal C of the second compensator 16 are obtained. As described above, the control circuit 19 loads the counter 10 with the initial value N by the load pulse LD, and outputs the switching control signals SW1 and SW2 for the first switch 17 and the second switch 18, thereby The input of the first switch 17 is on the a side, and the input of the second switch 18 is on the b side.
Connect to each side.
【００３１】したがって、第１のスイッチ１７からは、
ゲイン補償器１３の出力信号（レンズ駆動信号）Ａが出
力され（ＳＷ１＝Ａ）、また、第２のスイッチ１８から
は、第２の補償器１６の出力信号Ｃが出力される（ＳＷ
２＝Ｃ）。この関係を、タイムチャートで示す。Therefore, from the first switch 17,
The output signal (lens drive signal) A of the gain compensator 13 is output (SW1 = A), and the output signal C of the second compensator 16 is output from the second switch 18 (SW
2 = C). This relationship is shown in a time chart.
【００３２】図３は、この発明のアクセス制御装置につ
いて、その制御回路１９の動作を説明するためのタイミ
ングチャートの一例を示す図である。図の信号波形に付
けた符号は図１の符号位置に対応しており、また、Ｉ
1(max)は電流Ｉ1 の飽和値を示す。FIG. 3 is a diagram showing an example of a timing chart for explaining the operation of the control circuit 19 of the access control device of the present invention. The symbols attached to the signal waveforms in the figure correspond to the symbol positions in FIG. 1, and I
1 (max) indicates the saturation value of the current I 1 .
【００３３】最初の状態では、カウンタ１０のカウント
値はＮ（初期値）であるから、先の図２に関連して説明
したように、基準速度ＶＲは大きな値になる。また、こ
の状態では、光スポットは、まだ移動していないので、
その移動速度ＶＤ＝０である。そして、この図３に示す
ように、減算器１２の出力である（ＶＲ−ＶＤ）は、大
きな値であり、この減算器１２の出力（ＶＲ−ＶＤ）
が、ゲイン補償器１３、第１のスイッチ１７を介して、
第１のパワーアンプ２０で増幅される。In the initial state, the count value of the counter 10 is N (initial value), so that the reference speed VR becomes a large value, as described with reference to FIG. Also, in this state, the light spot has not moved yet,
The moving speed VD = 0. Then, as shown in FIG. 3, the output (VR-VD) of the subtractor 12 is a large value, and the output (VR-VD) of the subtractor 12 is large.
Through the gain compensator 13 and the first switch 17,
It is amplified by the first power amplifier 20.
【００３４】したがって、この第１のパワーアンプ２０
の出力電流Ｉ1 、すなわち、シークモータ７に流れる電
流Ｉ1 は、飽和値Ｉ1(max)になる。ここで、この飽和値
Ｉ1(max)は、もはや減算器１２の出力（ＶＲ−ＶＤ）に
比例した値ではなく、ディスク装置に供給される電源電
圧から決定される値であって、この発明のアクセス制御
装置においては、シークモータ７が出し得る最大加速度
に相当する。Therefore, this first power amplifier 20
Output current I 1 , that is, the current I 1 flowing through the seek motor 7 has a saturation value I 1 (max). Here, the saturation value I 1 (max) is no longer proportional to the output (VR-VD) of the subtractor 12, but is a value determined from the power supply voltage supplied to the disk device. In the access control device of No. 3, this corresponds to the maximum acceleration that the seek motor 7 can produce.
【００３５】その結果、光スポットは、最大加速度で加
速されることができる。また、この間は、レンズ位置セ
ンサ４の出力が、第２のスイッチ１８、第２の補償器１
６の出力信号Ｃを介して、第２のパワーアンプ２１で増
幅され、その出力電流Ｉ2 がアクチェータ６へフィード
バックされている。そのため、対物レンズ２は、光ヘッ
ド３上の基準位置、すなわち、レンズ位置センサ４の出
力＝０の点にホールドされる。As a result, the light spot can be accelerated with maximum acceleration. Also, during this period, the output of the lens position sensor 4 changes to the second switch 18 and the second compensator 1.
The output current I 2 amplified by the second power amplifier 21 is fed back to the actuator 6 via the output signal C of 6. Therefore, the objective lens 2 is held at the reference position on the optical head 3, that is, the output of the lens position sensor 4 = 0.
【００３６】この対物レンズ２のホールド動作は、光ヘ
ッド３の移動の伴う慣性力により、レンズが基準位置か
らズレてしまい、光軸ズレや有害な揺動を防止する上
で、極めて重要な効果がある。しかし、対物レンズ２の
保持方法が、光ヘッド３の慣性力の影響を受け難い方式
であったり、あるいは、対物レンズ２がトラッキング方
向に固定され、ガルバノミラーの回動によって光スポッ
トを微少変位させる方式等の場合には、必ずしも、この
対物レンズ２のホールド動作は、必要ではない。The hold operation of the objective lens 2 is extremely important in preventing the lens from being displaced from the reference position due to the inertial force accompanied by the movement of the optical head 3 and thus preventing the optical axis from being displaced and harmful oscillation. There is. However, the method of holding the objective lens 2 is a method that is not easily affected by the inertial force of the optical head 3, or the objective lens 2 is fixed in the tracking direction and the light spot is slightly displaced by the rotation of the galvanometer mirror. In the case of the system or the like, the holding operation of the objective lens 2 is not always necessary.
【００３７】ところで、先の図３に戻って、光スポット
が加速されると、移動速度ＶＤはだんだん大きくなる。
これに対して、基準速度ＶＲは、カウント値の減少に伴
って、次第に小さくなる。By the way, returning to FIG. 3, when the light spot is accelerated, the moving speed VD gradually increases.
On the other hand, the reference speed VR gradually decreases as the count value decreases.
【００３８】したがって、両者の差（ＶＲ−ＶＤ）は順
次小さくなり、第１のパワーアンプ２０の出力電流Ｉ1
が飽和状態からだんだん低下し、やがて、減算器１２の
出力（ＶＲ−ＶＤ）に比例した増幅が可能になる状態ま
で小さくなると、電流Ｉ1 は飽和値Ｉ1(max)から減少
し、ＶＲ＝ＶＤになると、Ｉ1 ＝０となる。Therefore, the difference (VR-VD) between the two becomes smaller successively, and the output current I 1 of the first power amplifier 20 becomes smaller.
Is gradually decreased from the saturated state, and eventually becomes a state in which amplification proportional to the output (VR-VD) of the subtractor 12 becomes possible, the current I 1 decreases from the saturated value I 1 (max), and VR = At VD, I 1 = 0.
【００３９】制御回路１９は、このＩ1 ＝０となった時
点で、第１のスイッチ１７と第２のスイッチ１８の切換
え制御信号ＳＷ１，ＳＷ２を変化させる。そのため、第
１のスイッチ１７は、これまでのゲイン補償器１３の出
力信号Ａ側の接続から、第１の補償器１５の出力信号Ｂ
側の接続、すなわち、ａ側からｂ側に切換えられる（Ｓ
Ｗ１＝Ｂ）。The control circuit 19 changes the switching control signals SW1 and SW2 of the first switch 17 and the second switch 18 when I 1 = 0. Therefore, the first switch 17 changes the output signal B of the first compensator 15 from the connection on the output signal A side of the gain compensator 13 until now.
Side connection, that is, switching from side a to side b (S
W1 = B).
【００４０】同時に、第２のスイッチ１８も、それまで
の第２の補償器１６の出力信号Ｃ側の接続から、ゲイン
補償器１３の出力信号Ａ（レンズ駆動信号）側の接続、
すなわち、ｂ側からａ側に切換えられる（ＳＷ２＝
Ａ）。この場合に、第１のスイッチ１７から出力される
補償器１５の出力信号Ｂは、負の極性であり、負極性の
第１のパワーアンプ２０の出力電流Ｉ1 が出力されると
いうことは、シークモータ７に対して反対の駆動力を与
える減速モードになることを意味する。At the same time, the second switch 18 is also connected from the output signal C side of the second compensator 16 to the output signal A (lens drive signal) side of the gain compensator 13 until then.
That is, the side b is switched to the side a (SW2 =
A). In this case, the output signal B of the compensator 15 output from the first switch 17 has a negative polarity, and the output current I 1 of the first power amplifier 20 having a negative polarity is output. This means that the deceleration mode in which the opposite drive force is applied to the seek motor 7 is entered.
【００４１】この減速モードでは、対物レンズ２を主体
にして、速度制御がかかり、対物レンズ２の動きに追従
して（換言すれば、対物レンズ２の変位量を小さくする
ように）、シークモータ７による光ヘッド３の駆動動作
が行われる。また、これ以降は、第２のスイッチ１８を
介して、減算器１２の出力（ＶＲ−ＶＤ）に比例したゲ
イン補償器１３の出力信号Ａが、第２のパワーアンプ２
１で増幅され、その出力電流Ｉ2 がアクチェータ６へフ
ィードバックされる。In this deceleration mode, the seek lens is controlled mainly by the objective lens 2 to follow the movement of the objective lens 2 (in other words, the displacement amount of the objective lens 2 should be reduced). The driving operation of the optical head 3 by 7 is performed. Further, thereafter, the output signal A of the gain compensator 13 proportional to the output (VR-VD) of the subtractor 12 is transmitted via the second switch 18 to the second power amplifier 2
It is amplified by 1, and its output current I 2 is fed back to the actuator 6.
【００４２】この電流Ｉ2 も、第２のスイッチ１８の入
力がａ側に接続されている間は、負極性である。以上の
ように、この第１の実施例では、加速時には、シークモ
ータ７によって最大加速が行われ、減速時には、対物レ
ンズ２を主体にした速度制御が、可能になる。This current I 2 also has a negative polarity while the input of the second switch 18 is connected to the a side. As described above, in the first embodiment, the seek motor 7 performs maximum acceleration during acceleration, and speed control mainly using the objective lens 2 during deceleration becomes possible.
【００４３】一般に、減速時の速度制御では、最後に目
標トラックに光スポットを停止させなければならないの
で、精密な制御を行う必要がある。この場合に、対物レ
ンズのように質量の小さい制御対象を用いることは、制
御領域を高帯域化するのに好適であり、極めて好まし
い。Generally, in the speed control during deceleration, the light spot has to be stopped finally on the target track, so that it is necessary to perform precise control. In this case, it is preferable to use a controlled object having a small mass such as an objective lens, because it is suitable for increasing the band of the control region and is extremely preferable.
【００４４】[0044]
【実施例２】次に、この発明のディスク装置のアクセス
制御装置について、第２の実施例を説明する。この実施
例は、請求項６の発明に対応する。この第２の実施例
は、対物レンズの保持方法が、光ヘッドの慣性力の影響
を受け難い方式の場合に採用すれば、一層好ましい効果
が得られる。Second Embodiment Next, a second embodiment of the access control device of the disk device of the present invention will be described. This embodiment corresponds to the invention of claim 6. If this second embodiment is adopted in the case where the method of holding the objective lens is a system which is less likely to be affected by the inertial force of the optical head, a more preferable effect can be obtained.
【００４５】最初に、光ヘッドの慣性力の影響を受け難
い対物レンズの保持方式について、その一例を説明す
る。図４は、ディスク装置における対物レンズの保持方
式の一例を説明する図である。図において、２は対物レ
ンズ、Ｍはウエイト、Ｐは回転中心、ＱとＲは対物レン
ズ２の回転方向、Ｓは半径方向を示す。First, an example of a method of holding an objective lens which is less likely to be affected by the inertial force of the optical head will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a method of holding an objective lens in a disc device. In the figure, 2 is an objective lens, M is a weight, P is the center of rotation, Q and R are the rotation directions of the objective lens 2, and S is the radial direction.
【００４６】このンズ２をディスク１の垂直方向から見
た状態を示している。このような対物レンズの保持方式
は、従来から知られており、一般に軸摺動型と呼ばれて
いる。図４に示す対物レンズ２は、ある軸を中心に回転
可能な構成になっており、回転中心Ｐの反対側に、レン
ズ２とほぼ等しい質量のウエイトＭがある。The state in which the lens 2 is viewed from the vertical direction of the disk 1 is shown. Such a method of holding an objective lens has been conventionally known, and is generally called a shaft sliding type. The objective lens 2 shown in FIG. 4 is configured to be rotatable about an axis, and on the opposite side of the rotation center P, there is a weight M having substantially the same mass as the lens 2.
【００４７】したがって、対物レンズ２とウエイトＭの
重心とが、回転中心Ｐと一致し、かつ、この回転中心Ｐ
が、光ヘッド（図１の３）に固定されていれば、光ヘッ
ドが半径方向Ｓに動いても、対物レンズ２は、光ヘッド
に対して移動されないことになる。以上が、この実施例
が前提とする光ヘッドの慣性力の影響を受け難い対物レ
ンズの保持方式の一例である。Therefore, the objective lens 2 and the center of gravity of the weight M coincide with the rotation center P, and the rotation center P
However, if it is fixed to the optical head (3 in FIG. 1), the objective lens 2 will not move with respect to the optical head even if the optical head moves in the radial direction S. The above is an example of the method of holding the objective lens which is not easily affected by the inertial force of the optical head, which is the premise of this embodiment.
【００４８】図５は、この発明のディスク装置のアクセ
ス制御装置について、その要部構成の第２の実施例を示
す機能ブロック図である。図における符号は図１と同様
であり、また、３１はローパスフィルタ、３２は第３の
補償器、３３は第３のスイッチ、３４は制御回路を示
し、Ｄは第３の補償器３２の出力信号、ＳＷ３は第３の
スイッチ３３の切換え制御信号を示す。FIG. 5 is a functional block diagram showing a second embodiment of the main configuration of the access control device for the disk device according to the present invention. Reference numerals in the figure are the same as those in FIG. 1, 31 is a low-pass filter, 32 is a third compensator, 33 is a third switch, 34 is a control circuit, and D is an output of the third compensator 32. A signal, SW3, represents a switching control signal for the third switch 33.
【００４９】この実施例では、先の図１に示したレンズ
位置センサ４が設けられておらず、代りに、ゲイン補償
器１３（ゲイン要素）の出力側に、ローパスフィルタ３
１と第３の補償器３２とが付加されている。なお、制御
回路３４は、その制御動作が先の制御回路１９と多少異
なるので、別の符号を付けて区別している。In this embodiment, the lens position sensor 4 shown in FIG. 1 is not provided, and instead, the low-pass filter 3 is provided on the output side of the gain compensator 13 (gain element).
1 and a third compensator 32 are added. Since the control operation of the control circuit 34 is slightly different from that of the control circuit 19 described above, the control circuit 34 is identified by a different reference numeral.
【００５０】制御回路３４の動作は、次のとおりであ
る。最初は、先の図１に示した第１の実施例と同様に、
カウンタ１０に初期値Ｎをロードする。また、第１のス
イッチ１７の入力をａ側、すなわち、ゲイン補償器１３
の出力信号Ａ側に接続し、第３のスイッチ３３は、オフ
（オープン状態）にする（ＳＷ３＝オープン）。The operation of the control circuit 34 is as follows. Initially, like the first embodiment shown in FIG.
The counter 10 is loaded with the initial value N. In addition, the input of the first switch 17 is set to the a side, that is, the gain compensator 13
Output signal A side, and the third switch 33 is turned off (open state) (SW3 = open).
【００５１】したがって、この状態では、シークモータ
７に、最大電流が流れ、光ヘッド３は最大加速度で加速
を開始する。この場合には、アクチェータ６には電流は
供給されないが、先の図４で説明したような保持方式で
あるから、対物レンズ２は、光ヘッド３に対して動くこ
とはない。Therefore, in this state, the maximum current flows through the seek motor 7, and the optical head 3 starts acceleration at maximum acceleration. In this case, no current is supplied to the actuator 6, but the objective lens 2 does not move with respect to the optical head 3 because of the holding method as described in FIG.
【００５２】そして、先の第１の実施例と同様に、Ｉ1
＝０となった時点で、第１のスイッチ１７と第３のスイ
ッチ３３の切換え制御信号ＳＷ１，ＳＷ３を変化させ
る。すなわち、第１のスイッチ１７の切換え制御信号Ｓ
Ｗ１によって、これまでのａ側、すなわち、ゲイン補償
器１３の出力信号Ａ側の接続から、第３の補償器３２の
出力信号Ｄ側の接続に切換える（ＳＷ１＝Ｄ）。Then, as in the first embodiment, I 1
When = 0, the switching control signals SW1 and SW3 of the first switch 17 and the third switch 33 are changed. That is, the switching control signal S of the first switch 17
By W1, the connection on the side a, that is, the output signal A side of the gain compensator 13 up to now is switched to the connection on the output signal D side of the third compensator 32 (SW1 = D).
【００５３】同時に、第３のスイッチ３３を、オン（シ
ョート状態）にする（ＳＷ３＝ショート）。したがっ
て、この状態では、対物レンズ２には、減算器１２の出
力（ＶＲ−ＶＤ）に比例したゲイン補償器１３の出力信
号Ａが、ローパスフィルタ３１、第３の補償器３２を介
して、第１のパワーアンプ２０で増幅され、その出力電
流Ｉ1がシークモータ７へ供給されて、レンズ２主体の
速度制御が行われる。At the same time, the third switch 33 is turned on (short state) (SW3 = short). Therefore, in this state, the output signal A of the gain compensator 13 proportional to the output (VR-VD) of the subtractor 12 is supplied to the objective lens 2 via the low-pass filter 31 and the third compensator 32. The output current I 1 is amplified by the power amplifier 20 of No. 1 and is supplied to the seek motor 7, and the speed control mainly of the lens 2 is performed.
【００５４】すなわち、シークモータ７には、レンズ駆
動信号であるゲイン補償器１３の出力信号Ａの低域成分
に応じた値が供給されることになる。したがって、レン
ズ２が駆動されると、シークモータ７も駆動されて、レ
ンズ駆動力を少なくするように、シークモータ７が駆動
され、レンズ２とシークモータ７とが協調的に動作しな
がら、光スポットを移動させる。That is, the seek motor 7 is supplied with a value corresponding to the low frequency component of the output signal A of the gain compensator 13 which is the lens drive signal. Therefore, when the lens 2 is driven, the seek motor 7 is also driven, the seek motor 7 is driven so as to reduce the lens driving force, and the lens 2 and the seek motor 7 operate cooperatively while Move the spot.
【００５５】ここで、ローパスフィルタ３１について説
明する。図６は、この発明のアクセス制御方法および制
御装置で使用するのに好適なローパスフィルタの特性図
の一例である。図の横軸は周波数ｆで、ｆ0 はアクチェ
ータ６の機械特性の一次共振周波数、縦軸はゲインを示
す。Here, the low pass filter 31 will be described. FIG. 6 is an example of a characteristic diagram of a low-pass filter suitable for use in the access control method and control device of the present invention. The horizontal axis of the figure is the frequency f, f 0 is the primary resonance frequency of the mechanical characteristics of the actuator 6, and the vertical axis is the gain.
【００５６】この図６に示すように、周波数ｆを、アク
チェータ６の機械特性の一次共振周波数ｆ0 に等しく
し、この共振周波数ｆ0 以上の周波数で二次下降となる
特性にする。一般に、アクチェータ特性、すなわち、す
なわち、アクチェータ６の駆動力から、レンズ２の位置
までの伝達関数は、この図６のような形状をしている。As shown in FIG. 6, the frequency f is made equal to the primary resonance frequency f 0 of the mechanical characteristic of the actuator 6, and the characteristic is such that the secondary fall occurs at a frequency higher than the resonance frequency f 0 . In general, the actuator characteristic, that is, the transfer function from the driving force of the actuator 6 to the position of the lens 2 has a shape as shown in FIG.
【００５７】したがって、ローパスフィルタ３１の出力
は、対物レンズ２位置に相当する信号であることが理解
される。その結果、図５に示した第２の実施例によれ
ば、先の図１に示した第１の実施例と同様の効果が得ら
れる。しかも、図１のレンズ位置センサ４が不要である
から、コスト面でも有利であり、また、組み付けも容易
になる、という効果も得られる。Therefore, it is understood that the output of the low pass filter 31 is a signal corresponding to the position of the objective lens 2. As a result, according to the second embodiment shown in FIG. 5, the same effect as that of the first embodiment shown in FIG. 1 can be obtained. Moreover, since the lens position sensor 4 of FIG. 1 is not necessary, it is advantageous in terms of cost and also has the effect of facilitating assembly.
【００５８】[0058]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、加速時には、
最大能力で加速できるので、アクセスタイムを短くする
ことが可能になる。また、減速時には、精と粗の協調に
よって速度制御が行われるので、精密な速度制御が可能
となり、正確に目標トラックへ位置決めすることができ
る。According to the invention of claim 1, during acceleration,
Since it can be accelerated with maximum capacity, access time can be shortened. Further, during deceleration, speed control is performed by fine and rough coordination, so that precise speed control is possible and accurate positioning on the target track is possible.
【００５９】請求項２の発明によれば、先の請求項１の
発明による効果を実現するアクセス制御装置が得られ、
しかも、アップダウンカウンタ等の複雑な演算手段を用
いる必要なしに容易に実現できるので、コストダウンが
可能になる。According to the invention of claim 2, an access control device for realizing the effect according to the invention of claim 1 is obtained.
Moreover, the cost can be reduced because it can be easily realized without the need of using a complicated calculation means such as an up / down counter.
【００６０】請求項３の発明によれば、先の請求項２の
発明による効果に加えて、粗駆動手段の加速に伴う慣性
力があっても、粗駆動手段がホールドされるので、光軸
ズレ等の有害な挙動が発生せず、安定かつ正確なアクセ
スが可能になる。According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, the coarse driving means is held even if there is an inertial force associated with the acceleration of the coarse driving means. Stable and accurate access is possible without causing harmful behavior such as displacement.
【００６１】請求項４の発明によれば、特別な回路を付
加する必要なしに、自動的に最大能力で加速されるの
で、構成が簡略化される。According to the invention of claim 4, the structure is simplified because the acceleration is automatically performed at the maximum capacity without the need to add a special circuit.
【００６２】請求項５の発明によれば、先の請求項３と
請求項４の発明による効果が、同時に得られる。According to the invention of claim 5, the effects of the inventions of claims 3 and 4 can be obtained at the same time.
【００６３】請求項６の発明によれば、位置センサを用
いる必要がないので、コストダウンが可能になると共
に、アクセス制御装置の組付けも簡単になる。According to the invention of claim 6, since it is not necessary to use the position sensor, the cost can be reduced and the access control device can be easily assembled.
【図１】この発明のディスク装置のアクセス制御装置に
ついて、その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図
である。FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of the main configuration of an access control device for a disk device according to the present invention.
【図２】この発明のアクセス制御方法および制御装置に
おいて、カウンタ１０のカウント値と基準速度発生器１
１の基準速度値との関係の一特性例を示す図である。FIG. 2 is a block diagram showing a count value of a counter 10 and a reference speed generator 1 in the access control method and control device of the present invention.
It is a figure which shows one characteristic example of the relationship with the reference | standard speed value of 1.
【図３】この発明のアクセス制御装置について、その制
御回路１９の動作を説明するためのタイミングチャート
の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a timing chart for explaining the operation of a control circuit 19 of the access control device of the present invention.
【図４】ディスク装置における対物レンズの保持方式の
一例を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a method of holding an objective lens in a disc device.
【図５】この発明のディスク装置のアクセス制御装置に
ついて、その要部構成の第２の実施例を示す機能ブロッ
ク図である。FIG. 5 is a functional block diagram showing a second embodiment of the main configuration of the access control device of the disk device of the present invention.
【図６】この発明のアクセス制御方法および制御装置で
使用するのに好適なローパスフィルタの特性図の一例で
ある。FIG. 6 is an example of a characteristic diagram of a low-pass filter suitable for use in the access control method and control device of the present invention.
１ ディスク ２ 対物レンズ ３ 光ヘッド ４ レンズ位置センサ ５ ２分割光センサ ６ アクチェータ ７ シークモータ ８ 差動アンプ ９ コンパレータ １０ カウンタ １１ 基準速度発生器 １２ 減算器 １３ ゲイン補償器 １４ 速度検出器 １５ 第１の補償器 １６ 第２の補償器 １７ 第１のスイッチ １８ 第２のスイッチ １９ 制御回路 ２０ 第１のパワーアンプ ２１ 第２のパワーアンプ ３１ ローパスフィルタ ３２ 第３の補償器 ３３ 第３のスイッチ ３４ 制御回路 1 disk 2 objective lens 3 optical head 4 lens position sensor 5 2-split optical sensor 6 actuator 7 seek motor 8 differential amplifier 9 comparator 10 counter 11 reference speed generator 12 subtractor 13 gain compensator 14 speed detector 15 first Compensator 16 Second compensator 17 First switch 18 Second switch 19 Control circuit 20 First power amplifier 21 Second power amplifier 31 Low-pass filter 32 Third compensator 33 Third switch 34 Control circuit
Claims (6)
反射光から前記光スポットがディスクのトラックを横切
ったときにトラック横断信号を検出して、該検出された
トラック横断信号を用いて前記光スポットの移動速度を
制御し、加速モードと減速モードとによって光スポット
をディスクの半径方向にアクセスさせるアクセス制御方
法において、 前記光スポットをディスクの半径方向へ微小変位させる
精駆動手段と、 前記光スポットをディスクの半径方向へ大移動させる粗
駆動手段とを備え、 加速モードにおいては、前記粗駆動手段をほぼ最大能力
で加速し、減速モードにおいては、前記精駆動手段を前
記トラック横断信号を用いて速度制御すると共に、前記
粗駆動手段を精駆動手段と協調的に制御して減速するこ
とを特徴とするアクセス制御方法。1. A light spot is formed on a disk, a track crossing signal is detected from the reflected light when the light spot crosses a track of the disk, and the light is detected using the detected track crossing signal. An access control method for controlling a moving speed of a spot to access a light spot in a radial direction of a disc in an acceleration mode and a deceleration mode, comprising: a fine driving unit for slightly displacing the light spot in a radial direction of the disc; In the acceleration mode for accelerating the rough driving means with substantially maximum capacity, and in the deceleration mode for moving the fine driving means by using the track crossing signal. An access characterized by speed control and deceleration by controlling the rough drive means in cooperation with the fine drive means. Control method.
反射光から前記光スポットがディスクのトラックを横切
ったときにトラック横断信号を検出して、該検出された
トラック横断信号を用いて前記光スポットの移動速度を
制御し、加速モードと減速モードとによって光スポット
をディスクの半径方向にアクセスさせるアクセス制御装
置において、 前記光スポットをディスクの半径方向へ微小変位させる
精駆動手段と、 前記光スポットをディスクの半径方向へ大移動可能な粗
駆動手段と、 前記精駆動手段による光スポットの変位量と、前記粗駆
動手段による光スポットの変位量との差に応じた位置信
号を出力する相対位置検出手段と、 前記トラック横断信号に応じて、光スポットの現在位置
と目標位置との差に応じた位置誤差を出力するカウント
手段と、 該カウント手段の位置誤差の減少に応じて単調減少する
基準速度信号を出力する基準速度発生手段と、 前記トラック横断信号に応じて、光スポットとトラック
との相対速度信号を出力する速度検出手段と、 前記基準速度と相対速度との差に応じた速度誤差信号を
出力する比較手段、とを備え、 アクセスの開始に伴って、前記粗駆動手段をほぼ最大能
力で駆動し、前記比較手段からの速度誤差信号が所定値
以下になったことを検知した後は、前記精駆動手段を前
記比較手段からの速度誤差信号に応じて駆動すると共
に、前記粗駆動手段を前記相対位置検出手段からの位置
信号に応じて駆動することを特徴とするアクセス制御装
置。2. A light spot is formed on a disk, a track crossing signal is detected from the reflected light when the light spot crosses a track of the disk, and the light is detected by using the detected track crossing signal. In an access control device for controlling a moving speed of a spot to access a light spot in a radial direction of a disc in an acceleration mode and a deceleration mode, a fine driving unit for finely displacing the light spot in the radial direction of the disc; And a relative position that outputs a position signal corresponding to the difference between the displacement amount of the light spot by the fine driving unit and the displacement amount of the light spot by the coarse driving unit. A detector that outputs a position error corresponding to the difference between the current position of the light spot and the target position in response to the track crossing signal. Counter means, a reference speed generating means for outputting a reference speed signal that monotonically decreases according to a decrease in the position error of the counting means, and a relative speed signal between the light spot and the track according to the track crossing signal. A speed detecting means and a comparing means for outputting a speed error signal according to a difference between the reference speed and the relative speed are provided, and the coarse driving means is driven at almost the maximum capacity with the start of access. After detecting that the speed error signal from the comparison means has become equal to or less than a predetermined value, the fine drive means is driven in accordance with the speed error signal from the comparison means, and the coarse drive means is used to detect the relative position. An access control device characterized by being driven according to a position signal from the means.
置検出手段からの位置信号に応じて精駆動手段を駆動す
ることにより、前記位置信号の絶対値を小さくするよう
にしたことを特徴とするアクセス制御装置。3. The access control device according to claim 2, wherein the fine drive means is driven in response to a position signal from the relative position detection means while the coarse drive means is being driven at a maximum capacity. An access control device characterized in that the absolute value of a position signal is reduced.
反射光から前記光スポットがディスクのトラックを横切
ったときにトラック横断信号を検出して、該検出された
トラック横断信号を用いて前記光スポットの移動速度を
制御し、加速モードと減速モードとによって光スポット
をディスクの半径方向にアクセスさせるアクセス制御装
置において、 前記光スポットをディスクの半径方向へ微小変位させる
精駆動手段と、 前記光スポットをディスクの半径方向へ大移動可能な粗
駆動手段と、 前記精駆動手段による光スポットの変位量と、前記粗駆
動手段による光スポットの変位量との差に応じた位置信
号を出力する相対位置検出手段と、 前記トラック横断信号に応じて、光スポットの現在位置
と目標位置との差に応じた位置誤差を出力するカウント
手段と、 該カウント手段の位置誤差の減少に応じて単調減少する
基準速度信号を出力する基準速度発生手段と、 前記トラック横断信号に応じて、光スポットとトラック
との相対速度信号を出力する速度検出手段と、 前記基準速度と相対速度との差に応じた速度誤差信号を
出力する比較手段、とを備え、 アクセスの開始に伴って、前記粗駆動手段を前記比較手
段からの速度誤差信号に応じて駆動し、前記比較手段か
らの速度誤差信号が所定値以下になったことを検知した
後は、前記精駆動手段を前記比較手段からの速度誤差信
号に応じて駆動すると共に、前記粗駆動手段を前記相対
位置検出手段からの位置信号に応じて駆動することを特
徴とするアクセス制御装置。4. A light spot is formed on a disk, a track crossing signal is detected from the reflected light when the light spot crosses a track of the disk, and the light is detected using the detected track crossing signal. In an access control device for controlling a moving speed of a spot to access a light spot in a radial direction of a disc in an acceleration mode and a deceleration mode, a fine driving unit for finely displacing the light spot in the radial direction of the disc; And a relative position that outputs a position signal corresponding to the difference between the displacement amount of the light spot by the fine driving unit and the displacement amount of the light spot by the coarse driving unit. A detector that outputs a position error corresponding to the difference between the current position of the light spot and the target position in response to the track crossing signal. Counter means, a reference speed generating means for outputting a reference speed signal that monotonically decreases according to a decrease in the position error of the counting means, and a relative speed signal between the light spot and the track according to the track crossing signal. A speed detecting means and a comparing means for outputting a speed error signal according to a difference between the reference speed and the relative speed are provided, and the coarse driving means is controlled by the speed error signal from the comparing means when access is started. After detecting that the speed error signal from the comparison unit has become equal to or less than a predetermined value, the fine drive unit is driven according to the speed error signal from the comparison unit, and An access control device, characterized in that the drive means is driven according to a position signal from the relative position detection means.
相対位置検出手段からの位置信号に応じて精駆動手段を
駆動することにより、前記位置信号の絶対値を小さくす
るようにしたことを特徴とするアクセス制御装置。5. The access control device according to claim 4, wherein while the rough drive means is being driven according to the speed error signal,
An access control device characterized in that the absolute value of the position signal is reduced by driving the precision drive means in accordance with the position signal from the relative position detection means.
反射光から前記光スポットがディスクのトラックを横切
ったときにトラック横断信号を検出して、該検出された
トラック横断信号を用いて前記光スポットの移動速度を
制御し、加速モードと減速モードとによって光スポット
をディスクの半径方向にアクセスさせるアクセス制御装
置において、 前記光スポットをディスクの半径方向へ微小変位させる
精駆動手段と、 前記光スポットをディスクの半径方向へ大移動可能な粗
駆動手段と、 前記トラック横断信号に応じて、光スポットの現在位置
と目標位置との差に応じた位置誤差を出力するカウント
手段と、 該カウント手段の位置誤差の減少に応じて単調減少する
基準速度信号を出力する基準速度発生手段と、 前記トラック横断信号に応じて、光スポットとトラック
との相対速度信号を出力する速度検出手段と、 前記基準速度と相対速度との差に応じた速度誤差信号を
出力する比較手段、とを備え、 アクセスの開始に伴って、前記粗駆動手段をほぼ最大能
力で駆動し、前記比較手段からの速度誤差信号が所定値
以下になったことを検知した後は、前記精駆動手段を前
記比較手段からの速度誤差信号に応じて駆動すると共
に、前記粗駆動手段を前記比較手段からの速度誤差信号
の低域成分に応じて駆動することを特徴とするアクセス
制御装置。6. A light spot is formed on a disk, a track crossing signal is detected from the reflected light when the light spot crosses a track of the disk, and the light is detected using the detected track crossing signal. In an access control device for controlling a moving speed of a spot to access a light spot in a radial direction of a disc in an acceleration mode and a deceleration mode, a fine driving unit for finely displacing the light spot in the radial direction of the disc; Coarse driving means capable of moving the disk in the radial direction of the disk, count means for outputting a position error according to the difference between the current position of the light spot and the target position in response to the track crossing signal, and the counting means of the counting means. Reference speed generating means for outputting a reference speed signal that monotonically decreases according to a decrease in position error; A speed detection means for outputting a relative speed signal between the light spot and the track, and a comparison means for outputting a speed error signal according to the difference between the reference speed and the relative speed, and with the start of access, After the coarse driving means is driven with almost the maximum capacity and it is detected that the speed error signal from the comparing means becomes equal to or less than a predetermined value, the fine driving means is operated in response to the speed error signal from the comparing means. The access control device is characterized in that it drives the rough drive means in accordance with a low frequency component of the speed error signal from the comparison means.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3354295A JPH05174393A (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Method and device for access control of disk device |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3354295A JPH05174393A (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Method and device for access control of disk device |
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