JPH051739A - Vibration isolation support device - Google Patents
Vibration isolation support deviceInfo
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- JPH051739A JPH051739A JP15025991A JP15025991A JPH051739A JP H051739 A JPH051739 A JP H051739A JP 15025991 A JP15025991 A JP 15025991A JP 15025991 A JP15025991 A JP 15025991A JP H051739 A JPH051739 A JP H051739A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、エンジン等の振動体
を車体等の支持体に防振的に支持するための防振支持装
置に関し、特に、高周波振動入力時における防振特性の
向上を図ったものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration support device for supporting a vibrating body such as an engine on a support such as a vehicle body in an anti-vibration manner. It is intended.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２１は従来の防振支持装置１（第１従
来例）の一例を示す断面図であり、この防振支持装置１
は、車両のパワーユニットを防振的に車体に支持する装
置であって、エンジン等を含む図示しないパワーユニッ
ト側に取り付けられる枠体２と、図示しない車体側に取
り付けられる枠体３との間に支持弾性体４を介装すると
ともに、この支持弾性体４によって主流体室５を画成
し、その主流体室５と、ダイアフラム６によって画成さ
れた容積可変の副流体室７とを、流路断面の小さいオリ
フィス８を介して連通させ、そして、それら主流体室
５，副流体室７及びオリフィス８内に流体を封入したも
のである。2. Description of the Related Art FIG. 21 is a sectional view showing an example of a conventional vibration isolation support device 1 (first conventional example).
Is a device for supporting a power unit of a vehicle on a vehicle body in a vibration-proof manner, and is supported between a frame body 2 attached to a power unit side (not shown) including an engine and a frame body 3 attached to a vehicle body side (not shown). The elastic body 4 is interposed, and the supporting elastic body 4 defines a main fluid chamber 5, and the main fluid chamber 5 and the variable-volume auxiliary fluid chamber 7 defined by the diaphragm 6 The main fluid chamber 5, the sub-fluid chamber 7 and the orifice 8 are made to communicate with each other through the orifice 8 having a small cross section, and the fluid is sealed therein.
【０００３】この従来の単なる流体封入式の防振支持装
置１によれば、エンジンアイドル振動やエンジンシェイ
ク等のように比較的低周波の入力振動に対しては、前記
入力振動のどちらか一方のみの入力振動に対してオリフ
ィス８内の流体の共振現象を利用して（アイドル振動の
場合は低動バネに、エンジンシェイクの場合は高動バネ
・高減衰になるようにチューニングする。）、車体側に
伝達される振動の低減が図られる。According to this conventional simple fluid-filled type vibration-damping support device 1, only one of the input vibrations is input with respect to input vibrations of relatively low frequency such as engine idle vibration and engine shake. The resonance phenomenon of the fluid in the orifice 8 is used in response to the input vibration (in the case of idling vibration, a low dynamic spring is tuned, and in the case of engine shake, high dynamic spring / high damping is tuned). The vibration transmitted to the side can be reduced.
【０００４】また、他の従来の防振支持装置として、例
えば実開昭６３−１８５９３７号公報に開示されている
装置（第２従来例）がある。この防振支持装置は、主流
体室及び副流体室間を連通させるオリフィス内に電極板
を設けるとともに、それら主流体室，副流体室及びオリ
フィス内に、印加される電圧に応じて粘性が変化する粘
性可変流体を封入し、さらに、オリフィス内に配設され
た電極板への印加電圧をオン・オフ制御可能にし、エン
ジンアイドル振動とエンジンシェイクの二つの入力振動
に対応できるようになっている。Another conventional vibration-isolating support device is, for example, a device (second conventional example) disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-185937. In this vibration isolation support device, an electrode plate is provided in an orifice that communicates between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber, and the viscosity changes in the main fluid chamber, the sub-fluid chamber and the orifice depending on the voltage applied. It is possible to control the voltage applied to the electrode plate arranged in the orifice on / off, and to respond to two input vibrations, engine idle vibration and engine shake. .
【０００５】そして、エンジンアイドリングのように低
周波・低振幅の振動入力時には、印加電圧をオフとする
ことにより、オリフィス内の粘性可変流体の粘度を低い
ままとして、主流体室及び副流体室間の流体の移動を自
由にし、主流体室を画成する支持弾性体の拡張方向への
弾性変形をなくし、もって、図２２の実線のａ部に示す
ように、防振支持装置の低動バネ化を図り、入力振動を
支持弾性体の弾性変形によって吸収して、車体側に伝達
される振動を低減させている。At the time of low frequency / low amplitude vibration input such as engine idling, the applied voltage is turned off so that the viscosity of the viscosity variable fluid in the orifice remains low and the viscosity between the main fluid chamber and the sub fluid chamber is reduced. The movement of the fluid is eliminated, and elastic deformation of the support elastic body that defines the main fluid chamber in the expansion direction is eliminated. Therefore, as shown by the solid line a in FIG. The input vibration is absorbed by the elastic deformation of the supporting elastic body to reduce the vibration transmitted to the vehicle body side.
【０００６】一方、通常走行時に生じるエンジンシェイ
クのように比較的低周波・高振幅の振動入力時には、印
加電圧をオンとすることにより、オリフィス内の粘性可
変流体の粘度を高めて、オリフィスを通じての主流体室
及び副流体室間の粘性可変流体の移動による減衰効果を
作用させるとともに、支持弾性体を拡張方向にも弾性変
形させて、図２２の破線のｂ部に示すように、防振支持
装置の高動バネ化を図り、エンジンシェイクを低減させ
ている。On the other hand, when a vibration of relatively low frequency and high amplitude is input, such as an engine shake that occurs during normal traveling, the applied voltage is turned on to increase the viscosity of the viscosity variable fluid in the orifice, and The damping effect is caused by the movement of the variable viscosity fluid between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber, and the support elastic body is elastically deformed in the expansion direction as well, as shown by the broken line b in FIG. The device has a high dynamic spring to reduce engine shake.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１従来例の防振支持装置にあっては、低周波振動入力時
に減衰作用が得られるようにチューニングしているた
め、高周波の振動入力に対してはオリフィスを通じての
流体移動が追従できず、支持弾性体が高動バネ化してし
まい、こもり音等の騒音を低減できないという問題点が
ある。However, in the vibration isolating support device of the first conventional example, since tuning is performed so as to obtain a damping action at the time of low frequency vibration input, it is against high frequency vibration input. However, there is a problem in that the movement of the fluid through the orifice cannot be followed, the supporting elastic body becomes a high dynamic spring, and noise such as muffled noise cannot be reduced.
【０００８】また、上記第２従来例の防振支持装置にあ
っても、車両急加速時等のように、通常のエンジンシェ
イクよりもさらに高周波の振動が入力されると、オリフ
ィス内の流体が流動不可能なスティック状態になり、図
２２の高周波領域に示すように、印加電圧のオン・オフ
に関係なく高動バネ化してしまい、振動が低減されずに
車体側に伝達されてしまうという問題点がある。Further, even in the vibration isolating support device of the second conventional example, when vibration of a higher frequency than the normal engine shake is input, such as during sudden acceleration of the vehicle, the fluid in the orifice will be The problem is that the sticking state becomes immovable, and as shown in the high-frequency region of FIG. 22, the dynamic spring becomes high regardless of whether the applied voltage is on or off, and the vibration is transmitted to the vehicle body side without being reduced. There is a point.
【０００９】この発明は、このような従来の技術が有す
る未解決の課題に着目してなされたものであって、高周
波振動入力時の防振特性の向上が図られる防振支持装置
を提供することを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the unsolved problem of the conventional technique, and provides a vibration-damping support device capable of improving the vibration-damping property at the time of inputting high-frequency vibration. Is intended.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の防振支持装置は、支持体及び振動体
間に介装される支持弾性体と、この支持弾性体と並列に
構成され且つ前記支持体及び振動体間の相対変位により
容積が変化する主流体室と、容積可変の副流体室と、隙
間が拡縮する方向に相対変位可能に複数の仕切り部材を
重ね合わせて構成され且つ前記主流体室及び副流体室間
を仕切る仕切り壁と、前記複数の仕切り部材に形成され
且つそれら仕切り部材間の隙間を介して互いに連通して
前記主流体室及び副流体室間を連通させる流路と、前記
主流体室，副流体室及び流路に封入された流体と、隙間
が拡縮する方向に前記仕切り部材を変位させるアクチュ
エータと、を備えた。In order to achieve the above object, a vibration isolating support device according to a first aspect of the present invention is a support elastic body interposed between a support body and a vibrating body, and the support elastic body is arranged in parallel with the support elastic body. And a main fluid chamber whose volume changes due to relative displacement between the support and the vibration body, a sub-fluid chamber with a variable volume, and a plurality of partition members that are relatively displaceable in the direction in which the gap expands and contracts. A partition wall configured to partition the main fluid chamber and the sub-fluid chamber, and a partition wall formed in the plurality of partition members and communicating with each other through a gap between the partition members to connect the main fluid chamber and the sub-fluid chamber to each other. A flow path for communication, a fluid enclosed in the main fluid chamber, the sub-fluid chamber, and the flow path, and an actuator for displacing the partition member in a direction in which the gap expands and contracts are provided.
【００１１】また、請求項２記載の防振支持装置は、上
記請求項１記載の防振支持装置において、主流体室内の
圧力変動の高周波成分を抽出する圧力変動高周波成分抽
出手段を設け、アクチュエータは、前記主流体室内の圧
力変動の高周波成分に応じて仕切り部材を変位させるよ
うにした。そして、請求項３記載の防振支持装置は、支
持体及び振動体間に介装される支持弾性体と、この支持
弾性体と並列に構成され且つ前記支持体及び振動体間の
相対変位により容積が変化する主流体室と、容積可変の
副流体室と、前記主流体室と直列に配設され且つ前記主
流体室及び副流体室間を通じるオリフィスを構成する磁
歪部材と、この磁歪部材に対して磁場を発生する磁場発
生手段と、前記主流体室，副流体室及びオリフィス内に
封入された磁性流体と、前記オリフィス内の磁性流体が
スティック状態であることを検出するスティック状態検
出手段と、前記オリフィス内の磁性流体がスティック状
態である時に前記支持体及び振動体間の相対変位を吸収
する伸縮が前記磁歪部材に生じるように前記磁場発生手
段を制御する磁場制御手段と、を備えた。According to a second aspect of the present invention, there is provided an anti-vibration supporting device according to the first aspect, further comprising a pressure fluctuation high frequency component extracting means for extracting a high frequency component of pressure fluctuation in the main fluid chamber, and the actuator. Is configured to displace the partition member according to the high frequency component of the pressure fluctuation in the main fluid chamber. A vibration-damping support device according to a third aspect of the present invention includes a support elastic body interposed between the support body and the vibrating body, and a support elastic body that is configured in parallel with the support elastic body and that is relatively displaced between the support body and the vibrating body. A main fluid chamber whose volume changes, a variable volume sub-fluid chamber, a magnetostrictive member which is arranged in series with the main fluid chamber and constitutes an orifice passing between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber, and this magnetostrictive member A magnetic field generating means for generating a magnetic field, a magnetic fluid enclosed in the main fluid chamber, the sub-fluid chamber and an orifice, and a stick state detecting means for detecting that the magnetic fluid in the orifice is in a stick state And magnetic field control means for controlling the magnetic field generation means such that expansion and contraction that absorbs relative displacement between the support and the vibration body occur in the magnetostrictive member when the magnetic fluid in the orifice is in a stick state. With.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１記載の発明にあっては、アクチュエー
タが仕切り部材間の隙間を拡大させた場合は、拡大させ
ない場合に比べて、それら仕切り部材に形成された流路
間の連通面積が大きくなることから、主流体室及び副流
体室間の連通面積が大きくなる。According to the invention of claim 1, when the actuator enlarges the gap between the partition members, the communication area between the flow paths formed in the partition members is larger than that in the case where the gap is not enlarged. Therefore, the communication area between the main fluid chamber and the sub fluid chamber is increased.
【００１３】従って、高周波振動入力時等に主流体室及
び副流体室間での流体の移動が不可能になった場合であ
っても、アクチュエータによって仕切り部材間の隙間を
拡大させて主流体室及び副流体室間の連通面積を大きく
すれば、流体の移動が可能になって、極端な高動バネ化
が避けられる。そして、請求項２記載の発明にあって
は、圧力変動高周波成分抽出手段が、主流体室内の圧力
変動の高周波成分を抽出し、アクチュエータは、その抽
出された高周波成分に応じて仕切り部材を変位させるか
ら、主流体室及び副流体室間の連通面積は、主流体室内
の圧力変動の高周波成分に応じて拡縮する。Therefore, even when the movement of the fluid between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber becomes impossible at the time of inputting high frequency vibration, the gap between the partition members is enlarged by the actuator and the main fluid chamber is expanded. Also, if the communication area between the sub-fluid chambers is increased, the fluid can be moved, and an extremely high dynamic spring can be avoided. In the invention according to claim 2, the pressure fluctuation high frequency component extracting means extracts the high frequency component of the pressure fluctuation in the main fluid chamber, and the actuator displaces the partition member according to the extracted high frequency component. Therefore, the communication area between the main fluid chamber and the sub fluid chamber expands or contracts according to the high frequency component of the pressure fluctuation in the main fluid chamber.
【００１４】さらに、請求項３記載の発明にあっては、
主流体室及び副流体室間を連通させるオリフィス内の粘
性可変流体がスティック状態であることがスティック状
態検出手段において検出されると、磁場制御手段が、支
持体及び振動体間の相対変位を吸収する伸縮が磁歪部材
に生じるように磁場発生手段を制御するため、オリフィ
スを通じての流体の移動が不可能であっても、主流体室
内の圧力変動は、これに直列に設けられた磁歪部材の伸
縮によって吸収され、動バネ定数は低く抑えられる。Further, in the invention according to claim 3,
When the stick state detecting means detects that the viscosity variable fluid in the orifice communicating between the main fluid chamber and the sub fluid chamber is in the stick state, the magnetic field control means absorbs the relative displacement between the support and the vibrating body. Since the magnetic field generation means is controlled so that the expansion and contraction of the magnetostrictive member occurs, even if the fluid cannot move through the orifice, the pressure fluctuation in the main fluid chamber causes the expansion and contraction of the magnetostrictive member provided in series therewith. Is absorbed by and the dynamic spring constant is kept low.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１乃至図７は、請求項１記載の発明の一実施
例を示す図であり、これは、請求項１記載の発明に係る
防振支持装置を、車両用のパワーユニット支持装置に適
用したものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 are views showing an embodiment of the invention described in claim 1, in which the vibration isolation support device according to the invention described in claim 1 is applied to a power unit support device for a vehicle. Is.
【００１６】先ず、構成を説明すると、図１は、パワー
ユニット支持装置１０の構成を示す断面図であって、底
板１１は、その中央部に支持体としての車体（図示せ
ず）への取り付け用のボルト１１ａが設けられるととも
に、その周辺部は、円筒状の枠体１２の下端側にかしめ
止めされている。そして、間口が広がった枠体１２の上
端部には、軸心が垂直に成形され且つゴム等の弾性体か
らなる支持弾性体１３の下面側が加硫接着され、その支
持弾性体１３の上面中央部には、振動体としてパワーユ
ニット（図示せず）への取り付け用のボルト１４ａを有
する枠体１４が加硫接着されている。First, the structure will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a power unit supporting device 10, in which a bottom plate 11 is attached to a vehicle body (not shown) serving as a support at its central portion. The bolt 11a is provided, and its peripheral portion is caulked to the lower end side of the cylindrical frame 12. Then, at the upper end of the frame body 12 with the wide frontage, the lower surface side of the support elastic body 13 whose shaft center is formed vertically and made of an elastic body such as rubber is vulcanized and adhered, and the center of the upper surface of the support elastic body 13 is formed. A frame body 14 having a bolt 14a for attaching to a power unit (not shown) as a vibrating body is vulcanized and adhered to the portion.
【００１７】従って、パワーユニットの静荷重は、枠体
１４，支持弾性体１３，枠体１２及び底板１１を介し
て、車体側に支持されている。一方、枠体１２の下部に
は、底板１１とともに、支持弾性体１３から最も遠い位
置にダイアフラム１５が、支持弾性体１３に最も近い位
置に仕切り板１６が、それらダイアフラム１５及び仕切
り板１６間に仕切り板１７が、それぞれかしめ止めされ
ている。なお、ダイアフラム１５の下面側の空間は、大
気圧に通じている。Therefore, the static load of the power unit is supported on the vehicle body side through the frame body 14, the supporting elastic body 13, the frame body 12 and the bottom plate 11. On the other hand, in the lower part of the frame body 12, together with the bottom plate 11, a diaphragm 15 is located farthest from the support elastic body 13, a partition plate 16 is located closest to the support elastic body 13, and between the diaphragm 15 and the partition plate 16. The partition plates 17 are respectively caulked. The space on the lower surface side of the diaphragm 15 communicates with the atmospheric pressure.
【００１８】仕切り板１６及び１７は、それらの周辺部
では互いに密着しているが、中央部では比較的大きく離
隔していて、その大きく離隔した部分には、上下に重な
り合った二枚の仕切り板１８及び１９が、上下方向に変
位可能に内在している。仕切り板１９の周辺部下面と、
仕切り板１７の上面との間には、この仕切り板１９を押
し上げるリング状の弾性体２０が介在している。従っ
て、仕切り板１８及び１９に弾性体２０の圧縮力以外の
外力が加わっていない状態では、それら仕切り板１８及
び１９は押し上げられ、仕切り板１８の上面は仕切り板
１６の下面に当接し、仕切り板１９の上面は仕切り板１
８の下面に当接することになる。The partition plates 16 and 17 are in close contact with each other at their peripheral portions, but are relatively separated from each other in the central portion, and two partition plates which are vertically overlapped with each other are provided at the widely separated portions. 18 and 19 are included so as to be vertically displaceable. The lower surface of the peripheral portion of the partition plate 19,
A ring-shaped elastic body 20 that pushes up the partition plate 19 is interposed between the partition plate 17 and the upper surface thereof. Therefore, when no external force other than the compression force of the elastic body 20 is applied to the partition plates 18 and 19, the partition plates 18 and 19 are pushed up, the upper surface of the partition plate 18 abuts the lower surface of the partition plate 16, and The upper surface of the plate 19 is the partition plate 1
It will contact the lower surface of No. 8.
【００１９】ここで、本実施例では、支持弾性体１３及
び仕切り板１６で囲まれた領域が主流体室２１を構成
し、ダイアフラム１５及び仕切り板１７で囲まれた領域
が副流体室２２を構成している。なお、図１は、以下説
明する図２乃至図５のＡ−Ａ線断面図に対応する。図２
は、仕切り板１６の底面図であって、この仕切り板１６
は、その周縁に枠体１２へのかしめ止めに利用されるフ
ランジ部１６ａが形成されるとともに、そのフランジ部
１６ａの径方向内側に、下面側が開口した円周溝１６ｂ
が形成されている。In this embodiment, the region surrounded by the supporting elastic body 13 and the partition plate 16 constitutes the main fluid chamber 21, and the region surrounded by the diaphragm 15 and the partition plate 17 constitutes the sub fluid chamber 22. I am configuring. Note that FIG. 1 corresponds to cross-sectional views taken along the line AA of FIGS. 2 to 5 described below. Figure 2
Is a bottom view of the partition plate 16.
Has a flange portion 16a that is used to prevent caulking to the frame body 12 at the periphery thereof, and a circumferential groove 16b that is open on the lower surface side inside the flange portion 16a in the radial direction.
Are formed.
【００２０】この円周溝１６ｂは、周方向の一部におい
て分断された円形の溝であって、その一方の端部には、
主流体室２１に連通する連通孔１６ｃが形成されてい
る。また、円周溝１６ｂよりもさらに径方向内側には、
周方向に等間隔に離隔した３箇所に、下面側が開口した
円形の凹部１６ｄと、扇形の凹部１６ｅとが交互に形成
されるとともに、仕切り板１６の中央部には、上下に貫
通した連通孔１６ｅが形成されている。The circumferential groove 16b is a circular groove divided in a part in the circumferential direction, and one end of the circular groove 16b is
A communication hole 16c communicating with the main fluid chamber 21 is formed. Further, on the inner side in the radial direction further than the circumferential groove 16b,
Circular recesses 16d having an open lower surface and fan-shaped recesses 16e are alternately formed at three locations that are equally spaced in the circumferential direction, and a communication hole that penetrates vertically is formed in the center of the partition plate 16. 16e is formed.
【００２１】図３は、仕切り板１７の底面図であり、こ
の仕切り板１７は、その周縁に枠体１２へのかしめ止め
に利用されるフランジ部１７ａが形成されるとともに、
そのフランジ部１７ａの径方向内側の上面には、仕切り
板１６に形成された円周溝１６ｂの開口側を塞ぐよう
に、周方向に連続した凸部１７ｂが形成されている。さ
らに、仕切り板１７には、凸部１７ｂを貫通して仕切り
板１６の円周溝１６ｂの他方の端部と副流体室２２との
間を連通させる連通孔１７ｃと、中央部の広範囲に開口
した連通孔１７ｄとが形成されている。FIG. 3 is a bottom view of the partition plate 17. This partition plate 17 has a flange portion 17a which is used to prevent the frame body 12 from being caulked, at the periphery thereof.
A circumferentially continuous convex portion 17b is formed on the radially upper surface of the flange portion 17a so as to close the opening side of the circumferential groove 16b formed in the partition plate 16. Further, the partition plate 17 has a communication hole 17c which penetrates the convex portion 17b to communicate between the other end of the circumferential groove 16b of the partition plate 16 and the sub-fluid chamber 22. The communicating hole 17d is formed.
【００２２】従って、主流体室２１と副流体室２２と
は、連通孔１６ｃ，円周溝１６ｂ及び連通孔１７ｃで形
成される比較的長い通路を介して連通している。そし
て、仕切り板１８の上面には、仕切り板１６の下面側に
形成された扇形の凹部１６ｅに上下方向に進退可能に挿
入されて、仕切り板１８の仕切り板１６に対する上下方
向変位を案内する扇形の凸部１８ａが、その凹部１６ｅ
に対向して形成されるとともに、仕切り板１８の底面図
である図４に示すように、仕切り板１８の下面側には、
上面側に形成された凸部１８ａと互い違いになるよう
に、扇形の凹部１８ｂが形成されている。Therefore, the main fluid chamber 21 and the sub-fluid chamber 22 communicate with each other via a relatively long passage formed by the communication hole 16c, the circumferential groove 16b and the communication hole 17c. A fan-shaped recess 16e formed on the lower surface side of the partition plate 16 is inserted into the upper surface of the partition plate 18 so as to be able to move back and forth in the vertical direction to guide the vertical displacement of the partition plate 18 with respect to the partition plate 16. The convex portion 18a of the
And is formed so as to face each other, and as shown in FIG. 4 which is a bottom view of the partition plate 18, on the lower surface side of the partition plate 18,
A fan-shaped concave portion 18b is formed so as to alternate with the convex portion 18a formed on the upper surface side.
【００２３】また、その凹部１８ｂが形成された部分の
上面側には、仕切り板１６の下面側に形成された凹部１
６ｄに対向するように円形の凹部１８ｃが形成され、凹
部１８ａが形成された部分の下面側には、円形の凹部１
８ｄが形成されている。さらに、仕切り板１８には、そ
の中央部を囲む３箇所に、扇形の連通孔１８ｅが形成さ
れている。ただし、この連通孔１８ｅは、その内側の側
面が、仕切り板１６に形成された連通孔１６ｆの周面よ
り若干径方向外側に位置するように形成されている。On the upper surface side of the portion where the concave portion 18b is formed, the concave portion 1 formed on the lower surface side of the partition plate 16 is formed.
A circular recess 18c is formed so as to face 6d, and the circular recess 1 is provided on the lower surface side of the portion where the recess 18a is formed.
8d is formed. Further, the partition plate 18 is provided with fan-shaped communication holes 18e at three locations surrounding the central portion thereof. However, the communication hole 18e is formed such that the inner side surface thereof is located slightly outside in the radial direction from the peripheral surface of the communication hole 16f formed in the partition plate 16.
【００２４】そして、仕切り板１９には、その底面図で
ある図５に示すように、その周縁部の３箇所に、仕切り
板１８の下面側に形成された凸部１８ｂが上下方向に進
退可能に挿入されて、仕切り板１９の仕切り板１８に対
する上下方向変位を案内するための扇形の切欠部１９ａ
が形成されるとともに、切欠部１９ａに挟まれた領域の
上面側には、仕切り板１８の下面側に形成された凹部１
８ｄに対向するように円形の凹部１９ｂが形成されてい
る。As shown in FIG. 5 which is a bottom view of the partition plate 19, convex portions 18b formed on the lower surface side of the partition plate 18 can be moved up and down at three positions on the periphery thereof. Fan-shaped notch portion 19a for guiding the vertical displacement of the partition plate 19 with respect to the partition plate 18
And the concave portion 1 formed on the lower surface side of the partition plate 18 on the upper surface side of the region sandwiched by the cutout portions 19a.
A circular recess 19b is formed so as to face 8d.
【００２５】さらに、仕切り板１９の中央部には、円形
の連通孔１９ｃが形成されている。ただし、その連通孔
１９ｃは、その内周面が、仕切り板１８に形成された連
通孔１８ｅの内側の側面より若干径方向内側に位置する
ように形成されている。従って、連通孔１６ｆ及び１９
ｃ間は、連通孔１８ｅがそれら連通孔１６ｆ及び１９ｃ
よりも径方向外側に位置しているため、仕切り板１８及
び１９が弾性体２０の圧縮力により押し上げられて仕切
り板１６と仕切り板１８とが当接し且つ仕切り板１８と
仕切り板１９とが当接している状態では、非連通状態と
なる。Further, a circular communication hole 19c is formed in the center of the partition plate 19. However, the communication hole 19c is formed such that the inner peripheral surface thereof is located slightly inward in the radial direction from the inner side surface of the communication hole 18e formed in the partition plate 18. Therefore, the communication holes 16f and 19
Between c, the communication hole 18e is the communication holes 16f and 19c.
Since the partition plates 18 and 19 are located on the outer side in the radial direction, the partition plates 18 and 19 are pushed up by the compressive force of the elastic body 20, the partition plates 16 and 18 come into contact with each other, and the partition plates 18 and 19 contact each other. When they are in contact with each other, they are in a non-communication state.
【００２６】なお、各仕切り板１６，１７，１８及び１
９は、金属等の剛体から構成されるとともに、支持弾性
体１３及びダイアフラム１５で囲まれた領域には、流体
が封入されている。そして、図１に示すように、仕切り
板１６に形成された凹部１６ｄと仕切り板１８に形成さ
れた凹部１８ｃとの間、並びに、仕切り板１８に形成さ
れた凹部１８ｄと仕切り板１９に形成された凹部１９ｂ
との間には、圧電素子を上下方向に積層した円柱形の圧
電積層体２５及び２６が介在していて、これら圧電積層
体２５及び２６には、リード線２７及びコネクタ２８を
介して、外部から電圧の印加が可能になっている。Each partition plate 16, 17, 18 and 1
9 is made of a rigid body such as metal, and a fluid is enclosed in a region surrounded by the support elastic body 13 and the diaphragm 15. Then, as shown in FIG. 1, between the recess 16d formed in the partition plate 16 and the recess 18c formed in the partition plate 18, and between the recess 18d formed in the partition plate 18 and the partition plate 19. Recessed portion 19b
And cylindrical piezoelectric laminates 25 and 26 in which piezoelectric elements are vertically laminated are interposed between the piezoelectric laminates 25 and 26 and a lead wire 27 and a connector 28. It is possible to apply voltage from.
【００２７】即ち、圧電積層体２５及び２６は、図６に
示すように、マイクロコンピュータやインタフェース回
路等から構成されたコントローラ３０に接続されてい
て、このコントローラ３０が実行する所定の演算処理の
結果に応じて、印加電圧がオン又はオフとなる。そし
て、コントローラ３０には、エンジンの回転数を検出す
るエンジン回転数センサ３１の出力が供給されていて、
コントローラ３０は、供給されるエンジン回転数に基づ
いて、連通孔１６ｃ，円周溝１６ｂ及び連通孔１７ｃを
通じての主流体室２１及び副流体室２２間の流体の移動
が追従できない程の高周波の振動がパワーユニットに発
生しているか否かを判定し、そのような高周波振動が発
生していなければ、圧電積層体２５，２６には電圧を印
加せず、そのような高周波振動が発生している場合に
は、圧電積層体２５，２６に電圧を印加するという印加
電圧の切り換え制御を実行する。That is, as shown in FIG. 6, the piezoelectric laminates 25 and 26 are connected to a controller 30 composed of a microcomputer, an interface circuit, etc., and the result of the predetermined arithmetic processing executed by this controller 30 is performed. The applied voltage is turned on or off depending on the. Then, the output of the engine speed sensor 31 for detecting the engine speed is supplied to the controller 30,
The controller 30 vibrates at such a high frequency that the movement of the fluid between the main fluid chamber 21 and the sub fluid chamber 22 through the communication hole 16c, the circumferential groove 16b and the communication hole 17c cannot follow based on the supplied engine speed. Is generated in the power unit, and if such high-frequency vibration is not generated, no voltage is applied to the piezoelectric laminates 25 and 26, and such high-frequency vibration is generated. First, switching control of the applied voltage is performed by applying a voltage to the piezoelectric laminates 25 and 26.
【００２８】ここで、本実施例では、仕切り板１６，１
７，１８及び１９が仕切り部材に対応し、それら仕切り
板１６，１７，１８及び１９によって仕切り壁が構成さ
れ、連通孔１６ｆ，１８ｅ，１９ｃ及び１７ｄが仕切り
部材に形成された流路に対応し、弾性体２０及び圧電積
層体２５，２６がアクチュエータに対応する。次に、本
実施例の作用を説明する。Here, in this embodiment, the partition plates 16 and 1 are
Reference numerals 7, 18 and 19 correspond to partition members, partition plates 16, 17, 18 and 19 constitute partition walls, and communication holes 16f, 18e, 19c and 17d correspond to flow paths formed in the partition members. The elastic body 20 and the piezoelectric laminates 25 and 26 correspond to the actuator. Next, the operation of this embodiment will be described.
【００２９】コントローラ３０は、エンジン回転数セン
サ３１から供給されるエンジン回転数に基づいて、主流
体室２１内の圧力が比較的低周波で変動していると判断
すると、圧電積層体２５及び２６に電圧を印加しない。
すると、仕切り板１８及び１９は、弾性体２０の圧縮力
により押し上げられるから、仕切り板１６及び１８間の
隙間並びに仕切り板１８及び１９間の隙間がなくなり、
連通孔１６ｆ及び１８ｅ間並びに連通孔１８ｅ及び１９
ｃ間は非連通状態となる。When the controller 30 determines that the pressure in the main fluid chamber 21 is fluctuating at a relatively low frequency, based on the engine speed supplied from the engine speed sensor 31, the piezoelectric laminates 25 and 26. No voltage is applied to the.
Then, since the partition plates 18 and 19 are pushed up by the compressive force of the elastic body 20, the gap between the partition plates 16 and 18 and the gap between the partition plates 18 and 19 disappear,
Between the communication holes 16f and 18e and the communication holes 18e and 19
There is no communication between c.
【００３０】従って、主流体室２１及び副流体室２２間
は、連通孔１６ｃ，円周溝１６ｂ及び連通孔１７ｃで構
成される比較的長くて狭い流路のみを介して通じること
になるため、図７の破線で示す特性が得られ、そして、
低周波領域では図７のａ部に示すように高減衰作用が発
揮され、通常のエンジンシェイク等の振動の低減が図ら
れる。Therefore, the main fluid chamber 21 and the sub-fluid chamber 22 are communicated with each other only through the relatively long and narrow flow path constituted by the communication hole 16c, the circumferential groove 16b and the communication hole 17c. The characteristic shown by the broken line in FIG. 7 is obtained, and
In the low frequency region, a high damping action is exhibited as shown in part a of FIG. 7, and vibrations such as normal engine shake can be reduced.
【００３１】そして、コントローラ３０は、主流体室２
１内の圧力が、連通孔１６ｃ，円周溝１６ｂ及び連通孔
１７ｃで構成される流路を通じての流体移動が追従でき
ない程度の高周波で振動していると判断すると、圧電積
層体２５及び２６に電圧を印加する。すると、圧電積層
体２５及び２６が上下に伸張することにより、仕切り板
１８及び１９が弾性体２０の圧縮力に抗しつつ下方に移
動するため、仕切り板１６及び１８間の隙間並びに仕切
り板１８及び１９間の隙間が拡大して、連通孔１６ｆ及
び１８ｅ間の連通面積並びに連通孔１８ｅ及び１９ｃ間
の連通面積が拡大する。Then, the controller 30 uses the main fluid chamber 2
When it is determined that the pressure in 1 vibrates at a high frequency that fluid movement through the flow path formed by the communication hole 16c, the circumferential groove 16b, and the communication hole 17c cannot follow, the piezoelectric laminated bodies 25 and 26 are Apply voltage. Then, as the piezoelectric laminates 25 and 26 expand vertically, the partition plates 18 and 19 move downward while resisting the compressive force of the elastic body 20, and thus the gap between the partition plates 16 and 18 and the partition plate 18 And the gap between 19 expands, and the communication area between the communication holes 16f and 18e and the communication area between the communication holes 18e and 19c increase.
【００３２】この結果、主流体室２１及び副流体室２２
間は、連通孔１６ｆ，１８ｅ，１９ｃ及び１７ｄで構成
される比較的広くて短い流路を介して通じることになる
ため、それら主流体室２１及び副流体室２２間での流体
の移動は比較的自由になり、図７の実線で示す特性が得
られ、そして、図７のｂ部に示すように高周波領域にお
ける高動バネ化が避けられ、車室内こもり音の低減等が
図られる。As a result, the main fluid chamber 21 and the auxiliary fluid chamber 22
Between the main fluid chamber 21 and the sub-fluid chamber 22, the movement of the fluid is compared with each other because the relatively large and short flow paths constituted by the communication holes 16f, 18e, 19c and 17d communicate with each other. 7, the characteristics shown by the solid line in FIG. 7 are obtained, and high dynamic springs are avoided in the high frequency region as shown in part b of FIG. 7 to reduce the muffled noise in the passenger compartment.
【００３３】図８乃至図１０は、請求項２記載の発明の
一実施例を示す図であり、上記実施例と同様に、請求項
２記載の発明に係る防振支持装置を、車両用のパワーユ
ニット支持装置に適用したものである。図８は、この実
施例のパワーユニット支持装置１０の構成を示す断面図
であるが、図１に示した上記実施例の構成と同等の部材
及び部位には、同じ符号を付し、その重複する説明は省
略する。FIGS. 8 to 10 are views showing an embodiment of the invention described in claim 2, and similarly to the embodiment described above, the anti-vibration support device according to the invention described in claim 2 is used for a vehicle. It is applied to a power unit supporting device. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the power unit support device 10 of this embodiment. The same members and parts as those of the configuration of the above-mentioned embodiment shown in FIG. The description is omitted.
【００３４】即ち、本実施例では、仕切り板１８に形成
した凹部１８ｄと、圧電積層体２６の上端面との間に、
圧力センサ３２を設け、その圧力センサ３２の出力を、
図９に示すように、アンプ３３と、ハイパスフィルタ３
４とを介して、コントローラ３０に供給している。従っ
て、コントローラ３０には、主流体室２１内の圧力変動
の高周波成分が供給されることになる。That is, in this embodiment, between the recess 18d formed in the partition plate 18 and the upper end surface of the piezoelectric laminate 26,
A pressure sensor 32 is provided, and the output of the pressure sensor 32 is
As shown in FIG. 9, the amplifier 33 and the high-pass filter 3
4 to the controller 30. Therefore, the controller 30 is supplied with the high frequency component of the pressure fluctuation in the main fluid chamber 21.
【００３５】そして、コントローラ３０は、その供給さ
れる圧力変動の高周波成分Ｐr に基づき、後述する所定
の演算処理を実行して、圧電積層体２５及び２６に対す
る印加電圧を決定し、その決定された印加電圧を出力す
る。図１０は、コントローラ３０のマイクロコンピュー
タ内で実行される処理の概要を示したフローチャートで
あり、以下、図１０に従って本実施例の作用を説明す
る。Then, the controller 30 executes a predetermined calculation process described later on the basis of the supplied high-frequency component P r of the pressure fluctuation to determine the voltage applied to the piezoelectric laminates 25 and 26, and the determination is made. The applied voltage is output. FIG. 10 is a flowchart showing the outline of the processing executed in the microcomputer of the controller 30, and the operation of this embodiment will be described below with reference to FIG.
【００３６】先ず、ステップ１００において、圧力セン
サ３２からアンプ３３及びハイパスフィルタ３４を介し
て供給される高周波成分Ｐr を読み込み、次いで、ステ
ップ１０１に移行して、その高周波成分Ｐr が、下限許
容値Ｐmin よりも小さいか否かを判定する。ここで、下
限許容値Ｐmin は、主流体室２１内の圧力変動が、連通
孔１６ｃ，円周溝１６ｂ及び連通孔１７ｃを通じての主
流体室２１及び副流体室２２間の流体移動が追従できな
い程の高周波成分を含んでいるか否かを判定できる値で
あり、従って、ステップ１０１の判定が「ＹＥＳ」の場
合には、連通孔１６ｃ，円周溝１６ｂ及び連通孔１７ｃ
を通じての流体の移動が可能であると判断できるから、
圧電積層体２５及び２６への印加電圧は不要であり、こ
のままステップ１００に戻って上記処理を繰り返し実行
する。First, in step 100, the high frequency component P r supplied from the pressure sensor 32 via the amplifier 33 and the high pass filter 34 is read, then the process proceeds to step 101, and the high frequency component P r is lower limit allowable. It is determined whether it is smaller than the value P min . Here, the lower limit allowable value P min is such that the pressure fluctuation in the main fluid chamber 21 cannot follow the fluid movement between the main fluid chamber 21 and the sub fluid chamber 22 through the communication hole 16c, the circumferential groove 16b and the communication hole 17c. It is a value that can determine whether or not a high frequency component is included. Therefore, when the determination in step 101 is "YES", the communication hole 16c, the circumferential groove 16b, and the communication hole 17c.
Since it can be determined that the fluid can move through
The voltage applied to the piezoelectric laminates 25 and 26 is unnecessary, and the process returns to step 100 as it is and the above-mentioned processing is repeatedly executed.
【００３７】しかし、ステップ１０１の判定が「ＮＯ」
の場合には、連通孔１６ｃ，円周溝１６ｂ及び連通孔１
７ｃを通じての流体の移動が不可能であると判断できる
から、ステップ１０２へ移行し、高周波成分Ｐr が、上
限許容値Ｐmax よりも大きいか否かを判定する。ここ
で、上限許容値Ｐmax は、主流体室２１内の圧力変動の
周波数が、連通孔１６ｆ，１８ｅ及び１９ｃ間の連通面
積を最大にしなければ、流体の移動が不可能な程の高周
波成分を含んでいるか否かを判定できる値である。However, the determination in step 101 is "NO".
In the case of, the communication hole 16c, the circumferential groove 16b, and the communication hole 1
Since it can be determined that the movement of the fluid through 7c is impossible, the routine proceeds to step 102, where it is determined whether or not the high frequency component P r is larger than the upper limit allowable value P max . Here, the upper limit allowable value P max is such a high frequency component that fluid cannot move unless the frequency of pressure fluctuations in the main fluid chamber 21 maximizes the communication area between the communication holes 16f, 18e and 19c. It is a value that can be determined whether or not is included.
【００３８】従って、ステップ１０２の判定が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、圧電積層体２５及び２６を最大伸張さ
せる必要があると判断できるから、ステップ１０３に移
行し、印加電圧ＶC を、印加可能な最大電圧Ｖmax に設
定する。そして、ステップ１０４へ移行し、圧電積層体
２５及び２６に設定された印加電圧ＶC を供給する。Therefore, the determination in step 102 is "YE
In the case of “S”, it can be determined that the piezoelectric laminates 25 and 26 need to be stretched to the maximum extent, so that the process proceeds to step 103, and the applied voltage V C is set to the maximum voltage V max that can be applied. Then, the process proceeds to step 104, and the applied voltage V C set for the piezoelectric laminates 25 and 26 is supplied.
【００３９】すると、上述した請求項１記載の発明に対
応する実施例と同様に、圧電積層体２５及び２６が上下
に伸張するため、連通孔１６ｆ及び１８ｅ間の連通面積
並びに連通孔１８ｅ及び１９ｃ間の連通面積が拡大し、
主流体室２１及び副流体室２２間は、連通孔１６ｆ，１
８ｅ，１９ｃ及び１７ｄで構成される比較的広くて短い
流路を介して通じることになり、それら主流体室２１及
び副流体室２２間での流体の移動は比較的自由になり、
図７の実線で示す特性が得られ、そして、図７のｂ部に
示すように高周波領域における高動バネ化が避けられ、
車室内こもり音の低減等が図られる。Then, similarly to the embodiment corresponding to the invention described in claim 1, since the piezoelectric laminates 25 and 26 extend vertically, the communication area between the communication holes 16f and 18e and the communication holes 18e and 19c. The communication area between
Communication holes 16f, 1 are provided between the main fluid chamber 21 and the sub-fluid chamber 22.
8e, 19c, and 17d are communicated through a relatively wide and short flow path, and fluid movement between the main fluid chamber 21 and the sub fluid chamber 22 is relatively free,
The characteristics shown by the solid line in FIG. 7 are obtained, and as shown in part b of FIG. 7, high dynamic springs are avoided,
It is possible to reduce muffled noise in the passenger compartment.
【００４０】一方、ステップ１０２の判定が「ＮＯ」の
場合には、圧電積層体２５及び２６への電圧の印加は必
要ではあるが、最大電圧Ｖmax を印加しなくても、高動
バネ化が避けられると判断できる。そこで、ステップ１
０５に移行して、高周波成分Ｐr に比例した印加電圧Ｖ
C を設定してからステップ１０４に移行し、その設定さ
れた印加電圧ＶC を圧電積層体２５及び２６に供給す
る。On the other hand, if the determination in step 102 is "NO", it is necessary to apply a voltage to the piezoelectric laminates 25 and 26, but even if the maximum voltage V max is not applied, a high dynamic spring is obtained. Can be determined to be avoided. So, step 1
05, the applied voltage V proportional to the high frequency component P r
After setting C , the process proceeds to step 104, and the set applied voltage V C is supplied to the piezoelectric laminates 25 and 26.
【００４１】すると、圧電積層体２５及び２６が伸張
し、仕切り板１６及び１８間の隙間並びに仕切り板１８
及び１９間の隙間が拡大するが、その隙間は、高周波成
分Ｐr に比例した印加電圧ＶC を設定していることか
ら、連通孔１６ｆ，１８ｅ及び１９ｃを通じての流体移
動が可能となる範囲内での最低の隙間になる。このた
め、主流体室２１及び副流体室２２間での流体の移動は
可能であり、高周波領域における高動バネ化が避けられ
るし、さらには、低周波振動に対する減衰効果の劣化
を、最低限に抑えることができる。Then, the piezoelectric laminates 25 and 26 expand, and the gap between the partition plates 16 and 18 and the partition plate 18 are increased.
And although the gap between 19 expands, the gap, since that sets the applied voltage V C which is proportional to the high frequency component P r, the communication hole 16f, the range of possible fluid movement through 18e and 19c It will be the lowest gap in. Therefore, the fluid can be moved between the main fluid chamber 21 and the sub-fluid chamber 22, high dynamic springs can be avoided in the high frequency region, and deterioration of the damping effect against low frequency vibration can be minimized. Can be suppressed to
【００４２】これは、連通孔１６ｆ及び１８ｅ間の連通
部並びに連通孔１８ｅ及び１９ｃ間の連通部において減
衰効果が発揮されるからである。つまり、本実施例の構
成によれば、低周波特性の劣化を最小限に抑えつつ、高
周波領域における動バネ定数の極端な増大が避けられ
る。ここで、本実施例にあっては、圧力センサ３２，ア
ンプ３３及びハイパスフィルタ３４によって、圧力変動
高周波成分抽出手段が構成される。This is because the damping effect is exerted in the communication portion between the communication holes 16f and 18e and the communication portion between the communication holes 18e and 19c. That is, according to the configuration of the present embodiment, the extreme increase of the dynamic spring constant in the high frequency region can be avoided while minimizing the deterioration of the low frequency characteristic. Here, in the present embodiment, the pressure sensor 32, the amplifier 33, and the high-pass filter 34 constitute a pressure fluctuation high frequency component extracting means.
【００４３】なお、特に図示はしないが、円周溝１６ｂ
内に電極板を配設するとともに、パワーユニット支持装
置１０内に封入する流体を粘性可変流体とすれば、さら
に細かな制御を実行することも可能となる。図１１乃至
図１６は、請求項３記載の発明の一実施例を示す図であ
り、上記各実施例と同様に、請求項３記載の発明に係る
防振支持装置を、車両用のパワーユニット支持装置に適
用したものである。Although not particularly shown, the circumferential groove 16b
If an electrode plate is provided inside and the fluid sealed in the power unit support device 10 is a variable viscosity fluid, finer control can be performed. 11 to 16 are views showing an embodiment of the invention described in claim 3, and similarly to each of the embodiments described above, the vibration-damping support device according to the invention described in claim 3 is mounted on a vehicle power unit support. It is applied to the device.
【００４４】先ず、構成を説明すると、図１１は、パワ
ーユニット支持装置１０の構成を示す断面図であって、
下端側が閉じられた円筒形の枠体４０は、その下端中央
部に車体への取り付け用のボルト４０ａが設けられると
ともに、その枠体４０の内側には、上側から、支持弾性
体１３，プレート４１，ヨーク４２，プレート４３及び
ダイアフラム１５が、枠体４０の上端開口部を内側にか
しめることによりかしめ止めされていて、プレート４１
及び４３の中央部には、それぞれ開口部４１ａ及び４３
ａが形成されている。なお、支持弾性体１３と、枠体４
０のかしめられた部分との間には、支持弾性体１３の損
傷を防止するリング部材４４が介在しており、また、プ
レート４１，ヨーク４２及びプレート４３は、透磁率の
高い金属材料から形成されている。First, the structure will be described. FIG. 11 is a sectional view showing the structure of the power unit supporting device 10.
The cylindrical frame body 40 having the closed lower end side is provided with a bolt 40a for mounting on the vehicle body at the center of the lower end thereof, and inside the frame body 40, from the upper side, the support elastic body 13 and the plate 41 are attached. , The yoke 42, the plate 43, and the diaphragm 15 are caulked by caulking the upper end opening of the frame body 40 inward, and the plate 41
Openings 41a and 43, respectively, in the central portions of
a is formed. The support elastic body 13 and the frame 4
A ring member 44 for preventing damage to the support elastic body 13 is interposed between the crimped portion of 0 and the plate 41, the yoke 42, and the plate 43 are made of a metal material having high magnetic permeability. Has been done.
【００４５】ヨーク４２の内側には、径方向外側から、
ボビン４５ａに巻かれたコイル４５と、磁歪材料からな
り且つその内側がオリフィス４７を構成する円筒体４６
とが、軸心が垂直になるように配設され、円筒体４６
は、その両端面がプレート４１及び４３に当接するとと
もに、その一方の開口部はプレート４１の開口部４１ａ
に連続し、他方の開口部はプレート４３の開口部４３ａ
に連続している。Inside the yoke 42, from the outside in the radial direction,
A coil 45 wound around a bobbin 45a, and a cylindrical body 46 made of a magnetostrictive material and the inside of which constitutes an orifice 47.
Are arranged such that their axes are perpendicular to each other, and
Has both end surfaces abutting the plates 41 and 43, and one of the openings is an opening 41a of the plate 41.
And the other opening is the opening 43a of the plate 43.
In succession.
【００４６】なお、プレート４１及び円筒体４６の当接
部並びにプレート４３及び円筒体４６の当接部には、シ
ール４８ａ，４８ｂが取り付けられている。また、支持
弾性体１３の上部には、パワーユニットへの取り付け用
のボルト５０ａを有するプレート５０が加硫接着されて
いる。そして、プレート４１はヨーク４２とは非接触で
あり、従って、パワーユニットの静荷重は、プレート５
０，支持弾性体１３，プレート４１，円筒体４６，プレ
ート４３及び枠体４０を介して、車体に支持されてい
る。Seals 48a and 48b are attached to the abutting portions of the plate 41 and the cylindrical body 46 and the abutting portions of the plate 43 and the cylindrical body 46, respectively. A plate 50 having a bolt 50a for attaching to the power unit is vulcanized and adhered to the upper portion of the support elastic body 13. The plate 41 is not in contact with the yoke 42, so that the static load of the power unit is
0, the supporting elastic body 13, the plate 41, the cylindrical body 46, the plate 43, and the frame body 40 are supported by the vehicle body.
【００４７】ここで、支持弾性体１３及びプレート４１
で囲まれた領域が主流体室２１を構成し、ダイアフラム
１５及びプレート４３で囲まれた領域が副流体室２２を
構成するとともに、それら主流体室２１，副流体室２２
及びオリフィス４７内には、磁場によって粘度が変化す
る磁性流体が封入されている。従って、プレート４１に
よって主流体室２１が形成されていることから、円筒体
４６は、主流体室２１と直列の関係にある。Here, the support elastic body 13 and the plate 41
The area surrounded by the circles constitutes the main fluid chamber 21, the area surrounded by the diaphragm 15 and the plate 43 constitutes the sub fluid chamber 22, and the main fluid chamber 21 and the sub fluid chamber 22 are formed.
A magnetic fluid, the viscosity of which changes with the magnetic field, is enclosed in the orifice 47. Therefore, since the main fluid chamber 21 is formed by the plate 41, the cylindrical body 46 is in series with the main fluid chamber 21.
【００４８】さらに、コイル４５は、リード線２７を介
して、図１２に示すように、コントローラ３０からの制
御電圧が供給可能になっていて、このコントローラ３０
には、車速センサ５１が検出した車速検出信号Ｖ，エン
ジン回転数センサ３１が検出したエンジン回転数検出信
号Ｎ，パワーユニット支持装置１０の配設位置における
パワーユニット側の上下方向の加速度を検出する加速度
センサ５２の加速度検出信号ｄ2 ｘ1 ／ｄｔ2 及びパワ
ーユニット支持装置１０の配設位置における車体側の上
下方向の加速度を検出する加速度センサ５３の加速度検
出信号ｄ2 ｘ2 ／ｄｔ2 が供給されている。Further, the coil 45 can be supplied with a control voltage from the controller 30 through the lead wire 27 as shown in FIG.
Is an acceleration sensor for detecting the vehicle speed detection signal V detected by the vehicle speed sensor 51, the engine speed detection signal N detected by the engine speed sensor 31, and the vertical acceleration of the power unit at the position where the power unit supporting device 10 is disposed. 52 of acceleration detection signal d 2 x 1 / dt 2 and the acceleration detection signal d 2 x 2 / dt 2 of the acceleration sensor 53 for detecting the vertical acceleration of the vehicle body is supplied at the installation position of the power unit support device 10 There is.
【００４９】そして、コントローラ３０は、それら供給
される各検出信号に基づいて所定の演算処理を実行し
て、コイル４５に供給する制御電圧を適宜制御し、パワ
ーユニットから車体に伝達される振動が最も低減される
状態を実現する。なお、支持弾性体１３の拡張方向のバ
ネ定数は、オリフィス４７に内在する磁性流体を質量と
した場合の共振周波数が、パワーユニットを構成するエ
ンジンが４気筒の場合にはアイドリング回転数の回転２
次成分周波数に、エンジンが６気筒の場合にはアイドリ
ング回転数の回転３次成分周波数に一致するように選定
されている。Then, the controller 30 executes a predetermined arithmetic processing based on each of the supplied detection signals to appropriately control the control voltage supplied to the coil 45 so that the vibration transmitted from the power unit to the vehicle body is the most. Achieve a reduced state. The spring constant of the support elastic body 13 in the expanding direction is the resonance frequency when the magnetic fluid in the orifice 47 is used as the mass, and when the engine constituting the power unit has four cylinders, the rotation frequency of the idling speed is 2
When the engine has 6 cylinders, the secondary component frequency is selected to match the rotational tertiary component frequency of the idling speed.
【００５０】図１３は、コントローラ３０内のマイクロ
コンピュータで実行される処理の概要を示したフローチ
ャートであり、以下、図１３に従って本実施例の作用を
説明する。図１３に示す処理は、エンジンを始動させた
直後に開始され、先ず、そのステップ２００において車
速センサ５１から供給される車速検出信号Ｖを読み込
み、ステップ２０１に移行して、その車速検出信号Ｖが
０であるか否かを判定して、車両が停車中であるか走行
中であるかを判断する。FIG. 13 is a flow chart showing the outline of the processing executed by the microcomputer in the controller 30, and the operation of this embodiment will be described below with reference to FIG. The process shown in FIG. 13 is started immediately after the engine is started. First, in step 200, the vehicle speed detection signal V supplied from the vehicle speed sensor 51 is read, and the process proceeds to step 201, where the vehicle speed detection signal V is It is determined whether it is 0 to determine whether the vehicle is stopped or running.
【００５１】このステップ２０１でＶ＝０であると判定
された場合は、車両は停車中であって、比較的高周波の
アイドリング振動が発生していると判断できるから、ス
テップ２０２に移行し、コイル４５に供給される制御電
圧をオフにする。すると、オリフィス４７内の磁性流体
は、粘性の低い状態を維持するから、支持弾性体１３の
弾性変形に伴う主流体室２１の容積変動に素早く追従し
て、オリフィス４７を通じての主流体室２１及び副流体
室２２間で流体が移動することができ、支持弾性体１３
の拡張方向のバネ特性は働かず、従って、このパワーユ
ニット支持装置１０は、図２２の実線のａ部に示したよ
うに低動バネ特性となり、アイドリング振動は車体側に
は伝達されない。If it is judged in this step 201 that V = 0, it can be judged that the vehicle is at a standstill and idling vibration of a relatively high frequency is occurring. The control voltage supplied to 45 is turned off. Then, since the magnetic fluid in the orifice 47 maintains a low viscosity state, it quickly follows the volume fluctuation of the main fluid chamber 21 due to the elastic deformation of the support elastic body 13, and the main fluid chamber 21 and the main fluid chamber 21 passing through the orifice 47. A fluid can move between the sub-fluid chambers 22, and the supporting elastic body 13
The spring characteristic in the expansion direction does not work. Therefore, the power unit supporting device 10 has a low dynamic spring characteristic as shown by the solid line a in FIG. 22, and the idling vibration is not transmitted to the vehicle body side.
【００５２】一方、ステップ２０１でＶ≠０であると判
定された場合は、車両は走行中であって、路面からの振
動入力に対してエンジンが振動し、その振動が支持弾性
体１３を介して車体に伝達される現象である比較的低周
波のエンジンシェイクが発生していることが考えられる
ため、ステップ２０３に移行して、コイル４５に一定値
の制御電圧を印加する。On the other hand, when it is determined in step 201 that V ≠ 0, the vehicle is running and the engine vibrates in response to vibration input from the road surface, and the vibration is transmitted through the support elastic body 13. Since it is considered that a relatively low-frequency engine shake, which is a phenomenon that is transmitted to the vehicle body by the engine, is occurring, the process proceeds to step 203, and the control voltage of a constant value is applied to the coil 45.
【００５３】すると、オリフィス４７内の磁性流体に磁
場が与えられたことになるから、そのオリフィス４７内
の磁性流体の粘度が高まり、オリフィス４７を通じての
主流体室２１及び副流体室２２間での流体の移動に抵抗
が生じ、この結果、支持弾性体１３の拡張方向のバネ特
性が発揮され、図２２の破線のｂ部に示したように高動
バネ特性となり、エンジンシェイクが低減する。Then, since the magnetic field is applied to the magnetic fluid in the orifice 47, the viscosity of the magnetic fluid in the orifice 47 is increased, and the magnetic fluid between the main fluid chamber 21 and the sub-fluid chamber 22 through the orifice 47 is increased. A resistance is generated in the movement of the fluid, and as a result, the spring characteristic in the expansion direction of the support elastic body 13 is exerted, the high dynamic spring characteristic is obtained as shown by the broken line b in FIG. 22, and the engine shake is reduced.
【００５４】そして、ステップ２０３の処理を行った
ら、ステップ２０４に移行し、エンジン回転数センサ３
１から供給されるエンジン回転数検出信号Ｎを読み込
み、ステップ２０５に移行し、そのエンジン回転数検出
信号Ｎを微分した回転数変化率の絶対値｜ｄＮ／ｄｔ｜
が、設定値βよりも大きいか否かを判定する。ここで、
設定値βは、車両が急加速状態であるため、加速時騒音
やこもり音が発生する高周波の振動がパワーユニットに
生じ、オリフィス４７内の磁性流体が流動不可能なステ
ィック状態になっていることを検出できる加速度変化率
の設定値である。When the processing of step 203 is performed, the routine proceeds to step 204, where the engine speed sensor 3
The engine speed detection signal N supplied from No. 1 is read, the process proceeds to step 205, and the absolute value | dN / dt | of the rotation speed change rate obtained by differentiating the engine speed detection signal N is read.
Is greater than the set value β. here,
Since the vehicle is in a rapid acceleration state, the set value β indicates that a high frequency vibration that causes noise and muffled noise during acceleration is generated in the power unit, and the magnetic fluid in the orifice 47 is in a stick state in which it cannot flow. This is the set value of the acceleration change rate that can be detected.
【００５５】従って、ステップ２０５の判定が「ＮＯ」
の場合は、加速時騒音等が発生するような急加速状態で
はなく、オリフィス４７内の磁性流体はスティック状態
ではないと判断できるから、ステップ２０６以降の処理
を実行することなく、ステップ２００に戻り、上述した
処理を繰り返し実行する。しかし、ステップ２０５の判
定が「ＹＥＳ」の場合は、オリフィス４７内の磁性流体
がスティック状態であるため、このパワーユニット支持
装置１０の動バネ定数が極端に高まり、パワーユニット
側の振動がほとんど低減されずに車体側に伝達されると
判断できる。Therefore, the determination in step 205 is "NO".
In the case of, it can be determined that the magnetic fluid in the orifice 47 is not in the stick state, and the magnetic fluid in the orifice 47 is not in the sudden acceleration state in which noise during acceleration or the like is generated. Therefore, the processing returns to step 200 without executing the processing from step 206 The processing described above is repeatedly executed. However, if the determination in step 205 is “YES”, the magnetic fluid in the orifice 47 is in a stick state, so the dynamic spring constant of the power unit supporting device 10 is extremely increased, and the vibration on the power unit side is hardly reduced. Can be determined to be transmitted to the vehicle body side.
【００５６】そこで、ステップ２０６に移行し、加速度
センサ５２から供給される加速度検出信号ｄ2 ｘ1 ／ｄ
ｔ2 を読み込み、次いでステップ２０７に移行し、加速
度センサ５３から供給される加速度検出信号ｄ2 ｘ2 ／
ｄｔ2 を読み込み、ステップ２０８に移行する。ステッ
プ２０８では、それら加速度検出信号ｄ2 ｘ1 ／ｄ
ｔ2 ，ｄ2 ｘ2 ／ｄｔ2 の差である相対加速度（ｄ2 ｘ
1 ／ｄｔ2 −ｄ2 ｘ2 ／ｄｔ2 ）を２回積分することに
より、パワーユニット支持装置１０の配設位置における
パワーユニット及び車体間の相対変位（ｘ1 −ｘ2 ）を
算出する。Therefore, the routine proceeds to step 206, where the acceleration detection signal d 2 x 1 / d supplied from the acceleration sensor 52.
t 2 is read, and then the process proceeds to step 207, in which the acceleration detection signal d 2 x 2 /
dt 2 is read and the process proceeds to step 208. In step 208, these acceleration detection signals d 2 x 1 / d
Relative acceleration (d 2 x 2) which is the difference between t 2 and d 2 x 2 / dt 2.
1 / dt 2 −d 2 x 2 / dt 2 ) is integrated twice to calculate the relative displacement (x 1 −x 2 ) between the power unit and the vehicle body at the installation position of the power unit support device 10.
【００５７】そして、ステップ２０９に移行し、算出さ
れた相対変位（ｘ1−ｘ2 ）と同振幅，同位相の変位が
円筒体４６に生じるように、コイル４５に制御電圧を供
給する。即ち、円筒体４６は、磁歪材料で形成されてい
るため、これに対して磁場が与えられると、その磁場に
応じて伸張することができ、また、本実施例では、すで
にステップ２０３において一定の制御電圧が印加されて
いることから、ステップ２０９に到った時点では、円筒
体４６は正負両方に伸縮することができる。Then, the process proceeds to step 209, and the control voltage is supplied to the coil 45 so that the displacement having the same amplitude and the same phase as the calculated relative displacement (x 1 -x 2 ) is generated in the cylindrical body 46. That is, since the cylindrical body 46 is formed of a magnetostrictive material, when a magnetic field is applied to the cylindrical body 46, the cylindrical body 46 can expand in accordance with the magnetic field. Since the control voltage is applied, at the time when step 209 is reached, the cylindrical body 46 can expand and contract in both positive and negative directions.
【００５８】従って、パワーユニット側から図１４
（ａ）に示すような入力振動が伝達されても、振動伝達
経路に配設された円筒体４６が図１４（ｂ）に示すよう
にその入力振動を吸収するように伸縮するため、図１４
（ｃ）に示すように、車体側に伝達される振動が相殺さ
れる。この結果、図１５の特性ａに示すように、ステッ
プ２０５以降の処理を全く実行しない場合を示す図１５
の特性ｂに比べて、高周波領域における低動バネ化が図
られるから、加速時騒音やこもり音が抑えられ、騒音レ
ベルが低下する。Therefore, from the power unit side, as shown in FIG.
Even if the input vibration as shown in FIG. 14A is transmitted, the cylindrical body 46 arranged in the vibration transmission path expands and contracts so as to absorb the input vibration as shown in FIG.
As shown in (c), the vibration transmitted to the vehicle body side is canceled. As a result, as shown in the characteristic a of FIG. 15, FIG.
As compared with the characteristic b in (1), since the dynamic spring can be reduced in the high frequency region, noise during acceleration and muffled noise are suppressed, and the noise level is reduced.
【００５９】このように、本実施例にあっては、停車時
のアイドリング振動、通常走行時のエンジンシェイク、
急加速時の高周波振動のいずれに対しても良好な防振特
性が発揮されるので、図１６の特性ａに示すように、パ
ワーユニット及び車体間に弾性体のみを介在させた単純
な支持装置の特性を示す図１６の特性ｂに比べて、全て
の周波数に対して車室内の騒音レベルの低減が図られ
る。As described above, in the present embodiment, idling vibration when the vehicle is stopped, engine shake during normal running,
Since good vibration damping characteristics are exhibited against any of high frequency vibrations at the time of sudden acceleration, as shown in the characteristic a of FIG. 16, a simple supporting device in which only an elastic body is interposed between the power unit and the vehicle body is used. Compared to the characteristic b of FIG. 16 showing the characteristic, the noise level in the vehicle interior can be reduced for all frequencies.
【００６０】ここで、本実施例では、円筒体４６が磁歪
部材に対応し、コイル４５が磁場発生手段に対応し、エ
ンジン回転数センサ３１及びステップ２０４，２０５の
処理によってスティック状態検出手段が構成され、加速
度センサ５２，５３及びステップ２０６〜２０９の処理
によって磁場制御手段が構成される。なお、本実施例で
は、エンジン回転数センサ３１が検出したエンジン回転
数検出値Ｎに基づいて、加速時騒音等が発生するような
急加速状態を検出しているが、例えば、クランク角を検
出するセンサを設ければ、その検出されたクランク角の
変化率から、そのような急加速状態を検出して、オリフ
ィス４７内の磁性流体がスティック状態であるか否かを
判断することも可能である。Here, in this embodiment, the cylindrical body 46 corresponds to the magnetostrictive member, the coil 45 corresponds to the magnetic field generating means, and the stick state detecting means is constituted by the engine speed sensor 31 and the processing of steps 204 and 205. Then, the magnetic field control means is configured by the acceleration sensors 52 and 53 and the processing of steps 206 to 209. It should be noted that in the present embodiment, a rapid acceleration state in which noise during acceleration or the like is generated is detected based on the engine rotation speed detection value N detected by the engine rotation speed sensor 31, but, for example, the crank angle is detected. If a sensor is provided, it is possible to detect such a sudden acceleration state from the detected rate of change of the crank angle and judge whether the magnetic fluid in the orifice 47 is in the stick state. is there.
【００６１】図１７乃至図２０は、請求項３記載の発明
の他の実施例を示す図であり、上記各実施例と同様に、
請求項３記載の発明に係る防振支持装置を、車両用のパ
ワーユニット支持装置に適用したものである。図１７
は、パワーユニット支持装置１０の構成を示す断面図で
あるが、図１１に示した上記実施例と同等の部材及び部
位には、同じ符号を付し、その重複する説明は省略す
る。17 to 20 are views showing other embodiments of the invention described in claim 3, and like the above-mentioned embodiments,
The anti-vibration support device according to the invention of claim 3 is applied to a power unit support device for a vehicle. FIG. 17
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the configuration of the power unit support device 10. However, the members and parts equivalent to those of the above-described embodiment shown in FIG. 11 are designated by the same reference numerals, and the duplicated description thereof will be omitted.
【００６２】即ち、車体への取り付け用のボルト６０ａ
を有する枠体６０と、円筒形の枠体６１の下端部とは、
ボルト・ナットからなる締結具６２により結合され、そ
の締結部には、下側から、ダイアフラム１５，プレート
６３及び弾性体６４が挟み込まれて固定されている。ま
た、枠体６１の上端部と、支持弾性体１３の周縁部と
は、ボルト・ナットからなる締結具６５により結合さ
れ、その締結部には、下側から、弾性体６６及びプレー
ト６７が挟み込まれて固定されている。That is, the bolt 60a for mounting on the vehicle body
And the lower end of the cylindrical frame 61,
It is connected by a fastener 62 composed of bolts and nuts, and the diaphragm 15, the plate 63, and the elastic body 64 are sandwiched and fixed to the fastening portion from below. Further, the upper end portion of the frame body 61 and the peripheral edge portion of the support elastic body 13 are connected by a fastener 65 composed of a bolt and a nut, and the elastic body 66 and the plate 67 are sandwiched from below from the fastener portion. It is fixed.
【００６３】プレート６７の中央部には、下方に突出し
且つ上下に連通した円筒部６７ａが形成され、その円筒
部６７ａの下端面が、円筒体４６の上端面に当接し、主
流体室２１とオリフィス４７とは、その円筒部６７ａ内
の通路６７ｂを介して連通している。なお、本実施例に
おいても、支持弾性体１３の拡張方向のバネ定数は、オ
リフィス４７に内在する磁性流体を質量とした場合の共
振周波数が、パワーユニットを構成するエンジンが４気
筒の場合にはアイドリング回転数の回転２次成分周波数
に、エンジンが６気筒の場合にはアイドリング回転数の
回転３次成分周波数に一致するように選定されている。At the center of the plate 67, a cylindrical portion 67a is formed which projects downward and communicates with the upper and lower sides. The lower end surface of the cylindrical portion 67a abuts on the upper end surface of the cylindrical body 46, and the main fluid chamber 21 and The orifice 47 communicates with a passage 67b in the cylindrical portion 67a. Also in the present embodiment, the spring constant in the expanding direction of the support elastic body 13 is the resonance frequency when the magnetic fluid in the orifice 47 is the mass, and the idling when the engine constituting the power unit is four cylinders. It is selected so as to coincide with the rotational secondary component frequency of the rotational speed when the engine has six cylinders, with the rotational tertiary component frequency of the idling rotational speed.
【００６４】そして、円筒体４６は、ボビン４５ａに巻
かれたコイル４５の内側に位置し、そのコイル４５は、
周囲がヨーク４２に、上下端はプレート６８及び６９に
よって覆われている。なお、プレート６８及び６９は、
ヨーク４２と同様に透磁率の高い金属材料により形成さ
れるとともに、その中央部には、それぞれ開口部６８ａ
及び６９ａが開口している。The cylindrical body 46 is located inside the coil 45 wound around the bobbin 45a, and the coil 45 is
The periphery is covered with the yoke 42, and the upper and lower ends are covered with the plates 68 and 69. The plates 68 and 69 are
Like the yoke 42, it is made of a metal material having a high magnetic permeability, and has openings 68a at its center.
And 69a are open.
【００６５】さらに、プレート６８の上面には、弾性体
６６の下面中央部が加硫接着され、弾性体６６の上面側
の領域が、第２主流体室７０となっている。ここで、プ
レート６７には、その平面図である図１８に示すよう
に、通路６７ｂを囲むように比較的広い連通孔６７ｃが
形成されていて、従って、主流体室２１と、第２主流体
室７０とは、その連通孔６７ｃを介して連通している。Further, the central portion of the lower surface of the elastic body 66 is vulcanized and adhered to the upper surface of the plate 68, and the region on the upper surface side of the elastic body 66 serves as the second main fluid chamber 70. Here, as shown in FIG. 18 which is a plan view of the plate 67, a relatively wide communication hole 67c is formed so as to surround the passage 67b. Therefore, the main fluid chamber 21 and the second main fluid are formed. The chamber 70 communicates with the chamber 70 through the communication hole 67c.
【００６６】一方、プレート６９の下面側には、円筒形
に上方に突出した弾性体６４の中央部上面が加硫接着さ
れている。なお、その弾性体６４の中央部には、開口部
６４ａが開口している。また、プレート６９の下面と、
弾性体６４の上面との間には、そのプレート６９を上方
に付勢するスプリング７１が介在している。On the other hand, on the lower surface side of the plate 69, the upper surface of the central portion of the elastic body 64 protruding upward in a cylindrical shape is vulcanized and adhered. An opening 64a is opened at the center of the elastic body 64. In addition, the lower surface of the plate 69,
A spring 71 for urging the plate 69 upward is interposed between the elastic body 64 and the upper surface thereof.
【００６７】さらに、主流体室２１，第２主流体室７
０，副流体室２２及びオリフィス４７内には、磁性流体
が封入されるとともに、主流体室２１内には、この主流
体室２１内の磁性流体の液圧を検出する圧力センサ７２
が配設され、その圧力センサ７２の出力は、リード線７
３を介して、図１９に示すように、コントローラ３０に
供給されている。Further, the main fluid chamber 21 and the second main fluid chamber 7
0, the sub-fluid chamber 22 and the orifice 47 are filled with a magnetic fluid, and the main fluid chamber 21 has a pressure sensor 72 for detecting the fluid pressure of the magnetic fluid in the main fluid chamber 21.
The output of the pressure sensor 72 is
As shown in FIG. 19, it is supplied to the controller 30 via the controller 3.
【００６８】そして、コントローラ３０は、車速センサ
５１から供給される車速検出信号Ｖ，エンジン回転数セ
ンサ３１から供給されるエンジン回転数検出信号Ｎ及び
圧力センサ７２から供給される圧力検出信号Ｐに基づ
き、所定の演算処理を実行して、コイル４５に供給する
制御電圧を適宜制御し、パワーユニットから車体に伝達
される振動が最も低減される状態を実現する。Then, the controller 30 is based on the vehicle speed detection signal V supplied from the vehicle speed sensor 51, the engine speed detection signal N supplied from the engine speed sensor 31, and the pressure detection signal P supplied from the pressure sensor 72. By executing a predetermined arithmetic process, the control voltage supplied to the coil 45 is appropriately controlled, and a state in which the vibration transmitted from the power unit to the vehicle body is most reduced is realized.
【００６９】図２０は、本実施例におけるコントローラ
３０で実行される処理の概要を示すフローチャートであ
り、以下、図２０に従って本実施例の作用を説明する。
なお、図１３で説明した処理と同様の処理を実行するス
テップには、同じ番号を付し、その重複する説明は省略
する。本実施例では、ステップ２０５からステップ２１
０に移行し、圧力センサ７２から供給される圧力検出信
号Ｐを読み込み、次いで、ステップ２１１に移行して、
その圧力検出信号Ｐをハイパスフィルタで処理すること
により、高周波の液圧変動成分ΔＰを求める。FIG. 20 is a flow chart showing the outline of the processing executed by the controller 30 in this embodiment. The operation of this embodiment will be described below with reference to FIG.
Note that steps that execute the same processing as the processing described in FIG. 13 are assigned the same numbers, and duplicate descriptions thereof are omitted. In this embodiment, step 205 to step 21
0, read the pressure detection signal P supplied from the pressure sensor 72, then move to step 211,
By processing the pressure detection signal P with a high pass filter, a high frequency hydraulic pressure fluctuation component ΔP is obtained.
【００７０】そして、ステップ２１２に移行し、その液
圧変動成分ΔＰに基づき、パワーユニット及び車体間の
相対変位に起因する主流体室２１内の高周波の圧力変動
が、第２主流体室７０の容積変動によって吸収されるよ
うに、コイル４５に制御電圧を出力する。即ち、円筒体
４６の下部は、プレート６９を介してスプリング７１に
より弾力的に支持されているため、コイル４５によって
磁場が発生すると、円筒体４６は、プレート６７を基準
に下方に伸張し、それに伴って、プレート６８が下方に
変位する。Then, the routine proceeds to step 212, where the high-frequency pressure fluctuation in the main fluid chamber 21 caused by the relative displacement between the power unit and the vehicle body is based on the fluid pressure fluctuation component ΔP, and the volume of the second main fluid chamber 70 is changed. A control voltage is output to the coil 45 so as to be absorbed by the fluctuation. That is, since the lower portion of the cylindrical body 46 is elastically supported by the spring 71 via the plate 69, when a magnetic field is generated by the coil 45, the cylindrical body 46 extends downward with respect to the plate 67, and Accordingly, the plate 68 is displaced downward.
【００７１】プレート６８が下方に変位すると、その上
面に加硫接着された弾性体６６が下方に引っ張られるた
め、第２主流体室７０の容積が変動する。つまり、オリ
フィス４７を通じての流体の移動が追従できない程の高
周波の圧力変動が主流体室２１内に生じても、その圧力
変動は、第２主流体室７０の容積の変化により吸収され
るから、高周波領域における低動バネ化が図られ、加速
時騒音やこもり音が抑えられて騒音レベルが低下する。When the plate 68 is displaced downward, the elastic body 66 vulcanized and bonded to its upper surface is pulled downward, so that the volume of the second main fluid chamber 70 changes. In other words, even if a high-frequency pressure fluctuation occurs in the main fluid chamber 21 that cannot be followed by the movement of the fluid through the orifice 47, the pressure fluctuation is absorbed by the change in the volume of the second main fluid chamber 70. A low dynamic spring is achieved in the high frequency range, noise during acceleration and muffled noise are suppressed, and the noise level is reduced.
【００７２】このように、本実施例の構成であっても、
上述した請求項３記載の発明の一実施例と同様の作用効
果が得られる。ここで、本実施例にあっては、圧力セン
サ７２及びステップ２１０〜２１２の処理によって磁場
制御手段が構成される。なお、上記実施例では、円筒体
４６を磁歪材料で形成することにより、必要な伸縮や変
位を得ているが、このような伸縮は、圧電材料を利用し
ても得ることは可能である。Thus, even with the configuration of this embodiment,
It is possible to obtain the same effects as the embodiment of the invention described in claim 3 described above. Here, in the present embodiment, the magnetic field control means is configured by the pressure sensor 72 and the processes of steps 210 to 212. In the above embodiment, the cylinder 46 is made of a magnetostrictive material to obtain the necessary expansion and contraction and displacement, but such expansion and contraction can also be obtained using a piezoelectric material.
【００７３】また、上記各実施例では、請求項１乃至３
記載の発明を車両用のパワーユニット支持装置に適用し
た場合について説明したが、これら発明の適用対象はそ
れに限定されるものではなく、パワーユニット以外の振
動体のための防振支持装置であってもよい。Further, in each of the above-mentioned embodiments, the first to third aspects are provided.
Although the case where the described invention is applied to the power unit support device for a vehicle has been described, the application target of these inventions is not limited thereto and may be a vibration isolation support device for a vibrating body other than the power unit. .
【００７４】[0074]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至３記
載の発明によれば、高周波振動発生時における高動バネ
化が避けら、振動伝達率が低減するから、こもり音等が
抑えられて、騒音レベルが低下するという効果が得られ
る。As described above, according to the first to third aspects of the present invention, since a high dynamic spring is avoided when high frequency vibration occurs, the vibration transmissibility is reduced, so that muffled noise is suppressed. As a result, the effect of reducing the noise level is obtained.
【図１】請求項１記載の発明の一実施例の構成を示す断
面図である。FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of an embodiment of the invention as set forth in claim 1.
【図２】仕切り板の底面図である。FIG. 2 is a bottom view of a partition plate.
【図３】仕切り板の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the partition plate.
【図４】仕切り板の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the partition plate.
【図５】仕切り板の底面図である。FIG. 5 is a bottom view of the partition plate.
【図６】実施例のシステム構成を示すブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram showing a system configuration of an embodiment.
【図７】周波数と動バネ定数，減衰との関係を示すグラ
フである。FIG. 7 is a graph showing the relationship between frequency, dynamic spring constant, and damping.
【図８】請求項２記載の発明の一実施例の構成を示す断
面図である。FIG. 8 is a sectional view showing the configuration of an embodiment of the invention as set forth in claim 2;
【図９】実施例のシステム構成を示すブロック図であ
る。FIG. 9 is a block diagram showing a system configuration of an embodiment.
【図１０】コントローラ内で実行される処理の概要を示
すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an outline of processing executed in the controller.
【図１１】請求項３記載の発明の一実施例の構成を示す
断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of an embodiment of the invention as set forth in claim 3.
【図１２】実施例のシステム構成を示すブロック図であ
る。FIG. 12 is a block diagram showing a system configuration of an embodiment.
【図１３】コントローラ内で実行される処理の概要を示
すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an outline of processing executed in the controller.
【図１４】入力振動，円筒体伸縮及び車体伝達振動を示
すグラフである。FIG. 14 is a graph showing input vibration, expansion and contraction of a cylindrical body, and vehicle body transmitted vibration.
【図１５】周波数と動バネ定数との関係を示すグラフで
ある。FIG. 15 is a graph showing the relationship between frequency and dynamic spring constant.
【図１６】周波数と車室内騒音レベルとの関係を示すグ
ラフである。FIG. 16 is a graph showing the relationship between frequency and vehicle interior noise level.
【図１７】請求項３記載の発明の他の実施例の構成を示
すグラフである。FIG. 17 is a graph showing the configuration of another embodiment of the invention as set forth in claim 3;
【図１８】プレートの平面図である。FIG. 18 is a plan view of the plate.
【図１９】実施例のシステム構成を示すブロック図であ
る。FIG. 19 is a block diagram showing a system configuration of an example.
【図２０】コントローラ内で実行される処理の概要を示
すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing an outline of processing executed in the controller.
【図２１】従来の防振支持装置の一例を示す断面図であ
る。FIG. 21 is a cross-sectional view showing an example of a conventional anti-vibration support device.
【図２２】従来の防振支持装置における周波数と動バネ
定数との関係を示すグラフである。FIG. 22 is a graph showing the relationship between the frequency and the dynamic spring constant in the conventional anti-vibration support device.
１０ パワーユニット支持装置
（防振支持装置）
１３ 支持弾性体
１６，１７，１８，１９ 仕切り板（仕切り部材）
１６ｆ，１８ｅ，１９ｃ 連通孔（流路）
２１ 主流体室
２２ 副流体室
２５，２６ 圧電積層体（アクチュエー
タ）
３０ コントローラ
４５ コイル
４６ 円筒体（磁歪部材）
４７ オリフィス10 Power Unit Support Device (Vibration Isolation Support Device) 13 Support Elastic Body 16, 17, 18, 19 Partition Plate (Partition Member) 16f, 18e, 19c Communication Hole (Flow Path) 21 Main Fluid Chamber 22 Sub-fluid Chamber 25, 26 Piezoelectric Laminated body (actuator) 30 Controller 45 Coil 46 Cylindrical body (magnetostrictive member) 47 Orifice
Claims (3)
性体と、この支持弾性体と並列に構成され且つ前記支持
体及び振動体間の相対変位により容積が変化する主流体
室と、容積可変の副流体室と、隙間が拡縮する方向に相
対変位可能に複数の仕切り部材を重ね合わせて構成され
且つ前記主流体室及び副流体室間を仕切る仕切り壁と、
前記複数の仕切り部材に形成され且つそれら仕切り部材
間の隙間を介して互いに連通して前記主流体室及び副流
体室間を連通させる流路と、前記主流体室，副流体室及
び流路に封入された流体と、隙間が拡縮する方向に前記
仕切り部材を変位させるアクチュエータと、を備えたこ
とを特徴とする防振支持装置。1. A supporting elastic body interposed between a supporting body and a vibrating body, and a main fluid chamber which is arranged in parallel with the supporting elastic body and whose volume is changed by relative displacement between the supporting body and the vibrating body. A variable volume sub-fluid chamber, and a partition wall configured by superposing a plurality of partition members capable of relative displacement in the direction in which the gap expands and contracts, and a partition wall for partitioning the main fluid chamber and the sub-fluid chamber.
A flow path formed in the plurality of partition members and communicating with each other through the gap between the partition members to communicate between the main fluid chamber and the sub fluid chamber, and the main fluid chamber, the sub fluid chamber, and the flow channel. An anti-vibration support device comprising: a sealed fluid; and an actuator that displaces the partition member in a direction in which the gap expands and contracts.
出する圧力変動高周波成分抽出手段を設け、アクチュエ
ータは、前記主流体室内の圧力変動の高周波成分に応じ
て仕切り部材を変位させる請求項１記載の防振支持装
置。2. A pressure fluctuation high frequency component extracting means for extracting a high frequency component of pressure fluctuation in the main fluid chamber is provided, and the actuator displaces the partition member according to the high frequency component of the pressure fluctuation in the main fluid chamber. Anti-vibration support device described.
性体と、この支持弾性体と並列に構成され且つ前記支持
体及び振動体間の相対変位により容積が変化する主流体
室と、容積可変の副流体室と、前記主流体室と直列に配
設され且つ前記主流体室及び副流体室間を通じるオリフ
ィスを構成する磁歪部材と、この磁歪部材に対して磁場
を発生する磁場発生手段と、前記主流体室，副流体室及
びオリフィス内に封入された磁性流体と、前記オリフィ
ス内の磁性流体がスティック状態であることを検出する
スティック状態検出手段と、前記オリフィス内の磁性流
体がスティック状態である時に前記支持体及び振動体間
の相対変位を吸収する伸縮が前記磁歪部材に生じるよう
に前記磁場発生手段を制御する磁場制御手段と、を備え
たことを特徴とする防振支持装置。3. A support elastic body interposed between the support body and the vibrating body, and a main fluid chamber which is arranged in parallel with the support elastic body and whose volume is changed by relative displacement between the support body and the vibrating body. A variable volume sub-fluid chamber, a magnetostrictive member which is arranged in series with the main fluid chamber and constitutes an orifice passing between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber, and a magnetic field which generates a magnetic field for the magnetostrictive member. Generating means, magnetic fluid enclosed in the main fluid chamber, sub-fluid chamber and orifice, stick state detecting means for detecting that the magnetic fluid in the orifice is in a stick state, and magnetic fluid in the orifice Magnetic field control means for controlling the magnetic field generation means so that expansion and contraction that absorbs relative displacement between the support body and the vibrating body occur in the magnetostrictive member when the stick state is a stick state. Anti-vibration support device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15025991A JPH051739A (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Vibration isolation support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15025991A JPH051739A (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Vibration isolation support device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051739A true JPH051739A (en) | 1993-01-08 |
Family
ID=15493033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15025991A Pending JPH051739A (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Vibration isolation support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051739A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004065818A1 (en) * | 2003-01-22 | 2004-08-05 | Trelleborg Automotive Technical Centre Gmbh | Switchable bearing having a central actuating drive |
| JP2010508488A (en) * | 2006-11-02 | 2010-03-18 | ドクトル イング ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフト | Apparatus and method for controlling a bearing member |
| DE112009001851T5 (en) | 2008-12-18 | 2012-06-21 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Fluid-filled vibration damping device |
| US8387959B2 (en) | 2010-11-29 | 2013-03-05 | Hyundai Motor Company | Structure of orifice plate for engine mount filled with magnetorheological fluid |
-
1991
- 1991-06-21 JP JP15025991A patent/JPH051739A/en active Pending
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